JP7489210B2 - Punch press die, punch press device, and processing method - Google Patents

Description

本発明は、パンチプレス用金型、パンチプレス装置、および加工方法に関する。 The present invention relates to a punch press die, a punch press device, and a processing method.

鉄板などの板状のワークから複数の製品を切り取ることが行われている。例えば、各打ち抜き部分が連続するように打ち抜き加工を繰り返し行う加工方法によって所望形状の製品を切り取ることができる（例えば、特許文献１参照。）。 It is common to cut out multiple products from a plate-shaped workpiece such as a steel plate. For example, a product of the desired shape can be cut out by a processing method in which a punching process is repeatedly performed so that each punched portion is continuous (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に示す加工方法では、ストリッパとダイによってワークを挟み込むことでワークがダイの突出部によって押圧されてストリッパ側に突出するように変形し、半抜き加工が実施される。その後、ワークの半抜き加工が実施された部分がパンチによって打ち抜かれる。このような動作を繰り返すことによって、打ち抜き部分が連続した加工が行われる。 In the processing method shown in Patent Document 1, the workpiece is sandwiched between the stripper and the die, and the workpiece is pressed by the protruding part of the die, deforming so as to protrude toward the stripper, thereby performing half-punching. The part of the workpiece that has been half-punched is then punched out by the punch. By repeating this operation, the punched part is processed continuously.

特開２０１５－３９７０６号公報JP 2015-39706 A

しかしながら、特許文献１に示す加工方法では、十分にバリを抑制することができないため、後にバリ取り加工を追加で行う必要があり、工程が増えるという問題が生じる。 However, the processing method shown in Patent Document 1 is unable to sufficiently suppress burrs, so additional deburring processing must be performed later, resulting in the problem of an increase in the number of steps.

本発明は、バリの発生を抑制することが可能なパンチプレス用金型、パンチプレス装置、および加工方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a punch press die, a punch press device, and a processing method that can suppress the generation of burrs.

発明にかかるパンチプレス用金型は、板状のワークに対して第１方向に沿って加工を行うためのパンチプレス用金型であって、パンチと、ダイと、ストリッパと、を備える。パンチは、ワークに対して加工を行うための加工部を有し、加工部の第１方向側の端に面取り形状が形成されている。ダイは、加工部に対向する凹部と、凹部の第２方向側に配置され、ワークの加工された部分の少なくとも一部分に当接可能な第１当接面と、を有する。ストリッパは、第１当接面に対向し、一部分に当接可能な第２当接面を有し、パンチの周囲に配置されている。 The punch press die of the invention is a punch press die for processing a plate-shaped workpiece along a first direction, and includes a punch, a die, and a stripper. The punch has a processing portion for processing the workpiece, and a chamfered shape is formed on the end of the processing portion on the first direction side. The die has a recess facing the processing portion, and a first abutment surface that is arranged on the second direction side of the recess and can abut against at least a portion of the processed portion of the workpiece. The stripper has a second abutment surface that faces the first abutment surface and can abut against a portion, and is arranged around the punch.

発明にかかるパンチプレス装置は、第１駆動部材と、第２駆動部材と、制御部と、を備える。第１駆動部材はパンチを駆動する。第２駆動部材は、パンチの周囲に配置されたストリッパをパンチと独立して駆動する。制御部は、ストリッパに対向して配置されたダイとストリッパによって板状のワークを挟み込んだ状態でパンチを駆動して、ワークにダイ側に突出変形させた半抜き部分を形成する半抜き加工を行い、半抜き部分の少なくとも一部分を、ストリッパとダイによって挟み込むことによって半抜き工程前の位置に戻すように移動させる戻し加工を行うように第１駆動部材と第２駆動部材を制御する。 The punch press device according to the invention includes a first driving member, a second driving member, and a control unit. The first driving member drives the punch. The second driving member drives the stripper arranged around the punch independently of the punch. The control unit controls the first driving member and the second driving member to drive the punch with a plate-shaped workpiece sandwiched between the stripper and a die arranged opposite the stripper, perform half-punching processing to form a half-punched portion in the workpiece that is deformed toward the die side, and perform return processing to move at least a portion of the half-punched portion back to the position before the half-punching process by sandwiching it between the stripper and the die.

発明に係る加工方法は、板状のワークに対して第１方向に沿って加工を行うための加工方法であって、半抜き工程と、戻し工程と、を備える。半抜き工程は、ダイとストリッパによって板状のワークを挟み込んだ状態で、パンチによってワークにダイ側に突出変形させた半抜き部分を形成する。戻し工程は、半抜き部分の少なくとも一部分を、ストリッパとダイによって挟み込むことによって半抜き工程前の位置に戻すように移動させる。戻し工程後に行われる半抜き工程では、戻し工程が行われた部分の第１方向側に半抜き部が形成される。 The processing method according to the invention is a processing method for processing a plate-shaped workpiece along a first direction, and includes a half-punching process and a returning process. In the half-punching process, while the plate-shaped workpiece is sandwiched between the die and the stripper, a half-punched portion is formed in the workpiece by deforming it toward the die with a punch. In the returning process, at least a portion of the half-punched portion is moved so as to return it to the position before the half-punching process by being sandwiched between the stripper and the die. In the half-punching process performed after the returning process, a half-punched portion is formed on the first direction side of the portion that was subjected to the returning process.

本発明によれば、バリの発生を抑制することが可能なパンチプレス用金型、パンチプレス装置、および加工方法を提供することができる。 The present invention provides a punch press die, a punch press device, and a processing method that can suppress the generation of burrs.

本発明にかかる実施の形態のパンチプレス装置の外観を示す斜視図。1 is a perspective view showing an external appearance of a punch press device according to an embodiment of the present invention; 図１に示すパンチプレス装置の正面図。FIG. 2 is a front view of the punch press device shown in FIG. 図１のパンチプレス機で用いる金型を示す正面断面図。FIG. 2 is a front cross-sectional view showing a die used in the punch press machine of FIG. 1 . （ａ）図３のパンチ本体の正面図、（ｂ）図４（ａ）のパンチ本体の平面図、（ｃ）図４（ａ）のパンチ本体の底面図、（ｄ）図４（ａ）のパンチ本体の右側面図、（ｅ）図４（ａ）のパンチチップの先端を示す図。(a) is a front view of the punch body of Figure 3, (b) is a plan view of the punch body of Figure 4(a), (c) is a bottom view of the punch body of Figure 4(a), (d) is a right side view of the punch body of Figure 4(a), and (e) is a view showing the tip of the punch tip of Figure 4(a). （ａ）図３の支持リングの平面図、（ｂ）図５（ａ）の支持リングのＢＢ´間の矢視断面図。5(a) is a plan view of the support ring of FIG. 3, and FIG. 5(b) is a cross-sectional view taken along the line BB' of the support ring of FIG. 5(a). （ａ）図３のダイ本体の平面図、（ｂ）図６（ａ）のダイ本体のＣＣ´間の矢視断面図、（ｃ）図６（ａ）のダイ本体のＤＤ´間の矢視断面図。6(a) is a plan view of the die body of FIG. 3, (b) is a cross-sectional view taken along line CC' of the die body of FIG. 6(a), and (c) is a cross-sectional view taken along line DD' of the die body of FIG. 6(a). （ａ）図３のダイプレートの平面図、（ｂ）図７（ａ）のダイプレートの正面図、（ｃ）図７（ａ）のダイプレートの左側面図。7(a) is a plan view of the die plate of FIG. 3, (b) is a front view of the die plate of FIG. 7(a), and (c) is a left side view of the die plate of FIG. 7(a). （ａ）図３のダイチップの平面図、（ｂ）図８（ａ）のダイチップのＥＥ´間の矢視断面図、（ｃ）図８（ａ）のダイチップの左側面図、（ｄ）図８（ａ）のダイチップのＦ部拡大図、(a) is a plan view of the die chip of FIG. 3; (b) is a cross-sectional view taken along the line E-E' of the die chip of FIG. 8(a); (c) is a left side view of the die chip of FIG. 8(a); (d) is an enlarged view of a portion F of the die chip of FIG. 8(a); （ａ）図３のイジェクタプレートの平面図、（ｂ）図９（ａ）のイジェクタプレートの正面図。9A is a plan view of the ejector plate of FIG. 3; FIG. 9B is a front view of the ejector plate of FIG. （ａ）図８（ｂ）のダイチップへの図９（ｂ）のイジェクタプレートの挿入を示す図、（ｂ）図８（ｂ）のダイチップに図９（ｂ）のイジェクタプレートを挿入した状態を示す図。8(a) is a diagram showing the insertion of the ejector plate of FIG. 9(b) into the die tip of FIG. 8(b), and FIG. 8(b) is a diagram showing the state in which the ejector plate of FIG. 9(b) is inserted into the die tip of FIG. 8(b). （ａ）図３のストリッパを示す平面図、（ｂ）図１１（ａ）のストリッパのＨＨ´間の矢視断面図、（ｃ）図１１（ａ）のストリッパのＩＩ´間の矢視断面図。11A is a plan view showing the stripper of FIG. 3, FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line HH' of the stripper of FIG. 11A, and FIG. 11C is a cross-sectional view taken along line II' of the stripper of FIG. 図１のパンチプレス装置のパンチプレス部を示す正面断面図。FIG. 2 is a front cross-sectional view showing a punch press unit of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の制御構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the punch press device of FIG. 1 . 板状のワークの加工を行う部分を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a portion where a plate-shaped workpiece is machined. 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を説明する図。2A to 2C are diagrams illustrating the operation of the punch press device of FIG. 1 . 図１のパンチプレス装置の動作を示すフロー図。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the punch press device of FIG. 1 . （ａ）板状のワークの加工済みの状態を示す平面図、（ｂ）図２５（ａ）のワークのＭ部拡大図、（ｃ）図２５（ｂ）のワークのＮＮ´間の矢視断面図。25(a) is a plan view showing a plate-shaped workpiece in a machined state, (b) is an enlarged view of part M of the workpiece in FIG. 25(a), and (c) is a cross-sectional view taken along the line NN' of the workpiece in FIG. 25(b).

以下、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス装置について図面を参照しながら説明する。 The punch press device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜構成＞
（パンチプレス装置の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス装置１の全体概要を示す斜視図である。図２は、本発明にかかる実施の形態のパンチプレス装置１の全体概要を示す正面図である。 <Configuration>
(Outline of punch press device)
Fig. 1 is a perspective view showing an overall outline of a punch press device 1 according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view showing an overall outline of the punch press device 1 according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態のパンチプレス装置１は、メインフレーム１１と、ベッド１２と、ワーク搬送部１３と、パンチプレス部１４と、金型収納部１５と、金型搬送部１６と、コントローラ１８（図１３参照）と、を備える。 The punch press device 1 of this embodiment includes a main frame 11, a bed 12, a work transport section 13, a punch press section 14, a die storage section 15, a die transport section 16, and a controller 18 (see FIG. 13).

メインフレーム１１は、ベッド１２上に配置されている。ワーク搬送部１３は、水平面上においてワークを移動させる。パンチプレス部１４は、後述する金型１７が装着可能であり、装着された金型を用いてワークにパンチプレス加工を行う。パンチプレス部１４は、メインフレーム１１の下側に配置されている。金型収納部１５は、メインフレーム１１に設けられており、金型１７や他の種類の金型を収納する。金型搬送部１６は、金型収納部１５とパンチプレス部１４の間で金型１７の受け渡しを行う。 The main frame 11 is placed on the bed 12. The work transport unit 13 moves the work on a horizontal plane. The punch press unit 14 can be fitted with a die 17 (described later) and performs punch press processing on the work using the fitted die. The punch press unit 14 is placed below the main frame 11. The die storage unit 15 is provided on the main frame 11 and stores the die 17 and other types of dies. The die transport unit 16 transfers the die 17 between the die storage unit 15 and the punch press unit 14.

なお、水平方向のうちメインフレーム１１に沿った方向をＸ方向とし、鉛直方向をＹ方向とし、水平方向のうちＸ方向に垂直な方向をＺ方向とする。なお、本明細書における「水平」、「垂直」、「鉛直」、および「平行」などの記載はいずれも厳密な意味ではなく、誤差等も含む。 The horizontal direction along the main frame 11 is the X direction, the vertical direction is the Y direction, and the horizontal direction perpendicular to the X direction is the Z direction. Note that the terms "horizontal," "vertical," "plumbing," and "parallel" used in this specification do not have strict meanings and may include errors, etc.

メインフレーム１１は、門型構造であり、ベッド１２上に立設している。メインフレーム１１は、２枚の板状のフレーム部材２１、２２を有している。フレーム部材２１、２２は、門型であり、主面が鉛直方向に沿うように配置されている。また、フレーム部材２１とフレーム部材２２は、互いに対向して配置されている。 The main frame 11 has a gate-shaped structure and stands on the bed 12. The main frame 11 has two plate-shaped frame members 21 and 22. The frame members 21 and 22 are gate-shaped and are arranged so that their main surfaces are aligned in the vertical direction. Furthermore, the frame members 21 and 22 are arranged opposite each other.

フレーム部材２１、２２のうち一方のフレーム部材２１の外側向きの主面２１ａには、金型収納部１５が設けられている。主面２１ａの上端部と下端部には、レール２３、２４が配置されている。レール２３、２４は、Ｘ方向に沿って配置されている。このレール２３、２４に沿って、後述する金型搬送部１６が移動する。 A mold storage section 15 is provided on the outward-facing main surface 21a of one of the frame members 21, 22. Rails 23, 24 are arranged on the upper and lower ends of the main surface 21a. The rails 23, 24 are arranged along the X direction. The mold transport section 16, which will be described later, moves along these rails 23, 24.

ワーク搬送部１３は、メインフレーム１１の下方にメインフレーム１１と交差するように配置されている。ワーク搬送部１３は、ワーク移動部３１と、キャリッジ３２と、複数のクランプ部３３と、を有する。 The work transport unit 13 is disposed below the main frame 11 so as to intersect with the main frame 11. The work transport unit 13 has a work moving unit 31, a carriage 32, and a number of clamp units 33.

ワーク移動部３１は、細長い角柱状であって、メインフレーム１１の下方においてメインフレーム１１と交差するようにＺ軸方向に沿って配置されている。ワーク移動部３１は、図示しないモータの駆動力によってＸ方向に沿って移動可能である。ワーク移動部３１は、そのパンチプレス部１４側の側面の上下に２本のレール３４、３５を有している。レール３４、３５は、Ｚ方向に沿って配置されている。レール３４とレール３５は、互いに平行に配置されている。 The workpiece moving section 31 is in the shape of a long, thin rectangular column, and is arranged below the main frame 11 along the Z-axis direction so as to intersect with the main frame 11. The workpiece moving section 31 can move along the X-direction by the driving force of a motor (not shown). The workpiece moving section 31 has two rails 34, 35 on the top and bottom of the side surface facing the punch press section 14. The rails 34, 35 are arranged along the Z-direction. The rails 34 and 35 are arranged parallel to each other.

キャリッジ３２は、Ｚ方向に移動可能にワーク移動部３１に設けられている。キャリッジ３２は、ワーク移動部３１側の側面にスライダ３６、３７を有している（図２参照）。スライダ３６はレール３４と嵌合し、スライダ３７はレール３５と嵌合する。これによって、キャリッジ３２は、ワーク移動部３１に沿ってＺ方向に移動できる。 The carriage 32 is mounted on the workpiece moving section 31 so as to be movable in the Z direction. The carriage 32 has sliders 36 and 37 on the side facing the workpiece moving section 31 (see FIG. 2). The slider 36 fits into the rail 34, and the slider 37 fits into the rail 35. This allows the carriage 32 to move in the Z direction along the workpiece moving section 31.

複数のクランプ部３３は、ワークを挟んで保持する。複数のクランプ部３３は、キャリッジ３２に固定されている。複数のクランプ部３３は、Ｚ方向に並んで配置されている。 The multiple clamping units 33 clamp and hold the workpiece. The multiple clamping units 33 are fixed to the carriage 32. The multiple clamping units 33 are arranged side by side in the Z direction.

これにより、複数のクランプ部３３が固定されたキャリッジ３２が、Ｚ方向に移動し、キャリッジ３２が支持されたワーク移動部３１がＸ方向に移動できる。 This allows the carriage 32, to which multiple clamping parts 33 are fixed, to move in the Z direction, and the workpiece moving part 31, to which the carriage 32 is supported, to move in the X direction.

このようなワーク搬送部１３によって、複数のクランプ部３３によって保持されたワークをパンチプレス部１４に対してＺＸ平面に移動させることができる。 This type of work transport unit 13 allows the work held by the multiple clamp units 33 to be moved in the ZX plane relative to the punch press unit 14.

なお、ワーク搬送部１３の下側には、搬送時にワークを支えるテーブル１９が配置されている。 In addition, a table 19 that supports the workpiece during transportation is located below the workpiece transport section 13.

（金型）
次に、パンチプレス部１４で使用される金型１７（パンチプレス用金型の一例）について説明する。 (Mold)
Next, the die 17 (an example of a die for a punch press) used in the punch press unit 14 will be described.

図３は、金型１７の正断面構成図である。図３に示すように、金型１７は、パンチ４１と、ダイ４２と、ストリッパ４３と、を有する。各部材の配置関係は、パンチ４１とダイ４２の間にストリッパ４３が配置されていれば特に限定されるものではないが、通常、上からパンチ４１、ストリッパ４３、ダイ４２の順に配置されている。 Figure 3 is a front cross-sectional view of the die 17. As shown in Figure 3, the die 17 has a punch 41, a die 42, and a stripper 43. The relative positions of the components are not particularly limited as long as the stripper 43 is placed between the punch 41 and the die 42, but they are usually placed in the order of punch 41, stripper 43, and die 42 from the top.

（パンチ）
パンチ４１は、図３に示すように、パンチ本体５０と、支持リング５１と、を有する。 (punch)
As shown in FIG. 3 , the punch 41 has a punch body 50 and a support ring 51 .

図４（ａ）は、パンチ本体５０の正面図である。図４（ｂ）は、パンチ本体５０の平面図である。図４（ｃ）は、パンチ本体５０の底面図である。図４（ｄ）は、パンチ本体５０の左側面図である。図４（ｅ）は、パンチチップ５４の先端近傍を示す斜視図である。 Figure 4(a) is a front view of the punch body 50. Figure 4(b) is a plan view of the punch body 50. Figure 4(c) is a bottom view of the punch body 50. Figure 4(d) is a left side view of the punch body 50. Figure 4(e) is a perspective view showing the vicinity of the tip of the punch tip 54.

パンチ本体５０は、円板部５２と、クランプシャフト５３と、パンチチップ５４（加工部の一例）と、を有する。 The punch body 50 has a disk portion 52, a clamp shaft 53, and a punch tip 54 (an example of a processing portion).

円板部５２は、円板状に形成されている。 The disk portion 52 is formed in a disk shape.

クランプシャフト５３は、略円柱状であって、円板部５２の略中央から上方に伸びるように形成されている。クランプシャフト５３の外周部には、全周にわたって周方向の断面がＶ字形状の係止溝５３ａが形成されている。係止溝５３ａは、円柱がくびれて形成されている。クランプシャフト５３は、係止溝５３ａでパンチプレス部１４に係止保持される。 The clamp shaft 53 is generally cylindrical and extends upward from approximately the center of the disk portion 52. An engagement groove 53a having a V-shaped cross section in the circumferential direction is formed around the entire circumference of the outer periphery of the clamp shaft 53. The engagement groove 53a is formed by narrowing a cylinder. The clamp shaft 53 is engaged and held in place by the punch press portion 14 via the engagement groove 53a.

パンチチップ５４は、円板部５２の下面から下方に伸びるように形成されている。パンチチップ５４は、水平断面が矩形状である。パンチチップ５４は、図４（ａ）における左右方向に長手方向を有する。長手方向を矢印Ａで示し、矢印Ａのうち一方をＡ１とし他方をＡ２とする。また、水平であってＡ方向に垂直な方向をＢ方向とする。 The punch tip 54 is formed to extend downward from the bottom surface of the disk portion 52. The punch tip 54 has a rectangular horizontal cross section. The punch tip 54 has a longitudinal direction in the left-right direction in FIG. 4(a). The longitudinal direction is indicated by arrow A, with one of the arrows A designated A1 and the other designated A2. The horizontal direction perpendicular to the A direction is designated direction B.

パンチチップ５４は、その長手方向が円板部５２の直径に沿うように配置されている。パンチチップ５４は、円板部５２の直径において矢印Ａ１方向寄りに設けられている。パンチチップ５４の矢印Ａ１方向側の端面５４ｆは、円板部５２の矢印Ａ１側の端よりも矢印Ａ１側に位置している。パンチチップ５４の矢印Ａ２方向側の端面５４ｇは、円板部５２の中心と矢印Ａ２方向側の端の間に位置している。 The punch tip 54 is arranged so that its longitudinal direction is along the diameter of the disc portion 52. The punch tip 54 is provided closer to the direction of arrow A1 on the diameter of the disc portion 52. The end face 54f of the punch tip 54 on the direction of arrow A1 is located closer to the arrow A1 side than the end of the disc portion 52 on the arrow A1 side. The end face 54g of the punch tip 54 on the direction of arrow A2 is located between the center of the disc portion 52 and the end on the direction of arrow A2 side.

パンチチップ５４は、その下方の先端に先端面５４ａを有する。先端面５４ａは、図４（ａ）～（ｄ）に示すように、矩形状である。先端面５４ａの長手方向Ａにおける両端５４ｂ、５４ｃは、面取り形状に形成されている。本実施の形態では、端５４ｂ、５４ｃともにＲ面取り形状に形成されているが、端５４ｂのみでもよい。また、本実施の形態では、端５４ｂ、５４ｃともにＲ面取り形状に形成されている。なお、本実施の形態では、端５４ｂの面取り形状と端５４ｃの面取り形状は異なっているが、同じであってもよい。 The punch tip 54 has a tip surface 54a at its lower tip. As shown in Figures 4(a) to (d), the tip surface 54a is rectangular. Both ends 54b, 54c in the longitudinal direction A of the tip surface 54a are chamfered. In this embodiment, both ends 54b, 54c are chamfered with an R-shaped chamfer, but only end 54b may be chamfered. Also, in this embodiment, both ends 54b, 54c are chamfered with an R-shaped chamfer. Note that in this embodiment, the chamfered shape of end 54b and the chamfered shape of end 54c are different, but they may be the same.

また、図４（ｃ）および図４（ｅ）に示すように、先端面５４ａのＢ方向の両端５４ｄ、５４ｅのうち一方の端５４ｄには、非加工部分形成部５５が設けられている。非加工部分形成部５５は、端５４ｄに形成された切り欠き部５５ａを有する。切り欠き部５５ａは、先端面５４ａから上方向に伸びて形成されている。切り欠き部５５ａは、先端面５４ａに形成された矩形状の空間から上方向に伸びて形成されているが、矩形状に限らなくてもよい。 As shown in Fig. 4(c) and Fig. 4(e), a non-machined portion forming portion 55 is provided at one end 54d of both ends 54d, 54e of the tip surface 54a in the B direction. The non-machined portion forming portion 55 has a notch portion 55a formed at the end 54d. The notch portion 55a is formed extending upward from the tip surface 54a. The notch portion 55a is formed extending upward from a rectangular space formed in the tip surface 54a, but it does not have to be rectangular.

図５（ａ）は、支持リング５１の平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢＢ´間の矢視断面図である。 Figure 5(a) is a plan view of the support ring 51, and Figure 5(b) is a cross-sectional view taken along the line B-B' in Figure 5(a).

支持リング５１は、クランプシャフト５３の基部の外周に配置されている。支持リング５１は、クランプシャフト５３に固定されている。支持リング５１は、パンチ４１を金型収納部１５とパンチプレス部１４の間で搬送する際に、金型搬送部１６によって把持される。 The support ring 51 is disposed on the outer periphery of the base of the clamp shaft 53. The support ring 51 is fixed to the clamp shaft 53. The support ring 51 is gripped by the die transport section 16 when the punch 41 is transported between the die storage section 15 and the punch press section 14.

支持リング５１の内側にパンチ本体５０が配置されている。 The punch body 50 is positioned inside the support ring 51.

支持リング５１の外周部には、図５（ａ）に示すように、周方向の全周に沿って係止溝５１ａが形成されている。金型搬送部１６は、支持リング５１を係止溝５１ａで係止して金型収納部１５とパンチプレス部１４の間で搬送する。支持リング５１の上面には、支持リング５１の軸線と平行に配置された位置決めピン５１ｂが設けられている。 As shown in FIG. 5(a), an engagement groove 51a is formed on the outer periphery of the support ring 51 along the entire circumference. The die transport section 16 transports the support ring 51 between the die storage section 15 and the punch press section 14 by engaging the support ring 51 with the engagement groove 51a. A positioning pin 51b is provided on the upper surface of the support ring 51 and is arranged parallel to the axis of the support ring 51.

（ダイ）
ダイ４２は、図３に示すように、ダイ本体６１と、ダイプレート６２と、ダイチップ６３と、イジェクタプレート６４と、バネ部材６５と、を有している。 (Thailand)
As shown in FIG. 3 , the die 42 has a die body 61 , a die plate 62 , a die tip 63 , an ejector plate 64 , and a spring member 65 .

（ダイ本体）
図６（ａ）は、ダイ本体６１の平面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＣＣ´間の矢視断面図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）のＤＤ´間の矢視断面図である。 (Die body)
Fig. 6(a) is a plan view of the die body 61. Fig. 6(b) is a cross-sectional view taken along line CC' in Fig. 6(a). Fig. 6(c) is a cross-sectional view taken along line DD' in Fig. 6(a).

ダイ本体６１は、略円板状に形成されている。ダイ本体６１は、ダイプレート６２およびダイチップ６３を載置する載置部６１１を有している。載置部６１１は、ダイ本体６１の上面６１ｓに凹状に形成されている。載置部６１１は、平面視において、Ａ方向の辺が長い矩形状に形成されている。 The die body 61 is formed in a generally circular plate shape. The die body 61 has a mounting portion 611 on which the die plate 62 and the die tip 63 are placed. The mounting portion 611 is formed in a concave shape on the upper surface 61s of the die body 61. In a plan view, the mounting portion 611 is formed in a rectangular shape with a long side in the A direction.

ダイ本体６１は、後述するバネ部材６５を収納する収納部６１２を有している。収納部６１２は、載置部６１１の底面６１１ａに凹状に形成されている。収納部６１２は、Ｂ方向において載置部６１１の幅の中央に形成されている。収納部６１２は、載置部６１１のＡ方向における中央からＡ１方向に向かって形成されている。 The die body 61 has a storage section 612 that stores a spring member 65, which will be described later. The storage section 612 is formed in a concave shape on the bottom surface 611a of the mounting section 611. The storage section 612 is formed in the center of the width of the mounting section 611 in the B direction. The storage section 612 is formed from the center of the mounting section 611 in the A direction toward the A1 direction.

図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、ダイ本体６１の外周部には、全周にわたって周方向の断面がＶ字形状の係止溝６１ａが形成されている。金型搬送部１６は、ダイ４２を係止溝６１ａで係止して金型収納部１５とパンチプレス部１４の間で搬送する。 As shown in Figures 6(b) and 6(c), a locking groove 61a with a V-shaped cross section in the circumferential direction is formed around the entire circumference of the outer periphery of the die body 61. The die transport section 16 transports the die 42 between the die storage section 15 and the punch press section 14 by locking it in the locking groove 61a.

（ダイプレート）
図７（ａ）は、ダイプレート６２の平面図である。図７（ｂ）はダイプレート６２の正面図である。図７（ｃ）は、ダイプレート６２の左側面図（Ａ２方向に沿って視た図）である。 (Die plate)
Fig. 7(a) is a plan view of the die plate 62. Fig. 7(b) is a front view of the die plate 62. Fig. 7(c) is a left side view of the die plate 62 (as viewed along the A2 direction).

ダイプレート６２は、側面視において逆Ｔ字形状である。ダイプレート６２は、図３に示すように、載置部６１１に配置される。ダイプレート６２は、載置部６１１において、Ａ２方向側寄りに配置されている。ダイプレート６２は、台座６２１と、当接部６２２とを有する。 The die plate 62 has an inverted T shape in side view. As shown in FIG. 3, the die plate 62 is placed on the placement portion 611. The die plate 62 is placed on the placement portion 611 toward the A2 direction side. The die plate 62 has a base 621 and an abutment portion 622.

台座６２１は、板状である。台座６２１は、図７（ａ）に示すように、平面視において矩形状であり、４つの角のうちＡ２方向の２つの角がＣ面取り形状に形成されている。ダイプレート６２が載置部６１１に配置された際に、台座６２１の底面６２１ａが載置部６１１の底面６１１ａと接触する。台座６２１の四角には、ボルト４４を挿入するボルト孔６２１ｃが形成されており、図３に示すように、ボルト４４によってダイ本体６１に固定される。 The base 621 is plate-shaped. As shown in FIG. 7(a), the base 621 is rectangular in plan view, and two of the four corners in the A2 direction are formed into a C-chamfered shape. When the die plate 62 is placed on the mounting part 611, the bottom surface 621a of the base 621 comes into contact with the bottom surface 611a of the mounting part 611. The four corners of the base 621 are formed with bolt holes 621c for inserting bolts 44, and as shown in FIG. 3, the base 621 is fixed to the die body 61 by the bolts 44.

当接部６２２は、図７（ａ）～図７（ｃ）に示すように直方体形状であり、台座６２１の上面６２１ｂから上方に向かって設けられている。当接部６２２は、平面視においてＢ方向における台座６２１の中央に配置されている。当接部６２２は、Ａ方向において台座６２１の端から端まで形成されている。当接部６２２の上面６２２ａは、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように平面に形成されている。当接部６２２は、ワークに当接可能である。 The abutment portion 622 has a rectangular parallelepiped shape as shown in Figures 7(a) to 7(c), and is provided facing upward from the upper surface 621b of the base 621. The abutment portion 622 is disposed in the center of the base 621 in direction B in a plan view. The abutment portion 622 is formed from one end of the base 621 to the other in direction A. The upper surface 622a of the abutment portion 622 is formed flat as shown in Figures 7(b) and 7(c). The abutment portion 622 is capable of abutting against a workpiece.

図７（ｂ）に示すように、当接部６２２の上面６２２ａのＡ１方向側における端６２２ｂには、面取り形状が形成されている。本実施の形態では、端６２２ｂには、Ｒ面取り形状が形成されている。 As shown in FIG. 7(b), the end 622b on the A1 direction side of the upper surface 622a of the abutting portion 622 is chamfered. In this embodiment, the end 622b is chamfered with an R-shaped edge.

（ダイチップ）
図８（ａ）は、ダイチップ６３の平面図である。図８（ｂ）は、図８（ｂ）のＥＥ´間の矢視断面図である。図８（ｃ）は、左側面図である。図８（ｄ）は、図８（ａ）のＱ部拡大図である。 (Die chip)
Fig. 8(a) is a plan view of the die chip 63. Fig. 8(b) is a cross-sectional view taken along the line EE' in Fig. 8(b). Fig. 8(c) is a left side view. Fig. 8(d) is an enlarged view of a portion Q in Fig. 8(a).

ダイチップ６３は、図３に示すように、載置部６１１に配置される。ダイチップ６３は、載置部６１１において、Ａ１方向側寄りに配置されている。ダイチップ６３は、ダイプレート６２と並んで載置部６１１に配置されている。ダイチップ６３は、ダイプレート６２のＡ１方向側に配置されている。 The die chip 63 is disposed on the mounting section 611 as shown in FIG. 3. The die chip 63 is disposed on the mounting section 611, closer to the A1 direction side. The die chip 63 is disposed on the mounting section 611 alongside the die plate 62. The die chip 63 is disposed on the A1 direction side of the die plate 62.

ダイチップ６３は、台座６３１と、突出部６３２と、を有する。台座６３１は、板状であり、図８（ａ）に示すように、平面視において矩形状であり、４つの角のうちＡ１方向の２つの角がＣ面取り形状に形成されている。ダイチップ６３が載置部６１１に配置された際に、台座６３１の底面６３１ａが載置部６１１の底面６１１ａと接触する。台座６３１の四角には、ボルト４５を挿入するボルト孔６３１ｃが形成されており、図３に示すように、ボルト４５によってダイ本体６１に固定される。 The die tip 63 has a base 631 and a protrusion 632. The base 631 is plate-shaped and rectangular in plan view as shown in FIG. 8(a), with two of the four corners in the A1 direction being C-chamfered. When the die tip 63 is placed on the mounting part 611, the bottom surface 631a of the base 631 comes into contact with the bottom surface 611a of the mounting part 611. The four corners of the base 631 are formed with bolt holes 631c for inserting bolts 45, and as shown in FIG. 3, the base 631 is fixed to the die body 61 by the bolts 45.

突出部６３２は、略直方体形状であり、台座６３１の上面６３１ｂから上方に向かって設けられている。突出部６３２は、図８（ａ）に示すように平面視においてＢ方向における台座６３１の中央に配置されている。突出部６３２は、Ａ方向において台座６３１の端から端まで形成されている。突出部６３２の上面６３２ａには、図８（ｃ）に示すようにＡ方向に沿って凹部６３２ｂが形成されている。凹部６３２ｂは、突出部６３２のＡ方向に全体に亘って形成されている。 The protrusion 632 has a generally rectangular parallelepiped shape and is provided upward from the upper surface 631b of the base 631. The protrusion 632 is disposed in the center of the base 631 in the direction B in a plan view as shown in FIG. 8(a). The protrusion 632 is formed from one end of the base 631 to the other in the direction A. A recess 632b is formed on the upper surface 632a of the protrusion 632 along the direction A as shown in FIG. 8(c). The recess 632b is formed over the entire protrusion 632 in the direction A.

図８（ａ）および図８（ｄ）に示すように、凹部６３２ｂのＢ方向における幅は、Ａ２方向側の端からＡ１方向側の端に向かう途中で狭くなっている。狭くなる点がＦで示されている。すなわち、凹部６３２ｂは、図８（ｄ）に示すように、幅が広い第１部分６３２ｂ１と、幅が狭い第２部分６３２ｂ２と、を有する。第１部分６３２ｂ１の幅Ｇ１は、パンチチップ５４のＢ方向における幅Ｇ３（図４（ｃ）参照）よりも若干大きく形成されている。第２部分６３２ｂ２の幅Ｇ２は、パンチチップ５４のＢ方向における幅Ｇ３よりも若干小さく形成されている。 As shown in Figures 8(a) and 8(d), the width of the recess 632b in the B direction narrows from the end in the A2 direction toward the end in the A1 direction. The point of narrowing is indicated by F. That is, as shown in Figure 8(d), the recess 632b has a first portion 632b1 with a wide width and a second portion 632b2 with a narrow width. The width G1 of the first portion 632b1 is slightly larger than the width G3 of the punch tip 54 in the B direction (see Figure 4(c)). The width G2 of the second portion 632b2 is slightly smaller than the width G3 of the punch tip 54 in the B direction.

凹部６３２ｂの底面６３２ｃには、図８（ｃ）に示すように突出部６３２および載置部６１１の全体を貫通する貫通孔６３３が形成されている。貫通孔６３３は、上下方向に沿って底面６３１ａに対して垂直に形成されている。貫通孔６３３は、平面視においてＡ方向に沿って長手方向を有する長孔に形成されている。 As shown in FIG. 8(c), a through hole 633 is formed in the bottom surface 632c of the recess 632b, penetrating the entire protrusion 632 and the mounting portion 611. The through hole 633 is formed perpendicular to the bottom surface 631a along the up-down direction. The through hole 633 is formed as an elongated hole having a longitudinal direction along the A direction in a plan view.

（イジェクタプレート）
図９（ａ）は、イジェクタプレート６４の平面図である。図９（ｂ）は、イジェクタプレート６４の正面図である。 (ejector plate)
Fig. 9A is a plan view of the ejector plate 64. Fig. 9B is a front view of the ejector plate 64.

イジェクタプレート６４は、被押圧部６４１と、挿入部６４２と、を有する。被押圧部６４１は、板状であって、水平に配置されている。被押圧部６４１は、ダイ本体６１の収納部６１２の底面と平行に配置されており、収納部６１２の内側に収納されている。被押圧部６４１は、収納部６１２に収納されているバネ部材６５によって上方（ストリッパ４３側）に向かって付勢されている。 The ejector plate 64 has a pressed portion 641 and an insertion portion 642. The pressed portion 641 is plate-shaped and arranged horizontally. The pressed portion 641 is arranged parallel to the bottom surface of the storage portion 612 of the die body 61 and is stored inside the storage portion 612. The pressed portion 641 is biased upward (toward the stripper 43) by a spring member 65 stored in the storage portion 612.

挿入部６４２は、被押圧部６４１の上面６４１ａに対して垂直に設けられた板状の部分である。挿入部６４２は、被押圧部６４１のＢ方向における中央に設けられている。挿入部６４２は、Ａ方向に沿って配置されている。挿入部６４２は、ダイチップ６３の貫通孔６３３に下方（台座６３１側）から挿入されている。 The insertion portion 642 is a plate-shaped portion that is provided perpendicular to the upper surface 641a of the pressed portion 641. The insertion portion 642 is provided in the center of the pressed portion 641 in the B direction. The insertion portion 642 is arranged along the A direction. The insertion portion 642 is inserted into the through hole 633 of the die tip 63 from below (the base 631 side).

図１０（ａ）は、ダイチップ６３へのイジェクタプレート６４の挿入を示す図であり、図１０（ｂ）は、ダイチップ６３にイジェクタプレート６４を挿入した状態を示す図である。 Figure 10(a) shows the insertion of the ejector plate 64 into the die tip 63, and Figure 10(b) shows the state after the ejector plate 64 is inserted into the die tip 63.

挿入部６４２の高さは、ダイチップ６３の高さと概ね同じ高さに形成されており、挿入部６４２の上面６４２ａと、突出部６３２の上面６３２ａの位置は概ね同じ高さとなっている。なお、台座６３１の底面６３１ａと被押圧部６４１の上面６４１ａの間にスペーサを設けることによって、突出部６３２の上面６３２ａに対する挿入部６４２の上面６４２ａの高さ位置を調整することができる。 The height of the insertion portion 642 is formed to be approximately the same as the height of the die tip 63, and the position of the upper surface 642a of the insertion portion 642 and the upper surface 632a of the protrusion portion 632 are approximately the same height. Note that the height position of the upper surface 642a of the insertion portion 642 relative to the upper surface 632a of the protrusion portion 632 can be adjusted by providing a spacer between the bottom surface 631a of the base 631 and the upper surface 641a of the pressed portion 641.

（バネ部材）
バネ部材６５は、図３に示すように収納部６１２に収納されている。本実施の形態では、バネ部材６５は、収納部６１２にＡ方向に沿って３つ並んで配置されている。バネ部材６５は、イジェクタプレート６４をダイチップ６３に押し付けるように上方に向かって付勢している。図１０（ｂ）には、バネ部材６５によってダイチップ６３が下方から付勢されている状態が示されている。 (Spring member)
The spring members 65 are stored in the storage section 612 as shown in Fig. 3. In this embodiment, three spring members 65 are arranged in the storage section 612 in a line along the direction A. The spring members 65 bias the ejector plate 64 upward so as to press the ejector plate 64 against the die tip 63. Fig. 10(b) shows a state in which the die tip 63 is biased from below by the spring members 65.

イジェクタプレート６４の挿入部６４２の上面６４２ａは、パンチチップ５４の先端面５４ａに対向している。このバネ部材６５によって、突出部６３２の上面６３２ａおよび挿入部６４２の上面６４２ａによってワークを下方から支持し、パンチチップ５４の先端面５４ａによってワークが下方に押されると、その分、イジェクタプレート６４の上面６４２ａが下方に下げられ、ワークの加工を行うことができる。 The upper surface 642a of the insertion portion 642 of the ejector plate 64 faces the tip surface 54a of the punch tip 54. This spring member 65 supports the workpiece from below with the upper surface 632a of the protrusion 632 and the upper surface 642a of the insertion portion 642, and when the workpiece is pushed downward by the tip surface 54a of the punch tip 54, the upper surface 642a of the ejector plate 64 is lowered accordingly, allowing the workpiece to be machined.

（ストリッパ）
図１１（ａ）は、ストリッパ４３の平面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＨＨ´間の矢視断面図である。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のＩＩ´間の矢視断面図である。 (Stripper)
Fig. 11(a) is a plan view of the stripper 43. Fig. 11(b) is a cross-sectional view taken along line HH' in Fig. 11(a). Fig. 11(c) is a cross-sectional view taken along line II' in Fig. 11(a).

ストリッパ４３は、ワークを押さえるための部材であって、パンチ４１とダイ４２の間に配置される。 The stripper 43 is a member for holding the workpiece and is positioned between the punch 41 and the die 42.

ストリッパ４３は円板状の部材である。ストリッパ４３の外周部には、全周にわたって断面視Ｖ字形状の係止溝４３ａが形成されている。金型搬送部１６は、ストリッパ４３を係止溝４３ａで係止して金型収納部１５とパンチプレス部１４の間で搬送する。 The stripper 43 is a disk-shaped member. A locking groove 43a that is V-shaped in cross section is formed around the entire outer periphery of the stripper 43. The die transport section 16 transports the stripper 43 between the die storage section 15 and the punch press section 14 by locking it to the locking groove 43a.

ストリッパ４３の上面４３ｃには、円柱状の空間である凹部４３ｄが形成されている。凹部４３ｄには、パンチ４１の支持リング５１が挿入可能である。ストリッパ４３は、上下方向に形成された貫通孔４３１を有している。貫通孔４３１は、凹部４３ｄの底面４３ｅに形成されている。貫通孔４３１は、パンチチップ５４に対応する位置に設けられている。貫通孔４３１は、Ａ方向に沿って長く形成されている。貫通孔４３１には、パンチ４１のパンチチップ５４が挿入可能である。パンチチップ５４は、貫通孔４３１を介してワークに加工を行う。 A recess 43d, which is a cylindrical space, is formed on the upper surface 43c of the stripper 43. The support ring 51 of the punch 41 can be inserted into the recess 43d. The stripper 43 has a through hole 431 formed in the up-down direction. The through hole 431 is formed on the bottom surface 43e of the recess 43d. The through hole 431 is provided at a position corresponding to the punch tip 54. The through hole 431 is formed long along the A direction. The punch tip 54 of the punch 41 can be inserted into the through hole 431. The punch tip 54 processes the workpiece via the through hole 431.

ストリッパ４３の下面４３ｆでは、Ｂ方向における中央部分４３２が、Ａ方向に沿って凸条に形成されている。図１１（ｂ）に示すように、中央部分４３２は、貫通孔４３１のＡ２方向側に当接部４３３を有している。当接部４３３は、ダイ４２の当接部６２２に対向するように配置されている。当接部４３３の下面４３３ａ（第２当接面の一例）は平面状に形成されている。ストリッパ４３の下面４３３ａとダイ４２の上面６２２ａ（第１当接面の一例）によってワークが挟まれて、ワークの半抜き加工（後述する）された部分が元の位置に戻すように移動される。 The lower surface 43f of the stripper 43 has a central portion 432 in the B direction formed as a convex stripe along the A direction. As shown in FIG. 11(b), the central portion 432 has an abutment portion 433 on the A2 direction side of the through hole 431. The abutment portion 433 is disposed so as to face the abutment portion 622 of the die 42. The lower surface 433a (an example of a second abutment surface) of the abutment portion 433 is formed in a flat shape. The workpiece is sandwiched between the lower surface 433a of the stripper 43 and the upper surface 622a (an example of a first abutment surface) of the die 42, and the part of the workpiece that has been half-punched (described later) is moved back to its original position.

（パンチプレス部）
図１２は、パンチプレス装置１のパンチプレス部１４を示す正面断面図である。図１３は、本実施の形態のパンチプレス装置１の制御構成を示すブロック図である。 (Punch press section)
Fig. 12 is a front cross-sectional view showing the punch press unit 14 of the punch press device 1. Fig. 13 is a block diagram showing a control configuration of the punch press device 1 of the present embodiment.

パンチプレス部１４は、図１２に示すように第１駆動部材１４１と、第２駆動部材１４２と、第３駆動部材１４３と、を有する。 As shown in FIG. 12, the punch press unit 14 has a first driving member 141, a second driving member 142, and a third driving member 143.

第１駆動部材１４１は、パンチ４１が上下方向に移動するようにパンチ４１を駆動する。第１駆動部材１４１の駆動源１４４としては、油圧シリンダまたは電動モータなどを挙げることができる。第１駆動部材１４１は、その下端部においてパンチ４１のクランプシャフト５３の上端部を把持している。 The first driving member 141 drives the punch 41 so that the punch 41 moves in the vertical direction. The driving source 144 of the first driving member 141 may be a hydraulic cylinder or an electric motor. The first driving member 141 grips the upper end of the clamp shaft 53 of the punch 41 at its lower end.

第２駆動部材１４２は、ストリッパ４３が上下方向に移動するように、ストリッパを駆動する。第２駆動部材１４２の駆動源１４５としては、油圧シリンダまたは電動モータ等を挙げることができる。第２駆動部材１４２は、その下端部において、ストリッパ４３の外周部を把持している。 The second driving member 142 drives the stripper 43 so that the stripper 43 moves in the vertical direction. The driving source 145 of the second driving member 142 may be a hydraulic cylinder or an electric motor. The second driving member 142 grips the outer periphery of the stripper 43 at its lower end.

第３駆動部材１４３は、ダイ４２が上下方向に移動するようにダイ４２を駆動する。第３駆動部材１４３の駆動源１４６としては、油圧シリンダまたは電動モータ等を挙げることができる。第３駆動部材１４３は、その上端部においてダイ本体６１の外周部を把持している。 The third driving member 143 drives the die 42 so that the die 42 moves in the vertical direction. The driving source 146 of the third driving member 143 may be a hydraulic cylinder or an electric motor. The third driving member 143 grips the outer periphery of the die body 61 at its upper end.

また、パンチプレス部１４は、図１３に示すようにパンチ４１、ダイ４２およびストリッパ４３の位置を検知する第１位置センサ１４７、第２位置センサ１４８および第３位置センサ１４９を備えている。第１位置センサ１４７はパンチ４１の上下方向の位置を検知し、第２位置センサ１４８はストリッパ４３の上下方向の位置を検知し、第３位置センサ１４９はダイ４２の上下方向の位置を検知する。 The punch press unit 14 also includes a first position sensor 147, a second position sensor 148, and a third position sensor 149 that detect the positions of the punch 41, the die 42, and the stripper 43, as shown in FIG. 13. The first position sensor 147 detects the vertical position of the punch 41, the second position sensor 148 detects the vertical position of the stripper 43, and the third position sensor 149 detects the vertical position of the die 42.

（コントローラ）
コントローラ１８は、ＣＰＵあるいはＧＰＵ等のプロセッサと、記憶装置と、を含む。プロセッサは、パンチプレス装置１の自動制御のための処理を行う。記憶装置は、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）或いはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの補助記憶装置を含む。記憶装置は、自動制御のためのデータ及びプログラムを記憶している。データおよびプログラムは、作業者によって設定することもできる。このプログラムとして、後述する図２４に示すフローを実行するプログラムが含まれていてもよい。 (controller)
The controller 18 includes a processor such as a CPU or a GPU, and a storage device. The processor performs processing for automatic control of the punch press device 1. The storage device includes a memory such as a RAM or a ROM, and an auxiliary storage device such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD). The storage device stores data and programs for automatic control. The data and programs can also be set by an operator. The program may include a program for executing a flow shown in FIG. 24, which will be described later.

コントローラ１８には、第１位置センサ１４７、第２位置センサ１４８、第３位置センサ１４９の検出信号が入力される。コントローラ１８は、各検出信号に基づいて、駆動源１４４、１４５、１４６を駆動することによって第１駆動部材１４１と、第２駆動部材１４２と、第３駆動部材１４３を駆動する。 Detection signals from the first position sensor 147, the second position sensor 148, and the third position sensor 149 are input to the controller 18. The controller 18 drives the drive sources 144, 145, and 146 based on the respective detection signals to drive the first drive member 141, the second drive member 142, and the third drive member 143.

このように各センサによって各部材の位置が検知され、その検知信号がコントローラに入力され、コントローラ１８によってワークＷに対して半抜き加工や戻し加工を行うことができる。 In this way, the position of each component is detected by each sensor, and the detection signal is input to the controller 18, which then performs half-punching and return machining on the workpiece W.

また、コントローラ１８は、ワーク搬送部１３および金型搬送部１６の制御も行う。 The controller 18 also controls the workpiece transport unit 13 and the mold transport unit 16.

（加工方法）
次に、本実施の形態のパンチプレス装置１の動作について説明するとともに、加工方法の一例についても同時に述べる。 (Processing method)
Next, the operation of the punch press device 1 of this embodiment will be described, and an example of a processing method will also be described at the same time.

図１４は、板状のワークＷの加工を行う部分を示す平面図である。ワークＷから二点鎖線で示す製品７０を切り取る際に辺７０ａを形成するようにワークＷを加工する際の加工方法について説明する。なお、辺７０ａを形成するためにワークＷの部分７１（ハッチング部分）について加工が行われる。 Figure 14 is a plan view showing the portion of the plate-shaped workpiece W that is machined. A method of machining the workpiece W to form edge 70a when cutting out product 70, shown by the two-dot chain line, from the workpiece W will be described. Note that machining is performed on portion 71 (hatched portion) of the workpiece W to form edge 70a.

なお、部分７１の両端には、予め貫通孔７２ａ、７２ｂが形成されている。この貫通孔７２ａ、７２ｂの形成は、従来から使用されている金型を用いてよい。なお、貫通孔７２ａから貫通孔７２ｂに向かって加工が行われ、貫通孔７２ａから貫通孔７２ｂに向かう方向が方向Ａ１と一致する。 In addition, through holes 72a, 72b are formed in advance at both ends of portion 71. These through holes 72a, 72b may be formed using a conventional mold. Note that processing is performed from through hole 72a to through hole 72b, and the direction from through hole 72a to through hole 72b coincides with direction A1.

図１５～図２３は、加工の際のパンチプレス部１４および金型１７の動作を示す図である。図２４は、本実施の形態の加工方法を示すフロー図である。 Figures 15 to 23 are diagrams showing the operation of the punch press unit 14 and the die 17 during processing. Figure 24 is a flow diagram showing the processing method of this embodiment.

はじめに、図１２に示すように、ワークＷがダイ４２とストリッパ４３の間に配置される（ステップＳ１０）。なお、パンチ４１およびストリッパ４３と、ダイ４２とは、上下方向において離れるように位置している。 First, as shown in FIG. 12, the workpiece W is placed between the die 42 and the stripper 43 (step S10). The punch 41 and the stripper 43 are positioned so as to be separated from the die 42 in the vertical direction.

また、ワークＷは、貫通孔７２ａのＡ１方向側の縁７２ａｅが、上下方向においてパンチチップ５４の先端面５４ａに対向する位置に配置される。ワークＷは、ワーク搬送部１３によって移動される。 The workpiece W is placed in a position where the edge 72ae on the A1 direction side of the through hole 72a faces the tip surface 54a of the punch tip 54 in the vertical direction. The workpiece W is moved by the workpiece transport unit 13.

次に、図１５に示すように、第２駆動部材１４２がストリッパ４３を下方に移動させるとともに、第３駆動部材１４３がダイ４２を上方に移動させることによって、ダイ４２とストリッパ４３でワークＷが挟み込まれる（ステップＳ２０）。 Next, as shown in FIG. 15, the second driving member 142 moves the stripper 43 downward, and the third driving member 143 moves the die 42 upward, so that the workpiece W is sandwiched between the die 42 and the stripper 43 (step S20).

次に、図１６に示すように、第１駆動部材１４１がパンチ４１を下方に移動させることによって、ワークＷはパンチチップ５４によって下方に押圧される。そして、ワークＷは、パンチチップ５４によって押圧された部分が下方に突出するように変形する（ステップＳ３０）。このようにワークＷを抜き切らない範囲で突出変形させる加工が、半抜き加工である。これによって、ワークＷに半抜き部分Ｗ１が形成される。このとき、イジェクタプレート６４がパンチ４１のパンチチップ５４によって下方に押されて沈み込む。 Next, as shown in FIG. 16, the first driving member 141 moves the punch 41 downward, and the workpiece W is pressed downward by the punch tip 54. The workpiece W is then deformed so that the portion pressed by the punch tip 54 protrudes downward (step S30). This process of deforming the workpiece W so that it protrudes without completely punching it out is called half-punching. As a result, a half-punched portion W1 is formed in the workpiece W. At this time, the ejector plate 64 is pressed downward by the punch tip 54 of the punch 41 and sinks in.

次に、図１７に示すように、第２駆動部材１４２がストリッパ４３を上方へ移動させるとともに、第３駆動部材１４３がダイ４２を下方へと移動させることによって、ダイ４２とストリッパ４３によるワークＷの挟み込みが解除される。このとき、イジェクタプレート６４は、パンチ４１のパンチチップ５４による押圧から解除されるため、バネ部材６５の付勢力によって上方へと移動してダイチップ６３に押圧される。これにより、イジェクタプレート６４の上面６４２ａがダイチップ６３の上面６３２ａと同じ高さになるため、イジェクタプレート６４はワークＷを上方に押圧するように作用する。この結果、ワークＷがダイチップ６３の凹部６３２ｂ（図８（ｂ）参照）に食い込んでいる場合であっても、凹部６３２ｂからワークＷを容易に外すことができる。 Next, as shown in FIG. 17, the second driving member 142 moves the stripper 43 upward, and the third driving member 143 moves the die 42 downward, thereby releasing the clamping of the workpiece W between the die 42 and the stripper 43. At this time, the ejector plate 64 is released from the pressure of the punch tip 54 of the punch 41, so it moves upward by the biasing force of the spring member 65 and is pressed against the die tip 63. As a result, the upper surface 642a of the ejector plate 64 becomes the same height as the upper surface 632a of the die tip 63, so that the ejector plate 64 acts to press the workpiece W upward. As a result, even if the workpiece W is wedged in the recess 632b (see FIG. 8(b)) of the die tip 63, the workpiece W can be easily removed from the recess 632b.

次に、図１８に示すように、ワーク搬送部１３がワークＷをＡ２方向へと直線状に移動させる。なお、ワークＷがＡ２方向に移動することは、Ａ１方向に向かって加工が進むことになる（ステップＳ４０）。 Next, as shown in FIG. 18, the workpiece transport unit 13 moves the workpiece W linearly in the A2 direction. Note that the movement of the workpiece W in the A2 direction means that machining proceeds in the A1 direction (step S40).

また、このときのワークＷの移動量Ｌ１は、パンチチップ５４の長手方向（Ａ方向）における長さＬ２よりも小さい。すなわち、ワークＷの移動後は、半抜き部分Ｗ１の左端部Ｗ１Ｌがパンチチップ５４の下方に位置している。これにより、次に、半抜き部分Ｗ２が形成されるときに、Ｌ３の長さ分、半抜き部分Ｗ１とオーバーラップして半抜き加工が行われる
次に、図１９に示すように、第２駆動部材１４２がストリッパ４３を下方に移動させるとともに、第３駆動部材１４３がダイ４２を上方に移動させることによって、ダイ４２とストリッパ４３でワークＷが挟み込まれる。ここで、半抜き部分Ｗ１の一部分Ｗ１１が、ダイプレート６２の当接部６２２の上面６２２ａと、ストリッパ４３の当接部４３３の下面４３３ａによって挟み込まれて、半抜き加工前の位置に戻すように移動される戻し加工が行われる（ステップＳ５０）。この戻し加工によって、部分Ｗ１１のＢ方向における両端は、非加工部分形成部５５による接続部分７１ｃ（後述する）を除いて、ワークＷから切り離される。 Moreover, the amount of movement L1 of the workpiece W at this time is smaller than the length L2 in the longitudinal direction (direction A) of the punch tip 54. That is, after the movement of the workpiece W, the left end W1L of the half-punched portion W1 is located below the punch tip 54. As a result, when the half-punched portion W2 is next formed, it overlaps with the half-punched portion W1 by the length of L3 to perform half-punching. Next, as shown in FIG. 19, the second driving member 142 moves the stripper 43 downward, and the third driving member 143 moves the die 42 upward, so that the workpiece W is sandwiched between the die 42 and the stripper 43. Here, a part W11 of the half-punched portion W1 is sandwiched between the upper surface 622a of the contact portion 622 of the die plate 62 and the lower surface 433a of the contact portion 433 of the stripper 43, and a return process is performed in which the part W11 is moved to the position before the half-punched process (step S50). By this return processing, both ends of the portion W11 in the B direction are separated from the workpiece W, except for a connection portion 71c (described later) formed by the non-machined portion forming portion 55.

なお、上述したように凹部６３２ｂの第１部分６３２ｂ１の幅Ｇ１がパンチチップ５４のＢ方向における幅Ｇ３よりも若干大きく形成され、第２部分６３２ｂ２の幅Ｇ２がパンチチップ５４のＢ方向における幅Ｇ３よりも若干小さく形成されている。これによって、ステップＳ５０において、半抜き部分Ｗ１の一部分Ｗ１１以外の部分がダイ刃先に当たり、２度切りになって切カスが発生することを抑制できる。 As described above, the width G1 of the first portion 632b1 of the recess 632b is slightly larger than the width G3 of the punch tip 54 in the B direction, and the width G2 of the second portion 632b2 is slightly smaller than the width G3 of the punch tip 54 in the B direction. This prevents the half-punched portion W1 other than the portion W11 from coming into contact with the die cutting edge in step S50, resulting in a double cut and the generation of cutting waste.

次に、ステップＳ６０において、コントローラ１８によって戻し加工が貫通孔７２ａまで到達しているか否かを判定し、到達していない場合には、制御はステップＳ７０に進む。 Next, in step S60, the controller 18 determines whether the return process has reached the through hole 72a, and if not, control proceeds to step S70.

そして、図２０に示すように、第１駆動部材１４１がパンチ４１を下方に移動させることによって、ワークＷはパンチチップ５４によって下方に押圧される。そして、ワークＷのうち、パンチチップ５４によって押圧された部分が下方に突出して半抜き部分Ｗ２が形成される（ステップＳ７０）。ここで、図１８に示したように、半抜き部分Ｗ１の左端部Ｗ１Ｌがパンチチップ５４の下方に位置していることによって、半抜き部分Ｗ２は、Ｌ３の長さ分、半抜き部分Ｗ１とオーバーラップして半抜き加工される。図２０において、オーバーラップしている部分がＷ１２として示されている。ダイチップ５４の凹部６３２ｂの第１部分６３２ｂ１のＡ方向長さは、少なくとも前記オーバーラップ部分１２よりは大きく、かつ、Ａ方向と直角方向幅は、パンチチップ５４の幅より広くすることにより、オーバーラップすることによって、半抜き部分Ｗ１と半抜き部分Ｗ２の継目である部分Ｗ１２のＢ方向における両端のバリの発生を抑制することができる。 As shown in FIG. 20, the first driving member 141 moves the punch 41 downward, so that the workpiece W is pressed downward by the punch tip 54. The part of the workpiece W pressed by the punch tip 54 protrudes downward to form the half-punched part W2 (step S70). Here, as shown in FIG. 18, the left end W1L of the half-punched part W1 is located below the punch tip 54, so that the half-punched part W2 overlaps with the half-punched part W1 by the length of L3 during half-punching. In FIG. 20, the overlapping part is shown as W12. The length in the A direction of the first part 632b1 of the recess 632b of the die tip 54 is at least greater than the overlapping part 12, and the width in the direction perpendicular to the A direction is greater than the width of the punch tip 54, so that the overlapping part can suppress the occurrence of burrs at both ends in the B direction of the part W12, which is the joint between the half-punched part W1 and the half-punched part W2.

次に、制御はステップＳ４０に戻り、上述した図１７および図１８の動作と同様に、図２１に示すように、第１駆動部材１４１がパンチプレス用金型４１を上方へ移動させるとともに、第２駆動部材１４２がストリッパ４３を上方へ移動させ、第３駆動部材１４３がダイ４２を下方へと移動させることによって、ダイ４２とストリッパ４３によるワークＷの挟み込みが解除され、ワーク搬送部１３がワークＷをＡ２方向へと直線状に移動量Ｌ１分移動される。 Next, control returns to step S40, and similar to the operations of Figures 17 and 18 described above, as shown in Figure 21, the first driving member 141 moves the punch press die 41 upward, the second driving member 142 moves the stripper 43 upward, and the third driving member 143 moves the die 42 downward, thereby releasing the clamping of the workpiece W between the die 42 and the stripper 43, and the workpiece transport unit 13 moves the workpiece W linearly in the A2 direction by the movement amount L1.

次に、上述した図１９および図２０の動作と同様に、図２２に示すように、第２駆動部材１４２がストリッパ４３を下方に移動させるとともに、第３駆動部材１４３がダイ４２を上方に移動させることによって、ダイ４２とストリッパ４３でワークＷが挟み込まれる。これによって、半抜き部分Ｗ２の一部分がダイプレート６２の当接部６２２の上面６２２ａと、ストリッパ４３の当接部４３３の下面４３３ａによって挟み込まれて、半抜き加工前の位置に戻すように移動される（ステップＳ５０）。 Next, similar to the operations in Figs. 19 and 20 described above, as shown in Fig. 22, the second driving member 142 moves the stripper 43 downward, and the third driving member 143 moves the die 42 upward, so that the workpiece W is sandwiched between the die 42 and the stripper 43. As a result, a portion of the half-punched portion W2 is sandwiched between the upper surface 622a of the abutment portion 622 of the die plate 62 and the lower surface 433a of the abutment portion 433 of the stripper 43, and is moved back to the position before the half-punched processing (step S50).

次に、ステップＳ６０において、コントローラ１８によって戻し加工が貫通孔７２ｂまで到達しているか否かを判定し、到達していない場合には、制御はステップＳ７０に進む。 Next, in step S60, the controller 18 determines whether the return process has reached the through hole 72b, and if not, control proceeds to step S70.

そして、第１駆動部材１４１がパンチ４１を下方に移動させることによって、ワークＷはパンチチップ５４によって下方に押圧され、半抜き部分が形成される（ステップＳ７０）。 Then, the first driving member 141 moves the punch 41 downward, so that the workpiece W is pressed downward by the punch tip 54, and a half-punched portion is formed (step S70).

戻し加工が貫通孔７２ｂに到達するまで、ステップＳ４０～Ｓ７０が繰り返され、ワークＷのＡ１方向に沿って半抜き加工および戻し加工が進む。 Steps S40 to S70 are repeated until the return process reaches the through hole 72b, and the half-punching and return process proceed along the A1 direction of the workpiece W.

そして、図２３に示すように、ワークＷの戻し加工が貫通孔７２ｂまで到達すると、コントローラ１８によって制御が終了し、図１４で示した部分７１の加工が終了する（ステップＳ６０）。 Then, as shown in FIG. 23, when the return processing of the workpiece W reaches the through hole 72b, the control by the controller 18 ends, and the processing of the portion 71 shown in FIG. 14 ends (step S60).

図２５（ａ）は、部分７１の加工が終了した状態を示すワークＷの平面図である。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）のＭ部拡大図である。図２５（ｃ）は、図２５（ｂ）のＮＮ´間の矢視断面図である。 Figure 25(a) is a plan view of the workpiece W showing the state after machining of portion 71 has been completed. Figure 25(b) is an enlarged view of part M in Figure 25(a). Figure 25(c) is a cross-sectional view taken along the arrows between N and N in Figure 25(b).

図２５（ａ）において、Ａ１方向に沿って視て部分７１の左側の端を７１Ｌとし、Ａ１方向に沿って視て部分７１の右側の端を７１Ｒとする。 In FIG. 25(a), the left end of portion 71 as viewed along the A1 direction is designated as 71L, and the right end of portion 71 as viewed along the A1 direction is designated as 71R.

製品７０の辺７０ａを形成する端７１Ｌは、製品７０との間が切り離されている。 The end 71L that forms the side 70a of the product 70 is separated from the product 70.

一方、パンチチップ５４の端７１Ｒ側には、非加工部分形成部５５の切り欠き部５５ａが形成されているため、図２５（ｂ）に示すように、端７１Ｒには、所定間隔を空けてワークＷと接続された接続部分７１ｃが形成されている。 On the other hand, a notch 55a of the non-machined portion forming portion 55 is formed on the end 71R side of the punch tip 54, so that a connection portion 71c that is connected to the workpiece W at a predetermined distance is formed on the end 71R, as shown in FIG. 25(b).

これによって、部分７１がワークＷに接続された状態となっているため、部分７１を加工した際のカスの発生を抑制することができる。 As a result, part 71 remains connected to the workpiece W, which makes it possible to suppress the generation of waste when part 71 is machined.

また、図２５（ｃ）に示すように、半抜き加工を行った後に戻し加工を行うことによって、部分７１の端７１Ｌの厚み方向の角７１ｍ、７１ｎには、ダレが形成されている。また、製品７０の辺７０ａの厚み方向の角７０ｍ、７０ｎにもダレが形成されている。このようにダレを形成することによって、バリの発生を抑制することができる。 As shown in FIG. 25(c), by performing half-punching and then return machining, sagging is formed at corners 71m and 71n in the thickness direction of end 71L of portion 71. Sagging is also formed at corners 70m and 70n in the thickness direction of side 70a of product 70. By forming sagging in this way, it is possible to suppress the occurrence of burrs.

＜特徴等＞
（１）
本実施の形態の金型１７（パンチプレス用金型の一例）は、図３に示すように、板状のワークＷに対してＡ１方向（第１方向の一例）に沿って加工を行うためのパンチプレス用金型であって、パンチ４１と、ダイ４２と、ストリッパ４３と、を備える。パンチ４１は、ワークＷに対して加工を行うためのパンチチップ５４（加工部の一例）を有し、パンチチップ５４の先端面５４ａのＡ１方向側の端５４ｂに面取り形状が形成されている。ダイ４２は、パンチチップ５４に対向する凹部６３２ｂと、凹部６３２ｂのＡ２方向側に配置され、ワークＷの加工された半抜き部分Ｗ１の少なくとも一部分Ｗ１１に当接可能な上面６２２ａ（第１当接面の一例）と、を有する。ストリッパ４３は、上面６２２ａに対向し、一部分Ｗ１１に当接可能な下面４３３ａ（第２当接面の一例）を有し、パンチ４１の周囲に配置されている。 <Features, etc.>
(1)
The die 17 (an example of a die for a punch press) of this embodiment is a die for a punch press for processing a plate-shaped workpiece W along the A1 direction (an example of a first direction) as shown in FIG. 3, and includes a punch 41, a die 42, and a stripper 43. The punch 41 has a punch tip 54 (an example of a processing part) for processing the workpiece W, and a chamfered shape is formed on the end 54b on the A1 direction side of the tip surface 54a of the punch tip 54. The die 42 has a recess 632b facing the punch tip 54, and an upper surface 622a (an example of a first abutment surface) that is arranged on the A2 direction side of the recess 632b and can abut at least a portion W11 of the processed half-punched portion W1 of the workpiece W. The stripper 43 has a lower surface 433a (an example of a second abutment surface) facing the upper surface 622a and abutting against the portion W11, and is arranged around the punch 41.

このような構成のパンチプレス用の金型１７を用いることによって、ワークＷにダイ４２方向に突出変形させた半抜き部分Ｗ１を形成する半抜き加工を行った後に、半抜き部分Ｗ１の一部分Ｗ１１を加工前の位置に戻すように移動させる戻し加工を連続してＡ１方向に沿って行うことができる。 By using a punch press die 17 configured in this way, after performing the half-punching process to form the half-punched portion W1 that is deformed in the workpiece W toward the die 42, a return process can be continuously performed along the A1 direction to move a portion W11 of the half-punched portion W1 back to its position before processing.

半抜き加工を行った後に打ち抜かずに加工前の位置に戻すように移動することによって、加工を行った部分の厚み方向における角７１ｍ、７１ｎ、７０ｍ、７０ｎにダレが発生するため、バリの発生を抑制することができる。 By moving the part back to the position before processing without punching after half-punching, sagging occurs at corners 71m, 71n, 70m, and 70n in the thickness direction of the processed part, which helps prevent burrs from occurring.

パンチチップ５４の先端面５４ａの端５４ｂを面取り形状に形成することによって、連続した加工の継目におけるニブリング跡の発生を抑制できるため、バリの発生を抑制することが可能となる。 By forming the end 54b of the tip surface 54a of the punch tip 54 into a chamfered shape, it is possible to prevent nibbling marks from appearing at the joints of successive machining operations, thereby making it possible to prevent the occurrence of burrs.

なお、面取り形状は、湾曲したＲ面取り、傾斜面であるＣ面取りを、含み、角が形成されていなければよい。 The chamfer shape may include curved R-chamfers and inclined C-chamfers, as long as no corners are formed.

ここで、継目とは、例えば、図２０に示す半抜き部分Ｗ１と半抜き部分Ｗ２の重なり部分Ｗ１２である。 Here, the seam is, for example, the overlapping portion W12 of the half-punched portion W1 and the half-punched portion W2 shown in FIG. 20.

（２）
本実施の形態の金型１７では、図３に示すように、パンチチップ５４の先端面５４ａのＡ１方向と反対のＡ２方向（第２方向の一例）側の端５４ｃに面取り形状が形成されている。 (2)
In the die 17 of this embodiment, as shown in FIG. 3, a chamfer is formed on an end 54c of a tip surface 54a of the punch tip 54 on the A2 direction (an example of the second direction) side opposite to the A1 direction.

また、先端面５４ａの端５４ｃの面取り形状によって逃げ形状を形成することができ、ダイ４２の凹部６３２ｂの形状がワークＷに発生することを低減し、バリの発生を抑制することが可能となる。なお、面取り形状は、上記と同様に湾曲したＲ面取り、傾斜面であるＣ面取りを、含み、角が形成されていなければよい。 In addition, a relief shape can be formed by the chamfering shape of the end 54c of the tip surface 54a, which reduces the shape of the recess 632b of the die 42 from appearing on the workpiece W, making it possible to suppress the occurrence of burrs. Note that the chamfering shape may include a curved R chamfer as described above, and a C chamfer that is an inclined surface, as long as no corners are formed.

（３）
本実施の形態の金型１７では、図３に示すように、上面６２２ａ（第１当接面の一例）のＡ１方向側の端６２２ｂは、面取り形状に形成されている。 (3)
In the mold 17 of this embodiment, as shown in FIG. 3, an end 622b on the A1 direction side of an upper surface 622a (an example of a first contact surface) is formed into a chamfered shape.

また、上面６２２ａの端６２２ｂの面取り形状によって逃げ形状を形成することができ、ダイ４２の凹部６３２ｂの形状がワークＷに発生するバリを抑制することが可能となる。 In addition, the chamfered shape of the end 622b of the upper surface 622a allows a relief shape to be formed, and the shape of the recess 632b of the die 42 makes it possible to suppress burrs that occur on the workpiece W.

なお、面取り形状は、湾曲したＲ面取り、傾斜面であるＣ面取りを、含み、角が形成されていなければよい。 The chamfer shape may include curved R-chamfers and inclined C-chamfers, as long as no corners are formed.

（４）
本実施の形態の金型１７では、パンチ４１は、ワークＷに半抜き加工が行われない部分を形成する非加工部分形成部５５を更に有する。非加工部分形成部５５は、パンチチップ５４のＡ１方向に垂直なＢ方向（幅方向の一例）における両端５４ｄ、５４ｅのうち一方の端５４ｄに設けられている。 (4)
In the die 17 of the present embodiment, the punch 41 further has a non-machined portion forming portion 55 that forms a portion of the workpiece W that is not subjected to half-punching. The non-machined portion forming portion 55 is provided at one end 54d of both ends 54d, 54e in the B direction (an example of a width direction) perpendicular to the A1 direction of the punch tip 54.

これによって、図２５に示すように、半抜き加工を行った部分である部分７１がワークＷから外れることを防止することができ、抜きカスの散乱を防止することができる。 This makes it possible to prevent the portion 71, which is the portion that has been subjected to the half-punching process, from coming off the workpiece W, as shown in FIG. 25, and to prevent scattering of the punching waste.

（５）
本実施の形態の金型１７では、非加工部分形成部５５は、パンチ４１の移動方向に沿って形成された切り欠き部５５ａを有する。 (5)
In the die 17 of this embodiment, the non-machined portion forming portion 55 has a notch portion 55 a formed along the moving direction of the punch 41 .

これによって、ワークＷの半抜き加工を行った部分７１を、接続部分７１ｃで、それ以外の部分と接続した状態で保持できるため、抜きカスの散乱を防止することができる。 This allows the half-punched portion 71 of the workpiece W to be held connected to the other portions at the connection portion 71c, preventing the scattering of punched waste.

（６）
本実施の形態の金型１７では、凹部６３２ｂは、パンチチップ５４のＡ１方向（第１方向の一例）に垂直なＢ方向の幅Ｇ２が、パンチ４１の幅Ｇ３より狭い第２部分６３２ｂ２を有する、
これによって、適切に半抜き加工を行うことができる。 (6)
In the mold 17 of the present embodiment, the recess 632b has a second portion 632b2 in which a width G2 in a direction B perpendicular to the direction A1 (an example of a first direction) of the punch tip 54 is narrower than a width G3 of the punch 41.
This allows the half-blanking process to be carried out appropriately.

（７）
本実施の形態の金型１７では、凹部６３２ｂは、Ａ２方向（第２方向の一例）側の端部付近の幅Ｇ１が、パンチ４１の幅Ｇ３より広い第１部分６３２ｂ１を有する。 (7)
In the die 17 of the present embodiment, the recess 632b has a first portion 632b1 in which a width G1 near the end on the A2 direction (an example of the second direction) side is wider than a width G3 of the punch 41.

これによって、オーバーラップすることによって、半抜き部分Ｗ１と半抜き部分Ｗ２の継目である部分Ｗ１２のＢ方向における両端のバリの発生を抑制することができる。 This overlapping can suppress the occurrence of burrs on both ends in direction B of part W12, which is the joint between half-punched part W1 and half-punched part W2.

（８）
本実施の形態のパンチプレス装置１は、第１駆動部材１４１と、第２駆動部材１４２と、コントローラ１８（制御部の一例）と、を備える。第１駆動部材１４１はパンチ４１を駆動する。第２駆動部材１４２は、パンチ４１の周囲に配置されたストリッパ４３をパンチ４１と独立して駆動する。コントローラ１８は、ストリッパ４３に対向して配置されたダイ４２とストリッパ４３によって板状のワークＷを挟み込んだ状態でパンチ４１を駆動して、ワークＷにダイ４２側に突出変形させた半抜き部分Ｗ１を形成する半抜き加工を行い、半抜き部分Ｗ１の少なくとも一部分Ｗ１１を、ストリッパ４３とダイ４２によって挟み込むことによって半抜き工程前の位置に戻すように移動させる戻し加工を行うように第１駆動部材１４１と第２駆動部材１４２を制御する。 (8)
The punch press device 1 of this embodiment includes a first driving member 141, a second driving member 142, and a controller 18 (an example of a control unit). The first driving member 141 drives the punch 41. The second driving member 142 drives the stripper 43 arranged around the punch 41 independently of the punch 41. The controller 18 controls the first driving member 141 and the second driving member 142 to drive the punch 41 in a state in which the plate-shaped workpiece W is sandwiched between the die 42 arranged opposite the stripper 43 and the stripper 43, perform half-punching processing to form a half-punched portion W1 that is deformed to protrude toward the die 42 side in the workpiece W, and perform return processing to move at least a portion W11 of the half-punched portion W1 back to the position before the half-punching process by sandwiching it between the stripper 43 and the die 42.

これにより、第２駆動部材１４２によってストリッパ４３が独立して駆動されるため、ストリッパ４３とダイ４２によってワークＷを確実に挟み込むことができる。 As a result, the stripper 43 is driven independently by the second driving member 142, so that the workpiece W can be securely clamped between the stripper 43 and the die 42.

また、ワークＷにダイ４２方向に突出変形させた半抜き部分Ｗ１を形成する半抜き加工を行った後に、半抜き部分Ｗ１の一部分Ｗ１１を加工前の位置に戻すように移動させる戻し加工を連続してＡ１方向に沿って行うことができる。 In addition, after performing the half-punching process to form the half-punched portion W1 that is deformed by protruding in the direction of the die 42 on the workpiece W, a return process can be continuously performed along the A1 direction to move a portion W11 of the half-punched portion W1 back to its position before processing.

半抜き加工を行った後に打ち抜かずに加工前の位置に戻すように移動することによって、加工を行った部分の厚み方向における角７１ｍ、７１ｎ、７０ｍ、７０ｎにダレが発生するため、バリの発生を抑制することができる。 By moving the part back to the position before processing without punching after half-punching, sagging occurs at corners 71m, 71n, 70m, and 70n in the thickness direction of the processed part, which prevents burrs from occurring.

（９）
本実施の形態の加工方法は、図２４に示すように、板状のワークＷに対してＡ１方向（第１方向の一例）に沿って加工を行うための加工方法であって、ステップＳ３０、Ｓ７０（半抜き工程の一例）と、ステップＳ５０（戻し工程の一例）と、を備える。ステップＳ３０、Ｓ７０は、ダイ４２とストリッパ４３によって板状のワークＷを挟み込んだ状態で、パンチ４１によってワークＷにダイ４２側に突出変形させた半抜き部分Ｗ１を形成する。ステップＳ５０は、半抜き部分Ｗ１の少なくとも一部分Ｗ１１を、ストリッパ４３とダイ４２によって挟み込むことによってステップＳ３０、Ｓ７０前の位置に戻すように移動させる。ステップＳ５０後に行われるステップＳ７０では、ステップＳ５０が行われた部分Ｗ１１のＡ１方向側に半抜き部分Ｗ２が形成される。 (9)
The processing method of this embodiment is a processing method for processing a plate-shaped workpiece W along the A1 direction (an example of a first direction) as shown in FIG. 24, and includes steps S30 and S70 (an example of a half-punching process) and step S50 (an example of a return process). In steps S30 and S70, the plate-shaped workpiece W is sandwiched between the die 42 and the stripper 43, and the punch 41 forms a half-punched portion W1 in the workpiece W by deforming the workpiece W toward the die 42. In step S50, at least a portion W11 of the half-punched portion W1 is moved so as to return to the position before steps S30 and S70 by being sandwiched between the stripper 43 and the die 42. In step S70, which is performed after step S50, a half-punched portion W2 is formed on the A1 direction side of the portion W11 subjected to step S50.

このようにワークＷに半抜き加工を行った後に、半抜き加工を行った半抜き部分Ｗ１を加工前の位置に戻す戻し加工を連続してＡ１方向に沿って行うことができる。 After performing half-punching on the workpiece W in this way, a return process can be continuously performed along the A1 direction to return the half-punched portion W1 that has been subjected to half-punching to its position before machining.

半抜き加工を行った後に打ち抜かずに加工前の位置に戻すことによって、加工を行った部分の厚み方向における角７１ｍ、７１ｎ、７０ｍ、７０ｎにダレが発生するため、バリの発生を抑制することができる。 By returning the workpiece to its original position after half-punching without punching it out, sagging occurs at corners 71m, 71n, 70m, and 70n in the thickness direction of the processed portion, which helps prevent burrs from occurring.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 <Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.

（Ａ）
上記実施の形態では、半抜き加工されたワークＷがダイ４２から離間しやすくするために、イジェクタプレート６４およびバネ部材６５が設けられているが、これらが設けられておらず、ダイチップ６３のみが設けられていてもよい。 (A)
In the above embodiment, an ejector plate 64 and a spring member 65 are provided to facilitate separation of the half-punched workpiece W from the die 42, but these may not be provided and only the die tip 63 may be provided.

（Ｂ）
本実施の形態では、ダイ本体６１とダイプレート６２が別部材で構成されているが、これに限らなくてもよく、ダイプレート６２がダイ本体６１に一体的に形成されていてもよい。 (B)
In this embodiment, the die body 61 and the die plate 62 are configured as separate members, but this is not limited thereto, and the die plate 62 may be formed integrally with the die body 61.

（Ｃ）
本実施の形態では、ダイ本体６１とダイチップ６３が別部材で構成されているが、これに限らなくてもよく、ダイチップ６３がダイ本体６１に一体的に形成されていてもよい。 (C)
In this embodiment, the die body 61 and the die tip 63 are configured as separate members, but this is not limiting, and the die tip 63 may be formed integrally with the die body 61.

（Ｄ）
上記実施の形態では、端５４ｂ、５４ｃともにＲ面取り形状に形成されているが、これに限らなくてもよく、Ｃ面取りであってもよく、端５４ｂ、５４ｃに角が形成されていなければよい。 (D)
In the above embodiment, both ends 54b, 54c are formed with R-chamfered shapes, but this is not limited thereto, and C-chamfered shapes are also acceptable, and it is sufficient that ends 54b, 54c do not have corners.

本実施の形態では、端６２２ｂには、Ｒ面取り形状が形成されているが、Ｃ面取りであってもよく、要するに端６２２ｂに角が形成されなければよい。 In this embodiment, the end 622b is formed with an R-chamfered shape, but it may also be a C-chamfered shape, and in short, it is sufficient that no corners are formed on the end 622b.

（Ｅ）
上記実施の形態では、ダイ４２も駆動させているが、ダイは固定されていてもよい。 (E)
In the above embodiment, the die 42 is also driven, but the die may be fixed.

本発明のパンチプレス用金型によれば、バリの発生を抑制する効果を有し、パンチプレス機などとして有用である。 The punch press die of the present invention has the effect of suppressing the generation of burrs, and is useful as a punch press machine, etc.

１７ ：金型
４１ ：パンチ
４２ ：ダイ
４３ ：ストリッパ
５４ ：パンチチップ
５４ａ ：先端面
５４ｂ ：端
５４ｃ ：端
４３３ａ ：下面
６２２ａ ：上面 17: mold 41: punch 42: die 43: stripper 54: punch tip 54a: tip surface 54b: end 54c: end 433a: lower surface 622a: upper surface

Claims (8)

板状のワークに対して第１方向に沿って加工を行うためのパンチプレス用金型であって、
前記第１方向と反対の第２方向に移動する前記ワークに対して加工を行うための加工部を有し、前記加工部の先端面の前記第１方向側の端に第１の面取り形状が形成されているパンチと、
前記加工部に対向する凹部と、前記凹部の前記第２方向側に配置され、前記ワークの加工された部分の少なくとも一部分に当接可能な第１当接面と、を有するダイと、
前記第１当接面に対向し、前記一部分に当接可能な第２当接面を有し、前記パンチの周囲に配置されたストリッパと、を備え、
前記ストリッパは、前記加工部が挿入される貫通孔を有し、
前記第２当接面の前記第１方向側の端は、前記貫通孔の前記第２方向側の縁を形成し、
前記第１当接面の前記第１方向側の端に第２の面取り形状が形成されており、
前記第１当接面の前記第１方向側の前記端は、前記第２当接面の前記第１方向側の端と対向している、
パンチプレス用金型。 A punch press die for processing a plate-shaped workpiece along a first direction,
a punch having a processing portion for processing the workpiece moving in a second direction opposite to the first direction , the punch having a first chamfered shape formed on an end of a tip surface of the processing portion on the first direction side;
A die having a recess facing the processing portion and a first contact surface arranged on the second direction side of the recess and capable of contacting at least a portion of the processed portion of the workpiece;
a stripper having a second contact surface opposed to the first contact surface and capable of contacting the portion, the stripper being disposed around the punch ;
The stripper has a through hole into which the processing portion is inserted,
an end of the second contact surface on the first direction side forms an edge of the through hole on the second direction side;
A second chamfered shape is formed on an end of the first contact surface on the first direction side,
The end of the first contact surface on the first direction side faces the end of the second contact surface on the first direction side.
Punch press die. 前記加工部の先端面の前記第２方向側の端に前記第１の面取り形状と異なる第３の面取り形状が形成されている、請求項１に記載のパンチプレス用金型。 2. The punch press die according to claim 1, wherein a third chamfered shape different from the first chamfered shape is formed on an end of the tip surface of the processing portion on the second direction side. 前記パンチは、前記ワークに前記加工が行われない部分を形成する非加工部分形成部を更に有し、
前記非加工部分形成部は、前記加工部の前記第１方向に垂直な幅方向における両端のうち一方の端に設けられている、
請求項１に記載のパンチプレス用金型。 The punch further has a non-machined portion forming portion that forms a portion of the workpiece that is not machined,
The non- processed portion forming portion is provided at one of both ends of the processed portion in a width direction perpendicular to the first direction.
The punch press die according to claim 1 . 前記非加工部分形成部は、前記パンチの移動方向に沿って形成された切り欠き部を有する、請求項３項に記載のパンチプレス用金型。 The punch press die according to claim 3 , wherein the non- machined portion forming portion has a notch portion formed along a moving direction of the punch. 前記凹部は、前記第１方向に垂直な方向の幅が、前記パンチの幅より狭い部分を有する、請求項１に記載のパンチプレス用金型。 The punch press die according to claim 1, wherein the recess has a portion whose width in a direction perpendicular to the first direction is narrower than the width of the punch. 前記凹部は、前記第２方向側の端部付近の幅が、前記パンチの幅より広い部分を有する、請求項５に記載のパンチプレス用金型。 The punch press die according to claim 5 , wherein the recess has a portion in the vicinity of an end portion on the second direction side that is wider than a width of the punch. 請求項１記載のパンチプレス用金型を用いて板状のワークに対して加工を行うパンチプレス装置であって、
前記パンチを駆動する第１駆動部材と、
前記パンチの周囲に配置された前記ストリッパを前記パンチと独立して駆動する第２駆動部材と、
前記ストリッパに対向して配置された前記ダイと前記ストリッパによって前記ワークを挟み込んだ状態で前記パンチを駆動して、前記加工部によって前記ワークに前記ダイ側に突出変形させた半抜き部分を形成する半抜き加工を行い、前記半抜き部分の少なくとも一部分を、前記ストリッパの前記第２当接面と前記ダイの前記第１当接面によって挟み込むことによって前記半抜き工程前の位置に戻すように移動させる戻し加工を行うように前記第１駆動部材と前記第２駆動部材を制御する制御部と、を備えた、
パンチプレス装置。 A punch press device for processing a plate-shaped workpiece using the punch press die according to claim 1,
A first driving member that drives the punch;
a second driving member that drives the stripper disposed around the punch independently of the punch;
a control unit that controls the first driving member and the second driving member to perform a half - punching process in which the punch is driven in a state in which the workpiece is sandwiched between the die arranged opposite the stripper and the stripper, and the processing unit forms a half-punched portion in the workpiece that is deformed toward the die side, and a return process in which at least a portion of the half-punched portion is sandwiched between the second contact surface of the stripper and the first contact surface of the die to move it back to a position before the half-punching process.
Punch press device. 請求項１記載のパンチプレス用金型を用いて板状のワークに対して前記第１方向に沿って加工を行うための加工方法であって、
前記ダイと前記ストリッパによって前記ワークを挟み込んだ状態で、前記パンチの前記加工部によって前記ワークに前記ダイ側に突出変形させた半抜き部分を形成する半抜き工程と、
前記半抜き部分の少なくとも一部分を、前記ストリッパの前記第２当接面と前記ダイの前記第１当接面によって挟み込むことによって前記半抜き工程前の位置に戻すように移動させる戻し工程と、を備え、
前記戻し工程後に行われる前記半抜き工程では、前記戻し工程が行われた部分の前記第１方向側に前記半抜き部が形成される、
加工方法。 A processing method for processing a plate-shaped workpiece along the first direction using the punch press die according to claim 1 ,
a half-punching process in which the workpiece is sandwiched between the die and the stripper , and a half-punched portion is formed in the workpiece by the processing portion of the punch, the half-punched portion being deformed toward the die side;
a returning step of moving at least a part of the half-punched portion so as to return it to a position before the half-punched step by sandwiching the part between the second contact surface of the stripper and the first contact surface of the die,
In the half-punching process performed after the returning process, the half-punched portion is formed on the first direction side of the portion where the returning process has been performed.
Processing method.

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