JP7489145B2 - washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、液剤を自動投入する液剤自動投入手段を備える洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine equipped with an automatic liquid agent dispensing means for automatically dispensing liquid agents.

液剤自動投入ユニットを備える洗濯機として、「洗濯機は、水槽と、外部の水源に接続されて外部の水源からの水を水槽に給水する給水経路と、給水経路を開閉する給水弁と、複数回分の洗濯処理剤を貯留可能な処理剤タンクと、処理剤タンクと給水経路とを接続し処理剤タンク内の洗濯処理剤を給水経路に注入するための処理剤注入経路と、を有し、処理剤タンク内に貯留された洗濯処理剤のうち所定量を処理剤注入経路から給水経路を介して水槽内に投入することができる自動投入装置と、を備える」ものが提案されている（例えば特許文献１）。
この洗濯機では、ポンプ１つで洗剤、柔軟剤、水を吐出する。 A washing machine equipped with an automatic liquid agent dispensing unit has been proposed, which "has a water tub, a water supply path connected to an external water source for supplying water from the external water source to the water tub, a water supply valve for opening and closing the water supply path, a treatment agent tank capable of storing multiple loads of laundry treatment agent, and a treatment agent injection path connecting the treatment agent tank and the water supply path for injecting the laundry treatment agent in the treatment agent tank into the water supply path, and is equipped with an automatic dispensing device that can dispense a predetermined amount of the laundry treatment agent stored in the treatment agent tank from the treatment agent injection path via the water supply path into the water tub" (for example, Patent Document 1).
This washing machine uses a single pump to dispense detergent, fabric softener, and water.

特開２０２０－８０９２０号公報JP 2020-80920 A

上記の洗濯機では、ポンプ１つで洗剤、柔軟剤、水を吐出するため、これら液剤同士がポンプ内で混ざってしまう虞がある。
本発明は、液剤同士が混ざるのを防止できる構造の洗濯機を提供することを目的とする。 In the above-mentioned washing machine, detergent, fabric softener, and water are discharged using a single pump, so there is a risk that these liquids may mix together inside the pump.
An object of the present invention is to provide a washing machine having a structure capable of preventing liquid agents from mixing with each other.

本発明に係る洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽に給水する給水路と、前記洗濯槽に液剤を投入する液剤自動投入ユニットとを備え、前記液剤自動投入ユニットは、第１液剤を前記給水路に投入する第１液剤自動投入手段と、第２液剤を前記給水路に投入する第２液剤自動投入手段とを含み、前記給水路は、前記第１液剤自動投入手段と連通する第１水路と、前記第２液剤自動投入手段と連通する第２水路とを含む。 The washing machine according to the present invention comprises a washing tub, a water supply channel for supplying water to the washing tub, and an automatic liquid agent dispenser unit for dispensing liquid agent into the washing tub. The automatic liquid agent dispenser unit includes a first automatic liquid agent dispenser means for dispensing a first liquid agent into the water supply channel, and a second automatic liquid agent dispenser means for dispensing a second liquid agent into the water supply channel. The water supply channel includes a first water channel that communicates with the first automatic liquid agent dispenser means, and a second water channel that communicates with the second automatic liquid agent dispenser means.

上記構成によれば、液剤同士が混ざるのを防止できる。 The above configuration prevents the liquids from mixing together.

（ａ）は実施形態に係る洗濯機を上方から見た斜視図であり、（ｂ）は洗濯機の上扉と洗剤投入ユニットの洗剤ケースを引き出した状態を上方から見た斜視図である。1A is a perspective view of a washing machine according to an embodiment, seen from above, and FIG. 1B is a perspective view of the washing machine with an upper door and a detergent case of a detergent dispenser unit pulled out, seen from above. 洗濯機の前後方向と直交する断面状態を前方から見た図である。FIG. 2 is a front view of a cross section perpendicular to the front-to-rear direction of the washing machine. 洗濯機の左右方向と直交する断面状態を左側方から見た図である。1 is a cross-sectional view of the washing machine perpendicular to the left-right direction, as viewed from the left side. 洗濯機の筐体の天壁部を取り外し、液剤タンクの扉体が開いた状態を上方から見た斜視図である。1 is a perspective view of the washing machine from above with the top wall of the housing removed and the door of the liquid agent tank open. FIG. 第２液剤タンクを取り出した液剤自動投入ユニットと洗剤投入ユニットとの斜視図であり、（ａ）は後側上方から見た図であり、（ｂ）は後側下方から見た図である。11A and 11B are perspective views of the automatic liquid agent dispensing unit and the detergent dispensing unit with the second liquid agent tank removed, where FIG. 11A is a view from above the rear side, and FIG. 洗剤投入ユニットを前側上方から見た斜視図であり、（ａ）は洗剤ボックスから洗剤ケースを引き出した状態であり、（ｂ）は分解した状態である。4A and 4B are perspective views of the detergent dispenser unit as viewed from above the front side, in which FIG. 4A shows the detergent case pulled out from the detergent box, and FIG. 4B shows the detergent dispenser unit in a disassembled state. （ａ）は液剤自動投入ユニットを前側上方から見た斜視図であり、（ｂ）は液剤自動投入ユニットの分解状態を前側上方から見た斜視図である。1A is a perspective view of an automatic liquid drug dispensing unit as viewed from above the front side, and FIG. 1B is a perspective view of the automatic liquid drug dispensing unit in an exploded state as viewed from above the front side. 分解状態の液剤タンクの斜視図であり、（ａ）は前側上方から見た図であり、（ｂ）は後側下方から見た図である。4A and 4B are perspective views of a liquid agent tank in a disassembled state, in which FIG. 4A is a view from above the front side, and FIG. 4B is a view from below the rear side. （ａ）は液剤自動投入ユニットの接続部での左右方向と直交する断面を左側方から見た図であり、（ｂ）は液剤自動投入ユニットの膨出部分での左右方向と直交する断面を左側方から見た図である。1A is a view from the left side of a cross section perpendicular to the left-right direction at the connection part of the automatic liquid drug dispensing unit, and FIG. 1B is a view from the left side of a cross section perpendicular to the left-right direction at the bulging part of the automatic liquid drug dispensing unit. 支持体から液剤自動投入手段と上流側水路形成体とを取り外した状態の斜視図であり、（ａ）は前側上方から見た図であり、（ｂ）は後側下方から見た図である。13A and 13B are perspective views of the state in which the automatic liquid agent dosing means and the upstream water channel formation body have been removed from the support body, where (a) is a view from above the front side, and (b) is a view from below the rear side. 液剤自動投入手段を分解した状態の斜視図であり、（ａ）は前側上方から見た図であり、（ｂ）は後側下方から見た図である。1A and 1B are perspective views of an automatic liquid drug dispenser in an exploded state, in which FIG. 1A is a view from above the front side, and FIG. （ａ）はシリンダの分解した状態を前側上方から見た斜視図であり、（ｂ）はシリンダの上下方向と直交する断面状態を上方から見た図であり、（ｃ）はシリンダの左右方向と直交する断面状態を左側方から見た図である。1A is a perspective view of the disassembled cylinder from above the front, FIG. 1B is a view of the cross-section of the cylinder perpendicular to the up-down direction from above, and FIG. 1C is a view of the cross-section of the cylinder perpendicular to the left-right direction from the left side. 液剤タンク収容体から液剤自動投入手段と接続体を取り外した状態の斜視図であり、（ａ）は後側上方から見た図であり、（ｂ）は後側下方から見た図である。1A and 1B are perspective views of the liquid tank container with the automatic liquid supply means and the connector removed, where FIG. 1A is a view from the upper rear side, and FIG. 1B is a view from the lower rear side. （ａ）は液剤自動投入ユニットの上下方向と直交する断面を上方から見た図であり、（ｂ）は液剤自動投入ユニット左右方向と直交する断面を後側上方から見た斜視図である。1A is a diagram showing a cross section perpendicular to the vertical direction of the automatic liquid drug dispensing unit as viewed from above, and FIG. 1B is a perspective view showing a cross section perpendicular to the horizontal direction of the automatic liquid drug dispensing unit as viewed from above the rear side. 液剤自動投入ユニットの前後方向と直交する断面を後方から見た図であり、拡大図は、投入水路形成体とシリンダとの接続部分を後側上方から見た斜視図と、接続体と投入水路形成体との接続部分を後側上方から見た斜視図である。This is a view from the rear of a cross section perpendicular to the front-to-rear direction of the automatic liquid agent dosing unit, and the enlarged view is an oblique view of the connection part between the dosing water channel forming body and the cylinder from above on the rear side, and an oblique view of the connection part between the connector and the dosing water channel forming body from above on the rear side. 液剤タンクの液剤タンク収容体の収容部への収容を説明する図である。13A and 13B are diagrams illustrating the placement of the liquid tank in the container of the liquid tank container; 液剤側給水路を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a liquid agent side water supply channel. 扉体の変形例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a modified example of the door body.

＜実施形態＞
１．概要
洗濯機Ｘは、図１～図４に示すように、筐体１０に、洗濯水等を貯留するための洗濯槽１１と、洗濯槽１１に収納され且つ衣類等の洗濯物が投入される回転ドラム１２と、洗濯槽１１の開口を開閉するドア１３と、回転ドラム１２を回転させるモータ１４と、洗濯物を乾燥させる乾燥ユニット１５と、回転ドラム１２へ給水するための水を受水する受水ユニット１６と、洗濯運転の操作等を行うための操作ユニット１７と、洗濯運転等を制御する制御ユニット１８と、洗濯槽１１の排水を行う排水ユニット１９と、洗濯槽１１に洗剤を投入する洗剤投入ユニット３０と、洗濯槽１１に液剤を自動投入する液剤自動投入ユニット５０とを有する。
実施形態では、洗濯槽１１の中心軸が水平に配された、横型洗濯機、所謂、ドラム式洗濯機について説明するが、洗濯槽１１の中心軸が傾斜している傾斜ドラム式洗濯機や縦型洗濯機であっても同様に実施できる。
ここで、洗濯槽１１の中心軸が延伸する方向を前後方向とし、ドア１３が存在する側を前側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とする。なお、右・左はドア１３と対向する状態で洗濯機Ｘを見た状態を基準とする。
以下、各部について説明する。 <Embodiment>
1. Overview As shown in Figures 1 to 4, the washing machine X has, in a housing 10, a washing tub 11 for storing washing water and the like, a rotating drum 12 that is stored in the washing tub 11 and into which laundry such as clothes is loaded, a door 13 for opening and closing an opening of the washing tub 11, a motor 14 for rotating the rotating drum 12, a drying unit 15 for drying the laundry, a water receiving unit 16 for receiving water to be supplied to the rotating drum 12, an operation unit 17 for operating the washing operation and the like, a control unit 18 for controlling the washing operation and the like, a drainage unit 19 for draining the washing tub 11, a detergent loading unit 30 for loading detergent into the washing tub 11, and an automatic liquid loading unit 50 for automatically loading a liquid into the washing tub 11.
In the embodiment, a horizontal washing machine, a so-called drum type washing machine, in which the central axis of the washing tub 11 is arranged horizontally will be described, but the present invention can be similarly implemented in an inclined drum type washing machine or a vertical washing machine in which the central axis of the washing tub 11 is inclined.
Here, the direction in which the central axis of the washing tub 11 extends is defined as the front-rear direction, the side where the door 13 is present is defined as the front side, and the direction perpendicular to the up-down direction and the front-rear direction is defined as the left-right direction. Note that the right and left are based on the state in which the washing machine X is viewed facing the door 13.
Each part will be explained below.

２．要部
（１）受水ユニット
受水ユニット１６は、図５に示すように、例えば水道水等の蛇口にホース（図示省略）を介して接続される接続口１６１と、水道水等の水（以下、単に「水」とする）の受水の開始や受水の停止を行う開閉手段１６２と、接続口１６１からの水を洗剤投入ユニット３０や液剤自動投入ユニット５０に供給するために分配する分配部１６３とを備える。ここでの分配部１６３は４つの接続口１６４を有している。なお、開閉手段１６２の開閉は制御ユニット１８により行われる。
受水ユニット１６から受水した水は、洗剤投入ユニット３０を経由して洗濯槽１１に給水する給水路と、液剤自動投入ユニット５０を経由して洗濯槽１１に給水する給水路とを有する。なお、両給水路を区別するために、便宜上、洗剤投入ユニット３０を経由する給水路を洗剤側給水路とし、液剤自動投入ユニット５０を経由する給水路を液剤側給水路とする。 5, the water receiving unit 16 includes a connection port 161 connected to, for example, a tap of tap water or the like via a hose (not shown), an opening/closing means 162 for starting and stopping the reception of water such as tap water (hereinafter simply referred to as "water"), and a distribution section 163 for distributing the water from the connection port 161 to be supplied to the detergent dispensing unit 30 and the automatic liquid agent dispensing unit 50. The distribution section 163 here has four connection ports 164. The opening and closing of the opening/closing means 162 is controlled by the control unit 18.
The water received from the water receiving unit 16 has a water supply channel that supplies water to the washing tub 11 via the detergent dispenser unit 30, and a water supply channel that supplies water to the washing tub 11 via the automatic liquid agent dispenser unit 50. In order to distinguish between the two water supply channels, for convenience, the water supply channel that passes through the detergent dispenser unit 30 is referred to as a detergent-side water supply channel, and the water supply channel that passes through the automatic liquid agent dispenser unit 50 is referred to as a liquid agent-side water supply channel.

（１－１）洗剤側給水路
洗剤側給水路を流れる水は、受水ユニット１６から洗剤投入ユニット３０を経由して洗濯槽１１に流入する。
具体的には、図５の（ｂ）に示すように、受水ユニット１６の分配部１６３と洗剤投入ユニット３０とが接続体１６５で接続され、洗剤投入ユニット３０と洗濯槽１１とが接続体２５１で接続されている。なお、接続体１６５，２５１は、内部に水路を形成し、樹脂材料やゴム材料等のパイプ、ホース等を利用できる。 (1-1) Detergent Side Water Supply Channel Water flowing through the detergent side water supply channel flows from the water receiving unit 16 through the detergent dispenser unit 30 into the washing tub 11.
5B, the distributor 163 of the water receiving unit 16 and the detergent dispenser unit 30 are connected by a connector 165, and the detergent dispenser unit 30 and the washing tub 11 are connected by a connector 251. The connectors 165 and 251 form water channels inside, and pipes, hoses, etc. made of resin or rubber material can be used.

（１－２）液剤側給水路
液剤側給水路を流れる水は、受水ユニット１６から液剤自動投入ユニット５０、洗剤投入ユニット３０を経由して洗濯槽１１に流入する。ここでは、液剤側給水路の下流側が、洗剤側給水路に合流する。 (1-2) Liquid Agent Water Supply Channel The water flowing through the liquid agent water supply channel flows from the water receiving unit 16 through the automatic liquid agent dispenser unit 50 and the detergent dispenser unit 30 into the washing tub 11. Here, the downstream side of the liquid agent water supply channel merges with the detergent water supply channel.

具体的には、図５や図１４に示すように、受水ユニット１６の分配部１６３と液剤自動投入ユニット５０とが上流側水路形成体１６６で接続され、液剤自動投入ユニット５０と洗剤投入ユニット３０とが接続体２５２で接続されている。なお、接続体２５２は、内部に水路を形成し、樹脂材料やゴム材料等のパイプ、ホース等を利用できる。
すなわち、液剤側給水路は、受水ユニット１６、上流側水路形成体１６６、液剤自動投入ユニット５０、接続体２５２、洗剤投入ユニット３０、接続体２５１を利用して構成され、その給水路の途中で液剤自動投入ユニット５０の液剤自動投入手段５３により液剤が投入される。 5 and 14, the distribution section 163 of the water receiving unit 16 and the automatic liquid agent dispensing unit 50 are connected by an upstream water channel forming body 166, and the automatic liquid agent dispensing unit 50 and the detergent dispensing unit 30 are connected by a connector 252. The connector 252 forms a water channel therein, and a pipe, hose, or the like made of a resin material, rubber material, or the like can be used.
That is, the liquid agent side water supply channel is constructed using a water receiving unit 16, an upstream water channel forming body 166, an automatic liquid agent dispensing unit 50, a connector 252, a detergent dispensing unit 30, and a connector 251, and liquid agent is dispensed midway through the water supply channel by the automatic liquid agent dispensing means 53 of the automatic liquid agent dispensing unit 50.

液剤側給水路６０は、図１７に示すように、液剤を吐出するシリンダ５３１の吐出口と連通水路６１を介して接続し、連通水路６１より上流側の上給水路６０１と、連通水路６１より下流側の下給水路６０２と、液剤自動投入ユニット５０を通過して洗濯槽１１に流れる洗剤投入側水路（図１７には現れていない）と、洗剤投入側水路と前記下給水路６０２とを接続する接続水路６０３（図１７において一点鎖線で示している）とを含む。
具体的に説明すると、上給水路６０１は点Ａから点Ｂ１，Ｂ２までの水路であり、連通水路６１は、点Ｂから点Ｃまでの水路であり、下給水路６０２は点Ｃから点Ｄまでの水路であり、接続水路６０３と洗剤投入側水路は点Ｄから洗濯槽１１（図１７では現れていない）までの水路である。下給水路６０２は、点Ｃから点Ｅまでの上側水路６０４と、点Ｅから点Ｇ，Ｈまでの中側水路６０５と、点Ｇ，Ｈから点Ｄまでの下側水路６０８とを含む。なお、点Ａは、図１７における上給水路６０１の始点を示すものであり、本実施形態における実際の上給水路６０１の始点は、受水ユニット１６の接続口１６４としてもよい。 As shown in Figure 17, the liquid agent side water supply passage 60 is connected to the discharge port of the cylinder 531 that discharges the liquid agent via a communicating water passage 61, and includes an upper water supply passage 601 upstream of the communicating water passage 61, a lower water supply passage 602 downstream of the communicating water passage 61, a detergent dispensing side water passage (not shown in Figure 17) that passes through the automatic liquid agent dispensing unit 50 and flows into the washing tub 11, and a connecting water passage 603 (shown by a dotted line in Figure 17) that connects the detergent dispensing side water passage and the lower water supply passage 602.
Specifically, the upper water supply passage 601 is a passage from point A to points B1 and B2, the communication passage 61 is a passage from point B to point C, the lower water supply passage 602 is a passage from point C to point D, and the connection passage 603 and the detergent-inlet passage are passages from point D to the washing tub 11 (not shown in FIG. 17). The lower water supply passage 602 includes an upper water passage 604 from point C to point E, a middle water passage 605 from point E to points G and H, and a lower water passage 608 from points G and H to point D. Note that point A indicates the starting point of the upper water supply passage 601 in FIG. 17, and the actual starting point of the upper water supply passage 601 in this embodiment may be the connection port 164 of the water receiving unit 16.

また、液剤自動投入手段５３が、複数個あり、上給水路６０１が複数本に分岐する場合（ここでは、液剤自動投入手段が５３Ａ，５３Ｂの２個ある場合である）、第１液剤自動投入手段５３Ａ側の上給水路６０１Ａは、点Ａから点Ｆまでの前側水路６０６と、点Ｆから点Ｂ１までの後側水路６０７Ａとを含み、第２液剤自動投入手段５３Ｂ側の上給水路６０１Ｂは点Ａから点Ｆまでの前側水路６０６と、点Ｆから点Ｂ２までの後側水路６０７Ｂとを含む。
なお、液剤自動投入手段５３が１つの場合は、図１７における分岐点を示す点Ｆのない、上述の上給水路６０１となり、その引き出し線を矢印とし、上給水路６０１Ａ，６０１Ｂと区別している。
また、第１液剤自動投入手段５３Ａ側の下給水路６０２Ａは、点Ｃ１から点Ｅ１までの上側水路６０４Ａと、点Ｅ１から点Ｇまでの中側水路６０５Ａと、点Ｇから点Ｄまでの下側水路６０８Ａとを含み、第２液剤自動投入手段５３Ｂ側の下給水路６０２Ｂは、点Ｃ２から点Ｅ２までの上側水路６０４Ｂと、点Ｅ２から点Ｈまでの中側水路６０５Ｂと、点Ｈから点Ｄまでの下側水路６０８Ｂとを含む。ここでは第２液剤自動投入手段５３Ｂの下側水路６０８Ｂにおける点Ｇから下流側は、第１液剤自動投入手段５３Ａの下側水路６０８Ａと一致（合流）する。
なお、液剤自動投入手段５３が１つの場合は、図１７における合流点を示す点Ｇのない、上述の下給水路６０２となる。
上給水路６０１と下給水路６０２は、上流側水路形成体１６６及び液剤自動投入ユニット５０により主に形成される。
なお、液剤自動投入手段５３が、複数個（ここでは２個である）ある場合、図１７に示すように、第１液剤自動投入手段５３Ａ側の連通水路を「６１Ａ」とし、第２液剤自動投入手段５３Ｂ側の連通水路を「６１Ｂ」としている。 Furthermore, when there are multiple automatic liquid agent dispensing means 53 and the upper water supply channel 601 branches into multiple channels (here, when there are two automatic liquid agent dispensing means, 53A and 53B), the upper water supply channel 601A on the first automatic liquid agent dispensing means 53A side includes a front water channel 606 from point A to point F and a rear water channel 607A from point F to point B1, and the upper water supply channel 601B on the second automatic liquid agent dispensing means 53B side includes a front water channel 606 from point A to point F and a rear water channel 607B from point F to point B2.
When there is only one automatic liquid drug supply means 53, the upper water supply channel 601 described above does not have point F indicating the branch point in Figure 17, and the leading line therefrom is an arrow to distinguish it from upper water supply channels 601A and 601B.
Further, the lower water supply passage 602A on the first automatic liquid agent dispensing means 53A side includes an upper water passage 604A from point C1 to point E1, a middle water passage 605A from point E1 to point G, and a lower water passage 608A from point G to point D, and the lower water supply passage 602B on the second automatic liquid agent dispensing means 53B side includes an upper water passage 604B from point C2 to point E2, a middle water passage 605B from point E2 to point H, and a lower water passage 608B from point H to point D. Here, the downstream side of point G in the lower water passage 608B of the second automatic liquid agent dispensing means 53B coincides (merges) with the lower water passage 608A of the first automatic liquid agent dispensing means 53A.
When there is one automatic liquid agent injection means 53, the above-mentioned lower water supply channel 602 does not have point G indicating the junction in FIG.
The upper water supply passage 601 and the lower water supply passage 602 are mainly formed by the upstream water passage formation body 166 and the automatic liquid agent dosing unit 50.
When there are multiple (here, two) automatic liquid drug dispensing means 53, as shown in Figure 17, the communicating water channel on the side of the first automatic liquid drug dispensing means 53A is designated "61A", and the communicating water channel on the side of the second automatic liquid drug dispensing means 53B is designated "61B".

（２）洗剤投入ユニット
洗剤投入ユニット３０は洗剤側給水路に配されている。洗剤投入ユニット３０は、図６に示すように、前側に開口３１ａを有する洗剤ボックス３１と、洗剤ボックス３１に対してスライド可能に支持された洗剤ケース３２とを有している。
ここでの洗剤ケース３２は、粉末洗剤用の粉末洗剤収容部３２１と、液体洗剤用の液体洗剤収容部３２２とを有している。
（２－１）洗剤ボックス
洗剤ボックス３１は、前側と上側が開口する洗剤ボックス本体３３と、洗剤ボックス本体３３の上側を塞ぐ洗剤蓋体３４と、洗剤蓋体３４を上方から覆う洗剤カバー３５とを有している。
図５に示すように、洗剤ボックス本体３３の底壁部側には、洗濯槽１１に接続する接続体２５１が接続される。洗剤ボックス本体３３の後壁部には、液剤自動投入ユニット５０に接続する接続体２５２が接続される。なお、接続体２５２から洗剤ボックス本体３３に流入した水は、洗剤ケース３２を通過せずに、底壁部を通り、接続体２５１から洗濯槽１１へと流れる。このように底壁部は流路３３１を構成する。
洗剤蓋体３４は、図６に示すように、接続体１６５（図５の（ｂ）参照）と接続する接続部３４１，３４２から流入した水を洗剤ケース３２の粉末洗剤収容部３２１と液体洗剤収容部３２２側に案内する案内流路部３４３，３４４とを有している。なお、案内流路部３４３，３４４には、案内された水を通すための複数の貫通孔３４５が設けられている。 (2) Detergent Dispensing Unit The detergent dispensing unit 30 is disposed in the detergent-side water supply passage. As shown in Fig. 6, the detergent dispensing unit 30 has a detergent box 31 having an opening 31a on the front side, and a detergent case 32 supported slidably relative to the detergent box 31.
The detergent case 32 here has a powder detergent storage section 321 for powder detergent and a liquid detergent storage section 322 for liquid detergent.
(2-1) Detergent Box The detergent box 31 has a detergent box main body 33 that is open at the front and top, a detergent lid body 34 that covers the top of the detergent box main body 33, and a detergent cover 35 that covers the detergent lid body 34 from above.
5, a connector 251 connected to the washing tub 11 is connected to the bottom wall side of the detergent box main body 33. A connector 252 connected to the automatic liquid dispenser unit 50 is connected to the rear wall of the detergent box main body 33. Note that water that flows into the detergent box main body 33 from the connector 252 passes through the bottom wall without passing through the detergent case 32, and flows from the connector 251 to the washing tub 11. In this manner, the bottom wall forms a flow path 331.
6, the detergent lid body 34 has guide flow passage parts 343, 344 that guide water flowing in from connection parts 341, 342 that connect to the connector 165 (see FIG. 5(b)) toward the powder detergent storage part 321 and the liquid detergent storage part 322 of the detergent case 32. The guide flow passage parts 343, 344 are provided with a plurality of through holes 345 to pass the guided water.

（２－２）洗剤ケース
洗剤ケース３２は、取手部３６１を有する化粧部材３６が前側に取り付けられている。洗剤ケース３２は、前後方向に長い粉末洗剤収容部３２１と液体洗剤収容部３２２とを左右方向に隣接して有する。粉末洗剤収容部３２１と液体洗剤収容部３２２は、凹入部により構成され、その底面は後ろ下がりに傾斜し、その後部側に洗剤ボックス本体３３に連通する貫通孔が設けられている。
ここでは、粉末洗剤収容部３２１に、洗濯に関する機能（例えば、抗菌性である）を付与するための機能付与部３２３が着脱可能に設けられている。 (2-2) Detergent Case The detergent case 32 has a decorative member 36 having a handle 361 attached to the front side. The detergent case 32 has a powder detergent storage section 321 that is long in the front-rear direction and a liquid detergent storage section 322 that are adjacent to each other in the left-right direction. The powder detergent storage section 321 and the liquid detergent storage section 322 are formed by recesses with their bottom surfaces inclined downward toward the rear and have a through-hole on their rear side that communicates with the detergent box main body 33.
Here, a function imparting section 323 for imparting a washing-related function (e.g., antibacterial properties) is removably provided in a powder detergent containing section 321 .

（３）液剤自動投入ユニット
液剤自動投入ユニット５０は、図５に示すように、洗剤投入ユニット３０の上方に配されている。これにより、液剤自動投入ユニット５０を経由した水を下方の洗剤投入ユニット３０側に容易に流すことができる。
液剤自動投入ユニット５０は、洗剤投入ユニット３０と上下方向に一部又は全部が重なる状態で配されている。液剤自動投入ユニット５０は、その前端部が、洗剤投入ユニット３０の前端部より後側に位置する。これにより、液剤自動投入ユニット５０の前側であって洗剤投入ユニット３０の上側に空間が形成され、例えば、操作ユニット１７を配することができる。
液剤自動投入ユニット５０は、その後端部が、洗剤投入ユニット３０の後端部より後側に位置する。これにより、液剤自動投入ユニット５０の後部の下側であって洗剤投入ユニット３０の後側に空間が形成され、例えば、液剤自動投入ユニット５０と洗剤投入ユニット３０とを接続する接続体２５２を配することができる。また、液剤自動投入ユニット５０の後部に配された液剤自動投入手段５３を下方に張り出すように設けることができる。 (3) Automatic Liquid Agent Dispensing Unit As shown in Fig. 5, the automatic liquid agent dispensing unit 50 is disposed above the detergent dispensing unit 30. This allows water that has passed through the automatic liquid agent dispensing unit 50 to easily flow downward toward the detergent dispensing unit 30.
The automatic liquid agent dispensing unit 50 is disposed so as to overlap partially or entirely in the up-down direction with the detergent dispensing unit 30. The front end of the automatic liquid agent dispensing unit 50 is located rearward of the front end of the detergent dispensing unit 30. This forms a space in front of the automatic liquid agent dispensing unit 50 and above the detergent dispensing unit 30, where, for example, an operation unit 17 can be disposed.
The rear end of the automatic liquid agent dispensing unit 50 is located rearward of the rear end of the detergent dispensing unit 30. As a result, a space is formed below the rear of the automatic liquid agent dispensing unit 50 and behind the detergent dispensing unit 30, and for example, a connector 252 that connects the automatic liquid agent dispensing unit 50 and the detergent dispensing unit 30 can be disposed therein. In addition, the automatic liquid agent dispensing means 53 disposed at the rear of the automatic liquid agent dispensing unit 50 can be provided so as to protrude downward.

液剤自動投入ユニット５０は、図７に示すように、洗濯槽１１に投入する液剤を貯留する液剤タンク５１と、液剤タンク５１の液剤を洗濯槽１１側に自動投入する液剤自動投入手段５３とを少なくとも備える。
液剤自動投入ユニット５０は、液剤タンク５１を前部に収容し、後部に液剤自動投入手段５３が配される液剤タンク収容体５５を備える。液剤自動投入手段５３は、直接液剤タンク収容体５５に配されてもよいが、ここでは、支持体５７を利用して液剤タンク収容体に５５に設けられている。つまり、液剤自動投入ユニット５０は、液剤自動投入手段５３を支持する支持体５７を備える。
なお、ここでは、液剤タンク５１は、液剤タンク収容体５５に対して上側から収容される。 As shown in FIG. 7 , the automatic liquid agent dispensing unit 50 at least includes a liquid agent tank 51 for storing the liquid agent to be dispensed into the washing tub 11, and an automatic liquid agent dispensing means 53 for automatically dispensing the liquid agent from the liquid agent tank 51 into the washing tub 11.
The automatic liquid agent dispensing unit 50 includes a liquid agent tank housing 55 that houses a liquid agent tank 51 in the front portion and has an automatic liquid agent dispensing means 53 disposed in the rear portion. The automatic liquid agent dispensing means 53 may be disposed directly in the liquid agent tank housing 55, but here, the automatic liquid agent dispensing means 53 is provided in the liquid agent tank housing 55 by utilizing a support body 57. In other words, the automatic liquid agent dispensing unit 50 includes a support body 57 that supports the automatic liquid agent dispensing means 53.
In this embodiment, the liquid tank 51 is accommodated in the liquid tank accommodation body 55 from above.

液剤は、１種類又は複数種類あり、ここでは２種類ある。このため、液剤タンク５１は、２個ある。便宜上、液剤の一方を第１液剤とし、液剤の他方を第２液剤とし、第１液剤に関連する各構成の名称に「第１」を付すと共にその構成の符号に「Ａ」を付し、第２液剤に関連する各構成の名称に「第２」を付すと共にその構成の符号に「Ｂ」を付す。例えば、第２液剤を貯留するタンクを「第２液剤タンク５１Ｂ」や、第２液剤を吐出する液剤自動投入手段を「第２液剤自動投入手段５３Ｂ」とする。
なお、液剤は、衣類用の洗剤や柔軟剤、芳香剤、除菌・殺菌剤等であり、例えば、第１液剤は衣類用洗剤、第２液剤は衣類用柔軟剤である。 There is one or more types of liquid, and here there are two types. Therefore, there are two liquid tanks 51. For convenience, one of the liquids is referred to as the first liquid, the other liquid is referred to as the second liquid, and the name of each component related to the first liquid is given the suffix "first" and the reference number "A", and the name of each component related to the second liquid is given the suffix "second" and the reference number "B". For example, the tank that stores the second liquid is referred to as the "second liquid tank 51B", and the automatic liquid supply means that discharges the second liquid is referred to as the "second liquid supply automatic means 53B".
The liquid agents are laundry detergents, fabric softeners, fragrances, disinfectants, and the like. For example, the first liquid agent is a laundry detergent, and the second liquid agent is a laundry softener.

（３－１）液剤タンク
第１液剤タンク５１Ａと第２液剤タンク５１Ｂは、略同じ構成を有するため、液剤タンク５１として説明する。
液剤タンク５１は、図８に示すように、タンク本体５１１と、液剤自動投入手段５３の開閉に合わせて液剤の流出口を開閉する開閉手段５１２とを少なくとも備える。
ここでのタンク本体５１１は箱状をしており、液剤タンク５１は、タンク本体５１１の上部の開口を覆う蓋体５１３を備える。
液剤タンク５１は、液剤の貯留量によって上下するフロート５１４を備える。これにより、液剤の量を検知することが可能となる。
液剤タンク５１は、タンク本体５１１内にフィルタ５１５を備える。これにより、タンク内のごみ等が液剤自動投入手段５３側に流れるのを防止できる。 (3-1) Liquid Tank The first liquid tank 51A and the second liquid tank 51B have substantially the same configuration, and therefore will be described as the liquid tank 51.
As shown in FIG. 8 , the liquid agent tank 51 includes at least a tank body 511 and an opening/closing means 512 that opens and closes the liquid agent outlet port in accordance with the opening and closing of the automatic liquid agent supplying means 53 .
The tank body 511 here is box-shaped, and the liquid agent tank 51 is provided with a lid 513 that covers the opening at the top of the tank body 511 .
The liquid tank 51 includes a float 514 that moves up and down depending on the amount of liquid stored therein, thereby making it possible to detect the amount of liquid.
The liquid agent tank 51 includes a filter 515 in the tank body 511. This can prevent dust and the like in the tank from flowing toward the automatic liquid agent supplying means 53.

（３－１－１）タンク本体
タンク本体５１１は、前後方向に長い箱状をしている。これにより、第１液剤及び第２液剤の貯留量を確保しつつ、効率よく、第１液剤タンク５１Ａと第２液剤タンク５１Ｂとを左右方向に配置できる。
タンク本体５１１は、底壁部５１１ａから下方に突出する突出部５１１ｂを有している。突出部５１１ｂは、タンク本体５１１の後部分、つまり、液剤自動投入手段５３側に設けられている。突出部５１１ｂは、その後端に円形状の開口が形成できるように、筒軸が前後方向に延伸する円筒状に突出する。突出部５１１ｂの内部は、内部に収容された開閉手段５１２（図９参照）の後側部分にシリンダ５３１の接続部５３１ｅが挿入され、シリンダ５３１と接続（嵌合）する接続部（嵌合部）５１１ｄ（図９の（ａ）の拡大図参照）となる。
突出部５１１ｂは左右方向の両端間にある。底壁部５１１ａにおける後部分は、内面（底面）において、突出部５１１ｂの左右両側部分５１１ｃが突出部５１１ｂに向かうにしたがって下方に傾斜する（低くなる）ように構成されている。これにより、液剤を残すことなく、開閉手段５１２側に流すことができる。
底壁部５１１ａは、内面（底面）において、前部分（前端から突出部５１１ｂの前端までの部分）５１１ｄが後側（開閉手段５１２側）に近づくにしたがって低くなるように構成されている。これにより、液剤を残すことなく、開閉手段５１２側に流すことができる。
底壁部５１１ａは、内面（底面）において、後部分（後端から突出部５１１ｂの前後方向の中央までの部分）であって突出部５１１ｂの左右両側に位置する部分５１１ｅが前側に近づくにしたがって低くなるように構成されている。これにより、液剤を残すことなく、開閉手段５１２側に流すことができる。
なお、タンク本体５１１の底壁部５１１ａの内面は、液剤を開閉手段５１２の流入口に案内する案内面でもある。 (3-1-1) Tank Body The tank body 511 has a box shape that is long in the front-rear direction. This allows the first liquid agent tank 51A and the second liquid agent tank 51B to be efficiently arranged in the left-right direction while ensuring the storage amounts of the first liquid agent and the second liquid agent.
The tank body 511 has a protruding portion 511b protruding downward from the bottom wall portion 511a. The protruding portion 511b is provided at the rear portion of the tank body 511, that is, on the side of the automatic liquid agent injection means 53. The protruding portion 511b protrudes in a cylindrical shape with a cylindrical axis extending in the front-rear direction so that a circular opening can be formed at the rear end. The inside of the protruding portion 511b is a connecting portion (fitting portion) 511d (see the enlarged view of (a) in FIG. 9) that connects (fits) with the cylinder 531, with a connecting portion 531e of the cylinder 531 being inserted into the rear portion of the opening/closing means 512 (see FIG. 9) housed therein.
The protruding portion 511b is located between both ends in the left-right direction. The rear portion of the bottom wall portion 511a is configured such that the left and right side portions 511c of the protruding portion 511b are inclined downward (become lower) toward the protruding portion 511b on the inner surface (bottom surface). This allows the liquid agent to flow toward the opening/closing means 512 without being left behind.
The bottom wall 511a is configured such that the front portion 511d (portion from the front end to the front end of the protruding portion 511b) becomes lower on the inner surface (bottom surface) as it approaches the rear side (the opening/closing means 512 side). This allows the liquid agent to flow to the opening/closing means 512 side without being left behind.
The bottom wall 511a is configured such that the rear portion (portion from the rear end to the center of the protruding portion 511b in the front-rear direction) of the bottom wall 511a and portions 511e located on both the left and right sides of the protruding portion 511b become lower as they approach the front side. This allows the liquid agent to flow toward the opening/closing means 512 without being left behind.
The inner surface of the bottom wall portion 511 a of the tank body 511 also serves as a guide surface that guides the liquid agent to the inlet of the opening/closing means 512 .

タンク本体５１１は、液剤タンク５１が液剤タンク収容体５５に収容される際に、又は収容された状態において、位置決め状態（固定状態）で収容されるための被位置決部５１１ｆを底壁部５１１ａに有している。これにより、開閉手段５１２とシリンダ５３１の接続部５３１ｅとの接続が維持される。
ここでは、位置決めにスナップフィット（液剤タンク収容体５５の位置決部５５１ｆ）を利用し、被位置決部５１１ｆは、位置決部５５１ｆにより挟持（係合）される係合部により構成される。係合部は、底壁部５１１ａから下方に突出する凸部により構成され、凸部は円柱状又は円筒状をする。 The tank body 511 has a positioning portion 511f on the bottom wall portion 511a for being accommodated in a positioned state (fixed state) when the liquid tank 51 is accommodated in the liquid tank accommodation body 55 or in a accommodated state. This maintains the connection between the opening/closing means 512 and the connection portion 531e of the cylinder 531.
Here, a snap fit (positioning portion 551f of the liquid agent tank container 55) is used for positioning, and the positioned portion 511f is configured with an engaging portion that is clamped (engaged) by the positioning portion 551f. The engaging portion is configured with a convex portion that protrudes downward from the bottom wall portion 511a, and the convex portion has a columnar or cylindrical shape.

タンク本体５１１は、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に収容するために液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に対して後方向に移動させる際に、位置決部５５１ｆによる位置決め状態を超えてさらに後方向に移動するのを規制する位置規制部５１１ｇを底壁部５１１ａに有している。ここでは位置規制に位置決部５５１ｆを利用し、図１４の（ａ）に示すように、位置規制部５１１ｇは、位置決部５５１ｆの前端と近接（当接）対向する対向部により構成される。対向部は底壁部５１１ａから下方に突出する板部分により構成され、板部分は後側が開放する「コ」字状に突出する壁部分（の一部）により構成される。
なお、「コ」字状の位置規制部５１１ｇは、被位置決部５１１ｆを保護する保護機能も有している。また、被位置決部５１１ｆと位置規制部５１１ｇとは連結部５１１ｈ（図１４の（ａ）参照）により連結されており、被位置決部５１１ｆが補強されている。 The tank body 511 has a position restricting portion 511g on the bottom wall portion 511a, which restricts the liquid tank 51 from moving further backward beyond the positioning state determined by the positioning portion 551f when the liquid tank 51 is moved backward relative to the liquid tank housing body 55 in order to house the liquid tank 51 in the liquid tank housing body 55. Here, the position restricting portion 551f is used for the position restriction, and as shown in Fig. 14(a), the position restricting portion 511g is composed of a facing portion that faces closely (in contact with) the front end of the positioning portion 551f. The facing portion is composed of a plate portion that protrudes downward from the bottom wall portion 511a, and the plate portion is composed of (a part of) a wall portion that protrudes in a U-shape with an open rear side.
The U-shaped position restriction portion 511g also has a protection function for protecting the positioned portion 511f. The positioned portion 511f and the position restriction portion 511g are connected to each other by a connecting portion 511h (see FIG. 14A), thereby reinforcing the positioned portion 511f.

液剤タンク５１と液剤タンク収容体５５とは、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に収容する際に、液剤タンク収容体５５に対して液剤タンク５１を後方から前側に移動させた後に後方に移動させることで収容されるように、構成されている。つまり、液剤タンク５１は箱状をし、液剤タンク収容体５５の収容部５５１は上方が開放し且つ液剤タンク５１の収容部へ収容する際に液剤タンク５１を移動させる方向の寸法が液剤タンク５１よりも大きな箱状をし、液剤タンク５１を収容部５５１の正規な位置に上方から設置しようとすると、互いに干渉する干渉部（後述の案内部と被案内部である）を有し、上記の動作により、液剤タンク５１を収容部５５１に収容できる。
液剤タンク５１と液剤タンク収容体５５とは、液剤タンク５１を収容する際に、上述の軌道となるように案内する案内部（５６２ａ）と被案内部（５１１ｋ）とを有する。これにより、シリンダ５３１の接続部５３１ｅ（突出部分５３１ｆ）を破損することなく、開閉手段５１２とシリンダ５３１とを接続できる。
ここでは、案内部は、液剤タンク収容体５５の上側壁部５６２に設けられたガイド部分５６２ａ（図７の（ｂ）参照）により構成され、被案内部は液剤タンク５１の側壁部５１１ｊに設けられた被ガイド部分５１１ｋにより構成されている（図８の（ｂ）参照）。
液剤タンク５１は、左右方向と直交する一対の側壁部５１１ｊの少なくとも一方に被ガイド部分５１１ｋを有している。被ガイド部分５１１ｋは、左右方向に隣接する他の液剤タンク５１Ａ，５１Ｂが対向しない側の側壁部５１１ｊに設けられている。なお、被ガイド部分５１１ｋとガイド部分５６２ａは、それぞれ前側部分に設けられているが、上記軌道で案内できれば、他の部位に設けられてもよい。 The liquid tank 51 and the liquid tank housing 55 are configured so that, when the liquid tank 51 is housed in the liquid tank housing 55, the liquid tank 51 is housed by moving it from the rear to the front with respect to the liquid tank housing 55 and then moving it rearward. That is, the liquid tank 51 is box-shaped, and the housing section 551 of the liquid tank housing 55 is box-shaped with an open upper portion and a dimension in the direction in which the liquid tank 51 is moved when housed in the housing section of the liquid tank 51 that is larger than that of the liquid tank 51, and when the liquid tank 51 is to be placed in the correct position of the housing section 551 from above, there are interference sections (a guiding section and a guided section, which will be described later) that interfere with each other, and the liquid tank 51 can be housed in the housing section 551 by the above-mentioned operation.
The liquid tank 51 and the liquid tank container 55 have a guide portion (562a) and a guided portion (511k) that guide the liquid tank 51 to follow the above-mentioned path when the liquid tank 51 is contained. This allows the opening/closing means 512 and the cylinder 531 to be connected without damaging the connection portion 531e (protruding portion 531f) of the cylinder 531.
Here, the guiding portion is constituted by a guide portion 562a (see FIG. 7(b)) provided on the upper wall portion 562 of the liquid tank container 55, and the guided portion is constituted by a guided portion 511k (see FIG. 8(b)) provided on the side wall portion 511j of the liquid tank 51.
The liquid tank 51 has a guided portion 511k on at least one of a pair of side walls 511j perpendicular to the left-right direction. The guided portion 511k is provided on the side wall 511j on the side that does not face the other liquid tanks 51A, 51B adjacent in the left-right direction. Although the guided portion 511k and the guide portion 562a are each provided in the front portion, they may be provided in other positions as long as they can be guided by the above-mentioned track.

タンク本体５１１は、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に収容するために、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に対して後方向に移動させる際に、位置決部５５１ｆにより位置決め状態を超えてさらに後方に移動するのを規制する位置規制部５１１ｍを側壁部５１１ｊに有している。ここでは、位置規制部５１１ｍは、側壁部５１１ｊから左右方向に突出し且つ上下方向に延伸するリブ部分により構成される。なお、位置規制部５１１ｍは、液剤タンク収容体５５の上側壁部５６２の段付きリブ５６２ｂ（図７の（ｂ）参照）に前側から近接又は当接する。 When the tank body 511 is moved rearward relative to the liquid tank container 55 in order to accommodate the liquid tank 51 in the liquid tank container 55, the tank body 511 has a position restricting portion 511m on the side wall portion 511j that restricts the liquid tank 51 from moving further rearward beyond the positioning state set by the positioning portion 551f. Here, the position restricting portion 511m is composed of a rib portion that protrudes in the left-right direction from the side wall portion 511j and extends in the up-down direction. The position restricting portion 511m approaches or abuts against the stepped rib 562b (see FIG. 7B) of the upper wall portion 562 of the liquid tank container 55 from the front side.

タンク本体５１１は、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に収容するために、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に対して後方向に移動させる際に、区画壁部５７２（図７及び図８参照）に当接（近接）する当接部５１１ｎを後壁部５１１ｐに有している。当接部５１１ｎは後方に突出する凸部により構成される。これにより、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に収容するために、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５に対して後方向に移動させる際に、位置決部５５１ｆによる位置決め状態を超えてさらに後方に移動するのを規制できる。なお、区画壁部５７２は、液剤タンク５１を収容する収容部５５１と液剤自動投入手段５３と区画するための壁部である。 The tank body 511 has an abutment portion 511n on the rear wall portion 511p that abuts (comes close to) the partition wall portion 572 (see Figures 7 and 8) when the liquid tank 51 is moved rearward relative to the liquid tank container 55 to accommodate the liquid tank 51 in the liquid tank container 55. The abutment portion 511n is configured as a convex portion that protrudes rearward. This makes it possible to restrict the liquid tank 51 from moving further rearward beyond the positioning state determined by the positioning portion 551f when the liquid tank 51 is moved rearward relative to the liquid tank container 55 to accommodate the liquid tank 51 in the liquid tank container 55. The partition wall portion 572 is a wall portion that separates the container portion 551 that accommodates the liquid tank 51 from the automatic liquid dispenser 53.

タンク本体５１１は、蓋体５１３を付け外し可能に取り付ける際の位置決部５１１ｑや被係合部５１１ｒを開口側端部周辺部（上端部）に有している。 The tank body 511 has a positioning portion 511q and an engaged portion 511r around the open end (upper end) for removably attaching the lid 513.

（３－１－２）接続体
開閉手段５１２は、図９の（ａ）の拡大図に示すように、タンク本体５１１の突出部５１１ｂに挿入されている。
開閉手段５１２は、筒体５１２ａと、筒体５１２ａ内に筒軸方向に移動可能に支持された可動体５１２ｂと、可動体５１２ｂを筒体５１２ａの流出口５１２ｄ側に付勢するバネ体５１２ｃとを有している。
可動体５１２ｂは、液剤タンク５１が液剤タンク収容体５５から外された状態（シリンダ５３１の接続部５３１ｅと接続されていない状態）では流出口５１２ｄを塞ぎ、液剤タンク５１が液剤タンク収容体５５に収容された状態（接続部５３１ｅと接続された状態）ではシリンダ５３１の接続部５３１ｅの突出部分５３１ｆに押圧されて流出口５１２ｄを開放する。
これにより、液剤タンク５１が液剤タンク収容体５５に収容されると（シリンダ５３１に接続されると）、液剤タンク５１内の液剤が液剤自動投入手段５３側に流動可能となる。 (3-1-2) Connector The opening/closing means 512 is inserted into the protruding portion 511b of the tank body 511, as shown in the enlarged view of FIG.
The opening/closing means 512 has a cylindrical body 512a, a movable body 512b supported within the cylindrical body 512a so as to be movable in the cylindrical axial direction, and a spring body 512c which biases the movable body 512b toward the outlet 512d of the cylindrical body 512a.
When the liquid tank 51 is removed from the liquid tank container 55 (when not connected to the connection part 531e of the cylinder 531), the movable body 512b blocks the outlet 512d, and when the liquid tank 51 is contained in the liquid tank container 55 (when connected to the connection part 531e), the movable body 512b is pressed against the protruding part 531f of the connection part 531e of the cylinder 531 to open the outlet 512d.
As a result, when the liquid tank 51 is accommodated in the liquid tank accommodation body 55 (connected to the cylinder 531 ), the liquid in the liquid tank 51 can flow toward the automatic liquid supply means 53 .

（３－１－３）蓋体
蓋体５１３は、図８に示すように、蓋本体５１３ａと扉体５１６と取手５１７とを備える。
蓋本体５１３ａは、板状をし、前部に開口部５１３ｂを有し、前後方向の中央から後方に亘る部分に取手５１７収容用の凹部５１３ｃを有している。
蓋本体５１３ａは、タンク本体５１１の位置決部５１１ｑ用の被位置決部５１３ｄと被係合部５１１ｒ用の係合部５１３ｅとを有している。
ここでは、位置決部５１１ｑは上方へ突出する凸部分により構成され、被位置決部５１３ｄは、左右方向の両端から左右方向に凹入する凹部分により構成されている。蓋体５１３がタンク本体５１１に取り付けられると、凹部分に凸部分が挿入（嵌合）する。ここでは、被位置決部５１３ｄと位置決部５１１ｑは、後部側であって左右両端部分に設けられている。
係合部５１３ｅは、下方に板状に延伸し、前後方向に弾性変形可能な板状部分に設けられた貫通孔部分にタンク本体５１１の被係合部５１１ｒの凸部分が嵌ることで、被係合部５１１ｒに係合する。係合部５１３ｅは、前後の両端部に設けられている。これにより、蓋体５１３を取り外して、タンク本体５１１内を洗浄等できる。また、蓋体５１３を強固にタンク本体５１１に取り付けることができる。 (3-1-3) Lid The lid 513 includes a lid body 513a, a door 516, and a handle 517, as shown in FIG.
The lid body 513a is plate-shaped and has an opening 513b at the front and a recess 513c for accommodating a handle 517 extending from the center to the rear in the front-rear direction.
The lid body 513a has a positioned portion 513d for the positioning portion 511q of the tank body 511 and an engaging portion 513e for the engaged portion 511r.
Here, the positioning portion 511q is configured with a convex portion that protrudes upward, and the positioned portion 513d is configured with a concave portion that recesses in the left-right direction from both left-right ends. When the lid body 513 is attached to the tank body 511, the convex portion is inserted (fitted) into the concave portion. Here, the positioned portion 513d and the positioning portion 511q are provided on the rear side at both left and right ends.
The engaging portion 513e extends downward like a plate, and engages with the engaged portion 511r of the tank body 511 by fitting a convex portion of the engaged portion 511r of the tank body 511 into a through-hole portion provided in a plate-like portion that is elastically deformable in the front-rear direction. The engaging portions 513e are provided at both front and rear ends. This allows the lid body 513 to be removed to clean the inside of the tank body 511. Also, the lid body 513 can be firmly attached to the tank body 511.

蓋本体５１３ａは、扉体５１６を開閉可能に支持する支持部５１３ｆと、扉体５１６を下方から支持する支持部５１３ｇとを有している。支持部５１３ｆは、扉体５１６の軸部５１６ｂを受ける軸受部により構成されている。軸部５１６ｂは左右方向に延伸し、軸部５１６ｂ及び支持部５１３ｆ（軸受部）は後端部に設けられている。軸受部の前側には、軸部５１６ｂを後方に案内するためのガイド溝部が設けられている。これにより、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５（洗濯機Ｘ）から取り出さずに、液剤タンク５１に液剤を補充できる。 The lid body 513a has a support portion 513f that supports the door body 516 so that it can be opened and closed, and a support portion 513g that supports the door body 516 from below. The support portion 513f is composed of a bearing portion that receives the shaft portion 516b of the door body 516. The shaft portion 516b extends in the left-right direction, and the shaft portion 516b and the support portion 513f (bearing portion) are provided at the rear end. A guide groove portion is provided on the front side of the bearing portion to guide the shaft portion 516b rearward. This allows the liquid agent to be refilled into the liquid agent tank 51 without removing the liquid agent tank 51 from the liquid agent tank housing 55 (washing machine X).

蓋本体５１３ａは、取手５１７を回動（起倒）可能に支持する支持部５１３ｈを有している。支持部５１３ｈは、取手５１７の軸部５１７ｂを受ける軸受部により構成されている。軸部５１７ｂは前後方向に延伸し、軸部５１７ｂ及び支持部５１３ｈ（軸受部）は取手５１７及び凹部５１３ｃの前後方向の両端部に設けられている。これにより、省スペースで取手５１７を収容できる。また、液剤タンク５１を液剤タンク収容体５５（洗濯機Ｘ）から容易に取り出すことができる。
なお、蓋体５１３は、タンク本体５１１の開口側端部に嵌合（挿入）する嵌合部５１３ｊを有している。これにより、タンク内の密閉性を向上できる。 The cover body 513a has a support portion 513h that supports the handle 517 so that it can be rotated (raised and lowered). The support portion 513h is composed of a bearing portion that receives the shaft portion 517b of the handle 517. The shaft portion 517b extends in the front-rear direction, and the shaft portion 517b and the support portion 513h (bearing portion) are provided at both ends of the handle 517 and the recess 513c in the front-rear direction. This allows the handle 517 to be stored in a space-saving manner. In addition, the liquid agent tank 51 can be easily removed from the liquid agent tank storage body 55 (washing machine X).
The cover 513 has a fitting portion 513j that fits (is inserted) into the opening end of the tank body 511. This can improve the airtightness of the inside of the tank.

（３－１－４）フロート
フロート５１４は、図８に示すように、本体部５１４ａとアーム部５１４ｂと取付部５１４ｃとを有し、本体部５１４ａ内に被検知手段５１８（図９参照）が設けられている。これにより、液剤が少なくなり、フロート５１４がタンク本体５１１の底壁部５１１ａに近づくと、液剤タンク収容体５５に設けられた検知手段５５７（図９参照）により検知される。
フロート５１４は、蓋体５１３に対して、左右方向を回動軸として回動可能に取り付けられる。取付部５１４ｃは蓋体５１３の被取付部５１３ｋに取り付けられる。取付部５１４ｃは、アーム部５１４ｂにおける一対の延伸部分に設けられている回動軸により構成され、当該回動軸が蓋本体５１３ａの軸受部（被取付部５１３ｋ）に回動可能に支持される。回動軸は、一対の延伸部分の端部から左右方向の両側に円柱状又は円筒状に突出する。軸受部は、貫通孔又は凹みにより構成され、ここでは、板状のリブ部分５１３ｍに形成された貫通孔により構成される。 (3-1-4) Float As shown in Fig. 8, the float 514 has a main body 514a, an arm 514b, and an attachment 514c, and detection means 518 (see Fig. 9) is provided inside the main body 514a. As a result, when the liquid agent becomes low and the float 514 approaches the bottom wall 511a of the tank main body 511, it is detected by detection means 557 (see Fig. 9) provided in the liquid agent tank container 55.
The float 514 is attached to the lid body 513 so as to be rotatable around the left-right direction as a rotation axis. The attachment portion 514c is attached to the attachment portion 513k of the lid body 513. The attachment portion 514c is configured with a rotation axis provided on a pair of extension portions of the arm portion 514b, and the rotation axis is rotatably supported by a bearing portion (attachment portion 513k) of the lid main body 513a. The rotation axis protrudes in a columnar or cylindrical shape from the ends of the pair of extension portions on both sides in the left-right direction. The bearing portion is configured with a through hole or a recess, and here is configured with a through hole formed in the plate-shaped rib portion 513m.

（３－１－５）フィルタ
フィルタ５１５は、板状をし、複数の貫通孔５１５ａを有する。フィルタ５１５は、図９の（ａ）に示すように、開閉手段５１２を覆うように設けられている。具体的には、拡大図に示すように、底壁部５１１ａと後壁部５１１ｓとに跨るように設けられている。フィルタ５１５の後端部は、タンク本体５１１の後壁部５１１ｓに設けられた上下の支持部５１１ｔ，５１１ｕにより支持される。フィルタ５１５の前端部は、タンク本体５１１の底壁部５１１ａの支持部５１１ｖにより支持される。これにより、タンク内のごみ等が液剤自動投入手段５３側に流れるのを防止できる。 (3-1-5) Filter The filter 515 is plate-shaped and has a plurality of through holes 515a. As shown in FIG. 9(a), the filter 515 is provided so as to cover the opening/closing means 512. Specifically, as shown in the enlarged view, the filter 515 is provided so as to straddle the bottom wall portion 511a and the rear wall portion 511s. The rear end portion of the filter 515 is supported by upper and lower support portions 511t, 511u provided on the rear wall portion 511s of the tank body 511. The front end portion of the filter 515 is supported by a support portion 511v of the bottom wall portion 511a of the tank body 511. This makes it possible to prevent dust and the like in the tank from flowing toward the automatic liquid agent dispensing means 53.

（３－２）液剤自動投入手段
液剤自動投入手段５３は、図１０に示すように、第１液剤用の第１液剤自動投入手段５３Ａと第２液剤用の第２液剤自動投入手段５３Ｂとがある。第１液剤自動投入手段５３Ａは、第１液剤タンク５１Ａから吸引した第１液剤を上流側水路形成体１６６内を流れる水に吐出する。第２液剤自動投入手段５３Ｂは、第２液剤タンク５１Ｂから吸引した第２液剤を、上流側水路形成体１６６内を流れる水に吐出する。このように液剤自動投入手段５３はポンプとして機能する。
第１液剤自動投入手段５３Ａと第２液剤自動投入手段５３Ｂとは、制御ユニット１８によりを個別に制御可能に構成されている。
第１液剤自動投入手段５３Ａと第２液剤自動投入手段５３Ｂは支持体５７により支持され、支持体５７は、図５に示すように、液剤タンク収容体５５に取り付けられる。
なお、筐体１０は、図１に示すように、液剤タンク５１を出し入れするための開口を開閉可能とする上扉１０ｂを天壁部１０ａに備える。上扉１０ｂは、収容状態にある液剤タンク５１の上方にあり、液剤タンク５１の上面が水平方向に対して１０度以下の角度であって液剤タンク５１が挿抜方向の正規の位置（挿入方向の奥側）にある場合に、上扉１０ｂを閉状態にできる。つまり、液剤タンク５１の上面が水平方向に対して所定角度（ここでは１０度）より大きく傾斜している場合や、液剤タンク５１が正規の位置になく液剤タンク５１と液剤タンク収容体５５の前壁部５６４との間に十分な隙間５６４ａ（図９の（ｂ）参照）ができないために上扉１９ｂの凸部１０ｃ（図１の（ｂ）参照）がその隙間５６４ａに嵌らない場合には、上扉１０ｂは閉状態とならない。なお、凸部１０ｃは、例えば上扉１０ｂの表面から裏側に凹入し、当該凹入部分を利用して使用者は上扉１０ｂを開閉する。 (3-2) Automatic Liquid Supply Means As shown in Fig. 10, the automatic liquid supply means 53 includes a first automatic liquid supply means 53A for the first liquid supply and a second automatic liquid supply means 53B for the second liquid supply. The first automatic liquid supply means 53A discharges the first liquid supply sucked from the first liquid supply tank 51A into the water flowing in the upstream water channel formation body 166. The second automatic liquid supply means 53B discharges the second liquid supply sucked from the second liquid supply tank 51B into the water flowing in the upstream water channel formation body 166. In this way, the automatic liquid supply means 53 functions as a pump.
The first automatic liquid agent supplying means 53A and the second automatic liquid agent supplying means 53B are configured so as to be individually controllable by the control unit 18.
The first automatic liquid agent supplying means 53A and the second automatic liquid agent supplying means 53B are supported by a support body 57, and the support body 57 is attached to a liquid agent tank container 55 as shown in FIG.
As shown in Fig. 1, the housing 10 has an upper door 10b on the top wall 10a, which can open and close an opening for inserting and removing the liquid tank 51. The upper door 10b is located above the liquid tank 51 in a contained state, and can be closed when the upper surface of the liquid tank 51 is at an angle of 10 degrees or less with respect to the horizontal direction and the liquid tank 51 is in a normal position in the insertion/removal direction (at the back side in the insertion direction). In other words, when the upper surface of the liquid tank 51 is inclined at a greater angle than a predetermined angle (10 degrees here) with respect to the horizontal direction, or when the liquid tank 51 is not in a normal position and a sufficient gap 564a (see Fig. 9B) cannot be formed between the liquid tank 51 and the front wall 564 of the liquid tank container 55, and the convex portion 10c (see Fig. 1B) of the upper door 19b does not fit into the gap 564a, the upper door 10b is not closed. The protrusion 10c is recessed, for example, from the front surface of the upper door 10b to the rear side, and the user opens and closes the upper door 10b by utilizing the recessed portion.

第１液剤自動投入手段５３Ａと第２液剤自動投入手段５３Ｂは、略同じ構成を有するため、液剤自動投入手段５３として説明する。
液剤自動投入手段５３は、図１０や図１１に示すように、液剤用の吸引口と吐出口とを有するシリンダ５３１と、シリンダ５３１内に配されたピストン５３２と、ピストン５３２をシリンダ５３１内で往復運動させるモータ５３３とを備え、ピストン５３２の往復運動により液剤の吸引と吐出を行う。
ここでは、液剤自動投入手段５３は、モータ５３３とシリンダ５３１とを支持するベース５３４を備え、ベース５３４が支持体５７に取り付けられる。 The first automatic liquid drug supplying means 53A and the second automatic liquid drug supplying means 53B have substantially the same configuration, and therefore will be described as automatic liquid drug supplying means 53.
As shown in Figures 10 and 11, the automatic liquid drug supplying means 53 includes a cylinder 531 having a suction port and a discharge port for the liquid drug, a piston 532 arranged in the cylinder 531, and a motor 533 that causes the piston 532 to reciprocate within the cylinder 531, and the liquid drug is sucked in and discharged by the reciprocating motion of the piston 532.
Here, the automatic liquid drug supplying means 53 includes a base 534 that supports a motor 533 and a cylinder 531 , and the base 534 is attached to a support 57 .

（３－２－１）シリンダ
シリンダ５３１は、図１１に示すように、ピストン５３２を往復運動可能に収容するピストン収容部５３１ａと、液剤を吸引するための吸引路を構成する吸引路構成部５３１ｂと、液剤を吐出するための吐出路を構成する吐出路構成部５３１ｃとを少なくとも有する。ここでのシリンダ５３１は、ベース５３４に取り付けるための取付部５３１ｄを有する。
ピストン収容部５３１ａは、ピストン５３２が水平方向に往復運動するように構成されている。水平方向は、前後方向、左右方向、又はこれらの方向と交差する方向である。ここでは、ピストン５３２が前後方向に往復運動し、ピストン収容部５３１ａは、筒軸が前後方向と平行な状態の筒状をしている。なお、ピストン収容部５３１ａの横断面の内周面形状は円形状をしている。 11, the cylinder 531 has at least a piston accommodating portion 531a that accommodates the piston 532 so as to be capable of reciprocating motion, a suction path forming portion 531b that forms a suction path for sucking in the liquid agent, and a discharge path forming portion 531c that forms a discharge path for discharging the liquid agent. The cylinder 531 here has an attachment portion 531d for attachment to a base 534.
The piston accommodating portion 531a is configured so that the piston 532 reciprocates in the horizontal direction. The horizontal direction is the front-rear direction, the left-right direction, or a direction intersecting these directions. Here, the piston 532 reciprocates in the front-rear direction, and the piston accommodating portion 531a is cylindrical with its cylinder axis parallel to the front-rear direction. The inner circumferential surface shape of the cross section of the piston accommodating portion 531a is circular.

吸引路構成部５３１ｂは、筒状をし、その筒軸がピストン収容部５３１ａの筒軸と平行に延伸するように設けられている。吸引路構成部５３１ｂはピストン収容部５３１ａの前側に設けられている。
吸引路構成部５３１ｂの上流側端（前端）は、液剤タンク５１の突出部５１１ｂに対して、取り外し可能に接続するための接続部５３１ｅとなっている。接続部５３１ｅは突出部５１１ｂ内に嵌合する。接続部５３１ｅには、突出部５１１ｂとの密閉性を向上させるためのパッキン５３７が設けられている。
接続部５３１ｅには、図９の（ａ）の拡大図や図１２に示すように、前方に突出する突出部分５３１ｆと、突出部分５３１ｆを支持する支持部分５３１ｇとが形成されている。突出部分５３１ｆは、液剤タンク５１が液剤タンク収容体５５に収容された際に、液剤タンク５１の開閉手段５１２の可動体５１２ｂを押し込む。これにより、開閉手段５１２が開状態となり、タンク内の液剤が液剤自動投入手段５３側に吸引可能となる。
なお、支持部分５３１ｇは周方向に間隔を置いて設けられ、隣接する支持部分５３１ｇの間の空間５３１ｈ（図１２の（ｂ）、（ｃ）参照）を液剤が流れる。 The suction path forming portion 531b has a cylindrical shape and is provided such that its cylindrical axis extends parallel to the cylindrical axis of the piston accommodating portion 531a. The suction path forming portion 531b is provided on the front side of the piston accommodating portion 531a.
The upstream end (front end) of the suction path forming portion 531b is a connection portion 531e for detachably connecting to the protruding portion 511b of the liquid agent tank 51. The connection portion 531e fits into the protruding portion 511b. The connection portion 531e is provided with a packing 537 for improving the sealing performance with the protruding portion 511b.
As shown in the enlarged view of Fig. 9(a) and Fig. 12, the connecting portion 531e is formed with a protruding portion 531f that protrudes forward and a support portion 531g that supports the protruding portion 531f. When the liquid tank 51 is accommodated in the liquid tank accommodation body 55, the protruding portion 531f pushes in the movable body 512b of the opening/closing means 512 of the liquid tank 51. This opens the opening/closing means 512, allowing the liquid in the tank to be sucked into the automatic liquid supply means 53.
The support portions 531g are provided at intervals in the circumferential direction, and the liquid flows through spaces 531h (see FIGS. 12(b) and 12(c)) between adjacent support portions 531g.

吐出路構成部５３１ｃは、筒状をし、吸引路構成部５３１ｂと連通する状態で形成されている。吐出路構成部５３１ｃは、その筒軸が吸引路構成部５３１ｂと交差する状態で延伸するように設けられている。ここでは、吐出路構成部５３１ｃの筒軸が、吸引路構成部５３１ｂの筒軸と平行な方向に対して直交する。つまり、上方から見ると、「Ｔ」字状をしている。吐出路構成部５３１ｃの筒軸は、吸引路構成部５３１ｂやピストン収容部５３１ａの筒軸に対して上下方向にズレている。つまり、吐出路構成部５３１ｃの筒軸は、吸引路構成部５３１ｂやピストン収容部５３１ａの筒軸と交差しないように構成されている。 The discharge path component 531c is cylindrical and is formed in a state of communication with the suction path component 531b. The discharge path component 531c is provided so that its cylinder axis extends in a state of intersecting with the suction path component 531b. Here, the cylinder axis of the discharge path component 531c is perpendicular to the direction parallel to the cylinder axis of the suction path component 531b. In other words, when viewed from above, it has a "T" shape. The cylinder axis of the discharge path component 531c is vertically offset from the cylinder axes of the suction path component 531b and the piston accommodating portion 531a. In other words, the cylinder axis of the discharge path component 531c is configured so as not to intersect with the cylinder axes of the suction path component 531b and the piston accommodating portion 531a.

シリンダ５３１は、図１２に示すように、ピストン５３２の後進（吸引）の際に開状態となり、ピストン５３２の前進（吐出）の際に閉状態となる吸引側開閉手段５３５を吸引路構成部５３１ｂの上流側端部に備える。シリンダ５３１は、ピストン５３２の前進（吐出）の際に開状態となり、ピストン５３２の後進（吸引）の際に閉状態となる吐出側開閉手段５３６を吐出路構成部５３１ｃの下流側端部に備える。
これにより、ピストン５３２が後進（吸引）すると、吸引側開閉手段５３５が開状態になると共に吐出側開閉手段５３６が閉状態となってシリンダ５３１内に液剤が吸引される。逆に、ピストン５３２が前進（吐出）すると、吸引側開閉手段５３５が閉状態になると共に吐出側開閉手段５３６が開状態となってシリンダ５３１内から液剤が吐出される。なお、シリンダ５３１の吸引路構成部５３１ｂの上流側の端部開口（接続部５３１ｅの開口）が吸引口を、端部が吸引部をそれぞれ構成する。また、吐出路構成部５３１ｃの下流側の端部開口が吐出口を、端部が吐出部をそれぞれ構成する。 12, the cylinder 531 is provided at the upstream end of the suction path forming portion 531b with a suction side opening/closing means 535 that is opened when the piston 532 moves backward (suction) and is closed when the piston 532 moves forward (discharge). The cylinder 531 is provided at the downstream end of the discharge path forming portion 531c with a discharge side opening/closing means 536 that is opened when the piston 532 moves forward (discharge) and is closed when the piston 532 moves backward (suction).
As a result, when the piston 532 moves backward (suction), the suction side opening/closing means 535 opens and the discharge side opening/closing means 536 closes, and the liquid agent is sucked into the cylinder 531. Conversely, when the piston 532 moves forward (discharge), the suction side opening/closing means 535 closes and the discharge side opening/closing means 536 opens, and the liquid agent is discharged from the cylinder 531. Note that the upstream end opening (opening of the connection part 531e) of the suction path forming part 531b of the cylinder 531 constitutes the suction port, and the end constitutes the suction part. Also, the downstream end opening of the discharge path forming part 531c constitutes the discharge port, and the end constitutes the discharge part.

（３－２－２）ピストン
ピストン５３２は、図１２の（ａ）に示すように、ピストン本体５３２ａと、モータ５３３の回転駆動を往復直線駆動に変換する変換部５３２ｂとを有する。ここでの往復運動は直線運動であり、前後方向に往復する。
変換部５３２ｂは、スコッチヨーク機構を利用し、モータ５３３側の駆動伝達部５７８ａ（図１１参照）を収容する溝状のスロットにより構成される。スロットは、ピストン５３２の往復運動と直交する方向に延伸する。
ピストン５３２は、シリンダ５３１の前後方向に延伸する溝部５３１ｊ内を移動する凸部５３２ｃを有している。これにより、ピストン５３２の往復運動がスムーズに行われる。 12A, the piston 532 has a piston body 532a and a conversion part 532b that converts the rotational drive of the motor 533 into reciprocating linear drive. The reciprocating motion here is linear motion, and reciprocates in the front-rear direction.
The conversion portion 532b utilizes a Scotch yoke mechanism and is configured with a groove-like slot that accommodates a drive transmission portion 578a (see FIG. 11) on the motor 533 side. The slot extends in a direction perpendicular to the reciprocating motion of the piston 532.
The piston 532 has a protrusion 532c that moves within a groove 531j that extends in the front-rear direction of the cylinder 531. This allows the piston 532 to smoothly reciprocate.

（３－２－３）モータ
モータ５３３は、図１１に示すように、ピストン５３２を往復運動させる駆動を伝える駆動伝達部材５７８を備える。駆動伝達部材５７８は、モータ５３３の回転駆動力をスコッチヨーク機構により直線駆動力に変換して、ピストン５３２を直線運動させる。ここでの駆動伝達部材５７８は、有底筒状をし、モータ５３３の駆動軸５３３ａに対して偏心した位置に駆動伝達部５７８ａを有する。駆動伝達部５７８ａは下方に突出する円柱状のピンにより構成される。駆動伝達部材５７８は、ねじ５７９ｄによりモータ５３３の駆動軸５３３ａに回転可能に取り付けられる。 (3-2-3) Motor As shown in Fig. 11, the motor 533 includes a drive transmission member 578 that transmits the drive to reciprocate the piston 532. The drive transmission member 578 converts the rotational drive force of the motor 533 into a linear drive force by a Scotch yoke mechanism to linearly move the piston 532. The drive transmission member 578 here is cylindrical with a bottom, and has a drive transmission part 578a at a position eccentric to the drive shaft 533a of the motor 533. The drive transmission part 578a is configured with a cylindrical pin that protrudes downward. The drive transmission member 578 is rotatably attached to the drive shaft 533a of the motor 533 by a screw 579d.

（３－２－４）ベース
ベース５３４は、図１１に示すように、モータ５３３の駆動軸５３３ａ用の貫通孔５３４ａ、シリンダ５３１を位置決めするための凹部５３４ｂ、シリンダ５３１を取り付けるための取付具(ねじ）５７９ａ用の貫通孔５３４ｃ、モータ５３３を取り付けるための取付具（
ねじ）５７９ｂ用のねじ孔を有するボス部５３４ｄや、ベース５３４を支持体５７に取り付けるための取付部（係合部）５３４ｅ等を有している。なお、凹部５３４ｂには、シリンダ５３１の凸部５３１ｋが嵌る。 (3-2-4) Base As shown in FIG. 11, the base 534 has a through hole 534a for the drive shaft 533a of the motor 533, a recess 534b for positioning the cylinder 531, a through hole 534c for a mounting fixture (screw) 579a for mounting the cylinder 531, and a mounting fixture (
The base 534 has a boss portion 534d having a screw hole for a screw (screw) 579b, and an attachment portion (engagement portion) 534e for attaching the base 534 to the support body 57. The protrusion 531k of the cylinder 531 fits into the recess 534b.

（３－３）支持体
支持体５７は、液剤自動投入手段５３を支持する支持部と、支持部の前端に設けられた区画部とを有する。支持部は、例えば、板状の支持壁部５７１により構成されている。区画部は、例えば、板状の区画壁部５７２により構成される。なお、区画壁部５７２は、前壁部でもある。
区画壁部５７２は、液剤自動投入手段５３や液剤タンク５１が液剤タンク収容体５５に配された際に、液剤自動投入手段５３側と液剤タンク５１側とを区画する。これにより、モータ５３３等の電気機器に液剤が付着するのを抑制できる。
支持体５７は、左右方向と直交し、支持壁部５７１と区画壁部５７２との左右両端と接続する側壁部５７３を有する。 (3-3) Support The support 57 has a support portion that supports the automatic liquid drug dispenser 53, and a partition portion provided at the front end of the support portion. The support portion is formed, for example, by a plate-shaped support wall portion 571. The partition portion is formed, for example, by a plate-shaped partition wall portion 572. The partition wall portion 572 also serves as the front wall portion.
The partition wall portion 572 separates the automatic liquid agent supplying means 53 side from the liquid agent tank 51 side when the automatic liquid agent supplying means 53 and the liquid agent tank 51 are disposed in the liquid agent tank container 55. This makes it possible to prevent the liquid agent from adhering to electric devices such as the motor 533.
The support body 57 has a side wall portion 573 that is perpendicular to the left-right direction and connects to both left and right ends of the support wall portion 571 and the partition wall portion 572 .

（３－３－１）支持壁部
支持壁部５７１は、２つの液剤自動投入手段５３Ａ，５３Ｂを左右方向に支持し、左右方向に長い矩形状又は矩形状に似た形状をしている。支持体５７は、液剤自動投入手段５３のモータ５３３を支持壁部５７１よりも上側に、シリンダ５３１を支持壁部５７１よりも下側にそれぞれ位置するように、貫通孔５７１ａや欠け部分５７１ｂを支持壁部５７１に有している。
液剤自動投入手段５３は、支持壁部５７１の下方からベース５３４が支持体５７に当接する状態で取り付けられる。取り付けには係合構造やねじを利用した螺合構造の少なくとも１つを採用している。
係合構造は、液剤自動投入手段５３のベース５３４の係合部５３４ｅが支持壁部５７１の貫通孔５７１ａや欠け部分５７１ｂの周辺部に係合する。螺合構造の１つは、図示しないねじが上方から支持壁部５７１の貫通孔５７１ｃを挿通して、液剤自動投入手段５３のボス部５３４ｆのねじ穴に螺合する。螺合構造の１つは、図示しないねじが前方から区画壁部５７２の下方の張出部分５７２ｂの貫通孔５７２ｃを挿通して、液剤自動投入手段５３のねじ穴５３４ｇに螺合する
支持体５７は、図１３の（ａ）に示すように、上流側水路形成体１６６の一部を構成する投入水路形成体１６８用の貫通孔５７１ｄを有している。 (3-3-1) Support Wall The support wall 571 supports the two automatic liquid drug supplying means 53A, 53B in the left-right direction, and has a rectangular shape or a shape similar to a rectangle that is long in the left-right direction. The support body 57 has a through hole 571a and a cutout portion 571b in the support wall 571 so that the motor 533 of the automatic liquid drug supplying means 53 is located above the support wall 571, and the cylinder 531 is located below the support wall 571.
The automatic liquid agent supplying means 53 is attached with the base 534 abutting against the support body 57 from below the support wall portion 571. For attachment, at least one of an engagement structure and a screw-type structure using a screw is adopted.
In the engagement structure, an engagement portion 534e of a base 534 of the automatic liquid agent supplying means 53 engages with a through hole 571a or a peripheral portion of a cutout portion 571b of the support wall portion 571. In one of the screwing structures, a screw (not shown) is inserted from above through a through hole 571c of the support wall portion 571 and screwed into a screw hole of a boss portion 534f of the automatic liquid agent supplying means 53. In one of the screwing structures, a screw (not shown) is inserted from the front through a through hole 572c of a protruding portion 572b below the partition wall portion 572 and screwed into a screw hole 534g of the automatic liquid agent supplying means 53. As shown in FIG. 13A, the support body 57 has a through hole 571d for a supply water channel forming body 168 constituting a part of an upstream water channel forming body 166.

（３－３－２）区画壁部
区画壁部５７２は、前後方向と直交する板状部分５７２ａを有している。板状部分５７２ａは、支持壁部５７１の前端から上下に延伸する。区画壁部５７２は、液剤自動投入手段５３を取り付けるための取付部分を板状部分５７２ａの下側に有する。取付部分は板状部分５７２ａの下端から下方に張り出す張出部分５７２ｂと、張出部分５７２ｂに設けられた貫通孔５７２ｃとにより構成されている。貫通孔５７２ｃを挿通するねじが、液剤自動投入手段５３のベース５３４のねじ穴５３４ｇに螺合する。 (3-3-2) Partition Wall Partition wall 572 has a plate-like portion 572a that is perpendicular to the front-rear direction. Plate-like portion 572a extends vertically from the front end of support wall 571. Partition wall 572 has a mounting portion for mounting automatic liquid drug dispenser 53 below plate-like portion 572a. The mounting portion is composed of overhanging portion 572b that overhangs downward from the lower end of plate-like portion 572a, and through-hole 572c provided in overhanging portion 572b. A screw that passes through through-hole 572c screws into screw hole 534g of base 534 of automatic liquid drug dispenser 53.

区画壁部５７２は、液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１の上面に当接する当接部分５７２ｄを板状部分５７２ａの下部側に有する。当接部分５７２ｄは、円筒状のシリンダ５３１に対応した円弧状をしている。これにより、シリンダ５３１を位置決め状態で支持でき、液剤タンク５１と接続する際に、シリンダ５３１が左右方向にズレることを規制できる。 The partition wall 572 has an abutment portion 572d on the lower side of the plate-shaped portion 572a, which abuts against the upper surface of the cylinder 531 of the automatic liquid agent supplying means 53. The abutment portion 572d has an arc shape corresponding to the cylindrical cylinder 531. This allows the cylinder 531 to be supported in a positioned state, and prevents the cylinder 531 from shifting left and right when connecting to the liquid agent tank 51.

区画壁部５７２は、液剤タンク５１がセットされると、液剤タンク５１の当接部５１１ｎ（図８の（ｂ）参照）と当接又は近接する。区画壁部５７２は、液剤タンク５１の当接部５１１ｎの周囲を囲う囲繞部分５７２ｅを板状部分５７２ａに有している。囲繞部分５７２ｅは、前側に突出する突条部分により構成され、当接部５１１ｎの外周形状に対応した形状、ここでは方形環状をしている。これにより、液剤タンク５１を位置決めできる。
なお、囲繞部分５７２ｅは、当接部５１１ｎの進入を案内する案内部分５７２ｆを有している。案内部分５７２ｆは、前方に三角形状に突出し、方形状の囲繞部分５７２ｅの下辺、左右片の複数の辺に形成されている。 When the liquid tank 51 is set, the partition wall 572 comes into contact with or is close to the abutment portion 511n (see FIG. 8(b)) of the liquid tank 51. The partition wall 572 has a surrounding portion 572e in the plate-shaped portion 572a that surrounds the periphery of the abutment portion 511n of the liquid tank 51. The surrounding portion 572e is composed of a protruding portion that protrudes forward, and has a shape that corresponds to the outer peripheral shape of the abutment portion 511n, here a square ring shape. This allows the liquid tank 51 to be positioned.
The surrounding portion 572e has guide portions 572f that guide the contact portions 511n when they enter. The guide portions 572f protrude forward in a triangular shape and are formed on the lower side and multiple sides of the left and right pieces of the rectangular surrounding portion 572e.

支持体５７は、液剤タンク収容体５５の上側壁部５６２の後端部（図１３参照）と嵌合する嵌合部５７４を有している。嵌合部５７４は、液剤タンク収容体５５の上側壁部５６２が挿入する溝部分により構成される。溝部分は、区画壁部５７２の左右両端部と、区画壁部５７２の左右両端の内側に形成された縦リブ部分５７２ｇと、側壁部５７３の後端部とで構成される。これにより、支持体５７が液剤タンク収容体５５に対して左右方向に位置決めされた状態で取り付けられ、液剤タンク５１の当接部５１１ｎが囲繞部分５７２ｅに対して位置ずれにより嵌合できないようなことを防止できる。また、液剤タンク５１がシリンダ５３１の接続部５３１ｅに接続できないようなことを防止できる。 The support 57 has a fitting portion 574 that fits with the rear end of the upper wall portion 562 of the liquid tank container 55 (see FIG. 13). The fitting portion 574 is formed of a groove portion into which the upper wall portion 562 of the liquid tank container 55 is inserted. The groove portion is formed of both left and right ends of the partition wall portion 572, vertical rib portions 572g formed on the inside of both left and right ends of the partition wall portion 572, and the rear end of the side wall portion 573. This allows the support 57 to be attached in a state where it is positioned in the left and right direction relative to the liquid tank container 55, and prevents the abutment portion 511n of the liquid tank 51 from being unable to fit with the surrounding portion 572e due to misalignment. It also prevents the liquid tank 51 from being unable to connect to the connection portion 531e of the cylinder 531.

（４）液剤タンク収容体
液剤タンク収容体５５は、図７の（ｂ）に示すように、液剤タンク５１を収容する収容部５５１と、液剤自動投入手段５３を支持する支持部５５３と、液剤タンク５１から吐出された液剤を水と共に液剤自動投入ユニット５０から流出させるための中側水路６０５と下側水路６０８（図７，１７参照）を形成する下流側水路形成部５５５とを有する。
ここでは、下流側水路形成部５５５は左右方向に延伸し、液剤タンク収容体５５は、前側から、収容部５５１、下流側水路形成部５５５、支持部５５３の順で有する。
液剤タンク収容体５５は、底壁部５６１と、底壁部５６１の左右両端から上方へ延伸する上側壁部５６２と、上側壁部５６２に連続し且つ底壁部５６１の左右両端から下方へ延伸する下側壁部５６３と、底壁部５６１の前端から上方へ延伸して一対の上側壁部５６２を連結する前壁部５６４と、底壁部５６１の後端から下方に延伸する後壁部５６５（図１３参照）とを有する。
収容部５５１は、底壁部５６１の前部側（下流側水路形成部５５５よりも前側部分）と、一対の上側壁部５６２と、前壁部５６４と、液剤自動投入手段５３を支持する支持体５７の区画壁部（前壁部）５７２とで構成され、上方から見ると、方形状又は前後方向に長い矩形状をしている。
支持部５５３は、底壁部５６１の後部側（下流側水路形成部５５５よりも後側部分）で主に構成され、上方から見ると、方形状又は左右方向に長い矩形状をしている。 (4) Liquid agent tank container As shown in FIG. 7(b), the liquid agent tank container 55 has a container section 551 for accommodating the liquid agent tank 51, a support section 553 for supporting the automatic liquid agent dispensing means 53, and a downstream water channel forming section 555 for forming a middle water channel 605 and a lower water channel 608 (see FIGS. 7 and 17) for causing the liquid agent discharged from the liquid agent tank 51 to flow out of the automatic liquid agent dispensing unit 50 together with water.
Here, the downstream water channel forming portion 555 extends in the left-right direction, and the liquid agent tank housing 55 has, from the front side, a housing portion 551, a downstream water channel forming portion 555, and a support portion 553 in this order.
The liquid tank container 55 has a bottom wall portion 561, an upper wall portion 562 extending upward from both left and right ends of the bottom wall portion 561, a lower wall portion 563 that is continuous with the upper wall portion 562 and extends downward from both left and right ends of the bottom wall portion 561, a front wall portion 564 that extends upward from the front end of the bottom wall portion 561 and connects the pair of upper wall portions 562, and a rear wall portion 565 (see Figure 13) that extends downward from the rear end of the bottom wall portion 561.
The storage section 551 is composed of the front side of the bottom wall section 561 (the portion forward of the downstream water channel forming section 555), a pair of upper wall sections 562, a front wall section 564, and a partition wall section (front wall section) 572 of the support body 57 supporting the automatic liquid agent dosing means 53, and has a square shape or a rectangular shape that is long in the front-to-rear direction when viewed from above.
The support portion 553 is mainly formed on the rear side of the bottom wall portion 561 (the portion rearward of the downstream water channel forming portion 555), and has a square shape or a rectangular shape that is long in the left-right direction when viewed from above.

（４－１）収容部
液剤タンク５１は、収容部５５１に対して前側上方から挿入され収容される。
底壁部５６１における収容部５５１に対応する部分（収容部５５１の底壁部５６１ともいう）は、その上面（収容面である）が液剤自動投入手段５３（シリンダ５３１）側が低くなるように構成されている。つまり、収容部５５１の底壁部５６１上の水や液剤は後方（下流側水路形成部５５５）側に流れるように構成されている。これにより、底壁部５６１に水や液剤が溜まるのを抑制できる。 (4-1) Storage Section The liquid agent tank 51 is inserted into the storage section 551 from above on the front side thereof and stored therein.
The portion of bottom wall 561 corresponding to storage section 551 (also referred to as bottom wall 561 of storage section 551) is configured so that its upper surface (storage surface) is lower on the automatic liquid agent supplying means 53 (cylinder 531) side. In other words, water and liquid agent on bottom wall 561 of storage section 551 are configured to flow backward (downstream water channel forming section 555). This makes it possible to prevent water and liquid agent from accumulating on bottom wall 561.

（４－１－１）底壁部
収容部５５１の底壁部５６１は、図７に示すように、上面が水平となる状態で液剤タンク５１を保持するための第１凸部分５５１ｂを有している。これにより、液剤タンク５１が筐体１０の上扉１０ｂと干渉するのを防止できる。つまり、第１凸部分５５１ｂは、収容部５５１の傾斜する底壁部５６１上に載置する液剤タンク５１が上扉１０ｂと干渉しないように姿勢を一定に保持する機能を有する。第１凸部分５５１ｂは、２つの液剤タンク５１Ａ，５１Ｂの間にあり、前後方向の両端にある。
収容部５５１の底壁部５６１は、上面が水平となる状態で液剤タンク５１を保持するための第２凸部分５５１ｋ（図１３の（ａ）参照）を有している。これにより、液剤タンク５１が筐体１０の上扉１０ｂと干渉するのを防止できる。第２凸部分５５１ｋは、２つの液剤タンク５１Ａ，５１Ｂにおける左右方向の他の液剤タンク５１Ａ，５１Ｂが存在する側と反対側（外方側）の端部であって挿抜方向の抜出側（前側）にある。第２凸部分５５１ｋは、挿抜方向の挿入側（後側）に設けられた後述の段付きリブ５６２ｂとで、液剤タンク５１Ａ，５１Ｂを支持するが、第２凸部分５５１ｋと段付きリブ５６２ｂとの挿抜方向の位置は逆であってもよい。
なお、第１凸部分５５１ｂと第２凸部分５５１ｋの「第１」、「第２」は、両凸部分を区別するためのものであり、第１液剤や第２液剤の「第１」と「第２」とは異なる。 (4-1-1) Bottom Wall The bottom wall 561 of the storage section 551 has a first convex portion 551b for holding the liquid tank 51 with the upper surface horizontal, as shown in Fig. 7. This can prevent the liquid tank 51 from interfering with the upper door 10b of the housing 10. In other words, the first convex portion 551b has a function of maintaining a constant posture of the liquid tank 51 placed on the inclined bottom wall 561 of the storage section 551 so that the liquid tank 51 does not interfere with the upper door 10b. The first convex portions 551b are located between the two liquid tanks 51A and 51B, and are located at both ends in the front-rear direction.
The bottom wall 561 of the storage section 551 has a second convex portion 551k (see FIG. 13A) for holding the liquid tank 51 with the upper surface horizontal. This prevents the liquid tank 51 from interfering with the upper door 10b of the housing 10. The second convex portion 551k is at the end of the two liquid tanks 51A, 51B on the opposite side (outer side) from the side where the other liquid tanks 51A, 51B are present in the left-right direction, and is on the removal side (front side) in the insertion/removal direction. The second convex portion 551k supports the liquid tanks 51A, 51B together with a stepped rib 562b described later that is provided on the insertion side (rear side) in the insertion/removal direction, but the positions of the second convex portion 551k and the stepped rib 562b in the insertion/removal direction may be reversed.
It should be noted that the "first" and "second" of the first convex portion 551b and the second convex portion 551k are intended to distinguish the two convex portions, and are different from the "first" and "second" of the first liquid agent and the second liquid agent.

収容部５５１の底壁部５６１は、図７に示すように、収容状態にある液剤タンク５１の底壁部５１１ａに近接するように膨出する膨出部分５５１ａを有している。膨出部分５５１ａは、液剤タンク５１Ａ，５１Ｂに対応して２つあり、左右方向（配設方向）にある。
２つの膨出部分５５１ａは左右方向に間隔をおいて設けられ、その間を液剤タンク５１の突出部５１１ｂが通過する。また、第１液剤タンク５１Ａ側の膨出部分５５１ａは、第１液剤タンク５１Ａと対向する上側壁部５６２に対して離間して設けられ、その間を液剤タンク５１Ａの突出部５１１ｂが通過する。つまり、膨出部分５５１ａは、液剤タンク５１を収容する際のガイド部としても機能する。
液剤タンク収容体５５は、図９に示すように、膨出部分５５１ａを利用して、液剤タンク５１内の液剤の液量を検知する検知手段５５７が設けられている。ここでは、膨出部分５５１ａの下面（収容面と反対面）に設けられている。
具体的には、検知手段５５７は、液剤タンク５１内のフロート５１４の被検知手段５１８を検知する。被検知手段５１８の一例としてマグネットを、検知手段５５７の一例として磁気センサ（例えばリードセンサ）をそれぞれ利用できる。膨出部分５５１ａにより、第１凸部分５５１ｂや第２凸部分５５１ｋにより液剤タンク５１が底壁部５６１と離間する状態で収容されていても、被検知手段５１８と検知手段５５７との距離が近くなり、検知感度を高めることができる。
なお、液剤タンク５１内の液剤が減少し、フロート５１４が下がり、検知手段５５７が被検知手段５１８を検知すると、制御ユニット１８は、操作ユニット１７の表示部１７１(図１の（ｂ）参照）に、液剤の補充が必要である旨を報知させる。なお、表示部１７１の一例がＬＥＤである。 7, the bottom wall 561 of the storage section 551 has a bulging portion 551a that bulges out so as to approach the bottom wall 511a of the liquid tank 51 in the stored state. There are two bulging portions 551a corresponding to the liquid tanks 51A and 51B, and they are located in the left-right direction (the installation direction).
The two bulging portions 551a are provided at a distance from each other in the left-right direction, and the protruding portion 511b of the liquid tank 51 passes between them. The bulging portion 551a on the first liquid tank 51A side is provided at a distance from the upper wall portion 562 facing the first liquid tank 51A, and the protruding portion 511b of the liquid tank 51A passes between them. In other words, the bulging portion 551a also functions as a guide portion when the liquid tank 51 is stored.
9, the liquid agent tank container 55 is provided with a detection means 557 that utilizes the bulging portion 551a to detect the amount of liquid agent in the liquid agent tank 51. Here, the detection means 557 is provided on the lower surface (the surface opposite to the container surface) of the bulging portion 551a.
Specifically, the detection means 557 detects the detected means 518 of the float 514 in the liquid tank 51. A magnet can be used as an example of the detected means 518, and a magnetic sensor (e.g., a reed sensor) can be used as an example of the detection means 557. Even if the liquid tank 51 is housed in a state where it is separated from the bottom wall portion 561 by the first convex portion 551b and the second convex portion 551k, the bulging portion 551a reduces the distance between the detected means 518 and the detection means 557, thereby increasing the detection sensitivity.
When the amount of the liquid in the liquid tank 51 decreases, the float 514 drops, and the detection means 557 detects the detected means 518, the control unit 18 causes the display section 171 (see FIG. 1(b)) of the operation unit 17 to notify that the liquid needs to be replenished. An example of the display section 171 is an LED.

収容部５５１の底壁部５６１は、左右に隣接する第１液剤タンク５１Ａと第２液剤タンク５１Ｂとの間に、上方に延伸する延伸板部分５５１ｃを有している。これにより、左右の第１液剤タンク５１Ａと第２液剤タンク５１Ｂとが位置決めされる。延伸板部分５５１ｃは、液剤タンク５１の長手方向（前後方向）の両端の２箇所にある。これにより、第１液剤タンク５１Ａと第２液剤タンク５１Ｂとが位置決めされる。なお、延伸板部分５５１ｃは第１凸部分５５１ｂ上に設けられている。 The bottom wall portion 561 of the storage section 551 has an extension plate portion 551c extending upward between the first liquid tank 51A and the second liquid tank 51B adjacent to each other on the left and right. This positions the first liquid tank 51A and the second liquid tank 51B on the left and right. The extension plate portions 551c are located at two locations, one on each end of the longitudinal direction (front-to-back direction) of the liquid tank 51. This positions the first liquid tank 51A and the second liquid tank 51B. The extension plate portion 551c is provided on the first convex portion 551b.

収容部５５１の底壁部５６１は、下方に凹入し且つ前後方向に延伸する凹部分５５１ｄを後端部に有している。凹部分５５１ｄは、液剤タンク５１の底壁部５１１ａの突出部５１１ｂに対応して設けられている。つまり、凹部分５５１ｄは、液剤タンク５１の突出部５１１ｂ用である。凹部分５５１ｄは、図９の（ａ）に示すように、その前端領域が前上がりの傾斜面（傾斜壁部）５５１ｊとなっており、その後端が下流側水路形成部５５５に接続して開放している。この開放部分が、図１３に示すように、液剤側給水路６０の中側水路６０５や下側水路６０８に連通する連通部５５１ｍとなる。
凹部分５５１ｄと液剤タンク５１は、液剤タンク５１が収容部５５１に収容された状態において、凹部分５５１ｄの連通部５５１ｍ側で液剤タンク５１の突出部５１１ｂと接触しないように構成されている。つまり、凹部分５５１ｄと液剤タンク５１の突出部５１１ｂとの間に隙間５５１ｎ（図９の（ａ）の拡大図参照）が存在する。これにより、凹部分５５１ｄに流れ込んだ液剤や水が連通部５５１ｍ側に流れるのを規制されない。 The bottom wall 561 of the storage section 551 has a recessed portion 551d at its rear end, which is recessed downward and extends in the front-rear direction. The recessed portion 551d is provided to correspond to the protruding portion 511b of the bottom wall 511a of the liquid agent tank 51. In other words, the recessed portion 551d is for the protruding portion 511b of the liquid agent tank 51. As shown in FIG. 9A, the front end region of the recessed portion 551d is a front-upward inclined surface (inclined wall portion) 551j, and the rear end is connected to the downstream water channel forming portion 555 and opened. This open portion becomes a communication portion 551m that communicates with the middle water channel 605 and the lower water channel 608 of the liquid agent side water supply channel 60, as shown in FIG. 13.
The recessed portion 551d and the liquid agent tank 51 are configured so that the recessed portion 551d does not come into contact with the protruding portion 511b of the liquid agent tank 51 on the communicating portion 551m side when the liquid agent tank 51 is accommodated in the accommodation portion 551. In other words, a gap 551n (see the enlarged view in FIG. 9A) exists between the recessed portion 551d and the protruding portion 511b of the liquid agent tank 51. This prevents the liquid agent or water that has flowed into the recessed portion 551d from flowing toward the communicating portion 551m side.

収容部５５１の底壁部５６１は、図１３に示すように、上方に延伸して下流側水路形成部５５５の上部を構成する立設壁部分５５１ｅを後端に有する。これにより、収容部５５１の底壁部５６１上に水や液剤を含んだ水等が存在する場合に、連通部５５１ｍ以外の部位から中側水路６０５や下側水路６０８に流れることがない。
立設壁部分５５１ｅは、支持体５７の区画壁部５７２の下方に位置し、区画壁部５７２とで区画壁を構成する。この観点からは、支持体５７の区画壁部５７２は上区画壁部といえ、液剤タンク収容体５５の立設壁部分５５１ｅは下区画壁部といえる。なお、立設壁部分５５１ｅは、凹部分５５１ｄに対応する部分が欠けている。これにより、連通部５５１ｍが形成される。 13, the bottom wall 561 of the storage section 551 has at its rear end a standing wall portion 551e which extends upward and constitutes the upper portion of the downstream water channel forming section 555. As a result, when water or water containing a liquid agent is present on the bottom wall 561 of the storage section 551, it will not flow into the middle water channel 605 or the lower water channel 608 from any portion other than the communication portion 551m.
The standing wall portion 551e is located below the partition wall portion 572 of the support body 57, and constitutes a partition wall together with the partition wall portion 572. From this point of view, the partition wall portion 572 of the support body 57 can be said to be an upper partition wall portion, and the standing wall portion 551e of the liquid agent tank housing body 55 can be said to be a lower partition wall portion. The standing wall portion 551e is missing a portion corresponding to the recessed portion 551d. This forms a communication portion 551m.

液剤タンク収容体５５は、液剤タンク５１を位置決めする位置決部５５１ｆを底壁部５６１に有している。位置決部５５１ｆは、図１４の（ａ）に示すように、一対のリブ５５１ｇを有するスナップフィットにより構成されている。リブ５５１ｇは、底壁部５６１から立設し且つ前後方向に延伸し、その対向面において、前後方向の中央部５５１ｈが他方のリブ５５１ｇに向かって膨出する。
液剤タンク５１を収容する際には、一対のリブ５５１ｇが離間する方向に弾性変形して、液剤タンク５１の被位置決部５１１ｆの一例である円柱状の凸部が前側から後側に進入する。そして、さらなる後側への進入は、一対のリブ５５１ｇの前端が液剤タンク５１の位置規制部５１１ｇに当接することで、規制される。 The liquid agent tank container 55 has a positioning portion 551f for positioning the liquid agent tank 51 on the bottom wall portion 561. As shown in Fig. 14A, the positioning portion 551f is configured by a snap fit having a pair of ribs 551g. The ribs 551g stand upright from the bottom wall portion 561 and extend in the front-rear direction, and on the opposing surface, a central portion 551h in the front-rear direction bulges toward the other rib 551g.
When the liquid tank 51 is stored, the pair of ribs 551g elastically deform in a direction away from each other, and a cylindrical protrusion, which is an example of a positioned portion 511f of the liquid tank 51, advances from the front side to the rear side. Further advancement to the rear side is restricted by the front ends of the pair of ribs 551g coming into contact with the position restriction portion 511g of the liquid tank 51.

（４－１－２）側壁部
液剤タンク収容体５５は、図７の（ｂ）に示すように、左右方向に対向する液剤タンク５１を収容する際に、液剤タンク５１を収容位置へと案内するガイド部分５６２ａを一対の上側壁部５６２に有している。ガイド部分５６２ａは、液剤タンク５１を後方から前側に移動させた後に、後方に移動するようにガイドする。
ガイド部分５６２ａは、一対の上側壁部５６２から液剤タンク５１側に突出する凸部により構成されている。ガイド部分５６２ａは、液剤タンク５１の側壁部５１１ｊから突出する被ガイド部分５１１ｋ(図８の（ｂ）参照）に当接することで、液剤タンク５１を収容位置までガイドする。
ガイド部分５６２ａは、液剤タンク５１の突出部５１１ｂを収容部５５１の凹部分５５１ｄに上方から挿入しようとすると、液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋと当接するように設けられている。これにより、液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１の吸引口側の突出部分５３１ｆが、液剤タンク５１を収容する際に、液剤タンク５１の突出部５１１ｂと干渉して損傷するのを防止できる。
ガイド部分５６２ａは、図１６に示すように、下方に移るにしたがって前方に移る傾斜面５６２ｃを上面として有している。これにより、液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋが傾斜面に沿って前側に移動しやすくできる。ガイド部分５６２ａは、挿抜方向に延伸する水平面５６２ｄを下面として有している。これにより、液剤タンク５１を挿抜方向の挿入方向に移動させる際に液剤タンク５１が上方に移動しようとすると、液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋがガイド部分５６２ａに当接する。つまり、液剤タンク５１を挿入方向に移動させやすくできる。また、液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋをガイド部分５６２ａに当接させながら、液剤タンク５１を挿入方向に移動させることで、挿入方向の正規の位置に液剤タンク５１を案内できる。
なお、収容時の操作については、後述する。 7B, when accommodating the liquid tanks 51 facing each other in the left-right direction, the liquid tank accommodation body 55 has guide portions 562a in the pair of upper wall portions 562 for guiding the liquid tanks 51 to the accommodation position. The guide portions 562a guide the liquid tanks 51 so that they move rearward after moving from the rear to the front.
The guide portion 562a is configured by a convex portion protruding toward the liquid tank 51 from the pair of upper wall portions 562. The guide portion 562a abuts against a guided portion 511k (see FIG. 8B ) protruding from a side wall portion 511j of the liquid tank 51, thereby guiding the liquid tank 51 to the storage position.
The guide portion 562a is provided so as to come into contact with the guided portion 511k of the liquid tank 51 when the protruding portion 511b of the liquid tank 51 is to be inserted from above into the recessed portion 551d of the storage portion 551. This makes it possible to prevent the protruding portion 531f on the suction port side of the cylinder 531 of the automatic liquid supply means 53 from interfering with and being damaged by the protruding portion 511b of the liquid tank 51 when the liquid tank 51 is stored.
As shown in FIG. 16, the guide portion 562a has an inclined surface 562c as an upper surface, which moves forward as it moves downward. This allows the guided portion 511k of the liquid tank 51 to easily move forward along the inclined surface. The guide portion 562a has a horizontal surface 562d extending in the insertion/removal direction as a lower surface. This allows the guided portion 511k of the liquid tank 51 to abut against the guide portion 562a when the liquid tank 51 moves upward when moving the liquid tank 51 in the insertion direction of the insertion/removal direction. That is, it allows the liquid tank 51 to be easily moved in the insertion direction. Also, by moving the liquid tank 51 in the insertion direction while the guided portion 511k of the liquid tank 51 abuts against the guide portion 562a, the liquid tank 51 can be guided to the correct position in the insertion direction.
The operation for storing the device will be described later.

上側壁部５６２は、上面が水平となる状態で液剤タンク５１を保持（支持）するための段付きリブ５６２ｂを底壁部５６１とに跨って有している。これにより、液剤タンク５１が筐体１０の上扉１０ｂと干渉するのを防止できる。
なお、段付きリブ５６２ｂと第２凸部分５５１ｋとが図１３の（ａ）に示すように前後方向にあり、第１凸部分５５１ｂが前後方向に離間して２個ある。これらは、箱状の液剤タンク５１の下方にあり、これらで液剤タンク５１を保持しているとしてもよい。 The upper wall portion 562 has a stepped rib 562b for holding (supporting) the liquid tank 51 with the upper surface being horizontal, straddling the bottom wall portion 561. This makes it possible to prevent the liquid tank 51 from interfering with the upper door 10b of the housing 10.
13A, the stepped rib 562b and the second convex portion 551k are arranged in the front-rear direction, and the first convex portions 551b are arranged in two parts spaced apart in the front-rear direction. These are arranged below the box-shaped liquid agent tank 51, and may hold the liquid agent tank 51.

（４－１－３）前壁部
前壁部５６４は、収容部５５１に液剤タンク５１を収容した（液剤タンク５１が液剤自動投入手段５３と接続した）状態で、図９に示すように、液剤タンク５１の前端との間に隙間５６４ａができるように構成されている。この隙間５６４ａは、液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋが収容部５５１のガイド部分５６２ａの前側に位置する状態で、液剤タンク５１の前端と前壁部５６４とが近接又は当接するように構成されている。これにより、前後方向の寸法を抑えつつ液剤タンク５１を収容できる。また、液剤タンク５１が挿抜方向の挿入側の正規の位置にあるときの隙間５６４ａは、筐体１０の上扉１０ｂの凸部１０ｃ(図１の（ｂ）参照）が嵌る大きさである。 (4-1-3) Front Wall The front wall 564 is configured to have a gap 564a between the front end of the liquid tank 51 and the front wall 564 when the liquid tank 51 is accommodated in the accommodation section 551 (when the liquid tank 51 is connected to the automatic liquid supply means 53), as shown in FIG. 9. This gap 564a is configured so that the front end of the liquid tank 51 and the front wall 564 are close to or in contact with each other when the guided portion 511k of the liquid tank 51 is located in front of the guide portion 562a of the accommodation section 551. This allows the liquid tank 51 to be accommodated while keeping the dimensions in the front-rear direction small. In addition, the gap 564a when the liquid tank 51 is in the normal position on the insertion side in the insertion/removal direction is large enough to fit the protrusion 10c (see FIG. 1B) of the upper door 10b of the housing 10.

（４－２）支持部
底壁部５６１における支持部５５３に対応する部分（支持部５５３の底壁部５６１ともいう）は、図１３に示すように、下方に凹入し且つ前後方向に延伸する凹部分５５３ａを有している。凹部分５５３ａは、図１４の（ｂ）に示すように、液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１のピストン収容部５３１ａ及びピストン５３２に対応して設けられている。つまり、凹部分５５３ａは、シリンダ５３１とピストン５３２用である。
支持部５５３の底壁部５６１は、上方に延伸して下流側水路形成部５５５の上部を構成する立設壁部分５５３ｂを前端に有する。なお、立設壁部分５５３ｂは、凹部分５５３ａに対応する部分が欠けている。 (4-2) Supporting Part The part of bottom wall part 561 corresponding to supporting part 553 (also referred to as bottom wall part 561 of supporting part 553) has recessed part 553a recessed downward and extending in the front-rear direction as shown in Fig. 13. Recessed part 553a is provided corresponding to piston accommodating part 531a and piston 532 of cylinder 531 of automatic liquid drug dosing means 53 as shown in (b) of Fig. 14. That is, recessed part 553a is for cylinder 531 and piston 532.
The bottom wall 561 of the support portion 553 has at its front end a standing wall portion 553b which extends upward and constitutes the upper portion of the downstream water channel forming portion 555. The standing wall portion 553b is missing a portion corresponding to the recessed portion 553a.

（４－３）下側水路形成部
下流側水路形成部５５５は、図１３に示すように、前後方向において収容部５５１と支持部５５３の間であって下方に凹入するように設けられている。これにより、収容部５５１の底壁部５６１上に液剤や水が存在していても、収容部５５１から支持部５５３側に液剤や水が流れ込む恐れがない。したがって、支持部５５３側に電気部品や電気機器を設置できる。
下流側水路形成部５５５は、溝部分５５５ａと筒部分５５５ｂとを有する。下流側水路形成部５５５は、図７や図１７に示すように、下給水路６０２の中側水路６０５及び下側水路６０８を形成する。
溝部分５５５ａは、図１４の（ａ）及び図１５に示すように、第１投入水路形成体１６８Ａと第２投入水路形成体１６８Ｂの下方に位置する。つまり、溝部分５５５ａは、図１５の拡大図に示すように、上下に延伸する投入水路部１６８ａの下側開口の下方に位置する下側部分である。これにより投入水路部１６８ａから流下又は滴下する水又は液剤を含んだ水を受けることができ、投入水路部１６８ａと下流側水路形成部５５５とを接続する接続部を必要としない。また、下流側水路形成部５５５は、溝部分５５５ａとすることで、通常の使用では、収容部５５１側から液剤や水が流れ込んでも、支持部５５３側に流れ出ることはない。 13, the downstream water channel forming section 555 is provided between the storage section 551 and the support section 553 in the front-rear direction so as to be recessed downward. This prevents the liquid or water from flowing from the storage section 551 to the support section 553 even if the liquid or water is present on the bottom wall section 561 of the storage section 551. Therefore, electrical components and electrical equipment can be installed on the support section 553 side.
The downstream water channel forming portion 555 has a groove portion 555a and a cylindrical portion 555b. The downstream water channel forming portion 555 forms a middle water channel 605 and a lower water channel 608 of the lower supply channel 602, as shown in Figs.
The groove portion 555a is located below the first input water channel forming body 168A and the second input water channel forming body 168B, as shown in (a) of FIG. 14 and FIG. 15. That is, the groove portion 555a is a lower portion located below the lower opening of the input water channel portion 168a extending vertically, as shown in the enlarged view of FIG. 15. This allows the input water channel portion 168a to receive water or water containing a liquid agent flowing down or dripping, and does not require a connection portion connecting the input water channel portion 168a and the downstream water channel forming portion 555. In addition, by making the downstream water channel forming portion 555 into the groove portion 555a, even if the liquid agent or water flows in from the storage portion 551 side, it does not flow out to the support portion 553 side in normal use.

溝部分５５５ａは、第１投入水路形成体１６８Ａと第２投入水路形成体１６８Ｂの並設方向である左右方向に延伸する。これにより、溝部分５５５ａの長さを短くでき、液剤タンク収容体５５を軽量化できる。
溝部分５５５ａは、図１４の（ａ）に示すように、液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１の吐出路構成部５３１ｃの一部又は全部が上方から嵌る。これにより、シリンダ５３１が液剤タンク収容体５５により支持された状態において、上下方向の寸法を小さくできる。また、シリンダ５３１が溝部分５５５ａにより位置規制される。
溝部分５５５ａは、図１４の（ｂ）に示すように底部分が半円（半円筒）状をしている。溝部分５５５ａは、図１５に示すように、上流側から下流側に進むにしたがって底部分が下方に下がるように傾斜している。
筒部分５５５ｂは溝部分５５５ａの下流端から下方に延伸する。ここでは左右方向の一方端（左端）から延伸する。筒部分５５５ｂには、洗剤投入ユニット３０と接続するための接続体２５２が接続する（図５参照）。 The groove portion 555a extends in the left-right direction, which is the direction in which the first input water channel formation body 168A and the second input water channel formation body 168B are arranged side by side. This allows the length of the groove portion 555a to be shortened, and the liquid agent tank housing body 55 to be made lighter.
14A, a part or the whole of the discharge path forming portion 531c of the cylinder 531 of the automatic liquid agent supplying means 53 is fitted from above into the groove portion 555a. This makes it possible to reduce the vertical dimension of the cylinder 531 in a state in which the cylinder 531 is supported by the liquid agent tank accommodation body 55. In addition, the position of the cylinder 531 is regulated by the groove portion 555a.
The bottom portion of the groove portion 555a is semicircular (semi-cylinder-shaped) as shown in Fig. 14(b) and is inclined such that the bottom portion of the groove portion 555a descends downward from the upstream side to the downstream side as shown in Fig. 15.
The cylindrical portion 555b extends downward from the downstream end of the groove portion 555a. In this embodiment, it extends from one end in the left-right direction (the left end). A connector 252 for connecting to the detergent dispenser unit 30 is connected to the cylindrical portion 555b (see FIG. 5).

（５）上流側水路形成体
上流側水路形成体１６６は、図１０に示すように、受水ユニット１６と接続する接続体１６７と、接続体１６７に接続される投入水路形成体１６８とを備える。投入水路形成体１６８は、第１液剤自動投入手段５３Ａと接続する第１投入水路形成体１６８Ａと、第２液剤自動投入手段５３Ｂと接続する第２投入水路形成体１６８Ｂとがある。投入水路形成体１６８内を流れる水に対して液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１から液剤が吐出（投入）される。
上流側水路形成体１６６は、液剤タンク収容体５５と上下に重なる部分では、下流側水路形成部５５５上に配される。これにより、上流側水路形成体１６６から水漏れが発生したとしても、その水が中側水路６０５や下側水路６０８へと流れる。また、下流側水路形成部５５５上のスペースを有効に利用できる。 (5) Upstream Water Channel Forming Body As shown in Fig. 10, the upstream water channel forming body 166 includes a connector 167 that connects to the water receiving unit 16, and an input water channel forming body 168 that is connected to the connector 167. The input water channel forming body 168 includes a first input water channel forming body 168A that connects to the first automatic liquid agent input means 53A, and a second input water channel forming body 168B that connects to the second automatic liquid agent input means 53B. The liquid agent is discharged (input) from a cylinder 531 of the automatic liquid agent input means 53 into the water flowing inside the input water channel forming body 168.
The upstream water channel forming body 166 is disposed above the downstream water channel forming portion 555 in the portion where it vertically overlaps with the liquid agent tank housing body 55. As a result, even if water leakage occurs from the upstream water channel forming body 166, the water flows into the middle water channel 605 or the lower water channel 608. In addition, the space above the downstream water channel forming portion 555 can be effectively utilized.

（５－１）接続体
接続体１６７は、図１３に示すように、水路部１６７ａと、投入水路形成体１６８と接続する接続部１６７ｂとを有する筒体である。接続体１６７の形状は特に限定するものではないが、ここでは、「Ｌ」字状をし、２本の投入水路形成体１６８Ａ，１６８Ｂと接続するために、２個の「Ｌ」字を左右方向に重ねたような形状をしている。
接続体１６７は、図１７に示すように、上給水路６０１の前側水路６０６と、２本の投入水路形成体１６８Ａ，１６８Ｂに分岐する場合は後側水路６０７の一部を形成する。
接続体１６７は、図１５に示すように、筒状をし、例えば、樹脂材料やゴム材料等のパイプ、ホース等を利用できる。 13, the connector 167 is a cylindrical body having a water channel portion 167a and a connection portion 167b that connects to the input water channel forming body 168. The shape of the connector 167 is not particularly limited, but here, it is "L" shaped, and has a shape like two "L" letters stacked in the left-right direction in order to connect to the two input water channel forming bodies 168A, 168B.
As shown in FIG. 17, the connector 167 forms a front water channel 606 of the upper water supply channel 601, and, if it branches into two input water channel forming bodies 168A, 168B, a part of the rear water channel 607.
As shown in FIG. 15, the connector 167 has a cylindrical shape, and may be, for example, a pipe or a hose made of a resin or rubber material.

水路部１６７ａは直管状をしている。ここでは、水路部１６７ａは水平方向に配されている。より具体的には、水路部１６７ａは左右方向に延伸するように配されている。
水路部１６７ａの下流端には第１投入水路形成体１６８Ａ用の第１接続部１６７Ａｂが設けられ、下流端よりも上流側に第２投入水路形成体１６８Ｂ用の第２接続部１６７Ｂｂが設けられている。
接続体１６７は、水路部１６７ａにおける第１接続部１６７Ａｂ及び第２接続部１６７Ｂｂの接続部位の間に内部空間の横断面積が他の部分（例えば、上流側水路形成体１６６の入口側）よりも小さくなる径小部分１６７ｃを有している。
径小部分１６７ｃは、図１５に示すように、内周径が小さくなっている。径小部分１６７ｃは、下流側の第１接続部１６７Ａｂの方が第２接続部１６７Ｂｂよりも近い部位に設けられている。より具体的には、径小部分１６７ｃは、第１接続部１６７Ａｂに隣接又は近接して設けられている。 The water channel portion 167a has a straight pipe shape. Here, the water channel portion 167a is disposed in the horizontal direction. More specifically, the water channel portion 167a is disposed so as to extend in the left-right direction.
A first connection portion 167Ab for the first input water channel formation body 168A is provided at the downstream end of the water channel portion 167a, and a second connection portion 167Bb for the second input water channel formation body 168B is provided upstream of the downstream end.
The connector 167 has a small diameter portion 167c between the connection portion of the first connector 167Ab and the second connector 167Bb in the water channel portion 167a, where the cross-sectional area of the internal space is smaller than that of other portions (e.g., the inlet side of the upstream water channel forming body 166).
As shown in Fig. 15, the small diameter portion 167c has a small inner diameter. The small diameter portion 167c is provided at a location closer to the first connection portion 167Ab on the downstream side than to the second connection portion 167Bb. More specifically, the small diameter portion 167c is provided adjacent to or close to the first connection portion 167Ab.

第１接続部１６７Ａｂと第２接続部１６７Ｂｂとを区別して説明する必要がない場合は、接続部１６７ｂとする。
接続部１６７ｂは、水路部１６７ａに対して交差する状態で設けられている。ここでは、接続部１６７ｂは、水路部１６７ａに対して直交する状態で設けられている。別の表現をすれば、接続部１６７ｂは下方に延伸するように設けられている。これにより、上流側水路形成体１６６内の水がスムーズに流れる。
ここでの接続部１６７ｂは、投入水路形成体１６８の上流側端部が内部に挿入される状態で、投入水路形成体１６８と接続する。 When there is no need to distinguish between the first connecting portion 167Ab and the second connecting portion 167Bb, they will be referred to as connecting portion 167b.
The connecting portion 167b is provided so as to intersect with the water channel portion 167a. Here, the connecting portion 167b is provided so as to be perpendicular to the water channel portion 167a. In other words, the connecting portion 167b is provided so as to extend downward. This allows the water in the upstream water channel formation body 166 to flow smoothly.
The connection portion 167b here is connected to the input water channel formation body 168 with the upstream end of the input water channel formation body 168 inserted inside.

（５－２）投入水路形成体
第１投入水路形成体１６８Ａと第２投入水路形成体１６８Ｂは、略同じ構成を有するため、投入水路形成体１６８として説明する。
投入水路形成体１６８は、図１５の拡大図に示すように、投入水路部１６８ａと、投入水路部１６８ａと液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１とを接続させる接続部１６８ｂとを有する。投入水路部１６８ａの上流端部は、接続体１６７の接続部１６７ｂと接続する。接続部１６８ｂの投入水路部１６８ａと反対側の端部は、シリンダ５３１の吐出口側の端部に接続する。この観点から、接続部１６７ｂは、液剤側給水路６０（投入水路）とシリンダ５３１とを連通させる連通部といえる。
投入水路部１６８ａは、下方に延伸し、液剤自動投入手段５３の支持体５７の貫通孔５７１ｄ(図１３の（ａ）参照）を挿通して、その先端部（下端）が下流側水路形成部５５５内に位置する。これにより、投入水路部１６８ａから流出する水は、下流側水路形成部５５５へと流れる。また、投入水路部１６８ａから流出する水は、重力により、自然に下流側水路形成部５５５側に流れる。
投入水路部１６８ａは、図１５及び図１７に示すように、接続部１６８ｂより上流側部分によって上給水路６０１の後側水路６０７を形成し、接続部１６８ｂより下流側部分によって下給水路６０２の上側水路６０４を形成する。また、接続部１６８ｂは、連通水路６１を形成する。 (5-2) Input Water Channel Forming Body The first input water channel forming body 168A and the second input water channel forming body 168B have approximately the same configuration, so they will be described as input water channel forming body 168.
As shown in the enlarged view of Fig. 15, the input water channel formation body 168 has an input water channel section 168a and a connection section 168b that connects the input water channel section 168a to the cylinder 531 of the automatic liquid agent input means 53. The upstream end of the input water channel section 168a is connected to a connection section 167b of the connector 167. The end of the connection section 168b opposite the input water channel section 168a is connected to the end of the discharge port side of the cylinder 531. From this point of view, the connection section 167b can be said to be a communication section that communicates the liquid agent side water supply channel 60 (input water channel) and the cylinder 531.
The input water channel section 168a extends downward and passes through the through hole 571d (see (a) of Figure 13) of the support 57 of the automatic liquid agent input means 53, with its tip (lower end) positioned within the downstream water channel forming section 555. As a result, water flowing out from the input water channel section 168a flows into the downstream water channel forming section 555. In addition, the water flowing out from the input water channel section 168a naturally flows toward the downstream water channel forming section 555 due to gravity.
15 and 17, the input water channel section 168a forms a rear water channel 607 of the upper water supply channel 601 with a portion upstream from the connection part 168b, and forms an upper water channel 604 of the lower water supply channel 602 with a portion downstream from the connection part 168b. In addition, the connection part 168b forms the communication water channel 61.

接続部１６８ｂは、投入水路部１６８ａに対して交差する状態で接続する。ここでは接続部１６８ｂは投入水路部１６８ａに対して直交する状態で接続する。接続部１６８ｂは、図１５の拡大図に示すように、水平方向に延伸する２重円筒状をし、その間にシリンダ５３１の水平に延伸する吐出路構成部５３１ｃが挿入される。 The connection part 168b is connected to the input water channel part 168a in a crosswise manner. Here, the connection part 168b is connected to the input water channel part 168a in a perpendicular manner. As shown in the enlarged view of Figure 15, the connection part 168b has a double cylindrical shape extending horizontally, and the discharge channel component part 531c of the cylinder 531 extending horizontally is inserted between them.

投入水路形成体１６８とシリンダ５３１とは、図１０に示すように、その接続状態を固定する固定部を有している。ここでの固定には係合部と被係合とからなる係合構造を利用している。シリンダ５３１は凸部５３１ｍを有し、投入水路形成体１６８（接続部１６８ｂ）は凹部又は貫通溝部１６８ｃを有している。凸部５３１ｍは、外周面から径方向の外方へ突出し且つ周方向に延伸するリブ状をしている。貫通溝部１６８ｃは、接続部１６８ｂの外側筒部分１６８ｄの周方向に沿って設けられている。投入水路形成体１６８（接続部１６８ｂ）は、シリンダ５３１と接続する際に、凸部５３１ｍを貫通溝部１６８ｃまで案内する膨出部１６８ｅを有している。
シリンダ５３１に投入水路形成体１６８を接続する際には、シリンダ５３１の凸部５３１ｍを接続部１６８ｂの膨出部１６８ｅから接続部１６８ｂの筒軸方向に貫通溝部１６８ｃまで挿入した後に、接続部１６８ｂを筒軸周りに回動させることで、凸部５３１ｍが貫通溝部１６８ｃに係合する。
なお、投入水路形成体１６８は、図１０に示すように、上流側水路形成体１６６を液剤自動投入手段５３のベース５３４に固定するための固定部１６８ｆを有している。固定部１６８ｆは、接続部１６８ｂの外側筒部分１６８ｄに設けられた張出部分の貫通孔１６８ｇを有している。貫通孔１６８ｇを挿通するねじ５７９ｅが液剤自動投入手段５３のベース５３４に形成されたボスのねじ穴５３４ｈ（図１１の（ｂ）参照）に螺合する。
なお、接続部１６８ｂの内側筒部分１６８ｈは、図１５及び図１７に示すように、後側水路６０７からの水がシリンダ５３１に向かって流れた後に上側水路６０４に戻る連通水路６１を形成する連通水路形成部でもある。 As shown in FIG. 10, the input water channel forming body 168 and the cylinder 531 have a fixing portion that fixes the connection state. An engagement structure consisting of an engaging portion and an engaged portion is used for the fixation. The cylinder 531 has a convex portion 531m, and the input water channel forming body 168 (connecting portion 168b) has a concave portion or a through groove portion 168c. The convex portion 531m is rib-shaped, protruding radially outward from the outer peripheral surface and extending in the circumferential direction. The through groove portion 168c is provided along the circumferential direction of the outer cylindrical portion 168d of the connecting portion 168b. The input water channel forming body 168 (connecting portion 168b) has a bulge portion 168e that guides the convex portion 531m to the through groove portion 168c when connecting with the cylinder 531.
When connecting the input water channel forming body 168 to the cylinder 531, the convex portion 531m of the cylinder 531 is inserted from the bulge portion 168e of the connection portion 168b in the cylindrical axis direction of the connection portion 168b to the through groove portion 168c, and then the connection portion 168b is rotated around the cylindrical axis so that the convex portion 531m engages with the through groove portion 168c.
As shown in Fig. 10, the input water channel forming body 168 has a fixing portion 168f for fixing the upstream water channel forming body 166 to the base 534 of the automatic liquid agent input means 53. The fixing portion 168f has a through hole 168g in a protruding portion provided on the outer tubular portion 168d of the connecting portion 168b. A screw 579e passing through the through hole 168g is screwed into a screw hole 534h (see Fig. 11(b)) of a boss formed on the base 534 of the automatic liquid agent input means 53.
In addition, the inner cylindrical portion 168h of the connection portion 168b is also a communicating water passage forming portion that forms the communicating water passage 61 through which water from the rear water passage 607 flows toward the cylinder 531 and then returns to the upper water passage 604, as shown in Figures 15 and 17.

投入水路形成体１６８は、図１５の拡大図に示すように、投入水路部１６８ａと接続部１６８ｂとの接続部分に、投入水路部１６８ａ内を流れてきた水を接続部（連通部）１６８ｂの内部側に案内する案内部分１６８ｊを有する。ここでの案内部分１６８ｊは、投入水路部１６８ａにおける接続部１６８ｂと対向する内面に設けられ、接続部１６８ｂに向かって板状（リブ状）に延伸する。このように、案内部分１６８ｊは投入水路部１６８ａ内を流れる水をシリンダ５３１側に案内する。このため、案内部分１６８ｊは投入水路部１６８ａ内を流れる水路を狭くする狭小部分ともいえる。
案内部分１６８ｊは、投入水路部１６８ａの直径であって接続部１６８ｂと直交する直径の位置まで延伸する。つまり、上下方向から見ると、円筒状の投入水路部１６８ａにおける接続部１６８ｂと反対側が塞がれ、接続部１６８ｂ側に半円状の開口が存在する。また、案内部分１６８ｊは、接続部１６８ｂの筒軸の延長上に設けられている。案内部分１６８ｊは、投入水路部１６８内を流れる水路と直交する方向（ここでは、略水平方向である）に延伸するように設けられている。 As shown in the enlarged view of FIG. 15, the input water channel formation body 168 has a guide portion 168j at the connection portion between the input water channel portion 168a and the connection portion 168b, which guides the water flowing in the input water channel portion 168a to the inside of the connection portion (communication portion) 168b. The guide portion 168j here is provided on the inner surface of the input water channel portion 168a facing the connection portion 168b, and extends in a plate (rib) shape toward the connection portion 168b. In this way, the guide portion 168j guides the water flowing in the input water channel portion 168a to the cylinder 531 side. For this reason, the guide portion 168j can also be said to be a narrowing portion that narrows the water channel flowing in the input water channel portion 168a.
The guide portion 168j extends to a position of the diameter of the input water channel portion 168a that is perpendicular to the connecting portion 168b. In other words, when viewed from the top-bottom direction, the cylindrical input water channel portion 168a is closed on the side opposite the connecting portion 168b, and a semicircular opening is present on the connecting portion 168b side. The guide portion 168j is provided on an extension of the cylindrical axis of the connecting portion 168b. The guide portion 168j is provided so as to extend in a direction perpendicular to the water channel that flows through the input water channel portion 168 (here, approximately horizontal).

３．液剤タンクの収容
図１６を用いて説明する。なお、図１６では、液剤タンク５１を収容する（取り付ける）場合を示し、液剤タンク５１を取り出す場合は、収容する場合の逆を行えばよい。
ここでは、液剤タンク収容体５５のガイド部分５６２ａと液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋとの係合関係が分かるように、液剤タンク収容体５５のガイド部分５６２ａの断面図で説明する。 3. Storage of the Liquid Tank This will be described with reference to Fig. 16. Fig. 16 shows a case where the liquid tank 51 is stored (attached), and when removing the liquid tank 51, the storage can be performed in the reverse order.
Here, a cross-sectional view of the guide portion 562a of the liquid tank container 55 will be described so that the engagement relationship between the guide portion 562a of the liquid tank container 55 and the guided portion 511k of the liquid tank 51 can be understood.

（１）液剤タンク５１の後端部（突出部５１１ｂ）を液剤タンク収容体５５の底壁部５６１に沿って奥側に挿入する。この際、液剤タンク５１の突出部５１１ｂを上方から液剤タンク収容体５５の底壁部５６１の凹部分５５１ｄに配置しようとすると、図１６の（ａ）に示すように、液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋが液剤タンク収容体５５のガイド部分５６２ａに当接する。これにより、液剤タンク収容体５５に配された液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１の突出部分５３１ｆと、液剤タンク５１とが干渉することがなく、突出部分５３１ｆの損傷を防止できる。
（２）液剤タンク５１の収容に際し、液剤タンク５１の後端部を液剤タンク収容体５５の底壁部５６１に沿って奥側に挿入すると、図１６の（ａ）に示すように、液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋが液剤タンク収容体５５のガイド部分５６２ａに当接する。
この状態では、拡大図に示すように、液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１の突出部分５３１ｆが、液剤タンク５１の突出部５１１ｂの後端開口（接続部）内に進入し、損傷するおそれが少ない。
そして、被ガイド部分５１１ｋをガイド部分５６２ａの上面に位置する傾斜面５６２ｃに当接又は近接させた状態で、液剤タンク５１を前側に移動させる。 (1) The rear end (protruding portion 511b) of the liquid tank 51 is inserted toward the rear side along the bottom wall portion 561 of the liquid tank housing 55. At this time, when the protruding portion 511b of the liquid tank 51 is to be disposed from above into the recessed portion 551d of the bottom wall portion 561 of the liquid tank housing 55, as shown in (a) of Fig. 16, the guided portion 511k of the liquid tank 51 abuts against the guide portion 562a of the liquid tank housing 55. This prevents the protruding portion 531f of the cylinder 531 of the automatic liquid dosing means 53 disposed in the liquid tank housing 55 from interfering with the liquid tank 51, and prevents damage to the protruding portion 531f.
(2) When storing the liquid tank 51, when the rear end of the liquid tank 51 is inserted toward the rear side along the bottom wall portion 561 of the liquid tank container 55, the guided portion 511k of the liquid tank 51 abuts against the guide portion 562a of the liquid tank container 55, as shown in (a) of Figure 16.
In this state, as shown in the enlarged view, there is little risk that the protruding portion 531f of the cylinder 531 of the automatic liquid agent supplying means 53 will enter the rear end opening (connection portion) of the protruding portion 511b of the liquid agent tank 51 and be damaged.
Then, with the guided portion 511k in contact with or close to the inclined surface 562c located on the upper surface of the guide portion 562a, the liquid agent tank 51 is moved forward.

（３）液剤タンク５１の前側への移動により、図１６の（ｂ）に示すように、被ガイド部分５１１ｋがガイド部分５６２ａよりも前側に位置すると、液剤タンク５１の前部をそのまま下方に移動させる。この状態においても、拡大図に示すように、液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１の突出部分５３１ｆが、液剤タンク５１の突出部５１１ｂに干渉することはない。
（４）液剤タンク５１の前部を下方に移動させると、液剤タンク５１の前部が、液剤タンク収容体５５の底壁部５６１の第１凸部分５５１ｂにより支持される。そして、その支持状態を維持しつつ、液剤タンク５１を前側に移動させる。この際、被ガイド部分５１１ｋの挿入側部分が尖形状（移動方向（挿入方向）と直交する方向から見たときに挿入側がとがった形状）をしているため、液剤タンク５１の前側から後側への移動をスムーズに行える。また、被ガイド部分５１１ｋの上面は、ガイド部分５６２ａの下面に位置する水平面５６２ｄに近接又は当接し、液剤タンク５１が上方に移動することを規制できる。
（５）液剤タンク５１を後側に移動させると、液剤タンク５１の突出部５１１ｂ内にシリンダ５３１の接続部５３１ｅが進入し、液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１の接続部５３１ｅが突出部５１１ｂの後端側の接続部５１１ｄと接続する。これにより、液剤タンク５１の取り付けが終了すると共に突出部５１１ｂ内の開閉手段５１２が流出口を開状態とする。 (3) When the guided portion 511k is positioned forward of the guide portion 562a as a result of the forward movement of the liquid tank 51, as shown in (b) of Fig. 16, the front portion of the liquid tank 51 is moved downward as it is. Even in this state, as shown in the enlarged view, the protruding portion 531f of the cylinder 531 of the automatic liquid supply means 53 does not interfere with the protruding portion 511b of the liquid tank 51.
(4) When the front part of the liquid tank 51 is moved downward, the front part of the liquid tank 51 is supported by the first convex part 551b of the bottom wall part 561 of the liquid tank container 55. Then, while maintaining this supported state, the liquid tank 51 is moved forward. At this time, since the insertion side part of the guided part 511k has a pointed shape (a shape in which the insertion side is pointed when viewed from a direction perpendicular to the moving direction (insertion direction)), the liquid tank 51 can be moved smoothly from the front side to the rear side. In addition, the upper surface of the guided part 511k is close to or abuts against the horizontal plane 562d located on the lower surface of the guide part 562a, and the liquid tank 51 can be restricted from moving upward.
(5) When the liquid tank 51 is moved rearward, the connection part 531e of the cylinder 531 enters the protruding part 511b of the liquid tank 51, and the connection part 531e of the cylinder 531 of the automatic liquid supply means 53 connects with the connection part 511d on the rear end side of the protruding part 511b. This completes the installation of the liquid tank 51 and causes the opening/closing means 512 in the protruding part 511b to open the outflow port.

以上、実施形態を説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってもよい。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and may be modified as follows, for example. In addition, the embodiment and the modified examples may be combined, or the modified examples may be combined.
Furthermore, the present invention also includes examples that are not described in the embodiments and modifications, and design changes that do not deviate from the gist of the invention.

＜変形例＞
（１）液剤タンク５１は、蓋体５１３に開口部５１３ｂを開閉可能とする扉体５１６を有していたが、蓋体は開口部を有していなくてもよい。この場合、液剤タンクを洗濯機から取り出し、蓋体を外して液剤を補充することとなる。なお、扉体の開状態により液剤を補充できる方が、液剤タンクを液剤補充のたびに取り出す必要がなく、便利である。
（２）液剤タンク５１への液剤の補充は、蓋体５１３の開口部５１３ｂを利用しているが、例えば、扉体に液剤容器を当接させて補充するようにしてもよい。この場合、図１８に示すように、扉体１５１６の裏面が上を向いた開状態において、扉体１５１６の裏面に供給された液剤をタンク本体内に案内する案内部１５１６ａを設けてもよい。ここでの案内部１５１６ａは、一対のリブにより構成され、下方側に移るにしたがって一対のリブの間隔が小さくなるように設けられている。 <Modification>
(1) The liquid agent tank 51 has the door 516 that allows the opening 513b of the lid 513 to be opened and closed, but the lid does not have to have an opening. In this case, the liquid agent tank is removed from the washing machine and the lid is removed to refill the liquid agent. Note that it is more convenient to be able to refill the liquid agent with the door open, since it is not necessary to remove the liquid agent tank every time the liquid agent is refilled.
(2) The liquid tank 51 is refilled with the liquid by using the opening 513b of the lid 513, but for example, the liquid container may be abutted against the door to refill the liquid. In this case, as shown in Fig. 18, a guide portion 1516a may be provided to guide the liquid supplied to the back surface of the door 1516 into the tank body when the back surface of the door 1516 is in an open state facing upward. The guide portion 1516a here is formed of a pair of ribs, and is provided so that the distance between the pair of ribs becomes smaller as it moves downward.

（３）液剤タンク５１は、回動可能に支持され且つ液剤の液面により上下するフロート５１４を備えていたが、例えば、タンク本体５１１の壁部にフロートを上下動可能に収容する収容部を設け、フロート内に被検知手段５１８を設けてもよい。なお、収容部は、内部に液剤が侵入するような溝、欠け部、孔部等を有する。
（４）液剤タンク５１は、突出部５１１ｂの接続部５１１ｄを覆うようにフィルタ５１５を備えているが、蓋体５１３の開口部５１３ｂにフィルタを設けてもよい。 (3) The liquid agent tank 51 is provided with the float 514 that is supported rotatably and moves up and down depending on the liquid level of the liquid agent, but for example, a container that contains the float so that it can move up and down may be provided in the wall of the tank body 511, and the detection means 518 may be provided inside the float. Note that the container has a groove, a notch, a hole, or the like that allows the liquid agent to enter inside.
(4) The liquid agent tank 51 includes the filter 515 to cover the connection portion 511 d of the protrusion 511 b . However, a filter may be provided in the opening 513 b of the lid 513 .

（５）液剤タンク５１は、下方に突出する突出部５１１ｂ内に接続部５１１ｄを有していたが、例えば、後壁部から後方に突出する突出部に接続部を設けてもよい。また、液剤タンク５１の接続部５１１ｄは、突出部５１１ｂ内に挿入するシリンダ５３１の接続部５３１ｅと接続するが、液剤タンクの接続部がシリンダの筒部に挿入してシリンダの接続部と接続するようにしてもよい。液剤タンク５１の接続部５１１ｄは、前後方向の後方を向くように構成されているが、下方を向くようにしてもよい。この場合、液剤タンクの液剤タンク収容体への収容は、タンクの上下の移動で行うこととなる。
（６）液剤タンク５１の取手５１７は、液剤タンク５１の収容の際に移動させる挿抜方向（前後方向）に沿って延伸しているが、挿抜方向と交差する方向に延伸してもよい。なお、挿抜動作を考慮すると、挿抜方向と同じ方向に延伸する方が便利である。 (5) The liquid agent tank 51 has the connection part 511d in the protruding part 511b protruding downward, but for example, the connection part may be provided in the protruding part protruding rearward from the rear wall part. Also, the connection part 511d of the liquid agent tank 51 is connected to the connection part 531e of the cylinder 531 inserted into the protruding part 511b, but the connection part of the liquid agent tank may be inserted into the cylindrical part of the cylinder and connected to the connection part of the cylinder. The connection part 511d of the liquid agent tank 51 is configured to face rearward in the front-rear direction, but may also face downward. In this case, the liquid agent tank is accommodated in the liquid agent tank accommodation body by moving the tank up and down.
(6) The handle 517 of the liquid tank 51 extends along the insertion/removal direction (front-rear direction) in which the liquid tank 51 is moved when storing the liquid tank 51, but may extend in a direction intersecting the insertion/removal direction. In addition, in consideration of the insertion/removal operation, it is more convenient to extend in the same direction as the insertion/removal direction.

（７）液剤自動投入手段５３は、液剤タンク５１の液剤を吸引する吸引口と吐出する吐出口を有し、制御ユニットの指示で吸引及び吐出を行えればよく、シリンダとピストンとを備える構成以外のポンプであってもよく、ギアポンプ、スクリューポンプ等を利用してもよい。
（８）液剤自動投入手段５３のシリンダ５３１は、ピストン収容部５３１ａと吸引路構成部５３１ｂとを直線状に備え、この直線に対して吐出路構成部５３１ｃが直交しているが、他の構成であってもよい。つまり、シリンダ５３１は、ピストンの動作により液剤の吸引と吐出を行えればよく、ピストン収容部５３１ａと吸引路構成部５３１ｂとが並ぶ方向が液剤タンク５１の挿抜方向と一致してもよいし、一致しなくてもよい。また、ピストン５３２の往復運動は前後方向以外でもよく、例えば上下方向に往復運動してもよい。 (7) The automatic liquid supply means 53 has a suction port for sucking in the liquid from the liquid tank 51 and a discharge port for discharging the liquid, and can perform suction and discharge in response to instructions from the control unit. The automatic liquid supply means 53 may be a pump other than one having a cylinder and a piston, and a gear pump, a screw pump, or the like may be used.
(8) The cylinder 531 of the automatic liquid agent supplying means 53 has a piston accommodating portion 531a and a suction path forming portion 531b in a straight line, and the discharge path forming portion 531c is perpendicular to this straight line, but other configurations are also possible. In other words, the cylinder 531 only needs to be able to suck and discharge the liquid agent by the action of the piston, and the direction in which the piston accommodating portion 531a and the suction path forming portion 531b are aligned may or may not match the insertion and removal direction of the liquid agent tank 51. In addition, the reciprocating motion of the piston 532 may be in a direction other than the front-rear direction, and may be, for example, up-down.

（９）液剤自動投入手段５３のピストン５３２とモータ５３３とは、スコッチヨーク機構でリンクされていたが、例えば、カム機構、クランク機構によりリンクさせてもよい。また、リンク機構によっては、モータ５３３の位置をシリンダ５３１の上方以外の位置に配置してもよい。
（１０）液剤自動投入手段５３は、シリンダ５３１やモータ５３３を支持するベース５３４を備え、ベース５３４が支持体５７に支持されていたが、例えば、シリンダ５３１とモータ５３３とが直接支持体に支持されてもよい。なお、液剤自動投入手段５３が複数個あるような場合、同じ構成のユニットとして構成し、支持体５７や液剤タンク収容体に取り付けるようにしてもよい。なお、液剤自動投入手段５３のベース５３４は、シリンダ５３１やモータ５３３を支持できればよく、その構成は特に限定するものではない。 (9) The piston 532 and the motor 533 of the automatic liquid agent supplying means 53 are linked by a Scotch yoke mechanism, but may be linked by, for example, a cam mechanism or a crank mechanism. Depending on the link mechanism, the motor 533 may be located at a position other than above the cylinder 531.
(10) Although the automatic liquid agent supplying means 53 includes a base 534 supporting the cylinder 531 and the motor 533, and the base 534 is supported by the support body 57, for example, the cylinder 531 and the motor 533 may be directly supported by the support body. When there are a plurality of automatic liquid agent supplying means 53, they may be configured as a unit having the same configuration and attached to the support body 57 or the liquid agent tank container. The base 534 of the automatic liquid agent supplying means 53 only needs to be able to support the cylinder 531 and the motor 533, and the configuration thereof is not particularly limited.

（１１）支持体５７は、液剤自動投入手段５３を支持できればよく、支持機能に着目する場合、その構成を特に限定するものでない。例えば、支持体５７は、液剤自動投入手段５３用の貫通孔５７１ａと欠け部分５７１ｂとを有しているが、貫通孔を欠け部分としてもよいし、欠け部分を貫通孔としてもよい。また、支持体５７は、液剤タンク収容体５５への取付構造によっては、側壁部５７３を有していなくてもよい。また、支持体を液剤タンク収容体に取り付けずに、他の部材を介して筐体に取り付けてもよい。
（１２）支持体５７は、収容部５５１を区画する区画壁部５７２を有していたが、区画壁部を支持体とは別の部材で構成してもよく、例えば、液剤タンク収容体５５に一体に設けてもよい。なお、液剤タンク５１の凹部分５５１ｄの連通部５５１ｍを考慮すると、液剤タンク収容体５５以外に区画壁部を設ける方が好ましい。 (11) The support 57 is not particularly limited in configuration as long as it can support the automatic liquid agent supplying means 53, and the support function is the focus. For example, the support 57 has a through hole 571a and a cutout 571b for the automatic liquid agent supplying means 53, but the through hole may be the cutout, or the cutout may be the through hole. Furthermore, the support 57 may not have a side wall 573 depending on the mounting structure to the liquid agent tank housing 55. Furthermore, the support may be attached to the housing via another member without being attached to the liquid agent tank housing.
(12) Although the support 57 has the partition wall 572 that partitions the storage section 551, the partition wall may be formed of a member separate from the support, and may be provided integrally with the liquid agent tank storage body 55, for example. In addition, in consideration of the communication portion 551m of the recessed portion 551d of the liquid agent tank 51, it is preferable to provide the partition wall outside the liquid agent tank storage body 55.

（１３）液剤タンク収容体５５は、収容部５５１と支持部５５３と下流側水路形成部５５５とを一体で成形された一体成形品であったが、これらを別部材で構成して結合してもよい。なお、部品点数を考慮すると、一体成形品が好ましい。また、液剤タンク５１の収容部５５１での液漏れ等を考慮にすると、少なくとも収容部５５１と下流側水路形成部５５５とを一体で備えるのが好ましい。
（１４）２個の液剤自動投入手段５３Ａ，５３Ｂは、１本の前側水路６０６から２本の後側水路６０７Ａ，６０７Ｂに分岐しているが、１本の水路形成体により接続されてもよい。具体的には、液剤自動投入手段５３Ａ，５３Ｂのそれぞれは、接続体（ホース等）により受水ユニット１６の接続口１６４と接続してもよい。
２個の液剤自動投入手段５３Ａ，５３Ｂは、左右方向に隣接して設けられていたが、前後方向に隣接して設けられてもよいし、上下方向に隣接して設けられてもよいし、これらの方向と交差する方向に設けられてもよい。 (13) The liquid agent tank housing 55 is an integrally molded product in which the housing portion 551, the support portion 553, and the downstream water channel forming portion 555 are molded as one unit, but these may be formed as separate members and then joined together. In consideration of the number of parts, an integrally molded product is preferable. In addition, in consideration of the possibility of liquid leakage from the housing portion 551 of the liquid agent tank 51, it is preferable to have at least the housing portion 551 and the downstream water channel forming portion 555 integrally formed.
(14) The two automatic liquid agent supplying means 53A, 53B are branched into two rear water channels 607A, 607B from one front water channel 606, but may be connected by one water channel forming body. Specifically, each of the automatic liquid agent supplying means 53A, 53B may be connected to the connection port 164 of the water receiving unit 16 by a connector (such as a hose).
The two automatic liquid drug dispensing means 53A, 53B are arranged adjacent to each other in the left-right direction, but they may also be arranged adjacent to each other in the front-to-back direction, or adjacent to each other in the up-down direction, or may be arranged in a direction intersecting these directions.

（１５）上流側水路形成体１６６を介して２個の液剤自動投入手段５３Ａ，５３Ｂの両方を経由するように水が流れるが、例えば、一方の液剤を投入する際には、他方の液剤自動投入手段に水が流れないようにしてもよい。この場合、各液剤自動投入手段と接続する水路形成体を受水ユニット１６の各接続口に接続し、制御ユニットにより受水ユニットの開閉手段を開閉制御することで実施できるし、各後側水路６０７Ａ，６０７Ｂに開閉手段を設けて制御ユニットにより開閉制御してもよい。
（１６）投入水路形成体１６８は、連通水路６１として接続部１６８ｂを有していたが、例えば吐出側開閉手段５３６を投入水路部１６８ａに近接状態で設けたり、投入水路部１６８ａを太くしたりすることで、連通水路を無くしてもよい。また、案内部分１６８ｊは、吐出側開閉手段５３６の位置によっては設けなくてもよいし、接続部１６８ｂの延伸方向によっては設けなくてもよい。
（１７）上流側水路形成体１６６を構成する接続体１６７は、径小部分１６７ｃを有していたが、例えば、受水ユニット１６から第１液剤自動投入手段５３Ａまでの水路の距離と、受水ユニット１６から第２液剤自動投入手段５３Ｂまでの水路の距離とが略等しい場合、径小部分を有しなくてもよい。このような例としては、接続体が例えば逆「Ｙ」字状や「Ｔ」字状をし、「Ｙ」字の１本側または「Ｔ」字の縦棒側が受水ユニットに接続され、「Ｙ」字の２本側または「Ｔ」字の横棒側のそれぞれが第１液剤自動投入手段と第２液剤自動投入手段とに接続される場合である。なお、「Ｙ」字や「Ｔ」字の形状に限定するものではなく、１本から流路長が同じとなるよう２本に分岐していればよい。 (15) Although water flows through both of the two automatic liquid agent dosing means 53A, 53B via the upstream water channel forming body 166, for example, when dosing one of the liquid agents, water may be prevented from flowing through the other automatic liquid agent dosing means. In this case, this can be implemented by connecting the water channel forming bodies connected to each automatic liquid agent dosing means to each connection port of the water receiving unit 16 and controlling the opening and closing of the opening and closing means of the water receiving unit by a control unit, or opening and closing means may be provided in each of the rear water channels 607A, 607B and controlled to be opened and closed by a control unit.
(16) The input water channel forming body 168 has the connection part 168b as the communication water channel 61, but the communication water channel may be eliminated by, for example, providing the discharge side opening/closing means 536 close to the input water channel part 168a or by making the input water channel part 168a wider. Also, the guide part 168j may not be provided depending on the position of the discharge side opening/closing means 536 or depending on the extension direction of the connection part 168b.
(17) The connector 167 constituting the upstream water channel forming body 166 has the small diameter portion 167c, but for example, when the distance of the water channel from the water receiving unit 16 to the first automatic liquid agent dispenser 53A and the distance of the water channel from the water receiving unit 16 to the second automatic liquid agent dispenser 53B are approximately equal, the small diameter portion may not be included. An example of such a case is when the connector is in an inverted "Y" or "T" shape, with one side of the "Y" or the vertical bar of the "T" connected to the water receiving unit, and the second side of the "Y" or the horizontal bar of the "T" connected to the first automatic liquid agent dispenser and the second automatic liquid agent dispenser, respectively. Note that the shape is not limited to a "Y" or "T" shape, and it is sufficient that one branch is branched into two branches with the same flow path length.

（１８）液剤タンク収容体５５の収容部５５１は、第１凸部分５５１ｂ、第２凸部分５５１ｋ及び段付きリブ５６２ｂを有し、底壁部５６１の上面（収容面）と液剤タンク５１との間に隙間を設けているが、第１凸部分５５１ｂと第２凸部分５５１ｋと段付きリブ５６２ｂの段差を設けなくてもよい。この場合、膨出部分５５１ａも設けなくてもよい。
（１９）液剤タンク収容体５５の収容部５５１は、液剤タンク５１の挿抜方向の両端側に第１凸部分５５１ｂと延伸板部分５５１ｃを有していたが、挿抜方向の全長に亘って第１凸部分５５１ｂと延伸板部分５５１ｃとを有してもよい。この場合、液剤タンク５１を収容位置まで案内するガイド部分５６２ａと液剤タンク５１の被ガイド部分５１１ｋとを挿入方向と直交する方向（左右方向）に２個設けてもよい。
（２０）液剤タンク収容体５５の収容部５５１の案内部の一例であるガイド部分５６２ａは、上側壁部５６２から液剤タンク５１側に突出して、液剤タンク５１の被案内部の一例である被ガイド部分５１１ｋを収容位置まで案内しているが、例えば、案内部は、液剤タンク５１の突部である被案内部の一例である被ガイド部分５１１ｋを案内する溝部分より構成してもよい。なお、溝部分を利用する場合、液剤タンク収容体の案内部（ガイド部分）を凸部分で構成し、液剤タンクの被案内部を溝部分で構成してもよい。 (18) The storage section 551 of the liquid agent tank storage body 55 has the first convex portion 551b, the second convex portion 551k, and the stepped rib 562b, and a gap is provided between the upper surface (storage surface) of the bottom wall portion 561 and the liquid agent tank 51, but the steps between the first convex portion 551b, the second convex portion 551k, and the stepped rib 562b may not be provided. In this case, the bulging portion 551a may not be provided either.
(19) The storage section 551 of the liquid tank storage body 55 has the first convex portion 551b and the extension plate portion 551c on both ends in the insertion/removal direction of the liquid tank 51, but may have the first convex portion 551b and the extension plate portion 551c over the entire length in the insertion/removal direction. In this case, two guide portions 562a that guide the liquid tank 51 to the storage position and two guided portions 511k of the liquid tank 51 may be provided in a direction perpendicular to the insertion direction (left/right direction).
(20) The guide portion 562a, which is an example of a guiding portion of the accommodation portion 551 of the liquid tank accommodation body 55, protrudes from the upper wall portion 562 toward the liquid tank 51 to guide the guided portion 511k, which is an example of a guided portion of the liquid tank 51, to the accommodation position, but, for example, the guide portion may be constituted by a groove portion that guides the guided portion 511k, which is an example of a guided portion that is a protrusion of the liquid tank 51. When a groove portion is used, the guide portion (guide portion) of the liquid tank accommodation body may be constituted by a convex portion, and the guided portion of the liquid tank may be constituted by a groove portion.

（２１）液剤タンク収容体５５の収容部５５１の凹部分５５１ｄは、収容部５５１の底壁部５６１における挿抜方向（前後方向）の挿入側（後側）に設けられているが、液剤タンク５１を収容部５５１の前壁部５６４に近接した状態で、液剤タンク５１の突出部５１１ｂが嵌るように、挿抜方向の抜出側にまで延伸してもよい。
（２２）液剤タンク収容体５５の収容部５５１の挿抜方向の挿入側の端部に設けられた立設壁部分（下区画壁部）５５１ｅは、支持体５７の区画壁部（上区画壁部）５７２とで区画壁を構成しているが、さらに上方まで立設して区画壁を構成してもよい。この場合、連通部５５１ｍは、上方まで延伸する溝状であってもよいし、周囲が閉じた貫通孔であってもよい。 (21) The recess 551d of the storage section 551 of the liquid tank storage body 55 is provided on the insertion side (rear side) of the bottom wall portion 561 of the storage section 551 in the insertion/removal direction (front-to-back direction), but may extend to the removal side in the insertion/removal direction so that the protrusion 511b of the liquid tank 51 fits into it when the liquid tank 51 is brought close to the front wall portion 564 of the storage section 551.
(22) The upright wall portion (lower partition wall portion) 551e provided at the end portion on the insertion side in the insertion/removal direction of the storage portion 551 of the liquid agent tank storage body 55 constitutes a partition wall together with the partition wall portion (upper partition wall portion) 572 of the support body 57, but may be erected further upward to constitute a partition wall. In this case, the communication portion 551m may be a groove extending upward or may be a through hole with a closed periphery.

（２３）液剤タンク収容体５５の下流側水路形成部５５５は、複数個の液剤タンク５１が並ぶ並設方向（左右方向）の一方側に筒部分５５５ｂを有し、溝部分５５５ａが一方側が低くなるように構成されているが、例えば、筒部分５５５ｂを隣接する液剤タンク５１Ａ，５１Ｂの間、つまり、併設方向の中間部分に設け、溝部分において併設方向の中間が最も低くなるように構成されてもよい。
（２４）液剤タンク収容体５５と洗剤投入ユニット３０とを接続する接続体２５２は洗剤投入ユニット３０の裏側（後側）に接続されているが、例えば、洗剤ボックスの側面側に接続されてもよい。
（２５）液剤自動投入ユニット５０を経由した水は、洗剤投入ユニット３０に流入するが、直接洗濯槽に流入するようにしてもよい。 (23) The downstream water channel forming portion 555 of the liquid tank container 55 has a cylindrical portion 555b on one side in the parallel arrangement direction (left-right direction) in which the multiple liquid tanks 51 are lined up, and the groove portion 555a is configured so that one side is lower. However, for example, the cylindrical portion 555b may be provided between adjacent liquid tanks 51A, 51B, that is, in the middle part in the parallel arrangement direction, and the groove portion may be configured so that the middle part in the parallel arrangement direction is the lowest.
(24) The connector 252 connecting the liquid tank housing 55 and the detergent dispenser unit 30 is connected to the back (rear) side of the detergent dispenser unit 30, but may also be connected to, for example, the side side of the detergent box.
(25) The water that has passed through the automatic liquid agent dispenser unit 50 flows into the detergent dispenser unit 30, but may also flow directly into the washing tub.

＜発明＞
１．先行技術
（１）特開２０２０－８０９２０
本特許文献では、給水弁を閉じた場合に水が残留する水残留部を給水経路中に有し、処理剤注入経路の出口となる注入口が、水残留部に設けられている。かかる構成により、洗濯処理剤を自動で投入する機能を備えたものにおいて、注入口周辺に残された処理剤が乾燥し、固化して詰まるのを抑制できる。
しかしながら、この技術では、水残留部と連通する注入口から処理剤注入経路へ水が常に浸入した状態となるため、カビ等、微生物の温床となる虞がある（衛生上問題がある）。また、水残留部と連通する注入口から処理剤注入経路へ処理剤を吐出する構造のため、重力により供給ポンプ内に水が浸入する虞もある。 <Invention>
1. Prior Art (1) JP2020-80920
In this patent document, a water remaining section where water remains when the water supply valve is closed is provided in the water supply path, and an injection port that serves as an outlet for the treatment agent injection path is provided in the water remaining section. With this configuration, in a machine with a function for automatically injecting laundry treatment agent, it is possible to prevent the treatment agent remaining around the injection port from drying and solidifying to cause clogging.
However, with this technology, water constantly seeps into the treatment agent injection path from the inlet communicating with the residual water portion, which may become a breeding ground for mold and other microorganisms (a hygiene problem). In addition, because the treatment agent is discharged from the inlet communicating with the residual water portion into the treatment agent injection path, there is a risk that water may seep into the supply pump due to gravity.

（２）特開２０１９－４２１８４
本特許文献では、液体を吸引し洗濯槽へ吐出するポンプユニットと、給水口から給水される水道水と液体タンクから吐出される液体（洗剤及び柔軟剤）の内いずれか一方をポンプニットへ供給する切換弁と、タンク内の液剤が前記洗濯槽へ供給される水路を洗浄するお手入れコースを有する洗濯機を提供する。
しかしながら、この技術では、ポンプユニットは液体を吸引し洗濯槽へ直接吐出する為、吐出経路がドラム（内槽）の振動の影響を受けやすく、該経路が外れる等すると自動投入を実施できなくなる虞がある。また、液体を吸引するポンプが、洗剤、柔軟剤、水を夫々吸引吐出するため、液剤同士が混ざったり、水が液剤タンク側へ混入する虞もある。 (2) JP2019-42184A
This patent document provides a washing machine having a pump unit that sucks in liquid and discharges it into a washing tub, a switching valve that supplies either tap water supplied from a water supply port or liquid (detergent and fabric softener) discharged from a liquid tank to the pump unit, and a maintenance course that cleans the water channel through which the liquid in the tank is supplied to the washing tub.
However, in this technology, since the pump unit sucks up the liquid and discharges it directly into the washing tub, the discharge path is easily affected by the vibration of the drum (inner tub), and there is a risk that automatic dispensing will not be possible if the path becomes dislodged, etc. In addition, since the pump that sucks up the liquid sucks up and discharges the detergent, fabric softener, and water separately, there is a risk that the liquids will mix together or that water will get into the liquid tank.

（３）特開２０２１－００３２７２号公報
本特許文献では、液剤自動投入ユニットを備える洗濯機として、洗剤又は柔軟剤の液体を貯溜可能な複数のタンクと、前記複数のタンクを着脱自在に収納するタンクトレイと、前記タンクから前記液体を取り出して外槽内に投入する液体投入装置を有する。かかる洗濯機によれば、洗剤タンクの逆止弁をタンクトレイの底面に対して上下方向に接続することによって洗剤類を外槽内に投入することができる。
しかしながら、この技術では、タンクをタンクトレイから外した際に、タンクから洗剤または柔軟剤の液体がタンクとタンクトレイとの接続部分周辺にこぼれ、タンクトレイを汚損するおそれがあった。
なお、タンクトレイが洗剤等で汚損されると、洗剤等の固着により液体投入装置が正常に動かなくおそれもあった。 (3) JP 2021-003272 A This patent document describes a washing machine equipped with an automatic liquid agent dispensing unit, which includes a plurality of tanks capable of storing detergent or fabric softener liquid, a tank tray for detachably storing the plurality of tanks, and a liquid dispensing device for removing the liquid from the tanks and dispensing it into an outer tub. According to this washing machine, the detergent can be dispensed into the outer tub by connecting the check valve of the detergent tank to the bottom surface of the tank tray in the vertical direction.
However, with this technique, when the tank is removed from the tank tray, there is a risk that the detergent or fabric softener liquid will spill from the tank around the connection portion between the tank and the tank tray, causing damage to the tank tray.
Furthermore, if the tank tray becomes soiled with detergent or the like, the detergent or the like may stick to the tank tray, causing the liquid injection device to malfunction.

２．発明１ 2. Invention 1

（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽に投入する液剤を貯留する液剤タンクと、前記液剤タンクの前記液剤を前記洗濯槽に自動投入する液剤自動投入手段とを備え、前記液剤自動投入手段は、前記液剤用の吸引口と吐出口とを有するシリンダと、前記シリンダ内に配されたピストンと、前記ピストンを前記シリンダ内で往復運動させるモータとを備え、前記シリンダは、前記吐出口を有する筒状部分が水平方向に延伸する状態で、配されている。
これにより、吐出口が常に水や液剤からの圧力を受ける（曝される）ことがなくなり、例えば、上方に吐出口を向けた場合に比べて、吐出口を有する部分（吐出部分でもある）への負荷を小さくできる。なお、負荷が大きいと、注入口を構成する部品に耐久性の高いものを使用しなければならないなどの問題がある。
ここでは、「筒状部分」の一例が、吐出路構成部である。
なお、第１の洗濯機は、シリンダにおける吐出口を有する筒状部分の配置に着目するものであり、液剤自動投入手段の個数、モータの位置、ピストンの駆動方法、シリンダの形状等も特に限定するものではない。
なお、吐出口は、筒状部分の筒軸に直交するように設けられてもよいし、直交する状態に対して４５度以内の角度で傾斜してもよい。 (1) First Washing Machine The first washing machine comprises a washing tub, a liquid tank for storing a liquid to be dispensed into the washing tub, and an automatic liquid dispenser for automatically dispensing the liquid from the liquid tank into the washing tub. The automatic liquid dispenser comprises a cylinder having a suction port and a discharge port for the liquid, a piston disposed within the cylinder, and a motor for reciprocating the piston within the cylinder. The cylinder is disposed with a tubular portion having the discharge port extending horizontally.
This prevents the discharge port from being constantly subjected to pressure from water or liquid, and reduces the load on the part having the discharge port (which is also the discharge part) compared to when the discharge port is facing upward. However, if the load is large, there is a problem that the parts constituting the injection port must be made of highly durable materials.
Here, an example of the "cylindrical portion" is the discharge passage component.
In addition, the first washing machine focuses on the arrangement of the tubular part having the discharge port in the cylinder, and the number of automatic liquid agent dispensing means, the position of the motor, the method of driving the piston, the shape of the cylinder, etc. are not particularly limited.
The discharge port may be provided so as to be perpendicular to the cylindrical axis of the cylindrical portion, or may be inclined at an angle of 45 degrees or less from the perpendicular state.

（２）第２の洗濯機
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記洗濯槽に供給される水は、前記液剤自動投入手段を経由する給水路を通り、前記シリンダの前記吐出口は前記給水路に対して連通水路を介して接続し、前記連通水路は、前記給水路に対して水平方向に交差する状態で接続し、前記給水路は、前記連通水路よりも上流側の上給水路と、前記連通水路より下流側の下給水路とを少なくとも含み、前記上給水路から前記連通水路に入った水が、前記吐出口に向かった後に前記下給水路に流出する。
これにより、給水路と連通（接続）する連通水路に液剤を投入することとなるため、投入した液剤が残留したり、固結したりするのを防止できる。また、給水されている場合は、液剤の吐出に関係なく、連通水路を流れる水に吐出口が曝されることとなり、吐出口及びその周辺が洗浄され、衛生的に好ましい状態が得られる。
ここでの「給水路」の一例は液剤側給水路であり、「給水路形成体」の一例が投入水路形成体を含む。
第２の洗濯機は、給水路と連通水路との接続状態に着目するものであり、給水路における、連通水路との接続部分以外の構成は、特に限定するものではない。つまり、水が流れる水路そのものに着目し、水路を構成する部材等の構成は特に限定するものではなく、例えば、実施形態では、給水路と連通水路との接続部分を形成する部材は、給水路の接続部分を形成する投入水路部と、連通水路を形成する接続部とを一体で有する投入水路形成体（一体成形品）により構成しているが、投入水路部と連通水路部（連通水路を構成する部分である）とを別体で構成してもよいし、投入水路形成体に他の部材（シリンダの筒状部分を含む）を介して吐出口と接続させて接続部と他の部材とで連通水路を構成してもよい。
また、実施形態では、給水路の接続部分を形成する投入水路部は、上下方向に延伸するように設けられているが、接続部の中心軸に対して直交する仮想面内に給水路が形成できればよく、上下方向と交差する方向であってもよい。
なお、連通水路は、上給水路から連通水路に入った水が吐出口の一部又は全部を経由（接触）するように構成されている。 (2) Second Washing Machine In the second washing machine, in the first washing machine, water supplied to the washing tub passes through a water supply passage that passes through the automatic liquid agent dispenser means, the discharge port of the cylinder is connected to the water supply passage through a communicating water passage, and the communicating water passage is connected to the water supply passage in a state that crosses the water supply passage horizontally, and the water supply passage includes at least an upper water supply passage upstream of the communicating water passage and a lower water supply passage downstream of the communicating water passage, and water that enters the communicating water passage from the upper water supply passage flows toward the discharge port and then flows out into the lower water supply passage.
This prevents the liquid agent from remaining or solidifying because the liquid agent is introduced into the communicating water channel that communicates (connects) with the water supply channel. In addition, when water is being supplied, the discharge port is exposed to the water flowing through the communicating water channel regardless of whether the liquid agent is being discharged, so that the discharge port and its surroundings are washed, and a hygienic and preferable state is obtained.
An example of the "water supply channel" here is a liquid agent side water supply channel, and an example of the "water supply channel formation body" includes an input water channel formation body.
The second washing machine focuses on the connection state between the water supply passage and the communicating passage, and does not particularly limit the configuration of the water supply passage other than the connecting portion with the communicating passage. In other words, the water passage itself through which water flows is the focus, and the configuration of the members constituting the water passage is not particularly limited. For example, in the embodiment, the member forming the connecting portion between the water supply passage and the communicating passage is constituted by an input water passage forming body (integral molding) having an input water passage part forming the connecting portion of the water supply passage and a connecting part forming the communicating passage as one body, but the input water passage part and the communicating water passage part (the part constituting the communicating passage) may be constituted separately, or the input water passage forming body may be connected to the discharge port via another member (including the cylindrical part of the cylinder) to constitute the communicating passage by the connecting part and another member.
In addition, in the embodiment, the input water channel section which forms the connection part of the water supply channel is arranged to extend in the vertical direction, but it is sufficient that the water supply channel can be formed within a virtual plane perpendicular to the central axis of the connection part, and it may be in a direction which intersects with the vertical direction.
The communicating water passage is configured so that water that enters the communicating water passage from the upper water supply passage passes through (comes into) a part or all of the discharge port.

（３）第３の洗濯機
第３の洗濯機は、第２の洗濯機において、前記給水路における前記連通水路が接続する接続部分を形成する接続部分形成部は、 前記上給水路から流れてきた水を前記連通水路側に案内する案内部分を有する。
これにより、確実に連通水路側に水が流れ、好ましい衛生状態を維持できる。また、給水のたびに吐出口やその周辺部を洗浄することとなり、衛生状態を向上できる。
ここでの「接続部分」の一例が、後側水路の延長線と、上側水路の延長線と、連通水路の延長線とが交差する部分であり、「接続部分形成部」の一例は、投入水路形成体の投入水路部である。
なお、案内部分は、連通水路側に水を案内できればよく、その形態は特に限定するものではなく、例えば、膨出部（厚みが一定で膨らむ状態）や突出部（内面だけが膨らみ、厚みが一定でない状態）により構成されてもよいし、板状に延伸するリブにより構成されてもよい。 (3) Third Washing Machine In the third washing machine, in the second washing machine, a connection portion forming portion that forms a connection portion in the water supply passage to which the communicating water passage is connected has a guide portion that guides water flowing from the upper water supply passage to the communicating water passage side.
This ensures that water flows into the communicating water channel, maintaining a good sanitary condition. In addition, the outlet and its surroundings are cleaned every time water is dispensed, improving sanitary conditions.
An example of a "connection part" here is the part where the extension line of the rear water channel, the extension line of the upper water channel, and the extension line of the connecting water channel intersect, and an example of a "connection part forming part" is the input water channel part of the input water channel forming body.
In addition, the guide portion need only be able to guide water to the communicating water channel, and its shape is not particularly limited; for example, it may be composed of a bulge (a state in which the thickness is constant and the bulge is large) or a protrusion (a state in which only the inner surface bulges and the thickness is not constant), or it may be composed of a rib extending into a plate shape.

（４）第４の洗濯機
第４の洗濯機は、第３の洗濯機において、前記案内部分は、前記接続部分形成部において、前記連通水路と対向する部位から前記連通水路側に張り出して前記給水路を狭くする狭小部分である。
これにより、確実に連通水路に水が流れ、好ましい衛生状態を維持できる。また、狭小部分は容易に設けることができる。例えば、上給水路の下流側を形成する水路形成部と、下給水路の上流側を形成する水路形成部と、連通水路を形成する形成部とが一体となった一体成形品（一例が実施形態の投入水路形成体である）とすることで、容易に狭小部分を設けることができる。また、一体成形品の場合、組立工程、部品点数を削減できる。 (4) Fourth Washing Machine In the fourth washing machine, in the third washing machine, the guide portion is a narrow portion in the connection portion forming portion that protrudes from a portion facing the communicating water channel toward the communicating water channel to narrow the water supply channel.
This ensures that water flows through the communicating water channel, maintaining favorable sanitary conditions. Furthermore, narrow sections can be easily provided. For example, narrow sections can be easily provided by forming an integrally molded product (one example is the input water channel forming body of the embodiment) in which the water channel forming part forming the downstream side of the upper water supply channel, the water channel forming part forming the upstream side of the lower water supply channel, and the forming part forming the communicating water channel are integrated. Furthermore, in the case of an integrally molded product, the assembly process and the number of parts can be reduced.

（５）第５の洗濯機
第５の洗濯機は、第２から第４の何れかの洗濯機において、さらに、前記液剤自動投入手段の下方に下側部材を備え、前記下給水路における上流側は、下方に延伸する筒部の内部に形成され、前記下給水路は、前記筒部の内部に形成される上側水路と、前記下側部材における前記筒部の下方に位置する下側部分により形成される下側水路とを含む水路であり、前記下側部分は、前記下給水路の下流側に向かうにしたがって下方に傾斜する。
これにより、連通水路を通過した水が筒部の下端から下方の下側水路に流出するため、連通水路を通過した水が下給水路の上流側に残るのを防止できる。また、筒部の下側に下側部材が位置するため、筒部内の水路と下側水路とを接続する部材を設けることなく、下側水路側に水を流すことができる。また、下側部分が傾斜しているため、水を流れやすくできる。
ここでの「下側部材」の一例は液剤タンク収容体であり、「下方に延伸する筒部」の一例は投入水路形成体の下部の筒部であり、「下側部分」の一例は溝部分である。
第５の洗濯機は、筒部、下側部材の下側部分により形成される水路に着目するものであり、筒部、下側部材の構成等を特に限定するものではない。
例えば、実施形態では、「下方に延伸する筒部」は投入水路形成体の下部の筒部であるが他の部材の筒部であってもよいし、「下側部材」は液剤タンク収容体であるが他の部材であってもよい。なお、他の部材としては、例えば、液剤自動投入手段を支持する支持体や、実施形態における液剤タンク収容体における下流側水路形成部が１つの独立した部材として構成された部材等がある。 (5) Fifth Washing Machine The fifth washing machine is any one of the second to fourth washing machines, further comprising a lower member below the automatic liquid agent dosing means, and the upstream side of the lower water supply channel is formed inside a tubular portion extending downward, the lower water supply channel being a channel including an upper water channel formed inside the tubular portion and a lower water channel formed by a lower portion of the lower member located below the tubular portion, and the lower portion slopes downward toward the downstream side of the lower water supply channel.
As a result, water that has passed through the communicating water passage flows out from the lower end of the tubular portion into the lower water passage below, preventing the water that has passed through the communicating water passage from remaining on the upstream side of the lower water supply passage. Also, because the lower member is located on the lower side of the tubular portion, water can flow to the lower water passage without providing a member that connects the water passage inside the tubular portion to the lower water passage. Also, because the lower portion is inclined, water can flow more easily.
An example of a "lower member" here is a liquid agent tank container, an example of a "tubular portion extending downwardly" is a tubular portion at the lower part of the input water channel forming body, and an example of a "lower part" is a groove portion.
The fifth washing machine focuses on the water passage formed by the tubular portion and the lower part of the lower member, and does not particularly limit the configuration of the tubular portion and the lower member.
For example, in the embodiment, the "cylindrical portion extending downward" is a cylindrical portion at the lower part of the input water channel forming body, but may be a cylindrical portion of another member, and the "lower member" is a liquid agent tank housing, but may be another member. Examples of other members include a support that supports the automatic liquid agent input means, and a member in which the downstream water channel forming portion in the liquid agent tank housing in the embodiment is configured as a single independent member.

（６）第６の洗濯機は、第５の洗濯機において、さらに、前記下給水路において前記下側部材の下流側に配され且つ前記洗濯槽に洗剤を投入するための洗剤投入ユニットと、前記下側部材と前記洗剤投入ユニットとを接続する接続体とを備え、前記下側部材は、前記液剤タンクを収容する液剤タンク収容体であり、前記給水路は、前記洗剤投入ユニットを通過して前記洗濯槽に流れる洗剤投入側水路と、前記下給水路と前記洗剤投入側水路とを接続する接続水路と含み、前記接続水路は前記接続体の内部に形成され、前記接続体は、前記洗剤投入ユニットの後側に配されている。
これにより、洗剤投入ユニットの後方のスペースを活用でき、全体として小型化を図ることができる。液剤自動投入手段を経由せずに、洗剤投入ユニットを経由して洗濯槽に水を供給する給水路を設ける場合、この給水路を利用することができ、液剤自動投入手段を経由する給水路の組立工数と部品点数を削減できる。 (6) The sixth washing machine is the fifth washing machine, further comprising a detergent dispensing unit arranged downstream of the lower member in the lower water supply passage for dispensing detergent into the washing tub, and a connector connecting the lower member and the detergent dispensing unit, the lower member being a liquid agent tank housing for housing the liquid agent tank, the water supply passage including a detergent dispensing side water passage that passes through the detergent dispensing unit and flows into the washing tub, and a connecting water passage connecting the lower water supply passage and the detergent dispensing side water passage, the connecting water passage being formed inside the connector, and the connector being arranged rearward of the detergent dispensing unit.
This allows the space behind the detergent dispenser to be utilized, making the machine smaller overall. When a water supply passage is provided to supply water to the washing tub via the detergent dispenser unit rather than via the automatic liquid dispenser, this water supply passage can be utilized, reducing the number of assembly steps and parts required for the water supply passage via the automatic liquid dispenser.

（７）第７の洗濯機
第７の洗濯機は、第６の洗濯機において、前記液剤タンクは前記液剤タンク収容体の前部に収容され、前記液剤自動投入手段は前記液剤タンク収容体の後部に設けられ、前記洗剤投入ユニットは、前記液剤タンク収容体の下方であって上下方向に重なり、前記洗剤投入ユニットの前端は、上方から見たときに前記液剤タンク収容体の前端部より前側に位置する。
これにより、以下の効果が得られる。洗剤投入ユニットの後方にスペースを設けることができ、例えば、洗剤投入ユニットと液剤タンク収容体とを接続する接続体を配することができる。液剤タンク収容体と洗剤投入ユニットとが上下に重なるため、左右方向のスペースを有効活用できる。液剤自動投入手段から洗剤投入ユニットに流れる水の向きを一方向にでき、逆流を規制する手段や構造を不要とすることができる。液剤自動投入手段と洗濯槽とが直接連結されていない構造を得ることができ、これにより、液剤自動投入手段は、回転ドラムの回転による振動の影響を受けにくくできる。 (7) Seventh Washing Machine The seventh washing machine is the sixth washing machine, wherein the liquid tank is accommodated in the front part of the liquid tank container, the automatic liquid dispenser means is provided in the rear part of the liquid tank container, the detergent dispenser unit is below the liquid tank container and overlaps it in the vertical direction, and the front end of the detergent dispenser unit is located forward of the front end part of the liquid tank container when viewed from above.
This provides the following effects: A space can be provided behind the detergent dispensing unit, and for example a connector can be provided that connects the detergent dispensing unit and the liquid agent tank housing. Since the liquid agent tank housing and the detergent dispensing unit are stacked vertically, the space in the left-right direction can be effectively utilized. The direction of water flowing from the automatic liquid agent dispensing means to the detergent dispensing unit can be unidirectional, making it unnecessary to provide means or structure for regulating backflow. A structure can be obtained in which the automatic liquid agent dispensing means and the washing tub are not directly connected, making the automatic liquid agent dispensing means less susceptible to the effects of vibrations caused by the rotation of the rotating drum.

（８）第８の洗濯機
第８の洗濯機は、第２から第７の何れかの洗濯機において、前記液剤は、第１液剤と第２液剤とがあり、前記上給水路は、分岐前の前側水路と、前記前側水路から分岐した前記第１液剤用の第１後側水路と前記第２液剤用の第２後側水路とを有し、前記第１後側水路を形成する第１後側水路形成部又は前記第２後側水路を形成する第２後側水路形成部は、内径が他の部位よりも小さくなる径小部分を有する。
これにより、径小部分の水圧が上昇し、第１後側水路と第２後側水路へ確実に給水できる。
ここでの一例である「第１後側水路形成部」及び「第２後側水路形成部」は、上流側水路形成体の接続体に形成され、「小径部分」は、第１後側水路形成部に形成されている。
実施形態では、「径小部分」は、上給水路を形成する上流側水路形成体の接続体に設けられているが、上給水路を形成する部材にあればよく、他の部材に設けられてもよい。なお、後側水路の長さを考慮すると、連通水路に近い方が好ましい。 (8) Eighth Washing Machine The eighth washing machine is any one of the second to seventh washing machines, wherein the liquid includes a first liquid and a second liquid, the upper water supply channel has a front channel before branching, and a first rear channel for the first liquid and a second rear channel for the second liquid, which branch off from the front channel, and a first rear channel forming portion forming the first rear channel or a second rear channel forming portion forming the second rear channel has a small diameter portion whose inner diameter is smaller than other portions.
This increases the water pressure in the small diameter portion, ensuring that water is supplied to the first rear water passage and the second rear water passage.
As an example here, the "first rear water channel forming portion" and the "second rear water channel forming portion" are formed in the connecting body of the upstream water channel forming body, and the "small diameter portion" is formed in the first rear water channel forming portion.
In the embodiment, the "small diameter portion" is provided on the connector of the upstream water passage forming body that forms the upper water supply passage, but it may be provided on any member that forms the upper water supply passage, and may be provided on any other member. In addition, taking into consideration the length of the rear water passage, it is preferable that the small diameter portion is provided close to the connecting water passage.

（９）第９の洗濯機
第９の洗濯機は、第２から第８の何れかの洗濯機において、前記液剤タンクは、少なくとも第１液剤用の第１液剤タンクと第２液剤用の第２液剤タンクとがあり、前記第１液剤と前記第２液剤との吐出のタイミングは、個別に設定可能に構成されている。
これにより、液剤タンク内の液剤を用途に応じ所期のタイミングで給水路へ投入できる。また、第１液剤と第２液剤とを同じタイミングで吐出でき、適用範囲を広げることができる。 (9) Ninth Washing Machine The ninth washing machine is any one of the second to eighth washing machines, wherein the liquid tank includes at least a first liquid tank for a first liquid agent and a second liquid tank for a second liquid agent, and the timing of ejection of the first liquid agent and the second liquid agent can be set individually.
This allows the liquid in the liquid tank to be fed into the water supply passage at a desired timing according to the application. Also, the first liquid and the second liquid can be discharged at the same timing, which widens the range of application.

（１０）第１０の洗濯機
第１０の洗濯機は、第９の洗濯機において、前記液剤自動投入手段は、前記第１液剤を投入する第１液剤自動投入手段と、前記第２液剤を投入する第２液剤自動投入手段とがあり、前記第１液剤自動投入手段のモータと前記第２液剤自動投入手段のモータとが個別に駆動可能に構成されている。
これにより、液剤タンク内の液剤を用途に応じ所期のタイミングで給水路へ投入できる。また、第１液剤と第２液剤とを同じタイミングで吐出でき、適用範囲を広げることができる。 (10) Tenth Washing Machine The tenth washing machine is the ninth washing machine, wherein the automatic liquid agent dispensing means includes first automatic liquid agent dispensing means for dispensing the first liquid agent and second automatic liquid agent dispensing means for dispensing the second liquid agent, and a motor of the first automatic liquid agent dispensing means and a motor of the second automatic liquid agent dispensing means are configured to be able to be driven separately.
This allows the liquid in the liquid tank to be fed into the water supply passage at a desired timing according to the application. Also, the first liquid and the second liquid can be discharged at the same timing, which expands the range of application.

（１１）第１１の洗濯機
第１１の洗濯機は、第２から第１０の何れかの洗濯機において、さらに、洗濯に関する制御を行う制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、洗濯工程及びすすぎ工程において、前記給水路に給水する。
これにより、シリンダの吐出口及びその周辺を給水の際に流水洗浄できる。 (11) Eleventh Washing Machine The eleventh washing machine is any one of the second to tenth washing machines, further comprising a control unit that performs control related to washing, and the control unit supplies water to the water supply channel in a washing process and a rinsing process.
This allows the discharge port of the cylinder and its surroundings to be washed with running water when water is supplied.

（１２）第１２の洗濯機
第１２の洗濯機は、第１１の洗濯機において、前記制御ユニットは、前記給水を開始した後であって前記給水を終了する前に、前記液剤を投入する。
これにより、液剤を給水後に吐出することで、液剤を吐出した後に水と液剤とを混合希釈しながら給水路へ供給できる。また、シリンダの吐出口又はその付近での液剤の固化を防止できる。 (12) Twelfth Washing Machine The twelfth washing machine is the eleventh washing machine, wherein the control unit dispenses the liquid agent after starting the water supply and before ending the water supply.
This allows the liquid to be supplied to the water supply passage while being mixed and diluted with water after the liquid is discharged, and also prevents the liquid from solidifying at or near the discharge port of the cylinder.

３．発明２
第１の洗濯機は、洗濯槽への給水路を形成する給水路形成体と、前記給水路形成体により形成される給水路に液剤を吐出口から自動投入する液剤自動投入手段とを備え、前記給水路は、下方に向かって流れる水路を含み、前記液剤自動投入手段は前記水路に対して液剤を投入する。
これにより、給水が停止しても、水路内の水が流下し、液剤を投入する吐出口やその周辺に水が溜まり難くなり、吐出口周辺部にカビ等が発生するのを抑制できる。つまり、特開２０２０－８０９２０号公報のカビ等が発生する虞がある課題を解決する。
ここでの「給水路」の一例は液剤側給水路であり、「給水路形成体」の一例は投入水路形成体を含み、「水路」の一例は後側水路と上側水路である。
なお、第１の洗濯機は、液剤を吐出する水路に着目するものであり、液剤自動投入手段の個数、構造等も特に限定するものではない。
例えば、実施形態では、給水路を形成する部材（給水路形成体）は投入水路形成体により構成しているが、他の部材により構成してもよい。また、水路と吐出口は、実施形態では連通水路により接続されていたが、直接接続されてもよい。 3. Invention 2
The first washing machine comprises a water supply channel forming body that forms a water supply channel to a washing tub, and an automatic liquid agent dosing means that automatically doses liquid agent from a discharge outlet into the water supply channel formed by the water supply channel forming body, the water supply channel including a water channel that flows downward, and the automatic liquid agent dosing means doses liquid agent into the water channel.
As a result, even if the water supply is stopped, the water in the waterway flows down, making it difficult for water to accumulate around the outlet through which the liquid agent is dispensed and the surrounding area, thereby preventing mold and other growth around the outlet. In other words, this solves the problem of the risk of mold and other growth as described in JP 2020-80920 A.
An example of a "supply channel" here is a liquid supply channel, an example of a "supply channel formation body" includes an input channel formation body, and an example of a "channel" is a rear channel and an upper channel.
In addition, the first washing machine focuses on the water channel for discharging the liquid agent, and the number and structure of the automatic liquid agent dispenser are not particularly limited.
For example, in the embodiment, the member forming the water supply channel (the water supply channel forming body) is configured by the input water channel forming body, but it may be configured by other members. Also, the water channel and the discharge port are connected by a communicating water channel in the embodiment, but they may be directly connected.

４．発明３
（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽に給水するための給水路を形成する給水路形成体と、前記給水路に液剤を吐出する液剤吐出手段とを備え、前記液剤吐出手段の吐出口は前記給水路に対して連通水路を介して接続し、前記連通水路は、前記給水路に対して水平方向に交差する状態で接続し、前記給水路は、前記連通水路よりも上流側の上給水路と、前記連通水路より下流側の下給水路とを少なくとも含み、前記上給水路から前記連通水路に入った水が、前記吐出口に向かった後に前記下給水路に流出する。
これにより、給水路と連通している連通水路に液剤が吐出されることとなり、吐出された液剤が残留したり、固結したりするのを防止できる。また、給水されている場合は、液剤の吐出に関係なく、連通水路を流れる水に吐出口が曝されることとなり、吐出口及びその周辺が洗浄され、衛生的に好ましい状態が得られる。つまり、特開２０２０－８０９２０号公報のカビ等が発生する虞がある課題を解決する。
ここでの「液剤吐出手段」の一例が液剤自動投入手段であり、「給水路」の一例は液剤側給水路であり、「給水路形成体」の一例が投入水路形成体を含む。
なお、第１の洗濯機は、連通水路の給水路に対する接続状態に着目するものであり、液剤吐出手段の個数、液剤吐出手段の構造等も特に限定するものではない。
例えば、実施形態では、給水路と連通水路との接続部分を形成する部材は、給水路の接続部分を形成する投入水路部と、連通水路を形成する接続部とを一体で有する投入水路形成体（一体成形品）により構成しているが、投入水路部と連通水路部（連通水路を構成する部分である）とを別体で構成されてもよいし、投入水路形成体に他の部材（シリンダの筒状部分を含む）を介して吐出口と接続させて接続部と他の部材とで連通水路を構成してもよい。
また、実施形態では、給水路の接続部分を形成する投入水路部は、上下方向に延伸するように設けられているが、接続部の中心軸に対して直交する仮想面内に給水路が形成できればよく、上下方向と交差する方向であってもよい。
なお、連通水路は、上給水路から連通水路に入った水が吐出口の一部又は全部を経由（接触）するように構成されている。 4. Invention 3
(1) First washing machine The first washing machine comprises a washing tub, a water supply channel formation body that forms a water supply channel for supplying water to the washing tub, and a liquid agent discharge means that discharges a liquid agent into the water supply channel, the discharge port of the liquid agent discharge means being connected to the water supply channel via a communicating water channel, the communicating water channel being connected to the water supply channel in a state that crosses the water supply channel horizontally, the water supply channel including at least an upper water supply channel upstream of the communicating water channel and a lower water supply channel downstream of the communicating water channel, and water that enters the communicating water channel from the upper water supply channel flows toward the discharge port and then flows out into the lower water supply channel.
This allows the liquid agent to be discharged into the communicating water passage that is connected to the water supply passage, and prevents the discharged liquid agent from remaining or solidifying. In addition, when water is being supplied, the discharge port is exposed to water flowing through the communicating water passage regardless of the discharge of the liquid agent, and the discharge port and its surroundings are cleaned, resulting in a hygienic and preferable state. In other words, this solves the problem of the risk of mold and the like occurring in JP 2020-80920 A.
An example of the "liquid discharge means" here is an automatic liquid supply means, an example of the "water supply channel" is a liquid side water supply channel, and an example of the "water supply channel formation body" includes an input water channel formation body.
In the first washing machine, attention is focused on the connection state of the communication water passage to the water supply passage, and the number of liquid agent discharge means, the structure of the liquid agent discharge means, etc. are not particularly limited.
For example, in an embodiment, the member forming the connection part between the supply water channel and the communicating water channel is configured as an input water channel forming body (one-piece molded product) that integrally has an input water channel section that forms the connection part of the supply water channel and a connection section that forms the communicating water channel, but the input water channel section and the communicating water channel section (which are parts that form the communicating water channel) may be configured as separate bodies, or the input water channel forming body may be connected to the discharge outlet via another member (including the cylindrical part of a cylinder) to form a communicating water channel by the connection section and the other member.
In addition, in the embodiment, the input water channel section which forms the connection part of the water supply channel is arranged to extend in the vertical direction, but it is sufficient that the water supply channel can be formed within a virtual plane perpendicular to the central axis of the connection part, and it may be in a direction which intersects with the vertical direction.
The communicating water passage is configured so that water that enters the communicating water passage from the upper water supply passage passes through (comes into) a part or all of the discharge port.

（２）第２の洗濯機
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記上給水路における前記連通水路側は、前記連通水路に上方から水が入るように構成され、前記下給水路における前記連通水路側は、前記連通水路から下方に水が出るように構成されている。
これにより、給水を停止した後に、連通水路に水が貯留し難くなり、吐出口及びその周辺が洗浄され、衛生的に好ましい状態が得られる。また、給水のたびに吐出口やその周辺部を洗浄することとなり、衛生状態を向上できる。 (2) Second Washing Machine The second washing machine is a washing machine similar to the first washing machine, except that the communicating water channel side of the upper water supply channel is configured so that water enters the communicating water channel from above, and the communicating water channel side of the lower water supply channel is configured so that water exits from the communicating water channel downward.
This makes it difficult for water to accumulate in the communicating water passage after the water supply is stopped, and the outlet and its surroundings are cleaned, resulting in a hygienic and preferable state. In addition, the outlet and its surroundings are cleaned every time water is supplied, improving the hygienic state.

（３）第３の洗濯機
第３の洗濯機は、第１又は第２の洗濯機において、前記連通水路内を前記吐出口から前記下給水路に向かう水路は、前記下給水路に向かうにしたがって下方に下がるように構成されている。
これにより、給水を停止した後に、連通水路に水が貯留し難くなり、吐出口及びその周辺が洗浄され、衛生的に好ましい状態が得られる。また、給水のたびに吐出口やその周辺部を洗浄することとなり、衛生状態を向上できる。 (3) Third Washing Machine The third washing machine is configured in such a manner that in the first or second washing machine, the water passage extending from the discharge port to the lower water supply passage within the communicating water passage descends downward as it approaches the lower water supply passage.
This makes it difficult for water to accumulate in the communicating water passage after the water supply is stopped, and the outlet and its surroundings are cleaned, resulting in a hygienic and preferable state. In addition, the outlet and its surroundings are cleaned every time water is supplied, improving the hygienic state.

５．発明４
第１の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽に給水するための給水路を形成する給水路形成体と、前記給水路に液剤を吐出する液剤吐出手段とを備え、前記液剤吐出手段の吐出口は前記給水路に対して連通水路を介して接続し、前記給水路は、前記連通水路よりも上流側の上給水路と、前記連通水路より下流側の下給水路とを少なくとも含み、前記上給水路から前記連通水路に流入した水が、前記吐出口に向かった後に前記下給水路に流出し、前記連通通路は、前記吐出口から下給水路に向かうにしたがって下方に傾斜する。
これにより、連通水路内の水（液剤を含む場合もある）は自然と下給水路に向かうこととなり、吐出された液剤が残留したり、固結したりするのを防止できる。
ここでの「給水路」の一例は液剤側給水路であり、「給水路形成体」の一例が投入水路形成体を含む。
なお、第１の洗濯機は、連通水路の給水路に着目するものであり、液剤吐出手段の個数、構造等も特に限定するものではない。なお、「液剤吐出手段」の一例が液剤自動投入手段であり、吐出機能に着目している。
例えば、実施形態では、連通水路を形成する部材は、給水路の接続部分を形成する投入水路部と、連通水路を形成する接続部とを一体で有する投入水路形成体（一体成形品）により構成しているが、投入水路部と連通水路部（連通水路を構成する部分である）とを別体で構成されて接続したものであってもよい。
また、実施形態では、給水路の接続部分を形成する投入水路部は、上下方向に延伸するように設けられているが、接続部の中心軸に対して直交する仮想面内に給水路が形成できればよく、上下方向と交差する方向であってもよい。
なお、連通水路は、上給水路から連通水路に入った水が吐出口の一部又は全部を経由（接触）するように構成されている。 5. Invention 4
The first washing machine comprises a washing tub, a water supply channel forming body which forms a water supply channel for supplying water to the washing tub, and a liquid agent discharge means which discharges liquid agent into the water supply channel, the discharge outlet of the liquid agent discharge means being connected to the water supply channel via a communicating water channel, the water supply channel including at least an upper water supply channel upstream of the communicating water channel and a lower water supply channel downstream of the communicating water channel, water flowing from the upper water supply channel into the communicating water channel flows toward the discharge outlet and then flows out into the lower water supply channel, and the communicating channel slopes downward as it moves from the discharge outlet toward the lower water supply channel.
This allows the water (which may contain the liquid agent) in the communicating water passage to naturally flow toward the lower water supply passage, preventing the discharged liquid agent from remaining behind or solidifying.
An example of the "water supply channel" here is a liquid agent side water supply channel, and an example of the "water supply channel formation body" includes an input water channel formation body.
In addition, the first washing machine focuses on the water supply passage of the communicating water passage, and the number, structure, etc. of the liquid agent discharge means are not particularly limited. In addition, an example of the "liquid agent discharge means" is an automatic liquid agent dosing means, and the focus is on the discharge function.
For example, in an embodiment, the member forming the communicating water channel is composed of an input water channel forming body (an integrally molded product) that integrally has an input water channel section that forms the connection part of the water supply channel and a connection section that forms the communicating water channel, but the input water channel section and the communicating water channel section (which are parts that constitute the communicating water channel) may be constructed separately and connected together.
In addition, in the embodiment, the input water channel section which forms the connection part of the water supply channel is arranged to extend in the vertical direction, but it is sufficient that the water supply channel can be formed within a virtual plane perpendicular to the central axis of the connection part, and it may be in a direction which intersects with the vertical direction.
The communicating water passage is configured so that water that enters the communicating water passage from the upper water supply passage passes through (comes into) a part or all of the discharge port.

６．発明５
（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽に給水する給水路と、前記洗濯槽に液剤を投入する液剤自動投入ユニットと、前記洗濯槽に洗剤を投入する洗剤投入ユニットとを備える洗濯機において、前記給水路内を流れる水は、前記液剤自動投入ユニットを通過した後に前記洗剤投入ユニットを通って前記洗濯槽に流れる。
これにより、給水路を簡素化でき、液剤と洗剤とを投入した水を洗濯槽に給水できる。つまり、特開２０１９－４２１８４号公報のような、液剤自動投入装置と直接水槽（外槽）とを直接接続した場合、例えば脱水運転時におけるドラム（内槽）の回転に伴って接続した部分が破断する虞がある。この場合、破断した部分を修復しない限り、自動投入装置を使用できなくなる課題を解決する。
第１の洗濯機は、液剤自動投入ユニットと洗剤投入ユニットと給水路の経路とに着目するものであり、液剤自動投入ユニットや洗剤投入ユニットの構成は特に限定するものではない。 6. Invention 5
(1) First Washing Machine The first washing machine is a washing machine including a washing tub, a water supply channel for supplying water to the washing tub, an automatic liquid agent dispensing unit for dispensing liquid agent into the washing tub, and a detergent dispensing unit for dispensing detergent into the washing tub. Water flowing through the water supply channel passes through the automatic liquid agent dispensing unit and then flows into the washing tub through the detergent dispensing unit.
This simplifies the water supply path, and water containing the liquid agent and detergent can be supplied to the washing tub. In other words, when the liquid agent automatic dispenser is directly connected to the water tub (outer tub) as in JP 2019-42184 A, for example, there is a risk that the connected part will break as the drum (inner tub) rotates during the spin-drying operation. In this case, the problem that the automatic dispenser cannot be used unless the broken part is repaired is solved.
The first washing machine focuses on the automatic liquid agent dispensing unit, the detergent dispensing unit, and the path of the water supply passage, and the configurations of the automatic liquid agent dispensing unit and the detergent dispensing unit are not particularly limited.

（２）第２の洗濯機
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記給水路は、前記液剤自動投入ユニットと前記洗剤投入ユニットを経由して前記洗濯槽に流入する液剤側給水路と、前記液剤自動投入ユニットを経由せずに前記洗剤投入ユニットを経由して前記洗濯槽に流入する洗剤側給水路とを含み、前記液剤側給水路は前記液剤自動投入ユニットを経由した後に前記洗剤側給水路に合流する。
これにより、液剤側給水路の一部に洗剤側給水路を利用することができ、組立工数と部品点数を削減できる。 (2) Second Washing Machine In the second washing machine, in the first washing machine, the water supply channel includes a liquid agent-side water supply channel that flows into the washing tub via the automatic liquid agent dispensing unit and the detergent dispensing unit, and a detergent-side water supply channel that flows into the washing tub via the detergent dispensing unit without passing through the automatic liquid agent dispensing unit, and the liquid agent-side water supply channel merges with the detergent-side water supply channel after passing through the automatic liquid agent dispensing unit.
This allows the detergent water supply passage to be used as part of the liquid agent water supply passage, thereby reducing the number of assembly steps and parts.

７．発明６
（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽に給水する給水路と、前記洗濯槽に液剤を投入する液剤自動投入ユニットと、を備える洗濯機において、前記液剤自動投入手段は、第１液剤を前記給水路に投入する第１液剤自動投入手段と、第２液剤を前記給水路に投入する第２液剤自動投入手段とを含み、前記給水路は、前記第１液剤自動投入手段と連通する第１水路と、前記第２液剤自動投入手段と連通する第２水路とを含む。
これにより、第１液剤と第２液剤とを個別に投入できる。つまり、特開２０２０－８０９２０号公報のような、ポンプ1つで洗剤、柔軟剤、水を吐出する場合、これら液剤同士がポンプ内で混ざってしまう虞がある課題を解決する。また、ポンプから液剤が逆流した場合、液剤同士の混合や、液剤と水との混合による希釈など、本来望まない事態が生じる虞もある課題を解決する。ここでの「第１水路」の一例が上給水路（６０１Ａ）であり、「第２水路」の一例が上給水路（６０１Ｂ）である。 7. Invention 6
(1) First Washing Machine The first washing machine is a washing machine including a washing tub, a water supply channel which supplies water to the washing tub, and an automatic liquid agent dispensing unit which dispenses liquid agent into the washing tub, wherein the automatic liquid agent dispensing means includes first automatic liquid agent dispensing means which dispenses a first liquid agent into the water supply channel, and second automatic liquid agent dispensing means which dispenses a second liquid agent into the water supply channel, and the water supply channel includes a first water channel which communicates with the first automatic liquid agent dispensing means, and a second water channel which communicates with the second automatic liquid agent dispensing means.
This allows the first and second liquid agents to be dispensed separately. In other words, this solves the problem that when detergent, fabric softener, and water are dispensed with a single pump as in JP 2020-80920 A, these liquid agents may be mixed together inside the pump. In addition, this solves the problem that when the liquid agents flow back from the pump, undesirable situations may occur, such as mixing of the liquid agents with each other or dilution due to mixing of the liquid agents with water. An example of the "first water channel" here is the upper water supply channel (601A), and an example of the "second water channel" is the upper water supply channel (601B).

（２）第２の洗濯機
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記第２水路は、前記第１液剤自動投入手段より上流側において、前記第１水路の分岐位置にて分岐しており、前記第１水路は、前記分岐位置の下流側であって、前記第１液剤自動投入手段の上流側において、内径が他の部位よりも小さくなる径小部分を有する。
これにより、径小部分の水圧が上昇し、第１水路と第２水路へ確実に給水できる。また、給水量も径小部分の大きさを設定することで、第１水路と第２水路との水量を略同じにすることも可能である。
実施形態では、径小部分は、上給水路６０１Ａを形成する上流側水路形成体の接続体に設けられているが、上給水路を形成する部材にあればよく、他の部材に設けられてもよい。なお、後側水路の長さを考慮すると、連通水路に近い方が好ましい。 (2) Second Washing Machine The second washing machine is the first washing machine, wherein the second water passage branches off at a branching position of the first water passage upstream of the first automatic liquid agent dispensing means, and the first water passage has a small diameter portion downstream of the branching position and upstream of the first automatic liquid agent dispensing means, the inner diameter of which is smaller than other portions.
This increases the water pressure in the small diameter portion, ensuring that water is supplied to the first and second water passages. In addition, by setting the size of the small diameter portion, it is also possible to make the amount of water supplied to the first and second water passages approximately the same.
In the embodiment, the small diameter portion is provided on the connector of the upstream water passage forming body that forms the upper water supply passage 601A, but it may be provided on any other member as long as it is on a member that forms the upper water supply passage. In addition, considering the length of the rear water passage, it is preferable that the small diameter portion is close to the connecting water passage.

１０ 筐体
１１ 洗濯槽
１６ 受水ユニット
１８ 制御ユニット
３０ 洗剤投入ユニット
５０ 液剤自動投入ユニット
５３ 液剤自動投入手段
６０ 給水路
６１ 連通水路
６０１ 上給水路
６０２ 下給水路 REFERENCE SIGNS LIST 10 Housing 11 Washing tub 16 Water receiving unit 18 Control unit 30 Detergent dispenser unit 50 Automatic liquid dispenser unit 53 Automatic liquid dispenser means 60 Water supply channel 61 Communication channel 601 Upper water supply channel 602 Lower water supply channel

Claims (3)

洗濯槽と、
前記洗濯槽に給水する給水路と、
前記洗濯槽に液剤を投入する液剤自動投入ユニットと
を備え、
前記液剤自動投入ユニットは、第１液剤を前記給水路に投入する第１液剤自動投入手段と、第２液剤を前記給水路に投入する第２液剤自動投入手段とを含み、
前記給水路は、前記第１液剤自動投入手段と連通する第１水路と、前記第２液剤自動投入手段と連通する第２水路とを含み、
前記給水路は、前記第１液剤自動投入手段の上流側における分岐位置にて分岐し、
前記第１水路は、前記分岐位置より上流側の前側水路と、前記分岐位置より下流側であって、前記第１液剤自動投入手段の上流側の第１後側水路とを含み、
前記第２水路は、前記分岐位置より上流側の前記前側水路と、前記分岐位置より下流側であって、前記第２液剤自動投入手段の上流側の第２後側水路とを含み、
前記洗濯槽は、中心軸が水平方向の状態又は前記水平方向に対して傾斜した状態となるよう筐体内で支持され、
前記第１液剤自動投入手段の吐出口は、第１連通水路を介して前記第１水路と接続し、
前記第２液剤自動投入手段の吐出口は、第２連通水路を介して前記第２水路と接続し、
前記第１連通水路は、前記水平方向に延びる状態で、前記第１水路に接続し、前記第２連通水路は、前記水平方向に延びる状態で、前記第２水路に接続し、
前記給水路は、前記第１連通水路よりも上流側の第１上給水路を前記第１水路として含むとともに、前記第１連通水路より下流側の第１下給水路を少なくとも含み、
前記給水路は、前記第２連通水路よりも上流側の第２上給水路を前記第２水路として含むとともに、前記第２連通水路より下流側の第２下給水路を少なくとも含み、
前記第１上給水路から前記第１連通水路に入った水が、前記第１液剤自動投入手段の吐出口に向かった後に前記第１下給水路に流出し、
前記第２上給水路から前記第２連通水路に入った水が、前記第２液剤自動投入手段の吐出口に向かった後に前記第２下給水路に流出する、
洗濯機。 A washing tub and
A water supply channel for supplying water to the washing tub;
and an automatic liquid agent supplying unit for supplying a liquid agent to the washing tub,
the automatic liquid agent supply unit includes a first automatic liquid agent supplying means for supplying a first liquid agent to the water supply passage, and a second automatic liquid agent supplying means for supplying a second liquid agent to the water supply passage,
the water supply passage includes a first water passage communicating with the first automatic liquid agent supplying means and a second water passage communicating with the second automatic liquid agent supplying means;
the water supply channel branches at a branching position upstream of the first automatic liquid agent dispenser,
the first water passage includes a front water passage upstream of the branching position, and a first rear water passage downstream of the branching position and upstream of the first automatic liquid agent supplying means,
the second water passage includes a front water passage upstream of the branching position, and a second rear water passage downstream of the branching position and upstream of the second automatic liquid agent dosing means,
The washing tub is supported in a housing so that a central axis is in a horizontal direction or inclined with respect to the horizontal direction,
a discharge port of the first automatic liquid agent supplying means connected to the first water passage via a first communication water passage;
The discharge port of the second liquid agent automatic supplying means is connected to the second water passage via a second communication water passage,
The first communication channel is connected to the first channel while extending in the horizontal direction, and the second communication channel is connected to the second channel while extending in the horizontal direction,
The water supply passage includes a first upper water supply passage upstream of the first communication water passage as the first water passage, and includes at least a first lower water supply passage downstream of the first communication water passage;
The water supply passage includes a second upper water supply passage upstream of the second communication water passage as the second water passage, and includes at least a second lower water supply passage downstream of the second communication water passage;
The water that has entered the first communication water passage from the first upper water supply passage flows toward the discharge port of the first automatic liquid agent dispenser and then flows out into the first lower water supply passage,
The water that has entered the second communication water passage from the second upper water supply passage flows toward the discharge port of the second automatic liquid agent dispenser and then flows out into the second lower water supply passage .
washing machine. 洗濯槽と、
前記洗濯槽に給水する給水路と、
前記洗濯槽に液剤を投入する液剤自動投入ユニットと
を備え、
前記液剤自動投入ユニットは、第１液剤を前記給水路の第１水路に投入する第１液剤自動投入手段と、第２液剤を前記給水路の第２水路に投入する第２液剤自動投入手段とを含み、
前記給水路は、前記第１液剤自動投入手段と連通する前記第１水路と、前記第２液剤自動投入手段と連通する前記第２水路とを含み、
前記給水路は、前記第１液剤自動投入手段の上流側における分岐位置にて分岐し、
前記第１水路は、前記分岐位置より上流側の前側水路と、前記分岐位置より下流側であって、前記第１液剤自動投入手段の上流側の第１後側水路とを含み、
前記第２水路は、前記分岐位置より上流側の前記前側水路と、前記分岐位置より下流側であって、前記第２液剤自動投入手段の上流側の第２後側水路とを含み、
前記前側水路、前記第１後側水路及び前記第２後側水路を有するとともに、前記分岐位置にて分岐する筒状の接続体を備え、
前記接続体は、前記第１後側水路に対応する部分に、内径が他の部位よりも小さくなる径小部分を有し、
前記接続体における、前記前側水路と、前記分岐位置から前記径小部分までの水路とを形成する筒状部分が直管状をしている、
洗濯機。 A washing tub and
A water supply channel for supplying water to the washing tub;
and an automatic liquid agent supplying unit for supplying a liquid agent to the washing tub,
the automatic liquid agent supply unit includes a first automatic liquid agent supplying means for supplying a first liquid agent into a first water passage of the water supply passage, and a second automatic liquid agent supplying means for supplying a second liquid agent into a second water passage of the water supply passage,
the water supply passage includes the first water passage communicating with the first automatic liquid agent supplying means and the second water passage communicating with the second automatic liquid agent supplying means;
the water supply channel branches at a branching position upstream of the first automatic liquid agent dispenser,
the first water passage includes a front water passage upstream of the branching position, and a first rear water passage downstream of the branching position and upstream of the first automatic liquid agent supplying means,
the second water passage includes a front water passage upstream of the branching position, and a second rear water passage downstream of the branching position and upstream of the second automatic liquid agent supplying means,
The water supply system includes a front water channel, a first rear water channel, and a second rear water channel, and is provided with a tubular connector that branches at the branching position,
the connector has a small diameter portion at a portion corresponding to the first rear water channel, the small diameter portion having an inner diameter smaller than other portions,
In the connector, a cylindrical portion that forms the front water passage and the water passage from the branching position to the small diameter portion has a straight pipe shape .
washing machine. 前記液剤自動投入ユニットは、液剤タンクから吐出された液剤を水とともに当該液剤自動投入ユニットから流出させるための下流側水路形成部を有し、
前記下流側水路形成部は、上流側から下流側に向かうにしたがって、底部分が下方に下がるように傾斜する水路を形成し、
前記傾斜する水路において、前記第１液剤自動投入手段により吐出された前記第１液剤と前記第２液剤自動投入手段により吐出された前記第２液剤とが合流する、
請求項１又は２に記載の洗濯機。 the automatic liquid agent supply unit has a downstream water channel forming portion for causing the liquid agent discharged from the liquid agent tank to flow out of the automatic liquid agent supply unit together with water,
The downstream water channel forming portion forms a water channel that slopes downward from the upstream side to the downstream side,
In the inclined waterway, the first liquid agent discharged by the first automatic liquid agent supplying means and the second liquid agent discharged by the second automatic liquid agent supplying means join together.
The washing machine according to claim 1 or 2 .
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