JP7488568B2 - 薬剤フィーダ - Google Patents

Description

この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するために、錠剤やアンプル剤といった粒状固形物の薬剤を自動供給するようになった薬剤フィーダに関し、詳しくは、形状の同じ多数の薬剤をランダム収容するとともに、それらの薬剤を回転体で整列させることで、それらの薬剤を一つずつ送り出す逐次送出・順次排出を行う薬剤フィーダに関し、更に詳しくは、薬剤整列時の幅規制機能の強化に関する。

［背景技術１］（特許文献１参照）
同一形状の錠剤等（薬剤）を一列に整列させながら搬送する整列供給式の薬剤フィーダとして、鉛直線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、鉛直から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる規制部材とを備えた薬剤フィーダが実用化されている。

そのうち本願発明の構成や課題などの理解に役立つ部分を、図面を引用して具体的に説明する（図８参照）。
図８は、薬剤フィーダ１０のほぼ全容を示しており、（ａ）が平面図、（ｂ）が縦断正面図である。

薬剤フィーダ１０は、二重回転タイプのものであり、筐体の最上部に位置しており中央部分が円形に刳り抜かれて中空になっている周壁１１と、その内周壁面１１ａ即ち周壁１１の中空の内周の壁面に上端部が遊嵌された状態で設置されている又は周壁１１の中空の直下に設置されている環状回転体２０と、この環状回転体２０の中空内に設置された傾斜回転体３０と、この内側の傾斜回転体３０とその外側の環状回転体２０とを何れも軸回転可能に支持する支承機構４０と、それらの回転の駆動を担う回転駆動機構５０と、周壁１１の上側に設けられた仕分け部材６０及び規制機構７０とを具えている。

しかも、支承機構４０によって、環状回転体２０は鉛直線を中心として軸回転しうる状態に保たれ、傾斜回転体３０は鉛直から傾いた傾斜線を中心として軸回転しうる状態に保たれる。そして、そのような内側の傾斜回転体３０と外側の環状回転体２０は、薬剤は通さないが回転は許容される僅かな間隙を保って傾斜回転体３０が環状回転体２０の中空を塞ぐことで、二重回転タイプ薬剤フィーダの回転容器２０＋３０を構成しており、傾斜回転体３０の回転による持ち上げと仕分け部材６０の仕分けとによって傾斜回転体３０の周縁部３３の上から薬剤を環状回転体２０の上端周縁部２３の上に運び、環状回転体２０の回転による水平搬送と規制機構７０の整列機能とにて上端周縁部２３の上の薬剤を整列させながら落下排出口１４へと運ぶようになっている。以下、各部を説明する。

環状回転体２０は、中空の径が上側ほど大きい下部２１と、中空の径が上側ほど小さい上部２２とからなり、それらの中空に傾斜回転体３０を納めてから両部２１，２２をボルト等で連結することで一体化され、傾斜回転体３０と共に回転容器２０＋３０をなす。
傾斜回転体３０は、その上面が回転容器２０＋３０の内底になり、図示のものではその上面の央部３２の中央に中央突起３１が形成されている。また、傾斜回転体３０の周縁部３３の上面は、一周に亘って、薬剤の掬い上げに役立つ緩い鋸歯状波形に加工されているうえ、掬い上げた薬剤を傾斜による転がりにて円滑に環状回転体２０の上端周縁部２３へ送り込むことができるよう外下がりの状態になっている。

支承機構４０は、各所に分散して配設された複数の部材４１～４３からなり、それには例えばラジアル軸受などを主体とした受動部材４１が幾つかと、例えば硬質ゴム製Ｏリングなどの輪状体・環状体からなる回転伝動部材４２，４３とが含まれている。
回転駆動機構５０は、回転容器２０＋３０の下に配置された回転駆動部材５１と、この回転駆動部材５１を軸回転させる回転駆動モータ５４とを具備しており、径の異なる回転伝動部材４２，４３を介する摩擦伝動にて環状回転体２０を相対的に高速で軸回転させるとともに、傾斜回転体３０を相対的に低速で軸回転させるようになっている。

仕分け部材６０は、揺動支点の基端部６１から揺動端の先端部６２まで延びた細長い棒材を主体としたものであり、基端部６１が支持部６３によって周壁１１や環状回転体２０の上方で支持されており、そこを中心にして先端部６２が上下に揺動しうるようになっている。先端部６２寄りの部分が少し曲がっており、常態では先端部６２が斜め下向きの状態で自重により軽く傾斜回転体３０の周縁部３３に乗っているので、その周縁部３３から環状回転体２０の上端周縁部２３へ滑り落ちることなく周縁部３３に乗ったまま運ばれて来た薬剤の多くが、先端部６２に当接するとともに、その反作用の付勢力によって傾斜回転体３０の央部３２へ戻されるが、それが円滑に行われなければ薬剤破損等の回避のため先端部６２が揺動して上方へ逃げるようにもなっている。

規制機構７０は、環状回転体２０の上端周縁部２３の回転方向を基準として仕分け部材６０より進行先に設置された第１規制部材７１と、それよりも更に進行先に設置された第２規制部材７２と、それら第１規制部材７１と第２規制部材７２との何れにもピン状の回転許容軸部材等を介して連結されているリンク機構７３と、サンプル薬剤を収容しうる型置場７４とを具備している。
第１規制部材７１も、第２規制部材７２も、揺動中心部が周壁１１側に位置するとともに、揺動端部が環状回転体２０の上端周縁部２３の上に位置しているので、その上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭めるものとなっている。

しかも、第１規制部材７１と第２規制部材７２は、何れも揺動にて上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅の狭め量を可変調整しうるものであるが、リンク機構７３の長手方向進退に応じて両規制部材７１，７２が同時かつ同様に揺動するので、両規制部材７１，７２による薬剤搬送経路幅の狭め量の調整量が連動するものともなっている。さらに、型置場７４にサンプル薬剤を収容してから、それに向けてリンク機構７３を動かすと、リンク機構７３が長手方向に進んで先端をサンプル薬剤に当接させて止められるが、そのときに第１規制部材７１の揺動端部と第２規制部材７２の揺動端部が何れも上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅をサンプル薬剤に倣って薬剤一個相当分に狭めるようにもなっている。

また、そのような規制機構７０より更なる進行先では、周壁１１に、それを上下に貫通する落下排出口１４が形成されており、そこへ環状回転体２０の上端周縁部２３の上の薬剤を環状回転体２０の回転にて送り込むために周壁１１には排出ガイド１３も設けられている。この排出ガイド１３の先端部には、そこより下側に延び且つ先にも延びて最先端となる搬送面ガイド１２が形成されていて、薬剤が排出ガイド１３に当接した反動で傾斜回転体３０の方へ不所望に落下するといったことを防止するようになっている。

さらに、図示を割愛したが、回転駆動モータ５４の動作制御を担うコントローラと、それらに動作電力を供給する電源も、同じ筐体に内蔵して又は筐体の外に設けられている。また、落下排出口１４における薬剤の落下を検出するフォトセンサ等も付設されており、その検出信号がコントローラや錠剤カウンタへ送信される。
コントローラの回転制御は、低速回転から始まり、最初の薬剤の排出を検出した後、更に、予め設定された所定数の薬剤の排出を検出すると、高速回転に移行するようになっている。また、予め指定された総排出数と排出済み個数とから残数を算出するとともに、やはり指定された所定数に残数が達すると回転速度を落としたり、薬剤排出完了後に不所望な過剰落下の防止のため逆回転を行わせるようにもなっている。

このような薬剤フィーダ１０の動作等についても説明する。薬剤フィーダ１０を使用して多数の薬剤を逐次送出するには、それに先だって、薬剤搬送経路幅の規制作業と薬剤のランダム投入とを済ませておく。
そのうち、薬剤搬送経路幅の規制作業は、作業担当者が、多数の薬剤のうちから適宜な一個を型用薬剤に選出して、それを型置場７４に収めてから、それにリンク機構７３の一端が当接するようにリンク機構７３の位置を調整するという簡単なことで、遂行される。

その作業が行われると、第１規制部材７１と第２規制部材７２とが何れもリンク機構７３に連動して揺動し、それらの揺動端部によって環状回転体２０の上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅が二カ所で型用薬剤の直径に対応するところまで狭められる。
また、薬剤のランダム投入は、やはり作業担当者が、文字通り多数の薬剤を環状回転体２０の上部開口から回転容器２０＋３０へランダムに投入すれば良い。
そうすると、投入されたランダム収容薬剤は、自然に、傾斜回転体３０の上面のうち下側に来ている部分の上に集まる。

これで自動動作の準備が調うので、薬剤フィーダ１０を例えば単純な連続送出モード等で動作させると、以後はコントローラの制御に従って回転駆動モータ５４が適宜な速度で回転する。そうすると、それに応じて回転駆動部材５１が軸回転し、その回転運動が、大径部外装回転伝動部材４２を介した摩擦伝動にて環状回転体２０に伝達されるとともに、小径部外装回転伝動部材４３を介した摩擦伝動にて傾斜回転体３０にも伝達されて、大径部外装回転伝動部材４２と小径部外装回転伝動部材４３とが同じ向きに軸回転するが、大径部外装回転伝動部材４２の方が小径部外装回転伝動部材４３より高速で回転する。

傾斜回転体３０が軸回転すると、回転容器２０＋３０の内底に溜まっていたランダム収容薬剤のうち傾斜回転体３０の周縁部３３の上に来ていた薬剤が、鋸歯状の周縁部３３の循環運動によって低位置から高位置へ掬い上げられる。
そうして、周縁部３３が環状回転体２０の上端周縁部２３よりも高くなるところまで運ばれた薬剤は、大部分が周縁部３３の傾斜に基づく滑落や転動によって上端周縁部２３の上へ乗り移る。

これに対し、上端周縁部２３の上が先行の他の薬剤で詰まっていたり、たまたま滑落や転動しなかったといった理由で、傾斜回転体３０の周縁部３３の上に残っていた薬剤は、傾斜回転体３０の更なる軸回転によって仕分け部材６０の先端部６２の所へ運ばれ、そこで先端部６２に当接し、その当接の反動によって上端周縁部２３とは逆の向きに移動させられるため、傾斜回転体３０の央部３２を傾斜面に沿って滑落する。
こうして、過剰な薬剤がランダム収容薬剤に戻るので、上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路には或る程度絞り込まれて適量に近い頻度で薬剤が送り込まれる。

環状回転体２０の方が傾斜回転体３０より高速で軸回転しているので、上端周縁部２３の上の薬剤は、周縁部３３から乗り移ったときに回転速度の差に応じて或る程度はばらけるが、薬剤が小さめの場合など、縦一列になるものもあれば、真横や斜め横に並ぶものもありうる。そして、それらの薬剤が、環状回転体２０の軸回転によって第１規制部材７１の所へ運ばれると、一列の薬剤はそのまま通過するが、横並びの薬剤については第１規制部材７１との干渉によって内側の薬剤が上端周縁部２３の上から押し出されて傾斜回転体３０の上に落下しランダム収容薬剤に戻るので、横並びが解消される。

とはいえ、横並びの薬剤が多いとき等には、薬剤同士の押し合い等によって第１規制部材７１の先端を巻くようにすり抜ける薬剤もありうる。そして、そのような場合、第１規制部材７１を通過した薬剤のうち一部のものには斜め横の並び状態が残ったりすることがある。いずれにしろ、第１規制部材７１を通過した薬剤は、その後、環状回転体２０の軸回転よって第２規制部材７２の所へ運ばれて、再び同様の整列が強制されるため、例え横並び状態が残っていても僅かなものにすぎないうえ程度も斜め横の並びの軽い状態にとどまることから、横並び状態が再度の規制で迅速かつ十分に解消される。

このようにして二重の規制をクリアして一列に整列した整列済み薬剤は、環状回転体２０の軸回転に伴う上端周縁部２３の循環運動によって次々に排出ガイド１３の所へ運ばれ、上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路と斜めに交差している排出ガイド１３の外側側面に当接する。
そして、整列済み薬剤の多くは、直ちに排出ガイド１３の当接側面に沿って進み、一列になって落下排出口１４に送り込まれる。

もっとも、当接状況によっては稀に一部の整列済み薬剤が内周側へ少しはじかれることもあるが、そのような状況が生じたときでも、整列済み薬剤の環状回転体２０の上への落下や、上端周縁部２３と排出ガイド１３との斜交部位への挟み込みは、搬送面ガイド１２によって阻止される。
こうして、総ての整列済み薬剤が無駄なく一列で落下排出口１４に送り込まれる。落下排出口１４に送り込まれた薬剤は重力で加速されて落下速度を増すことから、先後の薬剤の離隔距離が広がるので、その離隔距離が十分になる所に設置したフォトセンサ等で落下薬剤を検出するといったことで、的確に、薬剤を計数することができる。

このような薬剤フィーダにあっては、二重回転タイプ薬剤フィーダを基本にしたことにより、すなわち、回転容器を内外二重化してそれらの回転にて内側の傾斜回転体から外側の環状回転体の上端周縁部の上に固形薬剤を運び更にその固形薬剤を規制部材にて整列させるようにしたことにより、回転体の中に固定の整流ガイドを設ける必要が無くなったばかりか、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広がっている。

また、このような薬剤フィーダにあっては、環状回転体の上端周縁部の上で固形薬剤を安定姿勢で一列に整列させるために、薬剤の横幅を規制する規制機構が前後に連ねて二つ装備されるとともに、薬剤の高さを規制する仕分け部材が上記の規制機構に前置されており、それらによって整列機能が適切に発揮されているが、それらの部材のうち仕分け部材は、既述したように薬剤破損等の回避のため薬剤からの反力が強いときには先端部が揺動して上方へ逃げるようになっているため、高さ規制が常に確実に行われると言い切れる訳ではないが、仕分け部材による高さ規制は、規制機構による幅規制の負担を軽減するための前処理といったものなので、実用上の不都合が有る訳ではない。

［背景技術２］（特許文献２～４参照）
これに対し、上述のように共用範囲が広がると、形状やサイズの相違だけでなく、材質の異なる薬剤たとえば硬めの薬剤だけでなく表層の脆い薬剤や、球状や紡錘状といった転がり易い形状の薬剤などについても共用の要望が高まる。
そして、それに応じて脆い薬剤や転がり易い薬剤も取り扱うには、薬剤の損傷や過剰な転動を回避・抑制するために、薬剤と仕分け部材との当たりが和らぐようにするといった謂わば仕分け部材の繊細化や多様化が求められる。

しかしながら、そのような対処は仕分け部材の高さ規制機能を弱めがちなので、単純な繊細化等にとどまることなく、薬剤と仕分け部材との当たりを緩和しても高さ規制機能が維持されるような更には強化されるような対策をも加味した対処方が望まれる。
そこで、二重回転タイプ薬剤フィーダを踏襲しつつ更に薬剤整列時の高さ規制機能を維持しつつも薬剤に対する仕分け部材の当たりは緩やかな薬剤フィーダを実現することが更なる技術的課題となった。

そして、そのような技術課題を解決するために、縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、前記縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる仕分け部材および規制部材とを備えた薬剤フィーダであって、前記規制部材が前記環状回転体の前記上端周縁部の上の薬剤に対して横幅を規制するようになっており、前記仕分け部材が、前記環状回転体の前記上端周縁部の上方に垂れ下がっていて下端部を横に押されると変形しうる垂下物を具備していることにより前記環状回転体の前記上端周縁部の上の薬剤に対して高さを規制するようになっており、前記垂下物が複数の球体を緩く連結したものからなる、という薬剤フィーダが開発された。

そのうち本願発明の課題等の理解に役立つ部分を、既述の薬剤フィーダ１０を改良した薬剤フィーダ１００に係る図面を引用して具体的に説明する（図９～図１１参照）。
図９は、薬剤フィーダ１００の全体構成を示す縦断面図である。

図１０は、既述の規制機構７０を改良した規制機構７００の構成を示し、（ａ）が、型用薬剤５ａを型置場７４に置いたときの規制機構７００に係る平面図、（ｂ）が、第２規制部材７２０と同じ形状をした第１規制部材７１０の平面図と端面図である。
図１１は、既述の仕分け機構６０を改良した仕分け機構６００の構成を示しており、（ａ）が、仕分け機構６００とその設置先部分とに係る外観斜視図であり、（ｂ）が、仕分け機構６００の第１仕分け部材６１０に係る正面図であり、（ｃ）が、仕分け機構６００の第２仕分け部材６２０に係る正面図である。

薬剤フィーダ１００が既述の薬剤フィーダ１０と相違する点としては（図９参照）、回転駆動機構５０が二つの回転駆動モータ５４ａ，５４ｂを具備して環状回転体２０の回転と傾斜回転体３０の回転とを個別に制御できるようになったことや、環状回転体２０がそれを上下に分解しなくても傾斜回転体３０を抜き差しできる椀状の一体物になったこと、傾斜回転体３０の着脱を検出する傾斜回転体装着検出手段５５が追加されたこと、落下排出口１４の下方の薬剤落下検出手段５６が明示されたこと等が挙げられる。

さらに、規制機構７０が改造されて規制機構７００になったことと、仕分け部材６０が改造されて仕分け機構６００になったことが、挙げられる
ここでは、それらの相違点のうち、本願発明の課題と密に関係する規制機構７００と仕分け機構６００とについて、詳述する。
特に、規制機構７００は、本願発明の適用対象の中心的な部位である。

規制機構７００は（図１０（ａ）参照）、既述した規制機構７０を引き継ぐに際して、型用薬剤５ａをセットする型置場７４や、規制部材７１，７２を連動させるリンク機構７３は、概ねそのまま引き継いでいるが、第１規制部材７１と第２規制部材７２には改良が施されて、それぞれ第１規制部材７１０と第２規制部材７２０になっている。
第１，第２規制部材７１０，７２０は同形なので、一方７１０を詳述するが（図１０（ｂ）参照）、第１規制部材７１０は、既述の第１規制部材７１と同様、図では左端の揺動中心部が周壁１１側に位置し、図では右端の揺動端部が環状回転体２０の上端周縁部２３の上方に位置し、リンク機構７３の長手方向進退に応じて上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅を外周側から狭める横幅規制機能を発揮するものとなっている。

しかも、第１規制部材７１０は（図１０（ｂ）参照）、内周側面部が改造されており、内周側面部に、既述の第１規制部材７１の内周側面部を踏襲していて横幅規制機能を担う下段部分７１１だけでなく、既述の第１規制部材７１には無かった上段部分７１２も、形成されている。上段部分７１２は、下段部分７１１よりも内周側に張り出しており、上段部分７１２と下段部分７１１との間は傾斜面になっている。そのため、第１規制部材７１０は、下段部分７１１がリンク機構７３の状態に応じた厳密な横幅規制機能を行うのに加えて、上段部分７１２が緩やかな高さ規制を行うものとなる。
繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、第２規制部材７２０も同様である。

仕分け機構６００は（図１１（ａ）参照）、環状回転体２００の上端周縁部２３０の薬剤搬送経路において既述の仕分け部材６０と同様に規制機構７００の上流に配設された第１仕分け部材６１０と、仕分け部材６０と異なり上記の薬剤搬送経路において規制機構７００と並ぶ位置に配設された第２仕分け部材６２０とを具備しており、それら複数の部材にて多段階で仕分け機能を発揮するものになっている。
何れの部材６１０，６２０も、既述の仕分け部材６０と同様に、排出ガイド１３を含むとともに規制機構７００を支持する周壁１１の上板部に対して、装着されている。

第１仕分け部材６１０は（図１１（ａ），（ｂ）参照）、手動のネジ機構にて上下位置を調整しうる短かめの支持部材６１１と、その先端寄り部位に取り付けられて支持部材６１１に随伴して上下する前段垂下物６１２（第１形の垂下物）とを具備している。
前段垂下物６１２は（図１１（ｂ）参照）、複数の大玉６１３（図では二個の球体）を緩く連結して鎖状にしたものであり、市販のボールチェーン等で足りれば容易かつ安価に具現化できる。第１仕分け部材６１０では、二個の前段垂下物６１２が、支持部材６１１から上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方へ横並び状態で垂れ下がり、通常は前段垂下物６１２の下端が薬剤の高さより少しだけ高くなるように上下位置が調整される。

第２仕分け部材６２０は（図１１（ａ），（ｃ）参照）、これも手動で上下位置を調整しうる長めの支持部材６２１と、その先端寄り部位に取り付けられて支持部材６２１に随伴して上下する中段垂下物６２２及び後段垂下物６３２（何れも第１形の垂下物）と、支持部材６２１の上下位置調整を担う手動調整機構６５０とを具備している。
中段垂下物６２２は（図１１（ｃ）参照）、複数の中玉６２３（図では三個の球体）を緩く連結して鎖状にしたものであるが、中玉６２３が小粒になり連結個数が増えている。
後段垂下物６３２も、やはり複数（図では手前七個と奥六個）の小玉６３３を緩く連結して鎖状にしたものであり、小玉６３３が更に小粒になり連結個数が増えている。

手動調整機構６５０は、支持部材６２１を手動操作にて上げてそれと下限設定機構６５１との間隙を広げてから、下限設定機構６５１の上に型用薬剤５ｂ（上述した型置場７４に置いた図１０（ａ）の型用薬剤５ａとは別物であるが同形の薬剤の一つ）を載置し、それから手動操作にて支持部材６２１を型用薬剤５ｂに軽く当たるところまで下げると、支持部材６２１の上下位置が型用薬剤５ｂに対応した位置に来るようになっている。
下限設定機構６５１には、目盛部材６５２が付設されており（図１１（ｃ）参照）、その目盛が下限設定機構６５１と支持部材６２１との間隔ひいては型用薬剤５ｂのサイズを示し更には手動調整機構６５０によって調整された第２仕分け部材６２０による規制高さをも示すようになっている。また、支持部材６２１の上下位置調整に付随して、型用薬剤５ａの採寸・表示まで行われるので、第１仕分け部材６１０の調整の目安にもなる。

さらに、上述した前段垂下物６１２と中段垂下物６２２と後段垂下物６３２とについて、それらの位置関係や役割分担等を説明する。
二つの前段垂下物６１２は、何れも上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方に垂れ下がるが、上端周縁部２３０の径方向である薬剤搬送経路の横断方向に並んでいる。前段垂下物６１２の下端位置は、調整方針に依存するので一概には言えないが、大抵は、薬剤搬送経路上で薬剤が重なっていれば上の薬剤に対して干渉するように、薬剤より少し高くされる。大玉６１３が重めで薬剤の重なりが効率良く解消されるが、自由端である下端の大玉６１３が直ぐ上の連結部の変形によって逃げるため薬剤への衝撃は少なくて済む。

なお、薬剤が球状の場合は、薬剤が転がり易くて位置が安定しないことが多いが、薬剤が薬剤搬送経路の横断方向で中央など望ましい所に位置しているときには、薬剤が横並びの前段垂下物６１２の間をすり抜ける。また、薬剤が中央より少し横にずれているときには、位置ずれしている方の前段垂下物６１２と薬剤とが軽く干渉して、薬剤が中央（転がり易い薬剤では上述した環状回転体２００の上端周縁部２３０の溝２３１の拡幅部のところ）に寄せられる。これに対し、薬剤が中央から大きく位置ずれしているときには、当たり具合によって中央に寄せられる薬剤もあるが上端周縁部２３０の上から押し出されて傾斜回転体３００の上に戻る薬剤が多い。

二つの中段垂下物６２２は、その支持部材６２１が規制機構７００を跨いでいる跨ぎ仕分け部材になっていて、何れの中段垂下物６２２も、上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方に垂れ下がり、規制機構７００（特に第２規制部材７２０）の横に位置していて横並び垂下物になっている。
また、何れの中段垂下物６２２も、上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方に位置しており、それらが薬剤搬送経路に対しては斜めに並んでいる。

さらに、支持部材６２１と手動調整機構６５０との関係が標準的な設定では中段垂下物６２２の下端位置を薬剤搬送経路上の薬剤より僅かに低くするようになっている。
そのため、中段垂下物６２２は、薬剤搬送経路上で薬剤が重なっていれば上の薬剤に対して中玉６２３が干渉して薬剤の重なりを解消する機能に加え、例えば単独で孤立した状態や斜めがかった横並び状態などでたまたま薬剤搬送経路の内周側に載っているような薬剤を剤搬送経路の中央へ戻すか傾斜回転体３００へ戻すか切り分けることで薬剤搬送経路上の薬剤整列機能を強化する機能をも発揮するものとなっている。

二つの後段垂下物６３２は（図１１（ａ）参照）、一方（図では奥の六連物）が上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の内周側の上方に垂れ下がり、他方が（図では手前の七連物）が上端周縁部２３０の薬剤搬送経路の上方から外れて傾斜回転体３００の外周側の上方に垂れ下がり、薬剤搬送経路の横断方向に並んでいる。
しかも、手動調整機構６５０による支持部材６２１の高さ調整に伴って、一方の後段垂下物６３２の下端位置は上述の中段垂下物６２２の下端位置より少し低くされ、他方の後段垂下物６３２の下端位置は更に低くされるようになっている。
そのため、上述した大玉６１３を連ねた第１仕分け部材６１０と、中玉６２３を連ねた中段垂下物６２２と、小玉６３３を連ねた後段垂下物６３２は、それらの下端位置が玉の大小の順になっている。

さらに（図１１（ａ）参照）、後段垂下物６３２は、少なくとも内周側のものは（図では手前の七連物）、小玉６３３の材料に鉄等の磁性体が採用されている。また、これに対応して、第２規制部材７２０のうち後段垂下物６３２に近い部位に、永久磁石などからなる引き付け部材６４０が嵌め込み等にて取り付けられている。そして、その引き付け力が重力の分力に加勢するため、後段垂下物６３２は、薬剤搬送経路の上から当接してきた薬剤に対して、穏やかながらも効果的な反力を作用させるものとなっている。これにより、第２規制部材７２０から離れていた薬剤が第２規制部材７２０に近づくので、第２規制部材７２０の機能が強化される。このような後段垂下物６３２は、自身の薬剤の高さ規制機能よりも第２規制部材７２０の薬剤の横幅規制の強化を重視したものとなっている。

特開２０１８－１０８２７７号公報 特許６７３６０７５号 特願２０２０－０１２１９２号（出願） 特願２０２０－０１２２３１号（出願）

このような薬剤フィーダでは、回転体の中に固定の整流ガイドを設ける必要が無くなるとともに種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲が広がったが（背景技術１，特許文献１参照）、それに加え（背景技術２，特許文献２～４参照）、薬剤の幅を規制する後段の規制機構に高さ規制機能まで担わせたうえで、その上流に位置する仕分け部材の高さ規制機能を緩めることで、固くて丈夫な薬剤から脆い薬剤まで、更には板状といった転がり難い薬剤から球状や紡錘状といった転がり易い薬剤まで、環状回転体の上端周縁部の薬剤搬送経路で固形薬剤を無理なく一列に整列させることができるようになっている。

ところが、形状や材質の異なる種々の薬剤について長時間に及んで使用してみたところ、稀にではあるが、複数個の薬剤が上下に重なったままの謂わば多段薬剤が、解れにくい状態のまま、前段の仕分け部材の高さ規制を逃れて後段の規制機構に至り、規制機構の高さ規制機能によっても解されることなく、さらには規制機構の幅規制機能によって環状回転体の薬剤搬送経路から内方の傾斜回転体の上へ落とされるときに長時間を費やしたりしたときなど、それが引き金となって後に続く多数の薬剤が環状回転体の薬剤搬送経路の上に留まり続ける場合がある、ということが判明した。

さらには、やはり稀にではあるが、薬剤の表面の性質によって薬剤同士の当接面の滑りが良くないような場合などには、複数個の薬剤が上下に重なっていない状況であっても、薬剤が環状回転体の上端周縁部の上で綺麗な一列でなくジグザグに並んだ状態で列なり、重心が環状回転体の上端周縁部から外れて本来なら速やかに内周下方へ落ちて傾斜回転体に乗り移るべき薬剤まで不所望に長い時間に亘って環状回転体の薬剤搬送経路の上に留まり続けることがある、ということも判明した。

そして、そのような薬剤渋滞状態とも言えるような状況が発生した場合、規制機構から落下排出口への薬剤搬送頻度が減少することから、薬剤の順次排出機能が予想を超えて損なわれるので処理能力が不所望な程度にまで低下したり、更には、薬剤排出検出の不所望なタイムアウトによって、フィーダ内の全薬剤の排出が完了してフィーダが空になったとの誤判定を招くことにもなりかねない。
そこで、脆い薬剤でも毀損しない範囲で且つ簡便な手法で規制機構の幅規制機能が薬剤渋滞解消にも役立つようにすることが技術的な課題となる。

本発明の薬剤フィーダは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、
縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、前記縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる仕分け部材および規制部材と、前記環状回転体の回転制御を行う制御部と、前記環状回転体によって落下排出口へ運ばれて落下した薬剤を検出する薬剤落下検出手段とを備え、前記仕分け部材が、前記環状回転体の前記上端周縁部の上の薬剤に対して高さを規制するようになっており、前記規制部材が前記環状回転体の前記上端周縁部の上の薬剤搬送経路の横幅を規制するようになっている薬剤フィーダにおいて、
前記規制部材が、前記制御部の制御に応じて前記横幅の規制量を加減するようになっており、前記制御部が、前記薬剤落下検出手段での薬剤検出間隔が正常時間隔より大きな設定値の渋滞時間隔に達すると、前記規制部材を制御して前記横幅を拡大させるようになっている、ことを特徴とする。
なお、上記の薬剤検出間隔には、環状回転体の回転開始から薬剤落下検出手段の薬剤検出までの時間間隔も、薬剤落下検出手段による一の薬剤検出から次の薬剤検出までの時間間隔も、該当する。

また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤フィーダであって、前記制御部が前記規制部材を制御して前記横幅を拡大させた後に前記薬剤落下検出手段が薬剤落下を検出すると、それに応じて前記制御部が前記規制部材を制御して前記横幅を拡大前に戻すようになっている、ことを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤フィーダは（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤フィーダであって、前記制御部が前記横幅の拡大を段階的に行うようになっていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段４）、上記解決手段１～３の薬剤フィーダであって、薬剤を挟んで寸法を測るための採寸機構と、前記採寸機構の可動部を移動させる駆動部材とが設けられており、前記規制部材が前記採寸機構の前記可動部と連動するようになっており、前記制御部が、前記駆動部材を制御することで、前記採寸機構に置かれた薬剤の寸法データを取得するとともに、前記寸法データに基づいて前記横幅の規制を前記規制部材に行わせるようになっている、ことを特徴とする。

このような本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段１，２）、環状回転体によって落下排出口へ運ばれて落下した薬剤に係る薬剤検出間隔が、正常な薬剤排出動作の下では既知の正常時間隔（正常時の時間間隔）かそれに近い時間になるところ、それより長い渋滞時間隔（渋滞時の時間間隔）に達したときには、環状回転体の上端周縁部の薬剤搬送経路において不所望な薬剤渋滞状態が発生した可能性が高いとして、規制部材が作動して薬剤搬送経路の横幅が広げられるので、規制部材の脇を薬剤が通過することへの規制が一時的に緩和される。

このように、多数の薬剤が規制部材の所で詰まって搬送方向に連なる薬剤渋滞状態が発生したときには、そのことが検出されて、渋滞の先頭の薬剤が前進し易くなる。そして、先頭の薬剤の僅かな動きが後続の薬剤同士の押し合い状態の緩和を招き、薬剤の連なり状態が変化するので、薬剤渋滞状態の解消に役立つ。しかも、規制部材を少し追加動作させることで簡便に実施することができるうえ、不所望な薬剤同士の押し合いが緩和されるので、薬剤が脆いものであってもそれを毀損するおそれは無い。
したがって、この発明によれば、脆い薬剤でも毀損しない範囲で且つ簡便な手法で規制機構の幅規制機能が薬剤渋滞解消にも役立つようにすることができる。

また、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段３）、薬剤搬送経路の横幅の緩和いいかえると薬剤搬送経路の横幅の拡大が連続的でなく段階的に行われるようにしたことにより、規制対象になった薬剤が間欠的に横移動することから、移動時には薬剤同士の摩擦が抑制されるとともに薬剤同士の押し合い状態も緩和され、移動と移動の合間には薬剤の整列状態が整えられるので、薬剤への衝撃を抑えて無理なく而も効率良く薬剤の渋滞状態を解消することができる。

さらに、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段４）、規制部材と採寸機構の可動部とを連動させて、駆動部材が可動部を移動させると規制部材も作動するようにしたことにより、採寸機構に置かれた薬剤の寸法データを取得することに加えて、その寸法データに基づいて薬剤搬送経路の横幅を一時緩和することまでも、制御部が駆動部材を制御することで具現されるので、機能の数ひいては可動部材の個数より駆動部材の組み込み数が少なくて済むうえ、採寸に用いた薬剤を採寸後に採寸機構から取り出して傾斜回転体の上に移すことで薬剤を無駄なく自動調剤に用いることができる。更には、駆動部材の動作量から寸法データを取得や算出することで採寸機構を簡素化することもできる。

本発明の実施例１について、薬剤フィーダの構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ），（ｃ）が採寸機構を兼ねる型置場の外観斜視図である。 （ａ）～（ｄ）何れも型置場と規制機構との連動状態を示す要部の平面図である。 （ａ）が仕分け機構とその周辺部とに係る外観斜視図であり、（ｂ）が仕分け機構だけの外観斜視図である。 単体の中段垂下物に係る平面図と正面図と右側面図と背面図と左側面図である。 複数並設の中段垂下物に係る平面図と正面図と右側面図と背面図と左側面図である。 薬剤フィーダの動作状態を示し、（ａ）が薬剤を仕分けしている仕分け機構などに係る外観斜視図であり、（ｂ）が仕分け機構の中段垂下物の斜交当接面による仕分け状況をしめす外観斜視図である。 薬剤を仕分けしている中段垂下物の揺動状態などを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。 背景技術１の欄で説明した薬剤フィーダの要部構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が縦断正面図である。 背景技術２の欄で説明した薬剤フィーダの要部構造を示す縦断正面図である。 その薬剤フィーダの規制機構の構造を示し、（ａ）が型用薬剤を型置場に置いたときの平面図、（ｂ）が第１規制部材に係る平面図と端面図である。 その薬剤フィーダの仕分け機構の構造を示し、（ａ）が仕分け機構とその設置先部分とに係る斜視図、（ｂ）が第１仕分け部材の正面図、（ｃ）が第２仕分け部材の正面図である。

脆い薬剤でも毀損しない範囲で且つ簡便な手法で規制機構の幅規制機能を強化することに加え、脆い薬剤でも毀損しない範囲で且つ簡便な手法で仕分け部材の高さ規制機能を適度に回復させることも更なる技術的な課題となるので、この課題を解決するための実施形態についても説明する。
［実施形態１］
実施形態１の薬剤フィーダは、上述した解決手段の薬剤フィーダであって、前記仕分け部材が、前記環状回転体の前記上端周縁部の上方に垂れ下がっている垂下物を具備していることにより前記環状回転体の前記上端周縁部の上の薬剤に対して高さを規制するようになっており、
前記垂下物として形状の異なる第１形の垂下物と第２形の垂下物とが設けられており、前記の第１形の垂下物が、下端部を横に押されると変形しうるものであり、前記の第２形の垂下物が、上端部を緩く支持されていて下端部を横に押されると変形せずに揺動しうるものである、ことを特徴とする。

このような実施形態１の薬剤フィーダにあっては、薬剤の重なりを穏やかに解消するための垂下物として、既述した垂下物６１２，６２２，６３２のように下端部を横に押されると変形しうる第１形の垂下物ばかりでなく、上端部を緩く支持されていて下端部を横に押されると変形せずに揺動しうる第２形の垂下物も設けられて、両者が併用されるようになっている。何れの垂下物も、環状回転体によって搬送されて来た薬剤が当接すると、当接薬剤に対して重なりを解くような反力を作用させるが、反力の発生手段ひいては作用態様が変形と揺動とで異なることから同質の作用態様を繰り返す場合よりも多様で高い重なり解消効果を期待することができる。また、薬剤に当接した端部が揺動にて横に逃げるので、上方へ逃げるものより過剰反力が発生し難い。
したがって、この実施形態によれば、脆い薬剤でも毀損しない範囲で且つ簡便な手法で仕分け部材の高さ規制機能を適度に回復させることができる。

［実施形態２］
実施形態２の薬剤フィーダは、上記実施形態１の薬剤フィーダであって、前記の第１形の垂下物と前記の第２形の垂下物とが、前記環状回転体の周方向位置を異にしていることを特徴とする。

このような実施形態２の薬剤フィーダにあっては、第１形の垂下物と第２形の垂下物とを環状回転体の周方向に分散して設けたことで、複数の垂下物を何れも薬剤搬送経路上に無理なく配置することができるばかりか、態様の異なる複数種類の作用すなわちタイプの異なる「重畳薬剤の解し作用」を時間差を持って働かせることで、両作用が相殺しあうといった不所望な事態を、簡便に回避することもできる。

［実施形態３］
実施形態３の薬剤フィーダは、上記実施形態１，２の薬剤フィーダであって、前記の第２形の垂下物は、その全部または下端部の一部を含む部分が板状であり、この板状部分の下端面の長手方向の直線と前記環状回転体の前記上端周縁部の周方向の直線とが「ねじれの位置の直線」の関係を維持するようになっており、前記環状回転体によって移送されて前記の第２形の垂下物に当接した薬剤の移送方向が前記環状回転体の内周側へ向けられるようになっている、ことを特徴とする。

このような実施形態３の薬剤フィーダにあっては、第２形の垂下物について少なくとも下端部の形状は板状にしたうえで、この板状部分の下端の長手方向の向きを直下の薬剤移送方向に対して傾斜させておくとともに、その傾斜が第２形の垂下物の揺動によって変動する範囲を限定しておくという簡便な手法によって、他の薬剤の上に乗った状態で移送されてきた薬剤の移送方向が、第２形の垂下物との当接によって環状回転体の内周側へ変えられるので、簡便な構成でも重畳薬剤の解し作用と余剰薬剤の戻し作用とが強化される。

［実施形態４］
実施形態４の薬剤フィーダは、上記実施形態１～３の薬剤フィーダであって、前記の第２形の垂下物が、並設された分離可能な複数部材からなるものである、ことを特徴とする。

このような実施形態４の薬剤フィーダにあっては、分離可能な複数部材を並設して第２形の垂下物としたことにより、薬剤当接時に複数部材が僅かながらもズレたり細かく離接したりもすることから、薬剤に対する反力について総量が同じでもピークは下がる傾向が見られるので、薬剤への不所望な衝撃等を抑制しつつ重畳薬剤の解し作用を強化することができる。

［実施形態５］
実施形態５の薬剤フィーダは、上記実施形態１～３の薬剤フィーダであって、前記の第２形の垂下物が、分離可能な状態で並設された複数枚の同一形状の板材からなるものである、ことを特徴とする。

このような実施形態５の薬剤フィーダにあっては、分離可能な複数部材の並設により上記実施形態４の作用効果を奏することに加え、板材形状の同一化により製造負担が軽減されるとともに、同一形状の複数板材の並設により稠密配置まで容易に行える。

このような本発明の薬剤フィーダについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１～図７に示した実施例１は、上述した解決手段１～３（出願当初の請求項１～３）に加えて、上述した実施形態１～５をも、総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、背景技術欄において既述したものや同等品で足りる部材等については図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、それらについて背景技術の欄で述べたことと重複するものについては、繰り返しとなる説明を割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

本発明の薬剤フィーダの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、透明な上蓋を取り外した薬剤フィーダ１１００の要部構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ），（ｃ）が採寸機構を兼ねる型置場１７４０の外観斜視図である。
また、図２は、（ａ）～（ｄ）何れも型置場１７４０の可動式挟持部１７４２と規制機構１７００のリンク機構７３との連動状態を示す平面図である。

さらに、図３は、（ａ）が仕分け機構１６００とその周辺部とに係る外観斜視図であり、（ｂ）が仕分け機構１６００だけの外観斜視図である。
また、図４は、単体の中段垂下物１６２３に係る平面図と正面図と右側面図と背面図と左側面図であり、図５は、二個の中段垂下物１６２３，１６２３を隣り合わせ状態で並設した中段垂下物１６２２に係る平面図と正面図と右側面図と背面図と左側面図である。

薬剤フィーダ１１００は（図１，図３参照）、適宜改良されながらも所要の機能を維持する態様で全体的な概要構成部分を既述の薬剤フィーダ１０，１００（図８，図９参照）から踏襲しており（図１（ａ），図３（ａ）参照）、既述した筐体から引き継いだ周壁１１と、既述の環状回転体２０を踏襲していて縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体１０２０と、既述の傾斜回転体３０を踏襲していて上記の縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で環状回転体１０２０の内側に装備されて環状回転体１０２０の中空を塞ぐ傾斜回転体１０３０とを備えている。

また、薬剤フィーダ１１００は（図１（ａ），図３（ａ）参照）、傾斜回転体１０３０の回転によって傾斜回転体１０３０の上から環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上へ運び上げられた固形の薬剤を環状回転体１０２０の回転時に整列させるための規制機構１７００（図２参照）及び仕分け機構１６００（図３（ｂ）参照）も備えている。
仕分け機構１６００は既述の仕分け機構６００を改良したものであり、規制機構１７００は既述の規制機構７００を改良したものである。それらの動作制御などを担うコントローラ１８００も機能増強がなされている（図１（ａ）参照）。

先ず、規制機構１７００は（図１（ａ）の散点模様部分を参照）、基本的な構造部分はリンク機構７３と第１規制部材７１０と第２規制部材７２０と付勢バネとを具備した既述の規制機構７００を踏襲しており（図１０参照）、環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路に対して横幅を規制するとともに薬剤に対する最終的な高さ規制も行うようになっているが、電動になった型置場１７４０と連動することで規制対象の横幅を電動で可変調整できるようになっている。

具体的には、型置場１７４０は（図１（ａ）の散点模様部分と同図（ｂ），（ｃ）を参照）、固定の挟持部１７４１（静止部）と、それ１７４１に対して進退しうる挟持部１７４２（可動部）と、それ１７４２と一緒に移動する載置部１７４３（伝動部）及び長穴部１７４４（案内部）と、この長穴部１７４４の長穴に挿入されていて載置部１７４３の移動方向ひいては挟持部１７４２の移動方向を規制する固定の挿入部１７４５（案内部）と、挟持部１７４２を挟持部１７４１に当接させる向きに載置部１７４３を付勢する図示しないバネとを具備していて、自由状態では挟持部１７４１と挟持部１７４２とが当接しあい（図１（ｃ）参照）、挟持部１７４２や載置部１７４３をバネ付勢に反する向きに押すと挟持部１７４２が挟持部１７４１から離れるようになっている（図１（ｂ）参照）。

しかも、そのような型置場１７４０の下方には、回転駆動モータ５４ａ，５４ｂと同様にコントローラ１８００の制御を受けるモータ１７５０（駆動部材）が配設されており（図１（ａ）参照）、このモータ１７５０の回転動作に応じて揺動する揺動部材１７５１（伝動部）と（図１（ｂ）参照）、原点に位置している揺動部材１７５１を検出する原点検出部材１７５２も配設されている（図１（ｃ）参照）。そして、モータ１７５０を所定の向きに動作させると、両挟持部１７４１，１７４２の間隙が広がり、モータ１７５０を逆回転させたり自由状態にすると、両挟持部１７４１，１７４２の間隙が狭まって両挟持部１７４１，１７４２が当接しあうとともに、その状態が原点検出部材１７５２によって検出され、その検出信号がコントローラ１８００に送られるようにもなっている。

このような型置場１７４０は、例えばマイクロプロセッサ等からなるコントローラ１８００の制御下で、薬剤を挟んで寸法を測るための採寸機構として機能したり、薬剤搬送経路の横幅の規制量を増減させる機構としても機能するものとなっている。
採寸機構としての機能は（図２参照）、挟持部１７４２を指先等で移動させて挟持部１７４１と挟持部１７４２とを離してからその間に薬剤５ａを置いて挟持部１７４２を自由にすると両部材１７４１，１７４２間の距離が薬剤５ａの寸法に一致するので、その距離を測定するといったことで具現化される（図２（ａ），（ｂ））。

その測定は、電子式の測定器などを付設することで行っても良いが、本例では、コントローラ１８００がモータ１７５０の回転位相データを取得して距離に換算することで安価に実現している。例えば、モータ１７５０を載置部１７４３のバネ付勢力より弱い駆動力で作動させて、揺動部材１７５１を載置部１７４３に軽く当接させ、それによって揺動部材１７５１が止まったときに、モータ１７５０の回転位相データを取得する、といったことで所望のデータが得られる。また、薬剤５ａの横幅や（図２（ａ）参照）、薬剤５ａの厚み（図２（ｂ）参照）、薬剤５ａの長さ（図示せず）といった測定値が、コントローラ１８００によって取得されデータ保持されるようにもなっている。

このように、コントローラ１８００は、モータ１７５０を制御することで、採寸機構でもある型置場１７４０に置かれた薬剤５ａの寸法データを取得することができるようになっている。また、採寸後に薬剤５ａを型置場１７４０から取り除くと（図２（ｃ）参照）、バネ付勢によって挟持部１７４２が挟持部１７４１のところまで移動するが、コントローラ１８００の制御によってモータ１７５０をバネの付勢力より強い駆動力で作動させることで、薬剤５ａが無くても、薬剤５ａの横幅に対応した位置や、その他の位置へ、挟持部１７４２を移動させることもできるようになっている（図２（ｄ）参照）。

挟持部１７４２の支持部か或いは載置部１７４３の後端部がリンク機構７３の前端部と対偶連結されているため、コントローラ１８００の制御とモータ１７５０の駆動にて挟持部１７４２を移動させると、それに連動してリンク機構７３が長手方向に進退することから、既述のように、第１，第２規制部材７１０，７２０によって規制される薬剤搬送経路の横幅、すなわち環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上に乗って移動する薬剤に許容される横幅が、外周側から拡縮されるので、上端周縁部２３の上の薬剤に対する横幅の規制量の増減が、コントローラ１８００の制御下で、而も型置場１７４０に薬剤５ａが無い状態でも、行うことができるようになっている。そのため、第１，第２規制部材７１０，７２０による上端周縁部２３上の薬剤に対する横幅の規制幅を決めるために型置場１７４０に置かれた薬剤５ａまでも直ちに且つ無駄なく調剤に供することができる。

次に、仕分け機構１６００は（図３（ａ）の散点模様部分，図３（ｂ）参照）、環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上の薬剤に対して通過可能な高さを厳密でなく多少なら漏れがあっても良いから穏やかに規制するためのものであり、環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上方に垂れ下がる垂下物として、大玉６１３を縦に連ねて曲折自在な既述の前段垂下物６１２と、後で詳述する板状の中段垂下物１６２３を二枚横並びさせた中段垂下物１６２２と、小玉６３３を縦に連ねて曲折自在な後段垂下物６３２という三種類の垂下物を具備している。それら６１２，１６２２，６３２は、その順で上端周縁部２３の上流から下流へと配設されており、何れも上端周縁部２３（薬剤搬送経路）の上方に位置しつつも、環状回転体１０２０の周方向位置を異にするものとなっている。

複数の前段垂下物６１２を吊り下げ保持する支持部材１６１１は短めであるのに対し、中段垂下物１６２２と後段垂下物６３２とを吊り下げ保持する支持部材１６２１は長めで規制機構１７００を跨いでいるが、両部材１６１１，１６２１は一体物から作られているので或いは緊結されているので、支持部材１６１１を含む第１仕分け部材１６１０と支持部材１６２１を含む第２仕分け部材１６２０も一体化している。
そのため、コントローラ１８００がモータ１６３０を作動させると（図１（ａ），図３（ａ）参照）、その駆動によって昇降用ネジ１６４０が軸回転し、それに応動して一体物の支持部材１６１１，１６２１が昇降するので、三種の垂下物６１２，１６２２，６３２の下端位置を纏めて上下に自動調整することができるようにもなっている。

また、それら三種の垂下物が不要なときには纏めて取り外すことができるので、着脱が容易なものとなっている。
さらに、玉を曲折自在に繋げた前段垂下物６１２と後段垂下物６３２は、既述したように、環状回転体１０２０の上端周縁部２３によって搬送されて来た薬剤がそれら６１２，６３２の下端部に衝突して横に押されると、衝突薬剤を押しとどめつつも衝撃は緩和するために、全体的には弓なりになり、下端部ほど容易に大きく変形する第２形の垂下物と言えるものになっている。

これに対し、縦に細長い板状体からなり変形しづらい中段垂下物１６２３は、その上端部１６２３ａが支持部材１６２１の貫通孔１６２１ａの所に遊嵌状態で引っ掛けられて緩く吊持されているので、下端部を横に押されると変形せずに揺動しうる単体の第２形の垂下物と言える。
また、この中段垂下物１６２３を二枚（複数枚）ほど密だが分離容易な状態で横に並べた中段垂下物１６２２は、複数並設の第２形の垂下物と言えるものであり、前段垂下物６１２や後段垂下物６３２とは変形状況ひいては複数薬剤の重なり解し作用の内容が異なるものとなっている。

さらに、支持部材１６２１による中段垂下物１６２２の保持状態を説明すると（図３（ｂ），図４，図５参照）、下端部を振る揺動については、衝撃緩和のため比較的大きめに許容されるが、仮想の縦軸を中心にして回る謂わば自転状回転については、二枚の中段垂下物１６２３の下端部１６２３ｃのうち薬剤当接対象となる前側の下端部１６２３ｃの斜交当接面１６２３ｄが当接薬剤に押されたときにその向きが過剰に変動するのを防止するために、例えば中段垂下物１６２３の上端部１６２３ａと貫通孔１６２１ａとの間隙が適度に抑制されたスリット状に形成されていて、上記の自転状回転の揺れ幅が小さく抑えられるようになっている。

中段垂下物１６２３の典型的な構成例は（図４参照）、縦長の平板部１６２３ｅと、その上端から少しだけ突き出た上端部１６２３ａと、縦長平板部１６２３ｅの中央部から上端部１６２３ａと同じ方向に突き出た中央部１６２３ｂと、縦長平板部１６２３ｅの下端部から長めに突き出た下端部１６２３ｃとを具えている。縦長平板部１６２３ｅと上端部１６２３ａと中央部１６２３ｂは一つの平面に属している。これに対し、下端部１６２３ｃは、上端部１６２３ａや中央部１６２３ｂと同様に縦長平板部１６２３ｄの両側のうち同じ側へ突き出ているが、全く同じ方向でなく、横へ約３０゜ほど傾いている。

中段垂下物１６２２は（図５参照）、上述した中段垂下物１６２３を二枚ほど重ね合わせたものであり、支持部材１６２１に上端部を取り付けられた状態で、二枚の大部分がぴったり重なった状態で、環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上方に垂れ下がり、二枚の中段垂下物１６２３の下端部１６２３ｃのうち一方が薬剤５の当接を受ける斜交当接面１６２３ｄになる。その垂下状態では、斜交当接面１６２３ｄの下辺と重なる直線（板状部分の下端面の長手方向の直線）と、環状回転体１０２０の上端周縁部２３の周方向の直線とが、上下から見ると交差しているかのように見えるが横から見ると離れて見える「ねじれの位置の直線」の関係を維持するようになっている。

コントローラ１８００（制御部）は、上述したようにマイクロプロセッサ等からなり、型置場１７４０で採寸した薬剤の横幅値（寸法データ）を用いて型置場１７４０を作動させることにより、環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路幅（薬剤搬送経路の横幅）を、例えば薬剤の横幅に一致させるか又は所定係数を乗じて算出した近似幅あるいはそれより少し狭めの横幅など適宜な幅に設定するようになっているが、これは薬剤の排出を始める前の初期設定処理の一つである。薬剤排出動作中には、既述したような回転速度制御や薬剤排出検出なども行うようになっている。

それに加え、このコントローラ１８００は、手順が複雑ではないのでフローチャートでの図示などは割愛したが、薬剤排出動作中でも必要に応じて次の薬剤渋滞の検出と薬剤搬送経路幅の緩和（薬剤搬送経路の横幅の拡大）も行うようになっている。
そのうち薬剤渋滞の検出は、薬剤落下検出手段５６の検出信号に基づいて行われ、落下排出口１４から落下した薬剤の検出タイミングに係る時間間隔が既定の渋滞時間隔に到達しなければ「薬剤渋滞が未発生」とし、その時間間隔が渋滞時間隔に到達すると「薬剤渋滞が発生」とする、といった判別で行われる。ここで、渋滞時間隔は、試運転等で既知の正常時間隔に誤判定防止用の増分を加えて予め決定された時間間隔の設定値である。

また、薬剤搬送経路の横幅の拡大は、薬剤搬送経路の上の薬剤に対する横幅の規制を緩和することであり、具体的には、第１，第２規制部材７１０，７２０の下段部分７１１，７２１（図１０参照）の先端が環状回転体１０２０の上端周縁部２３の直ぐ上方で外周側から内周側へ最も入り込む距離について、その距離を減少させて薬剤搬送経路の幅を広めることで実現されるところ、この薬剤フィーダ１１００にあっては（図１参照）、大抵は型置場１７４０が薬剤５ａの無い空の状態のときに行うが（図２（ｃ），（ｄ）参照）、コントローラ１８００がモータ１７５０を作動させると、規制機構１７００の挟持部１７４２等が進退し、それに応じてリンク機構７３さらには第１，第２規制部材７１０，７２０が応動することを利用して、採寸用モータ１７５０の兼用を実現している。

さらに、コントローラ１８００は、そのような横幅の拡大を、単調でなく、段階的に行なえるようにもなっている。その段階数や、段階毎の増加量、さらには各段階の時間などが、パラメータの初期設定や設定変更などで指定できるようにもなっている。
一例を挙げると、段階数を４段階に設定し、段階毎の増加量を一律で５％に設定し、各段階の時間を一律で３秒と設定した場合、コントローラ１８００は、薬剤渋滞の発生を検出すると、先ず、３秒経過後に幅規制を５％緩和して該当箇所の薬剤搬送経路の横幅を当初の１０５％に広め、それから更に３秒経過後に幅規制を更に５％緩和して該当箇所の薬剤搬送経路の横幅を当初の１１０％に広めるようになっている。

それから更に３秒経過後に幅規制を更に５％緩和して該当箇所の薬剤搬送経路の横幅を当初の１１５％に広め、更に３秒経過後に幅規制を更に５％緩和して該当箇所の薬剤搬送経路の横幅を当初の１２０％に広めるようになっている。なお、薬剤が不所望な横並び状態になるのを回避するために、規制を最高に緩和した場合でも薬剤搬送経路の横幅を薬剤の横幅の１．５倍未満にとどめるといった制約を課すようにもなっている。
また、コントローラ１８００は、横幅規制緩和の過程のどこかで落下排出口１４からの薬剤排出が薬剤落下検出手段５６により検出されると、第１，第２規制部材７１０，７２０を本来の設定位置に戻し、横幅の規制緩和を終了するが、更に時間が経過してタイムアウトしたときには、薬剤フィーダ１１００が空になったと判定するようになっている。

このような実施例１の薬剤フィーダ１１００について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図１（ｂ），（ｃ）は、型置場１７４０の動作状態を示す外観斜視図であり、図２（ａ）～（ｄ）は、型置場１７４０の可動式挟持部１７４２と規制機構１７００のリンク機構７３との連動状態を示す平面図である。

また、図６は、薬剤フィーダ１１００の動作状態、そのなかでも特に仕分け機構１６００の動作状態を示しており、（ａ）が、薬剤５のうち中段垂下物１６２２の所に来た薬剤５ｂ，５ｃを仕分けしている仕分け機構１６００などに係る外観斜視図であり、（ｂ）が、仕分け機構１６００の中段垂下物１６２２の斜交当接面１６２３ｄによる仕分け状況をしめす外観斜視図である。さらに、図７は、薬剤５ｂ，５ｃを仕分けしている中段垂下物１６２２の揺動状態などを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。

薬剤フィーダ１１００を調剤に使用するに先だち、コントローラ１８００に薬剤の形状データのうち少なくとも横幅と厚みとを保持させておくことが必要であり、予めデータ入力されていた場合は省けるが、そうでない場合は、採寸とデータ設定とを行う。
採寸は別の機器で行い、その寸法値を薬剤フィーダ１１００に手動でデータ入力しても良いが、この薬剤フィーダ１１００では、薬剤５ａを横倒しにして型置場１７４０にセットしてから（図２（ａ）参照）、横幅測定モードで動作させると、薬剤の横幅に係る採寸とデータ設定とが自動で行われる。また、薬剤５ａを縦にして型置場１７４０にセットしてから（図２（ｂ）参照）、厚み測定モードで動作させると、薬剤の厚みに係る採寸とデータ設定とが自動で行われる。その後、薬剤５ａは型置場１７４０から取り出して回転容器２０＋３０に入れることで調剤対象に含めることができる（図２（ｃ）参照）。

そして、薬剤フィーダ１１００を準備モードで動作させると、仕分け機構１６００については、コントローラ１８００が薬剤の厚みデータに基づいてモータ１６３０を動作させ、それに従って仕分け機構１６００が昇降し、それによって仕分け機構１６００延いては前段垂下物６１２と中段垂下物１６２２と後段垂下物６３２の高さが薬剤の厚みに適合させられる。また、規制機構１７００については、コントローラ１８００が薬剤の横幅データに基づいてモータ１７５０を動作させ、それに従って規制機構１７００が動作して第１，第２規制部材７１０，７２０が揺動し、それによって環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上の薬剤搬送経路の該当箇所の横幅が薬剤の横幅に適合させられる。

そして、必要数かそれ以上の多数の薬剤５を薬剤フィーダ１１００に投入し、具体的には環状回転体１０２０に囲まれた傾斜回転体１０３０の上に投入し、そうしてから、薬剤フィーダ１１００を調剤モードで動作させると、薬剤５が、次々に、傾斜回転体１０３０によって持ち上げられて環状回転体１０２０の上端周縁部２３（薬剤搬送経路）の上に載り移り（図６（ａ）参照）、環状回転体１０２０の回転に伴って前段垂下物６１２と中段垂下物１６２３と後段垂下物６３２の順にその下を潜り抜けようとする。

そのとき、重なり合うことなく単独で上端周縁部２３に載っている薬剤５は、前後の垂下物６１２，６３２とはほとんど干渉することなく干渉したとしても上端周縁部２３の上で僅かに移動する程度にとどまり、中間の中段垂下物１６２３とは全く干渉することなく、それらの下を通過する。
これに対し、上下に重なった薬剤５ｂ，５ｃについては（図６（ａ）参照）、上側の薬剤５ｂが、前段垂下物６１２に当接し、その反力で重なりを崩されることもあるが、下端部を横に押されると変形しうる前段垂下物６１２の当たりは薬剤５を傷つけないように弱めになっているので、重なりが崩れず残ることもある。

そして、そのように上下に重なったまま前段垂下物６１２を通過した薬剤５ｂ，５ｃが中段垂下物１６２２のところへ運ばれて来ると（図６参照）、上側の薬剤５ｂが、中段垂下物１６２２の下端部１６２３ｃの斜交当接面１６２３ｄに当接し、その反力によって前方への直進を拒まれることから、下端部１６２３ｃの斜交当接面１６２３ｄや縦長平板部１６２３ｅの表面に沿うようして移動する。
このように上側の薬剤５ｂの進行方向が環状回転体１０２０の内周側へ向けられるため、環状回転体１０２０の上端周縁部２３から内側へ進んで、上側の薬剤５ｂは、傾斜回転体１０３０の上へ落下することが多い（図６（ｂ）一点鎖線を参照）。

下側の薬剤５ｂは、中段垂下物１６２２の下を潜って通過することが多いが、薬剤５ｃに随伴して環状回転体１０２０の上端周縁部２３から落下することもある。
中段垂下物１６２２は、下端部を横に押されても変形しないものなので、薬剤５ｂ，５ｃの重なりを解す能力は他の垂下物６１２，６３２より優れているが、それでも薬剤を傷つけないために薬剤との当接時の衝撃やその後の圧力を揺動することで緩和するようになっているので、稀には薬剤５ｂ，５ｃが重なったまま中段垂下物１６２２を押しのけて通過することもある。

その場合、後段垂下物６３２による穏やかな重なり解し作用が施され、それでも崩れなかった場合だけ、薬剤５ｂ，５ｃの重なりに対し、既述した後方の規制機構７００によって、緩やかな高さ規制に加え、環状回転体１０２０の上端周縁部２３の薬剤搬送経路の幅を外周側から狭める横幅規制も、作用する。
そのため、薬剤５ｂ，５ｃの重なりが解消されるか、薬剤５ｂ，５ｃが重なったまま環状回転体１０２０の上端周縁部２３の上から傾斜回転体１０３０の上へ強制移動させられるので、薬剤の重なりが薬剤搬送経路から落下排出口１４へ送り込まれることはない。

さらに、二枚の中段垂下物１６２３を密接配置してなる一組の中段垂下物１６２２の作動について説明すると（図７参照）、環状回転体１０２０による薬剤５ｂ，５ｃの重なりの進行方向（二点鎖線を参照）に対して当接干渉部分が傾斜しているため、詳しくは、中段垂下物１６２２の斜交当接面１６２３ｄ（当接面および前半の倣い面）は角度θ１ほど傾いているのに対し、中段垂下物１６２２の縦長平板部１６２３ｅ（後半の倣い面）は角度θ２しか傾いておらず、角度θ１が角度θ２より大きいので（θ１＞θ２）、中段垂下物１６２２に当接した薬剤５ｂ，５ｃの重なりに対し、前半には強めの崩し力が作用し、後半には環状回転体１０２０の上から傾斜回転体１０３０の上へ薬剤５ｂを追い出す力が強化されるので、薬剤の重なりが薬剤搬送経路から無くなる割合が高まる。

しかも、中段垂下物１６２２を成す複数枚の中段垂下物１６２３，１６２３が自由状態では密に接しているが（図３（ｂ），図５参照）、それら１６２３，１６２３は分離可能なものなので、斜交当接面１６２３ｄに薬剤５ｂが当接したときには（図７参照）、上端部１６２３ａはほとんど移動しないで下端部１６２３ｃ（１６２３ｄ）が揺動するのに加え、同時に微細な摺動や離接を繰り返すことも行うので、当接時の衝撃やその後の摩擦力なども低減緩和されることになる。
こうして、薬剤５ｂ，５ｃの重なりが高い確度で無理なく解消され、落下排出口１４から薬剤５が一つずつ落下排出される。

ところで、そのような逐次薬剤排出中に第１規制部材７１０や第２規制部材７２０の所で稀とはいえ薬剤渋滞が発生すると、薬剤落下検出手段５６による落下薬剤の検出が途絶えてしまい、それによるタイムアウトをコントローラ１８００が検出すると、コントローラ１８００の制御に従って上述の薬剤搬送経路の横幅の緩和動作が行われることから、以前は速やかには解消できなかった薬剤渋滞でもタイムアウト前に解消されることが多いので、この薬剤フィーダ１１００にあっては、高い確率で収容薬剤を残さず自動排出することができる。

［その他］
上記実施例では、薬剤渋滞時に行われる薬剤搬送経路の横幅緩和量が５％ずつ４回まで繰り返して増加されるようになっていたが、繰り返しの回数は、４回に限られる訳でなく、それより多くても少なくても良い。一回当たりの調整量も、５％に限られる訳でなく、それより多くても少なくても良い。増加の仕方も、単調な増加に限られる訳でなく、トータルの緩和量を抑えつつ渋滞の薬剤列に対する揺さぶりを強化するべく、例えば６％増やした次は３％減らすといったことを繰り返すようにしても良い。

上記実施例では、多数の薬剤５を薬剤フィーダ１１００にランダム投入するタイミングが、仕分け機構１６００に係る高さ調整と規制機構１７００に係る横幅調整との何れよりも後になっていたが、その順序は必須でなく、薬剤フィーダ１１００を調剤モードで動作させる前であれば、薬剤フィーダ１１００への多数薬剤の投入と、仕分け機構１６００に係る高さ調整と、規制機構１７００に係る横幅調整は、どの順で行っても良い。

上記実施例では、仕分け機構１６００のうち、第２仕分け部材１６２０の支持部材１６２１部分だけが跨ぎ仕分け部材になっており、第１仕分け部材１６１０の支持部材１６１１は跨ぎ仕分け部材になっていなかったが、これは必須でなく、第１仕分け部材１６１０の支持部材１６１１まで跨ぎ仕分け部材になっていても良い。

本発明の薬剤フィーダは、錠剤分包機に搭載された多数の整列盤回転タイプ薬剤フィーダのうち一部のもの或いは全部を代替するのに用いても良く、薬剤フィーダを一個か少数個しか搭載しない錠剤分割器に搭載しても良く、さらには薬瓶へ錠剤等の薬剤を充填する装置などにおいて逐次送出した薬剤の個数を数え上げる錠剤カウンタ（薬剤カウンタ）などに搭載しても良い。

５，５ａ，５ｂ 薬剤、
１０…薬剤フィーダ、
１１…周壁、１１ａ…内周壁面（周壁の中空の内壁面）、
１２…搬送面ガイド、１３…排出ガイド、１４…落下排出口、
２０…環状回転体、２１…下部、２２…上部、２３…上端周縁部（薬剤搬送経路）、
３０…傾斜回転体、３１…中央突起、３２…央部、３３…周縁部、
２０＋３０…回転容器、
４０…支承機構、４１…受動部材、
４２…大径部外装回転伝動部材、４３…小径部外装回転伝動部材、
５０…回転駆動機構、５１…回転駆動部材、
５４…回転駆動モータ、５４ａ，５４ｂ…回転駆動モータ、
５５…傾斜回転体装着検出手段、５６…薬剤落下検出手段、
６０…仕分け部材、６１…基端部、６２…先端部（薬剤当接部位）、６３…支持部、
７０…規制機構、７１…第１規制部材、７２…第２規制部材、
７３…リンク機構、７４…型置場、
１００…薬剤フィーダ、
６００…仕分け機構、
６１０…第１仕分け部材、６１１…支持部材、
６１２…前段垂下物（第１形の垂下物）、６１３…大玉、
６２０…第２仕分け部材（跨ぎ仕分け部材）、６２１…支持部材（跨ぎ部）、
６２２…中段垂下物（横並び垂下物，第１形の垂下物）、６２３…中玉、
６３２…後段垂下物（横並び垂下物，第１形の垂下物）、６３３…小玉、
６４０…引き付け部材、６５０…手動調整機構、
６５１…下限設定機構、６５２…目盛部材、
７００…規制機構、
７１０…第１規制部材、７１１…下段部分、７１２…上段部分、
７２０…第２規制部材、７２１…下段部分、
１１００…薬剤フィーダ、
１０２０…環状回転体、１０３０…傾斜回転体、
１６００…仕分け機構、
１６１０…第１仕分け部材、１６１１…支持部材、
１６２０…第２仕分け部材（跨ぎ仕分け部材）、
１６２１…支持部材（跨ぎ部）、１６２１ａ…貫通孔（揺動認容指示部）、
１６２２…中段垂下物（複数並設の第２形の垂下物）、
１６２３…中段垂下物（単体の第２形の垂下物）、
１６２３ａ…上端部、１６２３ｂ…中央部、１６２３ｃ…下端部、
１６２３ｄ…斜交当接面、１６２３ｅ…縦長平板部、
１６３０…モータ、１６４０…昇降用ネジ、
１７００…規制機構、
１７４０…型置場（採寸機構）、
１７４１…挟持部（静止部）、１７４２…挟持部（可動部）、
１７４３…載置部（伝動部）、１７４４…長穴部（案内部）、
１７４５…挿入部（案内部）、１７５０…モータ（駆動部材）、
１７５１…揺動部材（伝動部）、１７５２…原点検出部材、
１８００…コントローラ（制御部）

Claims (4)

1. 縦線を中心として軸回転可能な外側の環状回転体と、前記縦線から傾いた傾斜線を中心として軸回転可能な状態で前記環状回転体の内側に装備されて前記環状回転体の中空を塞ぐ傾斜回転体と、前記傾斜回転体の回転によってその上から前記環状回転体の上端周縁部の上に運ばれた固形の薬剤を前記環状回転体の回転時に整列させる仕分け部材および規制部材と、前記環状回転体の回転制御を行う制御部と、前記環状回転体によって落下排出口へ運ばれて落下した薬剤を検出する薬剤落下検出手段とを備え、前記仕分け部材が、前記環状回転体の前記上端周縁部の上の薬剤に対して高さを規制するようになっており、前記規制部材が前記環状回転体の前記上端周縁部の上の薬剤搬送経路の横幅を規制するようになっている薬剤フィーダにおいて、
   前記規制部材が、該規制部材に係る駆動部材に対する前記制御部の制御に応じて前記横幅の規制量を加減するようになっており、前記制御部が、前記薬剤落下検出手段での薬剤検出間隔が正常時間隔より大きな設定値の渋滞時間隔に達すると、前記規制部材に係る前記駆動部材を制御して前記横幅を拡大させるようになっている、ことを特徴とする薬剤フィーダ。
2. 前記制御部が前記規制部材を制御して前記横幅を拡大させた後に前記薬剤落下検出手段が薬剤落下を検出すると、それに応じて前記制御部が前記規制部材を制御して前記横幅を拡大前に戻すようになっている、ことを特徴とする請求項１記載の薬剤フィーダ。
3. 前記制御部が前記横幅の拡大を段階的に行うようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤フィーダ。
4. 薬剤を挟んで寸法を測るための採寸機構が設けられており、前記駆動部材が前記採寸機構の可動部を移動させるようになっており、前記規制部材が前記採寸機構の前記可動部と連動するようになっており、前記制御部が、前記駆動部材を制御することで、前記採寸機構に置かれた薬剤の寸法データを取得するとともに、前記寸法データに基づいて前記横幅の規制を前記規制部材に行わせるようになっている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬剤フィーダ。

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