JP7488001B2 - レールユニット装置 - Google Patents

Description

本発明は、浴室やトイレなどの生活設備に設けられて要介助者が入浴や用便をする際に展開されて使用されるレールユニット装置に関し、特に要介助者を座らせて移送可能な椅子ユニット付き台車（キャリー）と組み合わせて使用されるレールユニット装置に関する。

例えば特許文献１，２等に開示されているように、入浴介助用のシャワーキャリーは、台車と、該台車に着脱可能に搭載された椅子ユニットを含む。台車には第１レールが設けられている。椅子ユニットの背部には、リフト機能付きのスライドガイドが設けられている。スライドガイドが第１レールに案内可能に係合されている。

浴室の浴槽の側方には、シャワーキャリーと組み合わせて使用されるレールユニット装置が設けられている。レールユニット装置は、架台と、第２レールを含む。第２レールが、回転アームを介して架台に対して、軸線を第２レールと平行に向けた展開軸を中心に収納位置と展開位置との間で回転可能に連結されている。収納位置の第２レールは、上面が浴槽とは反対側へ向かって斜め下に傾けられた状態で架台の内部に収納されている。そうすることによって、第２レールが、架台ひいては浴槽よりも上へ突出しないようにしている。展開位置の第２レールは、上面が上へ向けられて浴槽の框上に配置されている。

入浴介助の際は、要介助者をシャワーキャリーの椅子ユニットに座らせたままで、第１レールを展開位置の第２レールと一直線に並ぶように配置し、椅子ユニットを第１レールから第２レールへ移す。続いて、前記リフト機能によって椅子ユニットを下降させる。これによって、要介助者を椅子ユニットごと浴槽に入れて入浴させることができる。その後、前記とは逆の手順によって、要介助者を浴槽から出してシャワーキャリーへ移す。

特開２０１５－０５８０５４号公報 特開２０１９－０５１１１３号公報

前掲特許文献等の従来のレールユニットは、レール（第２のレール）を、収納位置では斜め下へ傾けられて架台の内部に納まっていた状態から、展開位置では架台から出して浴槽の框上に載せる必要から、展開軸とレールとの距離ないしは回転アームの長さをある程度大きくする必要があり、したがって、レールの展開軌道の半径をある程度大きくする必要がある。また、収納位置における斜め下へ傾けられたレールの収納スペースや、該レールの展開軌道が浴室壁と干渉しないための干渉回避スペースを確保する必要もある。このため、架台ひいてはレールユニット装置が幅広になっている。その分、浴槽を狭くせざるを得ないこともある。
本発明は、かかる事情に鑑み、レールユニット装置をコンパクトにすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、介助用の椅子ユニットを第１水平方向へ案内可能に支持するレールユニット装置であって、
架台と、
スライド係合部を有して前記第１水平方向へ延びるレールと、
前記架台に対して、前記レールを、前記架台より上へ突出された持上げ位置と前記架台に収納された収納位置との間で昇降可能に連結する昇降機構と、
前記昇降機構と前記レールとの間に介在され、前記レールを、前記架台に対して、前記第１水平方向へ向けられた展開軸を中心に所定の回転範囲内で回転可能に連結する展開機構と、
を備え、前記所定の回転範囲が、前記レールの幅方向が上下へ向けられた横倒し角度と、前記レールの幅方向が前記第１水平方向と直交する第２水平方向へ向けられて前記スライド係合部に前記椅子ユニットを係合可能な展開角度とを含むことを特徴とする。

当該レールユニット装置においては、収納位置のレールの幅方向が上下に向けられていても、つまりレールの上面を斜め下へ傾けなくても、収納位置のレールが架台から上へ大きく突出されないようにできる。浴槽用の場合、収納位置のレールが浴槽より上へ大きく突出されないようにできる。かつ、持ち上げ位置までレールを上昇させることによって、展開軸を上昇させ、上昇された展開軸のまわりにレールを展開角度へ回転させるために、レールの展開軌道の半径を小さくできる。このため、レールユニット装置の第２水平方向に沿う幅を小さくでき、レールユニット装置をコンパクトにすることができる。
好ましくは、前記横倒し角度が、前記レールの閉じ方向（展開角度へ向かう展開方向とは逆方向）の回転限界である。

前記昇降機構が、互いに前記第１水平方向に離れた２つの昇降リンクを有し、前記２つの昇降リンクの各々の基端部が、前記架台に対して、前記第２水平方向へ向けられた固定軸を中心に回転可能に連結され、かつ前記２つの昇降リンクの各々の先端部が、前記展開機構を介して前記レールに対して、前記第２水平方向へ向けられた昇降軸を中心に回転可能に連結されており、
前記持上げ位置における前記昇降軸が、前記収納位置における当該昇降軸より高所に配置されることが好ましい。
これによって、昇降機構とレールと架台によって平行リンク機構が構成され、レールが、水平に維持しながら昇降される。

前記持上げ位置における前記昇降軸が、前記収納位置における当該昇降軸より前記第１水平方向の第１側に変位され、
前記レールの前記第１側の端部には、前記椅子ユニットを運ぶ台車の第１レールとの連結ポイントが設けられていることが好ましい。
また、前記持上げ位置における前記昇降軸が、前記収納位置における当該昇降軸より前記第１水平方向の第１側に変位されることによって、連結ポイントを、収納位置では第１水平方向の奥側（第１側とは反対側）に引っ込ませておくことができる。連結ポイントが第１水平方向の第１側に出っ張らないようにすることによって、介助を行う生活設備のスペースを確保できるとともに意匠性及び安全性を向上できる。

前記持上げ位置における前記昇降軸が、対応する前記固定軸より前記第１水平方向の前記第１側に配置されていることが好ましい。
これによって、持上げ位置におけるレールを安定させることができる。

前記昇降リンクの少なくとも１つと前記架台との間には、対応する昇降リンクに対して前記収納位置から前記持上げ位置へ向かう回転方向へばね力を付与するばねが設けられていることが好ましい。
これによって、介助者などの操作者がレールを持ち上げる際の負担を軽減できる。

前記架台又は前記展開機構には、前記レールを、前記横倒し角度よりも前記展開角度とは反対側へ回転されるのを規制する横倒しストッパが設けられていることが好ましい。
これによって、横倒し角度をレールの閉じ方向の回転限界とすることができる。かつレールを、収納位置に在るときや昇降操作の際、横倒し角度に安定的に保持できる。また、レールと側方の壁との間に指を挟むのを防止できる。

本発明によれば、レールユニット装置におけるレールの展開軌道の半径を小さくできる。このため、レールユニット装置の第２水平方向に沿う幅を小さくでき、レールユニット装置をコンパクトにすることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るレールユニット装置を含む介助システムを設備した浴室を、前記レールユニット装置の使用準備段階で示す斜視図である。 図２は、前記使用準備段階のレールユニット装置を、レールが収納位置で、かつ蓋ボードを被せた状態で示す、右前方から見た斜視図である。 図３は、前記レールユニット装置を、レールが収納位置で、かつ蓋ボードを撤去した状態で示す、右前方から見た斜視図である。 図４は、前記収納位置におけるレールユニット装置を、一部要素を省略して示す右側面図である。 図５は、前記収納位置におけるレールユニット装置を、後方から見た斜視図である。 図６は、前記レールユニット装置を、レールを持ち上げ位置にした状態で示す正面図である。 図７は、前記持ち上げ位置におけるレールユニット装置を、右前方から見た斜視図である。 図８は、前記持上げ位置におけるレールユニット装置を、一部要素を省略して示す右側面図である 図９は、前記持上げ位置におけるレールユニット装置を、左前方から見た拡大斜視図である。 図１０は、前記レールユニット装置及び浴槽を、レールを展開角度にした使用状態で示す、正面図である。 図１１は、前記使用状態におけるレールユニット装置及び浴槽を、左前方から見た斜視図である。 図１２は、前記介助システムを入浴介助段階で示す、浴室の斜視図である。

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は、浴室１（生活設備）において要介助者の入浴を補助する入浴介助システム３を示したものである。入浴介助システム３は、シャワーキャリー４と、レールユニット装置１０を備えている。シャワーキャリー４は、台車４ａと、椅子ユニット４ｂを含む。台車４ａには第１レール４ｃが水平に設けられている。椅子ユニット４ｂの背部には、リフト機能付きのスライドガイド４ｄが設けられている。詳細な図示は省略するが、スライドガイド４ｄが第１レール４ｃに係合されることで、椅子ユニット４ｂが台車４ａに搭載されて運搬可能である。スライドガイド４ｄは第１レール４ｃに沿ってスライド可能である。

浴室１の浴槽２のユニット側部２ｃと、側方の浴室壁１ｗとの間には、レールユニット収納スペース１ｓが設けられている。該レールユニット収納スペース１ｓにレールユニット装置１０が設けられている。図２～図１１に示すように、レールユニット装置１０は、架台１１と、レール２０（第２レール）と、昇降機構３０と、展開機構４０と、蓋ボード５０を備えている。

図３に示すように、架台１１は、長手方向（第１水平方向）の両端の支持フレーム１２，１３と、これら支持フレーム１２，１３間に架け渡された架渡フレーム１５を備えている。架渡フレーム１５に沿う長手方向は、浴室１の奥行方向（前後方向）へ向けられている。架台１１の短手方向ないしは幅方向（第２水平方向）は、浴室１の幅方向（左右方向）へ向けられている。前側の柱状の支持フレーム１２ひいては架台１１の高さは、浴槽２の框２ｂ，２ｄと同程度の高さになるよう調整されている。後側の脚状の支持フレーム１３には車輪１４が設けられている。架渡フレーム１５の中間部には、ボード受け１６及びレール受け１７が設けられている。ボード受け１６は、レール受け１７より高く突出されている。

図２に示すように、蓋ボード５０は、長手方向を前後方向（第１水平方向）へ向けた板形状に形成されている。該蓋ボード５０が、架台１１及び該架台１１内に横倒し姿勢で収納されたレール２０の上に撤去可能に被さっている。支持フレーム１２及びボード受け１６及びレール２０が、蓋ボード５０を受けている。レールユニット装置１０を入浴介助に使用していないときは、蓋ボード５０をバスボードとして利用できる。

図３に示すように、架台１１に、昇降機構３０及び展開機構４０を介してレール２０が支持されている。レール２０は、対向する一対の爪状のスライド係合部２１を有して、前後方向（第１水平方向）へ延びている。スライド係合部２１に椅子ユニット４ｂがスライド可能に係合可能である。レール２０の前端部（長手方向の第１側の端部）には、第１レール４ｃとの連結ポイント２２が設けられている。

図１０及び図１１に示すように、レール２０の底部には、一対の支持脚２５，２６が設けられている。支持脚２５，２６は、脚間リンク２７を介することで、互いに連繋して開閉可能になっている。図３に示すように、レールユニット装置１０を入浴介助に使用しないときは、支持脚２５，２６は、閉じられてレール２０の底面に沿わされている。図１１に示すように、入浴介助の際、支持脚２５，２６が開かれて浴槽２の前後の框２ｂ，２ｄの上にそれぞれ載せられる。
なお、一部の図面（図４、図８）においては、支持脚２５，２６等の図示が省略されている。

レール２０は、昇降機構３０によって昇降可能であり、かつ、展開機構４０によって回転可能になっている。図４及び図８に示すように、昇降機構３０は、レール２０を、架台１１に対して、持上げ位置と収納位置との間で昇降可能に連結している。図６に示すように、持上げ位置におけるレール２０は、架台１１より上へ突出されている。図３に示すように、収納位置におけるレール２０は、持上げ位置より下降されて架台１１に収納されている。

詳しくは、図４及び図７に示すように、昇降機構３０は、前後（第１水平方向）に離れた２つの昇降リンク３１，３２を有している。前側（図４において左側）の昇降リンク３１は、概略箱形状なしは断面コ字状に形成されている。後側（図４において右側）の昇降リンク３２は、板状のアームになっている。
昇降リンク３１，３２の形状は、前記に限らず適宜改変可能である。

図４及び図８に示すように、各昇降リンク３１，３２の基端部が、架台１１に対して、固定軸３１ｂ，３２ｂを中心に回転可能に連結されている。固定軸３１ｂ，３２ｂの軸線は、図４の紙面と直交する左右方向（第１水平方向と直交する第２水平方向）へ向けられている。固定軸３１ｂ，３２ｂは、架台１１に対して位置固定されている。

図４及び図８に示すように、各昇降リンク３１，３２の先端部が、展開機構４０を介してレール２０に対して、昇降軸３１ｃ，３２ｃを中心に回転可能に連結されている。昇降軸３１ｃ，３２ｃの軸線は、固定軸３１ｂ，３２ｂと平行に、左右方向（第２水平方向）へ向けられている。昇降軸３１ｃ，３２ｃは、昇降リンク３１，３２と共に、架台１１に対して上下へ回転移動可能である。これによって、架台１０と、レール２０と、前後の昇降リンク３１，３２とによって、平行リンク機構１９が構成されている。該平行リンク機構１９によって、レール２０が、長手方向を前後（第１水平方向）へ真っ直ぐに向けたままで、該長手方向と直交する鉛直面内で回転軌跡を描きながら、持上げ位置（図８）と収納位置（図４）との間で昇降される。

図５に示すように、収納位置においては、レール２０の後端部（図５において手前側の端部）が、架台１１のレール受け１７（収納側ストッパ）に載っている。かつ、レール２０の前端部（図５において奥側の端部）が、後記中継リンク４３のレール受け４７（収納側ストッパ）を介して、架渡フレーム１５に載っている。これによって、レール２０が更に下降されるのが阻止され、更には昇降リンク３１，３２が収納位置を越えて更に下方へ回転されるのが阻止されている。
図４に示すように、収納位置における連結ポイント２２は、浴槽１の前側部よりも奥側（後方）へ引っ込んでいる。

図８に示すように、持上げ位置における昇降軸３１ｃ，３２ｃは、収納位置（図４）における当該昇降軸３１ｃ，３２ｃより高所かつ前方（第１水平方向の第１側、図８において左側）に変位されている。このため、持上げ位置におけるレール２０が、収納位置のときよりも高所かつ前方に変位されている。これによって、持上げ位置における連結ポイント２２が、浴槽１よりも前方に突出されている。

図８に示すように、さらに、持上げ位置における昇降軸３１ｃ，３２ｃは、対応する固定軸３１ｂ，３２ｂより前方（第１水平方向の第１側）に僅かに偏倚して配置されている。したがって、持上げ位置におけるレール２０は、収納位置から持上げ位置までの移動軌跡における最高点を越えて、前方へ向かって僅かに下降した地点に配置されている。

図９に示すように、持上げ位置においては、昇降リンク３１の側片部３１ｄが、支持フレーム１２の横架材１２ｄ（持上げ側ストッパ）に突き当たっている。横架材１２ｄによって、昇降リンク３１が、持上げ位置を越えて更に前方（第１側）かつ下方へ回転されるのが阻止されている。

図４及び図８に示すように、昇降リンク３１，３２の少なくとも１つと架台１１との間には、ばね３３が設けられている。好ましくは、前後両方の昇降リンク３１，３２と架台１１との間に、それぞればね３３が設けられている。好ましくは、ばね３３は、トーションばねによって構成されている。トーションばね３３のコイル部３３ｃが、対応する固定軸３１ｂ，３２ｂの外周を囲んでいる。トーションばね３３の一端部３３ａが、対応する昇降リンク３１，３２に係止され、他端部３３ｂが架台１０に係止されている。

ばね３３は、対応する昇降リンク３１，３２に対して収納位置から持上げ位置へ向かう回転方向ＣＷへばね力を付与している。収納位置（図４）においては、レール２０等の自重による下向きの力が前記ばね力を上回ることによって、レール２０が収納位置を保っている。
ばね３３は、収納位置（図４）においては勿論のこと、持上げ位置（図８）においても、前記回転方向ＣＷへのばね力を発現している。持上げ位置においては、前記ばね力とレール２０等の自重によって、昇降リンク３１が横架材１２ｄに強く押し当てられている。

図８に示すように、昇降機構３０とレール２０との間に展開機構４０が介在されている。展開機構４０によって、レール２０が横倒し及び展開可能になっている。

詳しくは、図１０及び図１１に示すように、展開機構４０は、前後の展開アーム４１，４２と、前後の中継リンク４３，４４を含む。レール２０の前後両側部にそれぞれ展開アーム４１，４２が設けられている。各展開アーム４１，４２は、レール２０に固定されるとともに下方へ延びている。前後の各展開アーム４１，４２と、対応する昇降リンク３１，３２との間に、中継リンク４３，４４が介在されている。

図１０に示すように、前側の中継リンク４３は、正面視で概略Ｔ字の板形状に形成されている。図８に示すように、該中継リンク４３の下端部が、昇降リンク３１に対して、昇降軸３１ｃのまわりに回転可能に連結されている。図１０に示すように、中継リンク４３の上端部における幅方向の浴槽２側（図１０において右側）の端部と、展開アーム４１の下端部とが、展開軸４５のまわりに回転可能に連結されている。展開軸４５の軸線は、図１０の紙面と直交する前後方向（第１水平方向）へ向けられている。
レール２０の幅方向の一端部２３（遠端部）は相対的に展開軸４５から遠く、レール２０の幅方向の他端部２４（近端部）は展開軸４５に近い。

図５に示すように、後側の中継リンク４４は、正面視でＬ字状に形成され、かつ断面コ字状に形成されている。図８に示すように、該後側の中継リンク４４の下端部が、昇降リンク３２に対して、昇降軸３２ｃのまわりに回転可能に連結されている。図５に示すように、中継リンク４４の上端部は、展開アーム４２の下端部に対して展開軸４６のまわりに回転可能に連結されている。展開軸４６の軸線は、前後方向（第１水平方向）へ向けられている。

図４及び図８に示すように、前後の展開軸４５，４６が、前後方向（第１水平方向）に沿う一直線上に配置されている。前後の中継リンク４３，４４は、展開アーム４１，４２及びレール２０と一体になって、昇降機構３０及び架台１１とで作る平行リンク機構１９によって直立した姿勢のままで移動可能である。

これによって、レール２０が、展開アーム４１，４２及び中継リンク４３，４４及び昇降リンク３１，３２を介して、架台１１に連結されている。かつ、レール２０は、架台１１に対して、展開軸４５，４６を中心に、展開角度（図１０）と横倒し角度（図７）を含む所定の回転範囲で回転可能である。

図６に示すように、横倒し角度におけるレール２０は、当該レール２０の幅方向を上下（略鉛直）へ向けた状態で、架台１１の幅方向の中間部に配置されている。したがって、横倒し角度におけるレール２０は、浴槽２に対して浴室壁１ｗ側（図７において左側）へ退避されている。横倒し角度のレール２０の幅方向は、好ましくは鉛直であるが、鉛直に対して多少（例えば±数十度程度）傾けられていてもよい。

図６に示すように、横倒し角度におけるレール２０の遠端部２３は上へ向けられ、近端部２４は下へ向けられている。かつ、近端部２４は、展開軸４５，４６と同程度の高さないしは展開軸４５，４６より少し高所に配置されている。したがって、横倒し角度におけるレール２０の全体が、展開軸４５，４６以上の高さに配置されている。

図６及び図９に示すように、中継リンク４３の上端部における展開軸４５側とは反対側（図６において左側）の端部には、レール受け４７（横倒しストッパ）が設けられている。レール受け４７は、横倒し角度のレール２０を下側から受けることで、レール２０が横倒し角度よりも展開角度とは反対側へ回転されるのを規制している。

なお、図５に示すように、収納位置においては、前側のレール受け４７だけでなく、後側のレール受け１７（横倒しストッパ）によっても、レール２０が横倒し角度よりも展開角度とは反対側へ回転されるのが規制されている。
したがって、横倒し角度がレール２０の閉じ方向（展開角度へ向かう展開方向とは逆方向）の回転限界となっている。

図１０に示すように、展開角度におけるレール２０は、横倒し角度（図９）のときに対して展開軸４５，４６を中心にして浴槽２側へ９０°回転されている。これによって、当該レール２０の上面が上方へ向けられた正姿状態で、レール２０が浴槽２上に配置されている。好ましくは、レール２０の幅方向の近端部２４は、浴槽２のユニット側部２ｃの近傍に配置され、遠端部２３は、浴槽２のユニット側部２ｃとは幅方向の反対側へ向けられている。かつ、支持脚２５，２６が浴槽２の前後の框２ｂ，２ｄに載置されることによって、レール２０が、支持脚２５，２６を介して浴槽２によって展開角度に保持されている。なお、レールユニット装置１０自体に、レール２０が展開角度を越えて回転するのを規制する展開側ストッパを設けてもよい。

レールユニット装置１０は、要介助者が入浴する際に、次のようにして、シャワーキャリー４と組み合わせて使用される。
図１に示すように、シャワーキャリー４の椅子ユニット４ｂに要介助者（図示省略）を座らせて浴室１まで運ぶ。
図２に示すように、使用前のレールユニット装置１０は、レール２０が収納位置かつ横倒し角度にあり、その上に蓋ボード５０が被さっている。図３に示すように、該蓋ボード５０を撤去する。
続いて、図７に示すように、レール２０を、横倒し角度のままで収納位置から持上げ位置まで持ち上げる。ばね３３のばね力が持上げ方向に作用しているため、該ばね力の分だけレール２０の重みを相殺でき、レール２０を持ち上げる際の介助者の負担を軽減できる。レール２０は、平行リンク機構１９によって水平を保ちながら上昇される。前後の昇降リンク３１，３２が直接連繋されていなくても、ばね３３の付勢力により昇降リンク３１，３２をアシストすることによって、昇降時のレール２０のぶれを低減できる。

図８に示すように、レール２０を持上げ位置まで上昇させるのに伴って、平行リンク機構１９によって、レール２０が前方へ変位される。これによって、連結ポイント２２が浴槽２の前側のエプロン２ｅ（図１２参照）よりも洗い場１ａ側へ突出される。
逆に言うと、図１に示すように、収納位置においては、連結ポイント２２を浴槽２の前側のエプロン２ｅと面一ないしはエプロン２ｅよりも奥側（後側）に引っ込ませておくことができる。したがって、レールユニット装置１０の非使用時における、洗い場１ａ側への出っ張りを無くすことによって、洗い場１ａのスペースを確保できるとともに、浴室１の意匠性が向上し、安全性も向上する。

レール２０が持上げ位置に達する直前で、昇降軸３１ｃ，３２ｃが対応する固定軸３１ｂ，３２ｂの直上に位置される。このとき、レール２０が昇降操作時の移動軌跡内における最高点に位置される。図８に示すように、レール２０が前記最高点から前方斜め下へ僅かに変位したとき、昇降リンク３１が横架材１２ｄ（持上げ側ストッパ）に突き当たることによって、持上げ位置に達する。このとき、レール２０の自重によるモーメント及びばね３３のばね力によるモーメントが、共に、昇降リンク３１，３２を更に前方へ回す向きに作用する。このため、昇降リンク３１が横架材１２ｄに強く押し当てられる。これによって、レール２０を持上げ位置に安定的に配置できる。

続いて、図１１に示すように、レール２０を横倒し角度から展開角度へ回転させる。レール２０の幅方向を直立された状態から水平に倒すものであるから、操作する介助者の負担が小さい。併せて、支持脚２５，２６を開いて、浴槽２の框２ｂ，２ｄに載せる。これによって、レール２０を浴槽２上に載置する。
次に、図１２に示すように、シャワーキャリー４を動かして、第１レール４ｃをレール２０と一直線に並ぶように配置して連結ポイント２２と接続する。そして、スライドガイド４ｄを第１レール４ｃから第２レール２０へスライドさせる。これによって、椅子ユニット４ｂを、要介助者を座らせたまま、台車４ａから浴槽２の上方へ移す。次いで、スライドガイド４ｄのリフト機能によって椅子ユニット４ｂを下降させる。これによって、要介助者を椅子ユニット４ｂごと浴槽２に入れて入浴させることができる。

その後、逆の手順によって、要介助者を椅子ユニット４ｂごと浴槽２から出して台車４ａへ移す。更に、第１レール４ｃをレール２０から切り離すことによって、シャワーキャリー４とレールユニット装置１０を分離する。

そして、レール２０を展開角度（図１０）から横倒し角度（図６）へ回転させる。併せて、支持脚２５，２６をレール２０の底部に仕舞う。
続いて、レール２０を持上げ位置（図７）から収納位置（図３）へ移行させる。このとき、持上げ位置のレール２０を少しだけ上昇させて前記最高点を超えさせると、レール２０が自重によって、ばね３３のばね力に抗して、収納位置まで下降される。持上げ位置から前記最高点までの距離が短小であるから、介助者の負担が小さい。最高点から収納位置までの間は、ばね３３のばね力が上向きに作用することによって、レール２０が勢いよく落下するのを防止できる。
その後、蓋ボード５０（図２）を被せる。

レール２０は、横倒し角度のとき、側方の浴室壁１ｗに最も接近される。したがって、横倒し角度のレール２０と浴室壁１ｗとの間に、指が挟まれない程度の隙間（安全クリアランス）が確保されるようにしておくことで、レール２０の昇降及び回転操作の前後はもちろん、昇降及び回転操作中も、レール２０と浴室壁１ｗとの間に指が挟まれるのを防止することができる。

レールユニット装置１０によれば、レール２０を収納位置から持ち上げることによって、レール２０が、架台１１及び浴槽２よりも上方に突出される。逆に言うと、収納位置においては、レール２０を浴槽２の上面高さよりも下方に引っ込ませておくことができる。つまり、レール２０を引っ込ませておくために、レールを横倒し角度よりも浴室壁１ｗ側（展開角度側とは反対側）へ更に回転させてレール上面が斜め下へ向く状態（前掲特許文献１、２等参照）にする必要が無い。また、レール２０を持上げ位置にすることによって、展開軸４５，４６を浴槽２の側部２ｃの上端部に近接させることができ、かつレール２０の近端部２４を浴槽２にできるだけ近づけて配置できる。このため、展開アーム４１，４２を短くでき、レール２０の展開操作時における遠端部２３の移動軌跡の半径を小さくできる。
この結果、架台１１の幅を小さくでき、レールユニット装置１０をコンパクトにできる。したがって、レールユニット収納スペース１ｓを小さくでき、その分、浴槽２を広くしたり、浴室空間を有効利用したりできる。

本発明は、実施形態に限定されるものではなく、種々の形態を採用できる。
例えば、生活設備は、浴室１に限らずトイレ、ベッドであってもよい。
昇降機構は、昇降リンク３１，３２を含む平行リンク機構１９に限らず、上下へ伸縮されるテレスコピック式の伸縮支柱であってもよく、架台の支柱が上下へ伸縮されるようにしてもよい。持上げ位置への付勢ばねとして、圧縮コイルばねや板ばねを用いてもよい。

本発明は、例えば浴槽に付属する入浴介助システムに適用できる。

１ 浴室（生活設備）
２ 浴槽
３ 入浴介助システム
４ シャワーキャリー
４ｂ 椅子ユニット
４ｃ 第１レール
４ｄ リフト機能付きスライドガイド
１０ レールユニット装置
１１ 架台
１２ｄ 横架材（持上げ側ストッパ）
１７ レール受け（収納側ストッパ、横倒しストッパ）
１９ 平行リンク機構
２０ レール（第２レール）
２１ スライド係合部
２２ 連結ポイント
３０ 昇降機構
３１，３２ 昇降リンク
３１ｂ，３２ｂ 固定軸
３１ｃ，３２ｃ 昇降軸
３３ ばね
４０ 展開機構
４１，４２ 展開アーム
４３，４４ 中継リンク
４５，４６ 展開軸
４７ レール受け（収納側ストッパ、横倒しストッパ）

Claims (6)

1. 介助用の椅子ユニットを第１水平方向へ案内可能に支持するレールユニット装置であって、
   架台と、
   スライド係合部を有して前記第１水平方向へ延びるレールと、
   前記架台に対して、前記レールを、前記架台より上へ突出された持上げ位置と前記架台に収納された収納位置との間で昇降可能に連結する昇降機構と、
   前記昇降機構と前記レールとの間に介在され、前記レールを、前記架台に対して、前記第１水平方向へ向けられた展開軸を中心に所定の回転範囲内で回転可能に連結する展開機構と、
   を備え、前記所定の回転範囲が、前記レールの幅方向が上下へ向けられた横倒し角度と、前記レールの幅方向が前記第１水平方向と直交する第２水平方向へ向けられて前記スライド係合部に前記椅子ユニットを係合可能な展開角度とを含むことを特徴とするレールユニット装置。
2. 前記昇降機構が、互いに前記第１水平方向に離れた２つの昇降リンクを有し、前記２つの昇降リンクの各々の基端部が、前記架台に対して、前記第２水平方向へ向けられた固定軸を中心に回転可能に連結され、かつ前記２つの昇降リンクの各々の先端部が、前記展開機構を介して前記レールに対して、前記第２水平方向へ向けられた昇降軸を中心に回転可能に連結されており、
   前記持上げ位置における前記昇降軸が、前記収納位置における当該昇降軸より高所に配置されることを特徴とする請求項１に記載のレールユニット装置。
3. 前記持上げ位置における前記昇降軸が、前記収納位置における当該昇降軸より前記第１水平方向の第１側に変位され、
   前記レールの前記第１側の端部には、前記椅子ユニットを運ぶ台車の第１レールとの連結ポイントが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のレールユニット装置。
4. 前記持上げ位置における前記昇降軸が、対応する前記固定軸より前記第１水平方向の前記第１側に偏倚して配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレールユニット装置。
5. 前記昇降リンクの少なくとも１つと前記架台との間には、対応する昇降リンクに対して前記収納位置から前記持上げ位置へ向かう回転方向へばね力を付与するばねが設けられていることを特徴とする請求項２～４の何れ１項に記載のレールユニット装置。
6. 前記架台又は前記展開機構には、前記レールを、前記横倒し角度よりも前記展開角度とは反対側へ回転されるのを規制する横倒しストッパが設けられていることを特徴とする請求項１～５の何れ１項に記載のレールユニット装置。

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