JP7486837B2 - 電動弁 - Google Patents
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Description
弁座を有する弁本体と、
ロータを有するモータと、
前記ロータの回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車式減速機構と、
前記弁座に対して接離する軸線方向に移動可能な弁体と、
前記出力軸の回転移動を前記弁体の軸線方向移動に変換する送りねじ機構と、
を備えた電動弁において、
前記遊星歯車式減速機構は、
前記ロータからの回転力が伝達される太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛合し、前記弁本体側に固定された環状のリングギヤと、
を備え、
前記太陽歯車と前記キャリアとの間に、摺接部材が配置され、
前記太陽歯車は第1種の素材から形成され、前記摺接部材は第2種の素材から形成され、前記第1種の素材と前記第2種の素材とは異っており、
前記電動弁は、複数段の前記遊星歯車式減速機構を有し、
複数段の前記遊星歯車式減速機構が有する複数の前記キャリアはいずれも前記第1種の素材から形成され、
N段の前記遊星歯車式減速機構の前記キャリアが、(N+1)段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車と一体であり、
最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記キャリアは、前記出力軸と接合されており、
前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車と、前記出力軸との間に、最終段摺接部材が配置され、
前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車及び前記出力軸は、前記第1種の素材から形成され、前記最終段摺接部材は前記第2種の素材から形成されている、
ことを特徴とする。
ここで、2つの部材同士を摺動させたとき「凝着摩耗」が発生する場合、その部材が形成される素材を同種素材という。また、「異種素材」とは同種素材でない素材をいい、すなわち2つの部材同士を摺動させたとき「凝着摩耗」が発生しない場合には、一方の部材の素材に対して他方の部材の素材が異種素材に相当する。異種素材の例としては、例えば任意の素材を金属、樹脂、セラミック、ガラス等のカテゴリーに分類したとき、カテゴリー違いの素材同士が相当する。また、「軸線方向」とは、ここではシャフトの中心軸線の方向をいうものとする。本明細書では、上方とは、ステータ側をいい、下方とは、ステータに対する主弁体側をいう。
図1は、第1実施形態にかかる電動弁1を示す縦断面図である。図2は、本実施形態にかかる電動弁1の減速機構6の周辺を示す図である。
本実施形態にかかる電動弁1の動作を説明する。樹脂モールドカバー54内に配置された端子59はコイル53に接続されている。不図示の外部電源につながれたコネクタを介して、外部電源から端子59を介して電力が供給されると、ステッピングモータ5のステータが磁力を発生する。かかる磁力に基づいてロータ57が回転駆動され、所定方向に回転力を発生する。かかる回転力はロータ支持部材56を介して、減速機構6に伝達される。
第1段減速部61の太陽歯車611:樹脂
第1段減速部61のキャリア614(及び第2段減速部62の太陽歯車621):金属
第2段減速部62のキャリア624(及び第3段減速部63の太陽歯車631):樹脂
出力軸7(または第3段減速部63のキャリア634):金属
第1段減速部61の太陽歯車611:金属
第1段減速部61のキャリア614(及び第2段減速部62の太陽歯車621):樹脂
第2段減速部62のキャリア624(及び第3段減速部63の太陽歯車631):金属
出力軸7(または第3段減速部63のキャリア634):樹脂
図3は、変形例にかかる電動弁の減速機構の一部を拡大して示す縦断面図である。ここでは、軸部材8と、第1段減速部のキャリア614Aと、第1ワッシャ615Aとを示す。軸部材8が金属製であり、また第1ワッシャ615Aが同種の金属製である場合、軸部材8と第1ワッシャ615Aとが摺動することで、両者に摩耗が発生するおそれがある。
図4は、第2実施形態にかかる電動弁1Bを示す縦断面図である。図5は、本実施形態にかかる電動弁1Bの減速機構6Bの周辺を示す図である。本実施形態の電動弁1Bは、上述した実施形態に対して、出力軸7B、軸部材8B及び減速機構6Bの構成のみが異なる。それ以外の構成は、上述した実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。
図6は、変形例にかかる電動弁の減速機構の一部を拡大して示す縦断面図である。ここでは、軸部材8Bと、第1段減速部のキャリア614Cと、第1ワッシャ615Cとを示す。第2実施形態と同様である軸部材8Bが金属製であり、また第1ワッシャ615Cが同種の金属製である場合、軸部材8Bと第1ワッシャ615Cとが摺動することで、両者に摩耗が発生するおそれがある。
(発明A)
弁座を有する弁本体と、
ロータを有するモータと、
前記ロータの回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車式減速機構と、
前記弁座に対して接離する軸線方向に移動可能な弁体と、
前記出力軸の回転移動を前記弁体の軸線方向移動に変換する送りねじ機構と、
を備えた電動弁において、
前記遊星歯車式減速機構は、
前記ロータからの回転力が伝達される太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛合し、前記弁本体側に固定された環状のリングギヤと、
を備え、
前記太陽歯車と前記キャリアとの間に、摺接部材が配置され、
前記太陽歯車は第1種の素材から形成され、前記摺接部材は第2種の素材から形成され、前記第1種の素材と前記第2種の素材とは異っている、
ことを特徴とする電動弁。
前記太陽歯車、前記摺接部材及び前記キャリアを、軸部材が貫通している、
ことを特徴とする発明Aの電動弁。
前記摺接部材は円盤状である、
ことを特徴とする発明Aの電動弁。
前記電動弁は、複数段の前記遊星歯車式減速機構を有し、
複数段の前記遊星歯車式減速機構が有する複数の前記キャリアはいずれも前記第1種の素材から形成され、
N段の前記遊星歯車式減速機構の前記キャリアが、(N+1)段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車と一体である、
ことを特徴とする発明A~Cのいずれかの電動弁。
最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記キャリアは、前記出力軸と接合されており、
前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車と、前記出力軸との間に、最終段摺接部材が配置され、
前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車及び前記出力軸は、前記第1種の素材から形成され、前記最終段摺接部材は前記第2種の素材から形成されている、
ことを特徴とする発明Dの電動弁。
前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車及び前記最終段摺接部材を軸部材が貫通し、前記軸部材は前記出力軸に形成された孔に嵌合している、
ことを特徴とする発明Dの電動弁。
前記最終段摺接部材は円盤状である、
ことを特徴とする発明Dの電動弁。
前記第1種の素材と前記第2種の素材のうち一方が樹脂であり、他方が金属である、
ことを特徴とする発明A~Gのいずれかの電動弁。
弁座を有する弁本体と、
ロータを有するモータと、
前記ロータの回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車式減速機構と、
前記弁座に対して接離する軸線方向に移動可能な弁体と、
前記出力軸の回転移動を前記弁体の軸線方向移動に変換する送りねじ機構と、
を備えた電動弁において、
前記遊星歯車式減速機構は、
前記ロータからの回転力が伝達される太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛合し、前記弁本体側に固定された環状のリングギヤと、
前記太陽歯車と前記キャリアを貫通して回転可能に保持する軸部材と、
を備え、
前記遊星歯車式減速機構は複数設けられ、前記軸部材は複数の前記遊星歯車式減速機構に共通に使用され、
前記太陽歯車と前記キャリアとの間において前記軸部材が貫通するようにして、環状のワッシャが配置され、
前記太陽歯車は樹脂素材から形成され、前記ワッシャ及び前記軸部材は金属素材から形成され、
前記ワッシャの内径は、前記軸部材の外径よりも大きく、前記軸部材と前記ワッシャとの間に隙間又は前記キャリアの一部が介在するように、前記ワッシャは前記キャリアに固定されている、
ことを特徴とする電動弁。
2 弁本体
3 キャン
4 弁体
5 ステッピングモータ
6,6B 減速機構
7 出力軸
8 軸部材
9 送りねじ機構
61,61B 第1段減速部
611,611B 太陽歯車
612 固定リング歯車
613,613B 遊星歯車
614,614B キャリア
615,615B 第1ワッシャ
62,62B 第2段減速部
621,621B 太陽歯車
623,623B 遊星歯車
624,624B キャリア
625 第2ワッシャ
625B 第2円板
63,63B 第3段減速部
631,631B 太陽歯車
633,633B 遊星歯車
634,634B キャリア
635 第3ワッシャ
635B 第3円板
Claims (6)
- 弁座を有する弁本体と、
ロータを有するモータと、
前記ロータの回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車式減速機構と、
前記弁座に対して接離する軸線方向に移動可能な弁体と、
前記出力軸の回転移動を前記弁体の軸線方向移動に変換する送りねじ機構と、
を備えた電動弁において、
前記遊星歯車式減速機構は、
前記ロータからの回転力が伝達される太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛合し、前記弁本体側に固定された環状のリングギヤと、
を備え、
前記太陽歯車と前記キャリアとの間に、摺接部材が配置され、
前記太陽歯車は第1種の素材から形成され、前記摺接部材は第2種の素材から形成され、前記第1種の素材と前記第2種の素材とは異っており、
前記電動弁は、複数段の前記遊星歯車式減速機構を有し、
複数段の前記遊星歯車式減速機構が有する複数の前記キャリアはいずれも前記第1種の素材から形成され、
N段の前記遊星歯車式減速機構の前記キャリアが、(N+1)段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車と一体であり、
最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記キャリアは、前記出力軸と接合されており、
前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車と、前記出力軸との間に、最終段摺接部材が配置され、
前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車及び前記出力軸は、前記第1種の素材から形成され、前記最終段摺接部材は前記第2種の素材から形成されている、
ことを特徴とする電動弁。 - 前記太陽歯車、前記摺接部材及び前記キャリアを、軸部材が貫通している、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 - 前記摺接部材は円盤状である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 - 前記最終段の前記遊星歯車式減速機構の前記太陽歯車及び前記最終段摺接部材を軸部材が貫通し、前記軸部材は前記出力軸に形成された孔に嵌合している、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 - 前記最終段摺接部材は円盤状である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 - 前記第1種の素材と前記第2種の素材のうち一方が樹脂であり、他方が金属である、
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の電動弁。
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2022
- 2022-07-08 JP JP2022110483A patent/JP7486837B2/ja active Active
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- 2023-06-14 CN CN202321514400.5U patent/CN220204834U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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