JP7486745B2

JP7486745B2 - HARDENED BODY ANALYSIS METHOD, HARDENED BODY ANALYSIS SYSTEM, HARDENED BODY ANALYSIS DEVICE, AND HARDENED BODY ANALYSIS PROGRAM

Info

Publication number: JP7486745B2
Application number: JP2020175172A
Authority: JP
Inventors: 喜昭竹本; 亮介齊藤; 逸朗梶原
Original assignee: Hokkaido University NUC; Shimizu Corp
Current assignee: Hokkaido University NUC; Shimizu Corp
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2024-05-20
Anticipated expiration: 2040-10-19
Also published as: JP2022066685A

Description

本発明は、硬化体解析方法、硬化体解析システム、硬化体解析装置、及び硬化体解析プログラムに関する。 The present invention relates to a hardened body analysis method, a hardened body analysis system, a hardened body analysis device, and a hardened body analysis program.

従来、コンクリートやモルタル等の硬化体の施工では、硬化体の硬化状態に応じた作業が適宜行われる。そのため、作業を行う際、一般的には貫入試験により硬化体の硬化状態を測定している。 Traditionally, when constructing hardened materials such as concrete or mortar, appropriate work is carried out depending on the hardened state of the hardened material. Therefore, when carrying out work, the hardened state of the hardened material is generally measured by a penetration test.

例えば、下記特許文献１には、貫入試験において硬化体の貫入抵抗値を測定するための試験機に関する技術が開示されている。試験者は、当該試験機のハンドルを把持し、打設された硬化体の表面に貫入針を垂直に当て付け、ハンドルを鉛直下方に押し下げることで貫入針を硬化体内部に所定の距離だけ貫入させる。これにより貫入針が貫入の際に受ける荷重に基づき、貫入抵抗値が算出される。 For example, the following Patent Document 1 discloses technology related to a testing machine for measuring the penetration resistance of hardened bodies in a penetration test. The tester holds the handle of the testing machine, places the penetration needle vertically against the surface of the cast hardened body, and pushes the handle vertically downward to cause the penetration needle to penetrate a specified distance into the hardened body. This allows the penetration resistance to be calculated based on the load the penetration needle receives when it penetrates.

特開２０１４－１０２２０４号公報JP 2014-102204 A

しかしながら、特許文献１の技術では、試験者が硬化体の施工領域外から硬化体に貫入針を貫入することができない位置（例えば施工領域の中心付近）に試験位置がある場合、試験者は当該試験位置に貫入針を貫入するために施工領域内に踏み込む必要がある。この場合、試験者が施工領域内に踏み込むことによって既に均し終えた硬化体表面を乱してしまう恐れがある。 However, with the technology of Patent Document 1, if the test position is located in a position where the tester cannot insert the penetration needle into the hardened body from outside the application area of the hardened body (for example, near the center of the application area), the tester must step into the application area to insert the penetration needle into the test position. In this case, there is a risk that the tester will disturb the hardened body surface that has already been smoothed by stepping into the application area.

上述の課題を鑑み、本発明の目的は、硬化体表面を乱すことなく硬化体の硬化状態を把握可能な情報を取得することが可能な硬化体解析方法、硬化体解析システム、硬化体解析装置、及び硬化体解析プログラムを提供することにある。 In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide a method, a system, an apparatus, and a program for analyzing hardened bodies that can obtain information that allows understanding of the hardening state of a hardened body without disturbing the surface of the hardened body.

上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る硬化体解析方法は、セメントが用いられた硬化体に一部が挿し込まれた部材に対してレーザーパルス光を照射するレーザー照射工程と、前記レーザーパルス光の照射によって前記部材がインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答を取得する周波数応答取得工程と、解析部が、前記周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析工程と、を含む。 In order to solve the above-mentioned problems, a method for analyzing a hardened body according to one aspect of the present invention includes a laser irradiation step of irradiating a member partly inserted into a hardened body containing cement with a laser pulse light, a frequency response acquisition step of acquiring a frequency response of vibration in the member when the member is impulsively excited by the irradiation of the laser pulse light, and an analysis step of acquiring information indicating the hardened state of the hardened body based on the frequency response by an analysis unit.

本発明の一態様に係る硬化体解析システムは、セメントが用いられた硬化体に一部が挿し込まれた部材に対してレーザーパルス光を照射するパルスレーザーと、前記レーザーパルス光の照射によって前記部材がインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答を取得する振動測定計と、前記振動測定計によって取得される前記周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析部と、を備える。 The hardened body analysis system according to one aspect of the present invention includes a pulsed laser that irradiates a member that is partially inserted into a hardened body containing cement with a pulsed laser light, a vibration measuring instrument that obtains a frequency response of the vibration in the member when the member is impulsively excited by the irradiation of the pulsed laser light, and an analysis unit that obtains information indicating the hardened state of the hardened body based on the frequency response obtained by the vibration measuring instrument.

本発明の一態様に係る硬化体解析装置は、セメントが用いられた硬化体に対して一部が挿し込まれた部材がレーザーパルス光の照射によってインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析部、を備える。 The hardened body analysis device according to one aspect of the present invention includes an analysis unit that acquires information indicating the hardened state of a hardened body based on the frequency response of vibrations in a member that is partially inserted into a cement-containing hardened body when the member is subjected to impulse vibrations by irradiation with a laser pulse light.

本発明の一態様に係る硬化体解析プログラムは、コンピュータを、セメントが用いられた硬化体に対して一部が挿し込まれた部材がレーザーパルス光の照射によってインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析部、として機能させる。 A hardened body analysis program according to one embodiment of the present invention causes a computer to function as an analysis unit that acquires information indicating the hardened state of a hardened body based on the frequency response of vibrations in a member that is partially inserted into a hardened body containing cement when the member is subjected to impulse vibrations by irradiation with laser pulse light.

本発明によれば、硬化体表面を乱すことなく硬化体の硬化状態を把握可能な情報を取得することができる。 According to the present invention, it is possible to obtain information that allows one to grasp the curing state of a cured body without disturbing the surface of the cured body.

一実施形態に係る硬化体解析システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a hardened body analysis system according to an embodiment. 一実施形態に係る硬化体解析装置の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of a cured body analyzing apparatus according to an embodiment. FIG. 一実施形態に係る硬化体解析のフローを示すフローチャートである。1 is a flowchart showing a flow of a hardened body analysis according to an embodiment. 実施例１に係る貫入抵抗試験の結果を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the results of a penetration resistance test according to Example 1. 実施例２に係る構造物の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a structure according to a second embodiment. 実施例２に係る硬化体解析システムの構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a hardened body analysis system according to a second embodiment. 実施例２に係るパワースペクトルの取得結果を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an acquisition result of a power spectrum according to the second embodiment. 実施例２に係る一次共振周波数の取得結果を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an acquisition result of a primary resonance frequency according to the second embodiment. 実施例３に係る一次共振周波数の算出結果を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a calculation result of a primary resonance frequency according to the third embodiment. 実施例３に係る弾性係数の時間変化の算出結果を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the calculation results of the change in elastic modulus over time according to Example 3.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図面には、必要に応じて相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が示されている。各軸において、矢印が延びる方向を「正方向」、正方向と逆の方向を「負方向」と称する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the drawings, mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis are shown as necessary. On each axis, the direction in which the arrow extends is referred to as the "positive direction," and the direction opposite to the positive direction is referred to as the "negative direction."

＜１．硬化体解析システムの構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る硬化体解析システム１の構成を示す図である。図１に示す硬化体解析システム１は、硬化体１０に挿し込まれた板状部材１２（部材の一例）における振動の周波数応答を取得し、当該周波数応答に基づき硬化体１０の硬化状態を示す情報（以下、「硬化状態情報」とも称される）を取得するシステムである。
本実施形態の硬化体１０は、例えば、セメントが用いられたセメント硬化体である。セメント硬化体は、具体的に、モルタル、コンクリート等である。モルタルは、セメント、砂、水が練り混ぜられたものである。コンクリートは、セメント、砂、砂利、水が練り混ぜられたものである。なお、硬化体１０は、かかる例に限定されない。
本実施形態の板状部材１２は、例えば、板状の金属（金属板）である。本実施形態では、アルミニウムの金属板（アルミニウム梁）を板状部材１２として用いる。板状部材１２がアルミニウム梁である場合、その寸法は、例えば縦２ｍｍ（Ｙ軸方向）×横２０ｍｍ（Ｘ軸方向）×高さ２００ｍｍ（Ｚ軸方向）である。なお、板状部材１２の形状、寸法、金属の種類は、かかる例に限定されない。金属の種類は、例えば、銅、鉄等の一般的な金属であれば特に限定されない。また、板状部材１２の材質は、金属に限定されない。図１に示すように、板状部材１２は、硬化体１０に対して一部が挿し込まれる。以下、硬化体１０に対して板状部材１２の一部が挿し込まれた状態ものは、「構造物」とも称される。 1. Configuration of hardened body analysis system
Fig. 1 is a diagram showing the configuration of a hardened body analysis system 1 according to one embodiment of the present invention. The hardened body analysis system 1 shown in Fig. 1 is a system that acquires a frequency response of vibration in a plate-like member 12 (one example of a member) inserted into a hardened body 10, and acquires information indicating the hardened state of the hardened body 10 (hereinafter, also referred to as "hardened state information") based on the frequency response.
The hardened body 10 of the present embodiment is, for example, a cement hardened body using cement. Specifically, the cement hardened body is mortar, concrete, etc. Mortar is a mixture of cement, sand, and water. Concrete is a mixture of cement, sand, gravel, and water. Note that the hardened body 10 is not limited to these examples.
The plate-shaped member 12 in this embodiment is, for example, a plate-shaped metal (metal plate). In this embodiment, an aluminum metal plate (aluminum beam) is used as the plate-shaped member 12. When the plate-shaped member 12 is an aluminum beam, its dimensions are, for example, 2 mm long (Y-axis direction) x 20 mm wide (X-axis direction) x 200 mm high (Z-axis direction). The shape, dimensions, and type of metal of the plate-shaped member 12 are not limited to the above example. The type of metal is not particularly limited as long as it is a common metal such as copper or iron. In addition, the material of the plate-shaped member 12 is not limited to metal. As shown in FIG. 1, a part of the plate-shaped member 12 is inserted into the hardened body 10. Hereinafter, the state in which a part of the plate-shaped member 12 is inserted into the hardened body 10 is also referred to as a "structure".

硬化体解析システム１は、パルスレーザー２０、集光素子２２、振動測定計３０、及び硬化体解析装置４０を備える。振動測定計３０及び硬化体解析装置４０は、有線通信あるいは無線通信によって、互いに通信可能に接続されている。なお、パルスレーザー２０、集光素子２２、振動測定計３０、及び硬化体解析装置４０は、硬化体１０と非接触の状態で、硬化体１０が施工される領域（以下、「施工領域」とも称される）の外に設けられる。
パルスレーザー２０は、板状部材１２に照射するレーザーパルス光２０１を出射する。本実施形態では、レーザーパルス光２０１は、短パルスである。レーザーパルス光２０１の波長スペクトル幅、時間幅、パルスエネルギー等のそれぞれの条件は、板状部材１２へのレーザーパルス光２０１の照射によって、照射された板状部材１２の表面にレーザー誘起プラズマが生じる閾値を超えるように適宜設定され、パルスレーザー２０のパラメータ等で設定・調節される。上述のパラメータを有するパルスレーザー２０としては、例えば、Ｑスイッチ式のＹＡＧレーザーやＴｉサファイアレーザー等が挙げられる。本実施形態では、パルスレーザー２０は、硬化体１０に一部が挿し込まれた板状部材１２に対してレーザーパルス光２０１を照射する。レーザーパルス光２０１のような高出力レーザーが集光されて固体に照射されると、固体表面温度が急激に上昇し、原子、分子、イオン等が爆発的に放出される現象が生じる。当該現象は、レーザーアブレーション（ＬＡ：Laser Ablation）と称される。本実施形態では、パルスレーザー２０から出射されたレーザーパルス光２０１が集光素子２２によって集光され、板状部材１２に照射される。これにより、板状部材１２におけるレーザーパルス光２０１の照射位置にてレーザーアブレーションが生じ、板状部材１２の原子、分子、イオン等の放出物１４が板状部材１２から放出される。放出物１４の質量をｍ、放出速度をｖとすると、放出物１４の運動量はｍｖとなる。運動量ｍｖの変化は力積であり、板状部材１２の法線方向に加振力が作用する。レーザーアブレーションによる加振は、理想的なインパルス加振である。板状部材１２の周波数特性は、板状部材１２から放出された放出物１４によるインパルス加振で計測されたパワースペクトルに反映される。
集光素子２２は、パルスレーザー２０から出射されたレーザーパルス光２０１を板状部材１２に集光させる。集光素子２２は、例えば、両凸レンズであるが、集光機能を有していれば特に限定されない。集光素子２２が両凸レンズであれば、集光素子２２の開口数、焦点距離や屈折率等の条件は、板状部材１２へのレーザーパルス光２０１の照射によってレーザー誘起プラズマが生じるように適宜設定される。レーザーパルス光２０１の集光位置は、板状部材１２の硬化体１０から突き出ている部分である。
振動測定計３０は、レーザーパルス光２０１によって板状部材１２がインパルス加振された際の板状部材１２における振動の周波数応答を取得する。振動測定計３０は、例えば、レーザードップラー振動計である。なお、振動測定計３０は、周波数応答を取得可能な装置であればレーザードップラー振動計に限定されない。 The hardened body analysis system 1 includes a pulsed laser 20, a focusing element 22, a vibration measuring meter 30, and a hardened body analyzing device 40. The vibration measuring meter 30 and the hardened body analyzing device 40 are communicatively connected to each other by wired communication or wireless communication. The pulsed laser 20, the focusing element 22, the vibration measuring meter 30, and the hardened body analyzing device 40 are provided outside the area where the hardened body 10 is processed (hereinafter also referred to as the "processing area"), in a state of not contacting the hardened body 10.
The pulsed laser 20 emits a laser pulse light 201 to be irradiated onto the plate-like member 12. In this embodiment, the laser pulse light 201 is a short pulse. The conditions of the laser pulse light 201, such as the wavelength spectrum width, time width, and pulse energy, are appropriately set so as to exceed the threshold value at which laser-induced plasma is generated on the surface of the irradiated plate-like member 12 by the irradiation of the laser pulse light 201 onto the plate-like member 12, and are set and adjusted by the parameters of the pulsed laser 20. Examples of the pulsed laser 20 having the above parameters include a Q-switched YAG laser and a Ti-sapphire laser. In this embodiment, the pulsed laser 20 irradiates the plate-like member 12, a part of which is inserted into the hardened body 10, with the laser pulse light 201. When a high-power laser such as the laser pulse light 201 is focused and irradiated onto a solid, the surface temperature of the solid rises rapidly, and a phenomenon occurs in which atoms, molecules, ions, and the like are explosively released. This phenomenon is called laser ablation (LA). In this embodiment, the laser pulse light 201 emitted from the pulse laser 20 is collected by the collecting element 22 and irradiated onto the plate-like member 12. As a result, laser ablation occurs at the irradiation position of the laser pulse light 201 on the plate-like member 12, and the emission material 14, such as atoms, molecules, and ions of the plate-like member 12, is emitted from the plate-like member 12. If the mass of the emission material 14 is m and the emission speed is v, the momentum of the emission material 14 is mv. The change in the momentum mv is an impulse, and an excitation force acts in the normal direction of the plate-like member 12. The excitation by laser ablation is an ideal impulse excitation. The frequency characteristics of the plate-like member 12 are reflected in the power spectrum measured by the impulse excitation by the emission material 14 emitted from the plate-like member 12.
The focusing element 22 focuses the laser pulse light 201 emitted from the pulsed laser 20 on the plate-like member 12. The focusing element 22 is, for example, a biconvex lens, but is not particularly limited as long as it has a focusing function. If the focusing element 22 is a biconvex lens, the conditions such as the numerical aperture, focal length, and refractive index of the focusing element 22 are appropriately set so that laser-induced plasma is generated by irradiating the plate-like member 12 with the laser pulse light 201. The focusing position of the laser pulse light 201 is a portion of the plate-like member 12 protruding from the hardened body 10.
The vibration measuring meter 30 acquires a frequency response of the vibration in the plate-like member 12 when the plate-like member 12 is impulse-vibrated by the laser pulse light 201. The vibration measuring meter 30 is, for example, a laser Doppler vibrometer. Note that the vibration measuring meter 30 is not limited to the laser Doppler vibrometer as long as it is a device capable of acquiring a frequency response.

本実施形態において、周波数応答は、板状部材１２がレーザーアブレーションによって、インパルス加振された際のパワースペクトルと等価であるとみなされる。よって、振動測定計３０は、レーザーアブレーションによって板状部材１２が加振された際の時刻歴応答を測定し、当該時刻歴応答に対するフーリエ変換によって得られるパワースペクトルを周波数応答として取得する。
入力の時刻歴応答をｆ（ｔ）、出力の時刻歴応答をｘ（ｔ）とすると、それぞれのフーリエ変換Ｆ（ω）、Ｘ（ω）は、以下の式（１）、式（２）のように示される。 In this embodiment, the frequency response is considered to be equivalent to a power spectrum when the plate-like member 12 is impulsively vibrated by laser ablation. Therefore, the vibration measuring meter 30 measures the time history response when the plate-like member 12 is vibrated by laser ablation, and obtains the power spectrum obtained by Fourier transforming the time history response as the frequency response.
If the time history response of the input is f(t) and the time history response of the output is x(t), the respective Fourier transforms F(ω) and X(ω) are expressed as the following equations (1) and (2).

一方、出力の時刻歴応答ｘ（ｔ）は、以下の式（３）に示すように、インパルス応答関数ｈ（ｔ）と入力の時刻歴応答ｆ（ｔ）の畳み込み積分で求めることができる。 On the other hand, the output time history response x(t) can be calculated by the convolution integral of the impulse response function h(t) and the input time history response f(t), as shown in the following equation (3).

式（３）のフーリエ変換は畳み込み積分の性質より以下の式（４）のように示される。 The Fourier transform of equation (3) is expressed as the following equation (4) due to the properties of the convolution integral.

ここで、Ｈ（ω）は、システムの周波数応答関数である。入力をインパルス応答とみなす時、理想的な状態においてｆ（ｔ）はディラックのデルタ関数であると考えられる。この場合、ｆ（ｔ）のフーリエ変換は、Ｆ（ω）＝１となる。よって、式（４）は、以下の式（５）のように示される。 Here, H(ω) is the frequency response function of the system. When the input is considered as an impulse response, in an ideal state, f(t) can be considered to be a Dirac delta function. In this case, the Fourier transform of f(t) is F(ω) = 1. Therefore, equation (4) can be expressed as the following equation (5).

式（５）より、出力の時刻歴応答ｘ（ｔ）のフーリエ変換は、周波数応答関数となる。以上より、本実施形態では、周波数応答と、レーザーアブレーションによるインパルス加振で得られるパワースペクトルとが等価であるとみなすことができる。
本実施形態では、振動測定計３０は、板状部材１２がレーザーパルス光２０１の照射によってインパルス加振された際の板状部材１２における振動のパワースペクトルを、所定の測定周波数（例えば０Ｈｚ～２０００Ｈｚ）及びサンプリング点数（例えば４０９６点）で取得する。振動測定計３０は、取得したパワースペクトルを周波数応答として硬化体解析装置４０へ送信する。硬化体解析装置４０は、振動測定計３０によって取得される周波数応答に基づき、硬化体１０の硬化状態情報を取得する。例えば、硬化体解析装置４０は、硬化体１０の弾性係数（ヤング率）を硬化状態情報として取得する。弾性係数は、物体の変形のしにくさを表す物性値である。弾性係数は、値が小さいほど物体が変形しやすいことを示し、値が大きいほど物体が変形しにくいことを示す。よって、硬化体解析装置４０が取得する硬化体１０の弾性係数に基づき、ユーザは硬化体１０の硬化状態を把握することができる。また、ユーザは、硬化体１０の弾性係数の時系列変化を見ることで、硬化体１０の硬化の進み具合を把握することもできる。 According to the formula (5), the Fourier transform of the time history response x(t) of the output is a frequency response function. As described above, in this embodiment, the frequency response and the power spectrum obtained by the impulse excitation by the laser ablation can be regarded as equivalent.
In this embodiment, the vibration measuring meter 30 acquires a power spectrum of the vibration of the plate-like member 12 when the plate-like member 12 is impulse-vibrated by irradiation of the laser pulse light 201 at a predetermined measurement frequency (e.g., 0 Hz to 2000 Hz) and sampling points (e.g., 4096 points). The vibration measuring meter 30 transmits the acquired power spectrum as a frequency response to the hardened body analyzing device 40. The hardened body analyzing device 40 acquires hardening state information of the hardened body 10 based on the frequency response acquired by the vibration measuring meter 30. For example, the hardened body analyzing device 40 acquires the elastic coefficient (Young's modulus) of the hardened body 10 as the hardening state information. The elastic coefficient is a physical property value that indicates how difficult an object is to deform. The smaller the value of the elastic coefficient, the easier the object is to deform, and the larger the value, the more difficult the object is to deform. Therefore, the user can grasp the hardening state of the hardened body 10 based on the elastic coefficient of the hardened body 10 acquired by the hardened body analyzing device 40. In addition, the user can grasp the progress of hardening of the hardened body 10 by looking at the time series change in the elastic modulus of the hardened body 10.

以上より、本実施形態の硬化体解析システム１では、パルスレーザー２０が板状部材１２に対してレーザーパルス光２０１を照射し、振動測定計３０が板状部材１２における振動の周波数応答を取得する。パルスレーザー２０は、構造物と非接触な状態で遠隔（例えば硬化体１０の施工領域外）から板状部材１２に対してレーザーパルス光２０１を照射することができる。また、振動測定計３０は、構造物と非接触な状態で遠隔から板状部材１２の周波数応答を取得できる。そして、硬化体解析装置４０は、振動測定計３０が取得した周波数応答に基づき硬化状態情報を取得する。これにより、ユーザは、施工領域内に踏み込むことなく、硬化体１０の硬化状態情報を取得できる。即ち、ユーザは、硬化体表面を乱すことなく硬化体１０の硬化状態情報を取得することができる。 As described above, in the hardened body analysis system 1 of this embodiment, the pulsed laser 20 irradiates the plate-shaped member 12 with a laser pulse light 201, and the vibration measuring instrument 30 acquires the frequency response of the vibration in the plate-shaped member 12. The pulsed laser 20 can irradiate the plate-shaped member 12 with the laser pulse light 201 from a remote location (e.g., outside the construction area of the hardened body 10) without contacting the structure. The vibration measuring instrument 30 can acquire the frequency response of the plate-shaped member 12 from a remote location without contacting the structure. The hardened body analysis device 40 then acquires hardened state information based on the frequency response acquired by the vibration measuring instrument 30. This allows the user to acquire hardened state information of the hardened body 10 without stepping into the construction area. In other words, the user can acquire hardened state information of the hardened body 10 without disturbing the surface of the hardened body.

＜２．硬化体解析装置の機能構成＞
続いて、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る硬化体解析装置４０の機能構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る硬化体解析装置４０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、硬化体解析装置４０は、通信部４１、制御部４２、記憶部４３、入力部４４、及び出力部４５を備える。 2. Functional configuration of the hardened body analysis device
Next, the functional configuration of the hardened body analyzing device 40 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the hardened body analyzing device 40 according to one embodiment of the present invention. As shown in Fig. 2, the hardened body analyzing device 40 includes a communication unit 41, a control unit 42, a storage unit 43, an input unit 44, and an output unit 45.

通信部４１は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部４１は、振動測定計３０から周波数応答を受信し、制御部４２へ出力する。 The communication unit 41 has a function of transmitting and receiving various information. For example, the communication unit 41 receives a frequency response from the vibration measuring meter 30 and outputs it to the control unit 42.

制御部４２は、硬化体解析装置４０の動作全般を制御する機能を有する。制御部４２は、例えば、硬化体解析装置４０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。
図２に示すように、制御部４２は、解析部４２０を備える。 The control unit 42 has a function of controlling the overall operation of the hardened body analyzing device 40. The control unit 42 is realized, for example, by causing a central processing unit (CPU) provided as hardware in the hardened body analyzing device 40 to execute a program.
As shown in FIG. 2 , the control unit 42 includes an analysis unit 420 .

解析部４２０は、振動測定計３０によって取得される板状部材１２の周波数応答に基づき、硬化体１０の硬化状態情報を取得する。本実施形態では、解析部４２０は、硬化体１０の弾性係数（ヤング率）を硬化状態情報として取得する。例えば、周波数応答が板状部材１２のパワースペクトルである場合、解析部４２０は、当該パワースペクトルが示す一次共振周波数に基づき、硬化体１０の弾性係数を算出する。パワースペクトルが示す一次共振周波数は、例えば、パワースペクトルにおいて最も大きなピークを示す位置における周波数である。一例として、解析部４２０は、ＦＥＭ（Finite Element Method）解析によって、硬化体１０の弾性係数を算出する。解析部４２０は、ＦＥＭ解析により、パルスレーザー２０によるレーザーパルス光２０１の照射によって板状部材１２の振動に一次共振周波数が生じる際の硬化体１０の弾性係数を算出することができる。
解析部４２０は、弾性係数の取得対象のモデルに対して、設定情報と取得した一次共振周波数に基づくＦＥＭ解析を行い、硬化体１０の弾性係数を算出する。本実施形態では、弾性係数の取得対象である硬化体１０に板状部材１２の一部が挿し込まれた構造物のモデルが予め用意される。設定情報は、例えば、構造物のモデルの物性値である。本実施形態では、構造物を構成する硬化体１０の物性値と板状部材１２の物性値が設定される。硬化体１０の物性値には、硬化体１０の密度、弾性係数（variable）、ポアソン比、及び減衰係数が設定される。板状部材１２の物性値には、密度、弾性係数、ポアソン比、及び減衰係数が設定される。
なお、ＦＥＭ解析によって得られる弾性係数は、板状部材１２の硬化体１０に挿し込まれている部分における平均的な値である。そのため、ＦＥＭ解析で得られる弾性係数は、板状部材１２の硬化体１０に挿し込まれている部分の長さに影響を受ける。よって、板状部材１２の硬化体１０に挿し込まれる部分の長さを調整することで、硬化体１０の表面付近だけでなく、内部の硬化状態を把握することも可能となる。例えば、板状部材１２の硬化体１０に挿し込まれている部分の長さを長くするほど、より内部の硬化状態も考慮された弾性係数が算出される。一方、板状部材１２の硬化体１０に挿し込まれている部分の長さを短くするほど、より表面に近い部分の硬化状態が考慮された弾性係数が算出される。
解析部４２０は、取得した硬化体１０の硬化状態情報を出力する。例えば、解析部４２０は、硬化状態情報を出力部４５にて出力可能な情報に変換し、出力部４５へ出力する。具体的に、解析部４２０は、硬化状態情報を数値のまま出力部４５へ出力してもよいし、硬化状態情報の時系列変化を示すグラフを出力部４５へ出力してもよい。 The analysis unit 420 acquires the cured state information of the hardened body 10 based on the frequency response of the plate-like member 12 acquired by the vibration measuring meter 30. In this embodiment, the analysis unit 420 acquires the elastic coefficient (Young's modulus) of the hardened body 10 as the cured state information. For example, when the frequency response is the power spectrum of the plate-like member 12, the analysis unit 420 calculates the elastic coefficient of the hardened body 10 based on the primary resonance frequency indicated by the power spectrum. The primary resonance frequency indicated by the power spectrum is, for example, the frequency at the position showing the largest peak in the power spectrum. As an example, the analysis unit 420 calculates the elastic coefficient of the hardened body 10 by FEM (Finite Element Method) analysis. The analysis unit 420 can calculate the elastic coefficient of the hardened body 10 when the primary resonance frequency occurs in the vibration of the plate-like member 12 due to the irradiation of the laser pulse light 201 by the pulse laser 20 by the FEM analysis.
The analysis unit 420 performs FEM analysis on the model from which the elastic coefficient is to be acquired, based on the setting information and the acquired primary resonance frequency, and calculates the elastic coefficient of the hardened body 10. In this embodiment, a model of a structure in which a part of the plate-like member 12 is inserted into the hardened body 10 from which the elastic coefficient is to be acquired is prepared in advance. The setting information is, for example, the physical property values of the model of the structure. In this embodiment, the physical property values of the hardened body 10 and the physical property values of the plate-like member 12 that constitute the structure are set. The physical property values of the hardened body 10 include the density, elastic coefficient (variable), Poisson's ratio, and damping coefficient of the hardened body 10. The physical property values of the plate-like member 12 include the density, elastic coefficient, Poisson's ratio, and damping coefficient.
The elastic coefficient obtained by the FEM analysis is an average value of the portion of the plate-like member 12 inserted into the hardened body 10. Therefore, the elastic coefficient obtained by the FEM analysis is affected by the length of the portion of the plate-like member 12 inserted into the hardened body 10. Therefore, by adjusting the length of the portion of the plate-like member 12 inserted into the hardened body 10, it is possible to grasp the hardened state not only near the surface of the hardened body 10 but also inside. For example, the longer the length of the portion of the plate-like member 12 inserted into the hardened body 10, the more the elastic coefficient is calculated taking into account the hardened state of the inside. On the other hand, the shorter the length of the portion of the plate-like member 12 inserted into the hardened body 10, the more the elastic coefficient is calculated taking into account the hardened state of the portion closer to the surface.
The analysis unit 420 outputs the acquired cured state information of the cured body 10. For example, the analysis unit 420 converts the cured state information into information that can be output by the output unit 45, and outputs it to the output unit 45. Specifically, the analysis unit 420 may output the cured state information to the output unit 45 as a numerical value, or may output to the output unit 45 a graph showing the time series change of the cured state information.

記憶部４３は、各種情報を記憶する機能を有する。
記憶部４３は、硬化体解析装置４０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。 The storage unit 43 has a function of storing various types of information.
The memory unit 43 is composed of a storage medium that the hardened body analysis device 40 has as hardware, such as a HDD (Hard Disk Drive), flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), RAM (Random Access read/write Memory), ROM (Read Only Memory), or any combination of these storage media.

入力部４４は、ユーザによる入力を受け付ける機能を有する。入力部４４は、受け付けた入力を制御部４２へ出力する。入力部４４は、例えば硬化体解析装置４０がハードウェアとして備えるタッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置によって実現され得る。 The input unit 44 has a function of accepting input from a user. The input unit 44 outputs the accepted input to the control unit 42. The input unit 44 can be realized by, for example, an input device such as a touch panel, a keyboard, or a mouse that the hardened body analysis device 40 has as hardware.

出力部４５は、各種情報を出力する機能を有する。例えば、出力部４５は、制御部４２から入力される硬化状態情報を出力する。
出力部４５の機能は、例えば、硬化体解析装置４０がハードウェアとして備えるディスプレイ等の表示装置によって実現される。出力部４５の機能が表示装置によって実現される場合、出力部４５は、制御部４２から入力された硬化状態情報を表示装置に表示する。 The output unit 45 has a function of outputting various information, for example, the output unit 45 outputs the curing state information input from the control unit 42.
The function of the output unit 45 is realized, for example, by a display device such as a display included as hardware in the hardened body analyzing device 40. When the function of the output unit 45 is realized by a display device, the output unit 45 displays the hardened state information input from the control unit 42 on the display device.

＜３．硬化体解析のフロー＞
図３は、本発明の一実施形態に係る硬化体解析のフローを示すフローチャートである。本実施形態の硬化体解析のフローには、レーザー照射工程、周波数応答取得工程、及び解析工程が含まれる。 <3. Hardened body analysis flow>
3 is a flowchart showing a flow of a cured body analysis according to an embodiment of the present invention. The flow of the cured body analysis according to this embodiment includes a laser irradiation step, a frequency response acquisition step, and an analysis step.

まず、パルスレーザー２０は、対象にレーザーパルス光２０１を照射するためのレーザー照射工程を行う（Ｓ１００）。例えば、パルスレーザー２０は、セメントが用いられた硬化体１０に一部が挿し込まれた板状部材１２にレーザーパルス光２０１を照射する。
次いで、振動測定計３０は、周波数応答を取得するための周波数応答取得工程を行う（Ｓ１０２）。例えば、レーザーパルス光２０１の照射によって加振される板状部材１２における振動に関する周波数応答を取得する。具体的に、振動測定計３０は、板状部材１２がレーザーパルス光２０１の照射によってインパルス加振された際のパワースペクトルを周波数応答として取得する。
次いで、解析部４２０は、硬化状態情報を取得するための解析工程を行う（Ｓ１０４及びＳ１０６）。解析工程にて解析部４２０は、振動測定計３０によって取得された板状部材１２における振動のパワースペクトル（周波数応答）に基づき、硬化体１０の硬化状態情報を取得する。解析工程には、一次共振周波数取得工程及びＦＥＭ解析工程が含まれる。
まず、解析部４２０は、一次共振周波数を取得するための一次共振周波数取得工程を行う（Ｓ１０４）。具体的に、解析部４２０は、振動測定計３０によって取得された板状部材１２における振動のパワースペクトルから、一次共振ピークと考えられる点の周波数の値を、一次共振周波数として取得する。
次いで、解析部４２０は、弾性係数を取得するためのＦＥＭ解析工程を行う（Ｓ１０６）。解析部４２０は、パワースペクトルが示す一次共振周波数に基づき、硬化体１０の弾性係数を算出する。具体的に、解析部４２０は、一次共振周波数取得工程にて取得した一次共振周波数に基づくＦＥＭ解析によって、硬化体１０の弾性係数を算出する。 First, the pulsed laser 20 performs a laser irradiation step (S100) for irradiating a target with a pulsed laser beam 201. For example, the pulsed laser 20 irradiates the pulsed laser beam 201 to a plate-like member 12, a part of which is inserted into a hardened body 10 using cement.
Next, the vibration measuring meter 30 performs a frequency response acquisition step for acquiring a frequency response (S102). For example, the vibration measuring meter 30 acquires a frequency response related to the vibration of the plate-like member 12 excited by irradiation with the pulsed laser light 201. Specifically, the vibration measuring meter 30 acquires, as the frequency response, a power spectrum when the plate-like member 12 is impulse-excited by irradiation with the pulsed laser light 201.
Next, the analysis unit 420 performs an analysis step for acquiring the cured state information (S104 and S106). In the analysis step, the analysis unit 420 acquires the cured state information of the hardened body 10 based on the power spectrum (frequency response) of the vibration in the plate-like member 12 acquired by the vibration measuring meter 30. The analysis step includes a primary resonance frequency acquisition step and an FEM analysis step.
First, the analysis unit 420 performs a primary resonance frequency acquisition step for acquiring a primary resonance frequency (S104). Specifically, the analysis unit 420 acquires, as the primary resonance frequency, a frequency value of a point considered to be a primary resonance peak from the power spectrum of the vibration of the plate-like member 12 acquired by the vibration measuring meter 30.
Next, the analysis unit 420 performs an FEM analysis step to acquire the elastic modulus (S106). The analysis unit 420 calculates the elastic modulus of the hardened body 10 based on the primary resonance frequency indicated by the power spectrum. Specifically, the analysis unit 420 calculates the elastic modulus of the hardened body 10 by FEM analysis based on the primary resonance frequency acquired in the primary resonance frequency acquisition step.

以上説明したように、本実施形態に係る硬化体解析方法では、レーザー照射工程にて、セメントが用いられた硬化体１０に一部が挿し込まれた板状部材１２にレーザーパルス光２０１を照射する。また、周波数応答取得工程にて、レーザーパルス光２０１の照射によってインパルス加振された板状部材１２における振動の周波数応答を取得する。また、解析工程にて、解析部４２０が、周波数応答に基づき、硬化体１０の硬化状態情報を取得する。かかる方法により、硬化体１０の硬化状態を確認する作業者は、施工領域内に踏み込むことなく、硬化状態の確認位置における硬化状態情報を取得し、確認位置における硬化状態を把握することができる。よって、本実施形態に係る硬化体解析方法によれば、硬化体表面を乱すことなく硬化体の硬化状態を把握可能な情報を取得することが可能となる。 As described above, in the hardened body analysis method according to the present embodiment, in the laser irradiation process, the plate-shaped member 12, a part of which is inserted into the hardened body 10 using cement, is irradiated with laser pulse light 201. In addition, in the frequency response acquisition process, the frequency response of the vibration in the plate-shaped member 12 impulse-excited by the irradiation of the laser pulse light 201 is acquired. In addition, in the analysis process, the analysis unit 420 acquires hardened state information of the hardened body 10 based on the frequency response. With this method, the worker checking the hardened state of the hardened body 10 can acquire hardened state information at the confirmation position of the hardened state without stepping into the construction area, and can grasp the hardened state at the confirmation position. Therefore, according to the hardened body analysis method according to the present embodiment, it is possible to acquire information that allows the hardened state of the hardened body to be grasped without disturbing the surface of the hardened body.

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述した実施形態における硬化体解析装置４０の全部又は一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 The above describes an embodiment of the present invention. The hardened body analysis device 40 in the above embodiment may be realized in whole or in part by a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in the recording medium may be read into a computer system and executed to realize the function. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices. The term "computer-readable recording medium" refers to portable media such as flexible disks, optical magnetic disks, ROMs, and CD-ROMs, and storage devices such as hard disks built into a computer system. The term "computer-readable recording medium" may also include a medium that dynamically holds a program for a short period of time, such as a communication line when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and a medium that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that is a server or client in such a case. The above program may be a program for realizing a part of the above-mentioned function, or may be a program that can realize the above-mentioned function in combination with a program already recorded in the computer system, or may be a program that is realized using a programmable logic device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
上述の実施形態では、硬化状態情報が硬化体１０の弾性係数である例について説明したが、かかる例に限定されない。硬化状態情報は、例えば、板状部材１２における振動の時刻歴応答であってもよいし、パワースペクトルであってもよい。
また、上述の実施形態では、振動測定計３０が周波数応答を取得する機能を有する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、周波数応答を取得する機能を硬化体解析装置４０が有してもよい。この場合、例えば、硬化体解析装置４０は取得部（不図示）を有し、当該取得部が振動測定計３０から測定データを取得し、当該測定データに基づき周波数応答を取得する。
また、硬化体解析装置４０は、パルスレーザー２０と振動測定計３０の動作を制御するための動作制御部（不図示）をさらに有してもよい。当該動作制御部は、例えば、パルスレーザー２０による板状部材１２に対するレーザーパルス光２０１の照射（例えば照射タイミング等）を制御する。また、当該動作制御部は、例えば、振動測定計３０による板状部材１２における振動の周波数応答の取得処理（例えば取得タイミング等）を制御する。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes, etc. are possible within the scope that does not deviate from the gist of the present invention.
In the above embodiment, an example has been described in which the hardened state information is the elastic modulus of the hardened body 10, but the hardened state information is not limited to such an example. For example, the hardened state information may be a time history response of the vibration of the plate-like member 12 or a power spectrum.
In the above embodiment, an example has been described in which the vibration measuring meter 30 has a function of acquiring a frequency response, but the present invention is not limited to such an example. For example, the hardened body analyzing device 40 may have a function of acquiring a frequency response. In this case, for example, the hardened body analyzing device 40 has an acquiring unit (not shown), which acquires measurement data from the vibration measuring meter 30 and acquires a frequency response based on the measurement data.
The cured body analyzing device 40 may further include an operation control unit (not shown) for controlling the operations of the pulsed laser 20 and the vibration measuring meter 30. The operation control unit controls, for example, the irradiation (e.g., the irradiation timing, etc.) of the laser pulse light 201 onto the plate-like member 12 by the pulsed laser 20. The operation control unit also controls, for example, the acquisition process (e.g., the acquisition timing, etc.) of the frequency response of the vibration in the plate-like member 12 by the vibration measuring meter 30.

＜４．実施例１＞
実施例１では、硬化体１０の貫入抵抗試験を行った。試験結果は、後述の実施例３におけるＦＥＭ解析結果の検証にて、硬化体１０の硬化状態の真値として用いられる。 <4. Example 1>
In Example 1, a penetration resistance test was performed on the hardened body 10. The test results are used as true values of the hardened state of the hardened body 10 in verifying the FEM analysis results in Example 3 described later.

貫入抵抗試験では、定められた規格の型枠に入れられたモルタルに対して、定められた規格の棒を押し込む際に棒に印加した荷重を測定する。具体的に、モルタルの注水後、所定の時間が経過するごとに棒を押し込み、当該荷重を測定する。貫入抵抗値は、測定した荷重を棒の断面積で割ることで算出される。実施例１では、モルタルの温度を変えて、実験を５回行った。具体的に、モルタルの温度を１３．８℃、１６．０℃、１８．７℃、１９．１℃、３３．０℃と変化させて、それぞれの温度にて貫入抵抗試験を行った。なお、それぞれの温度は、試験体を作成してから試験終了までの平均の温度を示している。
図４は、実施例１に係る貫入抵抗試験の結果を示す図である。図４の横軸は時間（分）を示し、縦軸は貫入抵抗値（Ｎ／ｍｍ^２）を示す。図４が示す結果より、いずれの温度においても、硬化初期の貫入抵抗値はほぼ０であり、ある時点から急激に貫入抵抗値が大きくなっていることが分かる。これは、時間の経過に伴いモルタルが硬化するのに従い、貫入抵抗値が大きくなることを示している。また、図４が示す結果より、モルタルの温度が低いほどモルタルの貫入抵抗値の時間変化が遅くなり、モルタルの温度が高いほどモルタルの貫入抵抗値の時間変化が速くなることが分かる。即ち、モルタルの温度が低いほど硬化の速度が遅く、モルタルの温度が高いほど硬化の速度が速いといえる。これは、温度が高いほどセメントと水の化学反応が速く進行し、温度が低いほどセメントと水の化学反応が遅く進行するためである。 In the penetration resistance test, the load applied to the rod when a rod of a specified standard is pushed into mortar placed in a formwork of a specified standard is measured. Specifically, after water is poured into the mortar, the rod is pushed in at each predetermined time, and the load is measured. The penetration resistance value is calculated by dividing the measured load by the cross-sectional area of the rod. In Example 1, the temperature of the mortar was changed and five experiments were performed. Specifically, the temperature of the mortar was changed to 13.8°C, 16.0°C, 18.7°C, 19.1°C, and 33.0°C, and the penetration resistance test was performed at each temperature. Note that each temperature indicates the average temperature from the preparation of the test specimen to the end of the test.
FIG. 4 is a diagram showing the results of the penetration resistance test according to Example 1. The horizontal axis of FIG. 4 indicates time (minutes), and the vertical axis indicates the penetration resistance value (N/mm ² ). From the results shown in FIG. 4, it can be seen that at any temperature, the penetration resistance value at the beginning of hardening is almost 0, and the penetration resistance value increases rapidly from a certain point. This indicates that the penetration resistance value increases as the mortar hardens with the passage of time. In addition, from the results shown in FIG. 4, it can be seen that the lower the mortar temperature, the slower the change in the mortar penetration resistance value over time, and the higher the mortar temperature, the faster the change in the mortar penetration resistance value over time. In other words, it can be said that the lower the mortar temperature, the slower the hardening speed, and the higher the mortar temperature, the faster the hardening speed. This is because the higher the temperature, the faster the chemical reaction between cement and water proceeds, and the lower the temperature, the slower the chemical reaction between cement and water proceeds.

以上、実施例１より、モルタルの硬化に伴う貫入抵抗値の変化は、モルタルの温度に影響を受けることが確認できた。 From the above, it was confirmed from Example 1 that the change in the penetration resistance value associated with the hardening of the mortar is affected by the mortar temperature.

＜５．実施例２＞
パルスレーザー２０と振動測定計３０を用いることで、板状部材における振動の一次共振周波数を取得することができる。当該一次共振周波数と、硬化体の硬化状態の変化との間に関係性がある場合、当該一次共振周波数に基づき硬化体の硬化状態を把握することが可能となり得る。即ち、パルスレーザー２０と振動測定計３０を用いる方法によって硬化体の硬化状態を把握することが可能となる。そこで、実施例２では、硬化体に一部が挿し込まれた板状部材に対してレーザーパルス光を照射した際の、板状部材における振動の一次共振周波数と、硬化体の硬化状態との間に関係性があるかを検証する実験を行った。 <5. Example 2>
By using the pulsed laser 20 and the vibration measuring meter 30, the primary resonance frequency of the vibration in the plate-like member can be obtained. If there is a relationship between the primary resonance frequency and the change in the cured state of the cured body, it may be possible to grasp the cured state of the cured body based on the primary resonance frequency. That is, it is possible to grasp the cured state of the cured body by the method using the pulsed laser 20 and the vibration measuring meter 30. Therefore, in Example 2, an experiment was conducted to verify whether there is a relationship between the primary resonance frequency of the vibration in the plate-like member and the cured state of the cured body when a plate-like member partly inserted in the cured body is irradiated with laser pulse light.

図５は、実施例２に係る構造物５０の斜視図である。実施例２では、図５に示す構造物５０を用意し、各種の実験を行った。当該構造物５０は、容器５２に対してモルタル５４（硬化体１０の一例）が入れられ、当該モルタル５４に対してアルミニウム梁６０（板状部材１２の一例）の一部が挿し込まれた状態のものである。なお、当該モルタル５４は、実施例１で用いたモルタルと同一の材料及び同一の方法で作成されたものである。
図６は、実施例２に係る硬化体解析システム２の構成を示す図である。実施例２では、上述の実施形態における硬化体解析システム１の構成に加えて、反射鏡２４－１及び反射鏡２４－２をさらに備える。反射鏡２４-１及び反射鏡２４－２は、パルスレーザー２０から出射されたレーザーパルス光２０１を適宜折り返す。反射鏡２４-１及び反射鏡２４－２は、当該レーザーパルス光２０１が集光素子２２を通過し、アルミニウム梁６０の照射位置１６に集光されるように設けられる。振動測定計３０は、アルミニウム梁６０の測定位置１８における振動のパワースペクトルの測定を行う。まず、振動測定計３０は、測定結果に基づき、アルミニウム梁６０における振動の時刻歴応答を取得する。次いで、振動測定計３０は、取得した時刻歴応答に対するフーリエ変換により、アルミニウム梁６０における振動のパワースペクトルを取得する。そして、振動測定計３０は、取得したパワースペクトルを硬化体解析装置４０へ出力する。硬化体解析装置４０は、振動測定計３０から入力されるパワースペクトルに基づき、アルミニウム梁６０における振動の一次共振周波数を取得する。
振動測定計３０が測定結果に基づき取得する時刻歴応答について説明する。時刻歴応答は、例えば、横軸が時間（秒）を示し、縦軸が電圧（Ｖ）を示すグラフで表される。実施例１では、時刻歴応答のグラフより、実験開始からの時間が経過すると共に、アルミニウム梁６０における振動が減衰しにくくなっていることが分かった。即ち、モルタル５４の硬化に伴い、アルミニウム梁６０における振動の減衰が小さくなることが分かった。
図７を参照して、振動測定計３０が測定結果に基づき取得するアルミニウム梁６０における振動のパワースペクトルについて説明する。図７は、実施例２に係るパワースペクトルの取得結果を示す図である。図７のグラフは、実験開始から所定の時間経過ごとに測定されたパワースペクトルにおける、１次共振ピーク付近を拡大したグラフを示す。図７のグラフの横軸は周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸はマグニチュード（ｄＢ）を示す。曲線Ｓ１～Ｓ８は、それぞれ３００分、３３０分、３６０分、３９０分、４２０分、４８０分、５１０分、５４０分経過後に測定されたパワースペクトルを示す。図７より、アルミニウム梁６０における振動の周波数応答におおよそ決まった応答が現れることが分かる。例えば、１００Ｈｚから１５０Ｈｚの間に大きなピーク（一次共振ピーク）が現れ、時間の経過に伴い、当該ピークが高周波側へ移動している。これは、モルタル５４の硬化に伴い、アルミニウム梁６０の支持が強くなったためと考えられる。
図８を参照して、硬化体解析装置４０がパワースペクトルに基づき取得するアルミニウム梁６０における振動の一次共振周波数について説明する。図８は、実施例２に係る一次共振周波数の取得結果を示す図である。図８のグラフの横軸は時間（分）を示し、縦軸はアルミニウム梁６０における振動の一次共振周波数（Ｈｚ）を示す。図８のグラフは、パワースペクトルが示す一次共振ピークにおける周波数を時間経過に対して記録したものである。図８には、実験開始から６００分後くらいまではアルミニウム梁６０の一次共振周波数が８０Ｈｚから１４０Ｈｚくらいまで変化し、それ以降は１５０Ｈｚくらいに収束することが示されている。これより、アルミニウム梁６０における振動の一次共振周波数が時間経過に伴い変化すること、即ち、モルタル５４の硬化に伴い変化することが分かる。 Fig. 5 is a perspective view of a structure 50 according to Example 2. In Example 2, the structure 50 shown in Fig. 5 was prepared, and various experiments were performed. The structure 50 has mortar 54 (an example of a hardened body 10) placed in a container 52, and a part of an aluminum beam 60 (an example of a plate-like member 12) inserted into the mortar 54. The mortar 54 was prepared using the same material and by the same method as the mortar used in Example 1.
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the hardened body analysis system 2 according to Example 2. In Example 2, in addition to the configuration of the hardened body analysis system 1 in the above-mentioned embodiment, a reflecting mirror 24-1 and a reflecting mirror 24-2 are further provided. The reflecting mirror 24-1 and the reflecting mirror 24-2 appropriately fold back the laser pulse light 201 emitted from the pulse laser 20. The reflecting mirror 24-1 and the reflecting mirror 24-2 are provided so that the laser pulse light 201 passes through the focusing element 22 and is focused at the irradiation position 16 of the aluminum beam 60. The vibration measuring meter 30 measures the power spectrum of the vibration at the measurement position 18 of the aluminum beam 60. First, the vibration measuring meter 30 acquires the time history response of the vibration in the aluminum beam 60 based on the measurement result. Next, the vibration measuring meter 30 acquires the power spectrum of the vibration in the aluminum beam 60 by Fourier transforming the acquired time history response. Then, the vibration measuring meter 30 outputs the acquired power spectrum to the hardened body analysis device 40. The hardened body analyzing device 40 obtains the primary resonance frequency of vibration in the aluminum beam 60 based on the power spectrum input from the vibration measuring meter 30 .
The time history response obtained by the vibration measuring meter 30 based on the measurement results will be described. The time history response is represented, for example, by a graph in which the horizontal axis indicates time (seconds) and the vertical axis indicates voltage (V). In Example 1, the graph of the time history response shows that the vibration of the aluminum beam 60 becomes less attenuated as time passes from the start of the experiment. That is, it was found that the attenuation of the vibration of the aluminum beam 60 becomes smaller as the mortar 54 hardens.
With reference to FIG. 7, the power spectrum of the vibration in the aluminum beam 60 acquired by the vibration measuring meter 30 based on the measurement results will be described. FIG. 7 is a diagram showing the acquisition result of the power spectrum in Example 2. The graph in FIG. 7 shows an enlarged graph of the vicinity of the first resonance peak in the power spectrum measured at each predetermined time lapse from the start of the experiment. The horizontal axis of the graph in FIG. 7 indicates frequency (Hz), and the vertical axis indicates magnitude (dB). Curves S1 to S8 indicate the power spectrum measured after 300 minutes, 330 minutes, 360 minutes, 390 minutes, 420 minutes, 480 minutes, 510 minutes, and 540 minutes, respectively. From FIG. 7, it can be seen that a roughly determined response appears in the frequency response of the vibration in the aluminum beam 60. For example, a large peak (first resonance peak) appears between 100 Hz and 150 Hz, and the peak moves toward the high frequency side as time passes. This is considered to be because the support of the aluminum beam 60 becomes stronger as the mortar 54 hardens.
With reference to FIG. 8, the primary resonance frequency of the vibration in the aluminum beam 60 acquired by the hardened body analysis device 40 based on the power spectrum will be described. FIG. 8 is a diagram showing the acquisition result of the primary resonance frequency in Example 2. The horizontal axis of the graph in FIG. 8 indicates time (minutes), and the vertical axis indicates the primary resonance frequency (Hz) of the vibration in the aluminum beam 60. The graph in FIG. 8 is a record of the frequency at the primary resonance peak shown by the power spectrum over time. FIG. 8 shows that the primary resonance frequency of the aluminum beam 60 changes from 80 Hz to about 140 Hz until about 600 minutes after the start of the experiment, and then converges to about 150 Hz. From this, it can be seen that the primary resonance frequency of the vibration in the aluminum beam 60 changes over time, that is, changes with the hardening of the mortar 54.

以上、実施例２より、パルスレーザー２０と振動測定計３０を用いる方法によって取得される板状部材の一次共振周波数と、硬化体の硬化状態の変化との間に相関関係があることが分かった。これより、当該一次共振周波数に基づき硬化体の硬化状態を把握することが可能であるといえる。即ち、パルスレーザー２０と振動測定計３０を用いる方法によって硬化体の硬化状態を把握することが可能であるといえる。なお、実施例２の実験を複数回行い、いずれも同様の結果を得たため、当該実験の再現性も確認できた。 As described above, from Example 2, it was found that there is a correlation between the primary resonance frequency of the plate-shaped member obtained by the method using the pulsed laser 20 and the vibration measuring meter 30 and the change in the hardening state of the hardened body. This means that it is possible to grasp the hardening state of the hardened body based on the primary resonance frequency. In other words, it is possible to grasp the hardening state of the hardened body by the method using the pulsed laser 20 and the vibration measuring meter 30. The experiment of Example 2 was performed multiple times, and similar results were obtained in each case, so the reproducibility of the experiment was also confirmed.

＜６．実施例３＞
実施例１に示したように、貫入抵抗試験によって硬化体の貫入抵抗値を取得することができる。また、実施例２に示したように、パルスレーザー２０と振動測定計３０を用いる方法によって板状部材の一次共振周波数を取得することができる。さらに、当該方法によって取得された板状部材の一次共振周波数を用いたＦＥＭ解析によって、硬化体の弾性係数を算出することができる。貫入抵抗試験によって取得された貫入抵抗値と、ＦＥＭ解析によって取得された弾性係数とが、硬化体の硬化に伴って変化した際に、両者の変化に関係性がある場合、貫入抵抗試験の代わりに、パルスレーザー２０と振動測定計３０を用いる方法によって硬化体の硬化状態を把握することが可能であるといえる。
そこで、実施例３では、貫入抵抗試験によって取得された貫入抵抗値と、ＦＥＭ解析によって取得された弾性係数とが、硬化体の硬化に伴って変化した際に、両者の変化に関係性があるかを検証するための実験を行った。 <6. Example 3>
As shown in Example 1, the penetration resistance value of the hardened body can be obtained by the penetration resistance test. Also, as shown in Example 2, the primary resonance frequency of the plate-like member can be obtained by the method using the pulse laser 20 and the vibration measuring meter 30. Furthermore, the elastic modulus of the hardened body can be calculated by FEM analysis using the primary resonance frequency of the plate-like member obtained by this method. When the penetration resistance value obtained by the penetration resistance test and the elastic modulus obtained by the FEM analysis change with the hardening of the hardened body, if there is a relationship between the changes of the two, it can be said that it is possible to grasp the hardening state of the hardened body by the method using the pulse laser 20 and the vibration measuring meter 30 instead of the penetration resistance test.
Therefore, in Example 3, an experiment was conducted to verify whether there is a relationship between the change in the penetration resistance value obtained by the penetration resistance test and the change in the elastic modulus obtained by the FEM analysis as the hardened body hardens.

実施例３では、図５に示す構造物５０のモデル（容器５２を除く）を予め作成する。モデルのモルタル５４の寸法は、縦１５０ｍｍ（Ｙ軸方向）×横１５０ｍｍ（Ｘ軸方向）×高さ１０８ｍｍ（Ｚ軸方向）である。なお、モルタル５４の四方の角には２５ｍｍのフィレットが施してある。また、モデルのアルミニウム梁６０の寸法は、縦２ｍｍ（Ｙ軸方向）×横２０ｍｍ（Ｘ軸方向）×高さ２００ｍｍ（Ｚ軸方向）である。アルミニウム梁６０がモルタル５４に挿し込まれる長さは１０１ｍｍ、アルミニウム梁６０がモルタル５４から突き出る長さは９９ｍｍと設定した。
ＦＥＭ解析では、予め解析条件の設定を行う。例えば、解析条件は、モデルの物性値と境界条件である。実施例３では、アルミニウム梁６０のモデルの物性値として、密度：２．８５×１０^－６（ｋｇ／ｍｍ^３）、弾性係数：４．７０×１０^４（ＭＰａ）、ポアソン比：０．３３、減衰係数：０を設定した。また、モルタル５４の物性値として、密度：１．４９×１０^－６（ｋｇ／ｍｍ^３）、弾性係数：ｖａｒｉａｂｌｅ、ポアソン比：０．２５、減衰係数：０を設定した。モルタル５４の弾性係数をｖａｒｉａｂｌｅと設定したのは、設定を１ＭＰａずつ変えながら各値におけるＦＥＭ解析を行うためである。境界条件として、モルタル５４のモデルの底面の全方向を固定、側面の法線方向を固定、モルタル５４のモデルとアルミニウム梁６０のモデルとの接触部分をｂｏｎｄｉｎｇと設定した。
ＦＥＭ解析では、上述の物性値と境界条件が設定されたモデルに対して、メッシュを作成した上で解析を行う。本実施例３では、メッシュの節点数を１１６４３２点、要素数を８１７０９個と設定した。
硬化体解析装置４０は、解析条件に基づき、構造物５０のモデルに対してＦＥＭ解析を行う。まず、硬化体解析装置４０は、ＦＥＭ解析にて、モルタル５４の弾性係数を１ＭＰａずつ変え、モルタル５４の各弾性係数におけるアルミニウム梁６０の振動の一次共振周波数を算出する。次いで、硬化体解析装置４０は、算出したアルミニウム梁６０の一次共振周波数と、実施例２で取得した一次共振周波数の時間変化とに基づき、アルミニウム梁６０の一次共振周波数と対応するモルタル５４の弾性係数の時間変化を算出する。次いで、硬化体解析装置４０は、算出したモルタル５４の弾性係数の時間変化と、実施例１のモルタル（モルタル５４と同一の条件で作成）の貫入抵抗値の時間変化とを比較する。
図９を参照して、ＦＥＭ解析によるアルミニウム梁６０の一次共振周波数の算出結果について説明する。図９は、実施例３に係る一次共振周波数の算出結果を示す図である。図９のグラフの横軸はモルタル５４の弾性係数（ＭＰａ）を示し、縦軸はアルミニウム梁６０の一次共振周波数（Ｈｚ）を示す。図９には、モルタル５４の弾性係数が大きくなるに伴い、アルミニウム梁６０の一次共振周波数が大きくなり、弾性係数がある程度大きくなると一次共振周波数が所定の値に収束していくことが示されている。
図１０を参照して、モルタル５４の弾性係数の時間変化の算出結果について説明する。図１０は、実施例３に係る弾性係数の時間変化の算出結果を示す図である。図１０のグラフの横軸は時間（分）を示し、縦軸はモルタル５４の弾性係数（ＭＰａ）を示す。
図１０には、実験開始からの時間が経過すると共に、モルタル５４の弾性係数が大きくなっていることが分かる。これより、モルタル５４の弾性係数は、時間の経過に伴って変化すること、即ち、モルタル５４の硬化に伴って変化することが分かる。
ここで、図４と図１０を参照して、モルタル５４の弾性係数の時間変化と、実施例１のモルタル（モルタル５４と同一の条件で作成）の貫入抵抗値の時間変化との比較結果について説明する。図４には、実施例１の貫入抵抗試験によって取得されたモルタルの貫入抵抗値が時間変化に伴い増加していることが示されている。図１０には、ＦＥＭ解析によって算出されたモルタル５４の弾性係数が時間変化に伴い増加していることが示されている。これより、モルタル５４の弾性係数とモルタルの貫入抵抗値の時間変化は、類似していることが分かる。なお、図１０に示すモルタルの貫入抵抗値の時間変化を示すグラフは、図４に示した実施例１で取得された貫入抵抗値の時間変化を示すグラフの内、モルタル温度が１６．０℃の場合のグラフに特に類似している。 In Example 3, a model of the structure 50 (excluding the container 52) shown in FIG. 5 is created in advance. The dimensions of the mortar 54 of the model are 150 mm long (Y-axis direction) × 150 mm wide (X-axis direction) × 108 mm high (Z-axis direction). The four corners of the mortar 54 are provided with a fillet of 25 mm. The dimensions of the aluminum beam 60 of the model are 2 mm long (Y-axis direction) × 20 mm wide (X-axis direction) × 200 mm high (Z-axis direction). The length of the aluminum beam 60 inserted into the mortar 54 was set to 101 mm, and the length of the aluminum beam 60 protruding from the mortar 54 was set to 99 mm.
In the FEM analysis, the analysis conditions are set in advance. For example, the analysis conditions are the physical property values and boundary conditions of the model. In the third embodiment, the physical property values of the aluminum beam 60 model are set as follows: density: 2.85×10 ⁻⁶ (kg/mm ³ ), elastic modulus: 4.70×10 ⁴ (MPa), Poisson's ratio: 0.33, and damping coefficient: 0. The physical property values of the mortar 54 are set as follows: density: 1.49×10 ⁻⁶ (kg/mm ³ ), elastic modulus: variable, Poisson's ratio: 0.25, and damping coefficient: 0. The elastic modulus of the mortar 54 is set as variable in order to perform FEM analysis at each value while changing the setting by 1 MPa. As the boundary conditions, the bottom surface of the mortar 54 model is fixed in all directions, the normal direction of the side surface is fixed, and the contact portion between the mortar 54 model and the aluminum beam 60 model is set as bonding.
In the FEM analysis, a mesh is created for the model in which the above-mentioned physical property values and boundary conditions are set, and then the analysis is performed. In this embodiment, the number of nodes of the mesh is set to 116432, and the number of elements is set to 81709.
The hardened body analyzing device 40 performs FEM analysis on the model of the structure 50 based on the analysis conditions. First, the hardened body analyzing device 40 changes the elastic modulus of the mortar 54 by 1 MPa in the FEM analysis, and calculates the primary resonance frequency of the vibration of the aluminum beam 60 at each elastic modulus of the mortar 54. Next, the hardened body analyzing device 40 calculates the time change of the elastic modulus of the mortar 54 corresponding to the primary resonance frequency of the aluminum beam 60 based on the calculated primary resonance frequency of the aluminum beam 60 and the time change of the primary resonance frequency obtained in Example 2. Next, the hardened body analyzing device 40 compares the calculated time change of the elastic modulus of the mortar 54 with the time change of the penetration resistance value of the mortar of Example 1 (prepared under the same conditions as the mortar 54).
The calculation results of the primary resonance frequency of the aluminum beam 60 by FEM analysis will be described with reference to Fig. 9. Fig. 9 is a diagram showing the calculation results of the primary resonance frequency according to Example 3. The horizontal axis of the graph in Fig. 9 indicates the elastic modulus (MPa) of the mortar 54, and the vertical axis indicates the primary resonance frequency (Hz) of the aluminum beam 60. Fig. 9 shows that as the elastic modulus of the mortar 54 increases, the primary resonance frequency of the aluminum beam 60 increases, and when the elastic modulus reaches a certain level, the primary resonance frequency converges to a predetermined value.
The calculation results of the change in the elastic modulus of mortar 54 over time will be described with reference to Fig. 10. Fig. 10 is a diagram showing the calculation results of the change in the elastic modulus over time according to Example 3. The horizontal axis of the graph in Fig. 10 indicates time (minutes), and the vertical axis indicates the elastic modulus of mortar 54 (MPa).
10, it can be seen that as time passes from the start of the experiment, the elastic modulus of the mortar 54 increases. This shows that the elastic modulus of the mortar 54 changes with the passage of time, that is, changes with the hardening of the mortar 54.
Here, with reference to FIG. 4 and FIG. 10, a comparison result between the time change of the elastic modulus of mortar 54 and the time change of the penetration resistance value of the mortar of Example 1 (prepared under the same conditions as mortar 54) will be described. FIG. 4 shows that the penetration resistance value of the mortar obtained by the penetration resistance test of Example 1 increases with time. FIG. 10 shows that the elastic modulus of mortar 54 calculated by FEM analysis increases with time. From this, it can be seen that the time change of the elastic modulus of mortar 54 and the penetration resistance value of mortar are similar. Note that the graph showing the time change of the penetration resistance value of mortar shown in FIG. 10 is particularly similar to the graph showing the time change of the penetration resistance value obtained in Example 1 shown in FIG. 4 when the mortar temperature is 16.0 ° C.

以上、実施例３より、貫入抵抗試験によって取得された貫入抵抗値と、ＦＥＭ解析によって取得された弾性係数とが、硬化体の硬化に伴って変化した際に、各々の変化の傾向が類似していることが分かった。これより、貫入抵抗試験によって取得された貫入抵抗値の代わりに、ＦＥＭ解析によって取得された弾性係数に基づき、硬化体の硬化状態を把握することができるといえる。ＦＥＭ解析に使用された一次共振周波数は、パルスレーザー２０と振動測定計３０を用いる方法によって取得された周波数応答に基づくものである。よって、貫入抵抗試験の代わりに、パルスレーザー２０、振動測定計３０、及びＦＥＭ解析を用いる方法によって硬化体の硬化状態を把握することが可能であるといえる。 As described above, from Example 3, it was found that the tendency of change in the penetration resistance value obtained by the penetration resistance test and the elastic modulus obtained by the FEM analysis is similar when they change with the hardening of the hardened body. This means that it is possible to grasp the hardening state of the hardened body based on the elastic modulus obtained by the FEM analysis instead of the penetration resistance value obtained by the penetration resistance test. The primary resonance frequency used in the FEM analysis is based on the frequency response obtained by the method using the pulse laser 20 and the vibration measuring meter 30. Therefore, it is possible to grasp the hardening state of the hardened body by the method using the pulse laser 20, the vibration measuring meter 30, and the FEM analysis instead of the penetration resistance test.

１…硬化体解析システム、１０…硬化体、１２…板状部材、１４…放出物、１６…照射位置、１８…測定位置、２０…パルスレーザー、２２…集光素子、２４－１…反射鏡、２４－２…反射鏡、３０…振動測定計、４０…硬化体解析装置、４１…通信部、４２…制御部、４３…記憶部、４４…入力部、４５…出力部、５０…構造物、５２…容器、５４…モルタル、６０…アルミニウム梁、２０１…レーザーパルス光、４２０…解析部 1...hardened body analysis system, 10...hardened body, 12...plate-like member, 14...emitted material, 16...irradiation position, 18...measurement position, 20...pulse laser, 22...light-collecting element, 24-1...reflector, 24-2...reflector, 30...vibration measuring device, 40...hardened body analysis device, 41...communication unit, 42...control unit, 43...storage unit, 44...input unit, 45...output unit, 50...structure, 52...container, 54...mortar, 60...aluminum beam, 201...laser pulse light, 420...analysis unit

Claims

セメントが用いられた硬化体に一部が挿し込まれた部材に対してレーザーパルス光を照射するレーザー照射工程と、
前記レーザーパルス光の照射によって前記部材がインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答を取得する周波数応答取得工程と、
解析部が、前記周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析工程と、
を含む、硬化体解析方法。 a laser irradiation step of irradiating a laser pulse light onto a member partly inserted into the hardened body using the cement;
a frequency response acquisition step of acquiring a frequency response of vibration in the member when the member is impulse-vibrated by irradiation with the laser pulse light;
an analysis step of acquiring information indicating a cured state of the cured body based on the frequency response by an analysis unit;
A method for analyzing a hardened body, comprising:

前記解析部は、前記周波数応答が示す一次共振周波数に基づき、前記硬化体の弾性係数を前記情報として算出する、
請求項１に記載の硬化体解析方法。 The analysis unit calculates an elastic modulus of the hardened body as the information based on a primary resonance frequency indicated by the frequency response.
The method for analyzing a hardened body according to claim 1 .

前記解析部は、前記一次共振周波数に基づくＦＥＭ（Finite Element Method）解析によって、前記硬化体の弾性係数を算出する、
請求項２に記載の硬化体解析方法。 The analysis unit calculates an elastic modulus of the hardened body by a finite element method (FEM) analysis based on the primary resonance frequency.
The method for analyzing a hardened body according to claim 2 .

セメントが用いられた硬化体に一部が挿し込まれた部材に対してレーザーパルス光を照射するパルスレーザーと、
前記レーザーパルス光の照射によって前記部材がインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答を取得する振動測定計と、
前記振動測定計によって取得される前記周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析部と、
を備える、硬化体解析システム。 A pulsed laser that irradiates a laser pulse light onto a member that is partly inserted into a hardened body containing cement;
a vibration measuring meter for acquiring a frequency response of vibration in the member when the member is impulsively excited by irradiation with the laser pulse light;
an analysis unit that acquires information indicating a cured state of the cured body based on the frequency response acquired by the vibration measuring meter;
A hardened body analysis system comprising:

セメントが用いられた硬化体に対して一部が挿し込まれた部材がレーザーパルス光の照射によってインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析部、
を備える、硬化体解析装置。 an analysis unit that acquires information indicating a hardened state of the hardened body based on a frequency response of vibration in a member when the member, a part of which is inserted into the hardened body using cement, is impulsively excited by irradiation of the laser pulse light;
A hardened body analysis device comprising:

コンピュータを、
セメントが用いられた硬化体に対して一部が挿し込まれた部材がレーザーパルス光の照射によってインパルス加振された際の前記部材における振動の周波数応答に基づき、前記硬化体の硬化状態を示す情報を取得する解析部、
として機能させる、硬化体解析プログラム。 Computer,
an analysis unit that acquires information indicating a hardened state of the hardened body based on a frequency response of vibration in a member when the member, a part of which is inserted into the hardened body using cement, is impulsively excited by irradiation of the laser pulse light;
This hardening analysis program functions as a.