JP7486449B2 - Platform door system - Google Patents
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Description
本開示は、ホームドアシステムに関する。 This disclosure relates to platform door systems.
プラットホームにホームドアシステムが導入された鉄道駅が増えている。ホームドアシステムでは、プラットホーム上にホームドア装置が設置されており、列車がプラットホームに入線し停車していない状態では各ホームドア装置の扉が閉じている。列車が入線し停車すると、列車の扉を開く前にホームドア装置の扉が開き、列車のドアが閉まる前にホームドア装置の扉が閉じる。これにより、利用客の安全が図られている。 An increasing number of train stations are now introducing platform door systems. In a platform door system, platform door devices are installed on platforms, and the doors of each platform door device are closed when a train has entered the platform and is not stopped. When a train enters the platform and stops, the doors of the platform door device open before the train doors open, and close before the train doors close. This ensures the safety of passengers.
ホームドア装置の設置に時間を要するときには、設置予定のホームドア装置のすべての設置が完了する前に、列車を運行せざるを得ない場合もある。この場合、設置済みのホームドア装置については、例えば常に扉を開いた状態とし、列車への利用客の乗降を妨げないような運用がなされることが多い。しかし、このような運用では、すべてのホームドア装置の設置が完了するまでは、利用客の安全性を高めることができない。そこで、設置済みのホームドア装置について、その開閉制御を行うことができるシステムが開示されている（例えば特許文献１、２参照）。
When it takes time to install platform door devices, trains may have to operate before installation of all planned platform door devices is completed. In such cases, the installed platform door devices are often operated, for example, with their doors always open so as not to impede passengers from getting on and off the train. However, such operations do not increase passenger safety until installation of all platform door devices is completed. For this reason, systems have been disclosed that can control the opening and closing of installed platform door devices (see, for example,
設置予定のホームドア装置の設置が完了するまでの間、設置済みのホームドア装置を開閉して運用する場合には、利用客の安全のため、列車のドアを閉じる前に、設置済みのホームドア装置がすべて閉状態にあることを確認する必要がある。特許文献１に開示されたホームドアユニットの監視方法では、ホーム制御装置と設置済みのホームドアユニットの個別制御装置との間を多重伝送信号線及びリレー信号線で接続し、多重伝送信号線又はリレー信号線を介した信号の送受信により設置済みのホームドアユニットの開閉制御が行われる。特許文献２に開示されたプラットホームドア構造では、制御盤から出力される確認信号を、プラットホーム上に設置されたドアユニットを経由して制御盤に戻すループ回路が形成される。このループ回路には、設置済みのドアユニットのドアが閉状態となったときに閉じるスイッチ回路が挿入されており、すべてのドアが閉じた場合にのみ確認信号が制御盤に戻るようになっている。
When operating the installed platform door devices by opening and closing them until the installation of the planned platform door devices is completed, it is necessary to confirm that all installed platform door devices are closed before closing the train doors for the safety of passengers. In the platform door unit monitoring method disclosed in
しかしながら、特許文献１に開示されたホームドアユニットの監視方法では、ホーム制御装置と設置済みのホームドアユニットの個別制御装置との間を多重伝送信号線及びリレー信号線で接続する必要があるため、その配線は煩雑なものとなり、ケーブルの敷設に時間を要する。また、特許文献２に開示されたプラットホームドア構造でも、ドアユニットを経由する確認信号の配線と、ドアユニットを経由した確認信号を制御盤に戻す配線とは別々となっており、制御盤とドアユニットとの配線が煩雑なものとなるので、ケーブルの敷設に時間を要する。このため、プラットホーム上に設置されたホームドア装置がすべて閉状態にあるのか、開状態にあるのかを判定できる仕組みを容易に構築できるようにすることが望まれている。
However, in the method of monitoring platform door units disclosed in
本開示は、上記実情の下になされたものであり、プラットホーム上に設置されたホームドア装置がすべて閉状態又は開状態にあることを判定する仕組みを容易に構築することができるホームドアシステムを提供することを目的とする。 This disclosure was made in light of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a platform door system that can easily construct a mechanism for determining whether all platform door devices installed on a platform are in a closed or open state.
上記目的を達成するために、本開示に係るホームドアシステムは、２つの端子が設けられた入出力コネクタを有する制御装置と、プラットホーム上に設置されたｎ（ｎは１以上の整数）台のホームドア装置と、ｎ本のケーブルと、終端回路と、を備える。ホームドア装置は、第１信号線及び第２信号線を有し、第１信号線の一方端に接続された端子及び第２信号線の一方端に接続された端子が設けられた第１中継コネクタを有し、第１信号線の他方端に接続された端子及び第２信号線の他方端に接続された端子が設けられた第２中継コネクタを有する。ケーブルは、第３信号線及び第４信号線を有し、第３信号線の一方端に接続された端子及び第４信号線の一方端に接続された端子が設けられた第３中継コネクタを有し、第３信号線の他方端に接続された端子及び第４信号線の他方端に接続された端子が設けられた第４中継コネクタを有する。終端回路は、第２中継コネクタの２つの端子を短絡させ得る。制御装置の入出力コネクタに第３中継コネクタが接続された第１番のケーブルの第４中継コネクタが、第１番のホームドア装置の第１中継コネクタに接続されている。ｎが２以上の場合、第ｋ（ｋは１からｎ－１までの整数）番のホームドア装置の第２中継コネクタに第３中継コネクタが接続された第ｋ＋１のケーブルの第４中継コネクタが、第ｋ＋１番のホームドア装置の第１中継コネクタに接続されている。終端回路は、第ｎ番のホームドア装置の第２中継コネクタに接続されている。ホームドア装置は、開閉可能な扉と、扉が閉状態又は開状態になると閉じるスイッチ回路とを有し、スイッチ回路は、第１信号線又は第２信号線に挿入されており、第１中継コネクタと第２中継コネクタとは、第１信号線同士及び第２信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有するとともに、第３中継コネクタと第４中継コネクタとは、第３信号線同士及び第４信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有する。 In order to achieve the above object, the platform door system according to the present disclosure includes a control device having an input/output connector provided with two terminals, n (n is an integer of 1 or more) platform door devices installed on a platform, n cables, and a termination circuit. The platform door device has a first signal line and a second signal line, a first relay connector provided with a terminal connected to one end of the first signal line and a terminal connected to one end of the second signal line, and a second relay connector provided with a terminal connected to the other end of the first signal line and a terminal connected to the other end of the second signal line. The cable has a third signal line and a fourth signal line, a third relay connector provided with a terminal connected to one end of the third signal line and a terminal connected to one end of the fourth signal line, and a fourth relay connector provided with a terminal connected to the other end of the third signal line and a terminal connected to the other end of the fourth signal line. The termination circuit can short-circuit the two terminals of the second relay connector. The fourth relay connector of the first cable, the third relay connector of which is connected to the input/output connector of the control device, is connected to the first relay connector of the first platform door device. When n is 2 or more, a fourth relay connector of a k+1th cable in which a third relay connector is connected to a second relay connector of a kth (k is an integer from 1 to n-1) platform door device is connected to a first relay connector of the k+1th platform door device. The termination circuit is connected to the second relay connector of the nth platform door device. The platform door device has a door that can be opened and closed and a switch circuit that closes when the door is in a closed or open state, the switch circuit is inserted into the first signal line or the second signal line , the first relay connector and the second relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the first signal lines and the second signal lines are conductive to each other, and the third relay connector and the fourth relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the third signal lines and the fourth signal lines are conductive to each other.
本開示の構成によれば、制御装置とホームドア装置との間及びホームドア装置同士をケーブルで接続するだけで、制御装置が、プラットホーム上に設置されたホームドア装置の扉が閉状態又は開状態にあることを検出することができる。このため、プラットホーム上に設置されたホームドア装置がすべて閉状態又は開状態にあることを判定する仕組みを容易に構築することができる。 According to the configuration of the present disclosure, simply by connecting the control device and the platform door device, and between the platform door devices with cables, the control device can detect whether the doors of the platform door device installed on the platform are in a closed or open state. Therefore, it is possible to easily create a mechanism for determining whether all the platform door devices installed on the platform are in a closed or open state.
本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。以下では、必要に応じて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸直交座標系に従って、説明を行う。 The embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, identical or equivalent parts are given the same reference numerals. In the following, the description will be given according to a three-axis Cartesian coordinate system of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, as necessary.
実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。本実施の形態に係るホームドアシステムは、図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示すように、鉄道駅のプラットホーム２上に実現される。図１（Ａ）に示すように、ホームドア装置１０は、Ｙ軸方向に沿って設置される戸袋１０ａと、Ｙ軸方向にスライド可能な扉１０ｂと、を備える。戸袋１０ａは、プラットホーム２上に固定され、プラットホーム２と列車３が入線する軌道との仕切りとなる。扉１０ｂは、戸袋１０ａに対して進入又は退避にスライドする。
First embodiment
First, a first embodiment will be described. A platform door system according to this embodiment is implemented on a
一対のホームドア装置１０は、扉１０ｂ同士が対向するように互いに逆向きに配置されている。一対のホームドア装置１０の扉１０ｂにより列車ドア５に対応するゲートが形成される。この一対のホームドア装置１０が連結されてホームドア列４が形成される。ホームドア列４は、プラットホーム２の軌道側の縁部に対して一定の間隔を置いて、Ｙ軸方向に沿って設置されている。以下では、扉１０ｂが戸袋１０ａに収納され、ゲートが開いた状態を「開状態」とし、扉１０ｂが戸袋１０ａに収納され、ゲートが閉じた状態を「閉状態」とする。後述のように、閉状態には、対向する扉１０ｂの間に利用客が通れない程度の隙間が空いている状態も含まれている。開状態は、ゲートを利用客が通過できる状態を含んでいる。
The pair of
列車３は、プラットホーム２に沿ってＹ軸方向に進んで入線し、列車ドア５が、上述のゲートの位置に停車する。列車３が停車した後、図１（Ｂ）に示すように、ホームドア列４を構成するホームドア装置１０の扉１０ｂがスライドして戸袋１０ａに収納され、ゲートが開く。その後、図１（Ｃ）に示すように、列車ドア５が開く。これにより、プラットホーム２上と列車３との間で、利用客の乗降が可能となる。
The
列車３の出発時間になると、図１（Ｂ）に示すように、列車ドア５が閉まる。次いで、図１（Ａ）に示すように、ホームドア装置１０の扉１０ｂが閉まり、列車３が発車可能な状態となる。なお、ホームドア装置１０の扉１０ｂと列車ドア５の開閉のタイミングは、上述のものには限られない。列車ドア５の方が先に開いてもよいし、ホームドア装置１０の扉１０ｂが先に閉まってもよいし、同時であってもよい。また、扉１０ｂ及び列車ドア５のうち、一方が完全に閉じる前に他方が閉まり始めたり、一方が完全に開く前に他方が開き始めたりしてもよい。
When it is time for
ホームドア装置１０の開閉動作は、列車３の運転手又は車掌の操作で、後述の統合制御装置２０（図２参照）から個々のホームドア装置１０に送られる開信号又は閉信号により可能となる。ホームドア装置１０が、上述のように動作することにより、プラットホーム２上の利用客の安全が確保されている。
The opening and closing of the
ホームドア装置１０は、図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示すように、プラットホーム２上にＹ軸方向に沿って複数台設置する必要があるため、すべてのホームドア装置１０の設置には時間を要する。そこで、本実施の形態に係るホームドアシステムは、プラットホーム２上に配列された設置済みのホームドア装置１０の扉１０ｂの開閉状態を判定する。ホームドア装置１０の扉１０ｂが閉状態であると判定されることが、列車３を発車させる前提条件となるためである。
As shown in Figures 1(A), 1(B) and 1(C), multiple
図２に示すように、ホームドアシステム１は、プラットホーム２上に設置された設置済みのホームドア装置１０と、ホームドア装置１０を制御する制御装置である統合制御装置２０と、を備える。統合制御装置２０は、プラットホーム２のＹ軸方向の端部に設置されている。図２では、設置済みのホームドア装置１０の台数を３台としており、そのうち１台の内部構成を拡大して示すとともに各ホームドア装置１０をそれぞれ離して示している。しかしながら、実際には、各ホームドア装置１０は、図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示すホームドア列４のように連結されてプラットホーム２上に配列されている。
As shown in FIG. 2, the
各ホームドア装置１０には、回路基板１１が設けられている。図２では、ホームドア装置１０と回路基板１１とを分けて示している。しかし、実際には、回路基板１１は、ホームドア装置１０の戸袋１０ａ内に収納されている。すなわち、回路基板１１は、ホームドア装置１０の一部である。
Each
統合制御装置２０は、プラットホーム２上に設置済みのホームドア装置１０の開閉状態を制御する。特に、統合制御装置２０は、プラットホーム２上に設置済みのホームドア装置１０の扉１０ｂが閉状態にあるか否かを判定する。この判定には、確認信号が用いられる。統合制御装置２０は、確認信号をホームドア装置１０の回路基板１１に出力し、全ての設置済みのホームドア装置１０の回路基板１１を経由した確認信号が、戻り信号として戻ってくるか否かを検出する。統合制御装置２０は、その検出結果に基づいて設置済みのホームドア装置１０の扉１０ｂがすべて閉状態にあるか否かを判定する。このため、図２に示すように、ホームドアシステム１では、統合制御装置２０から出力された確認信号をその戻り信号として統合制御装置２０として戻すループ回路６が形成されている。統合制御装置２０は、ホームドア装置１０の扉１０ｂの閉状態を確認する確認信号を出力する端子及び確認信号の戻り信号を入力する端子、すなわち２つの端子が設けられた入出力コネクタ２０ａを有する。入出力コネクタ２０ａは、ループ回路６の始点であり、終点である。
The
図２に示すように、ホームドア装置１０は、ループ回路６の一部を構成する回路基板１１を備える。回路基板１１は、統合制御装置２０から出力された確認信号を中継するとともに戻り信号を中継する。確認信号及び戻り信号の中継のため、回路基板１１は、２つの端子が設けられた第１中継コネクタ１１ａを有している一方で、２つの端子が設けられた第２中継コネクタ１１ｂを有している。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、ホームドア装置１０の回路基板１１上には、互いに絶縁された２本の信号線である第１信号線１１ｃ及び第２信号線１１ｄが形成されている。第１中継コネクタ１１ａの一方の端子は、第１信号線１１ｃの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第２信号線１１ｄの一方端に接続された端子である。第２中継コネクタ１１ｂの一方の端子は、第１信号線１１ｃの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第２信号線１１ｄの一方端に接続された端子である。第１信号線１１ｃは、第１中継コネクタ１１ａから第２中継コネクタ１１ｂへ確認信号を伝送する。第２信号線１１ｄは、第２中継コネクタ１１ｂから第１中継コネクタ１１ａに戻り信号を伝送する。第１信号線１１ｃには、第１信号線１１ｃでの信号の中継と遮断を切り替え可能なスイッチ回路３０が挿入されている。スイッチ回路３０については後述する。
As shown in FIG. 2, a
図２に示すように、ケーブル１２は、ループ回路６の一部である。ケーブル１２は、２つの端子を有する第３中継コネクタ１２ａを有している。この一方、ケーブル１２は、２つの端子を有する第４中継コネクタ１２ｂを有している。ケーブル１２は、統合制御装置２０から出力された確認信号を中継するとともに戻り信号を中継する。確認信号及び戻り信号の中継のため、ケーブル１２は、２つの端子を有する第３中継コネクタ１２ａを有している一方で、２つの端子を有する第４中継コネクタ１２ｂを有している。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、ケーブル１２には、確認信号を伝送する第３信号線１２ｃと、戻り信号を伝送する第４信号線１２ｄを有している。第３中継コネクタ１２ａの一方の端子は、第３信号線１２ｃの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第４信号線１２ｄの一方端に接続された端子である。第４中継コネクタ１２ｂの一方の端子は、第３信号線１２ｃの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第４信号線１２ｄの一方端に接続された端子である。第３信号線１２ｃは、第３中継コネクタ１２ａから第４中継コネクタ１２ｂへ確認信号を伝送する。第４信号線１２ｄは、第４中継コネクタ１２ｂから第３中継コネクタ１２ａに戻り信号を伝送する。
As shown in FIG. 2, the
ケーブル１２は、複数の信号線が束ねられた多芯ケーブルである。したがって、ケーブル１２では、確認信号と戻り信号を同時に伝送することができる。なお、ケーブル１２の信号線が第３信号線１２ｃ及び第４信号線１２ｄに加え、さらに１本以上ある場合には確認信号と戻り信号の他の信号を伝送することができる。例えば、確認信号と戻り信号の伝送に使用されていない残りの信号線を用いて、統合制御装置２０から扉１０ｂを開閉する指令信号を各ホームドア装置１０に伝送することも可能である。
図２に示すように、終端回路１３は、ホームドア装置１０の回路基板１１の第２中継コネクタ１１ｂの２つの端子を短絡させる回路である。終端回路１３は、すべての設置済みのホームドア装置１０の回路基板１１を経由した確認信号を戻り信号として回路基板１１に戻している。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、本実施の形態では、設置済みのホームドア装置の台数を３としている。すなわちｎ＝３としている。しかしながら、これには限られない。ｎは、１以上の整数であればよい。統合制御装置２０から近い順に、設置済みの３台のホームドア装置１０を、ホームドア装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとする。ホームドア装置１０Ａを第１番のホームドア装置１０とし、ホームドア装置１０Ｂを第２番のホームドア装置１０とし、ホームドア装置１０Ｃを第３番のホームドア装置１０とする。また、ホームドアシステム１は、ｎ本、すなわち３本のケーブル１２を備える。第１番のケーブル１２をケーブル１２Ａとし、第２番のケーブル１２をケーブル１２Ｂとし、第３番のケーブル１２をケーブル１２Ｃとする。このように、統合制御装置２０に近い方を上流とし、統合制御装置２０から遠い方を下流として、ホームドア装置１０とケーブル１２の順番を決定する。
As shown in FIG. 2, in this embodiment, the number of installed platform door devices is three. That is, n=3. However, this is not limited to this. n may be an integer equal to or greater than 1. The three installed
まず、統合制御装置２０の入出力コネクタ２０ａには、第１番のケーブル１２Ａの第３中継コネクタ１２ａが接続される。ケーブル１２Ａの第４中継コネクタ１２ｂは、第１番のホームドア装置１０の第１中継コネクタ１１ａに接続される。また、第１番のホームドア装置１０Ａの第２中継コネクタ１１ｂに第３中継コネクタ１２ａが接続された第２番のケーブル１２Ｂの第４中継コネクタ１２ｂは、第２番のホームドア装置１０Ｂの第１中継コネクタ１１ａに接続される。さらに、第２番のホームドア装置１０Ｂの第２中継コネクタ１１ｂに第３中継コネクタ１２ａが接続された第３番のケーブル１２Ｃの第４中継コネクタ１２ｂは、第３番のホームドア装置１０Ｃの第１中継コネクタ１１ａに接続される。一般化すると、ホームドア装置１０の台数ｎが２台以上であり、ｋを１からｎ－１までの整数とする場合、第ｋ番のホームドア装置１０の第２中継コネクタ１１ｂに第３中継コネクタ１２ａが接続された第ｋ＋１番のケーブル１２の第４中継コネクタ１２ｂは、第ｋ＋１番のホームドア装置１０の第１中継コネクタ１１ａに接続される。
First, the
終端回路１３は、第３番のホームドア装置１０Ｃの第２中継コネクタ１１ｂに接続される。これにより、統合制御装置２０を始点終点とし、ホームドア装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃをケーブル１２で順次接続するデイジーチェーン方式によるループ回路６が形成される。終端回路１３が接続されるのは最下流のホームドア装置１０の回路基板１１の第２中継コネクタ１１ｂとなる。一般化すれば、終端回路１３は、第ｎ番のホームドア装置１０の第２中継コネクタ１１ｂに接続される。
The
ループ回路６の構成についてより詳細に説明する。図３に示すように、統合制御装置２０において、入出力コネクタ２０ａの２つの端子は、確認信号を出力する出力端子２１と戻り信号を入力する入力端子２２とである。また、回路基板１１において、第１中継コネクタ１１ａの２つの端子は、確信信号を入力する入力端子１５ａと、戻り信号を出力する出力端子１５ｂとである。また、第２中継コネクタ１１ｂの２つの端子は、確認信号を出力する出力端子１６ａと、戻り信号を入力する入力端子１６ｂとである。ケーブル１２において、第３中継コネクタ１２ａの２つの端子は、確認信号を入力する入力端子１７ａと、戻り信号を出力する出力端子１７ｂとである。第４中継コネクタ１２ｂの２つの端子は、確認信号を出力する出力端子１８ａと、戻り信号を入力する入力端子１８ｂとである。また、終端回路１３には、確認信号を入力する入力端子１３ａと、戻り信号を出力する出力端子１３ｂとが設けられている。入力端子１３ａと出力端子１３ｂとは短絡部材１３ｃを介して短絡している。
The configuration of the
統合制御装置２０の入出力コネクタ２０ａの出力端子２１から出力された確認信号は、入力端子１７ａ→第３信号線１２ｃ→出力端子１８ａ→入力端子１５ａ→第１信号線１１ｃ→出力端子１６ａが繰り返される経路を通り、終端回路１３の入力端子１３ａまで到達する。入力端子１３ａまで到達した確認信号は、短絡部材１３ｃを介して出力端子１３ｂで折り返され、戻り信号となる。戻り信号は、入力端子１６ｂ→第２信号線１１ｄ→出力端子１５ｂ→入力端子１８ｂ→第４信号線１２ｄ→出力端子１７ｂの順で繰り返される経路を進み、統合制御装置２０の入出力コネクタ２０ａの入力端子２２に至る。これにより、ループ回路６が形成される。
The confirmation signal output from the
上述のように、回路基板１１の第１信号線１１ｃには、スイッチ回路３０が挿入されている。スイッチ回路３０が閉じれば、第１中継コネクタ１１ａから第２中継コネクタ１１ｂへ確認信号が中継され、スイッチ回路３０が開けば、第１中継コネクタ１１ａから第２中継コネクタ１１ｂへの確認信号の中継が遮断される。スイッチ回路３０が全て閉じている間は、確認信号を伝送する第１信号線１１ｃと、戻り信号を伝送する第２信号線１１ｄとでは、閾値以上のハイレベルの電圧が維持されている。統合制御装置２０は、入出力コネクタ２０ａの入力端子２２の電圧が閾値以上であれば、すべてのスイッチ回路３０が閉じており、戻り信号が戻ってきたものと判定する。
As described above, the
統合制御装置２０は、例えば、戻り信号が戻っているか否かの判定結果を、音声出力又は表示出力により外部に報知する。また、統合制御装置２０は、列車３の制御系又は鉄道駅の列車３の制御系に対して、扉１０ｂが閉じたことを列車３の発車指示情報を出力するようにしてもよい。
The
前述のように、スイッチ回路３０は、扉１０ｂが閉状態になると閉じ、扉１０ｂが開状態になると開く。以下、ホームドア装置１０の扉１０ｂが開閉する仕組みについて説明する。
As mentioned above, the
図２に示すように、ホームドア装置１０の戸袋１０ａには、回転駆動機であるモータ４０と、モータ４０の駆動に連動して回転するＸ軸に平行な回転軸を中心に回転可能な第１プーリ４１と、Ｘ軸に平行な回転軸を中心に回転可能な第２プーリ４２と、第１プーリ４１と第２プーリ４２の間に巻回されたベルト４３とが設けられている。モータ４０の固定子は、戸袋１０ａに固定され、モータ４０の回転子は第１プーリ４１の回転軸に連結されている。モータ４０の回転子の回転に合わせて第１プーリ４１が回転すると、ベルト４３及び第２プーリ４２が回転する。
As shown in FIG. 2, the
ベルト４３には、ベルトつかみ、すなわち連結部４４が設けられている。連結部４４は、扉１０ｂとベルト４３とを連結している。モータ４０が回転してベルト４３が回転すると、ベルト４３の駆動力が連結部４４を介して扉１０ｂに伝わって、扉１０ｂがＹ軸方向にスライドする。
The
モータ４０には、その回転子の回転位置を検出可能なレゾルバが設けられている。モータ制御部４５は、モータ４０の回転位置、すなわちレゾルバ値を常時監視している。モータ制御部４５は、監視するレゾルバ値に基づいて、モータ４０の回転子の回転数及び回転位置、すなわち回転情報を求め、その回転情報に基づいて、モータ４０の回転子の回転を制御する。例えば、開閉制御部５０から入力される指令位置に対してモータ４０の回転子の回転位置が追従するような位置・速度制御が行われる。
The
モータ制御部４５は、モータ４０の回転情報を、回路基板１１に設けられた開閉制御部５０に出力する。開閉制御部５０は、モータ４０の回転情報に基づいて、扉１０ｂの現在位置を把握し、扉１０ｂの開閉制御を行う。この制御により、扉１０ｂは、例えば図４（Ａ）に示す開位置と、図４（Ｂ）に示す閉位置との間をＹ軸方向にスライドする。
The
さらに、モータ制御部４５は、モータ４０にかかるトルクの情報、すなわちトルク情報を常時監視している。トルクは、モータ４０に流れる電流に比例しているため、その電流値から求めることができる。モータ制御部４５は、監視するトルク情報に基づいて、モータ４０の回転子の回転を制御する。モータ４０にかかるトルクの情報は、開閉制御部５０に送られる。開閉制御部５０は、送られてきたトルクの情報に基づいて、扉１０ｂの開閉制御を行う。例えば、扉１０ｂに人が挟まった場合には、モータ４０に大きなトルクがかかる。開閉制御部５０は、このような過大トルクを検出した場合には、扉１０ｂを開くなどの制御を行う。
Furthermore, the
このように、本実施の形態では、ホームドア装置１０は、モータ４０、第１プーリ４１、第２プーリ４２、ベルト４３、連結部４４、モータ制御部４５及び開閉制御部５０によって、モータ４０の位置情報又はトルク情報に基づいてモータ４０を駆動して、戸袋１０ａに対する扉１０ｂの位置を制御するフィードバック制御部が実現される。
In this manner, in this embodiment, the
開閉制御部５０は、扉１０ｂを開状態から閉状態にスライドさせる際に、図５に示す速度プロファイルを有する速度指令により、扉１０ｂをＹ方向にスライドさせる。開閉制御部５０は、扉１０ｂを、開位置から一定の加速度で加速しながら＋Ｙ方向に移動させる。扉１０ｂの速度が最高速度Ｖｍａｘに到達すると、扉１０ｂは等速度でさらに移動する。扉１０ｂが不図示のリミットスイッチに接触すると減速度を段階的に小さくしながら扉１０ｂを速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３まで減速させ、最終的には速度が０となった時点で停止する。このときの位置を扉１０ｂの閉位置とし、このときの扉１０ｂの状態を「全閉状態」とする。図１（Ａ）には、「全閉状態」にある扉１０ｂが示されている。
When sliding the
図４（Ｂ）に示すように、全閉状態において、一対の扉１０ｂの間に隙間Ｗが設けられていてもよい。全閉状態とは、対向する扉１０ｂが互いに接触した状態ではなく、隙間Ｗを開けて止まった状態も含んでいる。全閉状態は、前述の通り、モータ４０の回転情報から得られる扉１０ｂの位置情報に基づいて決定される。
As shown in FIG. 4B, in the fully closed state, a gap W may be provided between the pair of
図２に示すように、ホームドア装置１０には、扉１０ｂが閉状態になっていることを検出する閉確認センサ４６が設けられている。閉確認センサ４６は、扉１０ｂの位置情報を検出するドア位置センサであり、クローズリミットセンサ、すなわちＣＬＴセンサともいう。閉確認センサ４６は、戸袋１０ａに設けられた検出部４６ａと、扉１０ｂに設けられた被検出部４６ｂと、を備える。
As shown in FIG. 2, the
検出部４６ａと被検出部４６ｂとは、図４（Ａ）に示すように扉１０ｂが開状態にあるときには、互いのＹ位置がずれている。この場合、図６（Ａ）に示すように、検出部４６ａの間で送受信される光ＩＬは被検出部４６ｂで遮られることはない。
When the
一方、図４（Ｂ）に示すように、扉１０ｂがスライドし、閉状態になると検出部４６ａのＹ位置と被検出部４６ｂのＹ位置とが一致する。この場合、図６（Ｂ）に示すように、検出部４６ａ内で送受信される光ＩＬの光路が被検出部４６ｂにより遮られ、扉１０ｂが閉状態になったことが検出される。
On the other hand, as shown in FIG. 4(B), when the
閉確認センサ４６は、扉１０ｂが閉状態になったことを示す信号を回路基板１１の開閉制御部５０に送る。開閉制御部５０は、この信号が入力されると、スイッチ回路３０を閉じる。なお、この信号は、扉１０ｂが再び開状態となるまで維持される。
The
次に、実施の形態１に係るホームドアシステム１の設置方法について説明する。
（１）最終電車が出発し鉄道駅の改札が閉まってから早朝に空くまでの間、ホームドア装置１０をプラットホーム２上に設置する。
（２）統合制御装置２０とホームドア装置１０の回路基板１１との間、ホームドア装置１０の回路基板１１同士の間をケーブル１２で接続し、最下流のホームドア装置１０の回路基板１１の第２中継コネクタ１１ｂに終端回路１３を接続する。
（３）電源を投入し、ホームドアシステム１の運用を開始する。
Next, a method for installing the
(1) A
(2)
(3) Turn on the power and begin operation of the
改札が空くまでに設置されたホームドア装置１０がホームドア装置１０Ａのみ、すなわちｎ＝１であった場合には、図７（Ａ）に示すように、統合制御装置２０とホームドア装置１０Ａとの間にケーブル１２Ａが連結され、ホームドア装置１０Ａの第２中継コネクタ１１ｂに終端回路１３が形成されて、ループ回路６が形成される。また、改札が空くまでに設置されたホームドア装置１０がホームドア装置１０Ａ、１０Ｂであり、ｎ＝２であった場合には、図７（Ｂ）に示すように、統合制御装置２０とホームドア装置１０Ａとの間、ホームドア装置１０Ａとホームドア装置１０Ｂとの間にケーブル１２Ａ、１２Ｂが連結され、ホームドア装置１０Ｂの第２中継コネクタに終端回路１３が形成されて，ループ回路６が形成される。
If the only
続いて、ホームドアシステム１の動作について説明する。ここでは、図２に示すように。３台のホームドア装置１０Ａ～１０Ｃが設置されているものとする。
Next, the operation of the
（１）ホームドア装置１０Ａ～１０Ｃの扉１０ｂが閉状態にある間は、全てのホームドア装置１０Ａ～１０Ｃにおける回路基板１１のスイッチ回路３０は閉じている。これにより、統合制御装置２０から出力された確認信号はホームドア装置１０Ａ～１０Ｃを経て終端回路１３まで到達し、戻り信号となって、ホームドア装置１０Ｃ～１０Ａを経て統合制御装置２０に戻る。統合制御装置２０は、戻り信号を入力することにより、設置済みのホームドア装置１０Ａ～１０Ｃの扉１０ｂが閉まっていると判定することができる。
(1) While the
（２）列車３がプラットホーム２に入線し、停車すると、統合制御装置２０は、ホームドア装置１０Ａ～１０Ｃの回路基板１１の開閉制御部５０にそのホームドア装置１０Ａ～１０Ｃの扉１０ｂを開かせる。これとともに、開閉制御部５０は、スイッチ回路３０を開く。この状態では、統合制御装置２０には戻り信号が入力されず、いずれかのホームドア装置１０の扉１０ｂが開いていることを検出することができる。この後、図１（Ｃ）に示すように列車ドア５が開いて利用客が列車３とプラットホーム２との間を乗降する。
(2) When the
（３）出発時間になると、統合制御装置２０はホームドア装置１０Ａ～１０Ｃに扉１０ｂを閉じる閉信号を出力する。これにより、ホームドア装置１０Ａ～１０Ｃの開閉制御部５０は、扉１０ｂを閉じる制御を行う。扉１０ｂが閉状態になると、回路基板１１のスイッチ回路３０が閉じる。これにより、確認信号の戻り信号が、統合制御装置２０に戻るようになる。これにより、ループ回路６が閉ループとなり、設置済みのホームドア装置１０の扉１０ｂがすべて閉状態になったことを検出することができる。
(3) When the departure time arrives, the
（４）統合制御装置２０が、列車３は出発可能な状態となったものと判定し、その旨の音声出力又は表示出力を行う。音声出力又は表示出力を確認した車掌又は運転手は、列車ドア５を閉じて、発車準備を行う。
(4) The
なお、図８に示すように、設置済みのホームドア装置１０を撤去又は置き換えることも可能である。ここでは、ホームドア装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが設置された状態からホームドア装置１０Ｂが撤去された状態が示されている。ホームドア装置１０Ｂが撤去された場合、ホームドア装置１０Ｂに接続されていたケーブル１２Ｂとケーブル１２Ｃとを接続することができる。具体的には、ホームドア装置１０Ａの回路基板１１に接続されていたケーブル１２Ｂの第４中継コネクタ１２ｂと、ホームドア装置１０Ｃの回路基板１１に接続されていたケーブル１２Ｃの第３中継コネクタ１２ａとを、接続する。一般化すれば、ｎが２以上の場合、第ｋ番のホームドア装置１０が取り除かれた場合に、第ｋ番のホームドア装置１０の第１中継コネクタ１１ａに接続されていた第ｋ番のケーブル１２の第４中継コネクタ１２ｂと、第ｋ番のホームドア装置１０の第２中継コネクタ１１ｂに接続されていた第ｋ＋１番のケーブル１２の第３中継コネクタ１２ａとが互いに接続可能である。これにより、ホームドア装置１０Ａの回路基板１１と、ホームドア装置１０Ｃの回路基板１１との間で、確認信号及び戻り信号の伝送が可能となり、それらに跨がるループ回路６を形成することが可能となる。
As shown in FIG. 8, it is also possible to remove or replace the installed
なお、ケーブル１２同士を直接連結する必要はなく、ケーブル１２の間にアダプタを挿入し、間接的に連結してもよい。また、ケーブル１２同士の中間にケーブル１２をつないで延長するようにしてもよい。このようにすれば、複数台のホームドア装置１０が取り除かれた場合にも対応することができる。
It should be noted that it is not necessary to directly connect the
なお、本実施の形態では、ホームドア装置１０の戸袋１０ａ及び扉１０ｂに設けられた閉確認センサ４６で扉１０ｂの閉状態を検出した。しかしながら、これには限られない。モータ４０の回転数及び回転位置から算出される扉１０ｂの位置情報に基づいて、扉１０ｂが閉状態であるか否かを検出するようにしてもよい。このような場合には、ホームドア装置１０が、閉確認センサ４６を備えていなくてもよい。
In this embodiment, the closed state of the
なお、図４（Ｂ）に示す隙間Ｗがなく、一対の扉１０ｂが当接して全閉状態となる場合、開閉制御部５０は、モータ制御部４５を介してモータ４０のトルクが過大になったことを検出し、この位置が扉１０ｂの閉位置であるとして、扉１０ｂを停止させるようにしてもよい。
In addition, when there is no gap W as shown in FIG. 4(B) and the pair of
実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態に係るホームドアシステム１は、ホームドア装置１０の構成が、上記実施の形態１に係るホームドアシステム１と異なっている。この実施の形態に係るホームドアシステム１において、ホームドア装置１０の閉確認センサ４６は、扉１０ｂが閉状態となる扉１０ｂの位置情報を調整可能である。
Next, a description will be given of
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係るホームドアシステム１では、閉確認センサ４６において、戸袋１０ａに設置される検出部４６ａの位置を調整可能な調整部４７が設けられている。この調整部４７は、検出部４６ａには、Ｙ軸方向に延びるスライド溝が設けられており、検出部４６ａをスライド溝に嵌めつつＹ軸方向に移動させ、固定したい位置にネジ４８で検出部４６ａを位置決めすることができる。
As shown in Figures 9(A) and 9(B), in the
閉確認センサ４６の検出部４６ａのＹ位置をずらすことにより、扉１０ｂが閉状態となったことを出力するタイミングを調整することができる。例えば、図１０に示すように、扉１０ｂの速度がＶｍａｘからＶ１まで低下した位置で、扉１０ｂが閉状態となったことを検出することができる。開閉制御部５０は、閉確認センサ４６で扉１０ｂの閉状態が確認されると、スイッチ回路３０を閉じる。設置済みのホームドア装置１０におけるすべてのスイッチ回路３０が閉じるとループ回路６が閉じて統合制御装置２０に確認信号の戻り信号が戻る。これにより、設置済みのホームドア装置のすべての扉１０ｂが閉じたと判定することができる。図９（Ｂ）では、全閉状態の扉１０ｂの位置が破線で示されている。このように、扉１０ｂが全閉状態となる前に、扉１０ｂが閉状態となったことを検出するようにすれば、ホームドア装置１０の扉１０ｂが閉じ始めてから閉状態と判定されるまでの時間を短縮し、引いては列車３が到着してから発車するまでの時間を短縮することが可能となる。
By shifting the Y position of the
このように、本実施の形態では、ドア位置検出部としての閉確認センサ４６は、扉１０ｂが開位置から閉位置に移動して全閉状態となる前に、閉状態となったことを検出する。しかしながら、モータ４０の位置情報から求められる扉１０ｂの位置に基づいて、全閉状態となるために、扉１０ｂが閉状態となったと判定するようにしてもよい。このようにしても、ホームドア装置１０の扉１０ｂが閉じ始めてから閉状態と判定されるまでの時間を短縮することが可能となる。この場合には、閉確認センサ４６は備えなくてもよい。
In this way, in this embodiment, the
上記実施の形態と同様に、扉１０ｂが最終的に停止する位置、すなわち全閉状態は、モータ４０の回転数及び回転位置に基づいて求められる。したがって、扉１０ｂが閉状態にあるか否かは、モータ４０の回転数及び回転位置に基づいて検出するようにしてもよい。この場合には、閉確認センサ４６は備えなくてもよい。
As in the above embodiment, the position where the
なお、閉確認センサ４６で閉状態が検出される位置を速度Ｖ２となる位置にしてもよいし、速度Ｖ３になる位置にしてもよい。
The position where the closed state is detected by the
実施の形態３
次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態に係るホームドアシステム１は、ホームドア装置１０の構成が、上記実施の形態１に係るホームドアシステム１と異なっている。本実施の形態に係るホームドアシステム１は、ホームドア装置１０の構成が、上記実施の形態と異なる。この実施の形態に係るホームドアシステム１において、ホームドア装置１０は、戸袋１０ａと扉１０ｂとにストッパ機構６０が設けられている。
Next, a third embodiment will be described. In the
図１１（Ａ）に示すように、ストッパ機構６０は、戸袋１０ａに設置されたストッパ部材６０ａと、扉１０ｂに設置されたストッパ部材６０ｂを備える。戸袋１０ａに対して扉１０ｂがスライドすると、図１１（Ｂ）に示すようにストッパ部材６０ａとストッパ部材６０ｂとが接触して、扉１０ｂがそれ以上進まなくなる。モータ制御部４５は、モータ４０のトルクが過大になったことを検出し、この位置が扉１０ｂの全閉状態であるとして、扉１０ｂを停止させる。
As shown in FIG. 11(A), the
また、ストッパ機構６０に弾性力を持たせるようにしてもよい。例えば、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、ストッパ部材６０ｂが連結部６０ｄ及び弾性部材６０ｃを介して扉１０ｂに接続されるようにする。弾性部材６０ｃは、ストッパ部材６０ｂとストッパ部材６０ａとが当接する方向に弾性力を有している。扉１０ｂが閉じて、ストッパ部材６０ａとストッパ部材６０ｂとが当接すると、ストッパ部材６０ｂは、ストッパ部材６０ａに押され、弾性部材６０ｃが縮むため、扉１０ｂはまだ少し進む。扉１０ｂがさらに進んで弾性部材６０ｃの反発力が大きくなると、その反発力に応じてモータ４０のトルクが大きくなる。開閉制御部５０は、トルクの大きさが閾値以上となれば、その時点で扉１０ｂを停止させることができる。
The
本実施の形態では、ストッパ機構６０、すなわちストッパ部材６０ａ，６０ｂにより扉１０ｂの閉位置が決定されている。したがって、ストッパ部材６０ａ，６０ｂのＹ位置を調整することにより、扉１０ｂが閉状態となる位置を調整することにできる。例えば、図１１（Ｂ）に示す扉１０ｂ同士の隙間Ｗが大きすぎる場合又は小さすぎる場合には、ストッパ部材６０ａ，６０ｂのＹ位置を調整することにより、対向する扉１０ｂの隙間Ｗの大きさを調整することができる。
In this embodiment, the closed position of the
なお、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、ストッパ機構６０と閉確認センサ４６とを一体化するようにしてもよい。具体的には、図１３（Ａ）に示すように、戸袋１０ａに取り付けられた検出部４６ａとストッパ部材６０ａとが一体化しており、扉１０ｂに取り付けられた被検出部４６ｂとストッパ部材６０ｂとが一体化している。扉１０ｂが閉状態になると、図１３（Ｂ）に示すように、被検出部４６ｂが検出部４６ａによって検出される位置に到達するとともに、ストッパ部材６０ａとストッパ部材６０ｂとが当接する。
As shown in Fig. 13(A) and Fig. 13(B), the
なお、検出部４６ａ及びストッパ部材６０ａ、被検出部４６ｂ及びストッパ部材６０ｂの一方が一体化しているだけでもよい。このようにすれば、扉１０ｂの全閉位置の調整作業をより簡単にすることができる。また、ホームドア装置１０の戸袋１０ａ及び扉１０ｂに取り付けられる部品点数を削減することができる。
It is also possible for either the
実施の形態４
次に、実施の形態４について説明する。この実施の形態４に係るホームドアシステム１では、ホームドア装置１０が、グループ分けされている。例えば、図１４に示すように、ホームドア装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのグループと、ホームドア装置１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆのグループとにグループ分けされている。この実施の形態に係るホームドアシステム１では、複数のループ回路６が設けられている。
Fourth embodiment
Next, a fourth embodiment will be described. In the
統合制御装置２０は、ホームドア装置１０のグループ毎に入出力コネクタ２０ａを有している。グループ毎に、入出力コネクタ２０ａとホームドア装置１０との間、ホームドア装置１０同士をケーブル１２でデイジーチェーン接続し、最下流、すなわち第ｎ番のホームドア装置１０の第２中継コネクタ１１ｂを終端回路１３に接続することにより、グループ毎にループ回路６を形成することができる。例えば、プラットホーム２の上りのホームドア列４を構成するホームドア装置１０と、下りのホームドア列４を構成するホームドア装置１０とをグループ分けし、それぞれのグループでループ回路６を形成して、ホームドア装置１０の扉１０ｂの閉状態を検出することができる。
The
なお、ホームドア装置１０のグループは、３つ以上であってもよい。また、グループ毎の設置済みのホームドア装置１０の数は異なっていてもよい。
The number of groups of
以上詳細に説明したように、上記実施の形態によれば、統合制御装置２０とホームドア装置１０との間及びホームドア装置１０同士をケーブル１２でデイジ－チェーン接続するだけで、統合制御装置２０が、プラットホーム２上に設置されたホームドア装置１０の扉が閉状態にあることを検出することができる。このため、プラットホーム２上に設置されたホームドア装置１０の扉１０ｂがすべて閉状態にあることを判定する仕組みを容易に構築することができる。
As described above in detail, according to the above embodiment, simply by daisy-chaining the
また、上記実施の形態では、ホームドア列４を構成するホームドア装置１０のうち、いずれかのホームドア装置１０が撤去された場合でも、そのホームドア装置１０に接続されていたケーブル１２の第３中継コネクタ１２ａと第４中継コネクタ１２ｂとを接続することにより、ループ回路６を実現することができる。これにより、ホームドア装置１０を容易に撤去することができる。ホームドアシステム１を用いればホームドア装置１０の設置と撤去が容易となるので、設置に要する時間を短縮し、設置に要するコストを低減することができる。
In addition, in the above embodiment, even if any one of the
上記実施の形態では、ケーブル１２を多芯ケーブルとした。このようにすれば、確認信号及び戻り信号の他、扉１０ｂを開状態とする開信号及び扉１０ｂを閉じる状態とする閉信号を、このケーブル１２を介して送信することも可能となり、省配線化が可能となる。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、統合制御装置２０とホームドア装置１０との間も、ホームドア装置１０の回路基板１１同士を接続するケーブル１２とを共通化することができる。
In addition, in the above embodiment, the
上記実施の形態では、ホームドア列４をグループ分けし、それぞれにループ回路６を形成することができる。これにより、グループ毎に、設置済みのホームドア装置１０のすべての扉１０ｂが閉状態にあるか否かを判定することができる。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、戸袋１０ａ及び扉１０ｂに取り付けられた閉確認センサ４６に基づいて、その扉１０ｂが閉状態にあるか否かを検出することができる。このようにすれば、扉１０ｂの閉位置にあることを直接検出することができるので、扉１０ｂが閉じていることを確実に検出することができる。
In the above embodiment, it is possible to detect whether the
上記実施の形態では、閉確認センサ４６は、扉１０ｂが閉状態となった扉１０ｂの位置情報を調整可能である。このようにすれば、扉１０ｂが閉状態になったと判定されるタイミングをフレキシブルに調整することができる。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、閉確認センサ４６は、扉１０ｂが開位置から閉位置に移動して停止する前、すなわち全閉状態となる前に、閉状態となったことを検出する。これにより、扉１０ｂが閉状態になったことをいち早く検出し、列車３が発車するまでの時間を短縮することができる。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、閉確認センサ４６として光検出方式のセンサを用いた。しかしながら、これには限られない。閉確認センサ４６は、静電容量方式であってもよいし、接触を検出するものであってもよい。
In the above embodiment, a light detection type sensor is used as the
上記実施の形態では、ホームドア装置１０は、戸袋１０ａから進出する扉１０ｂを設定された位置で停止させるストッパ機構６０を有する。ストッパ機構６０を設けることにより、ホームドア装置１０自体の位置を調整することなく扉１０ｂの全閉位置を調整することができるので、その調整が容易になる。
In the above embodiment, the
ストッパ機構６０と閉確認センサ４６とは一体化していてもよい。このようにすれば、一体化された部品の位置を調整するだけで、ホームドア装置１０における扉１０ｂの全閉位置の調整が可能となるので、その調整が容易になる。
The
上記実施の形態では、確認信号を伝送する第１信号線１１ｃにスイッチ回路３０を挿入した。しかしながら、これには限られない。戻り信号を伝送する第２信号線１１ｄにスイッチ回路３０を挿入するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、設置済みのホームドア装置１０の回路基板１１のコネクタに終端回路１３が取り付けられるものとした。しかしながら、これには限られない。回路基板１１内に終端回路１３に相当する回路を組み込んで、回路基板１１毎に終端回路１３の機能を有効／無効を切り替え可能とするようにしてもよい。
In addition, in the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、確認信号及び戻り信号を電圧信号とし、電圧信号のレベルが閾値以上であるか否かにより、ホームドア装置１０の扉１０ｂが閉状態にあるか否かを判定した。しかしながら、これには限られない。確認信号及び戻り信号の信号レベルを通常はローレベルとし、スイッチ回路３０が開くと、確認信号及び戻り信号の信号レベルがハイレベルになるようにしてもよい。
In the above embodiment, the confirmation signal and the return signal are voltage signals, and whether the
上記実施の形態では、設置済みのホームドア装置１０の扉１０ｂがすべて閉状態にあることを検出した。しかしながら、これには限られない。設置済みのホームドア装置１０の扉１０ｂが開状態にあるときにスイッチ回路３０を閉じるようにしておき、すべての設置済みのホームドア装置１０の扉１０ｂが開状態にあることを検出するようにしてもよい。この場合には、図１５（Ａ）に示すように、扉１０ｂの開状態を検出する開確認センサ４９が必要になる。開確認センサ４９は、戸袋１０ａに取り付けられた検出部４９ａと、扉１０ｂに取り付けられた被検出部４９ｂと、を備える。図１５（Ｂ）に示すように、扉１０ｂが－Ｙ方向に移動し、検出部４９ａと被検出部４９ｂとの位置が一致した場合に、開確認センサ４９が、扉１０ｂが開状態になったことを検出する。この検出信号は、図２に示すように、回路基板１１のスイッチ回路３０を閉じるようにすればよい。
In the above embodiment, it was detected that all the
扉１０ｂの閉状態を検出するループ回路６と、扉１０ｂの開状態を検出するループ回路６とを両方形成するようにしてもよい。このようにすれば、扉１０ｂの閉状態と開状態とを両方確認することができる。
It is also possible to form both a
上記実施の形態では、終端回路１３を短絡回路とした。しかしながら、これには限られない。統合制御装置２０から出力された確認信号の電圧レベルが終端回路１３において低下していた場合には、確認信号の電圧レベルを増幅する増幅回路が設けられるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、一対のホームドア装置１０が互いの扉１０ｂが対向する向きで配列されて１つのゲートを形成した。しかしながら、これには限られない。ホームドア装置１０を同じ向きに並べ、１台で１つのゲートを形成するように配列してもよい。
In the above embodiment, a pair of
上記実施の形態では、ホームドア装置１０を、ハーフハイト、すなわち可動式ホーム柵とした。しかしながら、これには限られない。例えば、ホームドア装置１０が、扉が天井まで達したフルスクリーンタイプのものであってもよい。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、ホームドア装置が、左右にスライドする扉１０ｂを有するものであった。しかしながら、これには限られない。扉１０ｂは、上下にスライドするものであってもよいし、回転ドア方式であってもよい。
In the above embodiment, the platform door device has a
図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）では、３ドアの列車３に対応するホームドア装置１０であった。しかしながら、これには限られない。４ドア又は他のタイプの列車にも対応可能である。
In Figures 1(A), 1(B) and 1(C), the
上記実施の形態では、モータ４０がレゾルバを備えるものとした。しかしながら、これには限られない。モータ４０がレゾルバ以外のロータリエンコーダを備えていてもよい。また、上記実施の形態では、扉１０ｂを駆動するモータ４０を回転モータとしたが、リニアモータであってもよい。
In the above embodiment, the
いずれにしても、上記実施の形態に係るホームドアシステム１を用いることにより、設置済みのホームドア装置１０を監視する監視員を配置する必要がなくなり、その監視員の配置の要するコストを削減することが可能となる。
In any case, by using the
本開示は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。 Various embodiments and modifications of the present disclosure are possible without departing from the broad spirit and scope of the present disclosure. Furthermore, the above-described embodiments are intended to explain the present disclosure and do not limit the scope of the present disclosure. In other words, the scope of the present disclosure is indicated by the claims, not the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the scope of the meaning of the invention equivalent thereto are considered to be within the scope of the present disclosure.
１ ホームドアシステム、２ プラットホーム、３ 列車、４ ホームドア列、５ 列車ドア、６ ループ回路、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ ホームドア装置、１０ａ 戸袋、１０ｂ 扉、１１ 回路基板、１１ａ 第１中継コネクタ、１１ｂ 第２中継コネクタ、１１ｃ 第１信号線、１１ｄ 第２信号線、１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ ケーブル、１２ａ 第３中継コネクタ、１２ｂ 第４中継コネクタ、１２ｃ 第３信号線、１２ｄ 第４信号線、１３ 終端回路、１３ａ 入力端子、１３ｂ 出力端子、１３ｃ 短絡部材、１５ａ 入力端子、１５ｂ 出力端子、１６ａ 出力端子、１６ｂ 入力端子、１７ａ 入力端子、１７ｂ 出力端子、１８ａ 出力端子、１８ｂ 入力端子、２０ 統合制御装置、２０ａ 入出力コネクタ、２１ 出力端子、２２ 入力端子、３０ スイッチ回路、４０ モータ、４１ 第１プーリ、４２ 第２プーリ、４３ ベルト、４４ 連結部、４５ モータ制御部、４６ 閉確認センサ、４６ａ 検出部、４６ｂ 被検出部、４７ 調整部、４８ ネジ、４９ 開確認センサ、４９ａ 検出部、４９ｂ 被検出部、５０ 開閉制御部、６０ ストッパ機構、６０ａ ストッパ部材、６０ｂ ストッパ部材 1 Platform door system, 2 Platform, 3 Train, 4 Platform door row, 5 Train door, 6 Loop circuit, 10, 10A, 10B, 10C Platform door device, 10a Door pocket, 10b Door, 11 Circuit board, 11a First relay connector, 11b Second relay connector, 11c First signal line, 11d Second signal line, 12, 12A, 12B, 12C Cable, 12a Third relay connector, 12b Fourth relay connector, 12c Third signal line, 12d Fourth signal line, 13 Termination circuit, 13a Input terminal, 13b Output terminal, 13c Short circuit member, 15a Input terminal, 15b Output terminal, 16a Output terminal, 16b Input terminal, 17a Input terminal, 17b Output terminal, 18a Output terminal, 18b Input terminal, 20 Integrated control device, 20a Input/output connector, 21 Output terminal, 22 Input terminal, 30 Switch circuit, 40 Motor, 41 First pulley, 42 Second pulley, 43 Belt, 44 Connection part, 45 Motor control part, 46 Close confirmation sensor, 46a Detection part, 46b Detected part, 47 Adjustment part, 48 Screw, 49 Open confirmation sensor, 49a Detection part, 49b Detected part, 50 Opening/closing control part, 60 Stopper mechanism, 60a Stopper member, 60b Stopper member
Claims (8)
プラットホームに設置され、第１信号線及び第２信号線を有し、前記第１信号線の一方端に接続された端子及び前記第２信号線の一方端に接続された端子が設けられた第１中継コネクタを有し、前記第１信号線の他方端に接続された端子及び前記第２信号線の他方端に接続された端子が設けられた第２中継コネクタを有するｎ（ｎは１以上の整数）台のホームドア装置と、
第３信号線及び第４信号線を有し、前記第３信号線の一方端に接続された端子及び前記第４信号線の一方端に接続された端子が設けられた第３中継コネクタを有し、前記第３信号線の他方端に接続された端子及び前記第４信号線の他方端に接続された端子が設けられた第４中継コネクタを有するｎ本のケーブルと、
前記第２中継コネクタの２つの端子を短絡させ得る終端回路と、を備え、
前記制御装置の前記入出力コネクタに前記第３中継コネクタが接続された第１番の前記ケーブルの前記第４中継コネクタが、第１番の前記ホームドア装置の前記第１中継コネクタに接続され、
ｎが２以上の場合、第ｋ（ｋは１からｎ－１までの整数）番の前記ホームドア装置の前記第２中継コネクタに前記第３中継コネクタが接続された第ｋ＋１番の前記ケーブルの前記第４中継コネクタが、第ｋ＋１番の前記ホームドア装置の前記第１中継コネクタに接続され、
前記終端回路は、第ｎ番の前記ホームドア装置の前記第２中継コネクタに接続され、
前記ホームドア装置は、
開閉可能な扉と、前記扉が閉状態又は開状態になると閉じるスイッチ回路とを有し、
前記スイッチ回路は、前記第１信号線又は前記第２信号線に挿入されており、
前記第１中継コネクタと前記第２中継コネクタとは、前記第１信号線同士及び前記第２信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有するとともに、前記第３中継コネクタと前記第４中継コネクタとは、前記第３信号線同士及び前記第４信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有する、
ホームドアシステム。 A control device having an input/output connector provided with two terminals;
n (n is an integer of 1 or more) platform door devices installed on a platform, the platform door devices having a first signal line and a second signal line, a first relay connector provided with a terminal connected to one end of the first signal line and a terminal connected to one end of the second signal line, and a second relay connector provided with a terminal connected to the other end of the first signal line and a terminal connected to the other end of the second signal line;
n cables each having a third signal line and a fourth signal line, a third relay connector provided with a terminal connected to one end of the third signal line and a terminal connected to one end of the fourth signal line, and a fourth relay connector provided with a terminal connected to the other end of the third signal line and a terminal connected to the other end of the fourth signal line;
a termination circuit capable of short-circuiting two terminals of the second relay connector,
The fourth relay connector of the first cable, in which the third relay connector is connected to the input/output connector of the control device, is connected to the first relay connector of the first platform door device,
When n is 2 or more, the fourth relay connector of the k+1th cable, in which the third relay connector is connected to the second relay connector of the kth (k is an integer from 1 to n-1) platform door device, is connected to the first relay connector of the k+1th platform door device,
The termination circuit is connected to the second relay connector of the n-th platform door device,
The platform door device is
A switch circuit that closes when the door is in a closed or open state is provided.
the switch circuit is inserted in the first signal line or the second signal line,
the first relay connector and the second relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the first signal lines and the second signal lines are conductive to each other, and the third relay connector and the fourth relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the third signal lines and the fourth signal lines are conductive to each other,
Platform door system.
請求項１に記載のホームドアシステム。 The cable is a multi-core cable.
The platform door system according to claim 1 .
前記制御装置は、
前記ホームドア装置のグループ毎に前記入出力コネクタを有し、
前記ホームドア装置のグループ毎に前記入出力コネクタと前記ホームドア装置との間を前記ケーブルで接続するとともに、前記ホームドア装置同士を、前記ケーブルでデイジーチェーン接続し、最下流の前記ホームドア装置の前記第２中継コネクタを前記終端回路で接続することにより、ループ回路が形成される、
請求項１又は２に記載のホームドアシステム。 The platform door devices installed on the platform are divided into groups,
The control device includes:
The input/output connector is provided for each group of the platform door devices,
The input/output connector and the platform door device are connected by the cable for each group of the platform door devices, the platform door devices are daisy-chained together by the cable, and the second relay connector of the most downstream platform door device is connected by the termination circuit, thereby forming a loop circuit.
A platform door system as claimed in claim 1 or 2 .
前記扉を収納する戸袋と、
前記戸袋に対して前記扉を進退可能に移動させるモータと、
前記モータの位置情報又はトルク情報に基づいて前記モータを駆動して、前記戸袋に対する前記扉の位置を制御するフィードバック制御部と、
前記扉及び前記戸袋に取り付けられ、前記扉の閉状態又は開状態を検出するドア位置センサと、を備え、
前記スイッチ回路は、
前記ドア位置センサで前記扉が閉状態又は開状態となったことが検出されたときに閉じる、
請求項１から３のいずれか一項に記載のホームドアシステム。 The platform door device is
A door pocket for storing the door;
a motor for moving the door back and forth relative to the door pocket;
a feedback control unit that drives the motor based on position information or torque information of the motor to control a position of the door relative to the door pocket;
a door position sensor attached to the door and the door pocket for detecting a closed or open state of the door,
The switch circuit includes:
Closes when the door position sensor detects that the door is in a closed or open state.
A platform door system as described in any one of claims 1 to 3 .
閉状態又は開状態となったことを検出する前記扉の位置を調整可能である、
請求項４に記載のホームドアシステム。 The door position sensor includes:
The position of the door that detects whether it is in a closed state or an open state can be adjusted.
The platform door system according to claim 4 .
前記モータにより前記扉が駆動されて停止する前に、閉状態又は開状態となったことを検出する、
請求項５に記載のホームドアシステム。 The door position sensor includes:
and detecting whether the door is in a closed state or an open state before the door is driven by the motor and stopped.
The platform door system according to claim 5 .
前記戸袋から進出した前記扉を全閉位置で停止させるストッパ機構を有する、
請求項４から６のいずれか一項に記載のホームドアシステム。 The platform door device is
A stopper mechanism is provided for stopping the door at a fully closed position after the door is advanced from the door pocket.
A platform door system as described in any one of claims 4 to 6 .
請求項７に記載のホームドアシステム。 The door position sensor and the stopper mechanism are integrated together.
The platform door system according to claim 7 .
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