JP7486449B2 - Platform door system - Google Patents
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Description
本開示は、ホームドアシステムに関する。 This disclosure relates to platform door systems.
プラットホームにホームドアシステムが導入された鉄道駅が増えている。ホームドアシステムでは、プラットホーム上にホームドア装置が設置されており、列車がプラットホームに入線し停車していない状態では各ホームドア装置の扉が閉じている。列車が入線し停車すると、列車の扉を開く前にホームドア装置の扉が開き、列車のドアが閉まる前にホームドア装置の扉が閉じる。これにより、利用客の安全が図られている。 An increasing number of train stations are now introducing platform door systems. In a platform door system, platform door devices are installed on platforms, and the doors of each platform door device are closed when a train has entered the platform and is not stopped. When a train enters the platform and stops, the doors of the platform door device open before the train doors open, and close before the train doors close. This ensures the safety of passengers.
ホームドア装置の設置に時間を要するときには、設置予定のホームドア装置のすべての設置が完了する前に、列車を運行せざるを得ない場合もある。この場合、設置済みのホームドア装置については、例えば常に扉を開いた状態とし、列車への利用客の乗降を妨げないような運用がなされることが多い。しかし、このような運用では、すべてのホームドア装置の設置が完了するまでは、利用客の安全性を高めることができない。そこで、設置済みのホームドア装置について、その開閉制御を行うことができるシステムが開示されている(例えば特許文献1、2参照)。
When it takes time to install platform door devices, trains may have to operate before installation of all planned platform door devices is completed. In such cases, the installed platform door devices are often operated, for example, with their doors always open so as not to impede passengers from getting on and off the train. However, such operations do not increase passenger safety until installation of all platform door devices is completed. For this reason, systems have been disclosed that can control the opening and closing of installed platform door devices (see, for example,
設置予定のホームドア装置の設置が完了するまでの間、設置済みのホームドア装置を開閉して運用する場合には、利用客の安全のため、列車のドアを閉じる前に、設置済みのホームドア装置がすべて閉状態にあることを確認する必要がある。特許文献1に開示されたホームドアユニットの監視方法では、ホーム制御装置と設置済みのホームドアユニットの個別制御装置との間を多重伝送信号線及びリレー信号線で接続し、多重伝送信号線又はリレー信号線を介した信号の送受信により設置済みのホームドアユニットの開閉制御が行われる。特許文献2に開示されたプラットホームドア構造では、制御盤から出力される確認信号を、プラットホーム上に設置されたドアユニットを経由して制御盤に戻すループ回路が形成される。このループ回路には、設置済みのドアユニットのドアが閉状態となったときに閉じるスイッチ回路が挿入されており、すべてのドアが閉じた場合にのみ確認信号が制御盤に戻るようになっている。
When operating the installed platform door devices by opening and closing them until the installation of the planned platform door devices is completed, it is necessary to confirm that all installed platform door devices are closed before closing the train doors for the safety of passengers. In the platform door unit monitoring method disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示されたホームドアユニットの監視方法では、ホーム制御装置と設置済みのホームドアユニットの個別制御装置との間を多重伝送信号線及びリレー信号線で接続する必要があるため、その配線は煩雑なものとなり、ケーブルの敷設に時間を要する。また、特許文献2に開示されたプラットホームドア構造でも、ドアユニットを経由する確認信号の配線と、ドアユニットを経由した確認信号を制御盤に戻す配線とは別々となっており、制御盤とドアユニットとの配線が煩雑なものとなるので、ケーブルの敷設に時間を要する。このため、プラットホーム上に設置されたホームドア装置がすべて閉状態にあるのか、開状態にあるのかを判定できる仕組みを容易に構築できるようにすることが望まれている。
However, in the method of monitoring platform door units disclosed in
本開示は、上記実情の下になされたものであり、プラットホーム上に設置されたホームドア装置がすべて閉状態又は開状態にあることを判定する仕組みを容易に構築することができるホームドアシステムを提供することを目的とする。 This disclosure was made in light of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a platform door system that can easily construct a mechanism for determining whether all platform door devices installed on a platform are in a closed or open state.
上記目的を達成するために、本開示に係るホームドアシステムは、2つの端子が設けられた入出力コネクタを有する制御装置と、プラットホーム上に設置されたn(nは1以上の整数)台のホームドア装置と、n本のケーブルと、終端回路と、を備える。ホームドア装置は、第1信号線及び第2信号線を有し、第1信号線の一方端に接続された端子及び第2信号線の一方端に接続された端子が設けられた第1中継コネクタを有し、第1信号線の他方端に接続された端子及び第2信号線の他方端に接続された端子が設けられた第2中継コネクタを有する。ケーブルは、第3信号線及び第4信号線を有し、第3信号線の一方端に接続された端子及び第4信号線の一方端に接続された端子が設けられた第3中継コネクタを有し、第3信号線の他方端に接続された端子及び第4信号線の他方端に接続された端子が設けられた第4中継コネクタを有する。終端回路は、第2中継コネクタの2つの端子を短絡させ得る。制御装置の入出力コネクタに第3中継コネクタが接続された第1番のケーブルの第4中継コネクタが、第1番のホームドア装置の第1中継コネクタに接続されている。nが2以上の場合、第k(kは1からn-1までの整数)番のホームドア装置の第2中継コネクタに第3中継コネクタが接続された第k+1のケーブルの第4中継コネクタが、第k+1番のホームドア装置の第1中継コネクタに接続されている。終端回路は、第n番のホームドア装置の第2中継コネクタに接続されている。ホームドア装置は、開閉可能な扉と、扉が閉状態又は開状態になると閉じるスイッチ回路とを有し、スイッチ回路は、第1信号線又は第2信号線に挿入されており、第1中継コネクタと第2中継コネクタとは、第1信号線同士及び第2信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有するとともに、第3中継コネクタと第4中継コネクタとは、第3信号線同士及び第4信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有する。 In order to achieve the above object, the platform door system according to the present disclosure includes a control device having an input/output connector provided with two terminals, n (n is an integer of 1 or more) platform door devices installed on a platform, n cables, and a termination circuit. The platform door device has a first signal line and a second signal line, a first relay connector provided with a terminal connected to one end of the first signal line and a terminal connected to one end of the second signal line, and a second relay connector provided with a terminal connected to the other end of the first signal line and a terminal connected to the other end of the second signal line. The cable has a third signal line and a fourth signal line, a third relay connector provided with a terminal connected to one end of the third signal line and a terminal connected to one end of the fourth signal line, and a fourth relay connector provided with a terminal connected to the other end of the third signal line and a terminal connected to the other end of the fourth signal line. The termination circuit can short-circuit the two terminals of the second relay connector. The fourth relay connector of the first cable, the third relay connector of which is connected to the input/output connector of the control device, is connected to the first relay connector of the first platform door device. When n is 2 or more, a fourth relay connector of a k+1th cable in which a third relay connector is connected to a second relay connector of a kth (k is an integer from 1 to n-1) platform door device is connected to a first relay connector of the k+1th platform door device. The termination circuit is connected to the second relay connector of the nth platform door device. The platform door device has a door that can be opened and closed and a switch circuit that closes when the door is in a closed or open state, the switch circuit is inserted into the first signal line or the second signal line , the first relay connector and the second relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the first signal lines and the second signal lines are conductive to each other, and the third relay connector and the fourth relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the third signal lines and the fourth signal lines are conductive to each other.
本開示の構成によれば、制御装置とホームドア装置との間及びホームドア装置同士をケーブルで接続するだけで、制御装置が、プラットホーム上に設置されたホームドア装置の扉が閉状態又は開状態にあることを検出することができる。このため、プラットホーム上に設置されたホームドア装置がすべて閉状態又は開状態にあることを判定する仕組みを容易に構築することができる。 According to the configuration of the present disclosure, simply by connecting the control device and the platform door device, and between the platform door devices with cables, the control device can detect whether the doors of the platform door device installed on the platform are in a closed or open state. Therefore, it is possible to easily create a mechanism for determining whether all the platform door devices installed on the platform are in a closed or open state.
本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。以下では、必要に応じて、X軸、Y軸、Z軸の3軸直交座標系に従って、説明を行う。 The embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, identical or equivalent parts are given the same reference numerals. In the following, the description will be given according to a three-axis Cartesian coordinate system of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, as necessary.
実施の形態1
まず、実施の形態1について説明する。本実施の形態に係るホームドアシステムは、図1(A)、図1(B)及び図1(C)に示すように、鉄道駅のプラットホーム2上に実現される。図1(A)に示すように、ホームドア装置10は、Y軸方向に沿って設置される戸袋10aと、Y軸方向にスライド可能な扉10bと、を備える。戸袋10aは、プラットホーム2上に固定され、プラットホーム2と列車3が入線する軌道との仕切りとなる。扉10bは、戸袋10aに対して進入又は退避にスライドする。
First embodiment
First, a first embodiment will be described. A platform door system according to this embodiment is implemented on a
一対のホームドア装置10は、扉10b同士が対向するように互いに逆向きに配置されている。一対のホームドア装置10の扉10bにより列車ドア5に対応するゲートが形成される。この一対のホームドア装置10が連結されてホームドア列4が形成される。ホームドア列4は、プラットホーム2の軌道側の縁部に対して一定の間隔を置いて、Y軸方向に沿って設置されている。以下では、扉10bが戸袋10aに収納され、ゲートが開いた状態を「開状態」とし、扉10bが戸袋10aに収納され、ゲートが閉じた状態を「閉状態」とする。後述のように、閉状態には、対向する扉10bの間に利用客が通れない程度の隙間が空いている状態も含まれている。開状態は、ゲートを利用客が通過できる状態を含んでいる。
The pair of
列車3は、プラットホーム2に沿ってY軸方向に進んで入線し、列車ドア5が、上述のゲートの位置に停車する。列車3が停車した後、図1(B)に示すように、ホームドア列4を構成するホームドア装置10の扉10bがスライドして戸袋10aに収納され、ゲートが開く。その後、図1(C)に示すように、列車ドア5が開く。これにより、プラットホーム2上と列車3との間で、利用客の乗降が可能となる。
The
列車3の出発時間になると、図1(B)に示すように、列車ドア5が閉まる。次いで、図1(A)に示すように、ホームドア装置10の扉10bが閉まり、列車3が発車可能な状態となる。なお、ホームドア装置10の扉10bと列車ドア5の開閉のタイミングは、上述のものには限られない。列車ドア5の方が先に開いてもよいし、ホームドア装置10の扉10bが先に閉まってもよいし、同時であってもよい。また、扉10b及び列車ドア5のうち、一方が完全に閉じる前に他方が閉まり始めたり、一方が完全に開く前に他方が開き始めたりしてもよい。
When it is time for
ホームドア装置10の開閉動作は、列車3の運転手又は車掌の操作で、後述の統合制御装置20(図2参照)から個々のホームドア装置10に送られる開信号又は閉信号により可能となる。ホームドア装置10が、上述のように動作することにより、プラットホーム2上の利用客の安全が確保されている。
The opening and closing of the
ホームドア装置10は、図1(A)、図1(B)及び図1(C)に示すように、プラットホーム2上にY軸方向に沿って複数台設置する必要があるため、すべてのホームドア装置10の設置には時間を要する。そこで、本実施の形態に係るホームドアシステムは、プラットホーム2上に配列された設置済みのホームドア装置10の扉10bの開閉状態を判定する。ホームドア装置10の扉10bが閉状態であると判定されることが、列車3を発車させる前提条件となるためである。
As shown in Figures 1(A), 1(B) and 1(C), multiple
図2に示すように、ホームドアシステム1は、プラットホーム2上に設置された設置済みのホームドア装置10と、ホームドア装置10を制御する制御装置である統合制御装置20と、を備える。統合制御装置20は、プラットホーム2のY軸方向の端部に設置されている。図2では、設置済みのホームドア装置10の台数を3台としており、そのうち1台の内部構成を拡大して示すとともに各ホームドア装置10をそれぞれ離して示している。しかしながら、実際には、各ホームドア装置10は、図1(A)、図1(B)及び図1(C)に示すホームドア列4のように連結されてプラットホーム2上に配列されている。
As shown in FIG. 2, the
各ホームドア装置10には、回路基板11が設けられている。図2では、ホームドア装置10と回路基板11とを分けて示している。しかし、実際には、回路基板11は、ホームドア装置10の戸袋10a内に収納されている。すなわち、回路基板11は、ホームドア装置10の一部である。
Each
統合制御装置20は、プラットホーム2上に設置済みのホームドア装置10の開閉状態を制御する。特に、統合制御装置20は、プラットホーム2上に設置済みのホームドア装置10の扉10bが閉状態にあるか否かを判定する。この判定には、確認信号が用いられる。統合制御装置20は、確認信号をホームドア装置10の回路基板11に出力し、全ての設置済みのホームドア装置10の回路基板11を経由した確認信号が、戻り信号として戻ってくるか否かを検出する。統合制御装置20は、その検出結果に基づいて設置済みのホームドア装置10の扉10bがすべて閉状態にあるか否かを判定する。このため、図2に示すように、ホームドアシステム1では、統合制御装置20から出力された確認信号をその戻り信号として統合制御装置20として戻すループ回路6が形成されている。統合制御装置20は、ホームドア装置10の扉10bの閉状態を確認する確認信号を出力する端子及び確認信号の戻り信号を入力する端子、すなわち2つの端子が設けられた入出力コネクタ20aを有する。入出力コネクタ20aは、ループ回路6の始点であり、終点である。
The
図2に示すように、ホームドア装置10は、ループ回路6の一部を構成する回路基板11を備える。回路基板11は、統合制御装置20から出力された確認信号を中継するとともに戻り信号を中継する。確認信号及び戻り信号の中継のため、回路基板11は、2つの端子が設けられた第1中継コネクタ11aを有している一方で、2つの端子が設けられた第2中継コネクタ11bを有している。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、ホームドア装置10の回路基板11上には、互いに絶縁された2本の信号線である第1信号線11c及び第2信号線11dが形成されている。第1中継コネクタ11aの一方の端子は、第1信号線11cの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第2信号線11dの一方端に接続された端子である。第2中継コネクタ11bの一方の端子は、第1信号線11cの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第2信号線11dの一方端に接続された端子である。第1信号線11cは、第1中継コネクタ11aから第2中継コネクタ11bへ確認信号を伝送する。第2信号線11dは、第2中継コネクタ11bから第1中継コネクタ11aに戻り信号を伝送する。第1信号線11cには、第1信号線11cでの信号の中継と遮断を切り替え可能なスイッチ回路30が挿入されている。スイッチ回路30については後述する。
As shown in FIG. 2, a
図2に示すように、ケーブル12は、ループ回路6の一部である。ケーブル12は、2つの端子を有する第3中継コネクタ12aを有している。この一方、ケーブル12は、2つの端子を有する第4中継コネクタ12bを有している。ケーブル12は、統合制御装置20から出力された確認信号を中継するとともに戻り信号を中継する。確認信号及び戻り信号の中継のため、ケーブル12は、2つの端子を有する第3中継コネクタ12aを有している一方で、2つの端子を有する第4中継コネクタ12bを有している。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、ケーブル12には、確認信号を伝送する第3信号線12cと、戻り信号を伝送する第4信号線12dを有している。第3中継コネクタ12aの一方の端子は、第3信号線12cの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第4信号線12dの一方端に接続された端子である。第4中継コネクタ12bの一方の端子は、第3信号線12cの一方端に接続された端子であり、他方の端子は、第4信号線12dの一方端に接続された端子である。第3信号線12cは、第3中継コネクタ12aから第4中継コネクタ12bへ確認信号を伝送する。第4信号線12dは、第4中継コネクタ12bから第3中継コネクタ12aに戻り信号を伝送する。
As shown in FIG. 2, the
ケーブル12は、複数の信号線が束ねられた多芯ケーブルである。したがって、ケーブル12では、確認信号と戻り信号を同時に伝送することができる。なお、ケーブル12の信号線が第3信号線12c及び第4信号線12dに加え、さらに1本以上ある場合には確認信号と戻り信号の他の信号を伝送することができる。例えば、確認信号と戻り信号の伝送に使用されていない残りの信号線を用いて、統合制御装置20から扉10bを開閉する指令信号を各ホームドア装置10に伝送することも可能である。
図2に示すように、終端回路13は、ホームドア装置10の回路基板11の第2中継コネクタ11bの2つの端子を短絡させる回路である。終端回路13は、すべての設置済みのホームドア装置10の回路基板11を経由した確認信号を戻り信号として回路基板11に戻している。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、本実施の形態では、設置済みのホームドア装置の台数を3としている。すなわちn=3としている。しかしながら、これには限られない。nは、1以上の整数であればよい。統合制御装置20から近い順に、設置済みの3台のホームドア装置10を、ホームドア装置10A、10B、10Cとする。ホームドア装置10Aを第1番のホームドア装置10とし、ホームドア装置10Bを第2番のホームドア装置10とし、ホームドア装置10Cを第3番のホームドア装置10とする。また、ホームドアシステム1は、n本、すなわち3本のケーブル12を備える。第1番のケーブル12をケーブル12Aとし、第2番のケーブル12をケーブル12Bとし、第3番のケーブル12をケーブル12Cとする。このように、統合制御装置20に近い方を上流とし、統合制御装置20から遠い方を下流として、ホームドア装置10とケーブル12の順番を決定する。
As shown in FIG. 2, in this embodiment, the number of installed platform door devices is three. That is, n=3. However, this is not limited to this. n may be an integer equal to or greater than 1. The three installed
まず、統合制御装置20の入出力コネクタ20aには、第1番のケーブル12Aの第3中継コネクタ12aが接続される。ケーブル12Aの第4中継コネクタ12bは、第1番のホームドア装置10の第1中継コネクタ11aに接続される。また、第1番のホームドア装置10Aの第2中継コネクタ11bに第3中継コネクタ12aが接続された第2番のケーブル12Bの第4中継コネクタ12bは、第2番のホームドア装置10Bの第1中継コネクタ11aに接続される。さらに、第2番のホームドア装置10Bの第2中継コネクタ11bに第3中継コネクタ12aが接続された第3番のケーブル12Cの第4中継コネクタ12bは、第3番のホームドア装置10Cの第1中継コネクタ11aに接続される。一般化すると、ホームドア装置10の台数nが2台以上であり、kを1からn-1までの整数とする場合、第k番のホームドア装置10の第2中継コネクタ11bに第3中継コネクタ12aが接続された第k+1番のケーブル12の第4中継コネクタ12bは、第k+1番のホームドア装置10の第1中継コネクタ11aに接続される。
First, the
終端回路13は、第3番のホームドア装置10Cの第2中継コネクタ11bに接続される。これにより、統合制御装置20を始点終点とし、ホームドア装置10A、10B、10Cをケーブル12で順次接続するデイジーチェーン方式によるループ回路6が形成される。終端回路13が接続されるのは最下流のホームドア装置10の回路基板11の第2中継コネクタ11bとなる。一般化すれば、終端回路13は、第n番のホームドア装置10の第2中継コネクタ11bに接続される。
The
ループ回路6の構成についてより詳細に説明する。図3に示すように、統合制御装置20において、入出力コネクタ20aの2つの端子は、確認信号を出力する出力端子21と戻り信号を入力する入力端子22とである。また、回路基板11において、第1中継コネクタ11aの2つの端子は、確信信号を入力する入力端子15aと、戻り信号を出力する出力端子15bとである。また、第2中継コネクタ11bの2つの端子は、確認信号を出力する出力端子16aと、戻り信号を入力する入力端子16bとである。ケーブル12において、第3中継コネクタ12aの2つの端子は、確認信号を入力する入力端子17aと、戻り信号を出力する出力端子17bとである。第4中継コネクタ12bの2つの端子は、確認信号を出力する出力端子18aと、戻り信号を入力する入力端子18bとである。また、終端回路13には、確認信号を入力する入力端子13aと、戻り信号を出力する出力端子13bとが設けられている。入力端子13aと出力端子13bとは短絡部材13cを介して短絡している。
The configuration of the
統合制御装置20の入出力コネクタ20aの出力端子21から出力された確認信号は、入力端子17a→第3信号線12c→出力端子18a→入力端子15a→第1信号線11c→出力端子16aが繰り返される経路を通り、終端回路13の入力端子13aまで到達する。入力端子13aまで到達した確認信号は、短絡部材13cを介して出力端子13bで折り返され、戻り信号となる。戻り信号は、入力端子16b→第2信号線11d→出力端子15b→入力端子18b→第4信号線12d→出力端子17bの順で繰り返される経路を進み、統合制御装置20の入出力コネクタ20aの入力端子22に至る。これにより、ループ回路6が形成される。
The confirmation signal output from the
上述のように、回路基板11の第1信号線11cには、スイッチ回路30が挿入されている。スイッチ回路30が閉じれば、第1中継コネクタ11aから第2中継コネクタ11bへ確認信号が中継され、スイッチ回路30が開けば、第1中継コネクタ11aから第2中継コネクタ11bへの確認信号の中継が遮断される。スイッチ回路30が全て閉じている間は、確認信号を伝送する第1信号線11cと、戻り信号を伝送する第2信号線11dとでは、閾値以上のハイレベルの電圧が維持されている。統合制御装置20は、入出力コネクタ20aの入力端子22の電圧が閾値以上であれば、すべてのスイッチ回路30が閉じており、戻り信号が戻ってきたものと判定する。
As described above, the
統合制御装置20は、例えば、戻り信号が戻っているか否かの判定結果を、音声出力又は表示出力により外部に報知する。また、統合制御装置20は、列車3の制御系又は鉄道駅の列車3の制御系に対して、扉10bが閉じたことを列車3の発車指示情報を出力するようにしてもよい。
The
前述のように、スイッチ回路30は、扉10bが閉状態になると閉じ、扉10bが開状態になると開く。以下、ホームドア装置10の扉10bが開閉する仕組みについて説明する。
As mentioned above, the
図2に示すように、ホームドア装置10の戸袋10aには、回転駆動機であるモータ40と、モータ40の駆動に連動して回転するX軸に平行な回転軸を中心に回転可能な第1プーリ41と、X軸に平行な回転軸を中心に回転可能な第2プーリ42と、第1プーリ41と第2プーリ42の間に巻回されたベルト43とが設けられている。モータ40の固定子は、戸袋10aに固定され、モータ40の回転子は第1プーリ41の回転軸に連結されている。モータ40の回転子の回転に合わせて第1プーリ41が回転すると、ベルト43及び第2プーリ42が回転する。
As shown in FIG. 2, the
ベルト43には、ベルトつかみ、すなわち連結部44が設けられている。連結部44は、扉10bとベルト43とを連結している。モータ40が回転してベルト43が回転すると、ベルト43の駆動力が連結部44を介して扉10bに伝わって、扉10bがY軸方向にスライドする。
The
モータ40には、その回転子の回転位置を検出可能なレゾルバが設けられている。モータ制御部45は、モータ40の回転位置、すなわちレゾルバ値を常時監視している。モータ制御部45は、監視するレゾルバ値に基づいて、モータ40の回転子の回転数及び回転位置、すなわち回転情報を求め、その回転情報に基づいて、モータ40の回転子の回転を制御する。例えば、開閉制御部50から入力される指令位置に対してモータ40の回転子の回転位置が追従するような位置・速度制御が行われる。
The
モータ制御部45は、モータ40の回転情報を、回路基板11に設けられた開閉制御部50に出力する。開閉制御部50は、モータ40の回転情報に基づいて、扉10bの現在位置を把握し、扉10bの開閉制御を行う。この制御により、扉10bは、例えば図4(A)に示す開位置と、図4(B)に示す閉位置との間をY軸方向にスライドする。
The
さらに、モータ制御部45は、モータ40にかかるトルクの情報、すなわちトルク情報を常時監視している。トルクは、モータ40に流れる電流に比例しているため、その電流値から求めることができる。モータ制御部45は、監視するトルク情報に基づいて、モータ40の回転子の回転を制御する。モータ40にかかるトルクの情報は、開閉制御部50に送られる。開閉制御部50は、送られてきたトルクの情報に基づいて、扉10bの開閉制御を行う。例えば、扉10bに人が挟まった場合には、モータ40に大きなトルクがかかる。開閉制御部50は、このような過大トルクを検出した場合には、扉10bを開くなどの制御を行う。
Furthermore, the
このように、本実施の形態では、ホームドア装置10は、モータ40、第1プーリ41、第2プーリ42、ベルト43、連結部44、モータ制御部45及び開閉制御部50によって、モータ40の位置情報又はトルク情報に基づいてモータ40を駆動して、戸袋10aに対する扉10bの位置を制御するフィードバック制御部が実現される。
In this manner, in this embodiment, the
開閉制御部50は、扉10bを開状態から閉状態にスライドさせる際に、図5に示す速度プロファイルを有する速度指令により、扉10bをY方向にスライドさせる。開閉制御部50は、扉10bを、開位置から一定の加速度で加速しながら+Y方向に移動させる。扉10bの速度が最高速度Vmaxに到達すると、扉10bは等速度でさらに移動する。扉10bが不図示のリミットスイッチに接触すると減速度を段階的に小さくしながら扉10bを速度V1、V2、V3まで減速させ、最終的には速度が0となった時点で停止する。このときの位置を扉10bの閉位置とし、このときの扉10bの状態を「全閉状態」とする。図1(A)には、「全閉状態」にある扉10bが示されている。
When sliding the
図4(B)に示すように、全閉状態において、一対の扉10bの間に隙間Wが設けられていてもよい。全閉状態とは、対向する扉10bが互いに接触した状態ではなく、隙間Wを開けて止まった状態も含んでいる。全閉状態は、前述の通り、モータ40の回転情報から得られる扉10bの位置情報に基づいて決定される。
As shown in FIG. 4B, in the fully closed state, a gap W may be provided between the pair of
図2に示すように、ホームドア装置10には、扉10bが閉状態になっていることを検出する閉確認センサ46が設けられている。閉確認センサ46は、扉10bの位置情報を検出するドア位置センサであり、クローズリミットセンサ、すなわちCLTセンサともいう。閉確認センサ46は、戸袋10aに設けられた検出部46aと、扉10bに設けられた被検出部46bと、を備える。
As shown in FIG. 2, the
検出部46aと被検出部46bとは、図4(A)に示すように扉10bが開状態にあるときには、互いのY位置がずれている。この場合、図6(A)に示すように、検出部46aの間で送受信される光ILは被検出部46bで遮られることはない。
When the
一方、図4(B)に示すように、扉10bがスライドし、閉状態になると検出部46aのY位置と被検出部46bのY位置とが一致する。この場合、図6(B)に示すように、検出部46a内で送受信される光ILの光路が被検出部46bにより遮られ、扉10bが閉状態になったことが検出される。
On the other hand, as shown in FIG. 4(B), when the
閉確認センサ46は、扉10bが閉状態になったことを示す信号を回路基板11の開閉制御部50に送る。開閉制御部50は、この信号が入力されると、スイッチ回路30を閉じる。なお、この信号は、扉10bが再び開状態となるまで維持される。
The
次に、実施の形態1に係るホームドアシステム1の設置方法について説明する。
(1)最終電車が出発し鉄道駅の改札が閉まってから早朝に空くまでの間、ホームドア装置10をプラットホーム2上に設置する。
(2)統合制御装置20とホームドア装置10の回路基板11との間、ホームドア装置10の回路基板11同士の間をケーブル12で接続し、最下流のホームドア装置10の回路基板11の第2中継コネクタ11bに終端回路13を接続する。
(3)電源を投入し、ホームドアシステム1の運用を開始する。
Next, a method for installing the
(1) A
(2)
(3) Turn on the power and begin operation of the
改札が空くまでに設置されたホームドア装置10がホームドア装置10Aのみ、すなわちn=1であった場合には、図7(A)に示すように、統合制御装置20とホームドア装置10Aとの間にケーブル12Aが連結され、ホームドア装置10Aの第2中継コネクタ11bに終端回路13が形成されて、ループ回路6が形成される。また、改札が空くまでに設置されたホームドア装置10がホームドア装置10A、10Bであり、n=2であった場合には、図7(B)に示すように、統合制御装置20とホームドア装置10Aとの間、ホームドア装置10Aとホームドア装置10Bとの間にケーブル12A、12Bが連結され、ホームドア装置10Bの第2中継コネクタに終端回路13が形成されて,ループ回路6が形成される。
If the only
続いて、ホームドアシステム1の動作について説明する。ここでは、図2に示すように。3台のホームドア装置10A~10Cが設置されているものとする。
Next, the operation of the
(1)ホームドア装置10A~10Cの扉10bが閉状態にある間は、全てのホームドア装置10A~10Cにおける回路基板11のスイッチ回路30は閉じている。これにより、統合制御装置20から出力された確認信号はホームドア装置10A~10Cを経て終端回路13まで到達し、戻り信号となって、ホームドア装置10C~10Aを経て統合制御装置20に戻る。統合制御装置20は、戻り信号を入力することにより、設置済みのホームドア装置10A~10Cの扉10bが閉まっていると判定することができる。
(1) While the
(2)列車3がプラットホーム2に入線し、停車すると、統合制御装置20は、ホームドア装置10A~10Cの回路基板11の開閉制御部50にそのホームドア装置10A~10Cの扉10bを開かせる。これとともに、開閉制御部50は、スイッチ回路30を開く。この状態では、統合制御装置20には戻り信号が入力されず、いずれかのホームドア装置10の扉10bが開いていることを検出することができる。この後、図1(C)に示すように列車ドア5が開いて利用客が列車3とプラットホーム2との間を乗降する。
(2) When the
(3)出発時間になると、統合制御装置20はホームドア装置10A~10Cに扉10bを閉じる閉信号を出力する。これにより、ホームドア装置10A~10Cの開閉制御部50は、扉10bを閉じる制御を行う。扉10bが閉状態になると、回路基板11のスイッチ回路30が閉じる。これにより、確認信号の戻り信号が、統合制御装置20に戻るようになる。これにより、ループ回路6が閉ループとなり、設置済みのホームドア装置10の扉10bがすべて閉状態になったことを検出することができる。
(3) When the departure time arrives, the
(4)統合制御装置20が、列車3は出発可能な状態となったものと判定し、その旨の音声出力又は表示出力を行う。音声出力又は表示出力を確認した車掌又は運転手は、列車ドア5を閉じて、発車準備を行う。
(4) The
なお、図8に示すように、設置済みのホームドア装置10を撤去又は置き換えることも可能である。ここでは、ホームドア装置10A、10B、10Cが設置された状態からホームドア装置10Bが撤去された状態が示されている。ホームドア装置10Bが撤去された場合、ホームドア装置10Bに接続されていたケーブル12Bとケーブル12Cとを接続することができる。具体的には、ホームドア装置10Aの回路基板11に接続されていたケーブル12Bの第4中継コネクタ12bと、ホームドア装置10Cの回路基板11に接続されていたケーブル12Cの第3中継コネクタ12aとを、接続する。一般化すれば、nが2以上の場合、第k番のホームドア装置10が取り除かれた場合に、第k番のホームドア装置10の第1中継コネクタ11aに接続されていた第k番のケーブル12の第4中継コネクタ12bと、第k番のホームドア装置10の第2中継コネクタ11bに接続されていた第k+1番のケーブル12の第3中継コネクタ12aとが互いに接続可能である。これにより、ホームドア装置10Aの回路基板11と、ホームドア装置10Cの回路基板11との間で、確認信号及び戻り信号の伝送が可能となり、それらに跨がるループ回路6を形成することが可能となる。
As shown in FIG. 8, it is also possible to remove or replace the installed
なお、ケーブル12同士を直接連結する必要はなく、ケーブル12の間にアダプタを挿入し、間接的に連結してもよい。また、ケーブル12同士の中間にケーブル12をつないで延長するようにしてもよい。このようにすれば、複数台のホームドア装置10が取り除かれた場合にも対応することができる。
It should be noted that it is not necessary to directly connect the
なお、本実施の形態では、ホームドア装置10の戸袋10a及び扉10bに設けられた閉確認センサ46で扉10bの閉状態を検出した。しかしながら、これには限られない。モータ40の回転数及び回転位置から算出される扉10bの位置情報に基づいて、扉10bが閉状態であるか否かを検出するようにしてもよい。このような場合には、ホームドア装置10が、閉確認センサ46を備えていなくてもよい。
In this embodiment, the closed state of the
なお、図4(B)に示す隙間Wがなく、一対の扉10bが当接して全閉状態となる場合、開閉制御部50は、モータ制御部45を介してモータ40のトルクが過大になったことを検出し、この位置が扉10bの閉位置であるとして、扉10bを停止させるようにしてもよい。
In addition, when there is no gap W as shown in FIG. 4(B) and the pair of
実施の形態2
次に、実施の形態2について説明する。この実施の形態に係るホームドアシステム1は、ホームドア装置10の構成が、上記実施の形態1に係るホームドアシステム1と異なっている。この実施の形態に係るホームドアシステム1において、ホームドア装置10の閉確認センサ46は、扉10bが閉状態となる扉10bの位置情報を調整可能である。
Next, a description will be given of
図9(A)及び図9(B)に示すように、本実施の形態に係るホームドアシステム1では、閉確認センサ46において、戸袋10aに設置される検出部46aの位置を調整可能な調整部47が設けられている。この調整部47は、検出部46aには、Y軸方向に延びるスライド溝が設けられており、検出部46aをスライド溝に嵌めつつY軸方向に移動させ、固定したい位置にネジ48で検出部46aを位置決めすることができる。
As shown in Figures 9(A) and 9(B), in the
閉確認センサ46の検出部46aのY位置をずらすことにより、扉10bが閉状態となったことを出力するタイミングを調整することができる。例えば、図10に示すように、扉10bの速度がVmaxからV1まで低下した位置で、扉10bが閉状態となったことを検出することができる。開閉制御部50は、閉確認センサ46で扉10bの閉状態が確認されると、スイッチ回路30を閉じる。設置済みのホームドア装置10におけるすべてのスイッチ回路30が閉じるとループ回路6が閉じて統合制御装置20に確認信号の戻り信号が戻る。これにより、設置済みのホームドア装置のすべての扉10bが閉じたと判定することができる。図9(B)では、全閉状態の扉10bの位置が破線で示されている。このように、扉10bが全閉状態となる前に、扉10bが閉状態となったことを検出するようにすれば、ホームドア装置10の扉10bが閉じ始めてから閉状態と判定されるまでの時間を短縮し、引いては列車3が到着してから発車するまでの時間を短縮することが可能となる。
By shifting the Y position of the
このように、本実施の形態では、ドア位置検出部としての閉確認センサ46は、扉10bが開位置から閉位置に移動して全閉状態となる前に、閉状態となったことを検出する。しかしながら、モータ40の位置情報から求められる扉10bの位置に基づいて、全閉状態となるために、扉10bが閉状態となったと判定するようにしてもよい。このようにしても、ホームドア装置10の扉10bが閉じ始めてから閉状態と判定されるまでの時間を短縮することが可能となる。この場合には、閉確認センサ46は備えなくてもよい。
In this way, in this embodiment, the
上記実施の形態と同様に、扉10bが最終的に停止する位置、すなわち全閉状態は、モータ40の回転数及び回転位置に基づいて求められる。したがって、扉10bが閉状態にあるか否かは、モータ40の回転数及び回転位置に基づいて検出するようにしてもよい。この場合には、閉確認センサ46は備えなくてもよい。
As in the above embodiment, the position where the
なお、閉確認センサ46で閉状態が検出される位置を速度V2となる位置にしてもよいし、速度V3になる位置にしてもよい。
The position where the closed state is detected by the
実施の形態3
次に、実施の形態3について説明する。この実施の形態に係るホームドアシステム1は、ホームドア装置10の構成が、上記実施の形態1に係るホームドアシステム1と異なっている。本実施の形態に係るホームドアシステム1は、ホームドア装置10の構成が、上記実施の形態と異なる。この実施の形態に係るホームドアシステム1において、ホームドア装置10は、戸袋10aと扉10bとにストッパ機構60が設けられている。
Next, a third embodiment will be described. In the
図11(A)に示すように、ストッパ機構60は、戸袋10aに設置されたストッパ部材60aと、扉10bに設置されたストッパ部材60bを備える。戸袋10aに対して扉10bがスライドすると、図11(B)に示すようにストッパ部材60aとストッパ部材60bとが接触して、扉10bがそれ以上進まなくなる。モータ制御部45は、モータ40のトルクが過大になったことを検出し、この位置が扉10bの全閉状態であるとして、扉10bを停止させる。
As shown in FIG. 11(A), the
また、ストッパ機構60に弾性力を持たせるようにしてもよい。例えば、図12(A)及び図12(B)に示すように、ストッパ部材60bが連結部60d及び弾性部材60cを介して扉10bに接続されるようにする。弾性部材60cは、ストッパ部材60bとストッパ部材60aとが当接する方向に弾性力を有している。扉10bが閉じて、ストッパ部材60aとストッパ部材60bとが当接すると、ストッパ部材60bは、ストッパ部材60aに押され、弾性部材60cが縮むため、扉10bはまだ少し進む。扉10bがさらに進んで弾性部材60cの反発力が大きくなると、その反発力に応じてモータ40のトルクが大きくなる。開閉制御部50は、トルクの大きさが閾値以上となれば、その時点で扉10bを停止させることができる。
The
本実施の形態では、ストッパ機構60、すなわちストッパ部材60a,60bにより扉10bの閉位置が決定されている。したがって、ストッパ部材60a,60bのY位置を調整することにより、扉10bが閉状態となる位置を調整することにできる。例えば、図11(B)に示す扉10b同士の隙間Wが大きすぎる場合又は小さすぎる場合には、ストッパ部材60a,60bのY位置を調整することにより、対向する扉10bの隙間Wの大きさを調整することができる。
In this embodiment, the closed position of the
なお、図13(A)及び図13(B)に示すように、ストッパ機構60と閉確認センサ46とを一体化するようにしてもよい。具体的には、図13(A)に示すように、戸袋10aに取り付けられた検出部46aとストッパ部材60aとが一体化しており、扉10bに取り付けられた被検出部46bとストッパ部材60bとが一体化している。扉10bが閉状態になると、図13(B)に示すように、被検出部46bが検出部46aによって検出される位置に到達するとともに、ストッパ部材60aとストッパ部材60bとが当接する。
As shown in Fig. 13(A) and Fig. 13(B), the
なお、検出部46a及びストッパ部材60a、被検出部46b及びストッパ部材60bの一方が一体化しているだけでもよい。このようにすれば、扉10bの全閉位置の調整作業をより簡単にすることができる。また、ホームドア装置10の戸袋10a及び扉10bに取り付けられる部品点数を削減することができる。
It is also possible for either the
実施の形態4
次に、実施の形態4について説明する。この実施の形態4に係るホームドアシステム1では、ホームドア装置10が、グループ分けされている。例えば、図14に示すように、ホームドア装置10A、10B、10Cのグループと、ホームドア装置10D、10E、10Fのグループとにグループ分けされている。この実施の形態に係るホームドアシステム1では、複数のループ回路6が設けられている。
Fourth embodiment
Next, a fourth embodiment will be described. In the
統合制御装置20は、ホームドア装置10のグループ毎に入出力コネクタ20aを有している。グループ毎に、入出力コネクタ20aとホームドア装置10との間、ホームドア装置10同士をケーブル12でデイジーチェーン接続し、最下流、すなわち第n番のホームドア装置10の第2中継コネクタ11bを終端回路13に接続することにより、グループ毎にループ回路6を形成することができる。例えば、プラットホーム2の上りのホームドア列4を構成するホームドア装置10と、下りのホームドア列4を構成するホームドア装置10とをグループ分けし、それぞれのグループでループ回路6を形成して、ホームドア装置10の扉10bの閉状態を検出することができる。
The
なお、ホームドア装置10のグループは、3つ以上であってもよい。また、グループ毎の設置済みのホームドア装置10の数は異なっていてもよい。
The number of groups of
以上詳細に説明したように、上記実施の形態によれば、統合制御装置20とホームドア装置10との間及びホームドア装置10同士をケーブル12でデイジ-チェーン接続するだけで、統合制御装置20が、プラットホーム2上に設置されたホームドア装置10の扉が閉状態にあることを検出することができる。このため、プラットホーム2上に設置されたホームドア装置10の扉10bがすべて閉状態にあることを判定する仕組みを容易に構築することができる。
As described above in detail, according to the above embodiment, simply by daisy-chaining the
また、上記実施の形態では、ホームドア列4を構成するホームドア装置10のうち、いずれかのホームドア装置10が撤去された場合でも、そのホームドア装置10に接続されていたケーブル12の第3中継コネクタ12aと第4中継コネクタ12bとを接続することにより、ループ回路6を実現することができる。これにより、ホームドア装置10を容易に撤去することができる。ホームドアシステム1を用いればホームドア装置10の設置と撤去が容易となるので、設置に要する時間を短縮し、設置に要するコストを低減することができる。
In addition, in the above embodiment, even if any one of the
上記実施の形態では、ケーブル12を多芯ケーブルとした。このようにすれば、確認信号及び戻り信号の他、扉10bを開状態とする開信号及び扉10bを閉じる状態とする閉信号を、このケーブル12を介して送信することも可能となり、省配線化が可能となる。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、統合制御装置20とホームドア装置10との間も、ホームドア装置10の回路基板11同士を接続するケーブル12とを共通化することができる。
In addition, in the above embodiment, the
上記実施の形態では、ホームドア列4をグループ分けし、それぞれにループ回路6を形成することができる。これにより、グループ毎に、設置済みのホームドア装置10のすべての扉10bが閉状態にあるか否かを判定することができる。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、戸袋10a及び扉10bに取り付けられた閉確認センサ46に基づいて、その扉10bが閉状態にあるか否かを検出することができる。このようにすれば、扉10bの閉位置にあることを直接検出することができるので、扉10bが閉じていることを確実に検出することができる。
In the above embodiment, it is possible to detect whether the
上記実施の形態では、閉確認センサ46は、扉10bが閉状態となった扉10bの位置情報を調整可能である。このようにすれば、扉10bが閉状態になったと判定されるタイミングをフレキシブルに調整することができる。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、閉確認センサ46は、扉10bが開位置から閉位置に移動して停止する前、すなわち全閉状態となる前に、閉状態となったことを検出する。これにより、扉10bが閉状態になったことをいち早く検出し、列車3が発車するまでの時間を短縮することができる。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、閉確認センサ46として光検出方式のセンサを用いた。しかしながら、これには限られない。閉確認センサ46は、静電容量方式であってもよいし、接触を検出するものであってもよい。
In the above embodiment, a light detection type sensor is used as the
上記実施の形態では、ホームドア装置10は、戸袋10aから進出する扉10bを設定された位置で停止させるストッパ機構60を有する。ストッパ機構60を設けることにより、ホームドア装置10自体の位置を調整することなく扉10bの全閉位置を調整することができるので、その調整が容易になる。
In the above embodiment, the
ストッパ機構60と閉確認センサ46とは一体化していてもよい。このようにすれば、一体化された部品の位置を調整するだけで、ホームドア装置10における扉10bの全閉位置の調整が可能となるので、その調整が容易になる。
The
上記実施の形態では、確認信号を伝送する第1信号線11cにスイッチ回路30を挿入した。しかしながら、これには限られない。戻り信号を伝送する第2信号線11dにスイッチ回路30を挿入するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、設置済みのホームドア装置10の回路基板11のコネクタに終端回路13が取り付けられるものとした。しかしながら、これには限られない。回路基板11内に終端回路13に相当する回路を組み込んで、回路基板11毎に終端回路13の機能を有効/無効を切り替え可能とするようにしてもよい。
In addition, in the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、確認信号及び戻り信号を電圧信号とし、電圧信号のレベルが閾値以上であるか否かにより、ホームドア装置10の扉10bが閉状態にあるか否かを判定した。しかしながら、これには限られない。確認信号及び戻り信号の信号レベルを通常はローレベルとし、スイッチ回路30が開くと、確認信号及び戻り信号の信号レベルがハイレベルになるようにしてもよい。
In the above embodiment, the confirmation signal and the return signal are voltage signals, and whether the
上記実施の形態では、設置済みのホームドア装置10の扉10bがすべて閉状態にあることを検出した。しかしながら、これには限られない。設置済みのホームドア装置10の扉10bが開状態にあるときにスイッチ回路30を閉じるようにしておき、すべての設置済みのホームドア装置10の扉10bが開状態にあることを検出するようにしてもよい。この場合には、図15(A)に示すように、扉10bの開状態を検出する開確認センサ49が必要になる。開確認センサ49は、戸袋10aに取り付けられた検出部49aと、扉10bに取り付けられた被検出部49bと、を備える。図15(B)に示すように、扉10bが-Y方向に移動し、検出部49aと被検出部49bとの位置が一致した場合に、開確認センサ49が、扉10bが開状態になったことを検出する。この検出信号は、図2に示すように、回路基板11のスイッチ回路30を閉じるようにすればよい。
In the above embodiment, it was detected that all the
扉10bの閉状態を検出するループ回路6と、扉10bの開状態を検出するループ回路6とを両方形成するようにしてもよい。このようにすれば、扉10bの閉状態と開状態とを両方確認することができる。
It is also possible to form both a
上記実施の形態では、終端回路13を短絡回路とした。しかしながら、これには限られない。統合制御装置20から出力された確認信号の電圧レベルが終端回路13において低下していた場合には、確認信号の電圧レベルを増幅する増幅回路が設けられるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、一対のホームドア装置10が互いの扉10bが対向する向きで配列されて1つのゲートを形成した。しかしながら、これには限られない。ホームドア装置10を同じ向きに並べ、1台で1つのゲートを形成するように配列してもよい。
In the above embodiment, a pair of
上記実施の形態では、ホームドア装置10を、ハーフハイト、すなわち可動式ホーム柵とした。しかしながら、これには限られない。例えば、ホームドア装置10が、扉が天井まで達したフルスクリーンタイプのものであってもよい。
In the above embodiment, the
上記実施の形態では、ホームドア装置が、左右にスライドする扉10bを有するものであった。しかしながら、これには限られない。扉10bは、上下にスライドするものであってもよいし、回転ドア方式であってもよい。
In the above embodiment, the platform door device has a
図1(A)、図1(B)及び図1(C)では、3ドアの列車3に対応するホームドア装置10であった。しかしながら、これには限られない。4ドア又は他のタイプの列車にも対応可能である。
In Figures 1(A), 1(B) and 1(C), the
上記実施の形態では、モータ40がレゾルバを備えるものとした。しかしながら、これには限られない。モータ40がレゾルバ以外のロータリエンコーダを備えていてもよい。また、上記実施の形態では、扉10bを駆動するモータ40を回転モータとしたが、リニアモータであってもよい。
In the above embodiment, the
いずれにしても、上記実施の形態に係るホームドアシステム1を用いることにより、設置済みのホームドア装置10を監視する監視員を配置する必要がなくなり、その監視員の配置の要するコストを削減することが可能となる。
In any case, by using the
本開示は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。 Various embodiments and modifications of the present disclosure are possible without departing from the broad spirit and scope of the present disclosure. Furthermore, the above-described embodiments are intended to explain the present disclosure and do not limit the scope of the present disclosure. In other words, the scope of the present disclosure is indicated by the claims, not the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the scope of the meaning of the invention equivalent thereto are considered to be within the scope of the present disclosure.
1 ホームドアシステム、2 プラットホーム、3 列車、4 ホームドア列、5 列車ドア、6 ループ回路、10、10A、10B、10C ホームドア装置、10a 戸袋、10b 扉、11 回路基板、11a 第1中継コネクタ、11b 第2中継コネクタ、11c 第1信号線、11d 第2信号線、12、12A、12B、12C ケーブル、12a 第3中継コネクタ、12b 第4中継コネクタ、12c 第3信号線、12d 第4信号線、13 終端回路、13a 入力端子、13b 出力端子、13c 短絡部材、15a 入力端子、15b 出力端子、16a 出力端子、16b 入力端子、17a 入力端子、17b 出力端子、18a 出力端子、18b 入力端子、20 統合制御装置、20a 入出力コネクタ、21 出力端子、22 入力端子、30 スイッチ回路、40 モータ、41 第1プーリ、42 第2プーリ、43 ベルト、44 連結部、45 モータ制御部、46 閉確認センサ、46a 検出部、46b 被検出部、47 調整部、48 ネジ、49 開確認センサ、49a 検出部、49b 被検出部、50 開閉制御部、60 ストッパ機構、60a ストッパ部材、60b ストッパ部材 1 Platform door system, 2 Platform, 3 Train, 4 Platform door row, 5 Train door, 6 Loop circuit, 10, 10A, 10B, 10C Platform door device, 10a Door pocket, 10b Door, 11 Circuit board, 11a First relay connector, 11b Second relay connector, 11c First signal line, 11d Second signal line, 12, 12A, 12B, 12C Cable, 12a Third relay connector, 12b Fourth relay connector, 12c Third signal line, 12d Fourth signal line, 13 Termination circuit, 13a Input terminal, 13b Output terminal, 13c Short circuit member, 15a Input terminal, 15b Output terminal, 16a Output terminal, 16b Input terminal, 17a Input terminal, 17b Output terminal, 18a Output terminal, 18b Input terminal, 20 Integrated control device, 20a Input/output connector, 21 Output terminal, 22 Input terminal, 30 Switch circuit, 40 Motor, 41 First pulley, 42 Second pulley, 43 Belt, 44 Connection part, 45 Motor control part, 46 Close confirmation sensor, 46a Detection part, 46b Detected part, 47 Adjustment part, 48 Screw, 49 Open confirmation sensor, 49a Detection part, 49b Detected part, 50 Opening/closing control part, 60 Stopper mechanism, 60a Stopper member, 60b Stopper member
Claims (8)
プラットホームに設置され、第1信号線及び第2信号線を有し、前記第1信号線の一方端に接続された端子及び前記第2信号線の一方端に接続された端子が設けられた第1中継コネクタを有し、前記第1信号線の他方端に接続された端子及び前記第2信号線の他方端に接続された端子が設けられた第2中継コネクタを有するn(nは1以上の整数)台のホームドア装置と、
第3信号線及び第4信号線を有し、前記第3信号線の一方端に接続された端子及び前記第4信号線の一方端に接続された端子が設けられた第3中継コネクタを有し、前記第3信号線の他方端に接続された端子及び前記第4信号線の他方端に接続された端子が設けられた第4中継コネクタを有するn本のケーブルと、
前記第2中継コネクタの2つの端子を短絡させ得る終端回路と、を備え、
前記制御装置の前記入出力コネクタに前記第3中継コネクタが接続された第1番の前記ケーブルの前記第4中継コネクタが、第1番の前記ホームドア装置の前記第1中継コネクタに接続され、
nが2以上の場合、第k(kは1からn-1までの整数)番の前記ホームドア装置の前記第2中継コネクタに前記第3中継コネクタが接続された第k+1番の前記ケーブルの前記第4中継コネクタが、第k+1番の前記ホームドア装置の前記第1中継コネクタに接続され、
前記終端回路は、第n番の前記ホームドア装置の前記第2中継コネクタに接続され、
前記ホームドア装置は、
開閉可能な扉と、前記扉が閉状態又は開状態になると閉じるスイッチ回路とを有し、
前記スイッチ回路は、前記第1信号線又は前記第2信号線に挿入されており、
前記第1中継コネクタと前記第2中継コネクタとは、前記第1信号線同士及び前記第2信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有するとともに、前記第3中継コネクタと前記第4中継コネクタとは、前記第3信号線同士及び前記第4信号線同士が導通する状態で互いに接続可能な形状を有する、
ホームドアシステム。 A control device having an input/output connector provided with two terminals;
n (n is an integer of 1 or more) platform door devices installed on a platform, the platform door devices having a first signal line and a second signal line, a first relay connector provided with a terminal connected to one end of the first signal line and a terminal connected to one end of the second signal line, and a second relay connector provided with a terminal connected to the other end of the first signal line and a terminal connected to the other end of the second signal line;
n cables each having a third signal line and a fourth signal line, a third relay connector provided with a terminal connected to one end of the third signal line and a terminal connected to one end of the fourth signal line, and a fourth relay connector provided with a terminal connected to the other end of the third signal line and a terminal connected to the other end of the fourth signal line;
a termination circuit capable of short-circuiting two terminals of the second relay connector,
The fourth relay connector of the first cable, in which the third relay connector is connected to the input/output connector of the control device, is connected to the first relay connector of the first platform door device,
When n is 2 or more, the fourth relay connector of the k+1th cable, in which the third relay connector is connected to the second relay connector of the kth (k is an integer from 1 to n-1) platform door device, is connected to the first relay connector of the k+1th platform door device,
The termination circuit is connected to the second relay connector of the n-th platform door device,
The platform door device is
A switch circuit that closes when the door is in a closed or open state is provided.
the switch circuit is inserted in the first signal line or the second signal line,
the first relay connector and the second relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the first signal lines and the second signal lines are conductive to each other, and the third relay connector and the fourth relay connector have shapes that allow them to be connected to each other in a state in which the third signal lines and the fourth signal lines are conductive to each other,
Platform door system.
請求項1に記載のホームドアシステム。 The cable is a multi-core cable.
The platform door system according to claim 1 .
前記制御装置は、
前記ホームドア装置のグループ毎に前記入出力コネクタを有し、
前記ホームドア装置のグループ毎に前記入出力コネクタと前記ホームドア装置との間を前記ケーブルで接続するとともに、前記ホームドア装置同士を、前記ケーブルでデイジーチェーン接続し、最下流の前記ホームドア装置の前記第2中継コネクタを前記終端回路で接続することにより、ループ回路が形成される、
請求項1又は2に記載のホームドアシステム。 The platform door devices installed on the platform are divided into groups,
The control device includes:
The input/output connector is provided for each group of the platform door devices,
The input/output connector and the platform door device are connected by the cable for each group of the platform door devices, the platform door devices are daisy-chained together by the cable, and the second relay connector of the most downstream platform door device is connected by the termination circuit, thereby forming a loop circuit.
A platform door system as claimed in claim 1 or 2 .
前記扉を収納する戸袋と、
前記戸袋に対して前記扉を進退可能に移動させるモータと、
前記モータの位置情報又はトルク情報に基づいて前記モータを駆動して、前記戸袋に対する前記扉の位置を制御するフィードバック制御部と、
前記扉及び前記戸袋に取り付けられ、前記扉の閉状態又は開状態を検出するドア位置センサと、を備え、
前記スイッチ回路は、
前記ドア位置センサで前記扉が閉状態又は開状態となったことが検出されたときに閉じる、
請求項1から3のいずれか一項に記載のホームドアシステム。 The platform door device is
A door pocket for storing the door;
a motor for moving the door back and forth relative to the door pocket;
a feedback control unit that drives the motor based on position information or torque information of the motor to control a position of the door relative to the door pocket;
a door position sensor attached to the door and the door pocket for detecting a closed or open state of the door,
The switch circuit includes:
Closes when the door position sensor detects that the door is in a closed or open state.
A platform door system as described in any one of claims 1 to 3 .
閉状態又は開状態となったことを検出する前記扉の位置を調整可能である、
請求項4に記載のホームドアシステム。 The door position sensor includes:
The position of the door that detects whether it is in a closed state or an open state can be adjusted.
The platform door system according to claim 4 .
前記モータにより前記扉が駆動されて停止する前に、閉状態又は開状態となったことを検出する、
請求項5に記載のホームドアシステム。 The door position sensor includes:
and detecting whether the door is in a closed state or an open state before the door is driven by the motor and stopped.
The platform door system according to claim 5 .
前記戸袋から進出した前記扉を全閉位置で停止させるストッパ機構を有する、
請求項4から6のいずれか一項に記載のホームドアシステム。 The platform door device is
A stopper mechanism is provided for stopping the door at a fully closed position after the door is advanced from the door pocket.
A platform door system as described in any one of claims 4 to 6 .
請求項7に記載のホームドアシステム。 The door position sensor and the stopper mechanism are integrated together.
The platform door system according to claim 7 .
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