JP7484583B2 - Elastic Crawler - Google Patents
Elastic Crawler Download PDFInfo
- Publication number
- JP7484583B2 JP7484583B2 JP2020144386A JP2020144386A JP7484583B2 JP 7484583 B2 JP7484583 B2 JP 7484583B2 JP 2020144386 A JP2020144386 A JP 2020144386A JP 2020144386 A JP2020144386 A JP 2020144386A JP 7484583 B2 JP7484583 B2 JP 7484583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- grooves
- elastic crawler
- circumferential
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- DEXFNLNNUZKHNO-UHFFFAOYSA-N 6-[3-[4-[2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)pyrimidin-5-yl]piperidin-1-yl]-3-oxopropyl]-3H-1,3-benzoxazol-2-one Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)C1CCN(CC1)C(CCC1=CC2=C(NC(O2)=O)C=C1)=O DEXFNLNNUZKHNO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIPNSKYNPDTRPC-UHFFFAOYSA-N N-[2-oxo-2-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)ethyl]-2-[[3-(trifluoromethoxy)phenyl]methylamino]pyrimidine-5-carboxamide Chemical compound O=C(CNC(=O)C=1C=NC(=NC=1)NCC1=CC(=CC=C1)OC(F)(F)F)N1CC2=C(CC1)NN=N2 NIPNSKYNPDTRPC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Description
本発明は、走行装置の弾性クローラに関する。詳細には、本発明は、エンドレスベルト形状を有する主部と、この主部に埋設された芯金とを有するクローラに関する。 The present invention relates to an elastic crawler for a traveling device. In particular, the present invention relates to a crawler having a main part having an endless belt shape and a core metal embedded in the main part.
走行装置の弾性クローラは、ゴム等からなりエンドレスベルト形状を有する主部と、この主部の外周面から突出するラグと、この主部の内周面から突出する転輪ガイドとを有している。弾性クローラはさらに、主部に埋設された芯金を有している。 The elastic crawler of the traveling device has a main part made of rubber or the like and shaped like an endless belt, lugs protruding from the outer circumferential surface of this main part, and wheel guides protruding from the inner circumferential surface of this main part. The elastic crawler further has a core metal embedded in the main part.
主部の内周面は、転輪走行ゾーンを有している。この転輪走行ゾーンは、幅方向において転輪ガイドの外側に位置している。クローラの走行時には、転輪及び転輪ガイドにより、クローラが案内される。転輪の外周面は、転輪走行ゾーンと当接する。 The inner peripheral surface of the main section has a wheel running zone. This wheel running zone is located outside the wheel guide in the width direction. When the crawler runs, it is guided by the wheels and the wheel guide. The outer peripheral surface of the wheels abuts against the wheel running zone.
特開２０１６－１０１８３６公報には、転輪走行ゾーンの外側のゾーンに多数の溝を有する弾性クローラが開示されている。この溝は、クローラの柔軟性に寄与する。この溝を有するクローラの曲げ剛性は、小さい。このクローラが、駆動輪又は従動輪との噛み合いによって屈曲するときのエネルギーロスは、小さい。このクローラを有する走行装置は、低燃費性能に優れる。 JP 2016-101836 A discloses an elastic crawler with numerous grooves in the outer zone of the wheel travel zone. These grooves contribute to the flexibility of the crawler. The bending rigidity of a crawler with these grooves is small. There is little energy loss when this crawler bends due to meshing with the driving wheel or driven wheel. A traveling device with this crawler has excellent fuel efficiency performance.
特開２０１７－０９５０３９公報には、転輪走行ゾーンの外側のゾーンに多数の溝を有する弾性クローラが開示されている。この溝の周方向位置は、芯金の周方向位置と一致している。このクローラでは、芯金に起因する局所的高剛性を、溝が緩和する。このクローラを有する走行装置は、低燃費性能に優れる。 JP 2017-095039 A discloses an elastic crawler with multiple grooves in the outer zone of the wheel travel zone. The circumferential positions of these grooves coincide with the circumferential position of the core. In this crawler, the grooves mitigate the localized high rigidity caused by the core. A traveling device having this crawler has excellent fuel efficiency performance.
近年、走行装置の低燃費性能に関し、さらなる向上の要請がある。本発明の目的は、走行装置の低燃費性能に寄与しうる弾性クローラの提供にある。 In recent years, there has been a demand for further improvements in the fuel-efficient performance of traveling equipment. The object of the present invention is to provide an elastic crawler that can contribute to the fuel-efficient performance of traveling equipment.
本発明に係る弾性クローラは、
（１）弾性材料から形成されておりかつエンドレスベルト形状を有する主部、
（２）それぞれがこの主部の外周面から突出する複数のラグ、
（３）それぞれがこの主部の内周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の転輪ガイド、
及び
（４）それぞれがこの主部に埋設されており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の芯金
を有する。この主部の内周面は、
（Ａ）それぞれが転輪ガイドの幅方向外側に位置しておりかつ周方向に延在する一対の転輪走行ゾーン
及び
（Ｂ）それぞれが転輪走行ゾーンの幅方向外側に位置しておりかつ周方向に延在する一対のサイドゾーン
を有する。それぞれのサイドゾーンは、周方向に沿って並ぶ複数の溝を有する。これらの溝は、
（ａ）その周方向位置が上記芯金の周方向位置とオーバーラップする複数の第一溝
及び
（ｂ）その周方向位置が上記芯金の周方向位置とオーバーラップしない複数の第二溝
を含む。
The elastic crawler according to the present invention comprises:
(1) a main portion formed of an elastic material and having an endless belt shape;
(2) a plurality of lugs each protruding from an outer peripheral surface of the main portion;
(3) a plurality of wheel guides each protruding from the inner peripheral surface of the main portion and arranged along the circumferential direction;
and (4) each of the main portions has a plurality of cores embedded in the main portion and arranged in the circumferential direction. The inner peripheral surface of the main portion is
(A) a pair of wheel running zones each located on the widthwise outer side of the wheel guide and extending in the circumferential direction, and (B) a pair of side zones each located on the widthwise outer side of the wheel running zones and extending in the circumferential direction. Each side zone has a number of grooves aligned in the circumferential direction. These grooves are:
(a) a plurality of first grooves whose circumferential positions overlap with the circumferential positions of the core bar; and (b) a plurality of second grooves whose circumferential positions do not overlap with the circumferential positions of the core bar.
好ましくは、サイドゾーンにおける、第一溝の数Ｎ１と第二溝の数Ｎ２との比（Ｎ１／Ｎ２）は、２０／８０以上８０／２０以下である。 Preferably, the ratio (N1/N2) of the number of first grooves N1 to the number of second grooves N2 in the side zone is 20/80 or more and 80/20 or less.
好ましくは、それぞれの第一溝は、少なくとも１つの第二溝と隣接する。好ましくは、それぞれの第二溝は、少なくとも１つの第一溝と隣接する。 Preferably, each first groove is adjacent to at least one second groove. Preferably, each second groove is adjacent to at least one first groove.
好ましくは、芯金の数Ｎｃに対する、１つのサイドゾーンに含まれる溝の数Ｎｇの比（Ｎｇ／Ｎｃ）は、２．０以上である。 Preferably, the ratio (Ng/Nc) of the number of grooves Ng contained in one side zone to the number of cores Nc is 2.0 or more.
好ましくは、溝は、幅方向外側に向かって徐々に小さくなる深さを有する。好ましくは、主部の最大厚さＴｍに対する、溝の最大深さＤｍａｘの比（Ｄｍａｘ／Ｔｍ）は、１／６以上１／２以下である。 Preferably, the groove has a depth that gradually decreases toward the outside in the width direction. Preferably, the ratio of the maximum depth Dmax of the groove to the maximum thickness Tm of the main portion (Dmax/Tm) is 1/6 or more and 1/2 or less.
好ましくは、溝は、幅方向外側に向かって徐々に小さくなる周方向サイズを有する。好ましくは、芯金とこの芯金に隣接する芯金とのピッチＰｃに対する、溝の周方向サイズ最大値Ｓｍａｘの比（Ｓｍａｘ／Ｐｃ）は、１／６以上１／２以下である。 Preferably, the groove has a circumferential size that gradually decreases toward the outside in the width direction. Preferably, the ratio (Smax/Pc) of the maximum circumferential size Smax of the groove to the pitch Pc between the core bar and the core bar adjacent to this core bar is 1/6 or more and 1/2 or less.
幅方向において、溝の内側端は、芯金の外側端よりも内側に位置しうる。好ましくは、芯金の幅に対する、溝の上記内側端と芯金の外側端との幅方向距離の比率は、１２％以下である。 In the width direction, the inner end of the groove can be located inside the outer end of the core. Preferably, the ratio of the widthwise distance between the inner end of the groove and the outer end of the core to the width of the core is 12% or less.
好ましくは、転輪走行ゾーンは、溝を有さない。 Preferably, the wheel running zone does not have grooves.
溝の延在方向が、幅方向に対して傾いてもよい。好ましくは、溝の延在方向と幅方向とのなす角度の絶対値は、２０°以下である。 The extension direction of the groove may be inclined with respect to the width direction. Preferably, the absolute value of the angle between the extension direction of the groove and the width direction is 20° or less.
本発明に係る弾性クローラは、柔軟である。このクローラが駆動輪又は従動輪と噛み合うとき、このクローラは容易に屈曲しうる。このクローラが駆動輪又は従動輪と噛み合うときのエネルギーロスは、小さい。このクローラを有する走行装置は、低燃費性能に優れる。 The elastic crawler according to the present invention is flexible. When this crawler meshes with a driving wheel or a driven wheel, this crawler can bend easily. When this crawler meshes with a driving wheel or a driven wheel, the energy loss is small. A traveling device having this crawler has excellent fuel efficiency performance.
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 The present invention will now be described in detail based on a preferred embodiment, with reference to the drawings as appropriate.
図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、駆動輪４、従動輪６、複数の転輪８及び弾性クローラ１０を有している。この走行装置２は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。この駆動手段により、駆動輪４が回転させられる。典型的な駆動輪４は、スプロケットである。クローラ１０は駆動輪４と従動輪６との間に巻き掛けられている。駆動輪４の回転により、クローラ１０が回転する。クローラ１０が回転するとき、転輪８はクローラ１０を案内する。この案内により、クローラ１０の蛇行が阻止される。クローラ１０の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。走行装置２が、複数の従動輪６を有してもよい。走行装置２が、従動輪６と他の従動輪６との間に位置する転輪８を有してもよい。
Figure 1 shows a
図２－５に弾性クローラ１０が示されている。図２にはクローラ１０の外周面が示されており、図３にはクローラ１０の内周面が示されている。図４は図２のIV－IV線に沿った断面図であり、図５は図２のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。各図面において、矢印Ｘは幅方向を表し、矢印Ｙは周方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。この弾性クローラ１０は、主部１６、複数のラグ１８、複数の芯金２０及び複数の転輪ガイド２２を有している。
The
主部１６は、エンドレスベルト形状を有する。この主部１６は、外周面１２及び内周面１４を有している。主部１６はさらに、一対の外縁２４を有している。図２において矢印Ｗｍで示されているのは、主部１６の幅である。幅Ｗｍは、一方の外縁２４から他方の外縁２４までの距離である。主部１６の幅Ｗｍは、クローラ１０の幅でもある。一般的な弾性クローラ１０の幅Ｗｍは、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。主部１６は、複数の係合孔２６を有している。クローラ１０が走行するとき、この係合孔２６に駆動輪４の爪２８（図１参照）が入り込む。この爪２８により、駆動輪４からクローラ１０へと、駆動力が伝達される。主部１６が、係合孔２６に代えて凹みを有してもよい。この主部１６では、爪２８が凹みを押圧する。爪２８が、芯金２０の突出を直接に押圧してもよい。
The
主部１６は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、主部１６に用いられ得る。典型的な主部１６の材質は、架橋されたゴム組成物である。
The
図２に示されるように、複数のラグ１８は、周方向に沿って並んでいる。これらのラグ１８は、等ピッチで並んでいる。本実施形態では、弾性クローラ１０は、複数の左ラグ１８ａ及び複数の右ラグ１８ｂを有している。左ラグ１８ａ及び右ラグ１８ｂは、周方向に沿って交互に並んでいる。それぞれの左ラグ１８ａの左端は、左側の外縁２４と一致している。それぞれの右ラグ１８ｂの右端は、右側の外縁２４と一致している。右ラグ１８ｂは、左ラグ１８ａの形状がミラー反転された形状を有する。
As shown in FIG. 2, the
図４及び５に示されるように、それぞれのラグ１８は、主部１６の外周面１２から突出している。このラグ１８の材質は、主部１６の材質とは異なっている。ラグ１８の材質が、主部１６の材質と同じであってもよい。
As shown in Figures 4 and 5, each
図２に示されるように、ラグ１８は、接地面３０、外スロープ３２、内スロープ３４、前スロープ３６及び後スロープ３８を有している。接地面３０は、平坦である。接地面３０は、平坦な地面をクローラ１０が走行したときに、この地面と接触する面である。図２において符号Ｓｌは、接地面３０の周方向サイズである。このサイズＳｌは、幅方向中心に最も近い位置で測定される。
As shown in FIG. 2, the
図２及び３に示されるように、複数の芯金２０が周方向に沿って並んでいる。これらの芯金２０は、等ピッチで並んでいる。それぞれの芯金２０は、幅方向中心に位置している。本実施形態では、この芯金２０は、左右対称な形状を有している。芯金２０が、左右非対称な形状を有してもよい。図４に示されるように、この芯金２０は、中央部４０、一対のウイング４２及び一対の突起４４を有している。それぞれのウイング４２は、中央部４０から幅方向外側に向かって延在している。それぞれの突起４４は、中央部４０から内向きに突出している。中央部４０、ウイング４２及び突起４４は、一体で形成されている。芯金２０は、硬質材料からなる。芯金２０の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。
2 and 3, a plurality of
図４から明らかなように、芯金２０は主部１６に埋設されている。芯金２０の一部が、主部１６から露出してもよい。芯金２０の一部が主部１６から露出する場合も含め、本発明では、「埋設」と称される。
As is clear from FIG. 4, the
図３に示されるように、複数の転輪ガイド２２が周方向に沿って並んでいる。これらの転輪ガイド２２は、等ピッチで並んでいる。それぞれの転輪ガイド２２は、幅方向中心に位置している。図４及び５に示されるように、この転輪ガイド２２は、主部１６の内周面１４から突出している。この転輪ガイド２２は、一対のノブ４６を有している。それぞれのノブ４６は、芯金２０の突起４４を含んでいる。このノブ４６はさらに、主部１６の一部を含んでいる。ノブ４６が、主部１６を含まなくてもよい。換言すれば、ノブ４６において、芯金２０が露出してもよい。
As shown in FIG. 3, a plurality of roller guides 22 are arranged in the circumferential direction. These roller guides 22 are arranged at equal pitch. Each
図６は、図５の弾性クローラ１０の一部が示された拡大断面図である。図３及び図６に示されるように、主部１６の内周面１４は、一対の転輪走行ゾーン４８と、一対のサイドゾーン５０とを有している。
Figure 6 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of the
それぞれの転輪走行ゾーン４８は、転輪ガイド２２の幅方向外側に位置している。具体的には、転輪走行ゾーン４８は、幅方向において、ノブ４６の外側であって溝５２（後に詳説）の内側に位置する。この転輪走行ゾーン４８は、周方向に延在している。転輪走行ゾーン４８は、平坦である。図５にも示されるように、転輪走行ゾーン４８には、転輪８の外周面が当接する。
Each
図３及び図６に示されるように、それぞれのサイドゾーン５０は、転輪走行ゾーン４８の幅方向外側に位置している。このサイドゾーン５０は、周方向に延在している。このサイドゾーン５０は、複数の溝５２を有している。これらの溝５２は、周方向に沿って並んでいる。
As shown in Figures 3 and 6, each
図７は、図３の弾性クローラ１０の一部が示された拡大図である。図７には、転輪走行ゾーン４８及びサイドゾーン５０が示されている。図３及び７に示されるように、サイドゾーン５０は、複数の第一溝５２ａ及び複数の第二溝５２ｂを有している。本実施形態では、それぞれの第一溝５２ａの延在方向は、幅方向（Ｘ方向）である。それぞれの第二溝５２ｂの延在方向も、幅方向である。本実施形態では、第二溝５２ｂの形状及びサイズは、第一溝５２ａのそれらと同じである。後述されるように、第一溝５２ａと第二溝５２ｂとの相異点は、芯金２０に対する位置関係にある。
Figure 7 is an enlarged view of a portion of the
図７において矢印Ａは、弾性クローラ１０の進行方向を表す。符号Ｅｆは芯金２０の前端を表し、符号Ｅｂは芯金２０の後端を表す。符号Ｌｆは前端Ｅｆを通過し幅方向に延びる前仮想線を表し、符号Ｌｂは後端Ｅｂを通過し幅方向に延びる後仮想線を表す。
In FIG. 7, the arrow A indicates the direction of travel of the
第一溝５２ａは、全体として、１つの芯金２０の前仮想線Ｌｆ及びこの芯金２０の後仮想線Ｌｂに挟まれている。第一溝５２ａの一部が、１つの芯金２０の前仮想線Ｌｆ及びこの芯金２０の後仮想線Ｌｂに挟まれてもよい。本発明では、全部又は一部が１つの芯金２０の前仮想線Ｌｆ及びこの芯金２０の後仮想線Ｌｂに挟まれる溝５２は、「その周方向位置が芯金２０の周方向位置とオーバーラップする溝」と称される。第一溝５２ａの周方向位置は、芯金２０の周方向位置とオーバーラップしている。
The
第二溝５２ｂは、全体として、１つの芯金２０の前仮想線Ｌｆ及びこの芯金２０の後仮想線Ｌｂに挟まれていない。本発明では、１つの芯金２０の前仮想線Ｌｆ及びこの芯金２０の後仮想線Ｌｂに挟まれた部分を有さない溝５２は、「その周方向位置が芯金２０の周方向位置とオーバーラップしない溝」と称される。第二溝５２ｂの周方向位置は、芯金２０の周方向位置とオーバーラップしていない。
The
この弾性クローラ１０では、芯金２０に起因する局所的高剛性を、第一溝５２ａが緩和する。このクローラ１０では、第二溝５２ｂが、サイドゾーン５０の直下における主部１６の剛性分布の均一に寄与する。第一溝５２ａ及び第二溝５２ｂが併存するクローラ１０は、柔軟性に優れる。このクローラ１０の曲げ剛性は、小さい。このクローラ１０が駆動輪４又は従動輪６と噛み合うときのエネルギーロスは、小さい。このクローラ１０を有する走行装置２は、低燃費性能に優れる。
In this
１つのサイドゾーン５０における、第一溝５２ａの数Ｎ１と第二溝５２ｂの数Ｎ２との比（Ｎ１／Ｎ２）は、２０／８０以上８０／２０以下が好ましい。この弾性クローラ１０は、低燃費性能に優れる。この観点から、この比は３０／７０以上７０／３０以下が好ましく、３３／６７以上６７／３３以下が特に好ましい。
In one
図３から明らかなように、本実施形態では、第一溝５２ａの周方向前側に第二溝５２ｂが存在しており、この第一溝５２ａの周方向後ろ側にも第二溝５２ｂが存在している。１つの第一溝５２ａは、２つの第二溝５２ｂと隣接している。第二溝５２ｂと隣接しない第一溝５２ａは、存在してない。
As is clear from FIG. 3, in this embodiment, a
本実施形態では、１つの第二溝５２ｂは、１つの第一溝５２ａと隣接しており、かつ１つの第二溝５２ｂとも隣接している。第一溝５２ａと隣接しない第二溝５２ｂは、存在していない。
In this embodiment, one
換言すれば、それぞれの第一溝５２ａは少なくとも１つの第二溝５２ｂと隣接しており、それぞれの第二溝５２ｂは少なくとも１つの第一溝５２ａと隣接している。この弾性クローラ１０では、サイドゾーン５０の剛性分布のバラツキが小さい。第二溝５２ｂが、２つの第一溝５２ａと隣接してもよい。
In other words, each
芯金２０の数Ｎｃに対する、１つのサイドゾーン５０に含まれる溝５２の数Ｎｇの比（Ｎｇ／Ｎｃ）は、２．０以上が好ましい。この比が２．０以上である弾性クローラ１０では、サイドゾーン５０の剛性分布のバラツキが小さい。この観点から、この比は２．５以上が好ましく、３．０以上が特に好ましい。この比は、５．０以下が好ましい。
The ratio (Ng/Nc) of the number Ng of
図７において、矢印Ｐｃは芯金２０のピッチを表し、矢印Ｐｇは溝５２のピッチを表す。本実施形態では、ピッチＰｃは、ピッチＰｇの３倍である。換言すれば、本実施形態では、芯金２０の数Ｎｃに対する、１つのサイドゾーン５０に含まれる溝５２の数Ｎｇの比（Ｎｇ／Ｎｃ）は、３．０である。芯金２０のピッチＰｃは、典型的には、５０ｍｍ－２００ｍｍである。
In FIG. 7, the arrow Pc represents the pitch of the
図６から明らかなように、溝５２は概して、幅方向外側に向かって徐々に小さくなる深さを有する。換言すれば、芯金２０に近いゾーンにおいて溝５２は深く、芯金２０から遠いゾーンにおいて溝５２は浅い。この溝５２は、転輪走行ゾーン４８の直下において生じる圧縮応力と、サイドゾーン５０の直下において生じる圧縮応力との差を、軽減する。
As is clear from FIG. 6, the
図６において、矢印Ｄｍａｘは溝５２の深さの最大値であり、Ｄｍｉｎは溝５２の深さの最小値である。圧縮応力の差の軽減の観点から、両者の比（Ｄｍａｘ／Ｄｍｉｎ）は２．０以上が好ましく、２．５以上がより好ましく、３．０以上が特に好ましい。主部１６の耐久性の観点から、この比（Ｄｍａｘ／Ｄｍｉｎ）は８．０以下が好ましく６．０以下がより好ましく、５．０以下が特に好ましい。最大深さＤｍａｘは、典型的には、２ｍｍ－２０ｍｍである。
In FIG. 6, the arrow Dmax indicates the maximum depth of the
図６において、矢印Ｔｍは主部１６の最大厚さを表す。最大厚さＴｍに対する溝５２の最大深さＤｍａｘの比（Ｄｍａｘ／Ｔｍ）は、１／６以上１／２以下が好ましい。この比が１／６以上である溝５２は、芯金２０に起因する局所的高剛性を緩和する。この観点から、この比は１／４以上が特に好ましい。この比が１／２以下である主部１６は、耐久性に優れる。この観点から、この比は１／３以下が特に好ましい。最大厚さＴｍは、典型的には、５－５０ｍｍである。
In FIG. 6, the arrow Tm indicates the maximum thickness of the
図７から明らかなように、溝５２は概して、幅方向外側に向かって徐々に小さくなる周方向サイズを有する。換言すれば、芯金２０に近いゾーンにおいて溝５２は広く、芯金２０から遠いゾーンにおいて溝５２は狭い。この溝５２は、転輪走行ゾーン４８の直下において生じる圧縮応力と、サイドゾーン５０の直下において生じる圧縮応力との差を、軽減する。
As is clear from FIG. 7, the
図７において、矢印Ｓｍａｘは溝５２の周方向サイズの最大値であり、Ｓｍｉｎは溝５２の周方向サイズの最小値である。圧縮応力の差の軽減の観点から、両者の比（Ｓｍａｘ／Ｓｍｉｎ）は１．２以上が好ましく、１．５以上がより好ましく、１．８以上が特に好ましい。主部１６の耐久性の観点から、この比（Ｓｍａｘ／Ｓｍｉｎ）は３．０以下が好ましく２．５以下がより好ましく、２．２以下が特に好ましい。最大サイズＳｍａｘは、典型的には、５－５０ｍｍである。
In FIG. 7, the arrow Smax indicates the maximum circumferential size of the
芯金２０のピッチＰｃに対する周方向サイズの最大値Ｓｍａｘの比（Ｓｍａｘ／Ｐｃ）は、１／６以上１／２以下が好ましい。この比が１／６以上である溝５２は、芯金２０に起因する局所的高剛性を緩和する。この観点から、この比は１／４以上が特に好ましい。この比が１／２以下である主部１６は、耐久性に優れる。この観点から、この比は１／３以下が特に好ましい。最大値Ｓｍａｘは、接地面３０のサイズＳｌ（図２参照）よりも大きいことが好ましい。
The ratio (Smax/Pc) of the maximum circumferential size Smax to the pitch Pc of the
図７において、符号Ｅｉは溝５２の幅方向内側の端を表し、符号Ｅｏは芯金２０の幅方向外側の端を表す。本実施形態では、溝５２の内側端Ｅｉは、芯金２０の外側端Ｅｏよりも内側に位置している。換言すれば、幅方向において、芯金２０の位置と溝５２の位置とは、オーバーラップしている。図７において矢印Ｌｏは、溝５２の内側端Ｅｉと芯金２０の外側端Ｅｏとの幅方向距離を表す。芯金２０の幅Ｗｃ（図４参照）に対する距離Ｌｏの比率は、１２％以下が好ましい。この比率が１２％以下である弾性クローラ１０では、溝５２の底に亀裂が生じても、この亀裂が芯金２０まで到達しにくい。従って、この芯金２０の腐食が抑制されうる。この観点から、この比率は１０％以下がより好ましく、８％以下が特に好ましい。局所的高剛性の緩和の観点から、この比率は３％以上が好ましい。
7, the symbol Ei represents the widthwise inner end of the
図３から明らかなように、転輪走行ゾーン４８は、溝を有していない。この転輪走行ゾーン４８を転輪８が走行しても、溝に起因する振動は発生しない。この弾性クローラ１０を有する走行装置２は、静寂性に優れている。
As is clear from FIG. 3, the
第二溝５２ｂが、第一溝５２ａの深さと異なる深さを有してもよい。好ましい実施形態によれば、第一溝５２ａは深く、第二溝５２ｂは浅い。深い第一溝５２ａは、芯金２０に起因する局所的高剛性を起因する。浅い第二溝５２ｂは、サイドゾーン５０の直下における主部１６の、周方向に沿った剛性分布の均一に寄与する。第一溝５２ａの最大深さＤｍａｘ１と第二溝５２ｂの最大深さＤｍａｘ２との比（Ｄｍａｘ１／Ｄｍａｘ２）は、１．２以上が好ましく、１．４以上がより好ましく、１．５以上が特に好ましい。この比は、５．０以下が好ましい。第一溝５２ａの最小深さＤｍｉｎ１と第二溝５２ｂの最小深さＤｍｉｎとの比（Ｄｍｉｎ１／Ｄｍｉｎ２）は、１．２以上が好ましく、１．４以上がより好ましく、１．５以上が特に好ましい。この比は、５．０以下が好ましい。
The
第二溝５２ｂが、第一溝５２ａの周方向サイズと異なる周方向サイズを有してもよい。好ましい実施形態によれば、第一溝５２ａは広く、第二溝５２ｂは狭い。広い第一溝５２ａは、芯金２０に起因する局所的高剛性を起因する。狭い第二溝５２ｂは、サイドゾーン５０の直下における主部１６の、周方向に沿った剛性分布の均一に寄与する。第一溝５２ａの最大サイズＳｍａｘ１と第二溝５２ｂの最大サイズＳｍａｘ２との比（Ｓｍａｘ１／Ｓｍａｘ２）は、１．２以上が好ましく、１．４以上がより好ましく、１．５以上が特に好ましい。この比は、５．０以下が好ましい。第一溝５２ａの最小サイズＳｍｉｎ１と第二溝５２ｂの最小サイズＳｍｉｎとの比（Ｓｍｉｎ１／Ｓｍｉｎ２）は、１．２以上が好ましく、１．４以上がより好ましく、１．５以上が特に好ましい。この比は、５．０以下が好ましい。
The
図８は、本発明の他の実施形態に係る弾性クローラ５４の内周面５６が示された正面図である。このクローラ５４は、主部５８、複数の芯金６０及び複数の転輪ガイド６２を有している。図示されていないが、このクローラ５４は、複数のラグを有している。後述される溝の仕様を除けば、このクローラ５４の構成は、図１－７に示されたクローラ１０の構成と同じである。
Figure 8 is a front view showing the inner
主部５８の内周面５６は、一対の転輪走行ゾーン６４と、一対のサイドゾーン６６とを有している。それぞれの転輪走行ゾーン６４は、周方向に延在している。それぞれのサイドゾーン６６は、周方向に延在している。このサイドゾーン６６は、複数の溝６８を有している。これらの溝６８は、周方向に沿って並んでいる。
The inner
図９は、図８の弾性クローラ５４の一部が示された拡大図である。図９には、転輪走行ゾーン６４及びサイドゾーン６６が示されている。図８及び９に示されるように、サイドゾーン６６は、複数の第一溝６８ａ及び複数の第二溝６８ｂを有している。本実施形態では、それぞれの第一溝６８ａの延在方向は、幅方向（Ｘ方向）に対して傾斜している。それぞれの第二溝６８ｂの延在方向も、幅方向に対して傾斜している。第二溝６８ｂの形状及びサイズは、第一溝６８ａのそれらと同じである。後述されるように、第一溝６８ａと第二溝６８ｂとの相異点は、芯金６０に対する位置関係にある。幅方向に対して傾斜している溝６８は、主部５８に生じる圧縮応力のバラツキを軽減する。
Figure 9 is an enlarged view of a portion of the
図９において矢印Ａは、弾性クローラ５４の進行方向を表す。符号Ｅｆは芯金６０の前端を表し、符号Ｅｂは芯金６０の後端を表す。符号Ｌｆは前端Ｅｆを通過し幅方向に延びる前仮想線を表し、符号Ｌｂは後端Ｅｂを通過し幅方向に延びる後仮想線を表す。
In FIG. 9, the arrow A indicates the direction of travel of the
第一溝６８ａの一部は、１つの芯金６０の前仮想線Ｌｆ及びこの芯金６０の後仮想線Ｌｂに挟まれている。第一溝６８ａの周方向位置は、芯金６０の周方向位置とオーバーラップしている。第二溝６８ｂは、全体として、１つの芯金６０の前仮想線Ｌｆ及びこの芯金６０の後仮想線Ｌｂに挟まれていない。第二溝６８ｂの周方向位置は、芯金６０の周方向位置とオーバーラップしていない。
A portion of the
この弾性クローラ５４では、芯金６０に起因する局所的高剛性を、第一溝６８ａが緩和する。このクローラ５４では、第二溝６８ｂが、サイドゾーン６６の剛性分布の均一に寄与する。第一溝６８ａ及び第二溝６８ｂが併存するクローラ５４は、柔軟性に優れる。このクローラ５４の曲げ剛性は、小さい。このクローラ５４が駆動輪４又は従動輪６と噛み合うときのエネルギーロスは、小さい。このクローラ５４を有する走行装置２は、低燃費性能に優れる。
In this
１つのサイドゾーン６６における、第一溝６８ａの数Ｎ１と第二溝６８ｂの数Ｎ２との比（Ｎ１／Ｎ２）は、２０／８０以上８０／２０以下が好ましい。この弾性クローラ５４は、低燃費性能に優れる。この観点から、この比は３０／７０以上７０／３０以下が好ましく、３３／６７以上６７／３３以下が特に好ましい。
In one
図８から明らかなように、本実施形態では、１つの第一溝６８ａは、１つの第一溝６８ａと隣接しており、かつ１つの第二溝６８ｂとも隣接している。第二溝６８ｂと隣接しない第一溝６８ａは、存在していない。１つの第二溝６８ｂは、２つの第一溝６８ａと隣接している。第一溝６８ａと隣接しない第二溝６８ｂは、存在してない。換言すれば、それぞれの第一溝６８ａは少なくとも１つの第二溝６８ｂと隣接しており、それぞれの第二溝６８ｂは少なくとも１つの第一溝６８ａと隣接している。この弾性クローラ５４では、サイドゾーン６６の剛性分布のバラツキが小さい。第一溝６８ａが、２つの第二溝６８ｂと隣接してもよい。
8, in this embodiment, one
芯金６０の数Ｎｃに対する、１つのサイドゾーン６６に含まれる溝６８の数Ｎｇの比（Ｎｇ／Ｎｃ）は、２．０以上が好ましい。この比が２．０以上である弾性クローラ５４では、サイドゾーン６６の剛性分布のバラツキが小さい。この観点から、この比は２．５以上が好ましく、３．０以上が特に好ましい。この比は、４．０以下が好ましい。
The ratio (Ng/Nc) of the number Ng of
図９において符号θは、溝６８の延在方向と幅方向とのなす角度（絶対値）を表す。圧縮応力のバラツキの抑制の観点から、角度θは、５°以上が好ましく、８°以上がより好ましく、１０°以上が特に好ましい。角度θは、２５°（degree）以下が好ましく、２０°以下がより好ましく、１８°以下が特に好ましい。
In FIG. 9, the symbol θ represents the angle (absolute value) between the extension direction and width direction of the
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。 The effects of the present invention will be explained below by way of examples, but the present invention should not be interpreted in a restrictive manner based on the description of these examples.
［実験１］
［実施例１］
図１－７に示された構造を有する弾性クローラを製作した。このクローラは、以下の仕様を有していた。
ピッチＰｃ：９０ｍｍ
接地面の最大幅Ｓｌ：１１ｍｍ
主部の最大厚さＴｍ：３０ｍｍ
外縁における主部の厚みＴｏ：１５ｍｍ
従動輪に捲かれたときの半径：３００ｍｍ
溝の周方向サイズの最大値Ｓｍａｘ：３０ｍｍ
溝の最大深さＤｍａｘ：５ｍｍ
[Experiment 1]
[Example 1]
An elastic crawler was manufactured having the structure shown in Figure 1-7. This crawler had the following specifications:
Pitch Pc: 90 mm
Maximum width of contact area Sl: 11mm
Maximum thickness of main part Tm: 30 mm
Thickness of main part at outer edge To: 15 mm
Radius when wrapped around driven wheel: 300 mm
Maximum circumferential size of groove Smax: 30 mm
Maximum groove depth Dmax: 5 mm
［実施例２－５］
溝の最大深さＤｍａｘを下記の表１に示される通りとした他は実施例１と同様にして、実施例２－５の弾性クローラを得た。
[Example 2-5]
Elastic crawlers of Examples 2-5 were obtained in the same manner as in Example 1, except that the maximum depth Dmax of the grooves was set as shown in Table 1 below.
［実施例６－９］
溝の周方向サイズの最大値Ｓｍａｘを下記の表２に示される通りとした他は実施例１と同様にして、実施例６－９５の弾性クローラを得た。
[Examples 6 to 9]
Elastic crawlers of Examples 6-95 were obtained in the same manner as in Example 1, except that the maximum circumferential size Smax of the groove was set as shown in Table 2 below.
［比較例１－３］
第一溝及び第二溝を設けなかった他は実施例１と同様にして、比較例１の弾性クローラを得た。第二溝を設けなかった他は実施例１と同様にして、比較例２の弾性クローラを得た。第一溝を設けなかった他は実施例１と同様にして、比較例３の弾性クローラを得た。
[Comparative Example 1-3]
An elastic crawler of Comparative Example 1 was obtained in the same manner as Example 1, except that the first groove and the second groove were not provided. An elastic crawler of Comparative Example 2 was obtained in the same manner as Example 1, except that the second groove was not provided. An elastic crawler of Comparative Example 3 was obtained in the same manner as Example 1, except that the first groove was not provided.
［屈曲性］
弾性クローラを切断して、所定長さの試験片を得た。この試験片の一端と他端とを接触させ、中央近傍を屈曲させた。この中央近傍の屈曲径を、測定した。比較例１の屈曲径に対する比率が、下記の表１－３に示されている。
[Flexibility]
The elastic crawler was cut to obtain a test piece of a predetermined length. One end of this test piece was brought into contact with the other end, and the vicinity of the center was bent. The bending diameter of this vicinity of the center was measured. The ratio to the bending diameter of Comparative Example 1 is shown in Table 1-3 below.
表１－３に示された評価結果から、本発明の優位性は明らかである。 The evaluation results shown in Tables 1-3 clearly demonstrate the superiority of this invention.
［実験２］
［実施例１０］
図８及び９に示された構造を有する弾性クローラを製作した。このクローラは、以下の仕様を有していた。
ピッチＰｃ：９０ｍｍ
接地面の最大幅Ｓｌ：１６．５ｍｍ
主部の最大厚さＴｍ：３９ｍｍ
外縁における主部の厚みＴｏ：２０ｍｍ
従動輪に捲かれたときの半径：３００ｍｍ
溝の周方向サイズの最大値Ｓｍａｘ：３０ｍｍ
溝の最大深さＤｍａｘ：５ｍｍ
溝の傾斜角度θ：０°
[Experiment 2]
[Example 10]
A resilient crawler was fabricated having the structure shown in Figures 8 and 9. This crawler had the following specifications:
Pitch Pc: 90 mm
Maximum width of contact area Sl: 16.5 mm
Maximum thickness of main part Tm: 39 mm
Thickness of main part at outer edge To: 20 mm
Radius when wrapped around driven wheel: 300 mm
Maximum circumferential size of groove Smax: 30 mm
Maximum groove depth Dmax: 5 mm
Groove inclination angle θ: 0°
［実施例１１－１３］
溝の傾斜角度θを下記の表４に示される通りとした他は実施例１０と同様にして、実施例１１－１３の弾性クローラを得た。
[Examples 11 to 13]
Elastic crawlers of Examples 11 to 13 were obtained in the same manner as in Example 10, except that the inclination angle θ of the groove was set as shown in Table 4 below.
［比較例４］
第一溝及び第二溝を設けなかった他は実施例１０と同様にして、比較例４の弾性クローラを得た。
[Comparative Example 4]
An elastic crawler of Comparative Example 4 was obtained in the same manner as in Example 10, except that the first groove and the second groove were not provided.
［屈曲性］
実験１と同様の方法にて、弾性クローラの屈曲径を測定した。比較例４の屈曲径に対する比率が、下記の表４に示されている。
[Flexibility]
The bending diameter of the elastic crawler was measured in the same manner as in Experiment 1. The ratio to the bending diameter of Comparative Example 4 is shown in Table 4 below.
表４に示された評価結果から、本発明の優位性は明らかである。 The evaluation results shown in Table 4 clearly demonstrate the superiority of the present invention.
本発明に係る弾性クローラは、種々の走行装置に適している。 The elastic crawler of the present invention is suitable for a variety of running devices.
１０、５４・・・弾性クローラ
１２・・・外周面
１４、５６・・・内周面
１６、５８・・・主部
１８・・・ラグ
２０、６０・・・芯金
２２、６２・・・転輪ガイド
３０・・・接地面
４４・・・突起
４６・・・ノブ
４８、６４・・・転輪走行ゾーン
５０、６６・・・サイドゾーン
５２、６８・・・溝
５２ａ、６８ａ・・・第一溝
５２ｂ、６８ｂ・・・第二溝
10, 54: Elastic crawler 12: Outer
Claims (11)
（２）それぞれが上記主部の外周面から突出する複数のラグ、
（３）それぞれが上記主部の内周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の転輪ガイド、
及び
（４）それぞれが上記主部に埋設されており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の芯金
を備えており、
上記主部の内周面が、
（Ａ）それぞれが上記転輪ガイドの幅方向外側に位置しておりかつ周方向に延在する一対の転輪走行ゾーン
及び
（Ｂ）それぞれが上記転輪走行ゾーンの幅方向外側に位置しておりかつ周方向に延在する一対のサイドゾーン
を有しており、
それぞれのサイドゾーンが、周方向に沿って並ぶ複数の溝を有しており、
これらの溝が、
（ａ）その周方向位置が上記芯金の周方向位置とオーバーラップする複数の第一溝
及び
（ｂ）その周方向位置が上記芯金の周方向位置とオーバーラップしない複数の第二溝
を含んでおり、
それぞれの第一溝が少なくとも１つの第二溝と隣接しており、それぞれの第二溝が少なくとも１つの第一溝と隣接している、弾性クローラ。 (1) a main portion formed of an elastic material and having an endless belt shape;
(2) a plurality of lugs each protruding from an outer peripheral surface of the main portion;
(3) a plurality of wheel guides each protruding from an inner peripheral surface of the main portion and arranged along a circumferential direction;
and (4) each of the cores is embedded in the main portion and includes a plurality of cores arranged along a circumferential direction,
The inner circumferential surface of the main portion is
(A) a pair of wheel running zones each located on the widthwise outer side of the wheel guide and extending in the circumferential direction; and (B) a pair of side zones each located on the widthwise outer side of the wheel running zones and extending in the circumferential direction,
Each side zone has a plurality of grooves aligned along a circumferential direction,
These grooves,
(a) a plurality of first grooves, the circumferential positions of which overlap with the circumferential positions of the core metal; and (b) a plurality of second grooves, the circumferential positions of which do not overlap with the circumferential positions of the core metal ,
The resilient crawler , each of the first grooves adjacent to at least one second groove and each of the second grooves adjacent to at least one first groove.
上記芯金の幅に対する、上記溝の上記内側端と上記芯金の上記外側端との幅方向距離の比率が、１２％以下である請求項１から７のいずれかに記載の弾性クローラ。 In the width direction, an inner end of the groove is located inside of an outer end of the core metal,
8. The elastic crawler according to claim 1 , wherein a ratio of a widthwise distance between the inner end of the groove and the outer end of the core to a width of the core is 12% or less.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020144386A JP7484583B2 (en) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | Elastic Crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020144386A JP7484583B2 (en) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | Elastic Crawler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022039391A JP2022039391A (en) | 2022-03-10 |
| JP7484583B2 true JP7484583B2 (en) | 2024-05-16 |
Family
ID=80498462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020144386A Active JP7484583B2 (en) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | Elastic Crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7484583B2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060061212A1 (en) | 2002-05-22 | 2006-03-23 | Tsuyoshi Uchiyama | Rubber crawler track |
| JP2006315628A (en) | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Elastic crawler and crawler running device |
| CN101472785A (en) | 2006-06-22 | 2009-07-01 | 株式会社普利司通 | Structure of rubber crawler track |
| JP2010120550A (en) | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Elastic crawler |
| JP2019089457A (en) | 2017-11-15 | 2019-06-13 | 株式会社ブリヂストン | Rubber crawler |
| JP2020097274A (en) | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 株式会社ブリヂストン | Elastic crawler |
-
2020
- 2020-08-28 JP JP2020144386A patent/JP7484583B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060061212A1 (en) | 2002-05-22 | 2006-03-23 | Tsuyoshi Uchiyama | Rubber crawler track |
| JP2006315628A (en) | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Elastic crawler and crawler running device |
| CN101472785A (en) | 2006-06-22 | 2009-07-01 | 株式会社普利司通 | Structure of rubber crawler track |
| JP2010120550A (en) | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Elastic crawler |
| JP2019089457A (en) | 2017-11-15 | 2019-06-13 | 株式会社ブリヂストン | Rubber crawler |
| JP2020097274A (en) | 2018-12-17 | 2020-06-25 | 株式会社ブリヂストン | Elastic crawler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022039391A (en) | 2022-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7407236B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP5108755B2 (en) | Metal coreless rubber track | |
| EP1386831B1 (en) | Elastic endless crawler | |
| WO2011040606A1 (en) | Sprocket, and rubber crawler assembly provided therewith | |
| EP2281734B1 (en) | Rubber track | |
| JP2003252259A (en) | Elastic crawler | |
| JP4540608B2 (en) | Rubber track with good straightness | |
| JP7484583B2 (en) | Elastic Crawler | |
| JP6472676B2 (en) | Elastic crawler | |
| JP5213377B2 (en) | Rubber crawler | |
| JP2017095039A (en) | Elastic Crawler | |
| JP2023062257A (en) | elastic crawler | |
| JP6664289B2 (en) | Elastic crawler | |
| AU2013236442B2 (en) | Rubber Crawler | |
| JP7484582B2 (en) | Elastic Crawler | |
| JPH0729331Y2 (en) | V belt for high load transmission | |
| JP7314617B2 (en) | elastic crawler | |
| JP7183644B2 (en) | elastic crawler | |
| WO2018186145A1 (en) | Elastic crawler | |
| JP5189314B2 (en) | Rubber crawler | |
| JP7367403B2 (en) | Elastic crawler and core material | |
| WO2017017958A1 (en) | Elastic crawler | |
| JP7298332B2 (en) | elastic crawler | |
| CN114104132A (en) | Elastic crawler belt | |
| EP4321416A1 (en) | Rubber crawler and core |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230626 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231128 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240126 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240415 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7484583 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |