JP7484215B2 - 飲料供給装置及び再学習済みモデル生成システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態である飲料供給装置1の外観構成を示す斜視図である。また、図2は、飲料供給装置1の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。また、図2は、図1に示した飲料供給部22の構成を示す正面図である。また、図4は、図1に示した飲料供給部22の構成を示す断面図である。
図5は、学習済みモデルMを用いた飲料情報の判定処理を説明する説明図である。図5に示すように、学習済みモデルMに撮像部33が撮像した撮像画像Dが入力されると、1つの飲料情報の確率Pを出力する。具体的には、学習済みモデルMは、例えば、カップサイズ、アイスかホットか、飲料種などの組み合わせた飲料情報ごとに判定した確率を出力する。例えば、カップサイズが「レギュラー」と「ラージ」の2種類、「アイス」か「ホット」かの2種類、「コーヒー」か「カフェラテ」かの2種類の組み合わせた飲料情報であり、ここでは8種類の飲料情報となる。学習済みモデルMは、8種類の飲料情報ごとに確率を出力し、その最大確率をもつ飲料情報とその確率Pを出力する。
次に、図6に示したフローチャートを参照して制御部40による飲料供給制御処理手順について説明する。
図7は、再学習済みモデル生成システム100の構成を示すブロック図である。図7に示すように、再学習済みモデル生成システム100は、飲料供給装置1に対応する複数の飲料供給装置1-1~1-n、管理サーバ101、及び、再学習済みモデル生成装置102は、ネットワークNに接続される。なお、図7では、各飲料供給装置1-1~1-nで発生した判定不明データD1及び判定不確定データD2は、管理サーバ101にまとめて記憶されている。
10 本体キャビネット
11 飲料生成部
20 前面扉
21 表示部
21a 入力部
22 飲料供給部
22a 開閉扉
23 ノズル
24 ステージ
24a ストッパ
24b 通過孔
25 後壁
26L,26R 側壁
27 入口
31 カップ検出部
32 投光部
33 撮像部
35 扉開閉検知部
36 扉開閉ロック機構
40 制御部
40a 判定部
40b 飲料供給制御部
40c 出力制御部
41 記憶部
42 通信部
100 再学習済みモデル生成システム
101 管理サーバ
102 再学習済みモデル生成装置
201 再学習処理部
C カップ
D 撮像画像
D1 判定不明データ
D2 判定不確定データ
M 学習済みモデル
M´ 再学習済みモデル
Claims (3)
- 飲料供給部に配置されたカップに対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記カップの撮像画像を取得する撮像部と、
前記カップの飲料情報の判定結果が既知の撮像画像を教師データとして教師有り学習を行った飲料情報判定用の学習済みモデルを用いて、判定対象の前記撮像画像を入力し、前記学習済みモデルから出力された飲料情報の出力値が第1の確率以上の場合、前記カップの飲料情報が確定であると判定し、飲料情報の出力値が前記第1の確率未満かつ第2の確率以上の場合、前記カップの飲料情報が不確定であると判定し、飲料情報の出力値が前記第2の確率未満の場合、前記カップの飲料情報が不明であると判定する判定部と、
前記判定部が判定した飲料情報が不確定である場合、前記カップの置き直しを案内して再度の飲料情報の判定を行わせるとともに、入力された撮像画像及び関連するメタデータを判定不確定データとして飲料供給装置内の記憶部に記憶あるいは外部出力し、飲料情報が不明である場合、入力された撮像画像及び関連するメタデータを判定不明データとして前記記憶部に記憶あるいは外部出力し、記憶あるいは外部出力された撮像画像及び関連するメタデータを前記学習済みモデルの再学習のために提供する出力制御部と、
前記判定部によって飲料情報の判定が確定である場合、確定した飲料情報が示す飲料の生成及び供給を制御する飲料供給制御部と、
を備える飲料供給装置。 - 飲料供給部に配置されたカップの撮像画像を取得する撮像部と、
前記カップの飲料情報の判定結果が既知の撮像画像を教師データとして教師有り学習を行った飲料情報判定用の学習済みモデルを用いて、判定対象の前記撮像画像を入力し、前記学習済みモデルから出力された飲料情報の出力値が第1の確率以上の場合、前記カップの飲料情報が確定であると判定し、飲料情報の出力値が前記第1の確率未満かつ第2の確率以上の場合、前記カップの飲料情報が不確定であると判定し、飲料情報の出力値が前記第2の確率未満の場合、前記カップの飲料情報が不明であると判定する判定部と、
前記判定部が判定した飲料情報が不確定である場合、前記カップの置き直しを案内して再度の飲料情報の判定を行わせるとともに、入力された撮像画像及び関連するメタデータを判定不確定データとして飲料供給装置内の記憶部に記憶あるいは外部出力し、飲料情報が不明である場合、入力された撮像画像及び関連するメタデータを判定不明データとして前記記憶部に記憶あるいは外部出力し、記憶あるいは外部出力された撮像画像及び関連するメタデータを前記学習済みモデルの再学習のために提供する出力制御部と、
前記判定部によって飲料情報の判定が確定である場合、確定した飲料情報が示す飲料の生成及び供給を制御する飲料供給制御部と、
を備えた飲料供給装置と、
前記飲料供給装置から取得した、飲料情報が不明あるいは不確定である場合の撮像画像及び関連するメタデータを用い、取得した前記撮像画像を教師データとして前記学習済みモデルを再学習し、前記学習済みモデルを、再学習された再学習済みモデルに更新する再学習済みモデル生成装置と、
を備える再学習済みモデル生成システム。 - 複数の前記飲料供給装置から出力される前記判定不明データ及び前記判定不確定データを記憶して管理する管理サーバを備え、
前記再学習済みモデル生成装置は、前記管理サーバから前記判定不明データ及び前記判定不確定データを取得する
請求項2に記載の再学習済みモデル生成システム。
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