JP7482308B1 - Conveyor - Google Patents

Abstract

【課題】作業対象物の横行時に大きな揺れが発生し難い搬送装置を提供する。【解決手段】支持架台１と、支持架台１に支持された横行手段２と、を備え、横行手段２は、支持架台１に備わる支持レール１１に沿って移動可能な横行台車２１と、横行台車２１に支持された保持部２３とを有する。保持部２３は、作業対象物に設けられた受け部８１に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合する機構を備えている。受け部８１は、保持部２３を挿入可能な筒部８１ａを有し、保持部２３は、筒部８１ａの内周面に形成された係合穴８１１に向けて進出可能なロックピン２３６を備えている。【選択図】図３[Problem] To provide a transport device that is unlikely to cause large shaking when a work object is moved laterally. [Solution] The transport device includes a support base 1 and a traverse means 2 supported by the support base 1. The traverse means 2 includes a traverse carriage 21 that is movable along a support rail 11 provided on the support base 1, and a holding part 23 supported by the traverse carriage 21. The holding part 23 includes a mechanism that engages with a receiving part 81 provided on the work object in a state that the holding part 23 cannot move in the vertical direction and cannot rotate around an axis in the vertical direction. The receiving part 81 includes a cylindrical part 81a into which the holding part 23 can be inserted, and the holding part 23 includes a lock pin 236 that can advance toward an engagement hole 811 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical part 81a. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device.

例えば道路橋等における床版取替工事では、既設床版を搬出する作業や新設床版を搬入し設置する作業を繰り返し行う必要がある。このような作業は、クレーン車を用いて行うことができるが、作業時におけるアウトリガーの張出幅員制限や空頭制限等によって最適なクレーン車を使用できない場合には、床版を搬送可能な搬送装置を作業エリアに設置する場合もある。
クレーン車に代わる搬送装置として、特許文献１～３には、作業エリアの上方に横架されるレールと、当該レールに沿って横行可能なチェーンブロック（巻上機）とを備えるものが開示されている。特許文献１～３の搬送装置では、巻上機によって床版を吊り上げ、そのまま横行させることで、床版を移動させている。 For example, in deck replacement work on road bridges, etc., it is necessary to repeatedly carry out the existing deck and carry in and install the new deck. This type of work can be done using a crane truck, but when it is not possible to use the most suitable crane truck due to restrictions on the extension width of the outriggers during work or headroom restrictions, a transport device capable of transporting the deck may be installed in the work area.
As a transport device replacing a crane truck, Patent Documents 1 to 3 disclose a transport device equipped with a rail that is laid horizontally above a work area and a chain block (hoist) that can move laterally along the rail. In the transport devices of Patent Documents 1 to 3, the deck slab is lifted by the hoist and then moved laterally to move the deck slab.

特開２００４－３００６８８号公報JP 2004-300688 A 特開２００４－３００６８９号公報JP 2004-300689 A 特開２０２２－１６９３４７号公報JP 2022-169347 A

巻上機に吊り上げられた床版は、前後左右に揺れやすい状態にあり、横行の開始・停止時は、床版に作用する慣性力によって床版の揺れが大きくなる虞がある。しかも、橋梁上は強風に晒されやすいため、横行の開始・停止時のみならず、巻上機の横行中においても、慎重な作業が要求される。
このような観点から、本発明は、床版等の作業対象物を横行させることが可能な搬送装置であって、作業対象物の横行時に大きな揺れが発生し難い搬送装置を提供することを課題とする。 The deck slab, which is lifted by the hoist, is prone to swaying back and forth and side to side, and when traversing begins and stops, there is a risk that the swaying of the deck will increase due to the inertial force acting on the deck. Moreover, because bridges are easily exposed to strong winds, careful work is required not only when traversing begins and stops, but also while the hoist is moving.
From this perspective, the present invention has an objective of providing a transport device capable of lateral movement of work objects such as deck slabs, which is less likely to cause large shaking when the work objects are moved laterally.

本発明に係る搬送装置は、支持架台と、前記支持架台に支持された横行手段と、を備えている。前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、前記横行台車に支持された保持部とを有し、前記保持部は、作業対象物に設けられた受け部に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合する機構を備えている。
本発明に係る搬送装置は、作業対象物の受け部に対して横行手段の保持部が上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合するので、スリング（ワイヤーロープスリング、チェーンスリング、ベルトスリング等）に作業対象物を吊り下げた状態で横行する場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。 The transport device according to the present invention includes a support base and a traverse means supported by the support base. The traverse means includes a traverse carriage movable along a support rail provided on the support base and a holding part supported by the traverse carriage, and the holding part includes a mechanism for engaging with a receiving part provided on a work object in a state in which the holding part cannot move in the vertical direction and cannot rotate around a vertical axis.
In the conveying device of the present invention, the holding portion of the traverse means engages with the receiving portion of the work object in a state in which it cannot move in the vertical direction and cannot rotate around a vertical axis, so that large shaking during traverse can be suppressed compared to when the work object is traversed while hung from a sling (wire rope sling, chain sling, belt sling, etc.).

前記受け部は、前記保持部を挿入可能な筒部を有し、前記保持部は、前記筒部の内周面に形成された係合穴に向けて進出可能なロックピンを備えていることが好ましい。
また、前記保持部は、前記ロックピンを進退させる直動アクチュエータを備えていることが好ましい。
さらに、前記保持部の下端部にテーパ面が形成されていることが好ましい。
このようにすると、受け部に対する保持部の着脱が容易になる。 It is preferable that the receiving portion has a cylindrical portion into which the holding portion can be inserted, and the holding portion is provided with a lock pin that can advance toward an engagement hole formed in an inner peripheral surface of the cylindrical portion.
Moreover, it is preferable that the holding portion includes a linear actuator that moves the lock pin forward and backward.
Furthermore, it is preferable that a tapered surface is formed at the lower end of the holding portion.
This makes it easier to attach and detach the holding part to and from the receiving part.

前記横行台車は、前記支持レールを走行する車輪を備える走行体と、前記走行体に支持された旋回体とを有し、前記旋回体は、上下方向の軸を中心に回動可能であり、前記保持部は、前記旋回体に支持されており、かつ、前記旋回体に対して前記軸に交差する方向にスライド可能であることが好ましい。
このようにすると対象物を保持した保持部を横移動させることで、保持部に保持された作業対象物の一部分が作業エリアからはみ出すことを回避できる。また、保持部に保持された作業対象物の向きを変更することが可能となる。
前記旋回体は、円周状に配置されたギアを有し、前記走行体は、前記ギアに歯合するピニオンを回転させる駆動源を有することが好ましい。
このようにすると、保持部に保持された作業対象物の向きを容易に変更することが可能となる。 It is preferable that the traverse trolley has a running body equipped with wheels that run on the support rails and a rotating body supported on the running body, the rotating body being rotatable around an axis in the vertical direction, and the holding part being supported by the rotating body and slidable relative to the rotating body in a direction intersecting the axis .
In this way, by moving the holder holding the object laterally, it is possible to prevent a part of the work object held by the holder from protruding from the work area. Also, it is possible to change the orientation of the work object held by the holder.
It is preferable that the rotating body has a gear arranged circumferentially, and the traveling body has a drive source that rotates a pinion meshing with the gear.
This makes it possible to easily change the orientation of the workpiece held by the holder.

本発明の搬送装置は、前記作業対象物を前記横行手段に向けて上昇させる吊持手段を備えていることが好ましい。この場合には、前記横行手段は、前記吊持手段に吊持されていない前記作業対象物を前記保持部に保持した状態で前記支持レールに沿って移動可能であることが好ましい。
このような搬送装置では、吊持手段で吊り上げた作業対象物を横行手段に受け渡した後、横行手段によって作業対象物を横行させることができる。このようにすると、作業対象物の搬送元または搬送先と横行手段との間に高低差が存在している場合であっても、作業対象物を容易に横行手段に保持させることができる。 The transport device of the present invention preferably includes a hoisting means for lifting the work object toward the traverse means. In this case, the traverse means is preferably capable of moving along the support rail while holding the work object, which is not suspended by the hoisting means, in the holding portion.
In such a transport device, the work object lifted by the lifting means is handed over to the traverse means, and then the work object can be moved traversely by the traverse means. In this way, even if there is a height difference between the origin or destination of the work object and the traverse means, the work object can be easily held by the traverse means.

前記作業対象物が荷物に着脱可能に取り付けられた吊り治具を含む場合には、前記受け部は、前記吊り治具に形成されていることが好ましい。
このようにすると、横行手段の保持部に適合する受け部を容易に準備できるので、作業対象物の搬送作業を効率良く行うことができる。
前記吊り治具は、前記受け部を支持するフレームと、前記フレームに設けられた案内レールと、前記荷物に固定される固定部とを有し、前記固定部は、前記案内レールに沿って移動可能であることが好ましい。
このようにすると、荷物に対する吊り治具の取り付け位置を、吊荷の重心に合わせて調整できるようになるので、作業対象物（荷物と吊り治具）を安定的に搬送することが可能となる。 In the case where the work object includes a lifting jig that is removably attached to luggage, it is preferable that the receiving portion is formed on the lifting jig.
In this way, a receiving portion that fits the holding portion of the traverse means can be easily prepared, so that the workpiece can be transported efficiently.
It is preferable that the hanging jig has a frame supporting the receiving portion, a guide rail provided on the frame, and a fixed portion fixed to the luggage, the fixed portion being movable along the guide rail.
In this way, the attachment position of the lifting jig relative to the load can be adjusted to match the center of gravity of the load, making it possible to transport the work object (load and lifting jig) in a stable manner.

本発明によれば、作業対象物の横行時に大きな揺れが発生し難くなる。 According to the present invention, large shaking is less likely to occur when the work object is moved sideways.

実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a transport device according to an embodiment. 実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。1A and 1B are diagrams showing a conveying device according to an embodiment, in which FIG. 図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図である。2(b) is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 第一の架台ユニットを示す斜視図であるFIG. 1 is a perspective view showing a first stand unit; 第二の架台ユニットおよび電源ユニットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a second stand unit and a power supply unit. 横行手段を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。1A and 1B are diagrams showing a traverse means, in which FIG. 1A is a perspective view and FIG. 横行手段の保持部を示す図であって、（ａ）は図５（ｂ）のＢ－Ｂ断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ断面図、（ｃ）はロックピンを進出させた状態を示す断面図である。5A is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 5B; FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 5A; and FIG. 5C is a cross-sectional view showing the state in which the lock pin has been advanced. （ａ）（ｂ）は横行手段の保持部を、旋回体の回転中心から横方向にスライドさせた状態を示す側面図である。6A and 6B are side views showing a state in which a holding portion of the traverse means is slid laterally from the center of rotation of the rotating body. 吊持手段を示す斜視図である。FIG. 実施形態に係る搬送装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a transport device according to the embodiment. 吊り治具を床版に取り付けた状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the state in which the hanging jig is attached to the deck slab. 吊り治具を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は横行手段の保持部を吊り治具の受け部に掛合した状態を示す断面図である。1A is a plan view of the hanging jig, FIG. 1B is a front view, and FIG. 1C is a cross-sectional view showing a state in which a holding portion of a traverse means is engaged with a receiving portion of the hanging jig. 支持架台の可動モードを説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating movable modes of the support stand. 搬送装置を構成する第一の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。1A and 1B are diagrams showing a state in which a first platform unit constituting a transport device is loaded onto a transport vehicle, in which FIG. 搬送装置を構成する第二の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。10A and 10B are diagrams showing a state in which a second platform unit constituting the transport device is loaded onto a transport vehicle, in which FIG. 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は第一の搬入工程を示す斜視図である。1A to 1C are perspective views illustrating a first loading step for explaining an assembly method of the transport device according to the embodiment; 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は第一の搬入工程を示す斜視図である。1A to 1C are perspective views illustrating a first loading step for explaining an assembly method of the transport device according to the embodiment; 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は架台設置工程を示す斜視図である。1A to 1C are perspective views for explaining a method for assembling the transport device according to the embodiment, each showing a stage installation step. 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）は第二の搬入工程を示す斜視図、（ｂ）は第一の設備ユニット移動工程を示す斜視図、（ｃ）は第一の設備ユニット取付工程を示す斜視図である。10A and 10B are diagrams for explaining an assembly method of a conveying device according to an embodiment, in which (a) is an oblique view showing a second loading process, (b) is an oblique view showing a first equipment unit moving process, and (c) is an oblique view showing a first equipment unit installation process. 実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）は設備ユニット引出工程を示す斜視図、（ｂ）は第二の設備ユニット移動工程を示す斜視図、（ｃ）は第二の設備ユニット取付工程を示す斜視図である。11A and 11B are diagrams for explaining a method of assembling a conveying device according to an embodiment, in which (a) is an oblique view showing an equipment unit pull-out process, (b) is an oblique view showing a second equipment unit moving process, and (c) is an oblique view showing a second equipment unit installation process. 他の実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）（ｂ）は第一の搬入工程を示す斜視図、（ｃ）は架台設置工程を示す斜視図である。10A and 10B are perspective views illustrating a first carrying-in step, and FIG. 10C is a perspective view illustrating a frame installation step, illustrating a method of assembling a conveying device according to another embodiment.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。
図２は、実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図３は、図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図である。
図４Ａは、第一の架台ユニットを示す斜視図であり、図４Ｂは、第二の架台ユニットおよび電源ユニットを示す斜視図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える際に使用する床版搬送用の工事用設備である。作業現場に搬出入する荷物（吊荷）は床版であり、搬送装置１００によって搬送される作業対象物（以下、「搬送対象物」という。）は、「吊り治具８を取り付けた床版７」または「吊り治具８のみ」である。なお、図１～図３に示された床版７は、既設の床版であるが、新設の床版であってもよい。また、床板の形状等に制限はなく、平板状の床版のみならず、壁高欄と一体になったＬ型の床版等も含まれる。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to
FIG. 1 is a perspective view showing a conveying device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing the conveying device according to the embodiment, where (a) is a plan view and (b) is a side view.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 4A is a perspective view showing a first stand unit, and FIG. 4B is a perspective view showing a second stand unit and a power supply unit.
The conveying device 100 according to this embodiment is a construction facility for conveying decks used when replacing an existing deck on a bridge with a new deck. The cargo (suspended load) conveyed to and from the work site is a deck, and the work object (hereinafter referred to as the "transported object") conveyed by the conveying device 100 is "a deck 7 with a hanging jig 8 attached" or "only the hanging jig 8". Note that the deck 7 shown in Figs. 1 to 3 is an existing deck, but it may be a newly constructed deck. In addition, there is no restriction on the shape of the deck, and it includes not only flat decks, but also L-shaped decks integrated with a wall parapet.

図１に示すように、本実施形態の搬送装置１００は、作業エリアＡ（図１においてドットを付したエリア）および準備エリアＢに設置される。作業エリアＡは、既設床版を撤去する作業および新設床版を設置する作業を行うエリアである。準備エリアＢは、既設床版を運搬車両に積み込む作業および新設床版を運搬車両から積み降ろす作業を行うエリアであり、作業エリアＡに隣接している。
なお、搬送装置１００は、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業および新設床版の設置作業の両方を行う場合だけでなく、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業のみを行う場合や、作業エリアＡにおいて新設床版の設置作業のみを行う場合にも使用できる。 As shown in Fig. 1, the conveying device 100 of this embodiment is installed in a work area A (area marked with a dot in Fig. 1) and a preparation area B. The work area A is an area where the work of removing the existing deck slab and the work of installing a new deck slab are performed. The preparation area B is an area adjacent to the work area A where the work of loading the existing deck slab onto a transport vehicle and the work of loading and unloading the new deck slab from the transport vehicle are performed.
In addition, the conveying device 100 can be used not only when performing both the removal of the existing deck slab and the installation of a new deck slab in work area A, but also when only performing the removal of the existing deck slab in work area A, or when only performing the installation of a new deck slab in work area A.

搬送装置１００は、図１～図３に示すように、支持架台１と、搬送対象物を横行させる横行手段２と、搬送対象物を昇降させる吊持手段３とを備えている。また、搬送装置１００は、横行手段２および吊持手段３を制御する制御装置４（図９参照）と、横行手段２や吊持手段３に電力を供給する電源ユニット５と、床版７に取り付けられる吊り治具８とを備えている。
すなわち、搬送装置１００は、搬送対象物を吊り上げて横行させるための各種設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５など）を支持架台１に搭載して構成した工事用設備である。 1 to 3, the transport device 100 includes a support stand 1, a traverse means 2 for traversing an object to be transported, and a hoisting means 3 for raising and lowering the object to be transported. The transport device 100 also includes a control device 4 (see FIG. 9) for controlling the traverse means 2 and the hoisting means 3, a power supply unit 5 for supplying power to the traverse means 2 and the hoisting means 3, and a hoisting jig 8 attached to a deck 7.
That is, the transport device 100 is a construction facility configured by mounting various equipment units (traverse means 2, lifting means 3, power supply unit 5, etc.) on a support stand 1 for lifting and transporting the object to be transported.

＜支持架台＞
支持架台１は、設備ユニットを支持する構造体であり、作業エリアＡおよび準備エリアＢに設置される。
支持架台１は、設備ユニットを使用して床版を搬出入するときの形態である固定モード（図１、図２参照）と、搬送装置１００を移設するときの形態である可動モード（図１２参照）とを切替可能である。 <Support stand>
The support stand 1 is a structure that supports the equipment unit and is installed in the work area A and the preparation area B.
The support stand 1 is switchable between a fixed mode (see Figures 1 and 2), which is a mode in which the deck slab is transported in and out using an equipment unit, and a movable mode (see Figure 12), which is a mode in which the conveying device 100 is relocated.

支持架台１自体を作業現場に搬出入するとき（図１３、図１４参照）は、複数（本実施形態では二つ）の架台ユニット１Ａ，１Ｂに分割された形態となる。すなわち、本実施形態の支持架台１は、二つの架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結したものである。本実施形態では、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂが連結されている。固定モードでは、一方の架台ユニット１Ａ（第一の架台ユニット１Ａ）が作業エリアＡに設置され、他方の架台ユニット１Ｂ（第二の架台ユニット１Ｂ）が準備エリアＢに設置される。なお、支持架台１の分割数や架台ユニット１Ａ，１Ｂの設置場所は、支持架台１の大きさや作業現場の状況に応じて適宜設定すればよい。 When the support cradle 1 itself is transported to and from the work site (see Figures 13 and 14), it is divided into multiple (two in this embodiment) cradle units 1A and 1B. That is, the support cradle 1 in this embodiment is formed by connecting two cradle units 1A and 1B. In this embodiment, the cradle units 1A and 1B are connected via a connecting beam unit 1C. In the fixed mode, one cradle unit 1A (first cradle unit 1A) is installed in the work area A, and the other cradle unit 1B (second cradle unit 1B) is installed in the preparation area B. The number of divisions of the support cradle 1 and the installation locations of the cradle units 1A and 1B can be set appropriately according to the size of the support cradle 1 and the conditions of the work site.

支持架台１は、作業エリアＡおよび準備エリアＢの上方に並設された複数の支持レール１１と、支持レール１１を支持する複数の支持体１２と、隣り合う支持レール１１，１１を繋ぐ横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、前端部に配置された左右の支持体１２，１２を繋ぐ横桁１３Ｄ（図４Ａ参照）と、支持レール１１の側方に配置された補強架構１６とを備えている。本実施形態では、支持レール１１、支持体１２、横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄおよび補強架構１６が支持架台１の本体（固定モードにおける架構）を構成している。
また、支持架台１は、固定モード以外の形態において使用される設備として、走行手段１４と、荷役用支持脚１５と、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂとを備えている。
さらに、支持架台１は、設備ユニットを昇降可能な昇降機構１８を備えている。 The support frame 1 includes a plurality of support rails 11 arranged in parallel above the working area A and the preparation area B, a plurality of supports 12 supporting the support rails 11, cross beams 13A, 13B, and 13C connecting adjacent support rails 11, a cross beam 13D (see FIG. 4A ) connecting left and right supports 12, 12 arranged at the front end, and a reinforcing frame 16 arranged on the side of the support rail 11. In this embodiment, the support rails 11, the supports 12, the cross beams 13A, 13B, 13C, and 13D, and the reinforcing frame 16 form the main body of the support frame 1 (the frame in the fixed mode).
The support cradle 1 also includes a running means 14, a loading support leg 15, and transport support legs 17A and 17B as equipment used in modes other than the fixed mode.
Furthermore, the support stand 1 is equipped with a lifting mechanism 18 capable of raising and lowering the equipment unit.

以下の説明においては、便宜上、支持レール１１の長手方向を前後方向（図１の左側を「前側」、右側を「後側」）とし、支持レール１１の長手方向に直交する横方向を左右方向とする。 For the sake of convenience, in the following description, the longitudinal direction of the support rail 11 is referred to as the front-rear direction (the left side of FIG. 1 is the "front side" and the right side is the "rear side"), and the lateral direction perpendicular to the longitudinal direction of the support rail 11 is referred to as the left-right direction.

支持レール１１は、横行手段２および吊持手段３を支持する部材であり、搬送対象物の移動元および移動先の上方に設置される。本実施形態では、二本の支持レール１１，１１が左右に間隔をあけて並設されている。
支持レール１１は、設備ユニットおよび搬送対象物の重量に耐え得る強度・剛性を有した桁材であり、フランジを上下に配したＩ形鋼からなる。支持レール１１の上側フランジの上面は、吊持手段３の走行面であり、上側軌条１１ａを備えている。上側軌条１１ａは、吊持手段３の横行をガイドする部材であって、支持レール１１の上側フランジの上面に固定されている。 The support rail 11 is a member that supports the traverse means 2 and the hoisting means 3, and is installed above the origin and destination of the transport object. In this embodiment, two support rails 11, 11 are installed side by side with a gap between them on the left and right.
The support rail 11 is a girder having the strength and rigidity to withstand the weight of the equipment unit and the object to be transported, and is made of an I-beam with flanges arranged above and below. The upper surface of the upper flange of the support rail 11 is the running surface of the hoisting means 3, and is equipped with an upper rail 11a. The upper rail 11a is a member that guides the lateral movement of the hoisting means 3, and is fixed to the upper surface of the upper flange of the support rail 11.

支持レール１１の下側フランジの上面は、横行手段２の走行面である。本実施形態では、支持レール１１のウェブの下端から他方の支持レール１１に向かって張り出す下側フランジの上面を、横行手段２の走行面としている。なお、外側に向かって張り出す下側フランジの上面を、横行手段２の走行面としてもよい。また、支持レール１１の下側フランジ等に下側軌条を取り付けてもよい。
なお、支持レール１１を構成する鋼材の種類は特に限定されず、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼、溝形鋼、角形鋼管などの中から適宜選択できる。 The upper surface of the lower flange of the support rail 11 is the running surface of the traverse means 2. In this embodiment, the upper surface of the lower flange that protrudes from the lower end of the web of the support rail 11 toward the other support rail 11 is used as the running surface of the traverse means 2. Note that the upper surface of the lower flange that protrudes outward may also be used as the running surface of the traverse means 2. Also, a lower rail may be attached to the lower flange of the support rail 11, etc.
The type of steel material constituting the support rail 11 is not particularly limited, and can be appropriately selected from I-beams, H-beams, channel steel, square steel pipes, and the like.

図１および図２に示すように、各支持レール１１は、作業エリアＡの上方に配置される作業側レール部１１Ａと、準備エリアＢの上方に配置される準備側レール部１１Ｂと、作業側レール部１１Ａと準備側レール部１１Ｂとの間に介設される連結レール部１１Ｃとを有する。作業側レール部１１Ａは、第一の架台ユニット１Ａを構成する部材であり、準備側レール部１１Ｂは、第二の架台ユニット１Ｂを構成する部材である。連結レール部１１Ｃは、連結桁ユニット１Ｃを構成する部材である。 As shown in Figures 1 and 2, each support rail 11 has a working side rail section 11A arranged above the working area A, a preparation side rail section 11B arranged above the preparation area B, and a connecting rail section 11C interposed between the working side rail section 11A and the preparation side rail section 11B. The working side rail section 11A is a member that constitutes the first stand unit 1A, and the preparation side rail section 11B is a member that constitutes the second stand unit 1B. The connecting rail section 11C is a member that constitutes the connecting girder unit 1C.

支持体１２は、支持レール１１を支持する部材であり、床版に立設されている。本実施形態では、各支持レール１１の両端部および中間部に支持体１２が配置されており、第一の横桁１３Ａを介して支持レール１１を支持している。なお、支持体１２の位置や数は、図示のものに限定されず、支持レール１１の長さや設備ユニットの重量等に応じて変更可能である。
本実施形態の支持体１２は、長さ調節機構を有する支柱を備えている。当該支柱は、横桁１３Ａの端部から下方に向かって延出している。本実施形態の支持体１２は、上筒と、上筒に挿入された下筒と、下筒に挿入された脚部と、脚部の下端に取り付けられたシューと、上筒に対して下筒を進退させる直動アクチュエータ（例えば油圧ジャッキ等）とを備えている。 The supports 12 are members that support the support rails 11 and are erected on the deck. In this embodiment, the supports 12 are disposed at both ends and the middle of each support rail 11, and support the support rails 11 via the first cross beams 13A. The positions and number of the supports 12 are not limited to those shown in the figure, and can be changed depending on the length of the support rails 11, the weight of the equipment unit, etc.
The support 12 of this embodiment includes a support pillar having a length adjustment mechanism. The support pillar extends downward from the end of the cross beam 13A. The support 12 of this embodiment includes an upper tube, a lower tube inserted into the upper tube, legs inserted into the lower tube, shoes attached to the lower ends of the legs, and a linear actuator (e.g., a hydraulic jack) that moves the lower tube forward and backward relative to the upper tube.

一つの支持レール１１を支持する三つの支持体１２のうちの一つは、作業側レール部１１Ａの前端部に接続されており、残り二つは、準備側レール部１１Ｂの両端部に接続されている。作業側レール部１１Ａに接続された支持体１２は、第一の架台ユニット１Ａを構成する部材であり、準備側レール部１１Ｂに接続された支持体１２は、第二の架台ユニット１Ｂを構成する部材である。
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、第一の架台ユニット１Ａの前端側および第二の架台ユニット１Ｂの前端部に配置された支持体１２の上端部は、ブラケット１２ａにも支持されている。ブラケット１２ａは、支持レール１１の外側面から側方に向かって張り出していて、支持レール１１と支持体１２とを繋いでいる。ブラケット１２ａの一端は、ヒンジを介して支持レール１１の側面に接続されており、ブラケット１２ａの他端は、ヒンジを介して支持体１２の側面に接続されている。 One of the three supports 12 supporting one support rail 11 is connected to the front end of the work-side rail portion 11A, and the remaining two are connected to both ends of the preparation-side rail portion 11B. The support 12 connected to the work-side rail portion 11A is a member constituting the first gantry unit 1A, and the support 12 connected to the preparation-side rail portion 11B is a member constituting the second gantry unit 1B.
4A and 4B, the upper ends of the supports 12 arranged on the front end side of the first gantry unit 1A and the front end of the second gantry unit 1B are also supported by brackets 12a. The brackets 12a protrude laterally from the outer surfaces of the support rails 11 and connect the support rails 11 and the supports 12. One end of the brackets 12a is connected to the side surface of the support rails 11 via a hinge, and the other end of the brackets 12a is connected to the side surface of the support rails 11 via a hinge.

第一の横桁１３Ａ、第二の横桁１３Ｂおよび第三の横桁１３Ｃは、左右に隣り合う支持レール１１，１１の間隔を保持する部材である。
なお、横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの位置や数は、図示のものに限定されるわけではなく、支持レール１１の長さ等に応じて変更可能である。 The first cross beam 13A, the second cross beam 13B and the third cross beam 13C are members that maintain the distance between adjacent support rails 11, 11 on the left and right.
The positions and number of the cross beams 13A, 13B, and 13C are not limited to those shown in the figure, and can be changed depending on the length of the support rail 11, etc.

第一の横桁１３Ａは、左右に隣り合う支持体１２，１２の間において、支持レール１１，１１に架設されている。すなわち、横桁１３Ａは、支持レール１１の両端部および中間部に配置されている。
第一の横桁１３Ａは、左右の支持レール１１，１１に横架される桁本体部１３ｂと、桁本体部１３ｂから側方に向かって張り出す桁張出部１３ａ，１３ａとを備えている。
桁本体部１３ｂの端部は、支持レール１１のウェブを貫通しており、ウェブの外面側に突出している。桁本体部１３ｂの外周面は、支持レール１１に溶接されている。桁本体部１３ｂは、角筒状の鋼材からなり、桁張出部１３ａを収容可能である。
桁張出部１３ａの基端側は、桁本体部１３ｂに挿入されている。桁張出部１３ａの先端は、支持体１２の外周面に接合されている。桁張出部１３ａは、桁本体部１３ｂに対してスライド可能である。桁張出部１３ａと桁本体部１３ｂとをスライド可能に連結することによって、横桁１３Ａの長さ調節機構が形成されている。すなわち、桁本体部１３ｂに対する桁張出部１３ａの挿入長さを大きくすると、横桁１３Ａが縮んだ状態となり、桁本体部１３ｂから桁張出部１３ａを引き出すと、横桁１３Ａが伸びた状態となる。
なお、桁張出部１３ａは、桁本体部１３ｂの一端側のみに配置してもよい。この場合には、桁本体部１３ｂの他端を支持レール１１に直接固定する。 The first cross beam 13A is installed on the support rails 11, 11 between the adjacent supports 12, 12 on the left and right. That is, the cross beam 13A is disposed at both ends and the middle portion of the support rail 11.
The first cross beam 13A has a girder main body portion 13b that is horizontally supported on the left and right support rails 11, 11, and girder extension portions 13a, 13a that extend laterally from the girder main body portion 13b.
An end of the girder main body 13b penetrates the web of the support rail 11 and protrudes to the outer surface side of the web. The outer peripheral surface of the girder main body 13b is welded to the support rail 11. The girder main body 13b is made of a square cylindrical steel material and is capable of accommodating the girder extension 13a.
The base end side of the girder extension 13a is inserted into the girder main body 13b. The tip of the girder extension 13a is joined to the outer circumferential surface of the support 12. The girder extension 13a is slidable relative to the girder main body 13b. A length adjustment mechanism for the cross beam 13A is formed by slidably connecting the girder extension 13a and the girder main body 13b. That is, when the insertion length of the girder extension 13a into the girder main body 13b is increased, the cross beam 13A is contracted, and when the girder extension 13a is pulled out from the girder main body 13b, the cross beam 13A is extended.
The girder extension 13a may be disposed on only one end of the girder main body 13b. In this case, the other end of the girder main body 13b is directly fixed to the support rail 11.

第二の横桁１３Ｂおよび第三の横桁１３Ｃは、左右の支持レール１１，１１に横架されている。第二の横桁１３Ｂは、鋼材からなり、支持レール１１のウェブに接合されている。
第三の横桁１３Ｃは、角筒状の鋼材からなり、支持体１１のウェブに形成された開口に連通している。 The second cross beam 13B and the third cross beam 13C are spanned across the left and right support rails 11, 11. The second cross beam 13B is made of steel and is joined to the web of the support rail 11.
The third cross beam 13C is made of a square tubular steel material and communicates with an opening formed in the web of the support body 11.

第四の横桁１３Ｄは、作業側レール部１１Ａの前端部に配置された左右の支持体１２，１２の間隔を保持する部材である。第四の横桁１３Ｄは、第一の横桁１３Ａの下方において左右の支持体１２，１２に横架される桁本体部１３ｄと、桁本体部１３ｄから側方に向かって張り出す桁張出部１３ｃ，１３ｃとを備えている。桁本体部１３ｄは、角筒状を呈する部位を有し、桁張出部１３ｃを収容可能である。桁張出部１３ｃは、桁本体部１３ｄに対してスライド可能である。桁張出部１３ｃと桁本体部１３ｄとをスライド可能に連結することによって、横桁１３Ｄの長さ調節機構が形成されている。 The fourth cross beam 13D is a member that maintains the distance between the left and right supports 12, 12 arranged at the front end of the working side rail section 11A. The fourth cross beam 13D has a girder main body section 13d that is horizontally supported on the left and right supports 12, 12 below the first cross beam 13A, and girder extension sections 13c, 13c that extend laterally from the girder main body section 13d. The girder main body section 13d has a rectangular cylindrical section and can accommodate the girder extension section 13c. The girder extension section 13c is slidable relative to the girder main body section 13d. A length adjustment mechanism for the cross beam 13D is formed by slidably connecting the girder extension section 13c and the girder main body section 13d.

走行手段１４は、搬送装置１００（または組立途中の搬送装置１００）を移動させる際に使用される。本実施形態の支持架台１には、左右に二つずつ、合わせて四つの走行手段１４，１４，…が備わっている。四つの走行手段１４，１４，…は、いずれも架台ユニット１Ｂに設けられている。
走行手段１４は、無軌条式台車であり、車軸を回転させる駆動源（例えばインホイールモータ）を備えている。なお、走行手段１４は、軌条式台車であってもよいし、軸数、輪数、駆動源の種類、駆動源の有無にも制限はない。
本実施形態の走行手段１４は、補強架構１６の下端に取り付けられており、走行面（床版の上面等）に垂直な軸回りに回転可能である。すなわち、走行手段１４は、床版上を支持レール１１の長手方向（橋軸方向）に走行可能であるとともに、床版上を横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの長手方向（橋軸直角方向）に走行可能である。本実施形態では、図１２に示すように、横行手段２、吊持手段３を第二の架台ユニット１Ｂに移動させるとともに、搬送装置１００全体を低空頭にすることにより、搬送装置１００の重心が架台ユニット１Ｂ側かつ下側に移動し、四つの走行手段１４だけで走行可能となる。 The travel means 14 is used when moving the conveying device 100 (or the conveying device 100 in the middle of assembly). The support stand 1 of this embodiment is equipped with four travel means 14, 14, ..., two on each side. All four travel means 14, 14, ... are provided on the stand unit 1B.
The traveling means 14 is a trackless bogie and includes a drive source (e.g., an in-wheel motor) that rotates the axles. The traveling means 14 may be a tracked bogie, and there is no restriction on the number of axles, the number of wheels, the type of drive source, or the presence or absence of a drive source.
The traveling means 14 in this embodiment is attached to the lower end of the reinforcing frame 16 and can rotate around an axis perpendicular to the traveling surface (the upper surface of the deck, etc.). That is, the traveling means 14 can travel on the deck in the longitudinal direction of the support rail 11 (the bridge axis direction), and can also travel on the deck in the longitudinal direction of the cross beams 13A, 13B, and 13C (the direction perpendicular to the bridge axis). In this embodiment, as shown in FIG. 12, the traverse means 2 and the lifting means 3 are moved to the second frame unit 1B, and the entire transport device 100 is made low-headed, so that the center of gravity of the transport device 100 moves to the frame unit 1B side and downward, and the transport device 100 can travel using only the four traveling means 14.

荷役用支持脚１５は、運搬車両６によって運ばれてきた第一の架台ユニット１Ａを荷台６１から降ろすとき、あるいは、架台ユニット１Ａを荷台６１に積み込むときに使用される（図１６（ｂ）（ｃ）参照）。架台ユニット１Ａには、左右に一つずつ合わせて二つの荷役用支持脚１５，１５が備わっている（図２（ａ）参照）。なお、荷役用支持脚１５の位置や数は、架台ユニット１Ａや大きさや重量等に応じて変更可能である。 The loading support legs 15 are used when the first platform unit 1A transported by the transport vehicle 6 is unloaded from the loading platform 61, or when the platform unit 1A is loaded onto the loading platform 61 (see Figs. 16(b) and (c)). The platform unit 1A is provided with two loading support legs 15, 15, one on each side (see Fig. 2(a)). The position and number of the loading support legs 15 can be changed depending on the platform unit 1A, its size, weight, etc.

荷役用支持脚１５は、図４Ａに示すように、第三の横桁１３Ｃに取り付けられたブラケット１５ａと、ブラケット１５ａに取り付けられた補助支柱１５ｂとを備えている。
ブラケット１５ａは、角筒状を呈していて、第三の横桁１３Ｃに挿入されている。ブラケット１５ａは、第三の横桁１３Ｃに対して進退可能である。すなわち、第三の横桁１３Ｃの中に箱型のブラケット１５ａが挿入されていて、ブラケット１５ａを横桁１３Ｃから引き出すことが可能である。
補助支柱１５ｂは、ブラケット１５ａの端部に取り付けられている。補助支柱１５ｂは、支持レール１１の側面に沿う収納状態（図４Ａ参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１６（ｂ）（ｃ）参照）とを選択可能である。収納状態と使用状態を切り替える場合には、ブラケット１５ａを第三の横桁１３Ｃから引き抜き、補助支柱１５ｂを９０度回転させた後、ブラケット１５ａを横桁１３Ｃに挿入すればよい。補助支柱１５ｂは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１５ｂは、直動アクチュエータ（例えばボールジャッキ等）であり、ブラケット１５ａに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドと、ロッドの先端に取り付けられたシューとを備えている。補助支柱１５ｂは、床版に立設された状態で、第一の架台ユニット１Ａを昇降可能である。
上記のとおり、荷役用支持脚１５は、固定モード以外の形態において使用されるものであり、第一の架台ユニット１Ａの本体（作業側レール部１１Ａ）から側方に向けて延出可能な延出部（ブラケット１５ａ）と、延出部から下向きに延出可能な補助支柱１５ｂを備えている。 As shown in FIG. 4A, the loading support leg 15 includes a bracket 15a attached to the third cross beam 13C and an auxiliary support column 15b attached to the bracket 15a.
The bracket 15a has a square tube shape and is inserted into the third cross beam 13C. The bracket 15a can advance and retreat relative to the third cross beam 13C. In other words, the box-shaped bracket 15a is inserted into the third cross beam 13C, and the bracket 15a can be pulled out from the cross beam 13C.
The auxiliary column 15b is attached to the end of the bracket 15a. The auxiliary column 15b can select a storage state (see FIG. 4A) along the side of the support rail 11 and a use state (see FIG. 16(b) and (c)) along the vertical direction. When switching between the storage state and the use state, the bracket 15a is pulled out from the third cross beam 13C, the auxiliary column 15b is rotated 90 degrees, and then the bracket 15a is inserted into the cross beam 13C. The auxiliary column 15b has a length adjustment mechanism. The auxiliary column 15b of this embodiment is a linear actuator (e.g., a ball jack, etc.), and includes a cylinder attached to the bracket 15a, a rod that can be inserted into and removed from the cylinder, and a shoe attached to the tip of the rod. The auxiliary column 15b can raise and lower the first frame unit 1A when erected on the floor slab.
As described above, the loading support leg 15 is used in a form other than the fixed mode, and is equipped with an extension portion (bracket 15a) that can extend laterally from the main body (work side rail portion 11A) of the first mounting unit 1A, and an auxiliary support pillar 15b that can extend downward from the extension portion.

補強架構１６は、図４Ｂに示すように、支持レール１１の長手方向に隣り合う支持体１２，１２に横架されている。
第二の架台ユニット１Ｂには、準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂを挟んで対向するように二つの補強架構１６，１６が備わっている。 As shown in FIG. 4B, the reinforcing frame 16 is horizontally supported on adjacent supports 12, 12 in the longitudinal direction of the support rail 11.
The second frame unit 1B is provided with two reinforcing frames 16, 16 facing each other with the preparation side rail portions 11B, 11B therebetween.

補強架構１６は、柱と梁とを備えた架構であり、支持レール１１と平行に配置されている。本実施形態の補強架構１６は、支持体１２に取り付けられたブラケット１６ａと、上下一対の梁部１６ｂ，１６ｂと、上下の梁部１６ｂ，１６ｂを繋ぐ複数の補助支柱１６ｃおよび複数の縦材１６ｄと、を備えている。
ブラケット１６ａは、補助支柱１６ｃから支持体１２に向かって張り出していて、支持体１２の外側面に接合されている。本実施形態では、一つの支持体１２に対して上下二つのブラケット１６ａ，１６ａが配置されている。上下のブラケット１６ａ，１６ａは、上下の梁部１６ｂ，１６ｂと同じ高さに配置されている。
梁部１６ｂは、前後に隣り合う補助支柱１６ｃ，１６ｃに横架されている。本実施形態の補強架構１６は、上下二つの梁部１６ｂ，１６ｂを備えている。
補助支柱１６ｃは、ブラケット１６ａと梁部１６ｂとの間に介設されている。補助支柱１６ｃは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１６ｃは、直動アクチュエータ（例えばボールジャッキ等）であり、梁部１６ｂに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドとを備えている。ロッドの下端は、走行手段１４に取り付けられている。補助支柱１６ｃは、走行手段１４が走行面（床版の上面等）に接地した状態（補助支柱１６ｃが走行面に立設された状態）で、架台ユニット１Ｂを昇降可能である。
縦材１６ｄは、前後に隣り合う補助支柱１６ｃ，１６ｃの間において、上下の梁部１６ｂ，１６ｂを繋いでいる。
なお、本実施形態では、補強架構１６が柱梁架構である場合を例示したが、補強架構１６は、他の架構（例えばトラス架構等）でもよい。 The reinforcing structure 16 is a structure including pillars and beams, and is disposed parallel to the support rail 11. The reinforcing structure 16 of this embodiment includes a bracket 16a attached to the support body 12, a pair of upper and lower beams 16b, 16b, and a plurality of auxiliary pillars 16c and a plurality of vertical members 16d that connect the upper and lower beams 16b, 16b.
The bracket 16a protrudes from the auxiliary support 16c towards the support 12 and is joined to the outer surface of the support 12. In this embodiment, two brackets 16a, 16a, one above and one below, are arranged for one support 12. The upper and lower brackets 16a, 16a are arranged at the same height as the upper and lower beam portions 16b, 16b.
The beam portion 16b is horizontally supported by the auxiliary pillars 16c, 16c adjacent to each other in the front and rear. The reinforcing structure 16 of this embodiment includes two beam portions 16b, 16b, one above the other.
The auxiliary support 16c is interposed between the bracket 16a and the beam 16b. The auxiliary support 16c has a length adjustment mechanism. The auxiliary support 16c in this embodiment is a linear actuator (e.g., a ball jack, etc.), and includes a cylinder attached to the beam 16b and a rod that can be extended and retracted from the cylinder. The lower end of the rod is attached to the traveling means 14. The auxiliary support 16c can raise and lower the frame unit 1B in a state in which the traveling means 14 is in contact with a traveling surface (such as the upper surface of the deck) (in a state in which the auxiliary support 16c is erected on the traveling surface).
The vertical member 16d connects the upper and lower beam portions 16b, 16b between adjacent auxiliary supports 16c, 16c in the front-rear direction.
In this embodiment, the reinforcing structure 16 is a column-beam structure, but the reinforcing structure 16 may be another structure (for example, a truss structure, etc.).

図４Ａに示す運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂは、第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６によって運搬するときに使用される（図１３参照）。すなわち、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂは、運搬時に架台ユニット１Ａの安定性を高めるものであり、荷台６１上に立設可能である。
第一の運搬用支持脚１７Ａは、左右の支持体１２，１２の間に配置されており、第四の横桁１３Ｄの桁本体部１３ｄから下方に向かって延出している。本実施形態では、左右の支持体１２，１２の間に一対の運搬用支持脚１７Ａ，１７Ａが配置されている。
第二の運搬用支持脚１７Ｂは、左右の支持レール１１，１１にそれぞれ配置されている。なお、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂの位置や数は、図示のものに限定されず、架台ユニット１Ａや大きさや重量等に応じて変更可能である。
第二の運搬用支持脚１７Ｂは、支持レール１１の作業側レール部１１Ａに取り付けられた回動台座１７ａと、回動台座１７ａに取り付けられた補助支柱１７ｂとを備えている。
回動台座１７ａは、作業側レール部１１Ａの下面（下側のフランジ）に取り付けられている。
補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに取り付けられている。補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに備わる横軸回りに回動可能であり、支持レール１１に沿う収納状態（図１参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１３参照）とを選択可能である。 The transport support legs 17A and 17B shown in Fig. 4A are used when the first gantry unit 1A is transported by a transport vehicle 6 (see Fig. 13). That is, the transport support legs 17A and 17B are for increasing the stability of the gantry unit 1A during transportation, and can be erected on a loading platform 61.
The first transport support leg 17A is disposed between the left and right supports 12, 12 and extends downward from the girder body portion 13d of the fourth cross beam 13D. In this embodiment, a pair of transport support legs 17A, 17A are disposed between the left and right supports 12, 12.
The second transport support legs 17B are disposed on the left and right support rails 11, 11. The positions and number of the transport support legs 17A, 17B are not limited to those shown in the figure, and can be changed depending on the size, weight, etc. of the pedestal unit 1A.
The second transport support leg 17B includes a rotating base 17a attached to the working side rail portion 11A of the support rail 11, and an auxiliary support 17b attached to the rotating base 17a.
The rotating base 17a is attached to the lower surface (lower flange) of the working side rail portion 11A.
The auxiliary support column 17b is attached to the rotating base 17a. The auxiliary support column 17b is rotatable about a horizontal axis provided on the rotating base 17a, and can be selected between a stored state along the support rail 11 (see FIG. 1) and a usage state along the vertical direction (see FIG. 13).

昇降機構１８は、設備ユニットを昇降させる機能を備えている。本実施形態の昇降機構１８は、支持架台１の端部に設けられた支持軸１８ａと、支持軸１８ａを中心に上下方向に回動可能な回動フレーム１８ｂと、回動フレーム１８ｂを支持する引張手段１８ｃとを備えている
支持軸１８ａは、支持架台１の軸受けブラケット１８ｄに支持されている。軸受けブラケット１８ｄは、支持架台１の端部に位置する支持体１２の上端部に支持されている。
回動フレーム１８ｂは、設備ユニットを吊り下げた状態で回動可能である。回動フレーム１８ａは、支持架台１の外側に向かって張り出す第一ポジションと、回動フレーム１８ａに吊持された設備ユニットの少なくとも一部が支持架台１の上方に位置する第二ポジションとの間で回動可能である。昇降機構１８により設備ユニットを昇降させる工程における回動フレーム１８ｂの回動範囲は、支持軸１８ａを通る水平面の上側において当該水平面と回動フレーム１８ｂのなす角度が９０度以下となる範囲である。第一ポジションおよび第二ポジションは、設備ユニットを昇降させる工程における回動範囲の下限位置および上限位置に対応している。未使用時の回動フレーム１８ｂは、第一ポジションまたは第二ポジションを越える位置まで回動可能である。例えば、支持架台１の搬出入時等においては、第一ポジションにある回動フレーム１８ｂを下向きに回動させると、回動フレーム１８ｂを支持架台１の支持体１２に沿わせた状態で収納することができる。また、第二ポジションにある回動フレーム１８ｂを第一ポジションから遠ざかる方向に回動させると、回動フレーム１８ｂを補強架構１６の上側の梁部１６ｂに沿わせた状態で収納することができる。
引張手段１８ｃは、下向きに回動しようとする回動フレーム１８ｂを支持するとともに、回動フレーム１８ｂを第二ポジションに向けて回動させる機能を備えている。本実施形態の引張手段１８ｃは、回動フレーム１８ｂと補強架構１との間に張設されたチェーンブロックからなり、チェーンの長さを調節することで水平面に対する回動フレーム１８ｂの角度を変更することができる。 The lifting mechanism 18 has a function of lifting and lowering the equipment unit. The lifting mechanism 18 of this embodiment includes a support shaft 18a provided at the end of the support frame 1, a rotating frame 18b that can rotate in the vertical direction around the support shaft 18a, and a tensioning means 18c that supports the rotating frame 18b. The support shaft 18a is supported by a bearing bracket 18d of the support frame 1. The bearing bracket 18d is supported by the upper end of the support body 12 located at the end of the support frame 1.
The rotating frame 18b can rotate with the equipment unit suspended. The rotating frame 18a can rotate between a first position where it projects outward from the support cradle 1 and a second position where at least a part of the equipment unit suspended by the rotating frame 18a is located above the support cradle 1. The rotation range of the rotating frame 18b in the process of raising and lowering the equipment unit by the lifting mechanism 18 is a range in which the angle between the horizontal plane passing through the support shaft 18a and the rotating frame 18b is 90 degrees or less above the horizontal plane. The first position and the second position correspond to the lower limit position and the upper limit position of the rotation range in the process of raising and lowering the equipment unit. When not in use, the rotating frame 18b can rotate to a position beyond the first position or the second position. For example, when the support cradle 1 is carried in or out, if the rotating frame 18b in the first position is rotated downward, the rotating frame 18b can be stored in a state where it is aligned with the support 12 of the support cradle 1. Furthermore, when the rotating frame 18b in the second position is rotated in a direction away from the first position, the rotating frame 18b can be stored in a state where it is aligned with the upper beam portion 16b of the reinforcing structure 16.
The tensioning means 18c has a function of supporting the rotating frame 18b which is about to rotate downward, and also of rotating the rotating frame 18b toward the second position. The tensioning means 18c in this embodiment is made of a chain block stretched between the rotating frame 18b and the reinforcing frame 1, and the angle of the rotating frame 18b with respect to the horizontal plane can be changed by adjusting the length of the chain.

本実施形態の回動フレーム１８ｂは、左右一対のアーム１８１，１８１と、両アーム１８１，１８１を繋ぐ支持梁１８２と、引張手段１８ｃの接続先となる接続ブラケット１８３とを備えている。
アーム１８１は、長さ調節機構を有している。本実施形態のアーム１８１は、支持軸１８ａに接続される第一腕部１８１ａと、第一腕部１８１ａに対して出没可能な第二腕部１８１ｂとを備えている。第一腕部１８１ａは、鋼管などからなる筒状の部材である。第二腕部１８１ｂの一端側は、第一腕部１８１ａに挿入されており、第二腕部１８１ｂの他端は、支持梁１８２に接合されている。
支持梁１８２は、長さ調節機構を有している。本実施形態の支持梁１８２は、第一梁部１８２ａと、第一梁部１８２ａに対して出没可能な一対の第二梁部１８２ｂ，１８２ｂとを備えている。第一梁部１８２ａは、鋼管などからなる筒状の部材である。第二梁部１８２ｂの一端側は、第一梁部１８２ａに挿入されており、第二梁部１８２ｂの他端は、アーム１８１の先端（第二腕部１８１ｂの先端）に固定されている。
接続ブラケット１８３は、第一腕部１８１ａの先端部に固定されている。なお、接続ブラケット１８３は、第二腕部１８１ｂに固定してもよいし、支持梁１８２に固定してもよい。 The rotating frame 18b of this embodiment includes a pair of left and right arms 181, a support beam 182 connecting the arms 181, and a connection bracket 183 to which the tension means 18c is connected.
The arm 181 has a length adjustment mechanism. The arm 181 in this embodiment includes a first arm 181a connected to the support shaft 18a and a second arm 181b that can be extended and retracted from the first arm 181a. The first arm 181a is a cylindrical member made of a steel pipe or the like. One end of the second arm 181b is inserted into the first arm 181a, and the other end of the second arm 181b is joined to the support beam 182.
The support beam 182 has a length adjustment mechanism. The support beam 182 of this embodiment includes a first beam portion 182a and a pair of second beam portions 182b, 182b that can be inserted and removed from the first beam portion 182a. The first beam portion 182a is a cylindrical member made of a steel pipe or the like. One end side of the second beam portion 182b is inserted into the first beam portion 182a, and the other end of the second beam portion 182b is fixed to the tip of the arm 181 (the tip of the second arm portion 181b).
The connection bracket 183 is fixed to the tip of the first arm portion 181 a. The connection bracket 183 may be fixed to the second arm portion 181 b or to the support beam 182.

＜横行手段＞
横行手段２は、図３に示すように、搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７等）を横行させる機能を有するものであり、支持架台１に支持されている。本実施形態の横行手段２は、吊持手段３に吊持されていない搬送対象物を保持した状態で、支持レール１１に沿って移動可能である。横行手段２は、支持レール１１の下側に配置されている。
図５は、横行手段２を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。なお、図５では、支持レール１１の図示を省略している。
横行手段２は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１（図１～図３参照）に沿って走行可能な横行台車２１と、横行台車２１に駆動力を付与する台車用駆動源２２を備えている。また、横行手段２は、搬送対象物を保持可能な保持部２３と、保持部２３に駆動力を付与する保持部用駆動源２４とを備えている。 <Transgressive methods>
3, the traverse means 2 has a function of traversing an object to be transported (such as a deck slab 7 having a hanging jig 8 attached thereto) and is supported by a support frame 1. The traverse means 2 in this embodiment is capable of moving along a support rail 11 while holding an object to be transported that is not suspended by the suspension means 3. The traverse means 2 is disposed below the support rail 11.
5A and 5B are diagrams showing the traverse means 2, in which (a) is a perspective view and (b) is a side view. Note that in Fig. 5, the illustration of the support rails 11 is omitted.
The traverse means 2 is configured to move (traverse) in the front-rear direction and includes a traverse carriage 21 capable of running along the support rails 11 (see FIGS. 1 to 3) and a carriage drive source 22 that applies a drive force to the traverse carriage 21. The traverse means 2 also includes a holding section 23 that can hold the transport object and a holding section drive source 24 that applies a drive force to the holding section 23.

横行台車２１は、懸垂式の台車であり、図５（ａ）に示すように、駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂを備えている。駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂは、支持レール１１（図３参照）の下側フランジに掛合し、下側フランジの上面を転動する。なお、駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂの数、配置等は、台枠の形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
なお、図示は省略するが、横行台車２１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを横行台車２１に設けるか、横行台車２１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。 The traverse vehicle 21 is a suspended vehicle, and includes drive wheels 21a and driven wheels 21b as shown in Fig. 5(a). The drive wheels 21a and driven wheels 21b engage with the lower flange of the support rail 11 (see Fig. 3) and roll on the upper surface of the lower flange. The number and arrangement of the drive wheels 21a and driven wheels 21b may be appropriately determined according to the shape of the frame, the load balance, and the like.
Although not shown in the figure, a locking mechanism for switching between a state that prevents lateral movement (forward and backward movement) of the lateral travelling trolley 21 and a state that allows it may be provided on the lateral travelling trolley 21 with a stopper that engages with the support frame 1, or a stopper that engages with the lateral travelling trolley 21 may be provided on the support frame 1.

横行台車２１は、車輪（駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂ）を備える走行体２１ｃと、走行体２１ｃに支持された旋回体２１ｄと、旋回体２１ｄに駆動力を付与する旋回体用駆動源２１ｅとを備えている。
走行体２１ｃは、旋回体２１ｄを支持する本体部２１１と、本体部２１１の上に間隔をあけて並設された一対の車軸受け２１２，２１２とを備えている。本体部２１１には、旋回体用駆動源２１ｅが取り付けられている。車軸受け２１２には、駆動輪２１ａ、従動輪２１ｂおよび台車用駆動源２２が取り付けられている。
旋回体２１ｄは、上下方向の軸を中心に回動可能であり、円筒状を呈する基部２１３と、基部２１３から側方に向かって張り出す張出部２１４，２１４と、基部２１３の上端部の外周に円周状に配置されたギア２１５と、張出部２１４に取り付けられた反力受け部２１６とを備えている。図示は省略するが、基部２１３は、走行体２１ｃに設けられた環状の受部（例えばスラスト玉軸受）に支持される。張出部２１４には、左右方向に延在するガイドスリット２１７が形成されている。
旋回体用駆動源２１ｅは、旋回体２１ｄを回動させる駆動源（例えば電動モータ）であり、本体部２１１内に配置されたウォームギヤ等の歯車機構（図示略）を介してピニオン２１８を回動させる。ピニオン２１８は、ギア２１５に歯合しており、旋回体用駆動源２１ｅの駆動力をギア２１５に伝達する。すなわち、旋回体用駆動源２１ｅを作動させると、旋回体２１ｄが上下方向の軸を中心に回動する。ギア２１５とピニオン２１８によって旋回体２１ｄを回動させれば、保持部２３に保持された搬送対象物の向きを容易に変更することが可能となる。 The traverse cart 21 includes a running body 21c having wheels (driving wheels 21a and driven wheels 21b), a rotating body 21d supported by the running body 21c, and a rotating body drive source 21e that applies driving force to the rotating body 21d.
The running body 21c includes a main body 211 that supports the rotating body 21d, and a pair of axle bearings 212, 212 arranged side by side with a gap therebetween on the main body 211. A rotating body drive source 21e is attached to the main body 211. The drive wheels 21a, the driven wheels 21b, and the carriage drive source 22 are attached to the axle bearing 212.
The rotating body 21d is rotatable about an axis in the vertical direction, and includes a cylindrical base 213, overhanging parts 214, 214 overhanging laterally from the base 213, a gear 215 arranged circumferentially on the outer periphery of the upper end of the base 213, and a reaction force receiving part 216 attached to the overhanging part 214. Although not shown, the base 213 is supported by an annular receiving part (e.g., a thrust ball bearing) provided on the running body 21c. The overhanging part 214 is formed with a guide slit 217 extending in the left-right direction.
The rotating body drive source 21e is a drive source (e.g., an electric motor) that rotates the rotating body 21d, and rotates the pinion 218 via a gear mechanism (not shown) such as a worm gear arranged in the main body 211. The pinion 218 meshes with the gear 215 and transmits the driving force of the rotating body drive source 21e to the gear 215. In other words, when the rotating body drive source 21e is operated, the rotating body 21d rotates about an axis in the vertical direction. By rotating the rotating body 21d using the gear 215 and the pinion 218, it becomes possible to easily change the orientation of the transport object held by the holding unit 23.

台車用駆動源２２は、駆動輪２１ａの車軸を回転させる駆動源（例えば電動モータ）であり、横行台車２１の走行体２１ｃに搭載されている。なお、横行台車２１をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台１に取り付ける。 The bogie drive source 22 is a drive source (e.g., an electric motor) that rotates the axle of the drive wheel 21a, and is mounted on the running body 21c of the traverse bogie 21. When the traverse bogie 21 is towed by a wire or the like, the bogie drive source is attached to the support frame 1.

保持部２３は、横行台車２１に支持されており、吊持手段３に吊持されていない搬送対象物を保持した状態においても、横行台車２１に対して横方向に移動可能である。本実施形態の保持部２３は、横行台車２１の旋回体２１ｄにスライド移動な状態で支持される基部２３ａと、吊り治具８に掛合する掛合機構２３ｂとを備えている。
基部２３ａは、ガイドスリット２１７に挿入されるガイドピン２３１を備えている。ガイドピン２３１は、ガイドスリット２１７の縁部に係止され、ガイドスリット２１７の延在方向に移動可能である。すなわち、基部２３ａは、旋回体２１ｄに対して横方向に移動可能である。ここで、図７（ａ）は、旋回体２１ｄの回転中心Ｐから保持部２３を右方向にスライドさせた状態を示しており、図７（ｂ）は、旋回体２１ｄの回転中心Ｐから保持部２３を左方向にスライドさせた状態を示している。なお、図７では、支持レール１１の長手方向に直交する横方向（左右方向）に保持部２３が移動するが、旋回体２１ｄを図７の位置から９０度回転させた場合には、支持レール１１の長手方向に沿う横方向（前後方向）に保持部２３が移動可能となり、旋回体２１ｄを図７の位置から４５度回転させた場合には、支持レール１１の長手方向に斜交する横方向保持部２３が移動可能となる。
掛合機構２３ｂは、吊り治具８に設けられた受け部８１に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合する。 The holding unit 23 is supported by the lateral traveling cart 21, and can move laterally relative to the lateral traveling cart 21 even in a state in which it holds an object to be transported that is not suspended by the hoisting means 3. The holding unit 23 in this embodiment includes a base 23a supported in a slidable state on the rotating body 21d of the lateral traveling cart 21, and an engagement mechanism 23b that engages with the hoisting jig 8.
The base 23a includes a guide pin 231 that is inserted into the guide slit 217. The guide pin 231 is engaged with an edge of the guide slit 217 and is movable in the extension direction of the guide slit 217. That is, the base 23a is movable laterally relative to the revolving body 21d. Here, Fig. 7(a) shows a state in which the holding part 23 is slid rightward from the rotation center P of the revolving body 21d, and Fig. 7(b) shows a state in which the holding part 23 is slid leftward from the rotation center P of the revolving body 21d. In addition, in Figure 7, the holding portion 23 moves in a horizontal direction (left-right direction) perpendicular to the longitudinal direction of the support rail 11, but if the rotating body 21d is rotated 90 degrees from the position in Figure 7, the holding portion 23 can move in a horizontal direction (front-to-back direction) along the longitudinal direction of the support rail 11, and if the rotating body 21d is rotated 45 degrees from the position in Figure 7, the horizontal holding portion 23, which is diagonal to the longitudinal direction of the support rail 11, can move.
The hook mechanism 23b hooks onto a receiving portion 81 provided on the hanging jig 8 in a state in which it cannot move in the vertical direction and cannot rotate around a vertical axis.

図６は、横行手段２の保持部２３を示す図であって、（ａ）は図５（ｂ）のＢ－Ｂ断面図、（ｂ）はロックピンを進出させた状態を示す断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ－Ｃ断面図断面図である。
本実施形態の掛合機構２３ｂは、収容部２３２と、収容部２３２の中央に配置された中心軸部２３３と、収容部２３２内に配置された回転テーブル２３４と、回転テーブル２３４を回転させる駆動源２３５と、収容部２３２に対して出没する複数（本実施形態では４つ）のロックピン２３６とを備えている。 6A and 6B are diagrams showing the holding portion 23 of the traverse means 2, where (a) is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 5B, (b) is a cross-sectional view showing the state in which the lock pin has been advanced, and (c) is a cross-sectional view taken along line C-C in (a).
The engagement mechanism 23b in this embodiment includes a storage section 232, a central shaft section 233 arranged in the center of the storage section 232, a rotating table 234 arranged within the storage section 232, a driving source 235 that rotates the rotating table 234, and multiple (four in this embodiment) lock pins 236 that protrude from and retract into the storage section 232.

収容部２３２は、円筒状の外周面を有する外筒２３２ａと、外筒２３２ａの内側に配置された内筒２３２ｂと、外筒２３２ａの下端部に配置されたテーパ部２３２ｃと、内筒２３２ｂの下部に配置された平面視十字状の補剛材２３２ｄとを備えている。収容部２３２の中心は、保持部２３が中立位置にあるときは、旋回体２１ｄの回動中心Ｐ（図７参照）と同心となる。
中心軸部２３３は、補剛材２３２ｄの中央部に軸支されており、回転テーブル２３４を貫通している。中心軸部２３３の上端部には、側方に向かって張り出すレバー２３３ａが形成されている。 The accommodation portion 232 includes an outer cylinder 232a having a cylindrical outer circumferential surface, an inner cylinder 232b arranged inside the outer cylinder 232a, a tapered portion 232c arranged at the lower end of the outer cylinder 232a, and a stiffener 232d having a cross shape in a plan view arranged at the lower portion of the inner cylinder 232b. When the holding portion 23 is in the neutral position, the center of the accommodation portion 232 is concentric with the rotation center P (see FIG. 7) of the rotating body 21d.
The central shaft portion 233 is supported at the center of the stiffener 232d, and passes through the rotary table 234. A lever 233a is formed on the upper end of the central shaft portion 233 and protrudes to the side.

回転テーブル２３４は、中心軸部２３３に固定された円板であり、中心軸部２３３を中心に周方向に回動可能である。回転テーブル２３４には、複数（本実施形態では４つ）のロックピンガイド２３３ｂが形成されている。ロックピンガイド２３３ｂは、円弧状のスリットからなる。ロックピンガイド２３３ｂの両端部のうち、回転テーブル２３４の中央寄りに設けられた端部（中央側端部）は、中心軸部２３３を中心とする仮想円上に配置されており、回転テーブル２３４の外周寄りに設けられた端部（外周側端部）は、前記仮想円よりも大径の仮想円上に配置されている。
駆動源２３５は、ロックピン２３６を進退させる直動アクチュエータ（例えば、電動シリンダー）であり、内筒２３２ｂの内周面とレバー２３３ａとの間に配置されている。駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを進退させると、中心軸部２３３を中心にして回転テーブル２３４が回動する。 The rotating table 234 is a disk fixed to the central shaft portion 233 and can rotate in the circumferential direction around the central shaft portion 233. A plurality of (four in this embodiment) lock pin guides 233b are formed on the rotating table 234. The lock pin guides 233b are formed of arc-shaped slits. Of both ends of the lock pin guide 233b, the end (center end) provided near the center of the rotating table 234 is arranged on a virtual circle centered on the central shaft portion 233, and the end (outer periphery end) provided near the outer periphery of the rotating table 234 is arranged on a virtual circle with a larger diameter than the virtual circle.
The driving source 235 is a linear actuator (e.g., an electric cylinder) that moves the lock pin 236 forward and backward, and is disposed between the inner peripheral surface of the inner cylinder 232b and the lever 233a. When the rod of the driving source 235 (linear actuator) is moved forward and backward, the rotary table 234 rotates around the central shaft portion 233.

ロックピン２３６は、回転テーブル２３４の半径に沿って配置されている。複数のロックピン２３６は、回転テーブル２３４の周方向に間隔をあけて配置されている。すなわち、複数のロックピン２３６は、中心軸部２３３を中心として放射状に配置されている。ロックピン２３６は、収容部２３２の外筒２３２ａおよび内筒２３２ｂを貫通するピン本体２３６ａと、ピン本体２３６ａから中心軸部２３３に向かって延出する連結体２３６ｂとを備えている。連結体２３６ｂの端部は、ロックピンガイド２３３ｂに係合している。 The lock pin 236 is arranged along the radius of the rotary table 234. The multiple lock pins 236 are arranged at intervals in the circumferential direction of the rotary table 234. That is, the multiple lock pins 236 are arranged radially around the central shaft portion 233. The lock pin 236 includes a pin body 236a that penetrates the outer tube 232a and the inner tube 232b of the storage portion 232, and a connecting body 236b that extends from the pin body 236a toward the central shaft portion 233. The end of the connecting body 236b engages with the lock pin guide 233b.

ロックピン２３６は、回転テーブル２３４の回動に伴って回転テーブル２３４の径方向に進退する。例えば、駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを縮退させた状態では、ロックピン２３６の連結体２３６ｂの端部がロックピンガイド２３３ｂの中央側端部に係合し、ピン本体２３６ａの全体が収容部２３２内に没した状態（外筒２３２ａから突出しない状態）となる。この状態から、駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを進出させると、回転テーブル２３４が回転（図６（ｂ）においては反時計回りに回転）し、ロックピンガイド２３３ｂも周方向に移動する。ロックピン２３６の向きが不変であるため、ロックピンガイド２３３ｂが周方向に移動すると、連結体２３６ｂの端部が回転テーブル２３４の径方向に移動し、これに伴い、ロックピン２３６が収容部２３２から押し出される。図６（ｃ）に示すように、収容部２３２からのロックピン２３６の突出長は、連結体２３６ｂの端部がロックピンガイド２３３ｂの外周側端部に係合した状態となったときに最大となる。収容部２３２から突出したロックピン２３６を縮退させる場合には、駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを縮退させる。 The lock pin 236 advances and retreats in the radial direction of the rotary table 234 as the rotary table 234 rotates. For example, when the rod of the driving source 235 (linear actuator) is retracted, the end of the connecting body 236b of the lock pin 236 engages with the central end of the lock pin guide 233b, and the entire pin body 236a is recessed in the accommodation portion 232 (does not protrude from the outer cylinder 232a). From this state, when the rod of the driving source 235 (linear actuator) is advanced, the rotary table 234 rotates (counterclockwise in FIG. 6B), and the lock pin guide 233b also moves in the circumferential direction. Since the orientation of the lock pin 236 is invariable, when the lock pin guide 233b moves in the circumferential direction, the end of the connecting body 236b moves in the radial direction of the rotary table 234, and the lock pin 236 is pushed out of the accommodation portion 232. As shown in FIG. 6(c), the length of protrusion of the lock pin 236 from the housing portion 232 is maximum when the end of the connecting body 236b is engaged with the outer peripheral end of the lock pin guide 233b. To retract the lock pin 236 protruding from the housing portion 232, the rod of the driving source 235 (linear actuator) is retracted.

図５に示す保持部用駆動源２４は、横行台車２１に対して保持部２３を移動させる駆動源である。本実施形態の保持部用駆動源２４は、旋回体２１ｄに配置された直動アクチュエータ（例えば電動アクチュエータ）であり、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。保持部用駆動源２４は、旋回体２１ｄの張出部２１４と保持部２３の基部２３ａとに固定される。本実施形態では、ロッドの先端が保持部２３の基部２３ａに固定されており、シリンダが旋回体２１ｄの張出部２１４に固定されている。保持部用駆動源２４は、横行台車２１に反力をとって保持部２３の基部２３ａを押し引きすることで、張出部２１４のガイドスリット２１７をガイドとして保持部２３をスライドさせる。なお、保持部用駆動源２４の最大出力は、搬送対象物を保持した状態の保持部２３を移動させることができない大きさとすることが好ましい。なお、本実施形態では、二つの保持部用駆動源２４を旋回体２１ｄの基部２１３の前後に配置した場合を例示したが、保持部用駆動源２４の数や位置は変更可能である。 The holding unit drive source 24 shown in FIG. 5 is a drive source that moves the holding unit 23 relative to the traverse cart 21. In this embodiment, the holding unit drive source 24 is a linear actuator (e.g., an electric actuator) arranged on the rotating body 21d, and includes a cylinder and a rod that advances and retracts relative to the cylinder. The holding unit drive source 24 is fixed to the overhanging portion 214 of the rotating body 21d and the base 23a of the holding unit 23. In this embodiment, the tip of the rod is fixed to the base 23a of the holding unit 23, and the cylinder is fixed to the overhanging portion 214 of the rotating body 21d. The holding unit drive source 24 pushes and pulls the base 23a of the holding unit 23 by applying a reaction force to the traverse cart 21, thereby sliding the holding unit 23 using the guide slit 217 of the overhanging portion 214 as a guide. It is preferable that the maximum output of the holding unit drive source 24 is large enough that the holding unit 23 cannot be moved while holding the transport object. In this embodiment, two holding unit drive sources 24 are arranged in front of and behind the base 213 of the rotating body 21d, but the number and positions of the holding unit drive sources 24 can be changed.

＜吊持手段＞
吊持手段３は、図３に示すように、支持架台１に支持されており、搬送対象物を搬送元から横行手段２に向けて上昇させる機能、および、搬送対象物を横行手段２から搬送先に向けて下降させる機能を備えている。吊持手段３は、横行手段２の上方に配置されている。このようにすると、吊持手段３の揚程を短くすることが可能となる。 <Suspension means>
3, the hoisting means 3 is supported by the support frame 1 and has a function of lifting the transported object from the transport source toward the traverse means 2, and a function of lowering the transported object from the traverse means 2 toward the transport destination. The hoisting means 3 is disposed above the traverse means 2. In this manner, it is possible to shorten the lifting height of the hoisting means 3.

本実施形態の吊持手段３は、支持レール１１の上側に配置されており、搬送対象物を吊持していない状態であれば、支持レール１１に沿って移動可能である。すなわち、吊持手段３は、スリング３３を介して搬送対象物を昇降可能であるとともに支持レール１１に沿って移動可能である。なお、搬送対象物を吊持していない状態とは、例えば、スリング３３が搬送対象物から外れた状態や、スリング３３が搬送対象物に接続されているもののスリング３３が弛んだ状態である。
吊持手段３は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１に沿って走行可能な吊持台車３１と、吊持台車３１に駆動力を付与する台車用駆動源３２（図３参照）とを備えている。さらに、吊持手段３は、搬送対象物を昇降させるための構成として、搬送対象物に接続される複数のスリング３３と、各スリング３３の繰り出し長さを調節する操出部３４と、各スリング３３に作用する引張力を測定するロードセル３５とを備えている。 The hoisting means 3 in this embodiment is disposed above the support rail 11, and is movable along the support rail 11 when it is not suspending an object to be transported. That is, the hoisting means 3 is capable of raising and lowering the object to be transported via the sling 33, and is also capable of moving along the support rail 11. Note that a state in which the object to be transported is not being suspended refers, for example, to a state in which the sling 33 has become detached from the object to be transported, or a state in which the sling 33 is connected to the object to be transported but is loose.
The hoisting means 3 is provided with, as components for moving forward and backward (transversely), a hoisting cart 31 capable of running along the support rails 11, and a cart drive source 32 (see FIG. 3) for applying a driving force to the hoisting cart 31. Furthermore, the hoisting means 3 is provided with, as components for raising and lowering the transported object, a plurality of slings 33 connected to the transported object, a feed section 34 for adjusting the payout length of each sling 33, and a load cell 35 for measuring the tensile force acting on each sling 33.

図８は、吊持手段３を示す斜視図である。
図８に示すように、吊持台車３１は、鋼材を組み合わせて形成した基台３１ｃと、基台３１ｃに設けられた駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂと、基台３１ｃから張り出すガイド支持部３１ｄと、ガイド支持部３１ｄに支持されたガイド部３１ｅとを備えている。 FIG. 8 is a perspective view showing the suspending means 3. As shown in FIG.
As shown in Figure 8, the lifting cart 31 comprises a base 31c formed by combining steel materials, a driving wheel 31a and a driven wheel 31b provided on the base 31c, a guide support portion 31d extending from the base 31c, and a guide portion 31e supported by the guide support portion 31d.

駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂは、支持レール１１の上側軌条１１ａ（図４Ａ参照）に掛合し、上側軌条１１ａの上面を転動する。なお、駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂの数、配置等は、基台３１ｃの形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
なお、図示は省略するが、吊持台車３１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを吊持台車３１に設けるか、吊持台車３１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。
図３に示す台車用駆動源３２は、駆動輪３１ａの車軸を回転させる駆動源（例えば電動モータ）であり、吊持台車３１の基台３１ｃの下に搭載されている。台車用駆動源３２の最大出力（最大トルク）は、吊持手段３に搬送対象物を吊り下げた状態で駆動輪３１ａの車軸を回転させることができない大きさとすることが好ましい。なお、吊持台車３１をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台１に取り付ける。 The driving wheels 31a and the driven wheels 31b engage with the upper rail 11a (see FIG. 4A) of the support rail 11 and roll on the upper surface of the upper rail 11a. The number and arrangement of the driving wheels 31a and the driven wheels 31b may be appropriately set according to the shape of the base 31c, the load balance, etc.
Although not shown in the figure, a locking mechanism for switching between a state that prevents lateral movement (forward and backward movement) of the lifting cart 31 and a state that allows it may be provided on the lifting cart 31 with a stopper that engages with the support frame 1, or a stopper that engages with the lifting cart 31 may be provided on the support frame 1.
3 is a drive source (e.g., an electric motor) that rotates the axle of the drive wheel 31a, and is mounted under the base 31c of the hoisting cart 31. The maximum output (maximum torque) of the cart drive source 32 is preferably set to a value that does not allow the axle of the drive wheel 31a to rotate when the transport object is suspended from the hoisting means 3. When the hoisting cart 31 is towed by a wire or the like, the cart drive source is attached to the support frame 1.

基台３１ｃは、吊持手段３を構成する機器や部材を固定するための取付座やブラケットを備えている。
ガイド支持部３１ｄは、基台３１ｃの左右両側に設けられている。ガイド支持部３１ｄは、基台３１ｃの側部から側方に向かって張り出す基部３１１と、基部３１１から前後に向かって張り出す一対の張出部３１２，３１２と、各張出部３１２の先端に設けられた支持筒３１３とを備えている。
ガイド部３１ｅは、ガイド支持部３１ｄから下方に向かって延在するパイプ材または棒材であり、支持筒３１３に挿入されている。ガイド部３１ｅの上端には、抜け止め用のフランジが形成されている。ガイド部３１ｅの上端部は、支持筒３１３の上端面に係止される。ガイド部３１ｅは、支持筒１３１の上端面に係止された状態（すなわち、支持筒１３１から下方に向かって延在する状態）を基本のポジションとしているが、上向きの力を受けたときは、上方に向けて移動可能である。ガイド部３１ｅの上端部が支持筒１３１の上端面に係止された状態のとき、ガイド部３１ｅの下端は、横行手段２の旋回体２１ｄの側方に位置する。本実施形態のガイド部３１ｅは、パイプ材からなる。ガイド部３１ｅの下端部は、錘台状に拡径されている。 The base 31 c is provided with mounting seats and brackets for fixing the devices and members that constitute the suspending means 3 .
The guide support portion 31d is provided on both the left and right sides of the base 31c. The guide support portion 31d includes a base portion 311 that protrudes laterally from the side of the base 31c, a pair of protruding portions 312, 312 that protrude forward and backward from the base portion 311, and a support tube 313 provided at the tip of each protruding portion 312.
The guide portion 31e is a pipe or rod extending downward from the guide support portion 31d, and is inserted into the support tube 313. A flange for preventing the guide portion 31e from coming off is formed at the upper end of the guide portion 31e. The upper end of the guide portion 31e is engaged with the upper end surface of the support tube 313. The guide portion 31e has a basic position in a state where it is engaged with the upper end surface of the support tube 131 (i.e., a state where it extends downward from the support tube 131), but can move upward when it receives an upward force. When the upper end of the guide portion 31e is engaged with the upper end surface of the support tube 131, the lower end of the guide portion 31e is located to the side of the rotating body 21d of the traverse means 2. The guide portion 31e of this embodiment is made of a pipe. The lower end of the guide portion 31e is expanded in diameter in a cone-shaped manner.

スリング３３は、吊持手段３から垂れ下がり、横行手段２の側方を通って搬送対象物に至る。スリング３３は、例えばワイヤーロープスリング、チェーンスリング、ベルトスリング等などである。本実施形態では、左右の支持レール１１，１１を挟んで両側に二本ずつ合計四本のスリング３３が配置されている。四本のスリング３３は、横行手段２の周囲に配置されている。スリング３３の下端は、吊り治具８のアタッチメント８Ｂに掛止される。 The slings 33 hang down from the lifting means 3 and pass along the side of the traverse means 2 to reach the object to be transported. The slings 33 are, for example, wire rope slings, chain slings, belt slings, etc. In this embodiment, a total of four slings 33 are arranged on either side of the left and right support rails 11, 11. The four slings 33 are arranged around the traverse means 2. The lower ends of the slings 33 are hooked onto the attachment 8B of the lifting jig 8.

操出部３４は、スリング３３の繰り出し長さを調節するものであり、吊持台車３１の基台３１ｃに搭載されている。操出部３４は、四本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節可能である。
本実施形態の操出部３４は、基台３１ｃに支持された固定シーブ３４ａと、スリング３３を巻き取るドラム３４ｂと、ドラム３４ｂに駆動力を付与する巻上用駆動源３４ｃとを備えている。固定シーブ３４ａ、ドラム３４ｂおよび巻上用駆動源３４ｃは、四本のスリング３３に対応して四つ配置されている。 The feeding unit 34 adjusts the payout length of the slings 33, and is mounted on the base 31c of the hoisting cart 31. The feeding unit 34 can adjust the payout length of each of the four slings 33 individually.
The payout section 34 of this embodiment includes a fixed sheave 34a supported by the base 31c, a drum 34b that winds up the sling 33, and a hoisting drive source 34c that applies a driving force to the drum 34b. Four fixed sheaves 34a, drums 34b, and hoisting drive sources 34c are provided corresponding to the four slings 33.

固定シーブ３４ａは、吊持台車３１の基台３１ｃの側部に二つずつ配置されている。各固定シーブ３４ａは、基台３１ｃから張り出すブラケットに支持されている。左右に隣り合う二つの固定シーブ３４ａ，３４ａの高さ位置は、上下にずらされている。
ドラム３４ｂは、吊持台車３１の基台３１ｃの四隅に配置されている。
巻上用駆動源３４ｃは、ドラム３４ｂに隣接して配置されている。本実施形態の巻上用駆動源３４ｃは、電動モータである。巻上用駆動源３４ｃとして油圧モータを用いても差し支えない。 Two fixed sheaves 34a are disposed on each side of the base 31c of the hoisting cart 31. Each fixed sheave 34a is supported by a bracket extending from the base 31c. The height positions of two adjacent fixed sheaves 34a, 34a on the left and right are shifted up and down.
The drums 34b are arranged at the four corners of the base 31c of the hoisting cart 31.
The hoisting drive source 34c is disposed adjacent to the drum 34b. In this embodiment, the hoisting drive source 34c is an electric motor. Alternatively, a hydraulic motor may be used as the hoisting drive source 34c.

本実施形態の吊持手段３において、搬送対象物からドラム３４ｂに向かうスリング３３は、固定シーブ３４ａを介してドラム３４ｂに至る。
より具体的に説明すると、搬送対象物から上方に向けて延びる右側のスリング３３は、右側の固定シーブ３４ａに略１／４周ほど掛け回され、右側のドラム３４ｂの上方または下方を通って左側のドラム３４ｂに向かう。一方、搬送対象物から上方に向けて延びる左側のスリング３３は、左側の固定シーブ３４ａに略１／４周ほど掛け回され、左側のドラム３４ｂの上方または下方を通って右側のドラム３４ｂに向かう。 In the lifting means 3 of this embodiment, the sling 33 extending from the transport object toward the drum 34b reaches the drum 34b via the fixed sheave 34a.
More specifically, the right sling 33 extending upward from the transport object is looped around the right fixed sheave 34a by about 1/4 turn, passes above or below the right drum 34b, and heads toward the left drum 34b. On the other hand, the left sling 33 extending upward from the transport object is looped around the left fixed sheave 34a by about 1/4 turn, passes above or below the left drum 34b, and heads toward the right drum 34b.

ロードセル３５は、スリング３３に作用する引張力を測定する荷重計である。本実施形態のロードセル３５は、固定シーブ３４ａの回転軸に装着されている。 The load cell 35 is a load meter that measures the tensile force acting on the sling 33. In this embodiment, the load cell 35 is attached to the rotating shaft of the fixed sheave 34a.

＜制御装置＞
図９は、実施形態に係る搬送装置１００の機能ブロック図である。
制御装置４は、ロードセル３５で取得されたデータまたはコントローラＤからの指令に基づいて横行手段２および吊持手段３を制御する。制御装置４は、支持架台１や設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）に設けることができる。本実施形態の制御装置は、補強架構１６に取り付けられている。制御装置４は、判定手段４１と、横行制御手段４２と、昇降制御装置４３と、回転制御手段４４とを備えている。 <Control device>
FIG. 9 is a functional block diagram of a conveying device 100 according to an embodiment.
The control device 4 controls the traverse means 2 and the suspension means 3 based on data acquired by the load cell 35 or commands from the controller D. The control device 4 can be provided in the support frame 1 or the equipment unit (traverse means 2, suspension means 3, power supply unit 5). The control device in this embodiment is attached to the reinforcing frame 16. The control device 4 includes a determination means 41, a traverse control means 42, a lift control device 43, and a rotation control means 44.

判定手段４１は、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（吊持状態）であるか否かを判定し、判定結果を横行制御手段４２、昇降制御装置４３および回転制御手段４４に出力する。
本実施形態の判定手段４１は、ロードセル３５で取得されたデータ（荷重の大きさ）に基づいて吊持状態であるか否かを判定する。すなわち、判定手段４１は、ロードセル３５で計測された荷重の大きさが閾値を超えた場合には、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（吊持状態）であると判定し、閾値以下である場合には、搬送対象物がスリング３３に吊られていない状態（非吊持状態）であると判定する。ロードセル３５から出力される荷重の値は、スリング３３に作用している引張力を反映した値であるので、ロードセル３５で取得されたデータを使用すると、吊持状態であるか否か（すなわち、操出部３４に搬送対象物の重量が作用しているか否か）を容易かつ確実に判定できる。
閾値は、搬送対象物（床版７および吊り治具８）の重量に基づいて都度設定してもよいし、搬送対象物が吊り治具８のみの場合を想定し、吊り治具８の重量を下回る固定値としてもよい。 The determination means 41 determines whether the object to be transported is suspended from the sling 33 (suspended state), and outputs the determination result to the traverse control means 42, the lift control device 43, and the rotation control means 44.
The determination means 41 of this embodiment determines whether or not the object is in a suspended state based on the data (magnitude of load) acquired by the load cell 35. That is, when the magnitude of the load measured by the load cell 35 exceeds a threshold value, the determination means 41 determines that the object is suspended from the sling 33 (suspended state), and when the magnitude is equal to or less than the threshold value, the determination means 41 determines that the object is not suspended from the sling 33 (non-suspended state). Since the load value output from the load cell 35 is a value that reflects the tensile force acting on the sling 33, the use of the data acquired by the load cell 35 makes it possible to easily and reliably determine whether or not the object is in a suspended state (i.e., whether or not the weight of the object is acting on the maneuvering section 34).
The threshold value may be set each time based on the weight of the object to be transported (deck slab 7 and hanging jig 8), or it may be set to a fixed value below the weight of the hanging jig 8, assuming that the object to be transported is only the hanging jig 8.

横行制御手段４２は、横行可能な構成要素（横行手段２の横行台車２１と保持部２３、吊持手段３の吊持台車３１）の移動方向および移動速度がコントローラＤの操作通りとなるよう各種駆動源の出力等を制御する機能を備えている。本実施形態の横行制御手段４２は、さらに、横行手段２および吊持手段３の移動を阻止する状態（横行阻止状態）と許容する状態（横行許容状態）とを切り替える機能を備えている。すなわち、横行制御手段４２は、判定手段４１により吊持状態であると判定されたときは、横行手段２および吊持手段３の移動（前後方向への移動および左右方向への移動）を阻止する制御（横行阻止制御）を実行し、判定手段４１により非吊持状態であると判定されたときは、横行手段２および吊持手段３の移動を許容する制御（横行許容制御）を実行する。
判定手段４１により吊持状態であると判定され、横行制御手段４２により横行阻止制御が実行されると、横行手段２および吊持手段３は横行阻止状態となり、コントローラＤを介して横行手段２または吊持手段３の移動（前後方向への移動または左右方向への移動）を制御装置４に指示しても、停止状態が維持される。
横行阻止制御は、例えば、横行手段２の駆動源（台車用駆動源２２、保持部用駆動源２４）および吊持手段３の駆動源（台車用駆動源３２）を非作動とする制御である。駆動源が電動である場合は、駆動源を非作動とする制御として、駆動源への電力の供給を停止する制御（電源回路の開閉器をオフにする制御）を実行することが好ましい。駆動源が流体圧（油圧や空気圧など）で作動する場合は、駆動源を非作動とする制御として、流体の供給を停止する制御（ポンプを停止する制御や流体の流路に設けた開閉弁を閉じる制御など）や、流体圧をリリーフする制御を実行することが好ましい。
なお、横行台車２１、保持部２３および吊持台車３１の横行を阻止するロック機構（ストッパなど）を備えている場合には、横行制御手段４２は、横行阻止制御として、ロック機構を作動させる制御（ストッパを出現させる制御等）を実行する。 The traverse control means 42 has a function of controlling the output of various drive sources so that the movement direction and movement speed of the components that can move traversely (the traverse carriage 21 and the holding unit 23 of the traverse means 2, and the hoisting carriage 31 of the hoisting means 3) are as operated by the controller D. The traverse control means 42 of this embodiment further has a function of switching between a state in which the movement of the traverse means 2 and the hoisting means 3 is prevented (traverse prevention state) and a state in which the movement is permitted (traverse permitted state). That is, when the determination means 41 determines that the traverse control means 42 is in the suspended state, the traverse control means 42 executes control (traverse prevention control) to prevent the movement of the traverse means 2 and the hoisting means 3 (movement in the forward/rearward direction and movement in the left/right direction), and when the determination means 41 determines that the hoisting state is not maintained, the traverse control means 42 executes control (traverse permission control) to permit the movement of the traverse means 2 and the hoisting means 3.
When the judgment means 41 determines that the traverse means 2 is in a suspended state and the traverse control means 42 executes traverse prevention control, the traverse means 2 and the suspension means 3 enter a traverse prevention state, and the stopped state is maintained even if the control device 4 is instructed via the controller D to move the traverse means 2 or the suspension means 3 (movement in the forward/backward direction or left/right direction).
The traverse prevention control is, for example, control to deactivate the driving sources of the traverse means 2 (carriage driving source 22, holding unit driving source 24) and the driving source of the hoisting means 3 (carriage driving source 32). When the driving sources are electrically driven, it is preferable to execute control to stop the supply of electricity to the driving sources (control to turn off the switch of the power supply circuit) as the control to deactivate the driving sources. When the driving sources are operated by fluid pressure (hydraulic pressure, pneumatic pressure, etc.), it is preferable to execute control to stop the supply of fluid (control to stop the pump, control to close an on-off valve provided in the fluid flow path, etc.) or control to relieve fluid pressure as the control to deactivate the driving sources.
In addition, if a locking mechanism (such as a stopper) is provided to prevent the lateral movement of the lateral travelling cart 21, the holding part 23 and the hoisting cart 31, the lateral travel control means 42 executes control to activate the locking mechanism (such as control to cause a stopper to appear) as lateral travel prevention control.

昇降制御装置４３は、搬送対象物を昇降させる動作がコントローラＤの操作通りになるよう操出部３４の巻上用駆動源３４ｃを制御する機能を備えている。
回転制御手段４４は、横行手段２の旋回体２３ｄの回転方向がコントローラＤの操作通りになるよう旋回体用駆動源２１ｅを制御する機能を備えている。 The lifting control device 43 has a function of controlling the hoisting drive source 34c of the delivery section 34 so that the operation of lifting and lowering the transport object is performed in accordance with the operation of the controller D.
The rotation control means 44 has a function of controlling the rotating body drive source 21e so that the rotation direction of the rotating body 23d of the traverse means 2 is in accordance with the operation of the controller D.

＜電源ユニット＞
図１に示す電源ユニット５は、電動の駆動源や制御装置４に電力を供給する設備ユニットであり、支持架台１から片持ち状に張り出した状態で支持架台１に支持されている。
図４に示すように、電源ユニット５は、台枠５１と、台枠５１に載置された発電機５２とを備えている。
台枠５１は、床板５１ａと、床板５１ａの四隅に立設された縦枠５１ｂと、縦枠５１ｂ５１ｂを繋ぐ横枠５１ｃと、床板５１ａの四隅から下方に延出する脚部５１ｄとを備えている。四つの脚部５１ｄのうち、支持架台１側の脚部５１ｄは、支持レール１１の端部に固定されている。
電源ユニット５は、台枠５１の脚部５１ｄを介して支持レール１１，１１に支持されるとともに、台枠５１を跨ぐように配置された昇降機構１８の回動フレーム１８ｂによって支持されている。なお、台枠５１は、チェーンブロック等（図示略）を介して回動フレーム１８ｂに吊持する。 <Power supply unit>
The power supply unit 5 shown in FIG. 1 is an equipment unit that supplies power to the electric drive source and the control device 4, and is supported by the support base 1 in a state of extending from the support base 1 in a cantilevered manner.
As shown in FIG. 4 , the power supply unit 5 includes a frame 51 and a generator 52 mounted on the frame 51 .
The frame 51 includes a floor plate 51a, vertical frames 51b erected at the four corners of the floor plate 51a, horizontal frames 51c connecting the vertical frames 51b, and legs 51d extending downward from the four corners of the floor plate 51a. Of the four legs 51d, the leg 51d on the support base 1 side is fixed to an end of the support rail 11.
The power supply unit 5 is supported on the support rails 11, 11 via legs 51d of the frame 51, and is also supported by a rotating frame 18b of the lifting mechanism 18 disposed so as to straddle the frame 51. The frame 51 is suspended from the rotating frame 18b via a chain block or the like (not shown).

発電機５２の電力供給先に制限はないが、本実施形態では、横行手段２の駆動源（旋回体用駆動源２１ｅ、台車用駆動源２２、保持部用駆動源２４、ロックピン２３６用の駆動源２３５）、吊持手段３の駆動源（台車用駆動源３２、巻上用駆動源３４ｃ）、ロードセル３５、制御装置４などに図示せぬ電力ケーブルを介して電力を供給している。
なお、搬送装置１００を移設する過程において、支持架台１の形態を可動モード（図８（ｃ）参照）にするとき（搬送装置１００を補助支柱１６ｃだけで自立させるとき）は、電源ユニット５がカウンターウエイトとなる。台枠５１と発電機５２の重量だけでバランスが取れない場合は、錘となる部材（図示略）を支持架台１に搭載してもよい。 There are no restrictions on the destinations of the power supply from the generator 52, but in this embodiment, power is supplied to the drive sources of the traverse means 2 (swivel body drive source 21e, cart drive source 22, holding section drive source 24, drive source 235 for lock pin 236), the drive sources of the suspension means 3 (cart drive source 32, hoisting drive source 34c), the load cell 35, the control device 4, etc., via power cables not shown.
In the process of relocating the transport device 100, when the support frame 1 is put into the movable mode (see FIG. 8(c)) (when the transport device 100 is made to stand on its own using only the auxiliary columns 16c), the power supply unit 5 serves as a counterweight. If the weight of the frame 51 and the generator 52 alone cannot be balanced, a member (not shown) that serves as a weight may be mounted on the support frame 1.

＜吊り治具＞
吊り治具８は、図１に示すように、横行手段２および吊持手段３に掛合可能な機構を備える床版搬送用の冶具であり、荷物である床版７に取り付けられる。
図１０は吊り治具を床版に取り付けた状態を示す斜視図、図１１は吊り治具を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は横行手段の保持部を吊り治具の受け部に掛合した状態を示す。
図１０に示すように、吊り治具８は、横行手段２の保持部２３（図１１（ｃ）参照）に掛合可能な受け部８１と、スリング３３を接続可能なスリング接続部８８と、を備えている。すなわち、吊り治具８は、横行手段２の保持部２３に掛合可能な受け部８１とスリング３３を接続可能なスリング接続部８８とを別々に備えるものである。
このような吊り治具８を床版７に取り付ければ、スリング３３で吊り上げた搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）を横行手段２に受け渡すことができ、あるいは、横行手段２に保持された搬送対象物を吊持手段３に受け渡すことができる。
本実施形態の吊り治具８は、本体部８Ａと、本体部８Ａに着脱可能に取り付けられた一対のアタッチメント８Ｂ，８Ｂとを備えている。 <Hanging jig>
As shown in FIG. 1, the lifting jig 8 is a jig for transporting a deck slab, which has a mechanism that can be engaged with the traverse means 2 and the lifting means 3, and is attached to the deck slab 7, which is the cargo.
Figure 10 is an oblique view showing the state in which the hanging jig is attached to the deck slab, and Figure 11 is a diagram showing the hanging jig, where (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) shows the state in which the holding portion of the traverse means is engaged with the receiving portion of the hanging jig.
10, the hanging jig 8 includes a receiving portion 81 that can be engaged with the holding portion 23 (see FIG. 11(c)) of the traversing means 2, and a sling connection portion 88 to which the sling 33 can be connected. In other words, the hanging jig 8 separately includes the receiving portion 81 that can be engaged with the holding portion 23 of the traversing means 2, and the sling connection portion 88 to which the sling 33 can be connected.
By attaching such a lifting jig 8 to the deck 7, the object to be transported (the deck 7 with the lifting jig 8 attached) lifted by the sling 33 can be transferred to the traverse means 2, or the object to be transported held by the traverse means 2 can be transferred to the lifting means 3.
The hanging jig 8 of this embodiment includes a main body 8A and a pair of attachments 8B, 8B detachably attached to the main body 8A.

本体部８Ａは、受け部８１と、受け部８１を支持するフレーム８２と、フレーム８２に設けられた案内レール８３（図１１（ａ）（ｂ）参照）と、床版７に固定される固定部８４と、床版７への固定位置を調節する位置調節機構８５Ａ，８５Ｂと、アタッチメント８Ｂを掛合可能なアタッチメント掛合部８６と、を備えている。 The main body 8A includes a receiving portion 81, a frame 82 that supports the receiving portion 81, a guide rail 83 (see Figures 11(a) and (b)) provided on the frame 82, a fixing portion 84 that is fixed to the deck 7, position adjustment mechanisms 85A and 85B that adjust the fixing position to the deck 7, and an attachment engaging portion 86 to which the attachment 8B can be engaged.

受け部８１は、図１１（ｃ）に示すように、横行手段２の保持部２３と掛合する部位であり、本体部８Ａの中央に配置されている。本実施形態の受け部８１は、保持部２３を挿入可能な筒部８１ａを備えている。
筒部８１ａは、円筒状を呈しており、保持部２３の掛合機構２３ｂの外周面（外筒２３２ａの外周面）に対向する内周面を備えている。図１０に示すように、筒部８１ａの内周面には、係合穴８１１が形成されている。係合穴８１１は、保持部２３のロックピン２３６を挿入可能な穴径を有している。筒部８１ａとフレーム８２との間には、係合穴８１１から突き出たロックピン２３６を収容可能な空間が確保されている。
本実施形態の筒部８１ａは、９０度ピッチで放射状に配置された四つのロックピン２３６に対応する四つの係合穴８１１を備えている。四つの係合穴８１１は、周方向に等しい間隔をあけて配置されている。筒部８１ａは、床版７の上方に配置されており、床版７の上面と筒部８１ａの下端との間には、受け部８１の下側に突き出た保持部２３の下部を収容可能な空間が確保されている。筒部８１ａの位置は、吊り治具８の重心が筒部８１ａの内側に位置するように設定する。 11(c), the receiving portion 81 is a portion that engages with the holding portion 23 of the traverse means 2, and is disposed in the center of the main body portion 8A. The receiving portion 81 in this embodiment includes a tubular portion 81a into which the holding portion 23 can be inserted.
The tube portion 81a has a cylindrical shape and has an inner peripheral surface that faces the outer peripheral surface (the outer peripheral surface of the outer tube 232a) of the engagement mechanism 23b of the holding portion 23. As shown in Fig. 10, an engagement hole 811 is formed in the inner peripheral surface of the tube portion 81a. The engagement hole 811 has a hole diameter that allows the lock pin 236 of the holding portion 23 to be inserted. A space is secured between the tube portion 81a and the frame 82 that allows the lock pin 236 protruding from the engagement hole 811 to be accommodated.
The cylindrical portion 81a in this embodiment has four engagement holes 811 corresponding to the four lock pins 236 arranged radially at 90 degree intervals. The four engagement holes 811 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The cylindrical portion 81a is arranged above the deck slab 7, and a space capable of accommodating the lower portion of the retaining portion 23 protruding downward from the receiving portion 81 is secured between the upper surface of the deck slab 7 and the lower end of the cylindrical portion 81a. The position of the cylindrical portion 81a is set so that the center of gravity of the hanging jig 8 is located inside the cylindrical portion 81a.

フレーム８２は、受け部８１を囲む矩形の中央枠部８２ａと、案内レール８３の上方に延出するレール保持部８２ｂ，８２ｂとを備えている。フレーム８２は、複数の鋼材を縦横に組み合わせて形成されている。
中央枠部８２ａは、受け部８１の周囲に配置された鋼材により形成されており、中央枠部８２ａから受け部８１の筒部８１ａに至る補強部材を介して、受け部８１を支持している。中央枠部８２ａの四つの内隅は、受け部８１の係合穴８１１に対向している。
レール保持部８２ｂは、案内レール８３の上方に配置された鋼材により形成されている。本実施形態では、一対のレール保持部８２ｂ，８２ｂが中央枠部８２ａを挟んで両側に配置されている。レール保持部８２ｂは、案内レール８３を支持する複数の支持棒８２ｃ，８２ｃを備えている。 The frame 82 includes a rectangular central frame portion 82a that surrounds the receiving portion 81, and rail holding portions 82b, 82b that extend above the guide rail 83. The frame 82 is formed by combining a plurality of steel materials vertically and horizontally.
The central frame portion 82a is formed of steel material arranged around the receiving portion 81, and supports the receiving portion 81 via a reinforcing member extending from the central frame portion 82a to the cylindrical portion 81a of the receiving portion 81. The four inner corners of the central frame portion 82a face the engagement holes 811 of the receiving portion 81.
The rail holding portion 82b is made of steel and is disposed above the guide rail 83. In this embodiment, a pair of rail holding portions 82b, 82b are disposed on both sides of the central frame portion 82a. The rail holding portion 82b includes a plurality of support rods 82c, 82c that support the guide rail 83.

案内レール８３は、フレーム８２と固定部８４との間に介設される部位であり、レール保持部８２ｂの下側に配置されている。本実施形態では、一対の案内レール８３，８３がレール保持部８２ｂの下側に配置されている。一対の案内レール８３，８３は、複数の繋ぎ材８３ａによって連結されている。
案内レール８３は、固定部８４が摺動するフランジを有する鋼材からなる。案内レール８３の上面には、フレーム８２の支持棒８２ｃに連結される連結部８３ｂが突設されている。 The guide rail 83 is a portion interposed between the frame 82 and the fixed portion 84, and is disposed below the rail holding portion 82b. In this embodiment, a pair of guide rails 83, 83 are disposed below the rail holding portion 82b. The pair of guide rails 83, 83 are connected by a plurality of connecting members 83a.
The guide rail 83 is made of a steel material having a flange on which the fixed portion 84 slides. A connecting portion 83b that is connected to a support rod 82c of the frame 82 is protruded from the upper surface of the guide rail 83.

固定部８４は、フレーム８２の下方に配置されている。本実施形態では、一対の固定部８４，８４が受け部８１を挟んで両側に配置されている。固定部８４は、案内レール８３と交差する方向に延在しており、床版７を貫通する締結部品（ＰＣ鋼棒やアンカーボルト等）または床版７に植設された締結部品を介して床版７に固定される。
固定部８４は、床版７の上面に載置される鋼材からなる。固定部８４の両端部には、挿通孔が形成されている。挿通孔には、床版７から突出するＰＣ鋼棒等が挿通される。固定部８４の上面には、案内レール８３のフランジの上面に掛合する摺動部８４ａ（図１０参照）が形成されている。 The fixing portion 84 is disposed below the frame 82. In this embodiment, a pair of fixing portions 84, 84 are disposed on both sides of the receiving portion 81. The fixing portion 84 extends in a direction intersecting the guide rail 83, and is fixed to the deck slab 7 via fastening parts (PC steel bars, anchor bolts, etc.) that penetrate the deck slab 7 or fastening parts that are planted in the deck slab 7.
The fixed portion 84 is made of a steel material placed on the upper surface of the deck 7. Insertion holes are formed at both ends of the fixed portion 84. PC steel bars or the like protruding from the deck slab 7 are inserted into the insertion holes. A sliding portion 84a (see FIG. 10 ) that engages with the upper surface of the flange of the guide rail 83 is formed on the upper surface of the fixed portion 84.

位置調節機構８５Ａ，８５Ｂは、直動アクチュエータからなる。
第一の位置調節機構８５Ａは、案内レール８３を支持棒８２ｃに沿って移動させるボールジャッキであり、フレーム８２のレール保持部８２ｂに取り付けたギアケースと、ギアケースから延出するネジ棒と、ネジ棒に螺合するナットとを備えている。ネジ棒は、支持棒８２ｃと平行に設けられており、ナットは、案内レール８３の連結部８３ｂに固定されている。
第二の位置調節機構８５Ｂは、固定部８４を案内レール８３に沿って移動させるボールジャッキであり、案内レール８３の端部に取り付けたギアケースと、ギアケースから延出するネジ棒と、ネジ棒に螺合するナットとを備えている。ネジ棒は、案内レール８３と平行に設けられており、ナットは、固定部８４に固定されている。 The position adjustment mechanisms 85A and 85B are formed of linear actuators.
The first position adjustment mechanism 85A is a ball jack that moves the guide rail 83 along the support rod 82c, and includes a gear case attached to the rail holding portion 82b of the frame 82, a threaded rod extending from the gear case, and a nut screwed onto the threaded rod. The threaded rod is provided in parallel with the support rod 82c, and the nut is fixed to the connecting portion 83b of the guide rail 83.
The second position adjustment mechanism 85B is a ball jack that moves the fixed part 84 along the guide rail 83, and includes a gear case attached to the end of the guide rail 83, a threaded rod extending from the gear case, and a nut screwed onto the threaded rod. The threaded rod is provided parallel to the guide rail 83, and the nut is fixed to the fixed part 84.

アタッチメント掛合部８６は、フレーム８２の上面に設けられている。本実施形態のアタッチメント掛合部８６は、フレーム８２の内外方向に間隔をあけて対向する一対の掛合部材からなる。各掛合部材は、鉤状（逆Ｌ字状）を呈しており、フレーム８２を構成する鋼材の上面に立設されている。すなわち、アタッチメント掛合部８６は、一対の掛合部材によって形成された断面逆Ｔ字状の掛合溝を備えている。
フレーム８２には、固定部８４の長手方向に沿う第一のアタッチメント掛合領域８２ｄ，８２ｄと、案内レール８３の長手方向に沿う第二のアタッチメント掛合領域８２ｅ，８２ｅとが設けられている。第一のアタッチメント掛合領域８２ｄには、固定部８４の長手方向に間隔をあけて一対のアタッチメント掛合部８６，８６が配置されており、第二のアタッチメント掛合領域８２ｅには、案内レール８３の長手方向に間隔をあけて一対のアタッチメント掛合部８６，８６が配置されている。 The attachment hooking portion 86 is provided on the upper surface of the frame 82. In this embodiment, the attachment hooking portion 86 is made up of a pair of hooking members that face each other with a gap in between in the inward and outward directions of the frame 82. Each hooking member is hook-shaped (inverted L-shaped) and stands on the upper surface of the steel material that constitutes the frame 82. In other words, the attachment hooking portion 86 has a hooking groove with an inverted T-shaped cross section formed by the pair of hooking members.
The frame 82 is provided with first attachment engaging regions 82d, 82d along the longitudinal direction of the fixed portion 84, and second attachment engaging regions 82e, 82e along the longitudinal direction of the guide rail 83. A pair of attachment engaging portions 86, 86 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the fixed portion 84 in the first attachment engaging region 82d, and a pair of attachment engaging portions 86, 86 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the guide rail 83 in the second attachment engaging region 82e.

アタッチメント８Ｂは、スリング３３と本体部８Ａとの間に介設されるアタッチメント本体８７と、アタッチメント本体８７に設けられたスリング接続部８８と、アタッチメント本体８７から上方に向けて延出する位置決め部８９とを備えている。
本実施形態のアタッチメント８Ｂは、支持レール１１の長手方向（図３の紙面垂直方向）に延在しており、図８に示すように、二つのスリング接続部８８，８８を備えている。すなわち、アタッチメント８Ｂは、支持レール１１と平行に配置されており、支持レール１１の長手方向に隣り合う二本のスリング３３，３３に吊持されている。 The attachment 8B comprises an attachment main body 87 interposed between the sling 33 and the main body portion 8A, a sling connection portion 88 provided on the attachment main body 87, and a positioning portion 89 extending upward from the attachment main body 87.
The attachment 8B of this embodiment extends in the longitudinal direction of the support rail 11 (perpendicular to the plane of the paper in Fig. 3), and includes two sling connection portions 88, 88, as shown in Fig. 8. That is, the attachment 8B is disposed parallel to the support rail 11, and is suspended from two slings 33, 33 adjacent to each other in the longitudinal direction of the support rail 11.

アタッチメント本体８７は、断面逆Ｔ字状を呈する棒状部材からなり、掛合フランジ８７ａと、掛合フランジ８７ａの幅方向の中央部に立設された掛合ウェブ８７ｂとを備えている。アタッチメント本体８７は、アタッチメント掛合部８６（図１０参照）の掛合溝に横から挿入可能な断面形状を備えている。掛合フランジ８７ａの上面には、掛合凹部８７ｃが形成されている。掛合凹部８７ｃは、アタッチメント掛合部８６に対応する位置に設けられており、アタッチメント掛合部８６の掛合部材の先端部を受け入れ可能な大きさを備えている。
スリング接続部８８は、アタッチメント本体８７の端部に形成されている。本実施形態のスリング接続部８８は、アタッチメント本体８７の掛合ウェブ８７ｂに形成された孔からなる。スリング接続部８８には、スリング３３の下端部が抜出し不能な状態で接続されている。
位置決め部８９は、吊持手段３のガイド部３１ｅに挿入可能な棒材からなり、掛合ウェブ８７ｂの上面に立設されている。 The attachment body 87 is made of a rod-shaped member with an inverted T-shaped cross section, and includes a hook flange 87a and a hook web 87b erected at the center of the width direction of the hook flange 87a. The attachment body 87 has a cross-sectional shape that allows it to be inserted laterally into the hook groove of the attachment hook portion 86 (see FIG. 10). A hook recess 87c is formed on the upper surface of the hook flange 87a. The hook recess 87c is provided at a position corresponding to the attachment hook portion 86, and is large enough to receive the tip of the hook member of the attachment hook portion 86.
The sling connection part 88 is formed at the end of the attachment body 87. In this embodiment, the sling connection part 88 is a hole formed in the hooking web 87b of the attachment body 87. The lower end of the sling 33 is connected to the sling connection part 88 in a non-removable state.
The positioning portion 89 is made of a rod that can be inserted into the guide portion 31e of the suspending means 3, and is provided upright on the upper surface of the engaging web 87b.

なお、吊り治具８を床版７に取り付ける方法に制限はないが、床版７に貫設したＰＣ鋼棒、床版７に植設したアンカーボルト、床版７のインサートナットに螺着したボルトなどを吊り治具８に締着することが好ましい。 There are no limitations on the method for attaching the hanging jig 8 to the deck 7, but it is preferable to fasten the hanging jig 8 to a PC steel bar that penetrates the deck 7, an anchor bolt that is planted in the deck 7, or a bolt that is screwed into an insert nut of the deck 7.

＜搬送装置の使用例＞
搬送装置１００を使用すると、吊持手段３によって搬送対象物を吊り上げ、吊り上げた搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させることができる。
また、搬送装置１００は、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（負荷状態）であるか否かを判定することができ、かつ、負荷状態であると判定されたときは横行手段２および吊持手段３の横行を阻止する状態となる。すなわち、搬送装置１００を使用すると、搬送対象物をスリング３３に吊った状態で横行させないという作業手順を遵守することができる。ちなみに、スリングに吊った搬送対象物を横行できない機構を備えている搬送装置１００は、クレーン等安全規則におけるクレーンに該当するものではない。 <Examples of use of conveyor equipment>
When the transport device 100 is used, an object to be transported can be lifted by the lifting means 3, and the lifted object can be handed over to the traverse means 2, after which the object can be moved traversely by the traverse means 2.
Furthermore, the transport device 100 can determine whether the object to be transported is suspended from the sling 33 (loaded state), and when it is determined that the object is in a loaded state, it goes into a state where it prevents the traverse means 2 and the hoisting means 3 from traversing. In other words, by using the transport device 100, it is possible to comply with the work procedure of not allowing the object to be transported to traverse while suspended from the sling 33. Incidentally, the transport device 100, which is equipped with a mechanism that prevents the object to be transported suspended from the sling from traversing, does not qualify as a crane under the Safety Regulations for Cranes, etc.

以下、搬送装置１００の使用例として、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える床版取替方法を例示する。
図１に示すように、床版取替方法に使用する搬送装置１００は、作業エリアＡ（図１においてドットを付したエリア）および準備エリアＢに設置される。
本実施形態に係る床版取替方法は、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって既設の床版７を所定の搬出先（準備エリアＢ）に移動する床版撤去工程と、床版７の搬出先に運び込まれた新設の床版（図示略）を、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって床版７の搬出元（作業エリアＡ）に移動する床版設置工程と、を備える。 As an example of use of the conveying device 100, a deck replacement method for replacing an existing deck on a bridge with a new deck will be described below.
As shown in FIG. 1, the transport device 100 used in the deck replacement method is installed in a work area A (the area marked with a dot in FIG. 1) and a preparation area B.
The deck replacement method of this embodiment includes a deck removal process in which the existing deck slab 7 is moved to a predetermined destination (preparation area B) by a deck moving method using the conveying device 100, and a deck installation process in which a newly constructed deck slab (not shown) that has been transported to the destination of the deck slab 7 is moved to the source of the deck slab 7 (work area A) by a deck moving method using the conveying device 100.

床版撤去工程では、作業エリアＡにおいて吊持手段３によって搬送対象物（吊り治具８を取り付けた既設の床版７）を上昇させ（図３参照）、作業エリアＡの上方において搬送対象物を横行手段２に受け渡した後（図１参照）、横行手段２によって搬送対象物を準備エリアＢの上方まで横行させる。
また、床版撤去工程では、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を運搬車両の荷台まで下降させる。 In the deck removal process, the object to be transported (the existing deck slab 7 with a hanging jig 8 attached) is raised by the lifting means 3 in the work area A (see Figure 3), and the object to be transported is handed over to the lateral movement means 2 above the work area A (see Figure 1), after which the lateral movement means 2 moves the object to above the preparation area B.
In addition, during the deck removal process, the empty lifting means 3 is sent above the traverse means 2, and the transported object is handed over from the traverse means 2 to the lifting means 3 above the preparation area B, and then the lifting means 3 lowers the transported object to the bed of the transport vehicle.

以下、床版撤去工程を例にして、本実施形態に係る床版移動方法をより詳細に説明する。
本実施形態に係る床版移動方法は、吊上げ準備工程（図１０）、吊上げ工程および横行準備工程（図１、図３）、横行工程、回送工程および吊下げ準備工程、吊下げ工程を備えている。 The deck removal process will be used as an example to explain the deck movement method according to this embodiment in more detail below.
The deck movement method according to this embodiment includes a lifting preparation process (FIG. 10), a lifting process and a lateral travel preparation process (FIGS. 1 and 3), a lateral travel process, a forwarding process and a suspension preparation process, and a suspension process.

吊上げ準備工程は、搬送対象物を吊り上げる前に行われる工程である。吊上げ準備工程には、治具搬送作業、治具受替え作業、治具下降作業、治具固定作業などが含まれている。図１０は、吊下げ準備工程が完了した状態を示している。
治具搬送作業は、吊上げ準備工程における搬送対象物である吊り治具８の本体部８Ａを、横行手段２を用いて床版７の上方まで移動させる作業である。吊り治具８の本体部８Ａは、横行手段２の保持部２３に保持させる。なお、治具搬送作業中は、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用しない非吊持状態となる（図９に示す判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。横行手段２を前後方向に横行させて吊り治具８の本体部８Ａを撤去対象の床版７の上方まで移動させたら、治具受替え作業に進む。 The lifting preparation process is a process carried out before lifting the transported object. The lifting preparation process includes a jig transport operation, a jig replacement operation, a jig lowering operation, a jig fixing operation, etc. Fig. 10 shows the state where the lifting preparation process is completed.
The jig transport operation is an operation of moving the main body 8A of the hanging jig 8, which is the object to be transported in the lifting preparation process, to above the deck 7 using the traverse means 2. The main body 8A of the hanging jig 8 is held by the holding portion 23 of the traverse means 2. During the jig transport operation, the sling 33 of the hanging means 3 is in a non-suspended state where no tensile force is applied (determined to be in a non-suspended state by the determination means 41 shown in FIG. 9), so that the movement (transverse movement) of the traverse means 2 and the hanging means 3 is permitted. After the main body 8A of the hanging jig 8 is moved to above the deck 7 to be removed by traversing the traverse means 2 in the front-rear direction, the jig replacement operation is started.

治具受替え作業は、横行手段２に保持された吊り治具８の本体部８Ａを吊持手段３に受け渡す作業である。治具受替え作業では、吊り治具８のアタッチメント掛合部８６にアタッチメント８Ｂを掛合し、吊り治具８の重量をスリング３３に作用させた後、横行手段２のロックピン２３６を縮退させ（図６（ａ）参照）、横行手段２の掛合機構２３ｂと吊り治具８の本体部８Ａの受け部８１との掛合状態を解除する。
治具下降作業は、スリング３３に吊り下げられた吊り治具８を、床版７まで下降させる作業である。治具下降作業は、吊持手段３の操出部３４を作動させることにより行う。
治具固定作業は、吊り治具８の本体部８Ａを床版７に固定する作業である。治具固定作業は、例えば、床版７に貫設したＰＣ鋼棒等の締結部品を吊り治具８の固定部８４に締着することにより行う（図１１（ｂ）参照）。床版７に設けたＰＣ鋼棒等の位置は、床版７の重心位置や鉄筋の位置等に応じて床版７ごとに異なるため、吊り治具８を床版７に固定する際には、位置調節機構８５Ａ，８５Ｂを用いて固定部８４の位置を調節する。
なお、治具下降作業の完了後、吊り治具８のアタッチメント８Ｂを本体部８Ａから取り外した場合は、治具固定作業の完了後に、アタッチメント８Ｂを本体部８Ａに接続する作業を行う。 The jig replacement work is a work of transferring the main body 8A of the hanging jig 8 held by the traverse means 2 to the hanging means 3. In the jig replacement work, the attachment 8B is engaged with the attachment engaging portion 86 of the hanging jig 8, and the weight of the hanging jig 8 is applied to the sling 33, and then the lock pin 236 of the traverse means 2 is retracted (see FIG. 6(a)), and the engagement between the engaging mechanism 23b of the traverse means 2 and the receiving portion 81 of the main body 8A of the hanging jig 8 is released.
The jig lowering operation is an operation of lowering the hanging jig 8 suspended from the sling 33 to the deck 7. The jig lowering operation is performed by operating the feed-out portion 34 of the hoisting means 3.
The jig fixing work is the work of fixing the main body 8A of the hanging jig 8 to the deck 7. The jig fixing work is performed, for example, by fastening a fastening part such as a PC steel rod that penetrates the deck 7 to a fixing part 84 of the hanging jig 8 (see FIG. 11(b)). Since the position of the PC steel rod or the like provided in the deck 7 differs for each deck 7 depending on the position of the center of gravity of the deck 7 and the position of the rebar, when fixing the hanging jig 8 to the deck slab 7, the position of the fixing part 84 is adjusted using position adjustment mechanisms 85A, 85B.
In addition, if the attachment 8B of the hanging jig 8 is removed from the main body 8A after the jig lowering operation is completed, the attachment 8B is connected to the main body 8A after the jig fixing operation is completed.

吊上げ工程は、図３に示すように、吊持手段３を使用して搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）を上昇させる工程である。吊上げ工程は、吊持手段３の操出部３４を作動させることにより行う。
吊上げ工程では、少なくとも１本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節して床版７の姿勢を修正した後、全てのスリング３３を同じ速度で巻き取ることで、床版７を横行手段２まで上昇させる。
吊上げ工程では、床版７の重心が偏心するなどして搬送対象物が３次元的に傾いている場合であっても、スリング３３の繰り出し長さを個別に調節することで姿勢を修正できるので、床版７ごとに重心位置が異なる場合でも、床版７の姿勢を容易に修正でき、床版７の姿勢を修正した後は、その姿勢を維持したまま床版７を横行手段２まで吊り上げることができる。すなわち、吊り上げた搬送対象物の姿勢を横行手段２に受け渡し易い姿勢に修正することができ、ひいては、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことが可能となる。 3, the lifting process is a process of lifting the transported object (the deck slab 7 to which the lifting jig 8 is attached) using the lifting means 3. The lifting process is performed by operating the delivery section 34 of the lifting means 3.
In the lifting process, the payout length of at least one sling 33 is individually adjusted to correct the posture of the deck slab 7, and then all the slings 33 are wound up at the same speed to lift the deck slab 7 up to the traverse means 2.
In the lifting process, even if the object to be transported is inclined three-dimensionally due to an eccentricity of the center of gravity of the deck slab 7, the posture can be corrected by individually adjusting the extension length of the sling 33, so that even if the center of gravity position differs for each deck slab 7, the posture of the deck slab 7 can be easily corrected, and after the posture of the deck slab 7 is corrected, the deck slab 7 can be lifted up to the traverse means 2 while maintaining that posture. In other words, the posture of the lifted object to be transported can be corrected to a posture that is easy to transfer to the traverse means 2, and thus the task of transferring the object to be transported between the traverse means 2 and the hoisting means 3 can be efficiently performed.

横行手段２の保持部２３の下方まで搬送対象物を上昇させたら、吊持手段３のガイド部３１ｅに吊り治具８の位置決め部８９を挿入し、ガイド部３１ｅをガイドとして搬送対象物をさらに上昇させ、保持部２３を吊り治具８の受け部８１に挿入する（図１１（ｃ）参照）。保持部２３の下端部にテーパ部２３２ｃが形成されているため、受け部８１に対して容易に保持部２３を脱着できる。また、ガイド部３１ｅに位置決め部８９を挿入した後は、位置決め部８９がガイド部３１ｅに案内され、横行手段２の保持部２３と搬送対象物の受け部８１との位置決めがなされるので、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を迅速に行うことが可能となる。
なお、吊上げ工程中は、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用する吊持状態となる（判定手段４１により吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）は阻止される。 After the object to be transported is raised below the holding part 23 of the traverse means 2, the positioning part 89 of the hanging jig 8 is inserted into the guide part 31e of the hanging means 3, the object to be transported is further raised using the guide part 31e as a guide, and the holding part 23 is inserted into the receiving part 81 of the hanging jig 8 (see FIG. 11(c)). Since the tapered part 232c is formed at the lower end of the holding part 23, the holding part 23 can be easily attached and detached to the receiving part 81. In addition, after the positioning part 89 is inserted into the guide part 31e, the positioning part 89 is guided by the guide part 31e, and the holding part 23 of the traverse means 2 and the receiving part 81 of the object to be transported are positioned, so that the work of transferring the object to be transported between the traverse means 2 and the hanging means 3 can be performed quickly.
During the lifting process, a tensile force acts on the sling 33 of the lifting means 3, resulting in a suspended state (the suspension state is determined by the determination means 41), and therefore movement (lateral movement) of the traverse means 2 and the lifting means 3 is prevented.

横行準備工程は、横行手段２に搬送対象物を保持させ、吊持手段３に吊持された搬送対象物を横行手段２に受け渡す工程である。横行準備工程では、横行手段２のロックピン２３６を進出させて吊り治具８の受け部８１の係合穴８１１に入り込ませ（図１１（ｃ）参照）、その後、スリング３３を緩ませる。
スリング３３を緩ませると、搬送対象物の自重が横行手段２に作用し、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用しない非吊持状態となる（判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行準備工程後は、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。なお、スリング３３を緩ませると、吊り治具８の本体部８Ａのアタッチメント掛合部８６とアタッチメント８Ｂの掛合凹部８７ｃ（図８参照）との掛合状態が解除される。
搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出す虞がある場合には、搬送対象物の全体が作業エリアＡの上空に位置するよう、横行手段２の保持部２３を横行台車２１に対して横方向（支持レール１１と交差する方向）に移動させる。 The lateral travel preparation process is a process in which the lateral travel means 2 holds the transport object, and the transport object suspended by the suspension means 3 is handed over to the lateral travel means 2. In the lateral travel preparation process, the lock pin 236 of the lateral travel means 2 is advanced and inserted into the engagement hole 811 of the receiving portion 81 of the suspension jig 8 (see FIG. 11(c)), and then the sling 33 is loosened.
When the sling 33 is loosened, the weight of the transported object acts on the traverse means 2, and the sling 33 of the hoisting means 3 is placed in a non-suspended state where no tensile force acts on it (the determining means 41 determines that the hoisting means 3 is in a non-suspended state), and therefore movement (traverse) of the traverse means 2 and the hoisting means 3 is permitted after the traverse preparation step. Note that when the sling 33 is loosened, the engagement between the attachment engagement portion 86 of the main body 8A of the hoisting jig 8 and the engagement recess 87c (see FIG. 8) of the attachment 8B is released.
If there is a risk that part of the object to be transported may extend beyond the working area A, the holding portion 23 of the lateral movement means 2 is moved laterally (in a direction intersecting the support rail 11) relative to the lateral movement cart 21 so that the entire object to be transported is positioned above the working area A.

横行工程は、横行手段２を前後方向に移動させる工程である。横行手段２の周囲に四本のスリング３３が配置されており、横行手段２とスリング３３とが干渉しないので、搬送対象物を吊持手段３から横行手段２に受け渡した後、横行手段２を速やかに横行させることが可能となる。
横行工程では、横行台車２１を支持レール１１に沿って走行させ、搬送対象物を作業エリアＡの上方から準備エリアＢの上方まで移動させる。
二本のアタッチメント８Ｂが支持レール１１と平行に配置されているため、吊持手段３を停止させた状態で横行手段２を支持レール１１に沿って横行させると、吊り治具８のアタッチメント８Ｂが本体部８Ａに対して前後方向にスライドし、アタッチメント８Ｂがアタッチメント掛合部８６から取り外される。横行手段２を支持レール１１に沿って横行させるだけで、四本のスリング３３を搬送対象物から取り外すことができるので、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を迅速に行うことが可能となる。 The traverse process is a process of moving the traverse means 2 in the forward and backward directions. Four slings 33 are arranged around the traverse means 2, and the traverse means 2 and the slings 33 do not interfere with each other, so that the traverse means 2 can be moved swiftly after the transport object is handed over from the hoisting means 3 to the traverse means 2.
In the lateral travel process, the lateral travel cart 21 travels along the support rails 11 to move the transported object from above the work area A to above the preparation area B.
Since the two attachments 8B are arranged parallel to the support rail 11, when the traverse means 2 is moved traversely along the support rail 11 with the hoisting means 3 stopped, the attachments 8B of the hanging jig 8 slide forward and backward relative to the main body 8A, and the attachments 8B are removed from the attachment engaging portions 86. By simply moving the traverse means 2 traversely along the support rail 11, the four slings 33 can be removed from the transported object, making it possible to quickly transfer the transported object between the traverse means 2 and the hoisting means 3.

横行準備工程の完了後、横行工程を開始する前、または、横行工程の途中で、搬送対象物の向きを変更する回転工程を行ってもよい。図２（ａ）に示すように、本実施形態では、搬送対象物の長手方向の寸法が、左右に隣り合う支持体１２，１２の間隔よりも大きいため、横行工程の途中で、搬送対象物の短手方向が左右方向となるように搬送対象物を９０度回転させる。回転工程は、横行手段２の旋回体２１ｄを回転させることにより行う。
搬送対象物の向きを変更する過程で搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出す虞がある場合には、旋回体２１ｄを回動させる前に、旋回体２１ｄに対し保持部２３を横方向（支持レール１１と交差する方向）に移動させる。
横行工程および回転工程においては、横行手段２の保持部２３が搬送対象物の受け部８１に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合しているので、スリングに搬送対象物を吊り下げた状態で横行等する場合に比べて、搬送対象物に大きな揺れが発生し難い。 After the lateral travel preparation step is completed, a rotation step for changing the orientation of the transport object may be performed before the lateral travel step is started, or during the lateral travel step. As shown in Fig. 2(a) in this embodiment, since the longitudinal dimension of the transport object is larger than the distance between the supports 12, 12 adjacent to each other on the left and right, the transport object is rotated 90 degrees during the lateral travel step so that the short side direction of the transport object is the left-right direction. The rotation step is performed by rotating the rotating body 21d of the lateral travel means 2.
If there is a risk that a part of the object to be transported may protrude from the working area A during the process of changing the orientation of the object to be transported, the holding portion 23 is moved laterally (in a direction intersecting the support rail 11) relative to the rotating body 21d before rotating the rotating body 21d.
During the lateral movement and rotation processes, the holding portion 23 of the lateral movement means 2 is engaged with the receiving portion 81 for the transported object in a state in which it cannot move in the vertical direction and cannot rotate around a vertical axis, so that the transported object is less likely to shake significantly compared to when the object is moved lateraly while hung from a sling.

回送工程は、空荷状態の吊持手段３を搬送対象物の移動先（図１においては準備エリアＢ）の上方に移動させる工程である。回送工程では、吊持台車３１を支持レール１１に沿って走行させる。本実施形態では、横行工程の完了後に回送工程を行っているが、横行準備工程の完了後（すなわち、非吊持状態にあるとき）であれば、横行工程の前に回送工程を行ってもよいし、横行工程と同時に回送工程を行ってもよい。
横行手段２の移動先まで吊持手段３を回送させれば、横行手段２に保持された搬送対象物を下降させる際にも吊持手段３を利用することが可能となる。 The forwarding process is a process of moving the empty lifting means 3 above the destination of the transport object (preparation area B in FIG. 1). In the forwarding process, the lifting cart 31 runs along the support rails 11. In this embodiment, the forwarding process is performed after the lateral travel process is completed, but if the lateral travel preparation process is completed (i.e., when in a non-suspended state), the forwarding process may be performed before the lateral travel process or simultaneously with the lateral travel process.
If the hoisting means 3 is sent to the destination of the traverse means 2, the hoisting means 3 can also be used when lowering the transport object held by the traverse means 2.

吊下げ準備工程は、搬送対象物の移動先の上方において吊持手段３のスリング３３を搬送対象物に接続し、横行手段２に保持された搬送対象物を吊持手段３に受け渡す工程である。吊下げ準備工程では、吊持手段３を横行手段２の真上に向けて移動させながら吊り治具８のアタッチメント８Ｂを本体部８Ａのアタッチメント掛合部８６に掛合し、搬送対象物の重量をスリング３３に作用させた後、横行手段２のロックピン２３６を縮退させ、横行手段２の掛合機構２３ｂと吊り治具８の受け部８１との掛合状態を解除する。 The suspension preparation process is a process in which the sling 33 of the suspension means 3 is connected to the transport object above the destination of the transport object, and the transport object held by the traverse means 2 is handed over to the suspension means 3. In the suspension preparation process, the attachment 8B of the suspension jig 8 is engaged with the attachment engagement portion 86 of the main body 8A while the suspension means 3 is moved directly above the traverse means 2, and the weight of the transport object is applied to the sling 33. After that, the lock pin 236 of the traverse means 2 is retracted, and the engagement between the engagement mechanism 23b of the traverse means 2 and the receiving portion 81 of the suspension jig 8 is released.

吊下げ工程は、吊持手段３を使用して搬送対象物を下降させる工程である。本実施形態の吊下げ工程では、スリング３３に吊り下げられた搬送対象物を、運搬車両６の荷台６１（図２参照）まで下降させる。吊下げ工程は、吊持手段３の操出部３４を作動させることにより行う。
搬送対象物を荷台６１上に載置したら、床版７から吊り治具８の本体部８Ａを取り外し、吊持手段３を使用して本体部８Ａを上昇させる。
吊下げ工程が完了したら、運搬車両６により床版７を準備エリアＢから作業現場外に運び出す。 The suspending process is a process of lowering the transport object using the suspending means 3. In the suspending process of this embodiment, the transport object suspended from the sling 33 is lowered to the loading platform 61 (see FIG. 2 ) of the transport vehicle 6. The suspending process is performed by operating the delivery section 34 of the suspending means 3.
Once the object to be transported has been placed on the loading platform 61, the main body 8A of the lifting jig 8 is removed from the deck 7, and the lifting means 3 is used to raise the main body 8A.
Once the hanging process is completed, the transport vehicle 6 transports the deck 7 from the preparation area B to outside the work site.

床版撤去工程の後、引き続き床版設置工程を行う場合には、運搬車両６によって新設の床版を準備エリアＢに運び込み、床版撤去工程と逆の手順により、新設の床版を作業エリアＡまで移動させる。
すなわち、床版設置工程では、荷台６１に載置された搬送対象物（吊り治具８を取り付けた新設の床版）を吊持手段３によって上昇させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を吊持手段３から横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を作業エリアＡの上方まで横行させる。
さらに、床版設置工程では、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、作業エリアＡの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を作業エリアＡまで下降させる。 If the deck installation process is to be carried out subsequently to the deck removal process, the new deck is transported to the preparation area B by the transport vehicle 6, and then moved to the work area A by reversing the steps of the deck removal process.
That is, in the deck installation process, the object to be transported (a newly constructed deck with a hanging jig 8 attached) placed on the loading platform 61 is lifted by the lifting means 3, and the object to be transported is handed over from the lifting means 3 to the traverse means 2 above the preparation area B, and then the object to be transported is traversed by the traverse means 2 to above the work area A.
Furthermore, in the deck installation process, the empty lifting means 3 is transported above the traverse means 2, and the transported object is handed over from the traverse means 2 to the lifting means 3 above the work area A, and then the lifting means 3 lowers the transported object to the work area A.

なお、吊持手段３を支持レール１１に沿って移動できない構成とした場合には、搬送対象物の位置が変わる度に搬送装置１００全体を移動させる必要があるが、本実施形態の吊持手段３は、空荷状態であれば支持レール１１に沿って移動できるため、支持レール１１の長手方向に並んでいる複数の搬送対象物を順次移動させる場合であっても、支持架台１全体を都度移動させる必要はなく、効率良く作業することができる。 If the lifting means 3 were configured so that it could not move along the support rail 11, it would be necessary to move the entire transport device 100 each time the position of the transport object changed. However, the lifting means 3 of this embodiment can move along the support rail 11 when unladen. Therefore, even when multiple transport objects lined up in the longitudinal direction of the support rail 11 are to be moved sequentially, there is no need to move the entire support frame 1 each time, allowing for efficient operation.

＜搬送装置の移動方法＞
作業エリアＡでの床版取替作業が完了したら、搬送装置１００を移動させる。図１２は、支持架台１の可動モードを説明する図である。
本実施形態の搬送装置移動方法は、支持架台１の形態を固定モードから可動モードに変更する第一のモード変更工程と、搬送装置１００を自走させる自走工程と、支持架台１の形態を可動モードから固定モードに変更する第二のモード変更工程を備えている。なお、固定モードは、支持体１２が床版（走行面）に接地する形態であり、可動モードは、走行手段１４のみが床版に接地する形態である。 <Method of moving the conveying device>
When the deck replacement work in the work area A is completed, the transport device 100 is moved. Fig. 12 is a diagram for explaining the movable mode of the support frame 1.
The method for moving the transport device of this embodiment includes a first mode change step of changing the mode of the support pedestal 1 from a fixed mode to a movable mode, a self-propelling step of self-propelling the transport device 100, and a second mode change step of changing the mode of the support pedestal 1 from the movable mode to the fixed mode. Note that the fixed mode is a mode in which the support body 12 is in contact with the floor slab (traveling surface), and the movable mode is a mode in which only the traveling means 14 is in contact with the floor slab.

第一のモード変更工程には、第一の重心移動作業、第二の重心移動作業、受替え作業が含まれている。
第一の重心移動作業は、吊り治具８を保持した横行手段２を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させるとともに、吊持手段３を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させる作業である。すなわち、第一の重心移動作業は、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を第二の架台ユニット１Ｂに集約し、搬送装置１００の重心位置を架台ユニット１Ｂ内に移動させる作業である。 The first mode change process includes a first center-of-gravity shifting operation, a second center-of-gravity shifting operation, and a switching operation.
The first center-of-gravity moving operation is an operation of moving the traverse means 2 holding the hoisting jig 8 to the rear part (second pedestal unit 1B) of the support pedestal 1, and moving the hoisting means 3 to the rear part (second pedestal unit 1B) of the support pedestal 1. That is, the first center-of-gravity moving operation is an operation of consolidating the equipment units (traverse means 2, hoisting means 3, power supply unit 5) and the hoisting jig 8 mounted on the support pedestal 1 into the second pedestal unit 1B, and moving the center of gravity position of the transport device 100 into the pedestal unit 1B.

第二の重心移動作業は、支持架台１の支持レール１１，１１を下降させる作業である。すなわち、第二の重心移動作業は、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を支持レール１１，１１とともに下降させ、搬送装置１００の重心位置を下側に移動させる作業である。本実施形態では、支持体１２の長さ調節機構（直動アクチュエータ）を作動させ、支持体１２を縮めることで、支持レール１１，１１を下降させる。
受替え作業は、図１２に示すように、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える作業である。本実施形態では、補強架構１６の補助支柱１６ｃの長さ調節機構（直動アクチュエータ）を作動させ、補助支柱１６ｃを伸ばすことで、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える。走行手段１４が床版（走行面）に接地したら、補助支柱１６ｃをさらに伸ばし、支持体１２を宙に浮かせた状態とする。受替え作業が完了すると、支持架台１の形態が可動モードに切り替わり、準備エリアＢに配置した四つの走行手段１４のみによって搬送装置１００が支持される。 The second center-of-gravity moving operation is an operation of lowering the support rails 11, 11 of the support cradle 1. That is, the second center-of-gravity moving operation is an operation of lowering the equipment units (the traverse means 2, the hoisting means 3, the power supply unit 5) and the hoisting jig 8 mounted on the support cradle 1 together with the support rails 11, 11, and moving the center-of-gravity position of the transport device 100 downward. In this embodiment, the support rails 11, 11 are lowered by operating the length adjustment mechanism (linear actuator) of the support 12 to shorten the support 12.
As shown in Fig. 12, the transfer operation is an operation of transferring the weight of the transport device 100 from the support 12 to the traveling means 14. In this embodiment, the length adjustment mechanism (linear actuator) of the auxiliary support 16c of the reinforcing frame 16 is operated to extend the auxiliary support 16c, thereby transferring the weight of the transport device 100 from the support 12 to the traveling means 14. When the traveling means 14 touches the floor slab (traveling surface), the auxiliary support 16c is further extended, and the support 12 is suspended in the air. When the transfer operation is completed, the configuration of the support stand 1 switches to the movable mode, and the transport device 100 is supported only by the four traveling means 14 arranged in the preparation area B.

自走工程は、搬送装置１００を移設先まで自走させる工程である。支持架台１の形態が可動モードであるときは、走行手段１４を備えた第二の架台ユニット１Ｂによって搬送装置１００が支持され、第一の架台ユニット１Ａは床版から浮いた状態となる。したがって、準備エリアＢ側（図１２においては右側）に向けて搬送装置１００を自走させると、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できる。 The self-propelled process is a process in which the transport device 100 is self-propelled to the relocation destination. When the support frame 1 is in the movable mode, the transport device 100 is supported by the second frame unit 1B equipped with the traveling means 14, and the first frame unit 1A is suspended above the floor slab. Therefore, by self-propelling the transport device 100 toward the preparation area B side (the right side in FIG. 12), the transport device 100 can be relocated without traveling through the work area A.

第二のモード変更工程は、支持架台１の形態を固定モードに戻す工程である。第二のモード変更工程には、搬送装置１００の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替える作業と、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を支持レール１１，１１とともに上昇させる作業が含まれている。
本実施形態では、補助支柱１６ｃを縮めることで、搬送装置１００の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替え、支持体１２を伸ばすことで、設備ユニットとともに支持レール１１，１１を上昇させる。
第二のモード変更工程が完了すると、支持架台１の形態が固定モードに切り替わり、支持体１２によって搬送装置１００が支持される。 The second mode change process is a process of returning the configuration of the support cradle 1 to the fixed mode. The second mode change process includes a process of transferring the weight of the transport device 100 from the traveling means 14 to the support body 12, and a process of lifting the equipment unit (the traverse means 2, the hoisting means 3, the power supply unit 5) and the hoisting jig 8 mounted on the support cradle 1 together with the support rails 11, 11.
In this embodiment, by shortening the auxiliary support 16c, the weight of the transport device 100 is transferred from the traveling means 14 to the support 12, and by extending the support 12, the support rails 11, 11 are raised together with the equipment unit.
When the second mode change step is completed, the configuration of the support cradle 1 is switched to the fixed mode, and the transport device 100 is supported by the supports 12 .

このように、本実施形態の搬送装置移動方法によれば、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できるので、新設の床版上に敷鉄板を敷設する作業（新設の床版を防護する作業）を省略あるいは簡略化できる。
また、支持体１２が長さ調節可能であり、補強架構１６が長さ調節可能な補助支柱１６ｃを備えているので、固定モードと可動モードの切り替えが容易である。 In this way, according to the method for moving the conveying device of this embodiment, the conveying device 100 can be relocated without traveling through the work area A, so that the work of laying steel plates on the newly constructed deck (work to protect the newly constructed deck) can be omitted or simplified.
In addition, since the support 12 is length-adjustable and the reinforcing frame 16 is provided with the auxiliary pillars 16c whose length is adjustable, it is easy to switch between the fixed mode and the movable mode.

＜搬送装置の搬入・搬出方法＞
搬送装置１００は、図１３および図１４に示すように、運搬車両６に搭載可能なユニットに分けて作業現場に搬入され、あるいは作業現場から搬出される。
図１３は、搬送装置１００を構成する第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図１４は、搬送装置１００を構成する第二の架台ユニット１Ｂを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
本実施形態では、支持架台１を第一の架台ユニット１Ａと第二の架台ユニット１Ｂに分けて運搬車両６に積載する。図示は省略するが、吊持手段３は支持架台１から取り外し、架台ユニット１Ａ，１Ｂとは別の運搬車両に積載する。 <How to load and unload the transport device>
As shown in Figs. 13 and 14, the transport device 100 is divided into units that can be mounted on a transport vehicle 6 and is carried into or out of the work site.
13A and 13B are diagrams showing a state in which the first gantry unit 1A constituting the transport device 100 is loaded onto the transport vehicle 6, where (a) is a plan view and (b) is a side view. FIG. 14 is a diagram showing a state in which the second gantry unit 1B constituting the transport device 100 is loaded onto the transport vehicle 6, where (a) is a plan view and (b) is a side view.
In this embodiment, the support cradle 1 is divided into a first cradle unit 1A and a second cradle unit 1B and loaded onto a transport vehicle 6. Although not shown in the figure, the hoisting means 3 is removed from the support cradle 1 and loaded onto a transport vehicle separate from the cradle units 1A and 1B.

図１３（ａ）に示すように、第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６の荷台６１に積載する際は、横桁１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ａの幅寸法を運搬車両６の車幅よりも小さくする。また、図１３（ｂ）に示すように、支持体１２を縮めて第一の運搬用支持脚１７Ａ（図４Ａ）を荷台６１に立設するとともに、第二の運搬用支持脚１７Ｂの補助支柱１７ｂを鉛直方向に沿う状態に切り替えて荷台６１に立設することにより、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂによって架台ユニット１Ａを荷台６１上に自立させる。架台ユニット１Ａは、運搬車両６の荷台６１上で自立するため、架台ユニット１Ａを運搬するにあたり、荷台６１上に運搬用架台（架台ユニット１Ａを支える架台）設置する必要がない。 As shown in FIG. 13(a), when loading the first platform unit 1A onto the loading platform 61 of the transport vehicle 6, the cross beam 13A is shortened to make the width dimension of the platform unit 1A smaller than the width of the transport vehicle 6. Also, as shown in FIG. 13(b), the support body 12 is shortened to erect the first transport support leg 17A (FIG. 4A) on the loading platform 61, and the auxiliary support column 17b of the second transport support leg 17B is switched to a vertical state and erected on the loading platform 61, so that the platform unit 1A stands on the loading platform 61 by the transport support legs 17A and 17B. Since the platform unit 1A stands on its own on the loading platform 61 of the transport vehicle 6, there is no need to install a transport platform (a platform that supports the platform unit 1A) on the loading platform 61 when transporting the platform unit 1A.

図１４（ａ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載する際は、前後の横桁１３Ａ，１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ｂの幅寸法を運搬車両６の車幅よりも小さくする。また、図１４（ｂ）に示すように、支持体１２を縮めたうえで、四つの支持体１２，１２，…によって架台ユニット１Ｂを荷台６１上に立設させる。
本実施形態では、電源ユニット５を荷台６１に積載し、台枠５１を運搬用架台として利用している。この場合には、台枠５１の上に支持レール１１，１１を載置する。電源ユニット５の台枠５１を運搬用架台として利用すれば、専用の運搬用架台を別途設置する必要がない。
本実施形態では、昇降機構１８が荷台６１の後部側に位置するように架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載している。このような向きで架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載すると、荷台６１の前方に余剰スペースが形成されるので、連結桁ユニット１Ｃを架台ユニット１Ｂの前端に接続した状態で運搬できる。
なお、架台ユニット１Ａを図１３の向きは逆向きにして荷台６１に積載する場合（すなわち、運搬用支持脚１７Ｂが荷台７１の前部に位置するように架台ユニット１Ａを積載する場合）は、連結桁ユニット１Ｃを架台ユニット１Ａに接続した状態で運搬できる。 14(a), when loading the second gantry unit 1B onto the loading platform 61, the front and rear cross beams 13A, 13A are shortened to make the width dimension of the gantry unit 1B smaller than the vehicle width of the transport vehicle 6. Also, as shown in FIG. 14(b), after shortening the support body 12, the gantry unit 1B is erected on the loading platform 61 by the four supports 12, 12, ....
In this embodiment, the power supply unit 5 is loaded onto the loading platform 61, and the frame 51 is used as a transport stand. In this case, the support rails 11, 11 are placed on the frame 51. If the frame 51 of the power supply unit 5 is used as a transport stand, there is no need to install a dedicated transport stand separately.
In this embodiment, the gantry unit 1B is loaded onto the loading platform 61 so that the lifting mechanism 18 is located on the rear side of the loading platform 61. When the gantry unit 1B is loaded onto the loading platform 61 in this orientation, an excess space is formed in front of the loading platform 61, so that the connecting girder unit 1C can be transported while connected to the front end of the gantry unit 1B.
In addition, when the mounting unit 1A is loaded onto the loading platform 61 in the opposite orientation to that shown in Figure 13 (i.e., when the mounting unit 1A is loaded so that the transport support leg 17B is positioned at the front of the loading platform 71), the connecting girder unit 1C can be transported while connected to the mounting unit 1A.

＜搬送装置の組立方法＞
搬送装置１００は、クレーン車を使用せずに組み立てることができる。
以下、図１５～図１９を参照して、搬送装置１００の組立方法を説明する。図１５～図１９は、搬送装置１００の組立方法を説明する図である。
本実施形態の組立方法は、第一の架台ユニット１Ａおよび第二の架台ユニット１Ｂを準備エリアＢに搬入する第一の搬入工程（図１５、図１６）と、準備エリアＢに支持架台１を設置する架台設置工程（図１７）と、吊持手段３を準備エリアＢに搬入する第二の搬入工程と（図１８（ａ））、昇降機構１８を用いて吊持手段３を支持架台１上に移動させる第一の設備ユニット移動工程（図１８（ｂ））と、吊持手段３を支持架台１に取り付ける第一の設備取付工程（図１８（ｃ））と、支持架台１の内部に配置された電源ユニット５を支持架台１の外部に引き出す設備ユニット引出工程（図１９（ａ））と、昇降機構１８を用いて電源ユニット５を支持架台１上に移動させる第二の設備ユニット移動工程（図１９（ｂ））と、電源ユニット５を支持架台１に取り付ける第二の設備取付工程（図１９（ｃ））とを備えている。 <Method of assembling the conveying device>
The transport device 100 can be assembled without the use of a crane.
A method of assembling the conveying device 100 will be described below with reference to Figures 15 to 19. Figures 15 to 19 are diagrams for explaining the method of assembling the conveying device 100.
The assembly method of this embodiment includes a first delivery step of delivering the first stand unit 1A and the second stand unit 1B to the preparation area B (FIGS. 15 and 16), a stand installation step of installing the support stand 1 in the preparation area B (FIG. 17), a second delivery step of delivering the hoisting means 3 to the preparation area B (FIG. 18(a)), a first equipment unit moving step of moving the hoisting means 3 onto the support stand 1 using a lifting mechanism 18 (FIG. 18(b)), a first equipment installation step of attaching the hoisting means 3 to the support stand 1 (FIG. 18(c)), an equipment unit pull-out step of pulling the power supply unit 5 arranged inside the support stand 1 to the outside of the support stand 1 (FIG. 19(a)), a second equipment unit moving step of moving the power supply unit 5 onto the support stand 1 using the lifting mechanism 18 (FIG. 19(b)), and a second equipment installation step of attaching the power supply unit 5 to the support stand 1 (FIG. 19(c)).

以下の説明においては、２車線の道路橋のうち、左車線Ｌの床版を取り替える場合を例示する。図１５～図１９においては、資機材の搬入路が右車線Ｒに設けられ、左車線Ｌに作業エリアＡ（図示略）と準備エリアＢが設けられている。また、作業エリアＡの後方に準備エリアＢと運搬車両の出入口Ｃが設けられている。
本実施形態では、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を到着させ、その後、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両６を到着させる。以下の説明では、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両を「先着運搬車両」と称し、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両を「後着運搬車両」と称する場合がある。 The following explanation will be given as an example of a case where the deck of a two-lane road bridge is to be replaced in the left lane L. In Figures 15 to 19, a road for carrying in materials and equipment is provided in the right lane R, and a work area A (not shown) and a preparation area B are provided in the left lane L. In addition, behind the work area A, there is provided the preparation area B and an entrance/exit C for transport vehicles.
In this embodiment, the transport vehicle 6 carrying the second gantry unit 1B arrives, and then the transport vehicle 6 carrying the first gantry unit 1A arrives. In the following description, the transport vehicle carrying the second gantry unit 1B may be referred to as the "first-arriving transport vehicle," and the transport vehicle carrying the first gantry unit 1A may be referred to as the "last-arriving transport vehicle."

１．第一の搬入工程
第一の搬入工程では、図１５（ａ）に示すように、まず、先着運搬車両６の荷台６１に積載した第二の架台ユニット１Ｂを作業現場に搬入する。具体的には、第二の架台ユニット１Ｂを積載した先着運搬車両６を準備エリアＢに入場させ、先着運搬車両６の前方に作業エリアＡ（図示略）が位置するように先着運搬車両６を停車させる。なお、右車線Ｒを走行してきた先着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、その後、出入口Ｃの後方まで後退させる。
続いて、図１５（ｂ）に示すように、補強架構１６，１６を荷台６１の側方に向けて移動させ、第二の架台ユニット１Ｂを拡幅する。本実施形態では、電源ユニット５の台枠５１（図１４（ｂ）参照）を架台ユニット１Ｂの運搬用架台として利用しており、荷台６１から支持体１２が浮いているため、補強架構１６を側方に移動させることができる。補強架構１６を側方に移動させると、第一の横桁１３Ａの桁張出部１３ａが桁本体部１３ｂから引き出された状態となる。 1. First Carry-In Process In the first carry-in process, as shown in Fig. 15(a), first, the second platform unit 1B loaded on the loading platform 61 of the first-arrival transport vehicle 6 is carried into the work site. Specifically, the first-arrival transport vehicle 6 carrying the second platform unit 1B is caused to enter the preparation area B, and the first-arrival transport vehicle 6 is stopped so that the work area A (not shown) is located in front of the first-arrival transport vehicle 6. The first-arrival transport vehicle 6 traveling in the right lane R is caused to enter the preparation area B in the left lane L facing forward from the entrance/exit C, and then retreats to the rear of the entrance/exit C.
Next, as shown in Fig. 15(b), the reinforcing structures 16, 16 are moved toward the side of the loading platform 61 to widen the second mounting unit 1B. In this embodiment, the frame 51 (see Fig. 14(b)) of the power supply unit 5 is used as a transport platform for the mounting unit 1B, and the support body 12 is floating above the loading platform 61, so that the reinforcing structure 16 can be moved to the side. When the reinforcing structure 16 is moved to the side, the girder protrusion 13a of the first cross beam 13A is pulled out from the girder main body 13b.

その後、図１５（ｃ）に示すように、先着運搬車両６から第二の架台ユニット１Ｂを降ろす。具体的には、支持体１２を伸し、支持体１２を床版（走行面）に接地させる。
電源ユニット５は、支持レール１１を走行可能なトロリー等に吊持させる。
その後、支持体１２をさらに伸ばし、第二の架台ユニット１Ｂと電源ユニット５を荷台６１から浮かせた状態にする。
架台ユニット１Ｂおよび電源ユニット５を荷台６１から浮かせたら、先着運搬車両６を出入口Ｃから退場させる。 15(c), the second frame unit 1B is unloaded from the first-arrival transport vehicle 6. Specifically, the supports 12 are extended and brought into contact with the floor slab (running surface).
The power supply unit 5 is suspended from a trolley or the like that can run on the support rail 11 .
Thereafter, the support 12 is further extended to lift the second stand unit 1B and the power supply unit 5 off the platform 61.
After the platform unit 1B and the power supply unit 5 are lifted off the loading platform 61, the first-arriving transport vehicle 6 is made to exit through the entrance C.

続いて、図１６（ａ）に示すように、後着運搬車両６の荷台６１に積載した第一の架台ユニット１Ａを作業現場に搬入する。具体的には、第一の架台ユニット１Ａを積載した後着運搬車両６を準備エリアＢに入場させ、後着運搬車両６の前方に作業エリアＡ（図示略）が位置し、かつ、後着運搬車両６の後方に第二の架台ユニット１Ｂが位置するように後着運搬車両６を停車させる。なお、右車線Ｒを走行してきた後着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、その後、出入口Ｃの後方まで後退させる。
続いて、図１６（ｂ）に示すように、第一の横桁１３Ａの桁本体部１３ｂに収容されている桁張出部１３ａを引き出し、支持体１２を荷台６１の側方に位置させる。
また、架台ユニット１Ａに収納されている荷役用支持脚１５を使用時の形態に変化させる。具体的には、第三の横桁１３Ｃに収容されているブラケット１５ａを引き出すとともに、ブラケット１５ａの端部において横軸回りに補助支柱１５ｃを回転させ、荷台６１の側方において補助支柱１５ｃを鉛直方向に沿う状態にする。 16(a), the first platform unit 1A loaded on the loading platform 61 of the trailing transport vehicle 6 is carried into the work site. Specifically, the trailing transport vehicle 6 carrying the first platform unit 1A is caused to enter the preparation area B, and the trailing transport vehicle 6 is stopped so that the work area A (not shown) is located in front of the trailing transport vehicle 6 and the second platform unit 1B is located behind the trailing transport vehicle 6. The trailing transport vehicle 6 traveling in the right lane R is caused to enter the preparation area B of the left lane L facing forward from the entrance/exit C, and then retreats to the rear of the entrance/exit C.
16(b), the girder extension portion 13a housed in the girder main body portion 13b of the first cross beam 13A is pulled out, and the support body 12 is positioned to the side of the loading platform 61.
In addition, the loading support leg 15 stored in the pedestal unit 1A is changed to a configuration for use. Specifically, the bracket 15a stored in the third cross beam 13C is pulled out, and the auxiliary support column 15c at the end of the bracket 15a is rotated about the horizontal axis so that the auxiliary support column 15c is aligned vertically to the side of the loading platform 61.

その後、図１６（ｃ）に示すように、支持体１２および補助支柱１５ｃを伸し、支持体１２および補助支柱１５ｃの下端が床版（運搬車両６の走行面）に接地したら、支持体１２および補助支柱１５ｃをさらに伸ばし、架台ユニット１Ａを荷台６１から浮かせた状態にする。
架台ユニット１Ａを荷台６１から浮かせたら、後着運搬車両６を出入口Ｃから退場させる。
上記のような手順で架台ユニット１Ａ，１Ｂを搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、架台ユニット１Ａ，１Ｂをスムーズに搬入できる。 Thereafter, as shown in FIG. 16(c), the support body 12 and the auxiliary support column 15c are extended, and when the lower ends of the support body 12 and the auxiliary support column 15c contact the floor slab (the running surface of the transport vehicle 6), the support body 12 and the auxiliary support column 15c are further extended to raise the mounting unit 1A above the loading platform 61.
After the platform unit 1A is lifted off the loading platform 61, the following transport vehicle 6 is caused to exit through the entrance C.
By transporting the mounting units 1A, 1B using the procedure described above, the mounting units 1A, 1B can be transported smoothly even in cases where space cannot be secured to turn the transport vehicle 6, such as when carrying out deck renewal work on an existing road bridge while maintaining lane restrictions.

２．架台設置工程
架台設置工程では、図１７（ａ）に示すように、まず、第一の架台ユニット１Ａおよび第二の架台ユニット１Ｂの全高を下げる。
具体的に、第一の架台ユニット１Ａでは、支持体１２および補助支柱１５ｃを縮めることで、架台ユニット１Ａの全高を下げる。第二の架台ユニット１Ｂでは、支持体１２を縮めるとともに補助支柱１６ｃを伸ばし、架台ユニット１Ｂの自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える。 2. Mount Installation Step In the mount installation step, first, the overall height of the first mount unit 1A and the second mount unit 1B is lowered as shown in FIG.
Specifically, in the first gantry unit 1A, the support 12 and the auxiliary column 15c are contracted to lower the overall height of the gantry unit 1A. In the second gantry unit 1B, the support 12 is contracted and the auxiliary column 16c is extended, so that the weight of the gantry unit 1B is transferred from the support 12 to the traveling means 14.

続いて、図１７（ｂ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを走行手段１４で自走させて、第一の架台ユニット１Ａに隣接する位置まで移動させる。
次に、架台ユニット１Ｂに予め接続されている連結桁ユニット１Ｃの連結レール部１１Ｃを架台ユニット１Ａの作業側レール部１１Ａ，１１Ａ（図１参照）に接続し、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結する。その後、荷役用支持脚１５を収納状態に切り替え、支持架台１を形成する。
以上のような作業を経ると、第一の架台ユニット１Ａの一端と第二の架台ユニット１Ｂの一端とを連結してなる支持架台１が準備エリアＢに設置される。 Subsequently, as shown in FIG. 17(b), the second gantry unit 1B is self-propelled by the traveling means 14 to a position adjacent to the first gantry unit 1A.
Next, the connecting rail portion 11C of the connecting girder unit 1C, which is previously connected to the pedestal unit 1B, is connected to the working side rail portions 11A, 11A (see FIG. 1) of the pedestal unit 1A, and the pedestal units 1A, 1B are connected via the connecting girder unit 1C. After that, the loading support leg 15 is switched to the stored state, and the support pedestal 1 is formed.
After the above-mentioned operations, the support stand 1 formed by connecting one end of the first stand unit 1A and one end of the second stand unit 1B is installed in the preparation area B.

次に、支持架台１に予め搭載されている設備ユニット（横行手段２、電源ユニット５、吊り治具８）を第二の架台ユニット１Ｂに集約し、搬送装置１００の重心位置を架台ユニット１Ｂ内に移動させる。さらに、第一の架台ユニット１Ａの支持体１２を縮め、四つの走行手段１４のみによって支持架台１が支持された状態とする（図１２参照）。
その後、支持架台１を作業エリアＡに向けて移動（自走）させる。
図１７（ｃ）に示すように、支持架台１は、出入口Ｃの前方に移動させ、第一の架台ユニット１Ａを作業エリアＡに位置させる。支持架台１を所定位置まで移動させたら、支持体１２を伸ばすとともに補助支柱１６ｃを縮め、支持架台１の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替える。また、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂを上方に回動させ、第一のポジションと第二のポジションとの間に位置させる。電源ユニット５は、支持レール１１に沿って第一の架台ユニット１Ａ側に移動させる。 Next, the equipment units (the traverse means 2, the power supply unit 5, and the lifting jig 8) previously mounted on the support cradle 1 are collected in the second cradle unit 1B, and the center of gravity of the transport device 100 is moved into the cradle unit 1B. Furthermore, the support body 12 of the first cradle unit 1A is contracted, and the support cradle 1 is supported only by the four traveling means 14 (see FIG. 12).
Thereafter, the support stand 1 is moved (self-propelled) toward the work area A.
17(c), the support cradle 1 is moved to the front of the entrance C, and the first cradle unit 1A is positioned in the work area A. After the support cradle 1 is moved to a predetermined position, the support body 12 is extended and the auxiliary pillar 16c is retracted, and the weight of the support cradle 1 is transferred from the traveling means 14 to the support body 12. In addition, the rotating frame 18b of the lifting mechanism 18 is rotated upward and positioned between the first position and the second position. The power supply unit 5 is moved along the support rails 11 toward the first cradle unit 1A.

３．第二の搬入工程
第二の搬入工程では、図１８（ａ）に示すように、まず、吊持手段３を作業現場に搬入する。具体的には、吊持手段３を積載した設備運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、支持架台１に向けて前進させ、設備運搬車両６上の吊持手段３が昇降機構１８の下方に位置するように設備運搬車両６を停車させる。
なお、右車線Ｒを走行してきた先着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、先着運搬車両６の前部を支持架台１の内部空間に進入させる。荷台６１上の吊持手段３は、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂの下方に位置させる。その後、図示は省略するが、回動フレーム１８ｂの支持梁１８２（図４Ｂ参照）と吊持手段３との間にチェーンブロック等を介設する。
上記のような手順で吊持手段３を搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、吊持手段３をスムーズに搬入できる。 18(a), first, the lifting means 3 is delivered to the work site. Specifically, the equipment transport vehicle 6 carrying the lifting means 3 is caused to enter the preparation area B and then driven forward toward the support frame 1. The equipment transport vehicle 6 is then stopped so that the lifting means 3 on the equipment transport vehicle 6 is positioned below the lifting mechanism 18.
The first-arriving transport vehicle 6 traveling in the right lane R is caused to enter the preparation area B in the left lane L facing forward from the entrance C, and the front of the first-arriving transport vehicle 6 is caused to enter the internal space of the support frame 1. The lifting means 3 on the loading platform 61 is positioned below the rotating frame 18b of the lifting mechanism 18. Thereafter, although not shown, a chain block or the like is interposed between the support beam 182 (see FIG. 4B) of the rotating frame 18b and the lifting means 3.
By transporting the lifting means 3 using the procedure described above, the lifting means 3 can be transported smoothly even in cases where space cannot be secured to turn the transport vehicle 6, such as when carrying out deck renewal work on an existing road bridge while maintaining lane restrictions.

４．第一の設備ユニット移動工程
第一の設備ユニット移動工程では、図１８（ｂ）に示すように、昇降機構１８を用いて吊持手段３を支持架台１上に移動させる。本実施形態では、図４Ｂに示すように、左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃを用いてアーム１８１，１８１を引き起こすことで、回動フレーム１８ｂを上方に回動させる。回動フレーム１８ｂを上方に回動させると、吊持手段３が上方に吊り上げられる。回動フレーム１８ｂは、吊持手段３の少なくとも一部が支持架台１の上方に位置するまで回動させる。
回動フレーム１８ｂが門形を呈しており、左右のアーム１８１，１８１の間で吊持手段３を吊持できるので、アーム１８１を長尺にせずとも支持軸１８ａよりも高い位置まで回動フレーム１８ｂを上昇させることができる。 4. First Equipment Unit Moving Process In the first equipment unit moving process, as shown in Fig. 18(b), the lifting mechanism 18 is used to move the hoisting means 3 onto the support frame 1. In this embodiment, as shown in Fig. 4B, the arms 181, 181 are pulled up using the pulling means 18c connected to the left and right arms 181, 181, to rotate the rotating frame 18b upward. When the rotating frame 18b is rotated upward, the hoisting means 3 is lifted upward. The rotating frame 18b is rotated until at least a part of the hoisting means 3 is located above the support frame 1.
Since the rotating frame 18b has a gate shape and the suspending means 3 can be suspended between the left and right arms 181, 181, the rotating frame 18b can be raised to a position higher than the support shaft 18a without making the arms 181 long.

５．第一の設備取付工程
第一の設備取付工程では、図１８（ｃ）に示すように、吊持手段３を支持架台１に取り付ける。
具体的には、まず、吊持手段３と支持梁１８２（図４Ｂ参照）との間に介設されたチェーンブロック等を利用して、吊持手段３を支持レール１１，１１に向けて下降させる。吊持手段３の少なくとも一部が支持レール１１，１１に載置されたら、吊持手段３に接続されたチェーンブロックを緩めつつ、吊持手段３の全体が支持レール１１，１１上に載置されるまで、吊持手段３を前方に移動させる。 5. First Equipment Installation Step In the first equipment installation step, the suspending means 3 is attached to the support frame 1 as shown in FIG.
Specifically, first, the suspending means 3 is lowered toward the support rails 11, 11 using a chain block or the like interposed between the suspending means 3 and the support beam 182 (see FIG. 4B ). Once at least a portion of the suspending means 3 is placed on the support rails 11, 11, the chain block connected to the suspending means 3 is loosened while the suspending means 3 is moved forward until the entire suspending means 3 is placed on the support rails 11, 11.

６．設備ユニット引出工程
設備ユニット引出工程では、図１９（ａ）に示すように、支持架台１の内部に配置されていた電源ユニット５を支持架台１の外部に引き出し、回動フレーム１８ｂの下方に位置させる。本実施形態では、支持レール１１を走行可能なトロリーに電源ユニット５が吊持されているため、電源ユニット５を容易に移動させることができる。
その後、回動フレーム１８ｂに装着したチェーンブロック等を電源ユニット５に接続する。 19(a), the power supply unit 5 arranged inside the support stand 1 is pulled out to the outside of the support stand 1 and positioned below the rotating frame 18b. In this embodiment, the power supply unit 5 is suspended from a trolley that can run on the support rails 11, so that the power supply unit 5 can be easily moved.
Thereafter, the chain block or the like attached to the rotating frame 18 b is connected to the power supply unit 5 .

７．第二の設備ユニット移動工程
第二の設備ユニット移動工程では、昇降機構１８を用いて電源ユニット５を上方に移動させる。具体的には、図４Ｂに示すように、左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃを用いてアーム１８１，１８１を引き起こすことで、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂを上方に回動させる。回動フレーム１８ｂを上方に回動させると、電源ユニット５が上方に吊り上げられる。図２（ｂ）に示すように、電源ユニット５の支持架台１側の脚部５１ｄが支持レール１１，１１と同じ高さになったら、回動フレーム１８ｂの回動を停止する。 7. Second Equipment Unit Moving Process In the second equipment unit moving process, the power supply unit 5 is moved upward using the lifting mechanism 18. Specifically, as shown in FIG. 4B, the arms 181, 181 are raised using the pulling means 18c connected to the left and right arms 181, 181, thereby rotating the rotating frame 18b of the lifting mechanism 18 upward. When the rotating frame 18b is rotated upward, the power supply unit 5 is lifted upward. As shown in FIG. 2B, when the leg 51d on the support stand 1 side of the power supply unit 5 reaches the same height as the support rails 11, 11, the rotation of the rotating frame 18b is stopped.

８．第二の設備取付工程
第二の設備取付工程では、電源ユニット５を支持架台１に取り付ける（図１９（ｃ）参照）。
本実施形態では、支持レール１１，１１の端部に電源ユニット５の脚部５１ｄを固定する。左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃ，１８ｃは、そのまま残置する。 8. Second Equipment Installation Step In the second equipment installation step, the power supply unit 5 is installed on the support frame 1 (see FIG. 19(c)).
In this embodiment, the legs 51d of the power supply unit 5 are fixed to the ends of the support rails 11, 11. The tensioning means 18c, 18c connected to the left and right arms 181, 181 are left as they are.

なお、図１５～図１９に示す搬送装置１００の組立手順は、作業エリアＡの後方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の手順であるが、適宜変更してもよい。
例えば、作業エリアＡの前方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の第一の搬入工程および第二の搬入工程は、図２０に示すとおりである。
図２０では、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両６を到着させ、その後、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を到着させる。以下の説明では、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両を「先着運搬車両」と称し、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を「後着運搬車両」と称する。 The assembly procedure for the transport device 100 shown in Figures 15 to 19 is a procedure for when an entrance/exit C for the transport vehicle is provided behind the work area A, but may be modified as appropriate.
For example, the first carry-in process and the second carry-in process in the case where an entrance/exit C for transport vehicles is provided in front of the work area A are as shown in FIG.
20, a transport vehicle 6 carrying a first gantry unit 1A arrives, and then a transport vehicle 6 carrying a second gantry unit 1B arrives. In the following description, the transport vehicle carrying the first gantry unit 1A is referred to as the "first-arriving transport vehicle," and the transport vehicle 6 carrying the second gantry unit 1B is referred to as the "last-arriving transport vehicle."

作業エリアＡの前方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の第一の搬入工程では、まず、第一の架台ユニット１Ａを積載した先着運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、図２０（ａ）に示すように、作業エリアＡに向けて後進させ、作業エリアＡの近傍の準備エリアＢまたは作業エリアＡ内に先着運搬車両６が位置するように先着運搬車両６を停車させる。
その後、先着運搬車両６から第一の架台ユニット１Ａを降ろし、先着運搬車両６を準備エリアＢから退場させる。 In the first loading process when an entrance/exit C for the transport vehicle is provided in front of the work area A, first, the first-arriving transport vehicle 6 loaded with the first mounting unit 1A is caused to enter the preparation area B and then, as shown in Figure 20 (a), reverses toward the work area A and stops the first-arriving transport vehicle 6 so that it is positioned in the preparation area B near the work area A or within the work area A.
Thereafter, the first platform unit 1A is unloaded from the first-arrival transport vehicle 6, and the first-arrival transport vehicle 6 is caused to exit the preparation area B.

次に、図２０（ｂ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを積載した後着運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、第一の架台ユニット１Ａに向けて後進させ、後着運搬車両６の後方に第一の架台ユニット１Ａが位置するように後着運搬車両６を停車させる。
その後、後着運搬車両６から第二の架台ユニット１Ｂを降ろし、後着運搬車両６を準備エリアＢから退場させる。 Next, as shown in Figure 20 (b), the trailing transport vehicle 6 carrying the second platform unit 1B is caused to enter the preparation area B and reverse toward the first platform unit 1A, and the trailing transport vehicle 6 is stopped so that the first platform unit 1A is positioned behind the trailing transport vehicle 6.
Thereafter, the second platform unit 1B is unloaded from the subsequent transport vehicle 6, and the subsequent transport vehicle 6 is caused to exit the preparation area B.

続いて、図２０（ｃ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを走行手段１４で自走させて、第一の架台ユニット１Ａに隣接する位置まで移動させる。
次に、架台ユニット１Ａに予め接続されている連結桁ユニット１Ｃの連結レール部１１Ｃを架台ユニット１Ｂの準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂ（図１参照）に接続し、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結する。その後、荷役用支持脚１５を収納状態に切り替え、支持架台１を形成する。 Subsequently, as shown in FIG. 20(c), the second gantry unit 1B is self-propelled by the traveling means 14 to a position adjacent to the first gantry unit 1A.
Next, the connecting rail portion 11C of the connecting girder unit 1C, which is previously connected to the pedestal unit 1A, is connected to the preparation side rail portions 11B, 11B (see FIG. 1) of the pedestal unit 1B, and the pedestal units 1A, 1B are connected via the connecting girder unit 1C. After that, the loading support legs 15 are switched to the stored state, and the support pedestal 1 is formed.

作業エリアＡの前方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の第二の搬入工程では、図示は省略するが、吊持手段３を積載した設備運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、支持架台１に向けて後進させ、設備運搬車両６上の吊持手段３が昇降機構１８の下方に位置するように設備運搬車両６を停車させる。
上記のような手順で架台ユニット１Ａ，１Ｂを搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、架台ユニット１Ａ，１Ｂをスムーズに搬入できる。 In the second loading process when an entrance/exit C for the transport vehicle is provided in front of the work area A, although not shown in the figure, the equipment transport vehicle 6 loaded with the lifting means 3 is allowed to enter the preparation area B and then reversed toward the support stand 1, and the equipment transport vehicle 6 is stopped so that the lifting means 3 on the equipment transport vehicle 6 is positioned below the lifting mechanism 18.
By transporting the mounting units 1A, 1B using the procedure described above, the mounting units 1A, 1B can be transported smoothly even in cases where space cannot be secured to turn the transport vehicle 6, such as when carrying out deck renewal work on an existing road bridge while maintaining lane restrictions.

＜搬送装置の解体方法＞
搬送装置１００は、クレーン車を使用せずに解体（分解）することができる。
図示は省略するが、搬送装置１００の解体方法は、組立方法と逆の手順で行う。解体途中の様子は、図１５～図１９に示す組立途中の様子と同様である。
すなわち、本実施形態の解体方法は、支持架台１から設備ユニットを取り外す設備分解工程と、支持架台１を分解する架台分解工程とを備える。 <Method of dismantling the transport device>
The transport device 100 can be dismantled (disassembled) without the use of a crane truck.
Although not shown in the drawings, the method of disassembling the conveying device 100 is performed in the reverse order to the assembly method. The state during disassembly is similar to the state during assembly shown in FIGS.
That is, the dismantling method of this embodiment includes an equipment dismantling step of removing the equipment units from the support frame 1, and a frame dismantling step of dismantling the support frame 1.

設備分解工程は、支持架台１と運搬車両６とを利用して搬送装置１００から設備ユニット（吊持手段３および電源ユニット５）を取り外す工程である。
設備分解工程では、まず、昇降機構１８を利用して電源ユニット５を支持架台１から取り外す。取り外した電源ユニット５は、トロリー等を用いて支持レール１１に吊り下げ、第一の架台ユニット１Ａ側に移動させる。
次に、運搬車両６の荷台６１の少なくとも一部を支持架台１の内部空間内に進入させる。
その後、昇降機構１８を利用して吊持手段３を支持架台１から取り外し、荷台６１に積載する。
運搬車両６を支持架台１の内部空間から退出させたら、電源ユニット５を第二の架台ユニット１Ｂ側に移動させる。 The equipment disassembly process is a process of removing the equipment unit (the lifting means 3 and the power supply unit 5) from the transport device 100 using the support stand 1 and the transport vehicle 6.
In the equipment disassembly process, first, the power supply unit 5 is removed from the support stand 1 using the lifting mechanism 18. The removed power supply unit 5 is suspended from the support rail 11 using a trolley or the like and moved to the first stand unit 1A side.
Next, at least a portion of the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is inserted into the internal space of the support frame 1 .
Thereafter, the lifting means 3 is removed from the support stand 1 using the lifting mechanism 18 and loaded onto the loading platform 61 .
After the transport vehicle 6 has left the internal space of the support stand 1, the power supply unit 5 is moved to the second stand unit 1B side.

架台分解工程は、架台ユニット１Ａ，１Ｂの連結を解除する分離作業と、架台ユニット１Ａ，１Ｂを運搬車両６の荷台６１に積み込む積載作業と、支持架台１の幅を狭める縮幅作業と、を備える。
分離作業では、まず、架台ユニット１Ａに収納されている荷役用支持脚１５を使用時の形態に変化させる。その後、連結桁ユニット１Ｃと第一の架台ユニット１Ａ（または第二の架台ユニット１Ｂ）との接続を解除する。
第一の架台ユニット１Ａの積載作業では、まず、支持体１２を伸ばし、支持レール１１の下方に運搬車両６の荷台６１を進入させ得る空間を形成する。その後、運搬車両６の荷台６１を支持レール１１の下方に進入させる。
運搬車両６を所定位置に停車させたら、運搬用支持脚１７Ｂを使用時の形態に変化させる。その後、支持体１２および荷役用支持脚１５を縮め、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂを荷台６１上に立設する。支持体１２および荷役用支持脚１５は、下端部が荷台６１の上面よりも高い位置になるまで縮める。 The gantry disassembly process includes a separation operation for disconnecting the gantry units 1A, 1B, a loading operation for loading the gantry units 1A, 1B onto the loading platform 61 of the transport vehicle 6, and a width reduction operation for narrowing the width of the support gantry 1.
In the separation work, first, the loading support legs 15 stored in the frame unit 1A are changed to the configuration for use. Then, the connection between the connecting girder unit 1C and the first frame unit 1A (or the second frame unit 1B) is released.
In the loading operation of the first rack unit 1A, first, the support body 12 is extended to form a space below the support rail 11 into which the loading platform 61 of the transport vehicle 6 can enter. Then, the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is caused to enter below the support rail 11.
When the transport vehicle 6 is stopped at a predetermined position, the transport support leg 17B is changed to a configuration for use. Then, the support body 12 and the load handling support leg 15 are retracted, and the transport support legs 17A and 17B are erected on the loading platform 61. The support body 12 and the load handling support leg 15 are retracted until their lower ends are higher than the upper surface of the loading platform 61.

その後、第一の横桁１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ａの幅を狭める。荷役用支持脚１５を収納したら、運搬車両６を退出させる。
第二の架台ユニット１Ｂの積載作業では、まず、支持体１２を伸ばし、電源ユニット５の下方に運搬車両６の荷台６１を進入させ得る空間を形成する。また、昇降機構１８を下方向に回動させ、支持体１２に沿わせた状態にする。その後、運搬車両６の荷台６１を支持レール１１の下方に進入させる。
運搬車両６を所定位置に停車させたら、支持体１２を縮め、電源ユニット５を荷台６１上に載置する。支持体１２は、下端部が荷台６１の上面よりも高い位置になるまで縮める。
その後、第一の横桁１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ｂの幅を狭めたら、運搬車両６を退出させる。 Thereafter, the first cross beam 13A is retracted to narrow the width of the frame unit 1A. After the loading support legs 15 are stored, the transport vehicle 6 is caused to exit.
In the loading operation of the second stand unit 1B, first, the support 12 is extended to form a space below the power supply unit 5 into which the loading platform 61 of the transport vehicle 6 can enter. In addition, the lifting mechanism 18 is rotated downward to be aligned with the support 12. Thereafter, the loading platform 61 of the transport vehicle 6 is moved below the support rail 11.
After the transport vehicle 6 is stopped at a predetermined position, the support body 12 is retracted and the power supply unit 5 is placed on the loading platform 61. The support body 12 is retracted until the lower end portion is positioned higher than the upper surface of the loading platform 61.
Thereafter, the first cross beam 13A is retracted to narrow the width of the frame unit 1B, and the transport vehicle 6 is then caused to exit.

＜搬送装置の作用効果＞
搬送装置１００は、吊持手段３のスリング３３に吊られた搬送対象物をそのまま横行させるのではなく、吊持手段３に吊持された搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させるものである。搬送装置１００は、以下のような作用効果を奏する。
（１）搬送対象物を吊った状態にあるときは横行させないという作業手順を遵守することができる。
（２）作業エリアＡに立設される支持体１２と準備エリアＢに立設される支持体１２とによって支持レール１１が支持されるので、支持体１２の本数や間隔を適宜設定することにより、支持レール１１の長さ（すなわち、搬送対象物の横行可能距離）を大きくすることができる。また、搬送装置１００（支持架台１）を可動モードにすると、準備エリアＢに配置した走行手段１４によって搬送装置１００が支持されるので、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できる。
（３）クレーン車を使用せずに荷台６１への架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み込みまたは荷台６１からの架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み下ろしが可能となる。
（４）クレーン車を使用することなく支持架台１に設備ユニットを脱着することができる。
（５）施工条件に応じて搬送装置１００の諸元やレイアウトを容易に変更することができる。
（６）搬送対象物を横行させる際の安定性を高めることが可能となる。
（７）スリング３３に吊持されていない搬送対象物を横行させることができるため、スリング３３に吊り下げたまま横行させる場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
（８）吊り治具８を使用すると、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことができる。
（９）搬送対象物を保持した保持部２３を横行台車２１に対して横方向に移動させることができるので、保持部２３に保持された搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出すことを回避できる。
（１０）搬送対象物の受け部８１に対して横行手段２の保持部２３が上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合するので、スリングに搬送対象物を吊り下げた状態で横行する場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
（１１）四本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節できるので、床版７の重心が偏心するなどして搬送対象物が３次元的に傾いている場合であっても、吊り上げた搬送対象物の姿勢を横行手段２に受け渡し易い姿勢に修正することができ、ひいては、横行手段２と吊持手段３との間で荷物を受け渡す作業を効率良く行うことが可能となる。
（１２）支持架台１に支持される設備ユニット（吊持手段３，電源ユニット５）を支持架台１に備わる昇降機構１８によって昇降させることができるので、クレーン車を使用せずに設備ユニットを支持架台１に取り付けることができる。 <Function and effect of the conveying device>
The conveying device 100 does not simply move the object to be conveyed suspended by the sling 33 of the suspending means 3 laterally, but delivers the object to be conveyed suspended by the suspending means 3 to the traversing means 2, and then moves the object to be conveyed laterally by the traversing means 2. The conveying device 100 provides the following operational effects.
(1) It is possible to comply with the work procedure of not moving the transport vehicle sideways when the object to be transported is suspended.
(2) Since the support rails 11 are supported by the supports 12 erected in the work area A and the supports 12 erected in the preparation area B, the length of the support rails 11 (i.e., the distance that the transported object can move laterally) can be increased by appropriately setting the number and spacing of the supports 12. In addition, when the transport device 100 (support stand 1) is in the movable mode, the transport device 100 is supported by the traveling means 14 arranged in the preparation area B, so that the transport device 100 can be relocated without traveling through the work area A.
(3) It is possible to load the rack units 1A, 1B onto the loading platform 61 or unload the rack units 1A, 1B from the loading platform 61 without using a crane truck.
(4) The equipment unit can be attached to and detached from the support frame 1 without using a crane truck.
(5) The specifications and layout of the conveying device 100 can be easily changed depending on the construction conditions.
(6) It is possible to improve stability when transporting objects laterally.
(7) Since the object to be transported can be moved laterally without being suspended by the sling 33, large shaking during lateral movement can be suppressed compared to when the object is moved laterally while still suspended by the sling 33.
(8) By using the hanging jig 8, the work of transferring the transported object between the traverse means 2 and the hanging means 3 can be performed efficiently.
(9) Since the holding unit 23 holding the object to be transported can be moved laterally relative to the lateral carriage 21, it is possible to prevent a portion of the object to be transported held by the holding unit 23 from protruding from the working area A.
(10) Since the holding portion 23 of the traverse means 2 engages with the receiving portion 81 for the object to be transported in a state in which it cannot move in the vertical direction and cannot rotate around a vertical axis, large shaking during traverse can be suppressed compared to when the object to be transported is traversed while hung from a sling.
(11) Since the extension length of the four slings 33 can be adjusted individually, even if the object to be transported is tilted three-dimensionally due to an eccentricity of the center of gravity of the deck slab 7, the posture of the lifted object to be transported can be corrected to one that makes it easy to transfer it to the traverse means 2, thereby making it possible to efficiently transfer cargo between the traverse means 2 and the lifting means 3.
(12) Since the equipment unit (the lifting means 3, the power supply unit 5) supported on the support stand 1 can be raised and lowered by the lifting mechanism 18 provided on the support stand 1, the equipment unit can be attached to the support stand 1 without using a crane truck.

１００ 搬送装置（工事用設備）
１ 支持架台
１Ａ 架台ユニット
１Ｂ 架台ユニット
１Ｃ 連結桁ユニット
１１ 支持レール
１１Ａ 作業側レール部
１１Ｂ 準備側レール部
１１Ｃ 連結レール部
１２ 支持体
１３Ａ 第一の横桁
１４ 走行手段
１５ 荷役用支持脚
１６ 補強架構
１７Ａ，１７Ｂ 運搬用支持脚
１８ 昇降機構
１８ａ 支持軸
１８ｂ 回動フレーム
１８ｃ 引張手段
１８１ アーム
１８２ 支持梁
２ 横行手段（設備ユニット）
２１ 横行台車
２１ａ 駆動輪
２１ｂ 従動輪
２１ｃ 走行体
２１ｄ 旋回体
２１ｅ 旋回体用駆動源
２１５ ギア
２１８ ピニオン
２２ 台車用駆動源（直動アクチュエータ）
２３ 保持部
２３ｂ 掛合機構
２３２ 収容部
２３２ｃ テーパ部
２３５ 駆動源（直動アクチュエータ）
２３６ ロックピン
２４ 保持部用駆動源
３ 吊持手段（設備ユニット）
３１ 吊持台車
３１ａ 駆動輪
３１ｂ 従動輪
３１ｅ ガイド部
３２ 台車用駆動源
３３ スリング
３４ 操出部
４ 制御装置
５ 電源ユニット（設備ユニット）
５１ 台枠
５２ 発電機
６ 運搬車両
６１ 荷台
７ 床版（搬送対象物）
８ 吊り治具（搬送対象物）
８Ａ 本体部
８１ 受け部
８１ａ 筒部
８１１ 係合穴
８２ フレーム
８３ 案内レール
８４ 固定部
８Ｂ アタッチメント
８８ スリング接続部
８９ 位置決め部
Ａ 作業エリア
Ｂ 準備エリア
Ｃ 出入口
100 Conveying equipment (construction equipment)
REFERENCE SIGNS LIST 1 Support stand 1A Stand unit 1B Stand unit 1C Connecting girder unit 11 Support rail 11A Working side rail section 11B Preparation side rail section 11C Connecting rail section 12 Support body 13A First cross girder 14 Traveling means 15 Loading support leg 16 Reinforcement structure 17A, 17B Transporting support leg 18 Lifting mechanism 18a Support shaft 18b Rotating frame 18c Pulling means 181 Arm 182 Support beam 2 Traverse means (equipment unit)
21 Traverse vehicle 21a Drive wheel 21b Driven wheel 21c Traveling body 21d Rotating body 21e Rotating body drive source 215 Gear 218 Pinion 22 Vehicle drive source (linear actuator)
23 Holding portion 23b Engagement mechanism 232 Storage portion 232c Tapered portion 235 Driving source (linear actuator)
236 Lock pin 24 Drive source for holding part 3 Suspension means (equipment unit)
31 Lifting cart 31a Drive wheel 31b Driven wheel 31e Guide unit 32 Carriage drive source 33 Sling 34 Feed unit 4 Control device 5 Power supply unit (equipment unit)
51 Frame 52 Generator 6 Transport vehicle 61 Cargo platform 7 Floor slab (transport object)
8. Hanging jig (for transported object)
8A Main body 81 Receiving portion 81a Cylinder portion 811 Engagement hole 82 Frame 83 Guide rail 84 Fixing portion 8B Attachment 88 Sling connection portion 89 Positioning portion A Work area B Preparation area C Entrance/exit

Claims (8)

支持架台と、
前記支持架台に支持された横行手段と、を備え、
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、前記横行台車に支持された保持部とを有し、
前記保持部は、作業対象物に設けられた受け部に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合する機構を備え、
前記受け部は、前記保持部を挿入可能な筒部を有し、
前記保持部は、前記筒部の内周面に形成された係合穴に向けて進出可能なロックピンを備えている、ことを特徴とする搬送装置。 A support stand;
a traverse means supported by the support frame,
The traverse means includes a traverse carriage that is movable along a support rail provided on the support frame, and a holding unit supported by the traverse carriage,
The holding part has a mechanism for engaging with a receiving part provided on the work object in a state in which the holding part cannot move in the vertical direction and cannot rotate around a vertical axis,
the receiving portion has a cylindrical portion into which the holding portion can be inserted,
A conveying device characterized in that the holding portion is provided with a lock pin that can advance toward an engagement hole formed on an inner surface of the cylindrical portion. 前記保持部は、前記ロックピンを進退させる直動アクチュエータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 2. The conveying device according to claim 1 , wherein the holding portion includes a linear actuator for moving the lock pin forward and backward. 前記保持部の下端部にテーパ面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 2. The conveying device according to claim 1 , wherein a tapered surface is formed at a lower end of the holding portion. 前記横行台車は、前記支持レールを走行する車輪を備える走行体と、前記走行体に支持された旋回体とを有し、
前記旋回体は、上下方向の軸を中心に回動可能であり、
前記保持部は、前記旋回体に支持されており、かつ、前記旋回体に対して前記軸に交差する方向にスライド可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The traverse vehicle includes a running body having wheels that run on the support rail, and a rotating body supported by the running body,
The rotating body is rotatable around an axis in a vertical direction,
2. The transport device according to claim 1, wherein the holding portion is supported by the rotating body and is slidable relative to the rotating body in a direction intersecting the axis . 前記旋回体は、円周状に配置されたギアを有し、
前記走行体は、前記ギアに歯合するピニオンを回転させる駆動源を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。 The rotating body has gears arranged circumferentially,
5. The transport device according to claim 4 , wherein the traveling body has a drive source that rotates a pinion that meshes with the gear. 支持架台と、
前記支持架台に支持された横行手段と、
作業対象物を前記横行手段に向けて上昇させる吊持手段を備え、
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、前記横行台車に支持された保持部とを有し、
前記保持部は、前記作業対象物に設けられた受け部に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合する機構を備え、
前記横行手段は、前記吊持手段に吊持されていない前記作業対象物を前記保持部に保持した状態で前記支持レールに沿って移動可能であることを特徴とする搬送装置。 A support stand;
A traverse means supported by the support frame;
a lifting means for lifting the work object toward the traverse means,
The traverse means includes a traverse carriage that is movable along a support rail provided on the support frame, and a holding unit supported by the traverse carriage,
The holding part includes a mechanism that engages with a receiving part provided on the work object in a state in which the holding part cannot move in a vertical direction and cannot rotate around a vertical axis,
A conveying device characterized in that the lateral movement means is capable of moving along the support rail while the work object that is not suspended by the suspension means is held by the holding portion. 前記作業対象物は、荷物に着脱可能に取り付けられた吊り治具を含み、
前記受け部は、前記吊り治具に形成されている、ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。 The work object includes a hanging jig that is detachably attached to a load,
The transport device according to claim 6 , wherein the receiving portion is formed on the hanging jig. 前記吊り治具は、前記受け部を支持するフレームと、前記フレームに設けられた案内レールと、前記荷物に固定される固定部とを有し、
前記固定部は、前記案内レールに沿って移動可能である、ことを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
The hanging jig has a frame that supports the receiving portion, a guide rail provided on the frame, and a fixing portion that is fixed to the luggage,
The transport device according to claim 7 , wherein the fixed portion is movable along the guide rail.

Images