JP7482007B2 - Printer - Google Patents
Printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP7482007B2 JP7482007B2 JP2020199382A JP2020199382A JP7482007B2 JP 7482007 B2 JP7482007 B2 JP 7482007B2 JP 2020199382 A JP2020199382 A JP 2020199382A JP 2020199382 A JP2020199382 A JP 2020199382A JP 7482007 B2 JP7482007 B2 JP 7482007B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjustment
- scanning direction
- pattern
- figures
- medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 80
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 101100522111 Oryza sativa subsp. japonica PHT1-11 gene Proteins 0.000 description 6
- 101100522114 Oryza sativa subsp. japonica PHT1-12 gene Proteins 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 6
- 101100365087 Arabidopsis thaliana SCRA gene Proteins 0.000 description 5
- 102220499349 Synaptotagmin-like protein 5_V21A_mutation Human genes 0.000 description 5
- 102220198018 rs77064436 Human genes 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 102200147810 rs200670692 Human genes 0.000 description 2
- 102220261975 rs73749738 Human genes 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、プリンタに関する。 The present invention relates to a printer.
例えば特許文献１には、双方向印刷が可能なプリンタが開示されている。当該プリンタは、インクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドを有している。主走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、主走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向としたとき、双方向印刷では、インクヘッドが第１方向へ移動しているときと、第２方向へ移動しているときの両方で媒体に対して印刷が行われる。
For example,
ところで、双方向印刷が可能なプリンタでは、インクヘッドによる第１方向への移動と第２方向への移動とにおいて、媒体の同じ位置にインクを着弾させるようにインクヘッドからインクを吐出させる場合、インクの着弾位置が主走査方向にズレることがあり得る。そこで、特許文献１には、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレを調整することが開示されている。
However, in a printer capable of bidirectional printing, when ink is ejected from the ink head so that the ink lands at the same position on the medium when the ink head moves in a first direction and a second direction, the ink landing position may shift in the main scanning direction. Therefore,
特許文献１に開示されたプリンタでは、媒体にテストパターンを印刷する。テストパターンは、主走査方向に一定の間隔で配置された複数の第１印刷線と、第１印刷線と対になる複数の第２印刷線とから構成されている。第２印刷線は、例えば第１方向に向かうにしたがって、対になる第１印刷線に対して第１方向に１ドットピッチずつズレて印刷される。対になる第１印刷線と第２印刷線とのズレ量が補正値となる。ここで、第１印刷線は、インクヘッドが第１方向に移動しているときに印刷され、第２印刷線は、インクヘッドが第２方向に移動しているときに印刷されるものである。
The printer disclosed in
利用者は、媒体に印刷されたテストパターンを目視し、第１印刷線と第２印刷線とが主走査方向に一致する第１印刷線と第２印刷線の対を選択する。そして、選択した対の第１印刷線と第２印刷線に対応した補正値をプリンタの操作パネルで入力する。プリンタは、入力した補正値に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整を行う。 The user visually inspects the test pattern printed on the medium and selects a pair of first and second printed lines in which the first and second printed lines coincide with each other in the main scanning direction. The user then inputs a correction value corresponding to the first and second printed lines of the selected pair on the printer's operation panel. The printer adjusts the ink landing position during bidirectional printing based on the input correction value.
しかしながら、特許文献１に開示されたプリンタでは、利用者がテストパターンを目視することで、双方向印刷のインクの着弾位置の調整に関する補正値を決定していた。そのため、補正値の決定は、利用者の経験則に影響され、利用者によっては、本来選択すべき補正値を選択しないことがあり得る。その結果、双方向印刷のインクの着弾位置の調整が適切に行われないことがあった。
However, in the printer disclosed in
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことが可能なプリンタを提供することである。 The present invention was made in consideration of these points, and its purpose is to provide a printer that can appropriately adjust the ink landing position during bidirectional printing.
本発明に係るプリンタは、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、センサヘッドと、移動機構と、制御装置とを備えている。前記センサヘッドは、媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有する。前記移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記走査方向に移動させる。前記走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向とする。前記調整パターンは、第１パターンと、第２パターンとを有する。前記第１パターンは、前記走査方向に並んだ複数の第１図形と、それぞれの前記第１図形に対して前記第２方向に所定のパターン間隔だけズレて配置されると共に、前記第１図形に対して前記走査方向と交差する交差方向にズレて配置され、前記第１図形と対になる複数の第２図形と、を有する。前記第２パターンは、少なくとも一部が前記第１図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第１図形と対になるように、前記走査方向に並んだ複数の第３図形と、それぞれの前記第３図形に対して前記第１方向に前記パターン間隔だけズレて配置されると共に、少なくとも一部が前記第２図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第３図形と対になる複数の第４図形と、を有する。対になる前記第１図形、前記第２図形、前記第３図形および前記第４図形を調整組としたとき、前記第１方向に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とを合わせた第１パターン図形と、前記第３図形と前記第４図形とを合わせた第２パターン図形とは、前記走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置されている。前記調整組において、前記第１パターン図形に対する前記第２パターン図形のデータ上の前記走査方向のズレを調整値とする。前記制御装置は、前記調整パターンの印刷データが記憶された記憶部と、調整パターン印刷部と、第１検出部と、第２検出部と、第１実ズレ量算出部と、第２実ズレ量算出部と、第１近似直線算出部と、第２近似直線算出部と、調整値決定部と、を備えている。前記調整パターン印刷部は、前記インクヘッドが前記第１方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記第２方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記調整パターンを印刷する。前記第１検出部は、媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第１図形および複数の前記第３図形上を、前記センサヘッドが前記第１方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１図形および前記第３図形の位置を前記センサによって検出する。前記第２検出部は、媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第２図形および複数の前記第４図形上を、前記センサヘッドが前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第２図形および前記第４図形の位置を前記センサによって検出する。前記第１実ズレ量算出部は、前記第１検出部によって検出された前記第１図形および前記第３図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第１図形と前記第３図形における前記走査方向の実際のズレである第１実ズレ量を算出する。前記第２実ズレ量算出部は、前記第２検出部によって検出された前記第２図形および前記第４図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第２図形と前記第４図形における前記走査方向の実際のズレである第２実ズレ量を算出する。前記第１近似直線算出部は、複数の前記調整組における前記第１実ズレ量と前記調整値に基づいて第１近似直線を算出する。前記第２近似直線算出部は、複数の前記調整組における前記第２実ズレ量と前記調整値に基づいて第２近似直線を算出する。前記調整値決定部は、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点における前記調整値を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する。 The printer according to the present invention includes a support table for supporting a medium, an ink head for ejecting ink onto the medium supported by the support table, a sensor head, a movement mechanism, and a control device. The sensor head has a sensor for reading an adjustment pattern printed on the medium, the adjustment pattern being for adjusting the landing position of ink from the ink head in bidirectional printing. The movement mechanism moves the ink head in a scanning direction during printing, and moves the sensor head in the scanning direction when reading the adjustment pattern. The direction from one side of the scanning direction to the other side is defined as a first direction, and the direction from the other side of the scanning direction to one side is defined as a second direction. The adjustment pattern includes a first pattern and a second pattern. The first pattern includes a plurality of first figures arranged in the scanning direction, and a plurality of second figures that are arranged with a predetermined pattern interval in the second direction with respect to each of the first figures, and are arranged with a shift in an intersecting direction intersecting the scanning direction with respect to the first figures, and are paired with the first figures. The second pattern has a plurality of third figures arranged in the scanning direction so as to be paired with the first figures, at least a portion of which is disposed at the same position in the intersecting direction as the first figures, and a plurality of fourth figures arranged at the same position in the intersecting direction as the second figures, and at least a portion of which is disposed at the same position in the intersecting direction as the second figures, and which form pairs with the third figures. When the paired first figure, second figure, third figure, and fourth figure are arranged as an adjustment set, a first pattern figure obtained by combining the first figure and the second figure in the adjustment set, and a second pattern figure obtained by combining the third figure and the fourth figure in the adjustment set are arranged at a predetermined adjustment interval in the scanning direction as they move toward the first direction. In the adjustment set, the deviation in the scanning direction on the data of the second pattern figure relative to the first pattern figure is set as an adjustment value. The control device includes a storage unit in which print data of the adjustment pattern is stored, an adjustment pattern printing unit, a first detection unit, a second detection unit, a first actual deviation amount calculation unit, a second actual deviation amount calculation unit, a first approximate straight line calculation unit, a second approximate straight line calculation unit, and an adjustment value determination unit. The adjustment pattern printing unit prints the first pattern when the ink head moves in the first direction, and prints the second pattern when the ink head moves in the second direction, thereby printing the adjustment pattern on the medium. The first detection unit detects the positions of the first and third figures printed on the medium by the sensor when the sensor head moves in the first direction on the first figures and the third figures of the adjustment pattern printed on the medium. The second detection unit detects the positions of the second and fourth figures printed on the medium by the sensor when the sensor head moves in the second direction on the second figures and the fourth figures of the adjustment pattern printed on the medium. The first actual misalignment amount calculation unit calculates a first actual misalignment amount, which is an actual misalignment in the scanning direction between the first and third figures printed on the medium, for each adjustment set, based on the positions of the first and third figures detected by the first detection unit. The second actual misalignment amount calculation unit calculates a second actual misalignment amount, which is an actual misalignment in the scanning direction between the second and fourth figures printed on the medium, for each adjustment set, based on the positions of the second and fourth figures detected by the second detection unit. The first approximate line calculation unit calculates a first approximate line based on the first actual misalignment amount and the adjustment value for the multiple adjustment sets. The second approximate line calculation unit calculates a second approximate line based on the second actual misalignment amount and the adjustment value for the multiple adjustment sets. The adjustment value determination unit determines the adjustment value at the intersection of the first approximate line and the second approximate line as a determined adjustment value for adjusting the landing position of ink in bidirectional printing.
上記プリンタによれば、調整パターンを媒体に印刷し、媒体に印刷された調整パターンにおける第１図形～第４図形の位置を、センサを使用して自動で検出し、調整組ごとに第１実ズレ量および第２実ズレ量を自動で算出する。そして、調整組ごとの第１実ズレ量と調整値に基づいて第１近似直線を算出し、調整組ごとの第２実ズレ量と調整値に基づいて第２近似直線を算出する。第１近似直線と第２近似直線との交点に対する調整値を双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する。よって、媒体に印刷された調整パターンを利用者が目視することなく、決定調整値を制御装置が自動で決定することができるため、決定調整値の決定は、利用者の経験則に影響されない。したがって、決定調整値に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。 According to the above printer, an adjustment pattern is printed on a medium, the positions of the first to fourth figures in the adjustment pattern printed on the medium are automatically detected using a sensor, and a first actual misalignment amount and a second actual misalignment amount are automatically calculated for each adjustment group. Then, a first approximation line is calculated based on the first actual misalignment amount and adjustment value for each adjustment group, and a second approximation line is calculated based on the second actual misalignment amount and adjustment value for each adjustment group. The adjustment value for the intersection of the first approximation line and the second approximation line is determined as a determined adjustment value for adjusting the ink landing position in bidirectional printing. Therefore, since the control device can automatically determine the determined adjustment value without the user visually checking the adjustment pattern printed on the medium, the determination of the determined adjustment value is not influenced by the user's empirical rules. Therefore, the ink landing position in bidirectional printing can be appropriately adjusted based on the determined adjustment value.
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。 Below, an embodiment of a printer according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described here is, of course, not intended to limit the present invention in any particular way.
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは走査方向Ｙを示している。走査方向Ｙは例えば左右方向である。走査方向Ｙのうち一方（ここでは右方）から他方（ここでは左方）に向かう方向を第１方向Ｙ１という。走査方向Ｙのうち他方から一方に向かう方向を第２方向Ｙ２という。符号Ｘは搬送方向を示している。搬送方向Ｘは、例えば前後方向である。搬送方向Ｘは、平面視において走査方向Ｙと交差（ここでは直交）しているため、交差方向ともいう。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。
1 is a front view of a
プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行う。媒体５は例えばロール状の記録紙であるが、媒体５を形成する材料は特に限定されない。
The
図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は脚１２に支持されている。プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１００の状態や、双方向印刷の調整に関する情報を表示する表示画面１４と、操作キー１５とを有する。利用者は、例えば操作キー１５を操作することで、双方向印刷の調整値などを入力することができる。
As shown in FIG. 1, the
プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１８と、プラテン１８に支持された媒体５を搬送方向Ｘに搬送する搬送機構２０を備えている。プラテン１８は、支持台の一例である。搬送機構２０は、例えばプラテン１８に設けられたグリットローラ２１と、グリットローラ２１と共に媒体５を挟むピンチローラ２２と、グリットローラ２１に接続されたフィードモータ２３とを備えている。フィードモータ２３が駆動してグリットローラ２１が回転することで、媒体５は搬送方向Ｘに搬送される。
The
図１に示すように、プリンタ１００は、プラテン１８の上方において走査方向Ｙに延びたガイドレール２５と、プリントヘッド２６と、センサヘッド３６とを備えている。プリントヘッド２６は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。プリントヘッド２６は、インクキャリッジ２７と、複数のインクヘッド２８（図２参照）とを備えている。インクキャリッジ２７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。
As shown in FIG. 1, the
インクヘッド２８は、プラテン１８に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。図２は、インクヘッド２８の下面の構成を模式的に示す図である。インクヘッド２８の数は特に限定されないが、図２に示すように、ここでは４つである。４つのインクヘッド２８は、インクキャリッジ２７に支持されている。１つのインクヘッド２８の下面には、インクが吐出され、かつ、搬送方向Ｘに並んで配置された複数のノズル２９が形成されている。４つのインクヘッド２８は、それぞれ色が異なるインクを吐出する。例えば各インクヘッド２８は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。
The ink heads 28 eject ink toward the medium 5 supported by the
図１に示すように、センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と走査方向Ｙに並んで配置されており、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。センサヘッド３６は、センサキャリッジ３７と、センサ３８とを有している。センサキャリッジ３７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。
As shown in FIG. 1, the
センサ３８は、センサキャリッジ３７に支持されている。センサ３８は、双方向印刷におけるインクヘッド２８からのインクの着弾位置を調整するための調整パターンＰＴ１（図５参照）であって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を読み取るためのセンサである。センサ３８は、調整パターンＰＴ１の位置を読み取るものであり、かつ、調整パターンＰＴ１と媒体５との境界の位置を読み取るものである。センサ３８の種類は、特に限定されないが、例えば光学式である。センサ３８は例えばフォトセンサである。センサ３８は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なセンサである。
The
本実施形態では、プリントヘッド２６とセンサヘッド３６とは連結可能なものである。センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と離反して単独で走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド２６は、センサヘッド３６と連結し、センサヘッド３６と共に走査方向Ｙに移動可能である。
In this embodiment, the
図１に示すように、プリンタ１００は、印刷時にインクヘッド２８を走査方向Ｙに移動させ、調整パターンＰＴ１を読み取るときにセンサヘッド３６を走査方向Ｙに移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、ガイドレール２５の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられたベルト３２と、右のプーリ３１ｂに接続されたキャリッジモータ３３とを備えている。ベルト３２には、センサヘッド３６が固定されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、センサヘッド３６が走査方向Ｙに移動する。センサヘッド３６にプリントヘッド２６が連結されているときは、センサヘッド３６と共にプリントヘッド２６が走査方向Ｙに移動する。
As shown in FIG. 1, the
プリンタ１００は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置４０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置４０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。
The
図３は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、制御装置４０は、操作パネル１３、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、インクヘッド２８、移動機構３０（詳しくはキャリッジモータ３３）、センサ３８とそれぞれ通信可能に接続されている。制御装置４０は、操作パネル１３、搬送機構２０、インクヘッド２８、移動機構３０およびセンサ３８を制御可能に構成されている。
Figure 3 is a block diagram of the
ところで、本実施形態に係るプリンタ１００は、双方向印刷が可能なものである。ここで、双方向印刷は、走査方向Ｙの第１方向Ｙ１にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、第１方向印刷という。）すると共に、第２方向Ｙ２にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、第２方向印刷という。）することをいう。第１方向印刷と第２方向印刷において、媒体５の同じ位置にインクを吐出しようとしたときに、インクの着弾位置について走査方向Ｙにズレが生じることがあり得る。この場合、例えば第２方向印刷におけるインクの吐出タイミングを調整することで、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整（以下、双方向印刷の調整という。）を行う。ここで、双方向印刷の調整に使用される値のことを決定調整値Ｖ３０（図９参照）という。
The
本実施形態では、決定調整値Ｖ３０は、制御装置４０によって自動で決定される。ここでは、双方向印刷の調整を行うために、制御装置４０は、図３に示すように、記憶部４２と、調整パターン印刷部４４と、第１検出部４６と、第２検出部４７と、第１実ズレ量算出部４８と、第２実ズレ量算出部４９と、第１近似直線算出部５０と、第２近似直線算出部５１と、調整値決定部５２と、調整部５４とを備えている。制御装置４０の各部の具体的な制御については後述する。
In this embodiment, the determined adjustment value V30 is automatically determined by the
次に、双方向印刷の調整の手順について図４のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、例えば操作パネル１３の表示画面１４（図１参照）に双方向印刷の調整を開始する開始ボタン（図示せず）が表示される。利用者は、操作キー１５（図１参照）を操作して、上記開始ボタンを押すことで、双方向印刷の調整の処理が自動で開始される。なお、双方向印刷の調整は、インクヘッド２８ごとに行われるものであり、本実施形態では、インクヘッド２８の数が４つであるため、双方向印刷の調整の処理（図４のステップＳ１０１～ステップＳ１１７の処理）が４回行われる。
Next, the procedure for adjusting bidirectional printing will be described with reference to the flowchart in FIG. 4. In this embodiment, for example, a start button (not shown) for starting the bidirectional printing adjustment is displayed on the display screen 14 (see FIG. 1) of the
まず図４のステップＳ１０１では、図３の調整パターン印刷部４４は、図５に示す調整パターンＰＴ１を、プラテン１８に支持された媒体５に印刷する。調整パターンＰＴ１は、双方向印刷の調整をする際に印刷されるものである。図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを有している。
First, in step S101 in FIG. 4, the adjustment
第１パターンＰＴ１１は、インクヘッド２８が第１方向Ｙ１に移動しているときに印刷されるものである。第１パターンＰＴ１１は、図６に示すように、複数の第１図形Ｆ１と、複数の第２図形Ｆ２とを有する。第１図形Ｆ１の数は特に限定されないが、ここでは７つである。各第１図形Ｆ１は、同じ形状および同じ大きさを有している。複数の第１図形Ｆ１は、第１基準間隔ＳＰ１で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。複数の第１図形Ｆ１のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。
The first pattern PT11 is printed when the
第２図形Ｆ２の数は、第１図形Ｆ１と同じ数であり、ここでは７つである。各第２図形Ｆ２は、同じ形状および同じ大きさを有している。第２図形Ｆ２は第１図形Ｆ１と対になっている。本実施形態では、対になる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせて第１パターン図形Ｆ１１という。複数の第２図形Ｆ２は、第１基準間隔ＳＰ１で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。第２図形Ｆ２は、第１図形Ｆ１に対して第２方向Ｙ２に所定のパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置され、かつ、第１図形Ｆ１に対して交差方向Ｘ（ここでは前方）に所定のパターン間隔ＳＰ１２だけズレて配置されている。ここで、パターン間隔ＳＰ１１、ＳＰ１２は、同じ長さであるが異なっていてもよい。複数の第２図形Ｆ２のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。本実施形態では、対になる第２図形Ｆ２と第１図形Ｆ１とは重ならないが、一部が重なっていてもよい。 The number of second figures F2 is the same as the number of first figures F1, seven in this example. Each second figure F2 has the same shape and size. The second figure F2 is paired with the first figure F1. In this embodiment, the paired first figure F1 and second figure F2 are collectively referred to as the first pattern figure F11. The multiple second figures F2 are arranged at equal intervals in the scanning direction Y at the first reference interval SP1. The second figures F2 are arranged offset by a predetermined pattern interval SP11 in the second direction Y2 from the first figure F1, and offset by a predetermined pattern interval SP12 in the cross direction X (here, forward) from the first figure F1. Here, the pattern intervals SP11 and SP12 are the same length, but may be different. The front and rear ends of each of the multiple second figures F2 are aligned in the cross direction X. In this embodiment, the paired second figures F2 and the first figure F1 do not overlap, but may partially overlap.
本実施形態では、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、同じ形状および同じ大きさである。ここでは、第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の形状は、矩形状であり、詳しくは正方形状である。第１図形Ｆ１は、４つの辺Ｅ１１～Ｅ１４を有しており、第２図形Ｆ２は、４つの辺Ｅ２１～Ｅ２４を有している。辺Ｅ１１と辺Ｅ１２が互いに対向し、辺Ｅ１３と辺Ｅ１４が互いに対向する。同様に、辺Ｅ２１と辺Ｅ２２が互いに対向し、辺Ｅ２３と辺Ｅ２４が互いに対向する。辺Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２は、交差方向Ｘに延びた辺であり、辺Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ２３、Ｅ２４は、走査方向Ｙに延びた辺である。 In this embodiment, the first figure F1 and the second figure F2 have the same shape and size. Here, the shapes of the first figure F1 and the second figure F2 are rectangular, more specifically, square. The first figure F1 has four sides E11 to E14, and the second figure F2 has four sides E21 to E24. Sides E11 and E12 face each other, and sides E13 and E14 face each other. Similarly, sides E21 and E22 face each other, and sides E23 and E24 face each other. Sides E11, E12, E21, and E22 are sides that extend in the cross direction X, and sides E13, E14, E23, and E24 are sides that extend in the scanning direction Y.
図５に示すように、第２パターンＰＴ１２は、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動しているときに印刷されるものである。第２パターンＰＴ１２は、図７に示すように、複数の第３図形Ｆ３と、複数の第４図形Ｆ４とを有する。第３図形Ｆ３の数および第４図形Ｆ４の数は、それぞれ第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の数と同じであり、ここでは７つである。各第３図形Ｆ３は、同じ形状および同じ大きさを有しており、各第４図形Ｆ４は、同じ形状および同じ大きさを有している。
As shown in FIG. 5, the second pattern PT12 is printed when the
第３図形Ｆ３は、第１図形Ｆ１と対になっており、第２図形Ｆ２とも対になっている。複数の第３図形Ｆ３は、第２基準間隔ＳＰ２で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１（図６参照）と異なる値であり、ここでは第１基準間隔ＳＰ１よりも小さい。ただし、第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１よりも大きくてもよい。複数の第３図形Ｆ３のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。 The third figure F3 is paired with the first figure F1 and also with the second figure F2. The multiple third figures F3 are arranged in a line in the scanning direction Y at equal intervals at a second reference interval SP2. The second reference interval SP2 is a different value from the first reference interval SP1 (see FIG. 6) and is smaller than the first reference interval SP1 in this case. However, the second reference interval SP2 may be larger than the first reference interval SP1. The front and rear ends of each of the multiple third figures F3 are aligned in the cross direction X.
第４図形Ｆ４は、第１図形Ｆ１～第３図形Ｆ３と対になっている。本実施形態では、対になる第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とを合わせて第２パターン図形Ｆ１２という。複数の第４図形Ｆ４は、第２基準間隔ＳＰ２で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。第４図形Ｆ４は、第３図形Ｆ３に対して第１方向Ｙ１に所定のパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置され、かつ、第３図形Ｆ３に対して交差方向Ｘ（ここでは前方）に所定のパターン間隔ＳＰ１２だけズレて配置されている。複数の第４図形Ｆ４のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。本実施形態では、対になる第４図形Ｆ４と第３図形Ｆ３とは重ならないが、一部が重なっていてもよい。 The fourth figure F4 is paired with the first figure F1 to the third figure F3. In this embodiment, the paired third figure F3 and fourth figure F4 are collectively referred to as the second pattern figure F12. The multiple fourth figures F4 are arranged at equal intervals in the scanning direction Y at the second reference interval SP2. The fourth figure F4 is arranged offset from the third figure F3 in the first direction Y1 by a predetermined pattern interval SP11, and offset from the third figure F3 in the cross direction X (forward in this case) by a predetermined pattern interval SP12. The front and rear ends of each of the multiple fourth figures F4 are aligned in the cross direction X. In this embodiment, the paired fourth figure F4 and third figure F3 do not overlap, but they may overlap partially.
本実施形態では、図５に示すように、第３図形Ｆ３は、少なくとも一部（ここでは全部）が第１図形Ｆ１と交差方向Ｘに同じ位置に配置されている。第４図形Ｆ４は、少なくとも一部（ここでは全部）が第２図形Ｆ２と交差方向Ｘに同じ位置に配置されている。ここでは、第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とは、同じ形状および同じ大きさである。ここでは、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４の形状は、矩形状であり、詳しくは正方形状である。よって、本実施形態では、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４は、同じ形状および同じ大きさを有している。ただし、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４は、形状が異なっていてもよいし、大きさが異なっていてもよい。図７に示すように、第３図形Ｆ３は、４つの辺Ｅ３１～Ｅ３４を有しており、第４図形Ｆ４は、４つの辺Ｅ４１～Ｅ４４を有している。辺Ｅ３１と辺Ｅ３２が互いに対向し、辺Ｅ３３と辺Ｅ３４が互いに対向する。同様に、辺Ｅ４１と辺Ｅ４２が互いに対向し、辺Ｅ４３と辺Ｅ４４が互いに対向する。辺Ｅ３１、Ｅ３２、Ｅ４１、Ｅ４２は、交差方向Ｘに延びた辺であり、辺Ｅ３３、Ｅ３４、Ｅ４３、Ｅ４４は、走査方向Ｙに延びた辺である。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, at least a part (here, all) of the third figure F3 is arranged at the same position in the cross direction X as the first figure F1. At least a part (here, all) of the fourth figure F4 is arranged at the same position in the cross direction X as the second figure F2. Here, the third figure F3 and the fourth figure F4 have the same shape and the same size. Here, the shapes of the third figure F3 and the fourth figure F4 are rectangular, more specifically, square. Therefore, in this embodiment, the first figure F1 to the fourth figure F4 have the same shape and the same size. However, the first figure F1 to the fourth figure F4 may have different shapes or sizes. As shown in FIG. 7, the third figure F3 has four sides E31 to E34, and the fourth figure F4 has four sides E41 to E44. The sides E31 and E32 face each other, and the sides E33 and E34 face each other. Similarly, sides E41 and E42 face each other, and sides E43 and E44 face each other. Sides E31, E32, E41, and E42 are sides that extend in the cross direction X, and sides E33, E34, E43, and E44 are sides that extend in the scanning direction Y.
本実施形態では、図５に示すように、対になる第１図形Ｆ１、第２図形Ｆ２、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４を調整組Ｇ１という。ここでは、７つの調整組Ｇ１が存在している。各調整組Ｇ１は、第１パターン図形Ｆ１１（図６参照）と、第２パターン図形Ｆ１２（図７参照）とを有する。各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３の少なくとも一部が重なる、または、第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４の少なくとも一部が重なる。以下の説明では、調整組Ｇ１について、左から順に符号Ｇ１ａ～Ｇ１ｇを適宜付すことにする。本実施形態では、第１方向Ｙ１に向かうにしたがって、調整組Ｇ１において第１図形Ｆ１に対して第３図形Ｆ３は、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０（図８参照）ずつ右方にズレている。言い換えると、第２方向Ｙに向かうにしたがって、調整組Ｇ１において第２図形Ｆ２に対して第４図形Ｆ４は、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０ずつ右方にズレている。更に言い換えると、調整組Ｇ１において第１パターン図形Ｆ１１に対して第２パターン図形Ｆ１２は、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０ずつズレて配置されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the pair of the first figure F1, the second figure F2, the third figure F3, and the fourth figure F4 are called the adjustment group G1. Here, there are seven adjustment groups G1. Each adjustment group G1 has a first pattern figure F11 (see FIG. 6) and a second pattern figure F12 (see FIG. 7). In each adjustment group G1, the first figure F1 and the third figure F3 at least partially overlap, or the second figure F2 and the fourth figure F4 at least partially overlap. In the following description, the adjustment group G1 will be appropriately assigned the symbols G1a to G1g in order from the left. In this embodiment, the third figure F3 in the adjustment group G1 is shifted to the right in the scanning direction Y by a predetermined adjustment interval SP10 (see FIG. 8) relative to the first figure F1 as it moves toward the first direction Y1. In other words, in the adjustment group G1, the fourth figure F4 is shifted to the right by a predetermined adjustment interval SP10 relative to the second figure F2 in the scanning direction Y as it moves in the second direction Y. In other words, in the adjustment group G1, the second pattern figure F12 is shifted by a predetermined adjustment interval SP10 relative to the first pattern figure F11 in the scanning direction Y.
本実施形態では、図８に示すように、各調整組Ｇ１において第１パターン図形Ｆ１１に対する第２パターン図形Ｆ１２の走査方向Ｙのズレのことを調整値Ｖ１０という。例えば調整値Ｖ１０の絶対値は、調整組Ｇ１における第１パターン図形Ｆ１１の走査方向Ｙの中心軸Ａ１と、第２パターン図形Ｆ１２の走査方向Ｙの中心軸Ａ２との距離である。調整値Ｖ１０は、第２パターン図形Ｆ１２が第１パターン図形Ｆ１１に対して左方にズレているときには、マイナスの値となり、右方にズレているときにはプラスの値となる。本実施形態では、図５において、調整組Ｇ１ｄのように第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重ならずに接しているとき、調整値Ｖ１０が０になる。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, the deviation of the second pattern figure F12 in the scanning direction Y relative to the first pattern figure F11 in each adjustment set G1 is called the adjustment value V10. For example, the absolute value of the adjustment value V10 is the distance between the central axis A1 in the scanning direction Y of the first pattern figure F11 in the adjustment set G1 and the central axis A2 in the scanning direction Y of the second pattern figure F12. The adjustment value V10 is a negative value when the second pattern figure F12 is deviated to the left relative to the first pattern figure F11, and a positive value when it is deviated to the right. In this embodiment, when the first figure F1 and the third figure F3 are in contact without overlapping as in the adjustment set G1d in FIG. 5, the adjustment value V10 is 0.
ここで、隣り合う調整組Ｇ１の調整値Ｖ１０の差が調整間隔ＳＰ１０になる。例えば図８に示すように、調整組Ｇ１ａの調整値Ｖ１０ａの絶対値は、調整組Ｇ１ｂの調整値Ｖ１０ｂの絶対値よりも大きく、調整値Ｖ１０ｂと調整値Ｖ１０ａとの差が調整間隔ＳＰ１０である。調整間隔ＳＰ１０は、例えば１ドットであるが、その値は特に限定されない。なお、本実施形態において、調整値Ｖ１０は、データ上の値（言い換えると論理上の値）である。 Here, the difference between the adjustment values V10 of adjacent adjustment groups G1 becomes the adjustment interval SP10. For example, as shown in FIG. 8, the absolute value of the adjustment value V10a of adjustment group G1a is greater than the absolute value of the adjustment value V10b of adjustment group G1b, and the difference between the adjustment values V10b and V10a is the adjustment interval SP10. The adjustment interval SP10 is, for example, 1 dot, but its value is not particularly limited. Note that in this embodiment, the adjustment value V10 is a data value (in other words, a logical value).
本実施形態では、制御装置４０の記憶部４２（図３参照）には、図５に示すような調整パターンＰＴ１の印刷データが記憶されている。図４のステップＳ１０１では、調整パターン印刷部４４は、インクヘッド２８が走査方向Ｙの第１方向Ｙ１に移動しているときに調整パターンＰＴ１の第１パターンＰＴ１１（図６参照）を印刷する。調整パターン印刷部４４は、インクヘッド２８が走査方向Ｙの第２方向Ｙ２に移動しているときに調整パターンＰＴ１の第２パターンＰＴ１２（図７参照）を印刷する。以上のようにして、媒体５に調整パターンＰＴ１が印刷される。
In this embodiment, the memory unit 42 (see FIG. 3) of the
次に、ステップＳ１０３では、図３の第１検出部４６は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第１図形Ｆ１および複数の第３図形Ｆ３の位置を検出する。ここでは、図１に示すセンサ３８を使用して、媒体５に印刷された第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３を検出する。詳しくは、第１検出部４６は、搬送機構２０および移動機構３０を制御し、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第１図形Ｆ１および複数の第３図形Ｆ３上を、センサヘッド３６が第１方向Ｙ１に移動しているときに、媒体５に印刷された複数の第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置をセンサ３８によって検出する。ここで、媒体５に印刷された第１図形Ｆ１の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第１図形Ｆ１の位置を読み取ることで、第１検出部４６は第１図形Ｆ１の位置を検出する。また、媒体５に印刷された第３図形Ｆ３の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第３図形Ｆ３の位置を読み取ることで、第１検出部４６は第３図形Ｆ３の位置を検出する。なお、第１検出部４６によって検出された複数の第１図形Ｆ１の位置、および、複数の第３図形Ｆ３の位置の情報は、記憶部４２に記憶される。
Next, in step S103, the
次に、図４のステップＳ１０５では、図３の第２検出部４７は、センサ３８を使用して、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第２図形Ｆ２および複数の第４図形Ｆ４の位置を検出する。詳しくは、第２検出部４７は、搬送機構２０および移動機構３０を制御し、媒体５に印刷された複数の第２図形Ｆ２および複数の第４図形Ｆ４上を、センサヘッド３６が第２方向Ｙ２に移動しているときに、媒体５に印刷された複数の第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置をセンサ３８によって検出する。ここで、媒体５に印刷された第２図形Ｆ２の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第２図形Ｆ２の位置を読み取ることで、第２検出部４７は第２図形Ｆ２の位置を検出する。また、媒体５に印刷された第４図形Ｆ４の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第４図形Ｆ４の位置を読み取ることで、第２検出部４７は第４図形Ｆ４の位置を検出する。なお、第２検出部４７によって検出された複数の第２図形Ｆ２の位置、および、複数の第４図形Ｆ４の位置の情報は、記憶部４２に記憶される。
Next, in step S105 in FIG. 4, the
次に、図４のステップＳ１０７では、図３の第１実ズレ量算出部４８は、第１検出部４６によって検出された第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置に基づいて、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の調整組Ｇ１ごとに第１実ズレ量Ｖ２１を算出する。第１実ズレ量Ｖ２１は、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３における走査方向Ｙに実際にズレた量である。第１実ズレ量算出部４８によって算出された各調整組Ｇ１における第１実ズレ量Ｖ２１は、記憶部４２に記憶される。
Next, in step S107 of FIG. 4, the first actual
次に、図４のステップＳ１０９では、図３の第２実ズレ量算出部４９は、第２検出部４７によって検出された第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置に基づいて、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の調整組Ｇ１ごとに第２実ズレ量Ｖ２２を算出する。第２実ズレ量Ｖ２２は、調整組Ｇ１における第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４における走査方向Ｙに実際にズレた量である。第２実ズレ量算出部４９によって算出された各調整組Ｇ１における第２実ズレ量Ｖ２２は、記憶部４２に記憶される。
Next, in step S109 of FIG. 4, the second actual
なお、第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２を算出する方法は、特に限定されない。本実施形態では、第１実ズレ量Ｖ２１は、図５に示すように、各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの一方側（ここでは右方側）の端Ｆ１ａと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとの走査方向Ｙの距離によって算出される。第２実ズレ量Ｖ２２は、各調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側（ここでは左方側）の端Ｆ４ｂとの走査方向Ｙの距離によって算出される。ここでは、例えば各調整組Ｇ１の第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の位置は、所定の原点に基づいた座標値によって特定される。そのため、第１実ズレ量Ｖ２１は、各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の端Ｆｌａの走査方向Ｙの座標値（以下、Ｙ座標値という。）と、第３図形Ｆ３の端Ｆ３ａのＹ座標値との差になる。また、第２実ズレ量Ｖ２２は、各調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの端Ｆ２ｂのＹ座標値と、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの端Ｆ４ｂのＹ座標値との差になる。本実施形態では、第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２は、０以上であり、マイナスの値は存在しない。 The method of calculating the first actual deviation amount V21 and the second actual deviation amount V22 is not particularly limited. In this embodiment, the first actual deviation amount V21 is calculated by the distance in the scanning direction Y between the end F1a on one side of the scanning direction Y (here, the right side) of the first figure F1 and the end F3a on one side of the scanning direction Y of the third figure F3 in each adjustment group G1, as shown in FIG. 5. The second actual deviation amount V22 is calculated by the distance in the scanning direction Y between the end F2b on the other side of the scanning direction Y of the second figure F2 and the end F4b on the other side of the scanning direction Y of the fourth figure F4 (here, the left side) in the scanning direction Y in each adjustment group G1. Here, for example, the positions of the first figure F1 to the fourth figure F4 in each adjustment group G1 are specified by coordinate values based on a predetermined origin. Therefore, the first actual misalignment amount V21 is the difference between the Y coordinate value (hereinafter referred to as the Y coordinate value) of the end Fla of the first figure F1 in the scanning direction Y and the Y coordinate value of the end F3a of the third figure F3 in each adjustment group G1. The second actual misalignment amount V22 is the difference between the Y coordinate value of the end F2b of the second figure F2 in the scanning direction Y and the Y coordinate value of the end F4b of the fourth figure F4 in the scanning direction Y in each adjustment group G1. In this embodiment, the first actual misalignment amount V21 and the second actual misalignment amount V22 are greater than or equal to 0, and there are no negative values.
本実施形態では、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出は、センサ３８が第１方向Ｙ１、すなわち走査方向Ｙの一方から他方に向かう方向に移動しているときに行われる。ここでは、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の一方側の端Ｆ１ａ、Ｆ３ａの位置は、センサ３８が移動している間において、媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ１、Ｆ３が印刷された部分に変更されたことを検出することで得られる。そのため、本実施形態では、第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重なっている、または、連続している調整組Ｇ１ｄ～Ｇ１ｇでは、端Ｆ１ａ、Ｆ３ａの何れかを検出することができない。よって、ここでは、調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｃにおける第１実ズレ量Ｖ２１は算出されるが、調整組Ｇ１ｄ～Ｇ１ｇにおける第１実ズレ量Ｖ２１は算出されない。
In this embodiment, the positions of the first figure F1 and the third figure F3 are detected when the
第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出は、センサ３８が第２方向Ｙ２、すなわち走査方向Ｙの他方から一方に向かう方向に移動しているときに行われる。ここでは、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の他方側の端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂの位置は、センサ３８が移動している間において、媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ２、Ｆ４が印刷された部分に変更されたことを検出することで得られる。そのため、本実施形態では、第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４とが重なっている、または、連続している調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｄでは、端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂの何れかを検出することができない。よって、ここでは、調整組Ｇ１ｅ～Ｇ１ｇにおける第２実ズレ量Ｖ２２は算出されるが、調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｄにおける第２実ズレ量Ｖ２２は算出されない。
The positions of the second figure F2 and the fourth figure F4 are detected when the
次に、図４のステップＳ１１１では、図３の第１近似直線算出部５０は、各調整組Ｇ１における調整値Ｖ１０と第１実ズレ量Ｖ２１とに基づいて、図９に示すような第１近似直線Ｌ１を算出する。図９において、符号Ｖ１０ａ～Ｖ１０ｇは、それぞれ調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇにおける調整値Ｖ１０を示している。第１近似直線Ｌ１は、図９に示すように、横軸が調整値Ｖ１０であり、かつ、縦軸が実ズレ量（ここでは第１実ズレ量Ｖ２１）である平面で表される。第１近似直線Ｌ１は、調整組Ｇ１（ここでは調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｃ）の第１実ズレ量Ｖ２１と、調整値Ｖ１０に基づいて算出されている。第１近似直線Ｌ１は、調整値Ｖ１０が大きくなるに連れて第１実ズレ量Ｖ２１が大きくなる直線であり、傾きがプラスになる直線である。
Next, in step S111 of FIG. 4, the first approximate
次に、図４のステップＳ１１３では、図３の第２近似直線算出部５１は、各調整組Ｇ１における調整値Ｖ１０と、第２実ズレ量Ｖ２２とに基づいて、図９に示すような第２近似直線Ｌ２を算出する。第２近似直線Ｌ２は、第１近似直線Ｌ１と同様に、横軸が調整値Ｖ１０であり、かつ、縦軸が実ズレ量（ここでは第２実ズレ量Ｖ２２）である平面で表される。第２近似直線Ｌ２は、調整組Ｇ１（ここでは調整組Ｇ１ｅ～Ｇ１ｇ）の第２実ズレ量Ｖ２２と、調整値Ｖ１０に基づいて算出されている。第２近似直線Ｌ２は、調整値Ｖ１０が大きくなるに連れて第２実ズレ量Ｖ２２が小さくなる直線であり、傾きがマイナスになる直線である。なお、第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２は、数式で表されることができる。第１近似直線算出部５０および第２近似直線算出部５１によって算出された第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２に関する情報は、記憶部４２に記憶される。
Next, in step S113 in FIG. 4, the second approximate straight
次に、図４のステップＳ１１５では、図４の調整値決定部５２は、決定調整値Ｖ３０を決定する。ここでは、図９に示すように、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２とは、交点Ｐ１で交差する。調整値決定部５２は、上記交点Ｐ１における調整値Ｖ１０を決定調整値Ｖ３０とする。なお、調整値決定部５２によって決定された決定調整値Ｖ３０は、記憶部４２に記憶される。
Next, in step S115 in FIG. 4, the adjustment
次に、図４のステップＳ１１７では、図４の調整部５４は、決定調整値Ｖ３０に基づいて双方向印刷の調整を実行する。ここで、決定調整値Ｖ３０の値に基づいて、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動する際の印刷におけるインクヘッド２８からの吐出のタイミングを調整する。このことで、第１方向Ｙ１における印刷におけるインクの着弾位置と、第２方向Ｙ２における印刷におけるインクの着弾位置との走査方向Ｙのズレを最小限に抑えることができる。
Next, in step S117 in FIG. 4, the
以上、本実施形態では、図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを有している。図６に示すように、第１パターンＰＴ１１は、走査方向Ｙに並んだ複数の第１図形Ｆ１と、複数の第２図形Ｆ２とを有している。複数の第２図形Ｆ２は、それぞれの第１図形Ｆ１に対して第２方向Ｙ２に所定のパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置されると共に、第１図形Ｆ１に対して交差方向Ｘにズレて配置され、第１図形Ｆ１と対になる。図７に示すように、第２パターンＰＴ１２は、複数の第３図形Ｆ３と、複数の第４図形Ｆ４とを有している。図５に示すように、複数の第３図形Ｆ３は、少なくとも一部が第１図形Ｆ１と交差方向Ｘに同じ位置に配置され、第１図形Ｆ１と対になるように、走査方向Ｙに並んでいる。図７に示すように、複数の第４図形Ｆ４は、それぞれの第３図形Ｆ３に対して第１方向Ｙ１にパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置されると共に、図５に示すように、少なくとも一部が第２図形Ｆ２と交差方向Ｘに同じ位置に配置され、第３図形Ｆ３と対になる。対になる第１図形Ｆ１、第２図形Ｆ２、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４を調整組Ｇ１としたとき、第１方向Ｙ１に向かうにしたがって、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせた第１パターン図形Ｆ１１（図６参照）と、第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とを合わせた第２パターン図形Ｆ１２（図７参照）とは、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０（図８参照）ずつズレて配置されている。調整組Ｇ１において、第１パターン図形Ｆ１１に対する第２パターン図形Ｆ１２のデータ上の走査方向Ｙのズレを調整値Ｖ１０とする。 As described above, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the adjustment pattern PT1 has a first pattern PT11 and a second pattern PT12. As shown in FIG. 6, the first pattern PT11 has a plurality of first figures F1 and a plurality of second figures F2 arranged in the scanning direction Y. The plurality of second figures F2 are arranged in the second direction Y2 with a predetermined pattern interval SP11 shifted from the respective first figures F1, and are arranged in the cross direction X with respect to the first figures F1, and are paired with the first figures F1. As shown in FIG. 7, the second pattern PT12 has a plurality of third figures F3 and a plurality of fourth figures F4. As shown in FIG. 5, the plurality of third figures F3 are arranged in the scanning direction Y so that at least a part of them is arranged at the same position as the first figures F1 in the cross direction X, and are paired with the first figures F1. As shown in FIG. 7, the plurality of fourth figures F4 are arranged with a pattern interval SP11 in the first direction Y1 with respect to each of the third figures F3, and as shown in FIG. 5, at least a part of the fourth figures F4 is arranged at the same position as the second figure F2 in the cross direction X, and is paired with the third figure F3. When the paired first figure F1, second figure F2, third figure F3, and fourth figure F4 are arranged as an adjustment group G1, the first pattern figure F11 (see FIG. 6) combining the first figure F1 and the second figure F2 in the adjustment group G1, and the second pattern figure F12 (see FIG. 7) combining the third figure F3 and the fourth figure F4 are arranged with a predetermined adjustment interval SP10 (see FIG. 8) in the scanning direction Y as they move toward the first direction Y1. In the adjustment group G1, the deviation in the scanning direction Y of the data of the second pattern figure F12 with respect to the first pattern figure F11 is set as an adjustment value V10.
このような調整パターンＰＴ１を媒体５に印刷し、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１における第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の位置を、センサ３８を使用して自動で検出し、調整組Ｇ１ごとに第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２を自動で算出する。そして、調整組Ｇ１ごとの第１実ズレ量Ｖ２１と調整値Ｖ１０に基づいて第１近似直線Ｌ１（図９参照）を算出し、調整組Ｇ１ごとの第２実ズレ量Ｖ２２と調整値Ｖ１０に基づいて第２近似直線Ｌ２（図９参照）を算出する。図９に示すように、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２との交点Ｐ１に対する調整値Ｖ１０を双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値Ｖ３０に決定する。よって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を利用者が目視することなく、決定調整値Ｖ３０を制御装置４０が自動で決定することができるため、決定調整値Ｖ３０の決定は、利用者の経験則に影響されない。したがって、決定調整値Ｖ３０に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。
Such an adjustment pattern PT1 is printed on the
本実施形態では、図６および図７に示すように、調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせた第１パターン図形Ｆ１１の形状は、第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とを合わせた第２パターン図形Ｆ１２を走査方向Ｙで反転させた形状である。このことで、第１パターン図形Ｆ１１と第２パターン図形Ｆ１２との形状は、同じ形状で向きを変更したものであるため、調整パターンＰＴ１の印刷では、同じ形状のデータを繰り返し使用することができる。よって、調整パターンＰＴ１の印刷データ量を減らすことができる。また、同じ形状の図形が走査方向Ｙに並ぶことになるため、調整パターンＰＴ１を印刷するときの制御をし易い。 In this embodiment, as shown in Figures 6 and 7, in adjustment set G1, the shape of the first pattern figure F11, which is a combination of the first figure F1 and the second figure F2, is the inverted shape of the second pattern figure F12, which is a combination of the third figure F3 and the fourth figure F4, in the scanning direction Y. As a result, since the shapes of the first pattern figure F11 and the second pattern figure F12 are the same shape but with different orientations, data of the same shape can be used repeatedly when printing adjustment pattern PT1. This makes it possible to reduce the amount of print data for adjustment pattern PT1. Also, since figures of the same shape are lined up in the scanning direction Y, it is easier to control the printing of adjustment pattern PT1.
本実施形態では、第１図形Ｆ１、第２図形Ｆ２、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４のそれぞれの形状は、矩形状である。第１図形Ｆ１の各辺Ｅ１１～Ｅ１４、第２図形Ｆ２の各辺Ｅ２１～Ｅ２４、第３図形Ｆ３の各辺Ｅ３１～Ｅ３４、および、第４図形Ｆ４の各辺Ｅ４１～Ｅ４４は、それぞれ走査方向Ｙまたは交差方向Ｘに延びている。このことによって、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３が印刷された交差方向Ｘの範囲内であれば、センサ３８が第１方向Ｙ１に移動するときに検出される第１図形Ｆ１の位置、および、第３図形Ｆ３の位置の結果は、同じになる。同様に、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４が印刷された交差方向Ｘの範囲内であれば、センサ３８が第２方向Ｙ２に移動するときに検出される第２図形Ｆ２の位置、および、第４図形Ｆ４の位置の結果は、同じになる。よって、センサ３８の交差方向Ｘの位置を厳密に決定しなくても、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４のそれぞれの位置を正確に検出することができる。
In this embodiment, the shapes of the first figure F1, the second figure F2, the third figure F3, and the fourth figure F4 are rectangular. The sides E11 to E14 of the first figure F1, the sides E21 to E24 of the second figure F2, the sides E31 to E34 of the third figure F3, and the sides E41 to E44 of the fourth figure F4 each extend in the scanning direction Y or the cross direction X. As a result, if the first figure F1 and the third figure F3 are within the range of the cross direction X in which they are printed, the position of the first figure F1 and the position of the third figure F3 detected when the
本実施形態では、図３の第１実ズレ量算出部４８は、図５に示すように、調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの一方側（ここでは右方側）の端Ｆ１ａと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１とする。第２実ズレ量算出部４９は、調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側（ここでは左方側）の端Ｆ４ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２とする。このことによって、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出は、センサ３８が第１方向Ｙ１、すなわち走査方向Ｙの一方から他方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の一方側の端Ｆ１ａ、Ｆ３ａは、センサ３８が媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ１、Ｆ３が印刷された部分に移動する際に行われる。また、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出は、センサ３８が第２方向Ｙ２、すなわち走査方向Ｙの他方から一方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の他方側の端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂは、センサ３８が媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ２、Ｆ４が印刷された部分に移動する際に行われる。このように、センサ３８が媒体５における印刷されていない部分から印刷されている部分に移動する際に検出する、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ１ａ、Ｆ３ａの位置と、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂの位置とに基づいて、調整組Ｇ１における第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２が算出される。よって、より正確な第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２を算出することができる。
5, the first actual
＜他の実施形態＞
なお、第１実ズレ量算出部４８によって算出される第１実ズレ量Ｖ２１、および、第２実ズレ量算出部４９によって算出される第２実ズレ量Ｖ２２は、以下のように算出されてもよい。
<Other embodiments>
The first actual deviation amount V21 calculated by the first actual deviation
本実施形態では、第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの他方側（ここでは左方側）の端Ｆ１ｂと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ３ｂとにおける走査方向Ｙの距離を、第１実ズレ量Ｖ２１Ａとする。第２実ズレ量算出部４９は、各調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの一方側（ここでは右方側）の端Ｆ４ａとにおける走査方向Ｙの距離を、第２実ズレ量Ｖ２２Ａとする。
In this embodiment, as shown in FIG. 10, the first actual
本実施形態では、各調整組Ｇ１の第１実ズレ量Ｖ２１Ａ、第２実ズレ量Ｖ２２Ａおよび調整値Ｖ１０に基づいて、第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２が算出されて、決定調整値Ｖ３０が決定される。 In this embodiment, the first approximate line L1 and the second approximate line L2 are calculated based on the first actual deviation amount V21A, the second actual deviation amount V22A, and the adjustment value V10 of each adjustment group G1, and the final adjustment value V30 is determined.
本実施形態であっても、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出は、センサ３８が第１方向Ｙ１、すなわち走査方向Ｙの一方から他方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の他方側（ここでは左方側）の端Ｆ１ｂ、Ｆ３ｂの検出は、センサ３８が媒体５における図形Ｆ１、Ｆ３が印刷された部分から印刷されていない部分に移動する際に行われる。また、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出は、上述のように、センサ３８が第２方向Ｙ２、すなわち走査方向Ｙの他方から一方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の一方側（ここでは右方側）の端Ｆ２ａ、Ｆ４ａの検出は、センサ３８が媒体５における図形Ｆ２、Ｆ４が印刷された部分から印刷されていない部分に移動する際に行われる。このように、センサ３８が媒体５における印刷されている部分から印刷されていない部分に移動する際に検出する、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ１ｂ、Ｆ３ｂの位置と、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａ、Ｆ４ａの位置とに基づいて、調整組Ｇ１における第１実ズレ量Ｖ２１Ａおよび第２実ズレ量Ｖ２２Ａが算出される。よって、より正確な第１実ズレ量Ｖ２１Ａおよび第２実ズレ量Ｖ２２Ａを算出することができる。
Even in this embodiment, the positions of the first figure F1 and the third figure F3 are detected when the
また、本発明に係る第１実ズレ量および第２実ズレ量は、以下のように算出することも可能である。第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、例えば調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ１ａと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ３ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１Ｂとしてもよい。また、第２実ズレ量算出部４９は、例えば調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ４ａとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２Ｂとしてもよい。第１実ズレ量Ｖ２１Ｂは、対になる第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが走査方向Ｙに離れている距離であり、第２実ズレ量Ｖ２２Ｂは、対になる第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４とが走査方向Ｙに離れている距離である。
The first and second actual deviation amounts according to the present invention can also be calculated as follows. As shown in FIG. 10, the first actual deviation
また、第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、例えば調整組Ｇ１ｇにおいて、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ１ｂと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１Ｃとしてもよい。また、第２実ズレ量算出部４９は、例えば調整組Ｇ１ａにおいて、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ４ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２Ｃとしてもよい。第１実ズレ量Ｖ２１Ｃは、対になる第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重なっている部分の走査方向Ｙの長さであり、第２実ズレ量Ｖ２２Ｃは、対になる第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４とが重なっている部分の走査方向Ｙの長さである。
10, the first actual
また、第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、例えば調整組Ｇ１ａにおいて、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ１ｂと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１Ｄとしてもよい。また、第２実ズレ量算出部４９は、例えば調整組Ｇ１ｇにおいて、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ４ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２Ｄとしてもよい。ここで、第１実ズレ量Ｖ２１Ｄは、対になる第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とを１つの図形としたときの走査方向Ｙの長さであり、第２実ズレ量Ｖ２２Ｄは、対になる第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４を１つの図形としたときの走査方向Ｙの長さである。
As shown in FIG. 10, the first actual
このように、様々な方法で、第１実ズレ量および第２実ズレ量を算出することができる。各方法の第１実ズレ量および第２実ズレ量を算出した場合、各方法の第１実ズレ量および第２実ズレ量に基づいて決定された決定調整値が複数存在することがあり得る。例えば第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２に基づいて決定された決定された決定調整値と、第１実ズレ量Ｖ２１Ａおよび第２実ズレ量Ｖ２２Ａに基づいて決定された決定された決定調整値とが存在することがあり得る。このような場合、複数の決定調整値の平均値を、双方向印刷の調整を実際に行うための決定調整値Ｖ３０にしてもよいし、複数の決定調整値の中央値を、双方向印刷の調整を実際に行うための決定調整値Ｖ３０にしてもよい。 In this way, the first actual misalignment amount and the second actual misalignment amount can be calculated by various methods. When the first actual misalignment amount and the second actual misalignment amount of each method are calculated, there may be a plurality of determined adjustment values determined based on the first actual misalignment amount and the second actual misalignment amount of each method. For example, there may be a determined adjustment value determined based on the first actual misalignment amount V21 and the second actual misalignment amount V22, and a determined adjustment value determined based on the first actual misalignment amount V21A and the second actual misalignment amount V22A. In such a case, the average value of the determined adjustment values may be set as the determined adjustment value V30 for actually performing the bidirectional printing adjustment, or the median value of the determined adjustment values may be set as the determined adjustment value V30 for actually performing the bidirectional printing adjustment.
上記実施形態では、図５に示すように、媒体５に印刷される第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３は、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４と搬送方向Ｘにズレて配置されていた。そして、センサヘッド３６が第１方向Ｙ１に移動しているときに、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置をセンサ３８が検出していた。その後、センサヘッド３６に対して媒体５を搬送方向Ｘに相対的に所定の距離移動させた後、センサヘッド３６が第２方向Ｙ２に移動しているときに、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置をセンサ３８が検出していた。このように、上記実施形態では、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出と、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出との間に、センサヘッド３６に対して媒体５を搬送方向Ｘに相対的に移動させる制御（以下、「媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御」という。）が行われていた。この媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御は、省略されてもよい。
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the first figure F1 and the third figure F3 printed on the
媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御を省略する場合、図１１に示すように、調整組Ｇ１のうち互いに重なっている図形が省略された調整パターンＰＴ１Ａを印刷し、媒体５に印刷される図形が走査方向Ｙに一直線に並んで印刷されるとよい。例えば図５では、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃの第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４が重なっており、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重なっている。この場合、本実施形態では、図１１に示すように、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃにおいて、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３を印刷し、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の印刷を省略する。調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇにおいて、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４を印刷し、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の印刷を省略する。なお、図５に示すように、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の何れも重なっていない調整組Ｇ１ｄの場合には、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３、または、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の何れか一方を印刷し、他方の印刷を省略するとよい。本実施形態では、図１１に示すように、調整組Ｇ１ｄでは、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３を印刷し、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の印刷を省略している。
When the movement control of the medium 5 in the transport direction X is omitted, as shown in FIG. 11, the adjustment pattern PT1A is printed in which the overlapping figures in the adjustment group G1 are omitted, and the figures printed on the
本実施形態に係る調整パターンＰＴ１Ａでは、複数の調整組Ｇ１の各図形は、走査方向Ｙに並んで配置される。すなわち、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄの第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３と、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４とは、走査方向Ｙに並んで配置されている。 In the adjustment pattern PT1A according to this embodiment, the figures of the multiple adjustment groups G1 are arranged side by side in the scanning direction Y. That is, the first figure F1 and the third figure F3 of the adjustment groups G1a, G1b, G1c, and G1d, and the second figure F2 and the fourth figure F4 of the adjustment groups G1e, G1f, and G1g are arranged side by side in the scanning direction Y.
調整パターン印刷部４４は、以上のような調整パターンＰＴ１Ａを媒体５に印刷する。ここでは、インクヘッド２８が第１方向Ｙ１に移動しているときに、各調整組Ｇ１の第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の印刷を行い、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動しているときに、各調整組Ｇ１の第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４の印刷を行う。
The adjustment
調整パターンＰＴ１Ａを媒体５に印刷した後、第１検出部４６は、センサヘッド３６が第１方向Ｙ１に移動しているときに、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄの第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置をセンサ３８によって検出する。その後、センサヘッド３６に対して媒体５を搬送方向Ｘに相対的に移動させることなく、第２検出部４７は、センサヘッド３６が第２方向Ｙ２に移動しているときに、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置をセンサ３８によって検出する。
After printing the adjustment pattern PT1A on the
本実施形態では、第１近似直線Ｌ１は、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄの第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３との第１実ズレ量Ｖ２１から算出される。第２近似直線Ｌ２は、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４との第２実ズレ量２２から算出される。
In this embodiment, the first approximate straight line L1 is calculated from the first actual deviation amount V21 between the first figure F1 and the third figure F3 of the adjustment group G1a, G1b, G1c, and G1d. The second approximate straight line L2 is calculated from the second
本実施形態であっても、決定調整値Ｖ３０を決定することができ、決定調整値Ｖ３０に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。また、本実施形態では、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の位置を検出する際、媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御が行われないため、効率よく当該位置を検出することができる。更に、本実施形態では、調整組Ｇ１のうちの互いに重なる第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の印刷が省略されるため、調整パターンＰＴ１Ａの印刷時間を短縮できると共に、インクの使用量を削減することができる。
Even in this embodiment, the final adjustment value V30 can be determined, and the ink landing position in bidirectional printing can be appropriately adjusted based on the final adjustment value V30. Furthermore, in this embodiment, when detecting the positions of the first figure F1 to the fourth figure F4, no movement control in the transport direction X of the
１８ プラテン（支持台）
２８ インクヘッド
３０ 移動機構
３６ センサヘッド
３８ センサ
４０ 制御装置
４２ 記憶部
４４ 調整パターン印刷部
４６ 第１検出部
４７ 第２検出部
４８ 第１実ズレ量算出部
４９ 第２実ズレ量算出部
５０ 第１近似直線算出部
５１ 第２近似直線算出部
５２ 調整値決定部
１００ プリンタ
Ｆ１ 第１図形
Ｆ２ 第２図形
Ｆ３ 第３図形
Ｆ４ 第４図形
ＰＴ１ 調整パターン
18 Platen (support)
28
Claims (6)
前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有するセンサヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向とし、
前記調整パターンは、
前記走査方向に並んだ複数の第１図形と、それぞれの前記第１図形に対して前記第２方向に所定のパターン間隔だけズレて配置されると共に、前記第１図形に対して前記走査方向と交差する交差方向にズレて配置され、前記第１図形と対になる複数の第２図形と、を有する第１パターンと、
少なくとも一部が前記第１図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第１図形と対になるように、前記走査方向に並んだ複数の第３図形と、それぞれの前記第３図形に対して前記第１方向に前記パターン間隔だけズレて配置されると共に、少なくとも一部が前記第２図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第３図形と対になる複数の第４図形と、を有する第２パターンと、
を有し、
対になる前記第１図形、前記第２図形、前記第３図形および前記第４図形を調整組としたとき、前記第１方向に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とを合わせた第１パターン図形と、前記第３図形と前記第４図形とを合わせた第２パターン図形とは、前記走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置され、
前記調整組において、前記第１パターン図形に対する前記第２パターン図形のデータ上の前記走査方向のズレを調整値としたとき、
前記制御装置は、
前記調整パターンの印刷データが記憶された記憶部と、
前記インクヘッドが前記第１方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記第２方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記調整パターンを印刷する調整パターン印刷部と、
媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第１図形および複数の前記第３図形上を、前記センサヘッドが前記第１方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１図形および前記第３図形の位置を前記センサによって検出する第１検出部と、
媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第２図形および複数の前記第４図形上を、前記センサヘッドが前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第２図形および前記第４図形の位置を前記センサによって検出する第２検出部と、
前記第１検出部によって検出された前記第１図形および前記第３図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第１図形と前記第３図形における前記走査方向の実際のズレである第１実ズレ量を算出する第１実ズレ量算出部と、
前記第２検出部によって検出された前記第２図形および前記第４図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第２図形と前記第４図形における前記走査方向の実際のズレである第２実ズレ量を算出する第２実ズレ量算出部と、
複数の前記調整組における前記第１実ズレ量と前記調整値に基づいて第１近似直線を算出する第１近似直線算出部と、
複数の前記調整組における前記第２実ズレ量と前記調整値に基づいて第２近似直線を算出する第２近似直線算出部と、
前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点における前記調整値を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する調整値決定部と、
を備えた、プリンタ。 A support base for supporting the medium;
an ink head that ejects ink onto a medium supported by the support base;
an adjustment pattern printed on a medium, the adjustment pattern being for adjusting the landing position of ink from the ink head in bidirectional printing; and a sensor head having a sensor for reading the adjustment pattern.
a movement mechanism that moves the ink head in a scanning direction when printing and moves the sensor head in the scanning direction when reading the adjustment pattern;
A control device;
Equipped with
a direction from one side of the scanning direction to the other side of the scanning direction is defined as a first direction, and a direction from the other side of the scanning direction to one side of the scanning direction is defined as a second direction;
The adjustment pattern is
a first pattern including a plurality of first figures arranged in the scanning direction, and a plurality of second figures arranged at predetermined pattern intervals in the second direction with respect to each of the first figures, and arranged at a predetermined pattern interval with respect to each of the first figures in a cross direction crossing the scanning direction with respect to the first figures, forming pairs with the first figures;
a second pattern including a plurality of third figures arranged in the scanning direction so as to be paired with the first figures, at least a portion of which is disposed at the same position as the first figures in the intersecting direction, and a plurality of fourth figures arranged at a position offset by the pattern interval in the first direction from each of the third figures, at least a portion of which is disposed at the same position as the second figures in the intersecting direction, and to be paired with the third figures;
having
when the pair of the first figure, the second figure, the third figure, and the fourth figure are arranged as an adjusted set, a first pattern figure obtained by combining the first figure and the second figure in the adjusted set and a second pattern figure obtained by combining the third figure and the fourth figure are arranged to be shifted by a predetermined adjustment interval in the scanning direction as they move toward the first direction,
In the adjustment set, when a deviation in the scanning direction of the data of the second patterned figure relative to the first patterned figure is set as an adjustment value,
The control device includes:
a storage unit in which print data of the adjustment pattern is stored;
an adjustment pattern printing unit that prints the first pattern while the ink head is moving in the first direction and prints the second pattern while the ink head is moving in the second direction, thereby printing the adjustment pattern on a medium;
a first detection unit that detects positions of the first and third figures printed on a medium by the sensor when the sensor head moves in the first direction over the first and third figures of the adjustment pattern printed on a medium;
a second detection unit that detects positions of the second and fourth figures printed on a medium by the sensor when the sensor head moves in the second direction over the second and fourth figures of the adjustment pattern printed on a medium;
a first actual misalignment amount calculation unit that calculates, for each adjustment set, a first actual misalignment amount that is an actual misalignment in the scanning direction between the first figure and the third figure printed on a medium based on the positions of the first figure and the third figure detected by the first detection unit;
a second actual misalignment amount calculation unit that calculates, for each adjustment set, a second actual misalignment amount that is an actual misalignment in the scanning direction between the second figure and the fourth figure printed on a medium, based on the positions of the second figure and the fourth figure detected by the second detection unit;
a first approximation line calculation unit that calculates a first approximation line based on the first actual deviation amounts and the adjustment values in the plurality of adjustment sets;
a second approximation line calculation unit that calculates a second approximation line based on the second actual deviation amounts and the adjustment values in the plurality of adjustment sets;
an adjustment value determination unit that determines the adjustment value at the intersection of the first approximation line and the second approximation line as a determined adjustment value for adjusting a landing position of ink in bidirectional printing;
A printer equipped with
前記第２図形は、４つの辺を有し、
前記第３図形は、４つの辺を有し、
前記第４図形は、４つの辺を有し、
前記第１図形の各辺、前記第２図形の各辺、前記第３図形の各辺、および、前記第４図形の各辺は、それぞれ前記走査方向、または、前記交差方向に延びている、請求項３に記載されたプリンタ。 The first figure has four sides,
The second figure has four sides,
The third figure has four sides,
The fourth figure has four sides,
4. The printer according to claim 3, wherein each side of the first graphic, each side of the second graphic, each side of the third graphic, and each side of the fourth graphic extend in the scanning direction or the intersecting direction.
前記第２実ズレ量算出部は、前記調整組において、前記第２図形の前記走査方向の他方側の端と、前記第４図形の前記走査方向の他方側の端とにおける前記走査方向の距離を前記第２実ズレ量とする、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。 the first actual deviation amount calculation unit determines a distance in the scanning direction between one end of the first figure in the scanning direction and one end of the third figure in the scanning direction as the first actual deviation amount, in the adjustment set;
A printer according to any one of claims 1 to 4, wherein the second actual deviation amount calculation unit determines the second actual deviation amount to be the distance in the scanning direction between the end of the second figure on the other side of the scanning direction in the adjustment set and the end of the fourth figure on the other side of the scanning direction in the adjustment set.
前記第２実ズレ量算出部は、前記調整組において、前記第２図形の前記走査方向の一方側の端と、前記第４図形の前記走査方向の一方側の端とにおける前記走査方向の距離を前記第２実ズレ量とする、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。 the first actual misalignment amount calculation unit determines, in the adjustment set, a distance in the scanning direction between an end of the first figure on the other side in the scanning direction and an end of the third figure on the other side in the scanning direction as the first actual misalignment amount;
5. A printer according to claim 1, wherein the second actual deviation amount calculation unit determines the second actual deviation amount to be the distance in the scanning direction between one end of the second figure in the scanning direction and one end of the fourth figure in the scanning direction in the adjustment set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020199382A JP7482007B2 (en) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020199382A JP7482007B2 (en) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | Printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022087449A JP2022087449A (en) | 2022-06-13 |
| JP7482007B2 true JP7482007B2 (en) | 2024-05-13 |
Family
ID=81975739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020199382A Active JP7482007B2 (en) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7482007B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004330497A (en) | 2003-05-01 | 2004-11-25 | Seiko Epson Corp | Liquid discharging device, pattern for correction, method of forming pattern for correction, and liquid discharging system |
| JP2006102997A (en) | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Canon Inc | Printing position adjustment method and printing device |
| WO2016093008A1 (en) | 2014-12-08 | 2016-06-16 | コニカミノルタ株式会社 | Information processing device, image printing apparatus, and information processing method |
| JP2016221764A (en) | 2015-05-28 | 2016-12-28 | キヤノン株式会社 | Recording apparatus and recording position adjustment method |
-
2020
- 2020-12-01 JP JP2020199382A patent/JP7482007B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004330497A (en) | 2003-05-01 | 2004-11-25 | Seiko Epson Corp | Liquid discharging device, pattern for correction, method of forming pattern for correction, and liquid discharging system |
| JP2006102997A (en) | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Canon Inc | Printing position adjustment method and printing device |
| WO2016093008A1 (en) | 2014-12-08 | 2016-06-16 | コニカミノルタ株式会社 | Information processing device, image printing apparatus, and information processing method |
| JP2016221764A (en) | 2015-05-28 | 2016-12-28 | キヤノン株式会社 | Recording apparatus and recording position adjustment method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022087449A (en) | 2022-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5063327B2 (en) | Inkjet recording apparatus and adjustment value acquisition method | |
| US20120086747A1 (en) | Ink-jet recording apparatus | |
| JP2014156063A (en) | Recording apparatus and recording method | |
| JP6178708B2 (en) | Inkjet image forming apparatus | |
| JP2009248537A (en) | Method and program for calculating correction value | |
| JP5287830B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP7482007B2 (en) | Printer | |
| JP7071139B2 (en) | How to adjust the recording device and recording head | |
| JP5287819B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP5644048B2 (en) | Method for manufacturing fluid ejecting apparatus, correction value setting method for fluid ejecting apparatus, and fluid ejecting apparatus | |
| JP2017100295A (en) | Inkjet printing device | |
| JP2006027161A (en) | Image recording apparatus | |
| JP2006027162A (en) | Image recording apparatus | |
| EP4005813A1 (en) | Liquid ejecting device and method for adjusting liquid ejecting device | |
| JP6040241B2 (en) | How to print a continuous swath | |
| JP2022087448A (en) | Printer | |
| JP7433900B2 (en) | Inkjet recording device and adjustment pattern recording method | |
| US10414168B2 (en) | Inkjet printer and printing method | |
| JP2011156733A (en) | Ink-jet recorder and method of adjusting recording position | |
| JP5969236B2 (en) | Ink discharge amount control device | |
| JP6978236B2 (en) | Inkjet printer | |
| JP5915166B2 (en) | Printing apparatus and correction method | |
| JP2023057642A (en) | Ink jet printer | |
| US9873270B2 (en) | Printer and method of obtaining inclination information of guide of printer | |
| JP2023122009A (en) | printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230907 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240417 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240423 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240426 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7482007 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |