JP7481987B2 - アクチュエータ - Google Patents
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パターンは、第1切断可能部を備え、前記第1切断可能部が切断された状態と、前記第1切断可能部が切断されていない状態とでは、前記複数の磁気駆動回路に設けられた複数のコイルに流れる電流が異なることを特徴とする。
図1は、本発明を適用したアクチュエータ1の斜視図である。図2は、図1に示すアクチュエータ1のXZ断面図である。図3は、図1に示すアクチュエータ1の分解斜視図である。図4は、第1ケース部材16および第2ケース部材17を取り外したアクチュエータ1の解斜視図である。ホルダ60、コイル7、基板15、およびプレート26の分解斜視図である。
図1、図2および図3に示すように、支持体2は、第1方向Zの一方側Z1から他方側Z2に順に重ねられた第1ケース部材16、ホルダ60、および第2ケース部材17を有する。第1ケース部材16と第2ケース部材17との間に可動体3および磁気駆動回路6が配置される。第1ケース部材16、ホルダ60および第2ケース部材17は各々、第1方向Zから見て第3方向Yの幅が第2方向Xの幅より小さい長方形である。本形態では、第1ケース部材16、ホルダ60、および第2ケース部材17は各々、樹脂製である。
図2に示すように、磁気駆動回路6は、第1磁気駆動回路6Aおよび第2磁気駆動回路6Bを備える。第1磁気駆動回路6Aおよび第2磁気駆動回路6Bは、第2方向Xで並列するように配置される。第1磁気駆動回路6Aおよび第2磁気駆動回路6Bは、それぞれ、コイル7と、コイル7に対して第1方向Zで対向する磁石8とを有する。本形態では、第1磁気駆動回路6Aおよび第2磁気駆動回路6Bは、それぞれ、1つずつコイル7を備える。コイル7は、支持体2のうち、ホルダ60に保持される。図4、図5に示すように、コイル7は、第3方向Yに長辺701(有効辺)が延在する長円形状の空芯コイルであり、第3方向Yの一方側Y1にコイル線の端部705が引き出されている。
図4、図5に示すように、ホルダ60は、2つのコイル保持穴651、652が第2方向Xで並列するように形成された底板部65を備える。コイル保持穴651、652は貫通穴であり、第3方向Yの両端部には、第1方向Zの他方側Z2でコイル保持穴651、652の一部に重なるように張り出した受け部641、642が形成されている。従って、コイルを第1方向Zの一方側Z1からコイル保持穴651、652に装着すると、コイル7の短辺702(無効部分)が受け部641、642によって第1方向Zの他方側Z2で支持される。この状態で、ホルダ60には第1方向Zの一方側Z1からプレート26が重ねられ、プレート26は、接着剤によってコイル7と固定されるとともに、ホルダ60に固定される。プレート26は、例えば、アルミニウムやステンレス等の非磁性の金属板である。
向Zで貫通している。
図1、図3、図4に示すように、基板15は、ホルダ60の第3方向Yの一方側Y1の外面に設けられた凹部630、第2ケース部材17の第3方向Yの一方側Y1の外面に設けられた凹部178、および、第1ケース部材16の第3方向Yの一方側Y1の外面に設けられた凹部168に配置される。図5に示すように、基板15には、ホルダ60の引き出し部68と重なる位置に切欠き158が形成されている。また、基板15には、ホルダ60の係合凸部69と重なる位置に係合穴159が形成されている。本形態では、3つの係合穴159のうち、中央の係合穴159は、切欠き状である。
可動体3は、磁石8およびヨーク80を備える。図2、図3、図4に示すように、ヨーク80は、コイル7に対して第1方向Zの一方側Z1に位置する第1板部860を備えた第1ヨーク86と、コイル7に対して第1方向Zの他方側Z2に位置する第2板部870を備えた第2ヨーク87を備える。磁石8は、第1板部860のコイル7と対向する面に接着等の方法で固定された第1磁石81と、第2板部870のコイル7と対向する面に接着等の方法で固定された第2磁石82を備える。
図2に示すように、アクチュエータ1は、支持体2と可動体3との間に配置される接続体9を備える。可動体3は、接続体9によって第2方向Xに移動可能に支持される。接続体9は、支持体2と可動体3とが第1方向Zで対向する個所に配置される。本形態では、接続体9は、第1ヨーク86と第1ケース部材16とが第1方向Zで対向する個所に配置される第1接続体91、および、第2ヨーク87と第2ケース部材17とが第1方向Zで対向する個所に配置される第2接続体92を備える。
図6は、基板15の平面図である。図6に示すように、基板15は、コイル7が接続されるランド151と、給電線を介して電源に接続されるランド152を備える。基板15には、ランド151とランド152を接続する配線パターン155(図7参照)が形成されている。配線パターン155は、半田などの短絡用導電材を付着させることによって短絡させることが可能な短絡部153を備える。
4Aと第2短絡用ランド154Bが短絡する。
以上説明したように、本形態のアクチュエータ1は、支持体2および可動体3と、可動体3と支持体2とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体9と、可動体3を支持体2に対して相対移動させる複数の磁気駆動回路6(第1磁気駆動回路6Aおよび第2磁気駆動回路6B)と、複数の磁気駆動回路6に給電するための配線パターン155が設けられた基板15と、を有する。複数の磁気駆動回路6(第1磁気駆動回路6Aおよび第2磁気駆動回路6B)のそれぞれは、支持体2に設けられたコイル7と、可動体3に設けられてコイル7に第1方向Zで対向する磁石8と、を備えており、可動体3を第1方向Zに対して交差する第2方向Xに駆動する。配線パターン155は、半田(短絡用導電材)により短絡させることが可能な短絡部153を備えており、短絡部153が短絡している状態と、短絡部153が短絡していない状態とでは、コイル7に流れる電流が異なる。
(1)上記形態は、磁気駆動回路6が第1磁気駆動回路6Aと第2磁気駆動回路6Bを備え、コイル7と磁石8の組を2組備えた場合のアクチュエータ1の構成であったが、本発明は、コイル7と磁石8の組を3以上備えたアクチュエータに適用可能である。図8は、3個のコイル7を直列または並列に接続可能な回路の説明図である。コイル7と磁石8の組を3組備えた磁気駆動回路を有するアクチュエータ1を製造する場合には、図8に示す配線パターン157を採用することにより、同一の部品を用いて、異なる振動を発生させる2種類のアクチュエータ1を製造できる。
とも一方を備えた接続体9と、可動体3を支持体2に対して相対移動させる複数の磁気駆動回路6と、複数の磁気駆動回路6に給電するための配線パターンが設けられた基板15と、を有する。複数の磁気駆動回路6のそれぞれは、支持体2および可動体3のうちの一方側部材に設けられたコイル7と、支持体2および可動体3のうちの他方側部材に設けられてコイル7に第1方向Zで対向する磁石8と、を備え、可動体3を第1方向Zに対して交差する第2方向Xに駆動する。配線パターンは、第1切断可能部を備え、第1切断可能部が切断されている状態と、第1切断可能部が切断されていない状態の一方では、複数の磁気駆動回路6に設けられた複数のコイル7が直列に接続され、第1切断可能部が切断されている状態と、第1切断可能部が切断されていない状態の他方では、複数の磁気駆動回路6に設けられた複数のコイル7が並列に接続される。
Claims (8)
- 支持体および可動体と、
前記可動体と前記支持体とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、
前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる複数の磁気駆動回路と、
前記複数の磁気駆動回路に給電するための配線パターンが設けられた基板と、を有し、
前記複数の磁気駆動回路のそれぞれは、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられたコイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記コイルに第1方向で対向する磁石と、を備え、前記可動体を前記第1方向に対して交差する第2方向に駆動し、
前記配線パターンは、短絡用導電材により短絡させることが可能な第1短絡部を備え、
前記第1短絡部が短絡している状態と、前記第1短絡部が短絡していない状態とでは、前記複数の磁気駆動回路に設けられた複数のコイルに流れる電流が異なることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記第1短絡部が短絡していない状態では、前記複数の前記コイルが直列に接続され、
前記第1短絡部が短絡している状態では、前記複数の前記コイルが並列に接続されることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記配線パターンは、前記短絡用導電材により短絡させることが可能な第2短絡部を備え、前記第1短絡部および前記第2短絡部の一方のみが短絡しており、
前記第2短絡部が短絡し且つ前記第1短絡部が短絡していない状態では、前記複数の前記コイルが直列に接続され、
前記第1短絡部が短絡し且つ前記第2短絡部が短絡していない状態では、前記複数の前記コイルが並列に接続されることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記第1短絡部は、第1短絡用ランドと、前記第1短絡用ランドとの間に0.1mm以上の隙間をあけて配置された第2短絡用ランドを備えることを特徴とする請求項1または2に記載のアクチュエータ。
- 前記第1短絡部および前記第2短絡部のそれぞれは、第1短絡用ランドと、前記第1短絡用ランドとの間に0.1mm以上の隙間をあけて配置された第2短絡用ランドを備えることを特徴とする請求項3に記載のアクチュエータ。
- 支持体および可動体と、
前記可動体と前記支持体とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、
前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる複数の磁気駆動回路と、
前記複数の磁気駆動回路に給電するための配線パターンが設けられた基板と、を有し、
前記複数の磁気駆動回路のそれぞれは、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられたコイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記コイルに第1方向で対向する磁石と、を備え、前記可動体を前記第1方向に対して交差する第2方向に駆動し、
前記配線パターンは、第1切断可能部を備え、
前記第1切断可能部が切断された状態と、前記第1切断可能部が切断されていない状態とでは、前記複数の磁気駆動回路に設けられた複数のコイルに流れる電流が異なることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記第1切断可能部が切断された状態では、前記複数の前記コイルが直列に接続され、
前記第1切断可能部が切断されていない状態では、前記複数の前記コイルが並列に接続されることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記配線パターンは、第2切断可能部を備え、前記第1切断可能部および前記第2切断可能部の一方のみが切断されており、
前記第1切断可能部が切断され且つ前記第2切断可能部が切断されていない状態では、前記複数の前記コイルが直列に接続され、
前記第2切断可能部が切断され且つ前記第1切断可能部が切断されていない状態では、前記複数の前記コイルが並列に接続されることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。
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