JP7481841B2 - Drive and valve device - Google Patents

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Description

本発明は、弁体を移動させることで流体の流量を制御するバルブ装置等に用いられる駆動装置及びバルブ装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device and a valve device used in a valve device that controls the flow rate of a fluid by moving a valve body.

有底筒状に形成されバルブ本体の内部に駆動装置が取り付けられるバルブ装置として、その一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１には、弁体７を備える駆動装置の円筒部（符号５の部分）の一部の外周面が取付部となって有底筒状の弁本体１の内側面に接触するように開口側から挿入された状態で取り付けられる構造が記載されている。 2. Description of the Related Art One example of a valve device in which a drive device is attached inside a valve body formed in a bottomed cylindrical shape is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233696.
Patent document 1 describes a structure in which a portion of the outer peripheral surface of a cylindrical portion (part indicated by symbol 5) of a drive device equipped with a valve body 7 serves as an attachment portion and is attached in a state in which it is inserted from the opening side so as to contact the inner surface of a bottomed cylindrical valve body 1.

特開２０１７－１０１７４１号公報JP 2017-101741 A

特許文献１記載の構成のように、駆動装置の円筒部の外周面が有底筒状の弁本体の内側面に接触するように挿入されて取り付けられる構造では、弁本体に対する駆動装置の円筒部の位置出しのために、互いに接触する部分の寸法精度を両者において高めなければならない。そのため、その製造は簡単ではない。 In a structure such as that described in Patent Document 1, in which the outer peripheral surface of the cylindrical part of the drive device is inserted and attached so that it contacts the inner surface of the bottomed cylindrical valve body, the dimensional precision of the contacting parts of both parts must be high in order to position the cylindrical part of the drive device relative to the valve body. For this reason, manufacturing it is not easy.

本発明の目的は、駆動装置の円筒部の外周面が有底筒状の弁本体の内側面に接触するように挿入されて取り付けられる構造の駆動装置の製造を容易に行えるようにすることにある。 The object of the present invention is to facilitate the manufacture of a drive unit that is inserted and attached so that the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the drive unit contacts the inner surface of a bottomed cylindrical valve body.

上記課題を解決するため、本発明に係る駆動装置は、可動部材と、該可動部材を駆動する駆動部と、被取付部材への取付部と、を備える駆動装置であって、前記取付部は、前記被取付部材に挿入される円筒部と、前記円筒部の外周面に設けられ、前記被取付部材に接触して該被取付部材に対する位置決めを成す複数の突部と、を備えることを特徴とする。 To solve the above problems, the driving device according to the present invention is a driving device comprising a movable member, a driving section for driving the movable member, and an attachment section for attaching to a workpiece, the attachment section comprising a cylindrical section inserted into the workpiece, and a plurality of protrusions provided on the outer circumferential surface of the cylindrical section that come into contact with the workpiece to determine positioning relative to the workpiece.

本態様によれば、前記取付部は、前記被取付部材に挿入される前記円筒部の外周面に、前記被取付部材に接触して該被取付部材に対する位置決めを成す複数の突部を備える。この複数の突部により前記位置決めを行うので、前記円筒部の外周面の全面に前記位置出しの加工をする必要はなく、前記突部に対してだけ行えばよくなるので、その製造を容易に行うことができる。 According to this aspect, the mounting portion has a plurality of protrusions on the outer circumferential surface of the cylindrical portion that is inserted into the member to be attached, which contact the member to be attached and position the member to be attached. Since the positioning is performed by the plurality of protrusions, it is not necessary to perform the positioning process on the entire outer circumferential surface of the cylindrical portion, and it is only necessary to perform the process on the protrusions, which makes the manufacturing process easy.

また本発明は、上記駆動装置において、前記突部は、３つ以上の奇数個であることが好ましい。 In addition, in the above drive device of the present invention, it is preferable that the number of protrusions is an odd number of three or more.

本態様によれば、前記突部は、３つ以上の奇数個であるので、各突部の相対配置を適宜設定して構成することができる。 According to this aspect, the number of protrusions is an odd number, three or more, so the relative arrangement of each protrusion can be appropriately set.

また本発明は、上記駆動装置において、前記突部は、４つ以上の偶数個であることが好ましい。 Furthermore, in the above drive device of the present invention, it is preferable that the number of protrusions is an even number of four or more.

本態様によれば、前記突部は、４つ以上の偶数個であるので、各突部の相対配置を適宜設定して構成することができる。 According to this aspect, the number of protrusions is an even number of four or more, so the relative arrangement of each protrusion can be appropriately set.

また本発明は、上記駆動装置において、前記偶数個の各突部は、対を成して前記円筒部の中心に対して対称に配置されることが好ましい。 In addition, in the driving device of the present invention, it is preferable that each of the even number of protrusions is arranged in pairs symmetrically with respect to the center of the cylindrical portion.

本態様によれば、前記偶数個の各突部は、対を成して前記円筒部の中心に対して対称に配置されるので、前記突部を有する前記円筒部の前記位置出しの加工をバランス良く容易に行うことができる。 According to this aspect, the even number of protrusions are arranged in pairs symmetrically about the center of the cylindrical portion, so that the positioning process of the cylindrical portion having the protrusions can be easily performed in a well-balanced manner.

また本発明は、上記駆動装置において、前記突部は、４つであり、前記突部は、前記円筒部の中心とをつなぐ線分が隣同士９０度の角度で配置されることが好ましい。 Furthermore, in the above drive device of the present invention, it is preferable that the number of the protrusions is four, and that the protrusions are arranged such that the line segments connecting the protrusions to the center of the cylindrical portion are at an angle of 90 degrees to adjacent protrusions.

本態様によれば、４つの前記突部は、前記円筒部の中心とをつなぐ線分が隣同士９０度の角度で配置されるので、言い換えると４等分割された位置に４つの突部が配置されるので、前記位置出し精度を高め易くなる。 According to this aspect, the four protrusions are arranged so that the line segments connecting them to the center of the cylindrical portion are adjacent to each other at an angle of 90 degrees. In other words, the four protrusions are arranged at positions that are equally divided into four parts, making it easier to improve the positioning accuracy.

また本発明は、上記駆動装置において、前記複数の各突部は、周方向に等間隔に配置されることが好ましい。 In addition, in the driving device of the present invention, it is preferable that the plurality of protrusions are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

本態様によれば、前記複数の各突部は、周方向に等間隔に配置されるので、前記位置出し精度を高め易くなる。 According to this aspect, the multiple protrusions are arranged at equal intervals in the circumferential direction, making it easier to improve the positioning accuracy.

また本発明は、上記駆動装置において、前記複数の各突部は、前記挿入の方向を軸方向とする半円柱形状である、ことが好ましい。
ここで、「半円柱形状」とは、円柱の中心軸を通る面で切断した断面が正確に半円の柱に限定されず、円柱の中心軸を通らないで前記中心軸を通る面と平行な面で切断した断面が弦と弧で作られる形状の柱、言い換えると軸方向から見た面が弧と弦で作られる形状の柱を意味する。 Furthermore, in the drive unit according to the present invention, it is preferable that each of the plurality of protrusions has a semicylindrical shape with the insertion direction as an axial direction.
Here, the term "semi-cylindrical shape" refers to a column whose cross section cut along a plane passing through the central axis is not limited to an exact semicircular column, but rather whose cross section cut along a plane parallel to the plane passing through the central axis but not passing through the central axis has a shape formed by a chord and an arc, in other words, a column whose surface as viewed from the axial direction is formed by an arc and a chord.

本態様によれば、前記複数の各突部は、前記挿入の方向を軸方向とする半円柱形状であるので、凸曲面形状などに比して前記被取付部材に取り付けられた状態おける安定性を高め易くなる。 According to this aspect, each of the multiple protrusions has a semi-cylindrical shape with the insertion direction as the axial direction, which makes it easier to increase stability when attached to the mounting member compared to a convex curved shape, etc.

また本発明は、上記駆動装置において、前記円筒部の前記挿入の方向における後側に前記円筒部より径が大きいフランジを備えることが好ましい。 In the present invention, it is also preferable that the driving device has a flange on the rear side of the cylindrical portion in the insertion direction, the flange having a diameter larger than that of the cylindrical portion.

前記円筒部が前記被取付部材に取り付けられた状態おいて、該円筒部の前記各突部間には前記被取付部材との間に隙間ができる。
本態様によれば、前記円筒部の前記挿入の方向における後側に前記円筒部より径が大きいフランジを備えるので、前記円筒部が前記被取付部材に取り付けられた状態おいて、前記フランジが前記隙間を覆うことができる。 When the cylindrical portion is attached to the workpiece, a gap is formed between each of the projections of the cylindrical portion and the workpiece.
According to this aspect, a flange having a diameter larger than that of the cylindrical portion is provided on the rear side of the cylindrical portion in the insertion direction, so that when the cylindrical portion is attached to the workpiece, the flange can cover the gap.

上記課題を解決するため、本発明に係るバルブ装置は、有底筒状に形成されバルブ本体と、前記バルブ本体の内部に取り付けられる前記各態様のいずれか一つの駆動装置、とを備えるバルブ装置であって、前記駆動装置は、前記被取付部材としての前記バルブ本体に前記取付部によって取り付けられ、前記可動部材を駆動することで前記バルブ本体との間でバルブ動作を行う、ことを特徴とする。 To solve the above problems, the valve device according to the present invention is a valve device comprising a valve body formed in a bottomed cylindrical shape and a drive device of any one of the above aspects attached to the inside of the valve body, the drive device being attached to the valve body as the attached member by the attachment part, and performing valve operation between the drive device and the valve body by driving the movable member.

本態様によれば、バルブ装置として、前記各態様のいずれか一つの駆動装置の効果と同様の効果を得られる。 According to this aspect, the valve device can achieve the same effect as the drive device of any one of the above aspects.

本発明によれば、駆動装置の円筒部の外周面が有底筒状の弁本体の内側面に接触するように挿入されて取り付けられる構造の駆動装置の製造を容易に行える。 The present invention makes it easy to manufacture a drive unit that is inserted and attached so that the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the drive unit contacts the inner surface of the bottomed tubular valve body.

本発明の実施形態１に係るバルブ装置の概要を表す全体斜視図である。1 is an overall perspective view illustrating an overview of a valve device according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態１に係る駆動装置を表す異なる方向から見た斜視図である。2 is a perspective view showing the drive device according to the first embodiment, as viewed from a different direction. FIG. 同実施形態１に係る駆動装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the drive device according to the first embodiment. 他の実施形態に係る駆動装置の突部の配置を説明する模式図である。13A and 13B are schematic diagrams illustrating the arrangement of protrusions of a drive device according to another embodiment. 他の実施形態に係る駆動装置の突部の配置を説明する模式図である。13A and 13B are schematic diagrams illustrating the arrangement of protrusions of a drive device according to another embodiment. 他の実施形態に係る駆動装置の突部の配置を説明する模式図である。13A and 13B are schematic diagrams illustrating the arrangement of protrusions of a drive device according to another embodiment.

[実施形態１]
以下に、本発明に係るバルブ装置の一例として、実施形態１のバルブ装置１について、図１から図３に基づいて詳細に説明する。実施形態１のバルブ装置１は、図示を省略するガソリンエンジンのスロットルバルブのバイパス弁として用いられており、外部から流入され且つガソリンエンジンへ向かう空気量を制御する。
図１に表すように、バルブ装置１は、有底筒状に形成されバルブ本体２と、バルブ本体２を被取付部材として、該バルブ本体２の内部に取り付けられる駆動装置４と、を備える。尚、図１は、バルブ装置１のバルブ本体２と駆動装置４とを分解した状態、言い換えるとバルブ本体２に駆動装置４を取り付ける前の状態の斜視図である。 [Embodiment 1]
As an example of a valve device according to the present invention, a valve device 1 according to a first embodiment will be described in detail below with reference to Figures 1 to 3. The valve device 1 according to the first embodiment is used as a bypass valve for a throttle valve of a gasoline engine (not shown), and controls the amount of air flowing from the outside and heading toward the gasoline engine.
1, the valve device 1 includes a valve body 2 formed in a cylindrical shape with a bottom, and a drive device 4 attached to the inside of the valve body 2 with the valve body 2 serving as a mounting member. Note that Fig. 1 is a perspective view of the valve device 1 with the valve body 2 and the drive device 4 disassembled, in other words, a state before the drive device 4 is attached to the valve body 2.

＜バルブ本体＞
バルブ本体２は、底部６及び周壁部８を有する。底部６は、円板状に形成されている。周壁部８は、円筒状に形成されており、底部６の外周縁から一方向に延びている。周壁部８の厚さは、一例として、底部６の厚さよりも厚い。周壁部８における底部６とは反対側には、開口部１４が形成されている。このように、バルブ本体２は、有底筒状に形成されている。 <Valve body>
The valve body 2 has a bottom 6 and a peripheral wall 8. The bottom 6 is formed in a disk shape. The peripheral wall 8 is formed in a cylindrical shape and extends in one direction from the outer periphery of the bottom 6. The thickness of the peripheral wall 8 is, for example, thicker than the thickness of the bottom 6. An opening 14 is formed on the peripheral wall 8 on the side opposite to the bottom 6. In this way, the valve body 2 is formed in a cylindrical shape with a bottom.

なお、以後の説明では、底部６の厚さ方向で且つ周壁部８の軸方向をＺ軸方向と称する。また、周壁部８の開口側を＋Ｚ側と称し、周壁部８の底部６側を－Ｚ側と称する。底部６の円の中央部分には、底部６をＺ軸方向に貫通する流入口１０が形成されている。流入口１０の形状は、Ｚ軸方向から見た場合に円形である。流入口１０は、流体の一例としての空気が流入する流入口として機能する。 In the following description, the thickness direction of the bottom 6 and the axial direction of the peripheral wall 8 will be referred to as the Z-axis direction. The open side of the peripheral wall 8 will be referred to as the +Z side, and the bottom 6 side of the peripheral wall 8 will be referred to as the -Z side. An inlet 10 is formed in the circular center of the bottom 6, penetrating the bottom 6 in the Z-axis direction. The inlet 10 has a circular shape when viewed from the Z-axis direction. The inlet 10 functions as an inlet through which air, as an example of a fluid, flows in.

周壁部８におけるＺ軸方向の中央よりも－Ｚ側の部位には、周壁部８を厚さ方向に貫通する流出口１２が形成されている。流出口１２は、流体の一例としての空気が流通する流出口として機能する。以後の説明では、周壁部８の厚さ方向で且つ流出口１２の開口方向をＸ軸方向と称する。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交している。なお、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交する方向をＹ軸方向と称する。Ｚ軸方向は、予め設定した設定方向の一例である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向と交差する交差方向の一例である。 An outlet 12 is formed in the peripheral wall 8 at a location on the -Z side of the center in the Z-axis direction, penetrating the peripheral wall 8 in the thickness direction. The outlet 12 functions as an outlet through which air, as an example of a fluid, flows. In the following explanation, the thickness direction of the peripheral wall 8 and the opening direction of the outlet 12 will be referred to as the X-axis direction. The X-axis direction is perpendicular to the Z-axis direction. The direction perpendicular to the X-axis direction and the Z-axis direction will be referred to as the Y-axis direction. The Z-axis direction is an example of a preset direction. The Y-axis direction is an example of an intersecting direction that intersects with the Z-axis direction.

流出口１２の形状は、Ｘ軸方向から見た場合に円形である。また、流出口１２の直径は、一例として、流入口１０の円の直径よりも大きい。Ｚ軸方向における流出口１２の縁から底部６までの長さは、一例として、Ｘ軸方向における流入口１２の縁から周壁部８までの長さよりも短い。バルブ本体２の内部の空気は、流出口１２を通ってガソリンエンジン側へ向けて流れるようになっている。 The shape of the outlet 12 is circular when viewed from the X-axis direction. The diameter of the outlet 12 is, for example, larger than the diameter of the circle of the inlet 10. The length from the edge of the outlet 12 to the bottom 6 in the Z-axis direction is, for example, shorter than the length from the edge of the inlet 12 to the peripheral wall 8 in the X-axis direction. Air inside the valve body 2 flows through the outlet 12 toward the gasoline engine.

＜駆動装置＞
図２と図３に表すように、駆動装置４は、弁体駆動部の一例であり、弁体すなわち可動部材となるプランジャ２０と、プランジャ２０を駆動する駆動部４０と、被取付部材であるバルブ本体２へ取り付けるための取付部４１を有する。
（可動部材／プランジャ）
プランジャ２０は、具体的には、基部２１と、縮径部２２と、挿入部２３とで構成されている。
基部２１は、Ｚ軸方向を軸方向とし且つ＋Ｚ側に向けて開口する有底の円筒状に形成されている。基部２１の内側の中心位置には、Ｚ軸方向に延びる図示しない雌ねじ穴が形成されている。この雌ねじ穴は縮径部２２にまで至る長さに形成されている。該雌ねじ穴には、後述するリードスクリュー２４が挿入される。なお、基部２１の外周面は、バルブ本体２の周壁部３とは接触しない。
縮径部２２は、基部２１の－Ｚ側端部に連続して－Ｚ側へ延びており、－Ｚ側が＋Ｚ側よりも縮径するように形成された部位である。換言すると、縮径部２２は、円錐台状に形成されている。 <Drive unit>
As shown in Figures 2 and 3, the drive unit 4 is an example of a valve body drive unit, and has a plunger 20 which is the valve body, i.e., the movable member, a drive unit 40 which drives the plunger 20, and an attachment unit 41 for attachment to the valve body 2 which is the member to be attached.
(Movable member/plunger)
Specifically, the plunger 20 is composed of a base portion 21 , a reduced diameter portion 22 , and an insertion portion 23 .
The base 21 is formed in a cylindrical shape with its axial direction being in the Z-axis direction and with a bottom that opens toward the +Z side. A female threaded hole (not shown) extending in the Z-axis direction is formed in the center of the inside of the base 21. This female threaded hole is formed to a length that reaches the reduced diameter portion 22. A lead screw 24, which will be described later, is inserted into the female threaded hole. The outer circumferential surface of the base 21 does not contact the peripheral wall portion 3 of the valve body 2.
The reduced diameter portion 22 is a portion that extends to the -Z side continuously from the -Z side end of the base portion 21 and is formed so that the -Z side has a smaller diameter than the +Z side. In other words, the reduced diameter portion 22 is formed in a truncated cone shape.

挿入部２３は、縮径部２２の－Ｚ側端部に連続して－Ｚ側へ延びており、－Ｚ側が＋Ｚ側よりも縮径された部位である。換言すると、挿入部２３は、縮径部２２よりも外径の小さい円錐台状に形成されている。また、挿入部２３は、流入口１０に挿入される部位である。Ｘ軸方向から見た場合に、挿入部２３の外周面に相当する斜辺がＺ軸方向に対して成す角度を予め設定しておくことで、挿入部２３が流入口１０に挿入された場合の空気の流量が制御されるようになっている。 The insertion section 23 extends to the -Z side, continuing from the -Z end of the reduced diameter section 22, and is a section where the -Z side is smaller in diameter than the +Z side. In other words, the insertion section 23 is formed in a truncated cone shape with an outer diameter smaller than that of the reduced diameter section 22. The insertion section 23 is also the section that is inserted into the inlet 10. When viewed from the X-axis direction, the angle that the oblique side corresponding to the outer circumferential surface of the insertion section 23 makes with the Z-axis direction is preset, so that the flow rate of air when the insertion section 23 is inserted into the inlet 10 can be controlled.

プランジャ２０は、バルブ本体２の内部に、Ｚ方向に沿って移動可能に設けられている。プランジャ２０は、挿入部２３が流入口１０から退避され又は流入口１０に挿入されることで、流入口１０を開閉するようになっている。 The plunger 20 is provided inside the valve body 2 so as to be movable along the Z direction. The plunger 20 opens and closes the inlet 10 by retracting the insertion portion 23 from the inlet 10 or inserting it into the inlet 10.

（駆動部）
駆動部４０は、モータ本体４２と、図示しない回路基板と、リードスクリュー２４とを含んで構成されている。
モータ本体４２は、Ｚ方向を軸方向とする円柱状に形成されており、開口部１４を塞いだ状態でバルブ本体２に取り付けられる。また、モータ本体４２は、一例として、ステッピングモータとして構成されている。図において、符号５はケーシングを示す。ケーシング５はモータ本体４２を保持する。また、図において、符号７はコネクタハウジングを示す。 (Drive part)
The drive unit 40 includes a motor body 42 , a circuit board (not shown), and the lead screw 24 .
The motor body 42 is formed in a cylindrical shape with its axial direction in the Z direction, and is attached to the valve body 2 with the opening 14 closed. The motor body 42 is configured as a stepping motor, as an example. In the figure, reference numeral 5 denotes a casing. The casing 5 holds the motor body 42. In the figure, reference numeral 7 denotes a connector housing.

前記回路基板は、図示を省略する電源部から電力供給され、且つ回転方向が指示されることで、モータ本体４２を順方向に回転動作させ、又は逆方向に回転動作させる。
リードスクリュー２４は、モータ本体４２からＺ軸方向に沿って－Ｚ側へ延びており、モータ本体４２が動作されることで、回転駆動されるようになっている。リードスクリュー２４の外周部には、図示を省略する雄ネジ部が形成されている。この雄ネジ部は、前記雌ねじ穴の雌ネジ部と螺合されている。これにより、モータ本体４２がリードスクリュー２４を回転させた場合に、回転運動が直線運動に変換され、プランジャ２０がＺ軸方向に進退移動するようになっている。このように、駆動部４０は、プランジャ２０をＺ軸方向に移動させる。 The circuit board is supplied with power from a power supply unit (not shown) and is instructed as to the direction of rotation, thereby causing the motor body 42 to rotate in a forward direction or a reverse direction.
The lead screw 24 extends from the motor body 42 along the Z-axis direction toward the -Z side, and is rotated by operating the motor body 42. A male thread (not shown) is formed on the outer periphery of the lead screw 24. This male thread is screwed into the female thread of the female threaded hole. As a result, when the motor body 42 rotates the lead screw 24, the rotational motion is converted into linear motion, and the plunger 20 moves forward and backward in the Z-axis direction. In this way, the drive unit 40 moves the plunger 20 in the Z-axis direction.

（取付部、突部）
取付部４１は、被取付部材であるバルブ本体２の開口部１４にＺ軸の方向に挿入される円筒部４３と、円筒部４３の外周面４５に設けられ、バルブ本体２の周壁部８の内面３に接触してバルブ本体２に対する位置決めを成す複数の突部４７とを備える。即ち、複数の突部４７は円筒部４３の中心Ｃに対して同心円上に配置されて、前記位置決めを行えるように構成されている。バルブ本体２の開口部１４は段部１７を介して開口部１４より小径の周壁部３の内面３につながっている。
本実施形態では、突部４７の数は偶数個であり、具体的には４つ設けられている。そして、図３に表したように、４つの突部４７は、円筒部４３の中心Ｃとをつなぐ４つの線分ｄが隣同士９０度の角度で配置される。
尚、突部４７の数は、４つに限定されず、図４に表したように、上側の図（Ａ）の６つ或いは下側の図（Ｂ）の８つ、更にはそれ以上の偶数個でもよい。 (Mounting part, protrusion)
The mounting portion 41 comprises a cylindrical portion 43 which is inserted in the Z-axis direction into the opening 14 of the valve body 2, which is the member to be mounted, and a plurality of protrusions 47 which are provided on the outer circumferential surface 45 of the cylindrical portion 43 and come into contact with the inner surface 3 of the peripheral wall portion 8 of the valve body 2 to position the mounting portion 41 relative to the valve body 2. In other words, the plurality of protrusions 47 are arranged concentrically with respect to the center C of the cylindrical portion 43, thereby enabling the above-mentioned positioning to be performed. The opening 14 of the valve body 2 is connected via a step portion 17 to the inner surface 3 of the peripheral wall portion 3, which has a smaller diameter than the opening 14.
In this embodiment, the number of the protrusions 47 is an even number, specifically, four protrusions 47 are provided. As shown in Fig. 3, the four protrusions 47 are arranged such that four line segments d connecting the four protrusions 47 to the center C of the cylindrical portion 43 are adjacent to each other at an angle of 90 degrees.
The number of protrusions 47 is not limited to four, but may be six as shown in the upper diagram (A) or eight as shown in the lower diagram (B) in FIG. 4, or may be an even number greater than that.

本実施形態では、図３と図４に表れているように、複数の各突部４７は、周方向に等間隔に配置されているということもできる。図３では円周の４分の１の寸法の間隔で、図４の上側の図（Ａ）では円周の６分の１の寸法の間隔で、図４の下側の図（Ｂ）では円周の８分の１の寸法の間隔で配置されている。 In this embodiment, as shown in Figures 3 and 4, the multiple protrusions 47 can be said to be arranged at equal intervals in the circumferential direction. In Figure 3, they are arranged at intervals of 1/4 of the circumference, in the upper drawing of Figure 4 (A), they are arranged at intervals of 1/6 of the circumference, and in the lower drawing of Figure 4 (B), they are arranged at intervals of 1/8 of the circumference.

本実施形態では、図２と図３に表れているように、突部４７の形状は、前記挿入の方向であるＺ軸を軸方向とする半円柱形状である。突部４７の形状は、前記半円柱形状に限定されないことは勿論である。突部４７がバルブ本体２の周壁部３と接触する部分が平坦面である台形形状や、半球面形状等、前記位置決めが行える形状であればよい。 In this embodiment, as shown in Figs. 2 and 3, the shape of the protrusion 47 is a semi-cylindrical shape with the Z-axis, which is the insertion direction, as its axial direction. The shape of the protrusion 47 is not limited to the semi-cylindrical shape. Any shape that allows for positioning may be used, such as a trapezoidal shape in which the portion where the protrusion 47 contacts the peripheral wall portion 3 of the valve body 2 is a flat surface, or a hemispherical shape.

円筒部４３は、その外径寸法は、バルブ本体２の周壁部８の内面３の内径より突部４７の分だけ小さく形成されている。即ち、円筒部４３の外周面４５の隣り合う突部４７間の部分は、バルブ本体２の周壁部８の内面３との間に隙間ができる。この隙間ができることで複数の突部４７の部分だけが周壁部３の内面３と接触することになり、これにより前記位置決めが行い易くなっている。
本実施形態では、円筒部４３の前記挿入の方向における後側（＋Ｚ方向側）に円筒部４３より径が大きいフランジ４８を備える。フランジ４８の形状は、円筒部４３と同様に円形であるが、円筒部４３より大径であればよく、円形に限定されない。 The outer diameter of the cylindrical portion 43 is smaller than the inner diameter of the inner surface 3 of the peripheral wall portion 8 of the valve body 2 by the amount of the protrusions 47. In other words, a gap is formed between the portions of the outer circumferential surface 45 of the cylindrical portion 43 between adjacent protrusions 47 and the inner surface 3 of the peripheral wall portion 8 of the valve body 2. Due to the presence of this gap, only the portions of the multiple protrusions 47 come into contact with the inner surface 3 of the peripheral wall portion 3, making the positioning easier.
In this embodiment, a flange 48 having a diameter larger than that of the cylindrical portion 43 is provided on the rear side (+Z direction side) of the cylindrical portion 43 in the insertion direction. The shape of the flange 48 is circular like the cylindrical portion 43, but is not limited to being circular as long as it has a larger diameter than the cylindrical portion 43.

＜実施形態１の動作と効果の説明＞
図１に表すように、駆動装置４をバルブ本体２の開口部１４から周壁部８内に挿入することで、取付部４１の円筒部４３の複数の突部４７が周壁部８の内面３に接触する。この接触により駆動装置４のバルブ本体２に対する位置決めが行われる。具体的には、プランジャ２０の挿入部２３の軸とバルブ本体２の流入口１０の軸とが一致するように位置決めされる。 <Description of Operation and Effects of First Embodiment>
1, by inserting the drive unit 4 into the peripheral wall portion 8 from the opening 14 of the valve body 2, the multiple protrusions 47 of the cylindrical portion 43 of the attachment portion 41 come into contact with the inner surface 3 of the peripheral wall portion 8. This contact positions the drive unit 4 relative to the valve body 2. Specifically, the drive unit 4 is positioned so that the axis of the insertion portion 23 of the plunger 20 and the axis of the inlet 10 of the valve body 2 coincide with each other.

（１）本実施形態１によれば、取付部４１は、被取付部材であるバルブ本体２に挿入される円筒部４３の外周面４５に、バルブ本体２の周壁部８の内面３に接触してバルブ本体２に対する位置決めを成す複数の突部４７を備える。この複数の突部４７により前記位置決めを行うので、円筒部４３の外周面４５の全面に前記位置出しの加工をする必要はなく、突部４７に対してだけ行えばよくなるので、その製造を容易に行うことができる。 (1) According to this embodiment 1, the mounting portion 41 has a plurality of protrusions 47 on the outer circumferential surface 45 of the cylindrical portion 43 that is inserted into the valve body 2, which is the member to be mounted, that contact the inner surface 3 of the peripheral wall portion 8 of the valve body 2 to position the mounting portion 41 relative to the valve body 2. Since the positioning is performed by the plurality of protrusions 47, it is not necessary to perform the positioning process on the entire outer circumferential surface 45 of the cylindrical portion 43, and only the protrusions 47 need to be processed, which makes the manufacturing process easy.

（２）また、突部４７が４つ以上の偶数個である構造は、各突部４７の相対配置を適宜設定して構成することができる。また、４つの突部４７と円筒部４３の中心Ｃとをつなぐ線分ｄが隣同士９０度の角度で配置される構造では、４等分割された位置に４つの突部が配置されるので、前記位置出し精度を高め易くなる。
また、本実施形態１では、複数の各突部４７は、周方向に等間隔に配置されるので、前記位置出し精度を高め易くなる。 (2) Furthermore, a structure in which the protrusions 47 are an even number of four or more can be constructed by appropriately setting the relative position of each protrusion 47. Furthermore, in a structure in which the line segments d connecting the four protrusions 47 and the center C of the cylindrical portion 43 are arranged at an angle of 90 degrees to each other, the four protrusions are arranged at positions that are equally divided into four, making it easier to improve the positioning accuracy.
Furthermore, in the first embodiment, the multiple protrusions 47 are disposed at equal intervals in the circumferential direction, which makes it easier to improve the positioning accuracy.

（３）また本実施形態１によれば、複数の各突部４７は、前記挿入の方向（Ｚ方向）を軸方向とする半円柱形状であるので、凸曲面形状などに比してバルブ本体２に取り付けられた状態おける安定性を高め易くなる。 (3) Furthermore, according to this embodiment 1, each of the multiple protrusions 47 has a semi-cylindrical shape with the insertion direction (Z direction) as the axial direction, which makes it easier to increase stability when attached to the valve body 2 compared to a convex curved surface shape, etc.

（４）また、円筒部４３がバルブ本体２に取り付けられた状態おいて、円筒部４３の各突部４７間にはバルブ本体２の周壁部８の内面３との間に隙間ができる。
本実施形態１によれば、円筒部４３の前記挿入の方向における後側（＋Ｚ方向側）に円筒部４３より径が大きいフランジ４８を備えるので、円筒部４３がバルブ本体２に取り付けられた状態おいて、フランジ４８が前記隙間を覆うことができる。 (4) When the cylindrical portion 43 is attached to the valve body 2 , a gap is formed between each of the projections 47 of the cylindrical portion 43 and the inner surface 3 of the peripheral wall portion 8 of the valve body 2 .
According to this embodiment 1, a flange 48 having a larger diameter than the cylindrical portion 43 is provided on the rear side (+Z direction side) of the cylindrical portion 43 in the insertion direction, so that when the cylindrical portion 43 is attached to the valve body 2, the flange 48 can cover the gap.

［実施形態２］
次に、本発明に係るバルブ装置の実施形態２を、図５に基づいて説明する。尚、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１と同様の作用及び効果について説明を省略する。 [Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the valve device according to the present invention will be described with reference to Fig. 5. Note that parts common to the first embodiment will be given the same reference numerals and their description will be omitted. Also, description of the same functions and effects as the first embodiment will be omitted.

図５に表すように、本実施形態２では、偶数個の各突部４７は、対を成して円筒部４３の中心Ｃに対して対称に配置されている。図５の上側の図（Ａ）では、４つの突部４７の２対が円筒部４３の中心Ｃに対して対称に配置されている。この配置においては、隣り合う線分ｄ同士の作る角度は、実施形態１のように９０度（図３）ではない。２つの対角の一方は９０度以下の角度であり、他方は９０度以上の角度である。
図５の下側の図（Ｂ）では、６つの突部４７の３対が円筒部４３の中心Ｃに対して対称に配置されている。この図（Ｂ）では、３つの対角の内の２つが９０度以下の角度であり、残りの一つは９０度以上の角度である。２つの９０度以下の角度の対角は異なる角度である。このような配置であってもよい。 As shown in Fig. 5, in the second embodiment, an even number of protrusions 47 are arranged in pairs symmetrically with respect to the center C of the cylindrical portion 43. In the upper view (A) of Fig. 5, two pairs of four protrusions 47 are arranged symmetrically with respect to the center C of the cylindrical portion 43. In this arrangement, the angle between adjacent line segments d is not 90 degrees (Fig. 3) as in the first embodiment. One of the two diagonal angles is an angle of 90 degrees or less, and the other is an angle of 90 degrees or more.
In the lower diagram (B) of Fig. 5, three pairs of six protrusions 47 are arranged symmetrically with respect to the center C of the cylindrical portion 43. In this diagram (B), two of the three diagonal angles are at an angle of 90 degrees or less, and the remaining one is at an angle of 90 degrees or more. The two diagonal angles of the angle of 90 degrees or less are different angles. Such an arrangement is also possible.

本実施形態２によれば、偶数個の各突部４７は、対を成して円筒部４３の中心Ｃに対して対称に配置されるので、複数の突部４７を有する円筒部４３の前記位置出しの加工をバランス良く容易に行うことができる。 According to this embodiment 2, each of the even number of protrusions 47 is arranged in pairs symmetrically with respect to the center C of the cylindrical portion 43, so that the positioning process of the cylindrical portion 43 having multiple protrusions 47 can be easily performed in a well-balanced manner.

［実施形態３］
次に、本発明に係るバルブ装置の実施形態３を、図６に基づいて説明する。尚、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１と同様の作用及び効果について説明を省略する。 [Embodiment 3]
Next, a valve device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 6. Note that parts common to the first embodiment are given the same reference numerals and their description will be omitted. Also, description of the same functions and effects as the first embodiment will be omitted.

図６に表すように、本実施形態３では、複数の突部４７は、３つ以上の奇数個である。ここでは、突部４７が３つの構造が一例として示されている。図６の上側の図（Ａ）では、隣り合う線分の作る角度は１２０度である。即ち３つの突部４７は３６０度を３つに等分割した位置に配置されている。
図６の下側の図（Ｂ）では、隣り合う線分の作る角度は同じではない。ここでは、一つの角度は９０度以下であり、他の２つの角度は９０度以上である。このような配置であってもよい。
本実施形態３によっても、突部４７は３つ以上の奇数個であるので、各突部４７の相対配置を適宜設定して構成することができる。 As shown in Fig. 6, in the third embodiment, the number of protrusions 47 is an odd number equal to or greater than three. Here, a structure with three protrusions 47 is shown as an example. In the upper diagram (A) of Fig. 6, the angle between adjacent line segments is 120 degrees. That is, the three protrusions 47 are disposed at positions that divide 360 degrees into three equal parts.
In the bottom diagram of Figure 6 (B), adjacent line segments make different angles. Here, one angle is less than 90 degrees and the other two angles are greater than 90 degrees. Such an arrangement is also acceptable.
According to the third embodiment, the number of the protrusions 47 is an odd number, ie, three or more, so that the relative arrangement of the protrusions 47 can be appropriately set.

〔他の実施形態〕
本発明の各実施形態に係る駆動装置及びバルブ装置１０は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。 Other Embodiments
The drive unit and valve unit 10 according to each embodiment of the present invention are basically configured as described above, but it is of course possible to modify or omit parts of the configuration without departing from the gist of the present invention.

バルブ装置１は、図示を省略するガソリンエンジンのスロットルバルブのバイパス弁として用いられるものを示したが、これに限定されず、外部から流入され且つ他の外部に向かう流体を制御するものに適用可能である。
流入口１０と流出口１２を入れ替えて、空気の流れを逆にしてもよい。 The valve device 1 has been shown to be used as a bypass valve for a throttle valve of a gasoline engine (not shown), but is not limited to this and can be applied to anything that controls a fluid that flows in from the outside and flows toward another outside.
The air flow may be reversed by interchanging the inlet 10 and the outlet 12 .

１…バルブ装置、２…バルブ本体、３…内面、４…駆動装置、
５…ケーシング、６…底部、７…コネクタハウジング、８…周壁部、
１０…流入口、１２…流出口、１４…開口部、１７…段部、
２０…プランジャ、２１…基部、２２…縮径部、２３…挿入部、
２４…リードスクリュー、４０…駆動部、４１…取付部、
４２…モータ本体、４３…円筒部、４５…外周面、４７…突部、４８…フランジ、
Ｃ…中心、ｄ…線分 1... valve device, 2... valve body, 3... inner surface, 4... drive device,
5... casing, 6... bottom portion, 7... connector housing, 8... peripheral wall portion,
10 ... inlet, 12 ... outlet, 14 ... opening, 17 ... step portion,
20: plunger; 21: base portion; 22: reduced diameter portion; 23: insertion portion;
24: lead screw; 40: drive portion; 41: mounting portion;
42...motor body, 43...cylindrical portion, 45...outer circumferential surface, 47...projection portion, 48...flange,
C...center, d...line segment

Claims (8)

可動部材と、
該可動部材を駆動する駆動部と、
被取付部材への取付部と、を備える駆動装置であって、
前記取付部は、
前記被取付部材に挿入される円筒部と、
前記円筒部の外周面に設けられ、前記被取付部材に接触して該被取付部材に対する径方向の位置決めを成す複数の突部と、を備え、
前記円筒部の前記挿入の方向における後側に前記円筒部より径が大きいフランジを備える、
ことを特徴とする駆動装置。 A movable member;
A drive unit that drives the movable member;
A drive device comprising:
The mounting portion is
A cylindrical portion to be inserted into the workpiece;
a plurality of protrusions provided on an outer peripheral surface of the cylindrical portion and contacting the workpiece to determine radial positioning with respect to the workpiece ;
a flange having a diameter larger than that of the cylindrical portion on a rear side in the insertion direction of the cylindrical portion ;
A drive device characterized by: 請求項１に記載の駆動装置において、
前記突部は、３つ以上の奇数個である、
ことを特徴とする駆動装置。 2. The drive device according to claim 1,
The number of the protrusions is an odd number of three or more.
A drive device characterized by: 請求項１に記載の駆動装置において、
前記突部は、４つ以上の偶数個である、
ことを特徴とする駆動装置。 2. The drive device according to claim 1,
The number of the protrusions is an even number of four or more.
A drive device characterized by: 請求項３に記載の駆動装置において、
前記偶数個の各突部は、対を成して前記円筒部の中心に対して対称に配置される、
ことを特徴とする駆動装置。 4. The drive device according to claim 3,
The even number of protrusions are arranged in pairs symmetrically with respect to the center of the cylindrical portion.
A drive device characterized by: 請求項３に記載の駆動装置において、
前記突部は、４つであり、
前記突部は、前記円筒部の中心とをつなぐ線分が隣同士９０度の角度で配置される、
ことを特徴とする駆動装置。 4. The drive device according to claim 3,
The number of the protrusions is four,
The protrusions are arranged such that adjacent line segments connecting the protrusions to the center of the cylindrical portion are at an angle of 90 degrees.
A drive device characterized by: 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駆動装置において、
前記複数の各突部は、周方向に等間隔に配置される、
ことを特徴とする駆動装置。 In the drive device according to any one of claims 1 to 5,
The plurality of protrusions are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
A drive device characterized by: 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の駆動装置において、
前記複数の各突部は、前記挿入の方向を軸方向とする半円柱形状である、
ことを特徴とする駆動装置。 In the drive device according to any one of claims 1 to 6,
Each of the plurality of protrusions has a semi-cylindrical shape with the insertion direction as an axial direction.
A drive device characterized by: 有底筒状に形成されバルブ本体と、
前記バルブ本体の内部に取り付けられる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の駆動装置、とを備えるバルブ装置であって、
前記駆動装置は、
前記被取付部材としての前記バルブ本体に前記取付部によって取り付けられ、
前記可動部材を駆動することで前記バルブ本体との間でバルブ動作を行う、
ことを特徴とするバルブ装置。
 A valve body formed in a cylindrical shape with a bottom;
A valve device comprising: the drive device according to any one of claims 1 to 7 , which is attached inside the valve body;
The drive device is
The mounting portion is attached to the valve body as the mounted member,
A valve operation is performed between the movable member and the valve body by driving the movable member.
A valve device comprising:
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