JP7479634B2 - Cleaning device and cleaning unit - Google Patents

Cleaning device and cleaning unit Download PDF

Info

Publication number
JP7479634B2
JP7479634B2 JP2020206589A JP2020206589A JP7479634B2 JP 7479634 B2 JP7479634 B2 JP 7479634B2 JP 2020206589 A JP2020206589 A JP 2020206589A JP 2020206589 A JP2020206589 A JP 2020206589A JP 7479634 B2 JP7479634 B2 JP 7479634B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
nozzle
paint tank
cleaning
discharge passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020206589A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022093874A (en
Inventor
研二 堀田
繁朋 宮田
建三 柳田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Sunac Corp
Original Assignee
Asahi Sunac Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Sunac Corp filed Critical Asahi Sunac Corp
Priority to JP2020206589A priority Critical patent/JP7479634B2/en
Publication of JP2022093874A publication Critical patent/JP2022093874A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7479634B2 publication Critical patent/JP7479634B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Description

本発明は清掃装置及び清掃ユニットに関する。 The present invention relates to a cleaning device and a cleaning unit.

特許文献１には、塗装装置が開示されている。この塗装装置は、粉体塗料タンク内の粉体塗料を吸引し、搬送ホースを介して静電塗装ガンにエア搬送し、静電塗装ガンから噴射させる。 Patent Document 1 discloses a coating device. This coating device sucks up powder paint from a powder paint tank, air-transports it via a transport hose to an electrostatic coating gun, and sprays it from the electrostatic coating gun.

特開２０１８－４７４３２号公報JP 2018-47432 A

上記塗装装置は、粉体塗料タンク内の粉体塗料を異なる色の粉体塗料に替えることで、いわゆる色替えが行われる。しかし、色替えを行う際、色替え後の粉体塗料に色替え前の粉体塗料が混ざらないように、色替え前の粉体塗料を除去すべく粉体塗料タンク内を清掃する必要がある。このため、清掃の手間がかかるという問題があった。 In the above coating device, a so-called color change is performed by replacing the powder paint in the powder paint tank with powder paint of a different color. However, when changing the color, it is necessary to clean the inside of the powder paint tank to remove the powder paint before the color change so that the powder paint after the color change does not mix with the powder paint before the color change. This causes a problem in that cleaning is time-consuming.

本発明は、塗料タンク内の清掃の手間を削減する技術を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide technology that reduces the effort required to clean inside a paint tank.

第１の発明の清掃装置は、
塗料タンク内をエアブローするエアブロー機構と、
前記エアブロー機構を、前記塗料タンク内をエアブローする清掃位置と、前記清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる駆動機構と、を備える。 The cleaning device of the first invention comprises:
An air blowing mechanism for blowing air into the paint tank;
The paint tank is provided with a driving mechanism that moves the air blowing mechanism between a cleaning position where air is blown inside the paint tank and a standby position different from the cleaning position.

第２の発明の清掃ユニットは、
第１の発明の清掃装置と、
前記塗料タンクと、を備える。 The cleaning unit of the second invention comprises:
A cleaning device according to a first aspect of the present invention;
The paint tank.

本発明によれば、エアブロー機構を清掃位置に移動させて、塗料タンク内をエアブローすることで、塗料タンク内を清掃することができる。このため、塗料タンク内の清掃の手間を削減することができる。 According to the present invention, the inside of the paint tank can be cleaned by moving the air blow mechanism to the cleaning position and blowing air into the paint tank. This reduces the effort required to clean the inside of the paint tank.

実施例１の清掃装置の正面断面図である。FIG. 2 is a front cross-sectional view of the cleaning device according to the first embodiment. 清掃装置の底面図である。FIG. 清掃装置における外周ノズル周辺の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the periphery of the outer peripheral nozzle in the cleaning device. 清掃ユニットの電気的構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the cleaning unit. 塗装中における塗料タンク及び吸引管の正面図である。FIG. 2 is a front view of the paint tank and the suction pipe during painting. 塗装終了後における塗料タンク及び吸引管の正面図である。4 is a front view of the paint tank and suction pipe after painting is completed. FIG. 清掃装置が待機位置に配置された状態における清掃ユニットの正面図である。FIG. 4 is a front view of the cleaning unit with the cleaning device disposed at the standby position. 清掃装置が清掃開始位置に到達した状態における清掃ユニットの正面図である。11 is a front view of the cleaning unit when the cleaning device has reached a cleaning start position. FIG. 清掃装置が下端位置に配置された状態における清掃ユニットの正面図である。FIG. 4 is a front view of the cleaning unit with the cleaning device disposed at the lower end position.

（１）第１の発明において、上記エアブロー機構は、円板状部材と、円板状部材の外周側に配置される外周ノズルと、を有するようにしてもよい。
この構成によれば、外周ノズルによって、塗料タンクの内周面に近い位置でエアを噴射させることができる。このため、塗料タンクの内周面に残った粉体塗料を効果的に除去することができる。 (1) In the first aspect of the present invention, the air blowing mechanism may have a disk-shaped member and an outer peripheral nozzle disposed on the outer periphery of the disk-shaped member.
According to this configuration, the outer peripheral nozzle can inject air at a position close to the inner peripheral surface of the paint tank, so that the powder paint remaining on the inner peripheral surface of the paint tank can be effectively removed.

（２）上記外周ノズルの開口は、円板状部材の外周の接線に沿う方向を向いて配置されるようにしてもよい。
この構成によれば、外周ノズルから噴射されるエアが、塗料タンクの内周面に沿って流れる。このため、塗料タンクの内周面に残った粉体塗料を塗料タンクの内周面に沿って移動させることができ、その結果、粉体塗料が広範囲に飛散するのを抑制しつつ除去することができる。 (2) The opening of the peripheral nozzle may be arranged to face in a direction along a tangent to the outer periphery of the disk-shaped member.
According to this configuration, the air injected from the outer nozzle flows along the inner peripheral surface of the paint tank, so that the powder paint remaining on the inner peripheral surface of the paint tank can be moved along the inner peripheral surface of the paint tank, and as a result, the powder paint can be removed while being prevented from scattering over a wide area.

（３）上記円板状部材は、清掃位置において、塗料タンクの底面に対向する対向面を有するようにしてもよい。外周ノズルは、対向面に配置されるようにしてもよい。
この構成によれば、塗料タンクの内周面から除去された粉体塗料が塗料タンク外に排出される経路が、円板状部材によって制限される。このため、塗料タンクの内周面から除去した粉体塗料が塗料タンク外へ飛散するのをより効果的に防止することができる。 (3) The disk-shaped member may have a facing surface that faces the bottom surface of the paint tank when in the cleaning position. The outer peripheral nozzle may be disposed on the facing surface.
According to this configuration, the path along which the powder paint removed from the inner circumferential surface of the paint tank is discharged to the outside of the paint tank is restricted by the disk-shaped member, so that the powder paint removed from the inner circumferential surface of the paint tank can be more effectively prevented from scattering to the outside of the paint tank.

（４）第２の発明において、上記エアブロー機構は、円板状部材と、円板状部材の外周側に配置される外周ノズルと、を有するようにしてもよい。塗料タンクの底面には、排出口が形成されるようにしてもよい。清掃装置の外周ノズルの開口が塗料タンクの底面側に傾斜して配置されるようにしてもよい。
この構成によれば、外周ノズルから噴出されるエアによって排出口に向かう空気流が生成される。このため、塗料タンクの内周面に残った粉体塗料を排出口から好適に排出させることができる。 (4) In the second aspect of the present invention, the air blow mechanism may have a disk-shaped member and an outer peripheral nozzle disposed on the outer peripheral side of the disk-shaped member. A discharge port may be formed in the bottom surface of the paint tank. An opening of the outer peripheral nozzle of the cleaning device may be disposed at an angle toward the bottom surface of the paint tank.
According to this configuration, an air flow toward the discharge port is generated by the air ejected from the outer peripheral nozzle, so that the powder paint remaining on the inner peripheral surface of the paint tank can be suitably discharged from the discharge port.

（５）第２の発明において、塗料タンクは、上方に開放されたタンク本体と、タンク本体の底面に開口する排出口と、排出口に連なる排出路を開閉するバルブと、を有するようにしてもよい。清掃装置のエアブロー機構は、排出路内にエアを噴出させる排出路用ノズルを有するようにしてもよい。
この構成によれば、塗装終了後、バルブによって排出路を開放させることで、塗料タンク内の粉体塗料を容易に排出させることができる。更に、排出路用ノズルから排出路内にエアを噴出させることで排出路内も清掃することができる。 (5) In the second aspect of the present invention, the paint tank may have a tank body that is open upward, a discharge port that opens to the bottom surface of the tank body, and a valve that opens and closes a discharge passage that communicates with the discharge port. The air blow mechanism of the cleaning device may have a discharge passage nozzle that blows air into the discharge passage.
With this configuration, after painting is completed, the powder paint in the paint tank can be easily discharged by opening the discharge passage with the valve. Furthermore, the inside of the discharge passage can be cleaned by blowing air into the discharge passage from the discharge passage nozzle.

（６）上記排出路用ノズルを有する第２の発明は、排出路用ノズルによって噴出されたエアを排出路から排気させるようにしてもよい。
この構成によれば、バルブ内の通路を利用して、塗料タンク内の粉体塗料を排出させることができる。 (6) In the second invention having the discharge passage nozzle, the air ejected by the discharge passage nozzle may be exhausted from the discharge passage.
According to this configuration, the powder paint in the paint tank can be discharged by utilizing the passage in the valve.

＜実施例１＞
以下では、本発明を具体化した実施例１を図１～図９を参照して説明する。 Example 1
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

［清掃装置及び清掃ユニットの構成］
図１に示す清掃装置１０は、塗料タンク１１０（図８参照）内を清掃する装置であり、塗料タンク１１０（図８参照）内をエアブローすることによって塗料タンク１１０内に残った粉体塗料１１１を除去する。清掃装置１０は、塗料タンク１１０とともに清掃ユニット１（図８参照）を構成する。 [Configuration of cleaning device and cleaning unit]
The cleaning device 10 shown in Fig. 1 is a device for cleaning the inside of a paint tank 110 (see Fig. 8), and removes powder paint 111 remaining in the paint tank 110 by blowing air into the paint tank 110 (see Fig. 8). The cleaning device 10 and the paint tank 110 constitute a cleaning unit 1 (see Fig. 8).

清掃装置１０は、例えば金属製であり、図１に示すように、塗料タンク１１０内をエアブローするエアブロー機構３０と、エアブロー機構３０を駆動する駆動機構７０と、を備える。エアブロー機構３０は、円板状部材３１と、円板状部材３１の外周に沿って配置される複数（本実施例では１２）の外周ノズル３２と、円板状部材３１の径方向中央から下方に突出した構成をなす排出路用ノズル３３と、を有する。 The cleaning device 10 is made of, for example, metal, and as shown in FIG. 1, includes an air blow mechanism 30 that blows air into the paint tank 110, and a drive mechanism 70 that drives the air blow mechanism 30. The air blow mechanism 30 includes a disk-shaped member 31, a plurality of (12 in this embodiment) outer periphery nozzles 32 arranged along the outer periphery of the disk-shaped member 31, and a discharge passage nozzle 33 that protrudes downward from the radial center of the disk-shaped member 31.

円板状部材３１は、円板状の上板４１と、円板状の下板４２と、上板４１及び下板４２の間に挟まれる第１スペーサ４３、第２スペーサ４４及び複数（本実施例では４）の第３スペーサ４５と、を有する。上板４１、下板４２、第１スペーサ４３、第２スペーサ４４及び第３スペーサ４５は、ネジ止めによって互いに連結されている。 The disk-shaped member 31 has a disk-shaped upper plate 41, a disk-shaped lower plate 42, and a first spacer 43, a second spacer 44, and a plurality of third spacers 45 (four in this embodiment) sandwiched between the upper plate 41 and the lower plate 42. The upper plate 41, the lower plate 42, the first spacer 43, the second spacer 44, and the third spacer 45 are connected to each other by screws.

第１スペーサ４３及び第２スペーサ４４は、それぞれ円環状をなしており、上板４１及び下板４２と同心円状に配置される。第２スペーサ４４の外径は第１スペーサ４３の内径よりも小さく、第２スペーサ４４は第１スペーサ４３の径方向内方に配置される。第１スペーサ４３の外径は上板４１の外径よりも大きく、第１スペーサ４３の内径は上板４１の外径よりも小さい。第１スペーサ４３は、径方向内側部分が上板４１と下板４２との間に挟まれ、径方向外側部分が上板４１及び下板４２の外周よりも径方向外方に突出した形態で配置される。第３スペーサ４５は、第１スペーサ４３と第２スペーサ４４との間に軸心を有する円環状をなしており、第１スペーサ４３と第２スペーサ４４との間に配置される。 The first spacer 43 and the second spacer 44 each have an annular shape and are arranged concentrically with the upper plate 41 and the lower plate 42. The outer diameter of the second spacer 44 is smaller than the inner diameter of the first spacer 43, and the second spacer 44 is arranged radially inward of the first spacer 43. The outer diameter of the first spacer 43 is larger than the outer diameter of the upper plate 41, and the inner diameter of the first spacer 43 is smaller than the outer diameter of the upper plate 41. The first spacer 43 is arranged such that the radially inner part is sandwiched between the upper plate 41 and the lower plate 42, and the radially outer part protrudes radially outward from the outer periphery of the upper plate 41 and the lower plate 42. The third spacer 45 has an annular shape with an axis between the first spacer 43 and the second spacer 44, and is arranged between the first spacer 43 and the second spacer 44.

上板４１には、複数のホース接続部３４が連結されている。ホース接続部３４の各々は、上方に突出した形態をなしており、先端部にホース３５が取り付けられている。上述した外周ノズル３２は、第１スペーサ４３における径方向外側部分の下側にネジ止めによって連結されている。上述した排出路用ノズル３３は、下板４２の径方向中央部の下側にネジ止めによって連結されている。円板状部材３１の内部には、ホース３５から供給されたエアを、外周ノズル３２の各々及び排出路用ノズル３３に供給するエア流路５０が形成されている。 A plurality of hose connection parts 34 are connected to the upper plate 41. Each of the hose connection parts 34 protrudes upward, and a hose 35 is attached to the tip. The outer peripheral nozzle 32 is connected to the lower side of the radial outer part of the first spacer 43 by screwing. The discharge passage nozzle 33 is connected to the lower side of the radial center part of the lower plate 42 by screwing. An air flow path 50 is formed inside the disc-shaped member 31 to supply air supplied from the hose 35 to each of the outer peripheral nozzles 32 and the discharge passage nozzle 33.

具体的には、図１及び図２に示すように、上板４１と下板４２との間で且つ第１スペーサ４３と第２スペーサ４４との間には、ホース接続部３４の内部空間に連なる第１通路５１が形成されている。そして、第１スペーサ４３の内部には、外周ノズル３２の各々に対応して、第１通路５１と外周ノズル３２内の通路３２Ａとを連通させる第１スペーサ内通路４３Ａが形成されている。よって、ホース３５から供給されたエアは、第１通路５１及び第１スペーサ内通路４３Ａを通って外周ノズル３２に供給され、外周ノズル３２の開口３２Ｂから噴出される。 Specifically, as shown in Figs. 1 and 2, a first passage 51 that is connected to the internal space of the hose connection portion 34 is formed between the upper plate 41 and the lower plate 42 and between the first spacer 43 and the second spacer 44. Inside the first spacer 43, a first spacer internal passage 43A is formed that corresponds to each of the outer peripheral nozzles 32 and connects the first passage 51 to the passage 32A inside the outer peripheral nozzle 32. Therefore, the air supplied from the hose 35 is supplied to the outer peripheral nozzle 32 through the first passage 51 and the first spacer internal passage 43A, and is sprayed from the opening 32B of the outer peripheral nozzle 32.

また、上板４１と下板４２との間で且つ第２スペーサ４４の径方向内側には第２通路５２が形成されており、第２スペーサ４４の内部には、第１通路５１と第２通路５２とを連通させる第２スペーサ内通路４４Ａが形成されている。さらに、下板４２の径方向中央部には、第２通路５２と排出路用ノズル３３内の通路３３Ａとを連通させるエア導出孔５３が形成されている。よって、ホース３５から供給されたエアは、第１通路５１、第２スペーサ内通路４４Ａ、第２通路５２及びエア導出孔５３を通って、排出路用ノズル３３内の通路３３Ａに供給され、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂから噴出される。 A second passage 52 is formed between the upper plate 41 and the lower plate 42 and on the radial inside of the second spacer 44, and a second spacer inner passage 44A is formed inside the second spacer 44, which connects the first passage 51 and the second passage 52. Furthermore, an air outlet hole 53 is formed in the radial center of the lower plate 42, which connects the second passage 52 with the passage 33A in the discharge passage nozzle 33. Therefore, the air supplied from the hose 35 passes through the first passage 51, the second spacer inner passage 44A, the second passage 52, and the air outlet hole 53, is supplied to the passage 33A in the discharge passage nozzle 33, and is ejected from the opening 33B of the discharge passage nozzle 33.

外周ノズル３２は、図１～図３に示すように、ブロック状をなしている。外周ノズル３２は、円板状部材３１の外周側において、周方向に等間隔で配置されている。外周ノズル３２内の通路３２Ａは、平面視において円板状部材３１の外周の接線に沿う方向に直線状に延びており、側面視において斜め下方に直線状に延びている。また、外周ノズル３２の開口３２Ｂは、平面視において円板状部材３１の外周の接線に沿う方向を向いており、側面視において斜め下方を向いている。 As shown in Figs. 1 to 3, the outer peripheral nozzle 32 is block-shaped. The outer peripheral nozzles 32 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery side of the disc-shaped member 31. The passage 32A inside the outer peripheral nozzle 32 extends linearly in a direction along a tangent to the outer periphery of the disc-shaped member 31 in a plan view, and extends linearly diagonally downward in a side view. Furthermore, the opening 32B of the outer peripheral nozzle 32 faces in a direction along a tangent to the outer periphery of the disc-shaped member 31 in a plan view, and faces diagonally downward in a side view.

排出路用ノズル３３は、図１に示すように、上下方向に延びる円筒状をなしている。排出路用ノズル３３は、下板４２の下面から下方に突出する円筒状の基部６０と、基部６０の先端部に設けられる第１ノズル部６１と、第１ノズル部６１の先端側に設けられる第２ノズル部６２と、第１ノズル部６１と第２ノズル部６２とを連結させる固定具６３と、を有する。基部６０の基端側の外周には、径方向外方に張り出したフランジ６４が設けられており、このフランジ６４が下板４２にネジ止めによって連結されることで、排出路用ノズル３３が円板状部材３１に連結される。 As shown in FIG. 1, the discharge passage nozzle 33 has a cylindrical shape extending in the vertical direction. The discharge passage nozzle 33 has a cylindrical base 60 that protrudes downward from the lower surface of the lower plate 42, a first nozzle part 61 provided at the tip of the base 60, a second nozzle part 62 provided at the tip side of the first nozzle part 61, and a fixing device 63 that connects the first nozzle part 61 and the second nozzle part 62. A flange 64 that protrudes radially outward is provided on the outer periphery of the base end side of the base 60, and this flange 64 is connected to the lower plate 42 by screwing, thereby connecting the discharge passage nozzle 33 to the disk-shaped member 31.

第１ノズル部６１には、基部６０内の通路６０Ａに連なり、上下方向に延びる断面円形の直進通路６１Ａが形成されている。直進通路６１Ａは、排出路用ノズル３３の周方向に等間隔で複数（本実施例では４）形成されている。直進通路６１Ａの直径は、基部６０内の通路６０Ａの直径よりも小さい。 The first nozzle section 61 is formed with a straight passage 61A that is connected to the passage 60A in the base 60 and has a circular cross section that extends in the vertical direction. A plurality of straight passages 61A (four in this embodiment) are formed at equal intervals around the circumferential direction of the discharge passage nozzle 33. The diameter of the straight passage 61A is smaller than the diameter of the passage 60A in the base 60.

第２ノズル部６２は、第１ノズル部６１の先端側を覆うカバー部６５と、カバー部６５と第１ノズル部６１との間に隙間を形成するスペーサ部６６と、を有する。スペーサ部６６は、第１ノズル部６１の直進通路６１Ａよりも径方向内側に配置される。このため、第１ノズル部６１と第２ノズル部６２との間には、直進通路６１Ａに連なる交差通路６２Ａが形成される。交差通路６２Ａは、直進通路６１Ａに対して交差（より具体的には直交）し、径方向外方に放射状に広がり、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂに連なる。つまり、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂは、第１ノズル部６１の外周面と、第２ノズル部６２の外周面との間に全周にわたって形成されており、排出路用ノズル３３の径方向外方を向いている。 The second nozzle section 62 has a cover section 65 that covers the tip side of the first nozzle section 61, and a spacer section 66 that forms a gap between the cover section 65 and the first nozzle section 61. The spacer section 66 is disposed radially inward from the straight passage 61A of the first nozzle section 61. Therefore, a cross passage 62A that is connected to the straight passage 61A is formed between the first nozzle section 61 and the second nozzle section 62. The cross passage 62A crosses (more specifically, perpendicular to) the straight passage 61A, spreads radially outward, and is connected to the opening 33B of the discharge passage nozzle 33. In other words, the opening 33B of the discharge passage nozzle 33 is formed around the entire circumference between the outer peripheral surface of the first nozzle section 61 and the outer peripheral surface of the second nozzle section 62, and faces radially outward from the discharge passage nozzle 33.

駆動機構７０は、例えばエアシリンダであり、エアブロー機構３０を昇降させて、塗料タンク１１０内をエアブローする清掃位置と、清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる。駆動機構７０は、シリンダ７１と、ピストンロッド７２とを有する。シリンダ７１は、支持部材９０を介して側壁９１に固定されている。ピストンロッド７２は、シリンダ７１に対して上下に移動する。ピストンロッド７２の先端部は、駆動機構連結部３６を介して、円板状部材３１に連結されている。したがって、ピストンロッド７２が上下に移動するのに伴って、エアブロー機構３０が昇降する。 The drive mechanism 70 is, for example, an air cylinder, and raises and lowers the air blow mechanism 30 to move it between a cleaning position where air is blown inside the paint tank 110 and a standby position different from the cleaning position. The drive mechanism 70 has a cylinder 71 and a piston rod 72. The cylinder 71 is fixed to a side wall 91 via a support member 90. The piston rod 72 moves up and down relative to the cylinder 71. The tip of the piston rod 72 is connected to the disk-shaped member 31 via the drive mechanism connection part 36. Therefore, as the piston rod 72 moves up and down, the air blow mechanism 30 rises and falls.

塗料タンク１１０は、図５に示すように、粉体塗料１１１を収容するタンク本体１２０と、タンク本体１２０の下部に設けられるバルブ１３０と、を有する。タンク本体１２０は、平面視において円形をなす円筒部１２１と、円筒部１２１の下側の開口を塞ぐ多孔板１２２と、多孔板１２２の下方から多孔板１２２の上方に流動化用のエアを供給する流動化用エア供給部１２３と、を有する。タンク本体１２０は、円筒部１２１と多孔板１２２とによって粉体塗料１１１を収容する収容空間を区画している。収容空間は、上方に開放されている。多孔板１２２には、粉体塗料１１１の粒子の外形よりも小さい孔が多数形成されている。収容空間内に収容された粉体塗料１１１は、多孔板１２２の孔を通過せず、多孔板１２２の上側に堆積する。流動化用エア供給部１２３には流動化用エア流入口１２５が形成されている。流動化用エア流入口１２５から流入したエアは、多孔板１２２の孔を通過して、多孔板１２２の上側に堆積した粉体塗料１１１を流動化させる。これにより、図示しない静電塗装ガンへの粉体塗料１１１の供給安定性が確保される。 5, the paint tank 110 has a tank body 120 that contains the powder paint 111, and a valve 130 provided at the bottom of the tank body 120. The tank body 120 has a cylindrical portion 121 that is circular in plan view, a perforated plate 122 that closes the opening on the lower side of the cylindrical portion 121, and a fluidization air supply portion 123 that supplies fluidization air from below the perforated plate 122 to above the perforated plate 122. The tank body 120 defines a storage space that contains the powder paint 111 by the cylindrical portion 121 and the perforated plate 122. The storage space is open upward. The perforated plate 122 has many holes that are smaller than the outer shape of the particles of the powder paint 111. The powder paint 111 contained in the storage space does not pass through the holes in the perforated plate 122 and accumulates on the upper side of the perforated plate 122. The fluidizing air supply section 123 is formed with a fluidizing air inlet 125. The air flowing in from the fluidizing air inlet 125 passes through the holes in the perforated plate 122 and fluidizes the powder paint 111 accumulated on the upper side of the perforated plate 122. This ensures a stable supply of the powder paint 111 to the electrostatic coating gun (not shown).

タンク本体１２０の底面には、排出口１２６が形成されている。タンク本体１２０の底面は、多孔板１２２の上面のことである。排出口１２６は、収容空間内の粉体塗料１１１を外部に排出させる排出路１４０に連なっている。排出路１４０は、タンク本体１２０の多孔板１２２及び流動化用エア供給部１２３を貫通し、バルブ１３０内部を通過している。 An exhaust port 126 is formed on the bottom surface of the tank body 120. The bottom surface of the tank body 120 is the upper surface of the perforated plate 122. The exhaust port 126 is connected to a discharge path 140 that discharges the powder paint 111 in the storage space to the outside. The discharge path 140 passes through the perforated plate 122 and the fluidization air supply section 123 of the tank body 120, and passes through the inside of the valve 130.

バルブ１３０は、例えばピンチバルブであり、より具体的には、空気圧によって流路を開閉させる空圧式ピンチバルブである。バルブ１３０は、バルブケース１３１と、バルブケース１３１内に配置されるゴム製のチューブ１３２と、を有する。チューブ１３２内には、排出路１４０の少なくとも一部が形成されている。バルブ１３０は、バルブケース１３１内の空気が加圧されることで排出路１４０を閉塞し、バルブケース１３１内の空気が減圧されることで排出路１４０を開放する。 The valve 130 is, for example, a pinch valve, and more specifically, an air-operated pinch valve that opens and closes a flow path by air pressure. The valve 130 has a valve case 131 and a rubber tube 132 disposed within the valve case 131. At least a portion of the exhaust path 140 is formed within the tube 132. The valve 130 closes the exhaust path 140 when the air within the valve case 131 is pressurized, and opens the exhaust path 140 when the air within the valve case 131 is depressurized.

清掃装置１０は、図４に示すように、制御部８０を備える。制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する。制御部８０は、図示しないエア供給源と各機器との間に設けられた電磁弁を制御することで各機器へのエアの供給を制御し、図示しない排気口と各機器との間に設けられた電磁弁を制御することで各機器からのエアの排気を制御する。制御部８０は、駆動機構７０のシリンダ７１内へのエアの供給又はシリンダ７１からのエアの排気を行うことで、ピストンロッド７２を上下に移動させ、エアブロー機構３０を上下に移動させる。制御部８０は、ホース３５を通じてエアブロー機構３０にエアを供給し、エアブロー機構３０にエアブローさせる。制御部８０は、塗料タンク１１０の流動化用エア供給部１２３にエアを供給し、流動化用エア供給部１２３に多孔板１２２の下方からエアを供給させる。制御部８０は、バルブ１３０のバルブケース１３１内の空気を加圧又は減圧し、排出路１４０を開閉させる。 As shown in FIG. 4, the cleaning device 10 includes a control unit 80. The control unit 80 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 80 controls the supply of air to each device by controlling an electromagnetic valve provided between an air supply source (not shown) and each device, and controls the exhaust of air from each device by controlling an electromagnetic valve provided between an exhaust port (not shown) and each device. The control unit 80 moves the piston rod 72 up and down by supplying air into the cylinder 71 of the drive mechanism 70 or exhausting air from the cylinder 71, thereby moving the air blow mechanism 30 up and down. The control unit 80 supplies air to the air blow mechanism 30 through the hose 35, causing the air blow mechanism 30 to blow air. The control unit 80 supplies air to the fluidization air supply unit 123 of the paint tank 110, and causes the fluidization air supply unit 123 to supply air from below the porous plate 122. The control unit 80 pressurizes or depressurizes the air in the valve case 131 of the valve 130, and opens and closes the exhaust path 140.

［清掃装置及び清掃ユニットの作用・効果］
塗装中においては、図５に示すように、バルブ１３０によって排出路１４０が閉塞され、塗料タンク１１０内に粉体塗料１１１が収容されている。そして、塗料タンク１１０内の粉体塗料１１１が吸引装置１００の吸引管１０１によって吸引され、図示しない静電塗装ガンに供給される。吸引装置１００は、複数の吸引管１０１と、複数の吸引管１０１を互いに連結させる吸引管ベース連結板１０２と、を有しており、複数の吸引管１０１によって粉体塗料１１１を吸引する。塗装が終了すると、図６に示すように、吸引装置１００が上昇して、塗料タンク１１０内から引き出される。その後、塗料タンク１１０は、図示しない塗料タンク移動装置により自動的に移動し、図７に示すように、清掃装置１０の真下に配置される。そして、排出路１４０がバルブ１３０によって開放されることで、塗料タンク１１０内の粉体塗料１１１の大部分が排出路１４０から排出される。しかし、塗料タンク１１０の内周面や、多孔板１２２の上面には、粉体塗料１１１が残っている。この塗料タンク１１０内に残った粉体塗料１１１が、清掃装置１０によって除去される。 [Functions and Effects of the Cleaning Device and Cleaning Unit]
During painting, as shown in FIG. 5, the discharge passage 140 is closed by the valve 130, and the powder paint 111 is stored in the paint tank 110. The powder paint 111 in the paint tank 110 is sucked by the suction pipe 101 of the suction device 100 and supplied to an electrostatic paint gun (not shown). The suction device 100 has a plurality of suction pipes 101 and a suction pipe base connecting plate 102 that connects the plurality of suction pipes 101 to each other, and sucks the powder paint 111 by the plurality of suction pipes 101. When painting is completed, as shown in FIG. 6, the suction device 100 rises and is pulled out from the paint tank 110. Thereafter, the paint tank 110 is automatically moved by a paint tank moving device (not shown), and is disposed directly below the cleaning device 10 as shown in FIG. 7. The discharge passage 140 is opened by the valve 130, and most of the powder paint 111 in the paint tank 110 is discharged from the discharge passage 140. However, the powder paint 111 remains on the inner peripheral surface of the paint tank 110 and on the upper surface of the porous plate 122. The powder paint 111 remaining in the paint tank 110 is removed by the cleaning device 10.

清掃装置１０は、塗料タンク１１０内を清掃する清掃処理を開始する前、図７に示す待機位置に配置されている。つまり、待機位置は、本実施例では、塗料タンク１１０の上方（より具体的には真上）である。清掃装置１０は、清掃処理開始条件が成立した場合に、清掃処理を開始する。清掃処理開始条件は、例えば、操作部９２によって清掃開始操作が行われたことである。 The cleaning device 10 is disposed in the standby position shown in FIG. 7 before starting the cleaning process to clean the inside of the paint tank 110. That is, in this embodiment, the standby position is above (more specifically, directly above) the paint tank 110. The cleaning device 10 starts the cleaning process when a cleaning process start condition is met. The cleaning process start condition is, for example, that a cleaning start operation has been performed by the operation unit 92.

清掃装置１０は、清掃処理を開始すると、駆動機構７０を駆動させて、エアブローしていないエアブロー機構３０を待機位置から徐々に下降させる。清掃装置１０は、エアブロー機構３０が図８に示す清掃開始位置に到達すると、エアブロー機構３０に塗料タンク１１０内をエアブローさせる。具体的には、清掃装置１０は、各外周ノズル３２の開口３２Ｂ及び排出路用ノズル３３の開口３３Ｂからエアを噴出させる。清掃装置１０は、エアブロー機構３０にエアブローさせる際、継続的にエアを噴出させるようにしてもよいし、間欠的にエアを噴出させるようにしてもよい。清掃開始位置は、図８に示すように、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂが塗料タンク１１０内に配置され、且つ外周ノズル３２の開口３２Ｂが塗料タンク１１０の上端よりも上方に配置される位置に設定されている。つまり、清掃装置１０は、外周ノズル３２が塗料タンク１１０内に進入する前からエアブローを開始する。 When the cleaning device 10 starts the cleaning process, it drives the drive mechanism 70 to gradually lower the air blow mechanism 30, which is not blowing air, from the standby position. When the air blow mechanism 30 reaches the cleaning start position shown in FIG. 8, the cleaning device 10 causes the air blow mechanism 30 to blow air into the paint tank 110. Specifically, the cleaning device 10 causes air to be ejected from the openings 32B of the outer peripheral nozzles 32 and the openings 33B of the discharge passage nozzle 33. When the cleaning device 10 causes the air blow mechanism 30 to blow air, it may be configured to eject air continuously or intermittently. The cleaning start position is set to a position where the openings 33B of the discharge passage nozzle 33 are disposed in the paint tank 110 and the openings 32B of the outer peripheral nozzle 32 are disposed above the upper end of the paint tank 110, as shown in FIG. 8. In other words, the cleaning device 10 starts air blowing before the outer peripheral nozzle 32 enters the paint tank 110.

清掃装置１０は、エアブロー機構３０が清掃開始位置に到達すると、エアブロー機構３０にエアブローさせながらエアブロー機構３０を徐々に下降させる。図９に示すように、エアブロー機構３０は、塗料タンク１１０内に収まる大きさとなっている。具体的には、外周ノズル３２は、円板状部材３１の外周よりも径方向内側に配置されており、円板状部材３１の外径は、塗料タンク１１０の内径（より具体的には円筒部１２１の内径）よりも小さい。このため、エアブロー機構３０は、塗料タンク１１０の内部に進入可能となっている。したがって、エアブロー機構３０は、塗料タンク１１０内を下降しながら、外周ノズル３２の開口３２Ｂから、塗料タンク１１０の内周面にエアを噴射させる。これにより、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１は、塗料タンク１１０の底側に飛ばされ、排出路１４０から排出される。 When the air blow mechanism 30 reaches the cleaning start position, the cleaning device 10 gradually lowers the air blow mechanism 30 while blowing air. As shown in FIG. 9, the air blow mechanism 30 is sized to fit inside the paint tank 110. Specifically, the outer peripheral nozzle 32 is disposed radially inward from the outer periphery of the disk-shaped member 31, and the outer diameter of the disk-shaped member 31 is smaller than the inner diameter of the paint tank 110 (more specifically, the inner diameter of the cylindrical portion 121). For this reason, the air blow mechanism 30 can enter the inside of the paint tank 110. Therefore, while descending inside the paint tank 110, the air blow mechanism 30 injects air from the opening 32B of the outer peripheral nozzle 32 onto the inner surface of the paint tank 110. As a result, the powder paint 111 remaining on the inner surface of the paint tank 110 is blown to the bottom side of the paint tank 110 and discharged from the discharge path 140.

特に、外周ノズル３２は、円板状部材３１の外周側に配置されている。よって、エアブロー機構３０は、外周ノズル３２によって、塗料タンク１１０の内周面に近い位置でエアを噴射させることができる。このため、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１を効果的に除去することができる。 In particular, the outer peripheral nozzle 32 is disposed on the outer peripheral side of the disk-shaped member 31. Therefore, the air blow mechanism 30 can inject air at a position close to the inner peripheral surface of the paint tank 110 using the outer peripheral nozzle 32. This makes it possible to effectively remove the powder paint 111 remaining on the inner peripheral surface of the paint tank 110.

更に、外周ノズル３２の開口３２Ｂは、平面視において円板状部材３１の接線に沿う方向を向いて配置されている。よって、外周ノズル３２から噴射されるエアは、塗料タンク１１０の内周面に沿って流れる。このため、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１を塗料タンク１１０の内周面に沿って移動させることができ、その結果、粉体塗料１１１が広範囲に飛散するのを抑制しつつ除去することができる。 Furthermore, the opening 32B of the outer peripheral nozzle 32 is arranged facing in a direction along the tangent of the disk-shaped member 31 in a plan view. Therefore, the air sprayed from the outer peripheral nozzle 32 flows along the inner peripheral surface of the paint tank 110. As a result, the powder paint 111 remaining on the inner peripheral surface of the paint tank 110 can be moved along the inner peripheral surface of the paint tank 110, and as a result, the powder paint 111 can be removed while being prevented from scattering over a wide area.

更に、外周ノズル３２は、円板状部材３１の第１スペーサ４３の下面（つまり、塗料タンク１１０の底面に対向する対向面）に配置されている。よって、塗料タンク１１０の内周面から除去された粉体塗料１１１が塗料タンク１１０外に排出される経路が、円板状部材３１によって制限される。このため、塗料タンク１１０の内周面から除去した粉体塗料１１１が塗料タンク１１０の上面開口部から塗料タンク１１０外へ飛散するのをより効果的に防止することができる。なお、塗料タンク１１０の底面は、タンク本体１２０の底面のことであり、多孔板１２２の上面のことである。 Furthermore, the outer peripheral nozzle 32 is disposed on the underside of the first spacer 43 of the disc-shaped member 31 (i.e., the surface facing the bottom surface of the paint tank 110). Therefore, the path along which the powder paint 111 removed from the inner peripheral surface of the paint tank 110 is discharged to the outside of the paint tank 110 is restricted by the disc-shaped member 31. This makes it possible to more effectively prevent the powder paint 111 removed from the inner peripheral surface of the paint tank 110 from scattering to the outside of the paint tank 110 through the upper opening of the paint tank 110. Note that the bottom surface of the paint tank 110 refers to the bottom surface of the tank body 120 and the upper surface of the porous plate 122.

更に、塗料タンク１１０の底面には、排出口１２６が形成されており、清掃装置１０の外周ノズル３２の開口３２Ｂが塗料タンク１１０の底面側に傾斜して配置されている。よって、外周ノズル３２から噴射されるエアによって排出口１２６に向かう空気流が生成される。このため、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１を排出口１２６から好適に排出させることができる。 Furthermore, a discharge port 126 is formed on the bottom surface of the paint tank 110, and the opening 32B of the outer peripheral nozzle 32 of the cleaning device 10 is arranged at an angle toward the bottom surface of the paint tank 110. Therefore, an air flow toward the discharge port 126 is generated by the air sprayed from the outer peripheral nozzle 32. This allows the powder paint 111 remaining on the inner peripheral surface of the paint tank 110 to be suitably discharged from the discharge port 126.

また、排出路用ノズル３３は、開放された状態の排出路１４０内に収まる大きさに構成されている。具体的には、排出路用ノズル３３の外径は、開放された状態の排出路１４０の直径よりも小さい。よって、排出路用ノズル３３は、開放された状態の排出路１４０内に進入可能となっている。排出路用ノズル３３は、エアブロー機構３０が清掃開始位置に到達したときに、排出路１４０外に配置されている。排出路用ノズル３３は、エアブロー機構３０が下降するにつれて、排出路１４０内に進入する。そして、排出路用ノズル３３は、排出路１４０内にエアを噴出させる。このように、清掃装置１０は、排出路用ノズル３３から排出路１４０内にエアを噴出させることで排出路１４０内も清掃することができる。 The discharge path nozzle 33 is configured to be sized to fit inside the discharge path 140 in an open state. Specifically, the outer diameter of the discharge path nozzle 33 is smaller than the diameter of the discharge path 140 in an open state. Therefore, the discharge path nozzle 33 can enter the discharge path 140 in an open state. The discharge path nozzle 33 is disposed outside the discharge path 140 when the air blow mechanism 30 reaches the cleaning start position. The discharge path nozzle 33 enters the discharge path 140 as the air blow mechanism 30 descends. The discharge path nozzle 33 then ejects air into the discharge path 140. In this way, the cleaning device 10 can also clean the inside of the discharge path 140 by ejecting air from the discharge path nozzle 33 into the discharge path 140.

更に、清掃装置１０は、外周ノズル３２と排出路用ノズル３３から噴出されたエアを排出路１４０から排気させる。よって、清掃ユニット１は、バルブ１３０内の通路を利用して、塗料タンク１１０内の粉体塗料１１１を排出させることができる。 Furthermore, the cleaning device 10 exhausts the air ejected from the outer peripheral nozzle 32 and the discharge passage nozzle 33 through the discharge passage 140. Therefore, the cleaning unit 1 can discharge the powder paint 111 in the paint tank 110 by using the passage in the valve 130.

清掃装置１０は、エアブロー機構３０にエアブローさせながら、エアブロー機構３０を、図９に示す下端位置まで下降させる。清掃装置１０は、下端位置まで到達すると、エアブローを終了する。つまり、本実施例では、清掃開始位置から下端位置までが「清掃位置」となっている。清掃装置１０は、エアブローを終了した後、エアブロー機構３０を待機位置に戻して、清掃処理を終了する。 The cleaning device 10 lowers the air blowing mechanism 30 to the bottom end position shown in FIG. 9 while causing the air blowing mechanism 30 to blow air. When the cleaning device 10 reaches the bottom end position, it stops blowing air. That is, in this embodiment, the "cleaning position" is the area from the cleaning start position to the bottom end position. After finishing air blowing, the cleaning device 10 returns the air blowing mechanism 30 to the standby position, and the cleaning process ends.

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば 次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。 Other Examples
The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings, and the following embodiments, for example, are also included within the technical scope of the present invention.

エアブロー中のエアブロー機構３０の動作は、上記実施例１の構成に限らない。例えば、エアブロー機構３０は、上下に往復移動しながらエアブローするようにしてもよい。また、円板状部材３１を周方向に回転可能とした上で、エアブロー機構３０は、円板状部材３１を回転させながらエアブローするようにしてもよい。 The operation of the air blow mechanism 30 during air blowing is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiment 1. For example, the air blow mechanism 30 may blow air while moving up and down reciprocally. In addition, the disk-shaped member 31 may be made rotatable in the circumferential direction, and the air blow mechanism 30 may blow air while rotating the disk-shaped member 31.

エアブロー機構３０の移動方向は、上下方向に限らない。例えば、エアブロー機構３０は、上下方向に対して傾斜した方向に移動可能であってもよいし、互いに異なる複数方向に移動可能であってもよい。 The movement direction of the air blow mechanism 30 is not limited to the vertical direction. For example, the air blow mechanism 30 may be movable in a direction inclined relative to the vertical direction, or may be movable in multiple directions different from each other.

清掃開始位置は、外周ノズル３２の開口３２Ｂが塗料タンク１１０内に配置される位置であってもよい。 The cleaning start position may be a position where the opening 32B of the outer peripheral nozzle 32 is located inside the paint tank 110.

外周ノズル３２の開口３２Ｂは、塗料タンク１１０の底面側に傾斜していなくてもよい。例えば、外周ノズル３２の開口３２Ｂは、塗料タンク１１０の底面と平行な方向を向いて配置されてもよいし、塗料タンク１１０の底面を向いて配置されてもよい。 The opening 32B of the outer peripheral nozzle 32 does not have to be inclined toward the bottom surface of the paint tank 110. For example, the opening 32B of the outer peripheral nozzle 32 may be arranged to face in a direction parallel to the bottom surface of the paint tank 110, or may be arranged to face the bottom surface of the paint tank 110.

排出路用ノズル３３の開口３３Ｂは、エアブロー機構３０の径方向外方に対して塗料タンク１１０の底面側に傾斜して配置されてもよい。つまり、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂは、斜め下方を向いて配置されてもよい。この構成によれば、エアブロー機構３０は、排出路用ノズル３３が排出路１４０外に配置された状態においても、排出路１４０内にエアを噴出させることができる。この場合、排出路用ノズル３３は、排出路１４０内に進入可能な構成でなくてもよい。具体的には、排出路用ノズル３３の外径が、排出路１４０の直径よりも大きくてもよいし、排出路用ノズル３３が排出路１４０内まで移動しない構成としてもよい。 The opening 33B of the discharge passage nozzle 33 may be arranged at an incline toward the bottom side of the paint tank 110 with respect to the radially outward direction of the air blow mechanism 30. In other words, the opening 33B of the discharge passage nozzle 33 may be arranged facing diagonally downward. With this configuration, the air blow mechanism 30 can eject air into the discharge passage 140 even when the discharge passage nozzle 33 is arranged outside the discharge passage 140. In this case, the discharge passage nozzle 33 does not need to be configured to be able to enter the discharge passage 140. Specifically, the outer diameter of the discharge passage nozzle 33 may be larger than the diameter of the discharge passage 140, or the discharge passage nozzle 33 may be configured not to move into the discharge passage 140.

エアブロー機構３０は、排出路用ノズル３３を有していなくてもよい。 The air blow mechanism 30 does not have to have a discharge nozzle 33.

塗料タンク１１０は、排出口１２６、排出路１４０及びバルブ１３０を有していなくてもよい。 The paint tank 110 may not have an outlet 126, an outlet passage 140, and a valve 130.

上記実施例１では、各部材をネジ止めによって連結させる構成としたが、各部材を溶接など別の手段によって連結させる構成としてもよい。 In the above embodiment 1, the components are connected by screws, but the components may be connected by other means such as welding.

１…清掃ユニット
１０…清掃装置
３０…エアブロー機構
３１…円板状部材
３２…外周ノズル
３２Ｂ…外周ノズルの開口
３３…排出路用ノズル
３３Ｂ…排出路用ノズルの開口
７０…駆動機構
１１０…塗料タンク
１１１…粉体塗料
１２０…タンク本体
１２６…排出口
１３０…バルブ
１４０…排出路 1... cleaning unit 10... cleaning device 30... air blow mechanism 31... disk-shaped member 32... outer peripheral nozzle 32B... outer peripheral nozzle opening 33... discharge passage nozzle 33B... discharge passage nozzle opening 70... drive mechanism 110... paint tank 111... powder paint 120... tank body 126... discharge port 130... valve 140... discharge passage

Claims (7)

塗料タンク内をエアブローするエアブロー機構と、
前記エアブロー機構を、前記塗料タンク内をエアブローする清掃位置と、前記清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる駆動機構と、を備え、
前記エアブロー機構は、
円板状部材と、
前記円板状部材の外周側に配置される外周ノズルと、を有し、
前記外周ノズルの開口は、前記円板状部材の外周の接線に沿う方向を向いて配置され、
前記外周ノズルには、前記円板状部材の外周の接線に沿う方向に直線状に延び、前記開口に連なる通路が形成されている清掃装置。 An air blowing mechanism for blowing air into the paint tank;
a drive mechanism for moving the air blow mechanism between a cleaning position for blowing air into the paint tank and a standby position different from the cleaning position ,
The air blow mechanism is
A disk-shaped member;
and a peripheral nozzle disposed on the outer periphery of the disk-shaped member,
The opening of the peripheral nozzle is arranged to face a direction along a tangent to the outer periphery of the disk-shaped member,
A cleaning device in which the outer peripheral nozzle has a passage formed therein that extends linearly in a direction along a tangent to the outer periphery of the disk-shaped member and that is connected to the opening . 前記円板状部材は、前記清掃位置において、前記塗料タンクの底面に対向する対向面を有しており、
前記外周ノズルは、前記対向面に配置される請求項１に記載の清掃装置。 The disk-shaped member has an opposing surface that faces a bottom surface of the paint tank when in the cleaning position,
The cleaning device of claim 1 , wherein the outer circumferential nozzle is disposed on the facing surface. 請求項１又は請求項２に記載の清掃装置と、
前記塗料タンクと、を備える清掃ユニットであって、
前記塗料タンクの底面には、排出口が形成されており、
前記清掃装置の前記外周ノズルの開口が前記塗料タンクの前記底面側に傾斜して配置される清掃ユニット。 A cleaning device according to claim 1 or 2 ;
A cleaning unit comprising the paint tank,
A drain outlet is formed on the bottom of the paint tank,
A cleaning unit in which an opening of the outer peripheral nozzle of the cleaning device is inclined toward the bottom surface of the paint tank. 請求項１又は請求項２に記載の清掃装置と、
前記塗料タンクと、を備える清掃ユニットであって、
前記塗料タンクは、上方に開放されたタンク本体と、前記タンク本体の底面に開口する排出口と、を有しており、
前記清掃装置の前記エアブロー機構は、前記排出口に連なる排出路内にエアを噴出させる排出路用ノズルを有する清掃ユニット。 A cleaning device according to claim 1 or 2 ;
A cleaning unit comprising the paint tank,
The paint tank has a tank body that is open upward and a discharge port that opens to a bottom surface of the tank body ,
The air blow mechanism of the cleaning device is a cleaning unit having a discharge passage nozzle that blows air into a discharge passage connected to the discharge port . 前記排出路用ノズルによって噴出されたエアを前記排出路から排気させる請求項４に記載の清掃ユニット。 The cleaning unit according to claim 4 , wherein the air ejected by the discharge passage nozzle is exhausted from the discharge passage. 清掃装置と、塗料タンクと、を備える清掃ユニットであって、
前記清掃装置は、
前記塗料タンク内をエアブローするエアブロー機構と、
前記エアブロー機構を、前記塗料タンク内をエアブローする清掃位置と、前記清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる駆動機構と、を備え、
前記塗料タンクは、上方に開放されたタンク本体と、前記タンク本体の底面に開口する排出口と、を有しており、
前記清掃装置の前記エアブロー機構は、前記排出口に連なる排出路内にエアを噴出させる排出路用ノズルを有する清掃ユニット。 A cleaning unit comprising a cleaning device and a paint tank,
The cleaning device includes:
an air blowing mechanism for blowing air into the paint tank;
a drive mechanism for moving the air blow mechanism between a cleaning position for blowing air into the paint tank and a standby position different from the cleaning position,
The paint tank has a tank body that is open upward and a discharge port that opens to a bottom surface of the tank body ,
The air blow mechanism of the cleaning device is a cleaning unit having a discharge passage nozzle that blows air into a discharge passage connected to the discharge port . 前記排出路用ノズルは、前記排出路内に進入した状態で、径方向外方又は斜め下方を向いて配置される請求項６に記載の清掃ユニット。The cleaning unit according to claim 6 , wherein the discharge passage nozzle is disposed facing radially outward or obliquely downward when inserted into the discharge passage.
JP2020206589A 2020-12-14 2020-12-14 Cleaning device and cleaning unit Active JP7479634B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020206589A JP7479634B2 (en) 2020-12-14 2020-12-14 Cleaning device and cleaning unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020206589A JP7479634B2 (en) 2020-12-14 2020-12-14 Cleaning device and cleaning unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022093874A JP2022093874A (en) 2022-06-24
JP7479634B2 true JP7479634B2 (en) 2024-05-09

Family

ID=82081253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020206589A Active JP7479634B2 (en) 2020-12-14 2020-12-14 Cleaning device and cleaning unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7479634B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3026471U (en) 1995-12-28 1996-07-12 株式会社三次製作所 Foreign object removal device in flexible container
JP2004358291A (en) 2003-06-02 2004-12-24 Tooyoo Cs:Kk Cleaning device
JP2008149264A (en) 2006-12-18 2008-07-03 Fujibayashi Shokai:Kk Apparatus for washing inner wall of cylindrical structure and method for supporting apparatus for washing inner wall of cylindrical structure
JP2009052236A (en) 2007-08-24 2009-03-12 Sugino Mach Ltd Wall surface treatment device
JP2015188819A (en) 2014-03-28 2015-11-02 日東企業株式会社 Cleaner head, cleaning device, and method of controlling the same
JP2018134603A (en) 2017-02-23 2018-08-30 旭サナック株式会社 Powder coating material supply device in powder coating facility

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3026471U (en) 1995-12-28 1996-07-12 株式会社三次製作所 Foreign object removal device in flexible container
JP2004358291A (en) 2003-06-02 2004-12-24 Tooyoo Cs:Kk Cleaning device
JP2008149264A (en) 2006-12-18 2008-07-03 Fujibayashi Shokai:Kk Apparatus for washing inner wall of cylindrical structure and method for supporting apparatus for washing inner wall of cylindrical structure
JP2009052236A (en) 2007-08-24 2009-03-12 Sugino Mach Ltd Wall surface treatment device
JP2015188819A (en) 2014-03-28 2015-11-02 日東企業株式会社 Cleaner head, cleaning device, and method of controlling the same
JP2018134603A (en) 2017-02-23 2018-08-30 旭サナック株式会社 Powder coating material supply device in powder coating facility

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022093874A (en) 2022-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6492225B2 (en) Improved spray gun cleaning device
CN203018245U (en) Spray gun
JPH0444216Y2 (en)
CN1397381A (en) Spray gun
CA2887862C (en) Fluidized bed coating apparatus
JP7479634B2 (en) Cleaning device and cleaning unit
JPH029468A (en) Powder recovery device for a powder-coating apparatus or the like
US11325143B2 (en) Powdering system
US6773747B2 (en) Wurster air diverting method
JP3932993B2 (en) Coating machine cleaning equipment
CN111511477B (en) Cleaning method for spray gun
CN113165000B (en) Collecting device for cleaning medium of atomizer
JPS6349270A (en) Color changing and cleaning device for mini-bell type coater
US6837931B1 (en) Fluid washer for a spray booth
JP4987430B2 (en) Marking nozzle device
KR101578967B1 (en) Coating device and coating method
US20230311150A1 (en) Cleaning device and method of cleaning paint gun
WO2023187939A1 (en) Hopper for washing coating machine
JP2005034704A (en) Coating apparatus
JPH044060A (en) Method and device for deflecting and distributing liquid or melt flowing out nozzle hole by gas flow ejecting from periphery thereof
JP3483082B2 (en) Spray port cleaning equipment for spray-type coating equipment
JP2005230794A (en) Small-amount powder supplying device for powder coating
JP2023136769A (en) Washing apparatus of back camera
JP2004089900A (en) Coating material waste recovery apparatus
JP2004261697A (en) Rotary atomization painting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240306

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240416

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240416

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7479634

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150