JP7479496B2 - ルートに沿って障害物および危険を識別するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
102 プロセッサ
104 メモリ
106 データ
108 命令
110 特徴検出システム
114 データアクセスシステム、データ受信システム
116 データ分析システム、データ分析
118 記憶システム
120 信頼性評価システム
134 特徴データベース
200 クライアントサーバシステム環境
202、202-1、202-2、202-N リモートシステム
204 センサ
220 通信ネットワーク
222 インターフェースシステム
224 データ分析システム
226 データ更新システム
230 コンピューティングシステム、コンピュータシステム
304、408 特徴識別システム
306 信頼性更新システム
308 マップ更新システム
310、412 送信システム
312 マップデータベース
404 1次使用分析システム
406 1次使用システム
410 2次使用分析システム
Claims (12)
- 第1の地理的ロケーションと第2の地理的ロケーションとの間の地理的ルートを更新する、コンピュータ実装方法であって、
1つまたは複数のプロセッサを含むコンピューティングシステムによって、前記第1の地理的ロケーションと前記第2の地理的ロケーションとの間の地理的ルートに沿って移動する第1のコンピューティングデバイスから、センサデータを取得するステップと、
前記コンピューティングシステムによって、前記第1の地理的ロケーションと前記第2の地理的ロケーションとの間の前記地理的ルートに沿って位置する、1つまたは複数の環境特徴を識別するために、前記センサデータを分析するステップと、
第2のコンピューティングデバイスからのナビゲーション要求に応答して、前記コンピューティングシステムによって、前記1つまたは複数の環境特徴に基づいて、前記第1の地理的ロケーションから前記第2の地理的ロケーションへの更新された地理的ルートを生成するステップと
を含み、
前記センサデータが、前記第1の地理的ロケーションと前記第2の地理的ロケーションとの間の前記地理的ルートに沿って位置する1つまたは複数の環境特徴を識別するために前記センサデータを分析する前記ステップのため以外の目的のために、前に取得され、データベースに記憶されたものである、コンピュータ実装方法。 - 前記更新された地理的ルートが、前記1つまたは複数の環境特徴に関連付けられた地理的ロケーションを含まない、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記第2のコンピューティングデバイスに、前記更新された地理的ルートを送信するステップをさらに含む、請求項1または2に記載のコンピュータ実装方法。
- センサデータを取得する前記ステップが、前記コンピューティングシステムによって、前記第1のコンピューティングデバイスを含む複数のコンピューティングデバイスから、前記1つまたは複数の環境特徴に関連付けられた前記地理的ロケーションに関連付けられたセンサデータを取得するステップをさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
- 1つまたは複数の環境特徴を識別するために、前記センサデータを分析する前記ステップが、
前記コンピューティングシステムによって、記憶されたマップデータを更新する前に、前記複数のコンピューティングデバイスのうちのしきい値数のコンピューティングデバイスが前記1つまたは複数の環境特徴を識別すると決定するステップ
をさらに含む、請求項4に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記コンピューティングシステムによって、前記1つまたは複数の環境特徴を含むように、地理データベースを更新するステップ
をさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
- センサデータを取得する前記ステップが、前記データベースから前記センサデータを取得するステップをさらに含む、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 1つまたは複数のコンピューティングデバイスによって実行されると、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイスに動作を実行させる命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記録媒体であって、前記動作が、
第1の地理的ロケーションと第2の地理的ロケーションとの間の地理的ルートに沿って移動する第1のコンピューティングデバイスから、センサデータを取得すること、
前記第1の地理的ロケーションと前記第2の地理的ロケーションとの間の前記地理的ルートに沿って位置する、1つまたは複数の環境特徴を識別するために、前記センサデータを分析すること、および
第2のコンピューティングデバイスからのナビゲーション要求に応答して、前記1つまたは複数の環境特徴に基づいて、前記第1の地理的ロケーションから前記第2の地理的ロケーションへの更新された地理的ルートを生成すること
を含み、
前記センサデータが、環境特徴の識別とは別個の第1の使用のために取得される、非一時的コンピュータ可読記録媒体。 - 前記第1のコンピューティングデバイスがスマートフォンである、請求項8に記載の非一時的コンピュータ可読記録媒体。
- 前記第1の使用が、ユーザが前記第1のコンピューティングデバイスと対話中であるかどうかを決定するために、前記センサデータを受動的に監視することを含む、請求項8に記載の非一時的コンピュータ可読記録媒体。
- 前記第1のコンピューティングデバイスが車両に関連付けられる、請求項8または10に記載の非一時的コンピュータ可読記録媒体。
- 前記センサデータがLIDARセンサデータであり、
前記第1の使用が、前記車両をナビゲートする間に使用するための物体検出である、請求項11に記載の非一時的コンピュータ可読記録媒体。
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