JP7478634B2 - Rotor and Motor - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ロータおよびモータに関する。 Embodiments of the present invention relate to rotors and motors.

ロータのマグネットをハルバッハ配列で並べることで駆動トルクが高められたモータが知られている。このようなロータでは、マグネットの位置精度がロータの磁気特性に大きな影響を与える。しかしながら、従来技術ではマグネットの位置精度を高めることが困難であり、ロータの磁気特性が安定し難いという問題があった。 There is a known motor in which the drive torque is increased by arranging the rotor magnets in a Halbach array. In such rotors, the positional accuracy of the magnets has a significant impact on the magnetic properties of the rotor. However, with conventional technology, it is difficult to increase the positional accuracy of the magnets, and there is a problem in that it is difficult to stabilize the magnetic properties of the rotor.

国際公開第２０１３／００８２８４号公報International Publication No. 2013/008284

本発明が解決しようとする課題は、磁気特性が安定しつつ安価に製造できるロータおよびモータを提供することである。 The problem that this invention aims to solve is to provide a rotor and motor that can be manufactured inexpensively while having stable magnetic properties.

実施形態のロータは、モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータである。ロータは、周方向に沿って交互に並ぶ第１マグネットおよび第２マグネットを備える。第１マグネットおよび第２マグネットは、一方が主マグネットであり、他方が補助マグネットである。主マグネットは、径方向に磁気配向される。補助マグネットは、周方向に磁気配向される。第１マグネットは、一対の第１周端面を有する。一対の第１周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２マグネットは、一対の第２周端面を有する。一対の第２周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２周端面は、隣接する第１マグネットの第１周端面と面接触する。１つの第２マグネットの一対の第２周端面同士は、互いに平行である。第１マグネットは、ステータ側を向く第１対向面を有する。第２マグネットは、ステータ側を向く第２対向面を有する。第２対向面は、第１対向面よりもステータから離れて位置する。樹脂材料からなり第１マグネットおよび第２マグネットを埋め込む保持部を備える。保持部の一部は、第２対向面と第１周端面とに囲まれた凹部内に充填される。第１対向面は、保持部から露出する。
また、実施形態のロータは、モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータである。ロータは、周方向に沿って交互に並ぶ第１マグネットおよび第２マグネットを備える。第１マグネットおよび第２マグネットは、一方が主マグネットであり、他方が補助マグネットである。主マグネットは、径方向に磁気配向される。補助マグネットは、周方向に磁気配向される。第１マグネットは、一対の第１周端面を有する。一対の第１周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２マグネットは、一対の第２周端面を有する。一対の第２周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２周端面は、隣接する第１マグネットの第１周端面と面接触する。１つの第２マグネットの一対の第２周端面同士は、互いに平行である。第１マグネットは、ステータ側を向く第１対向面を有する。第２マグネットは、ステータ側を向く第２対向面を有する。第２対向面は、第１対向面よりもステータから離れて位置する。樹脂材料からなり第１マグネットおよび第２マグネットを埋め込む保持部を備える。保持部の一部は、第２対向面と第１周端面とに囲まれた凹部内に充填される。第２マグネットは、回転軸の軸方向一方側を向く軸方向端面と、径方向においてステータの反対側を向く反対面と、を有する。軸方向端面と第２対向面との角部の面取りが、軸方向端面と反対面との角部の面取りより大きい。
実施形態のロータは、モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータである。ロータは、周方向に沿って交互に並ぶ複数の第１マグネットおよび複数の第２マグネットを備える。第２マグネットは、周方向に磁気配向される。第１マグネットは、第２マグネットの磁気配向と直交する磁気配向を有する。第１マグネットは、一対の第１周端面を有する。一対の第１周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２マグネットは、一対の第２周端面を有する。一対の第２周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２周端面は、隣接する第１マグネットの第１周端面と面接触する。第１マグネットは、ステータ側を向く第１対向面を有する。第２マグネットは、ステータ側を向く第２対向面を有する。第２対向面は、第１対向面よりもステータから離れて位置する。樹脂材料からなり第１マグネットおよび第２マグネットを埋め込む保持部を備える。保持部の一部は、第２対向面と第１周端面とに囲まれた凹部内に充填される。第１対向面は、保持部から露出する。
実施形態のロータは、モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータである。ロータは、周方向に沿って交互に並ぶ第１マグネットおよび第２マグネットを備える。第１マグネットおよび第２マグネットは、一方が主マグネットであり、他方が補助マグネットである。主マグネットは、径方向に磁気配向される。補助マグネットは、周方向に磁気配向される。第１マグネットは、一対の第１周端面を有する。一対の第１周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２マグネットは、一対の第２周端面を有する。一対の第２周端面は、周方向両側をそれぞれ向く。第２周端面は、隣接する第１マグネットの第１周端面と面接触する。１つの第２マグネットの一対の第２周端面同士は、互いに平行である。第１マグネットは、ステータ側を向く第１対向面を有する。第２マグネットは、ステータ側を向く第２対向面を有する。第２対向面は、第１対向面よりもステータから離れて位置する。第２マグネットの厚さ寸法は、第１マグネットの厚さ寸法の９０％以上である。 The rotor of the embodiment is a rotor provided in a motor, facing a stator, and rotating about a rotation axis. The rotor includes a first magnet and a second magnet arranged alternately along a circumferential direction. One of the first magnet and the second magnet is a main magnet, and the other is an auxiliary magnet. The main magnet is magnetically oriented in a radial direction. The auxiliary magnet is magnetically oriented in a circumferential direction. The first magnet has a pair of first circumferential end faces. The pair of first circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second magnet has a pair of second circumferential end faces. The pair of second circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second circumferential end faces are in surface contact with the first circumferential end face of an adjacent first magnet. The pair of second circumferential end faces of one second magnet are parallel to each other. The first magnet has a first opposing surface facing the stator side. The second magnet has a second opposing surface facing the stator side. The second opposing surface is located farther away from the stator than the first opposing surface. The magnet includes a holder made of a resin material and having the first magnet and the second magnet embedded therein. A portion of the holder is filled in a recess surrounded by the second opposing surface and the first peripheral end surface. The first opposing surface is exposed from the holder.
The rotor of the embodiment is a rotor that is provided in a motor, faces the stator, and rotates around a rotation axis. The rotor includes a first magnet and a second magnet that are alternately arranged along a circumferential direction. One of the first magnet and the second magnet is a main magnet, and the other is an auxiliary magnet. The main magnet is magnetically oriented in a radial direction. The auxiliary magnet is magnetically oriented in a circumferential direction. The first magnet has a pair of first circumferential end faces. The pair of first circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second magnet has a pair of second circumferential end faces. The pair of second circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second circumferential end faces are in surface contact with the first circumferential end face of an adjacent first magnet. The pair of second circumferential end faces of one second magnet are parallel to each other. The first magnet has a first opposing surface that faces the stator side. The second magnet has a second opposing surface that faces the stator side. The second opposing surface is located farther away from the stator than the first opposing surface. The magnet includes a holder made of a resin material and embeds a first magnet and a second magnet. A portion of the holder is filled in a recess surrounded by the second opposing surface and the first peripheral end surface. The second magnet has an axial end face facing one axial side of the rotating shaft, and an opposing face facing the opposite side of the stator in the radial direction. The chamfer of the corner between the axial end face and the second opposing surface is larger than the chamfer of the corner between the axial end face and the opposing face.
The rotor of the embodiment is a rotor that is provided in a motor, faces a stator, and rotates around a rotation axis. The rotor includes a plurality of first magnets and a plurality of second magnets that are alternately arranged along a circumferential direction. The second magnets are magnetically oriented in the circumferential direction. The first magnets have a magnetic orientation that is perpendicular to the magnetic orientation of the second magnets. The first magnet has a pair of first circumferential end faces. The pair of first circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second magnet has a pair of second circumferential end faces. The pair of second circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second circumferential end faces are in surface contact with the first circumferential end face of the adjacent first magnet. The first magnet has a first opposing surface that faces the stator side. The second magnet has a second opposing surface that faces the stator side. The second opposing surface is located farther away from the stator than the first opposing surface. The rotor includes a holding portion made of a resin material and that embeds the first magnet and the second magnet. A part of the holding portion is filled in a recess surrounded by the second opposing surface and the first circumferential end surface. The first opposing surface is exposed from the holding portion.
The rotor of the embodiment is a rotor provided in a motor, facing a stator, and rotating about a rotation axis. The rotor includes a first magnet and a second magnet arranged alternately along a circumferential direction. One of the first magnet and the second magnet is a main magnet, and the other is an auxiliary magnet. The main magnet is magnetically oriented in a radial direction. The auxiliary magnet is magnetically oriented in a circumferential direction. The first magnet has a pair of first circumferential end faces. The pair of first circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second magnet has a pair of second circumferential end faces. The pair of second circumferential end faces face both sides in the circumferential direction. The second circumferential end faces are in surface contact with the first circumferential end face of an adjacent first magnet. The pair of second circumferential end faces of one second magnet are parallel to each other. The first magnet has a first opposing surface facing the stator side. The second magnet has a second opposing surface facing the stator side. The second opposing surface is located farther away from the stator than the first opposing surface. The thickness of the second magnet is 90% or more of the thickness of the first magnet.

一実施形態のモータを有する洗濯機の断面図。1 is a cross-sectional view of a washing machine having a motor according to an embodiment; 一実施形態のロータおよびステータの断面斜視図。FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of a rotor and a stator according to an embodiment; 一実施形態のロータの周壁部の部分断面模式図。FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view of a peripheral wall portion of a rotor according to an embodiment. 一実施形態のロータの軸方向に沿う断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the axial direction of a rotor according to an embodiment. 一実施形態の同極着磁工程を示す模式図。Schematic diagram showing a homopolar magnetization process according to one embodiment. 一実施形態の異極着磁工程を示す模式図。Schematic diagram showing a different pole magnetization process according to one embodiment.

以下、実施形態のロータ、モータおよびロータの製造方法を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。 The rotor, motor, and rotor manufacturing method of the embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following description, components having the same or similar functions will be given the same reference numerals. Furthermore, duplicate descriptions of those components may be omitted.

図１は、本実施形態のモータを有する洗濯機の断面図である。
以下の説明において、洗濯機の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機の下側とし、設置面とは反対側つまり鉛直上側を洗濯機の上側とする。また、洗濯機の正面に立つユーザから洗濯機を見た方向を基準に、左右を定義している。また、洗濯機から見て洗濯機の正面に立つユーザに近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。本明細書において「横幅方向」とは、上記定義における左右方向を意味する。本明細書において「奥行方向」とは、上記定義における前後方向を意味する。図中において、＋Ｘ方向が右方向、－Ｘ方向が左方向、＋Ｙ方向が後方向、－Ｙ方向が前方向、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a washing machine having a motor according to the present embodiment.
In the following description, the side of the installation surface of the washing machine, i.e., the vertically lower side, is defined as the lower side of the washing machine, and the opposite side of the installation surface, i.e., the vertically upper side, is defined as the upper side of the washing machine. In addition, left and right are defined based on the direction in which the washing machine is viewed from a user standing in front of the washing machine. In addition, the side closer to the user standing in front of the washing machine as viewed from the washing machine is defined as the "front", and the side farther away is defined as the "rear". In this specification, the "width direction" means the left-right direction in the above definition. In this specification, the "depth direction" means the front-rear direction in the above definition. In the drawings, the +X direction is the right direction, the -X direction is the left direction, the +Y direction is the rear direction, the -Y direction is the front direction, the +Z direction is the up direction, and the -Z direction is the down direction.

図１は、洗濯機１の前後方向に垂直な断面図である。
洗濯機１は、例えば、筐体１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、パルセータ１５、およびモータ１６を有する。洗濯機１は、回転槽１４の回転軸Ｏが鉛直方向を向いたいわゆる縦軸型の洗濯機である。なお、洗濯機１は、縦軸型に限られず、回転槽の回転軸が水平又は後方へ向かって下降傾斜した横軸型いわゆるドラム式洗濯機であってもよい。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a washing machine 1 taken along a line perpendicular to the front-rear direction.
Washing machine 1 has, for example, a housing 11, a top cover 12, a water tub 13, a rotating tub 14, a pulsator 15, and a motor 16. Washing machine 1 is a so-called vertical axis type washing machine in which the rotation axis O of rotating tub 14 faces vertically. Note that washing machine 1 is not limited to the vertical axis type, and may be a horizontal axis type so-called drum type washing machine in which the rotation axis of the rotating tub is horizontal or inclined downward toward the rear.

筐体１１は、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。トップカバー１２は、例えば合成樹脂製であって、筐体１１の上部に設けられている。水槽１３および回転槽１４は、洗濯対象となる衣類を収容する洗濯槽及び脱水槽として機能する。水槽１３および回転槽１４は、筐体１１内に設けられている。水槽１３および回転槽１４は、上面が開口した容器状に構成されている。水槽１３内の水は、排水口１３１から流出し、排水弁１３２を介して外部に排水される。 The housing 11 is configured, for example, from a steel plate into a rectangular box shape overall. The top cover 12 is made, for example, from a synthetic resin, and is provided on the top of the housing 11. The water tub 13 and the spin tub 14 function as a washing tub and a spin tub that hold the clothes to be washed. The water tub 13 and the spin tub 14 are provided inside the housing 11. The water tub 13 and the spin tub 14 are configured like containers with an open top. The water in the water tub 13 flows out from the drain port 131 and is drained to the outside via the drain valve 132.

モータ１６は、水槽１３の下側に配置される。モータ１６は、クラッチ機構１７を介して、回転槽１４およびパルセータ１５に接続される。モータ１６の回転軸Ｏは、水槽１３の中心と一致する。 The motor 16 is disposed below the water tub 13. The motor 16 is connected to the rotating tub 14 and the pulsator 15 via a clutch mechanism 17. The rotation axis O of the motor 16 coincides with the center of the water tub 13.

本実施形態のモータ１６は、アウターロータ型である。モータ１６は、回転軸Ｏを中心として配置される円環状のステータ３０と、ステータ３０を径方向外側から囲むロータ２０と、を有する。すなわち、モータ１６には、ステータ３０およびロータ２０が設けられる。ステータ３０は、洗濯機１の筐体１１に固定される。また、ロータ２０は、回転軸Ｏ周りを回転する。 The motor 16 in this embodiment is an outer rotor type. The motor 16 has an annular stator 30 arranged around the rotation axis O, and a rotor 20 that surrounds the stator 30 from the radially outer side. That is, the motor 16 is provided with the stator 30 and the rotor 20. The stator 30 is fixed to the housing 11 of the washing machine 1. The rotor 20 rotates around the rotation axis O.

ロータ２０は、周壁部２２と底壁部２１とを有する有底筒状である。周壁部２２は、回転軸Ｏを中心とする筒状である。周壁部２２は、径方向においてステータ３０と対向する。すなわち、ロータ２０は径方向においてステータ３０と対向する。底壁部２１は、周壁部２２の下端部から径方向内側に延びる。底壁部２１は、回転軸Ｏと直交する平面に沿う円板状である。ロータ２０は、底壁部２１においてクラッチ機構１７に接続される。 The rotor 20 is a bottomed cylinder having a peripheral wall portion 22 and a bottom wall portion 21. The peripheral wall portion 22 is cylindrical and centered on the rotation axis O. The peripheral wall portion 22 faces the stator 30 in the radial direction. That is, the rotor 20 faces the stator 30 in the radial direction. The bottom wall portion 21 extends radially inward from the lower end of the peripheral wall portion 22. The bottom wall portion 21 is a disk shape that extends along a plane perpendicular to the rotation axis O. The rotor 20 is connected to the clutch mechanism 17 at the bottom wall portion 21.

クラッチ機構１７は、モータ１６の回転を回転槽１４およびパルセータ１５に選択的に伝達する。クラッチ機構１７は、洗い時およびすすぎ時には、モータ１６の駆動力をパルセータ１５に伝達してパルセータ１５を低速で直接正逆回転駆動させる。一方、クラッチ機構１７は、脱水時等には、モータ１６の駆動力を回転槽１４に伝達して、回転槽１４を一方向に高速で回転駆動させる。 The clutch mechanism 17 selectively transmits the rotation of the motor 16 to the rotating tub 14 and the pulsator 15. During washing and rinsing, the clutch mechanism 17 transmits the driving force of the motor 16 to the pulsator 15 to directly rotate the pulsator 15 forward and reverse at a low speed. On the other hand, during spin-drying and other operations, the clutch mechanism 17 transmits the driving force of the motor 16 to the rotating tub 14 to rotate the rotating tub 14 in one direction at high speed.

図２は、ロータ２０およびステータ３０の断面斜視図である。なお、図２において、後述する保持部７０の図示を省略する。また、図２においてマグネットの形状を模式化して図示する。
図３は、ロータ２０の周壁部２２の部分断面模式図である。図３は、回転軸Ｏと直交する断面に沿う断面図である。 Fig. 2 is a cross-sectional perspective view of the rotor 20 and the stator 30. Note that a holding portion 70, which will be described later, is omitted in Fig. 2. Also, Fig. 2 shows a schematic view of the shape of the magnets.
3 is a schematic partial cross-sectional view of the peripheral wall portion 22 of the rotor 20. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the rotation axis O.

以下の説明において、ロータ２０に対して、ステータ３０が配置される方向（本実施形態において径方向内側）をステータ側Ｒ１と呼び、径方向においてステータ３０の反対側の方向（本実施形態において径方向外側）を反ステータ側Ｒ２と呼ぶ。 In the following description, the direction in which the stator 30 is arranged relative to the rotor 20 (in this embodiment, the radially inner side) is referred to as the stator side R1, and the direction opposite the stator 30 in the radial direction (in this embodiment, the radially outer side) is referred to as the anti-stator side R2.

図２に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル３９と、図示略のインシュレータと、を有する。ステータコア３１は、回転軸Ｏを中心とする円環状のコアバック部３２と、コアバック部３２から径方向外側に延び出る複数のティース部３３と、を有する。複数のティース部３３は、周方向Ｃに沿って並ぶ。コイル３９は、インシュレータを介してティース部３３に導線を巻き付けることで構成される。 As shown in FIG. 2, the stator 30 has a stator core 31, coils 39, and an insulator (not shown). The stator core 31 has an annular core back portion 32 centered on the rotation axis O, and a plurality of teeth portions 33 extending radially outward from the core back portion 32. The teeth portions 33 are aligned along the circumferential direction C. The coils 39 are formed by winding a conducting wire around the teeth portions 33 via the insulator.

ロータ２０は、複数の主マグネット（第１マグネット）８０と、複数の補助マグネット（第２マグネット）９０と、フレーム６０と、これらを互いに固定する保持部７０（図２において省略、図３参照）と、を有する。 The rotor 20 has a plurality of main magnets (first magnets) 80, a plurality of auxiliary magnets (second magnets) 90, a frame 60, and a holding part 70 (omitted in FIG. 2, see FIG. 3) that secures these together.

図２に示すように、フレーム６０は、円盤部６１と筒状部６２とを有する。円盤部６１は、回転軸Ｏを中心とする円盤状である。円盤部６１は、ロータ２０の底壁部２１を構成する。筒状部６２は、円盤部６１の外縁から上側に延びる。筒状部６２は、回転軸Ｏを中心とする円筒状である。複数の主マグネット８０および複数の補助マグネット９０は、筒状部６２の内側面に沿って周方向Ｃに並ぶ。 As shown in FIG. 2, the frame 60 has a disk portion 61 and a cylindrical portion 62. The disk portion 61 is disk-shaped and centered on the rotation axis O. The disk portion 61 constitutes the bottom wall portion 21 of the rotor 20. The cylindrical portion 62 extends upward from the outer edge of the disk portion 61. The cylindrical portion 62 is cylindrical and centered on the rotation axis O. The multiple main magnets 80 and the multiple auxiliary magnets 90 are aligned in the circumferential direction C along the inner surface of the cylindrical portion 62.

主マグネット８０および補助マグネット９０は、それぞれ一様な断面で回転軸Ｏの軸方向に沿って延びる柱状に延びる。主マグネット８０および補助マグネット９０の上面は、略同一平面を形成している。同様に、主マグネット８０および補助マグネット９０の下面は、略同一平面を形成している。主マグネット８０および補助マグネット９０の下面は、フレーム６０の円盤部６１の上面と対向し接触する。 The main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 each have a uniform cross section and extend in a columnar shape along the axial direction of the rotation axis O. The upper surfaces of the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 form approximately the same plane. Similarly, the lower surfaces of the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 form approximately the same plane. The lower surfaces of the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 face and contact the upper surface of the disk portion 61 of the frame 60.

本実施形態において、主マグネット８０および補助マグネット９０は、フェライト磁石である。しかしながら、主マグネット８０および補助マグネット９０は、他の種類の磁石（例えば、ネオジム磁石）であってもよい。 In this embodiment, the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 are ferrite magnets. However, the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 may be other types of magnets (e.g., neodymium magnets).

図３に示すように、主マグネット８０および補助マグネット９０は、周方向Ｃに沿って交互に配置される。主マグネット８０と補助マグネット９０とは、それぞれ径方向Ｒと周方向Ｃとに磁気配向がされている。すなわち、主マグネット８０および補助マグネット９０は、ハルバッハ配列で並ぶ。なお、図３において、各マグネットに図示する矢印は、当該マグネットの磁気配向を表す。 As shown in FIG. 3, the main magnets 80 and the auxiliary magnets 90 are arranged alternately along the circumferential direction C. The main magnets 80 and the auxiliary magnets 90 are magnetically oriented in the radial direction R and the circumferential direction C, respectively. In other words, the main magnets 80 and the auxiliary magnets 90 are arranged in a Halbach array. Note that in FIG. 3, the arrows shown on each magnet indicate the magnetic orientation of that magnet.

主マグネット８０は、径方向Ｒに磁気配向された磁石である。すなわち、主マグネット８０は、径方向Ｒを内部磁束の方向とする。周方向Ｃに並ぶ複数の主マグネット８０の磁極の向きは、交互に反転されている。したがって、周方向Ｃにおいて隣り合う主マグネット８０同士の径方向一方側を向く磁極（Ｎ極又はＳ極）は、互いに異なる。 The main magnets 80 are magnets that are magnetically oriented in the radial direction R. That is, the direction of the internal magnetic flux of the main magnets 80 is the radial direction R. The magnetic poles of the multiple main magnets 80 aligned in the circumferential direction C are alternately inverted. Therefore, the magnetic poles (north or south poles) facing one radial side of adjacent main magnets 80 in the circumferential direction C are different from each other.

主マグネット８０は、ステータ側Ｒ１を向きステータ３０に対向する第１対向面８１と、反ステータ側Ｒ２を向く第１反対面８２と、周方向両側を向くそれぞれ一対の第１周端面８３と、を有する。主マグネット８０の径方向Ｒに沿う厚さ寸法は、周方向中央が最も大きく周方向両側に向かうに従い小さくなる。 The main magnet 80 has a first opposing surface 81 facing the stator side R1 and facing the stator 30, a first opposing surface 82 facing the anti-stator side R2, and a pair of first circumferential end surfaces 83 facing both sides in the circumferential direction. The thickness dimension of the main magnet 80 along the radial direction R is greatest at the circumferential center and decreases toward both sides in the circumferential direction.

第１対向面８１は、径方向と直交する平坦面である。第１対向面８１は、回転軸Ｏまでの距離を一定とする緩やかな湾曲面であってもよい。
第１反対面８２は、回転軸Ｏまでの距離を一定とする緩やかな湾曲面である。第１反対面８２は、径方向と直交する平坦面であってもよい。第１反対面８２は、フレーム６０の筒状部６２に若干の隙間を介して対向する。 The first opposing surface 81 is a flat surface perpendicular to the radial direction. The first opposing surface 81 may be a gently curved surface whose distance to the rotation axis O is constant.
The first opposite surface 82 is a gently curved surface having a constant distance to the rotation axis O. The first opposite surface 82 may be a flat surface perpendicular to the radial direction. The first opposite surface 82 faces the cylindrical portion 62 of the frame 60 with a slight gap therebetween.

第１周端面８３は、平坦面である。一対の第１周端面８３は、互いに平行ではない。軸方向から見て、一対の第１周端面８３の延長線同士の交点は、主マグネット８０に対して径方向内側に位置する。したがって、主マグネット８０は、略扇状である。 The first peripheral end surface 83 is a flat surface. The pair of first peripheral end surfaces 83 are not parallel to each other. When viewed from the axial direction, the intersection of the extension lines of the pair of first peripheral end surfaces 83 is located radially inward relative to the main magnet 80. Therefore, the main magnet 80 is approximately fan-shaped.

補助マグネット９０は、周方向Ｃに磁気配向された磁石である。すなわち、補助マグネット９０は、周方向Ｃを内部磁束の方向とする。周方向Ｃに並ぶ複数の補助マグネット９０の磁極の向きは、交互に反転されている。したがって、周方向Ｃにおいて隣り合う補助マグネット９０同士の周方向一方側を向く磁極（Ｎ極又はＳ極）は、互いに異なる。 The auxiliary magnets 90 are magnets that are magnetically oriented in the circumferential direction C. That is, the auxiliary magnets 90 have internal magnetic flux in the circumferential direction C. The magnetic poles of the multiple auxiliary magnets 90 aligned in the circumferential direction C are alternately inverted. Therefore, the magnetic poles (north or south poles) facing one circumferential side of the auxiliary magnets 90 adjacent to each other in the circumferential direction C are different from each other.

補助マグネット９０は、ステータ側Ｒ１を向きステータ３０に対向する第２対向面９１と、反ステータ側Ｒ２を向く第２反対面９２と、周方向両側をそれぞれ向く一対の第２周端面９３と、を有する。 The auxiliary magnet 90 has a second opposing surface 91 facing the stator side R1 and facing the stator 30, a second opposing surface 92 facing the anti-stator side R2, and a pair of second peripheral end surfaces 93 facing both sides in the circumferential direction.

回転軸Ｏと直交する断面において、本実施形態の補助マグネット９０は、矩形状である。補助マグネット９０の径方向Ｒに沿う厚さ寸法は、主マグネット８０の径方向Ｒに沿う厚さ寸法より小さい。また、補助マグネット９０の周方向Ｃに沿う寸法は、主マグネット８０の周方向Ｃに沿う寸法より小さい。なお、補助マグネット９０の周方向Ｃに沿う寸法と主マグネット８０の周方向Ｃに沿う寸法との比率は、ロータ２０の磁気特性を確保する目的で１：１．８～２．２とすることが好ましい。 In a cross section perpendicular to the rotation axis O, the auxiliary magnet 90 of this embodiment is rectangular. The thickness dimension of the auxiliary magnet 90 along the radial direction R is smaller than the thickness dimension of the main magnet 80 along the radial direction R. In addition, the dimension of the auxiliary magnet 90 along the circumferential direction C is smaller than the dimension of the main magnet 80 along the circumferential direction C. Note that the ratio of the dimension of the auxiliary magnet 90 along the circumferential direction C to the dimension of the main magnet 80 along the circumferential direction C is preferably 1:1.8 to 2.2 in order to ensure the magnetic properties of the rotor 20.

第２対向面９１は、径方向と直交する平坦面である。同様に、第２反対面９２は、径方向と直交する平坦面である。したがって、第２対向面９１第２反対面９２とは、互いに平行である。また、補助マグネット９０の径方向寸法は、一様である。第２対向面９１は、第１対向面８１よりも反ステータ側Ｒ２に位置する。したがって、補助マグネット９０の径方向内側には、第２対向面と９１と２つの第１周端面８３に囲まれた凹部３が形成される。また、第２反対面９２の径方向位置は、第１反対面８２の径方向位置と略一致する。第１反対面８２および第２反対面９２は、それぞれフレーム６０の筒状部６２に密着して配置される。 The second opposing surface 91 is a flat surface perpendicular to the radial direction. Similarly, the second opposing surface 92 is a flat surface perpendicular to the radial direction. Therefore, the second opposing surface 91 and the second opposing surface 92 are parallel to each other. In addition, the radial dimension of the auxiliary magnet 90 is uniform. The second opposing surface 91 is located on the opposite stator side R2 from the first opposing surface 81. Therefore, a recess 3 surrounded by the second opposing surface 91 and the two first peripheral end surfaces 83 is formed on the radial inside of the auxiliary magnet 90. In addition, the radial position of the second opposing surface 92 is approximately the same as the radial position of the first opposing surface 82. The first opposing surface 82 and the second opposing surface 92 are each arranged in close contact with the cylindrical portion 62 of the frame 60.

第２周端面９３は、平坦面である。第２周端面９３は、隣接する主マグネット８０の第１周端面８３と対向する。第２周端面９３は、隣接する主マグネット８０の第１周端面８３と面接触する。 The second peripheral end surface 93 is a flat surface. The second peripheral end surface 93 faces the first peripheral end surface 83 of the adjacent main magnet 80. The second peripheral end surface 93 is in surface contact with the first peripheral end surface 83 of the adjacent main magnet 80.

本実施形態によれば、主マグネット８０の第１周端面８３と補助マグネット９０の第２周端面９３とが面接触する。このため、主マグネット８０と補助マグネット９０との境界部を通過する磁路の磁気抵抗を低減することができ、ロータ２０の磁気特性を高めることができる。 According to this embodiment, the first peripheral end face 83 of the main magnet 80 and the second peripheral end face 93 of the auxiliary magnet 90 are in surface contact. This reduces the magnetic resistance of the magnetic path passing through the boundary between the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90, thereby improving the magnetic properties of the rotor 20.

１つの補助マグネット９０の一対の第２周端面９３同士は、互いに平行である。本明細書において、「一対の面が互いに平行である」とは、これらの面が厳密な意味における平行であり互いの面のなす角度が０°である場合のみならず、一対の面のなす角度が０°に対して±１°以内である場合を含む。 A pair of second peripheral end faces 93 of one auxiliary magnet 90 are parallel to each other. In this specification, "a pair of faces are parallel to each other" refers not only to the case where these faces are parallel in the strict sense and the angle between the faces is 0°, but also to the case where the angle between the pair of faces is within ±1° of 0°.

一般的に、マグネットは、焼結によって成形し熱処理を施した後に、機械加工により寸法精度が高められ、最後に着磁される。機械加工の方法としては、磁性部材を２つの回転する砥石の間に配置して行う研磨などが例示される。したがって、反対側を向く一対の面が互いに平行である場合、マグネットは機械加工によって寸法公差および幾何公差を小さくしやすい、また、反対側を向く一対の面が互いに平行である場合、これらの面は安価な方法によって加工できるため、マグネットを安価に製造できる。 Generally, magnets are formed by sintering, heat treated, then machined to improve dimensional accuracy, and finally magnetized. An example of a machining method is polishing by placing a magnetic member between two rotating grinding wheels. Therefore, if a pair of oppositely facing surfaces are parallel to each other, it is easy to reduce the dimensional tolerance and geometric tolerance of the magnet by machining. Also, if a pair of oppositely facing surfaces are parallel to each other, these surfaces can be machined using an inexpensive method, so the magnet can be manufactured inexpensively.

本実施形態によれば、補助マグネット９０の周方向両側を向く第２周端面９３は、互いに平行である。このため、補助マグネット９０の寸法公差および幾何公差（より具体的には平行度）を高めやすい。結果的に、周方向に沿って交互に並ぶ主マグネット８０と補助マグネット９０とを、高精度に面接触させることができる。加えて、本実施形態によれば、補助マグネット９０を安価に製造することができ、モータ１６のコスト削減を図ることができる。 According to this embodiment, the second peripheral end faces 93 facing both circumferential sides of the auxiliary magnet 90 are parallel to each other. This makes it easier to increase the dimensional tolerance and geometric tolerance (more specifically, parallelism) of the auxiliary magnet 90. As a result, the main magnets 80 and the auxiliary magnets 90 arranged alternately along the circumferential direction can be brought into surface contact with high precision. In addition, according to this embodiment, the auxiliary magnets 90 can be manufactured inexpensively, which reduces the cost of the motor 16.

なお、本実施形態では、補助マグネット９０の第２周端面９３が互いに平行となっている。しかしながら、主マグネット８０および補助マグネット９０のうち、何れか一方の一対の周端面が互いに平行であれば上述の効果を得ることができる。すなわち、ロータ２０は、一方が径方向に磁気配向される主マグネットであり、他方が周方向に磁気配向される補助マグネットであり、周方向に沿って交互に並ぶ第１マグネットおよび第２マグネットを備える場合に、一方のマグネット（例えば、第２マグネット）の一対の周端面同士が互いに平行であればよい。 In this embodiment, the second peripheral end faces 93 of the auxiliary magnets 90 are parallel to each other. However, the above-mentioned effect can be obtained if a pair of peripheral end faces of either the main magnet 80 or the auxiliary magnet 90 are parallel to each other. In other words, when the rotor 20 has a first magnet and a second magnet, one of which is a main magnet that is magnetically oriented in the radial direction and the other of which is an auxiliary magnet that is magnetically oriented in the circumferential direction, and which are arranged alternately along the circumferential direction, it is sufficient that the pair of peripheral end faces of one magnet (e.g., the second magnet) are parallel to each other.

また、本実施形態では、補助マグネット９０の周方向寸法が、主マグネット８０の周方向寸法より小さい。反対側を向く一対の面の加工は、これらの面が非平行である場合に、それぞれの面同士の距離が近いほどに加工がより難しくなる。本実施形態では、補助マグネット９０の周方向寸法が小さい。このため、補助マグネット９０の第２周端面９３を互いに平行とし、主マグネット８０の第１周端面８３を非平行とすることで、ロータ２０全体を安価に製造できる。 In addition, in this embodiment, the circumferential dimension of the auxiliary magnet 90 is smaller than the circumferential dimension of the main magnet 80. When a pair of oppositely facing surfaces are non-parallel, machining becomes more difficult the closer the distance between the surfaces. In this embodiment, the circumferential dimension of the auxiliary magnet 90 is small. Therefore, by making the second circumferential end faces 93 of the auxiliary magnet 90 parallel to each other and making the first circumferential end face 83 of the main magnet 80 non-parallel, the entire rotor 20 can be manufactured inexpensively.

本実施形態によれば、補助マグネット９０の第２対向面９１が主マグネット８０の第１対向面８１よりもステータ３０の反対側に位置する。したがって、補助マグネット９０は、主マグネット８０と比較して、ステータ３０から離間して配置される。ハルバッハ配列されたロータ２０において、補助マグネット９０とステータ３０とが近接していると、駆動時のステータ３０の磁力によって、補助マグネット９０の減磁が顕著となりやすい。本実施形態によれば、補助マグネット９０をステータ３０から離間させることで補助マグネット９０の減磁を抑制できる。 According to this embodiment, the second opposing surface 91 of the auxiliary magnet 90 is located on the opposite side of the stator 30 from the first opposing surface 81 of the main magnet 80. Therefore, the auxiliary magnet 90 is positioned farther away from the stator 30 than the main magnet 80. In a rotor 20 in a Halbach array, if the auxiliary magnet 90 and the stator 30 are close to each other, the magnetic force of the stator 30 during driving tends to significantly demagnetize the auxiliary magnet 90. According to this embodiment, demagnetization of the auxiliary magnet 90 can be suppressed by separating the auxiliary magnet 90 from the stator 30.

保持部７０は、樹脂材料からなる。保持部７０は、複数の主マグネット８０および複数の補助マグネット９０を埋め込む。これにより、保持部７０は、複数の主マグネット８０および複数の補助マグネット９０を保持する。 The holding portion 70 is made of a resin material. A plurality of main magnets 80 and a plurality of auxiliary magnets 90 are embedded in the holding portion 70. In this way, the holding portion 70 holds the plurality of main magnets 80 and the plurality of auxiliary magnets 90.

主マグネット８０の第１対向面８１は、保持部７０からステータ側Ｒ１に露出する。主マグネット８０は、第１対向面８１において保持部７０を成形する金型の内側面に接触する。本実施形態のロータ２０のように、複数のマグネット（主マグネット８０および補助マグネット９０）がハルバッハ配列によって並べられる場合、主マグネット８０の位置精度がモータ１６の出力性能に大きな影響を与える。本実施形態によれば、主マグネット８０を、保持部７０を成形する金型の内側面に接触させることで、保持部７０の成形後の主マグネット８０の位置精度を高めることができ、モータ１６の出力性能を高めることができる。さらに、本実施形態によれば、第１対向面８１とステータ３０との間の磁束の流れを保持部７０が阻害することを抑制でき、モータ１６の出力性能を高めることができる。 The first opposing surface 81 of the main magnet 80 is exposed from the holding portion 70 to the stator side R1. The first opposing surface 81 of the main magnet 80 contacts the inner surface of the mold for molding the holding portion 70. When multiple magnets (main magnets 80 and auxiliary magnets 90) are arranged in a Halbach array, as in the rotor 20 of this embodiment, the positional accuracy of the main magnet 80 has a significant effect on the output performance of the motor 16. According to this embodiment, by bringing the main magnet 80 into contact with the inner surface of the mold for molding the holding portion 70, the positional accuracy of the main magnet 80 after molding the holding portion 70 can be improved, and the output performance of the motor 16 can be improved. Furthermore, according to this embodiment, the holding portion 70 can be prevented from obstructing the flow of magnetic flux between the first opposing surface 81 and the stator 30, and the output performance of the motor 16 can be improved.

補助マグネット９０の第２対向面９１は、保持部７０に埋め込まれる。保持部７０の一部は、第２対向面９１と第１周端面８３とに囲まれた凹部３内に充填される。ここで、保持部７０において、凹部３内に充填される部分を、充填部７１と呼ぶ。本実施形態によれば、補助マグネット９０の第２対向面９１が充填部７１によって埋め込まれる。これにより、補助マグネット９０は、保持部７０によって強固に保持され、補助マグネット９０のステータ側Ｒ１への移動がより確実に抑制される。さらに、補助マグネット９０の第２対向面９１が保持部７０によって覆われることで、ステータ３０からの磁界が補助マグネット９０に与える影響を軽減することができ、補助マグネット９０の減磁を抑制できる。 The second opposing surface 91 of the auxiliary magnet 90 is embedded in the holding portion 70. A part of the holding portion 70 is filled in the recess 3 surrounded by the second opposing surface 91 and the first circumferential end surface 83. Here, the part of the holding portion 70 that is filled in the recess 3 is called the filling portion 71. According to this embodiment, the second opposing surface 91 of the auxiliary magnet 90 is embedded in the filling portion 71. As a result, the auxiliary magnet 90 is firmly held by the holding portion 70, and the movement of the auxiliary magnet 90 toward the stator side R1 is more reliably suppressed. Furthermore, since the second opposing surface 91 of the auxiliary magnet 90 is covered by the holding portion 70, the effect of the magnetic field from the stator 30 on the auxiliary magnet 90 can be reduced, and demagnetization of the auxiliary magnet 90 can be suppressed.

本実施形態において、凹部３の径方向の深さｄ（すなわち、径方向寸法）は、０．３ｍｍ以上であることが好ましい。凹部３には、保持部７０の成形時に未硬化の樹脂材料が流動する。未硬化の樹脂材料の流動には、０．３ｍｍ以上の隙間が設けられることが好ましい。すなわち、本実施形態によれば、凹部３の径方向の深さｄを０．３ｍｍ以上とすることで、凹部３内に十分に樹脂材料を充填することができ、保持部７０による補助マグネット９０の保持を強固にすることができる。加えて、補助マグネット９０をステータ３０から離間させることができ、モータ１６の駆動時の補助マグネット９０の減磁を抑制できる。なお、凹部３の深さｄは、０．７ｍｍ以上とすることで、樹脂材料の充填をより確実にするとともに、補助マグネット９０の減磁をより確実に抑制することができ、さらに好ましい。 In this embodiment, the radial depth d of the recess 3 (i.e., the radial dimension) is preferably 0.3 mm or more. Uncured resin material flows into the recess 3 when the holding portion 70 is molded. It is preferable that a gap of 0.3 mm or more is provided for the flow of the uncured resin material. That is, according to this embodiment, by making the radial depth d of the recess 3 0.3 mm or more, the resin material can be sufficiently filled into the recess 3, and the auxiliary magnet 90 can be held firmly by the holding portion 70. In addition, the auxiliary magnet 90 can be separated from the stator 30, and demagnetization of the auxiliary magnet 90 during driving of the motor 16 can be suppressed. In addition, by making the depth d of the recess 3 0.7 mm or more, the resin material can be filled more reliably and demagnetization of the auxiliary magnet 90 can be more reliably suppressed, which is even more preferable.

本実施形態において、凹部３の径方向の深さｄは、主マグネット８０の径方向に沿う厚さ寸法Ｗ１の５０％未満である、ことが好ましい。凹部３の深さｄを厚さ寸法Ｗ１に対して５０％未満とすることで、補助マグネット９０の径方向に沿う厚さ寸法を一定程度確保することができ、補助マグネット９０の磁力を確保できる。 In this embodiment, it is preferable that the radial depth d of the recess 3 is less than 50% of the thickness dimension W1 along the radial direction of the main magnet 80. By making the depth d of the recess 3 less than 50% of the thickness dimension W1, it is possible to ensure a certain degree of the thickness dimension along the radial direction of the auxiliary magnet 90, and therefore the magnetic force of the auxiliary magnet 90 can be ensured.

本実施形態において、補助マグネット９０の径方向に沿う厚さ寸法Ｗ２は、主マグネット８０の径方向に沿う厚さ寸法Ｗ１の７０％以上であることが好ましい（Ｗ２／Ｗ１≧０．７）。補助マグネット９０の厚さ寸法Ｗ２が、主マグネット８０の厚さ寸法Ｗ１の７０％未満である場合、補助マグネット９０の磁力が不十分となりモータ１６のトルクが極端に低下する虞がある。本実施形態によれば、補助マグネット９０の厚さ寸法Ｗ２を、主マグネット８０の厚さ寸法Ｗ１の７０％以上とすることで、モータ１６のトルクを十分に確保できる。なお、補助マグネット９０の厚さ寸法Ｗ２を、主マグネット８０の厚さ寸法Ｗ１の９０％以上とすることで、さらにモータ１６のトルクを確保することが可能となり、より好ましい。 In this embodiment, the thickness dimension W2 of the auxiliary magnet 90 along the radial direction is preferably 70% or more of the thickness dimension W1 of the main magnet 80 along the radial direction (W2/W1≧0.7). If the thickness dimension W2 of the auxiliary magnet 90 is less than 70% of the thickness dimension W1 of the main magnet 80, the magnetic force of the auxiliary magnet 90 may be insufficient and the torque of the motor 16 may be extremely reduced. According to this embodiment, the thickness dimension W2 of the auxiliary magnet 90 is set to 70% or more of the thickness dimension W1 of the main magnet 80, so that the torque of the motor 16 can be sufficiently secured. It is more preferable to set the thickness dimension W2 of the auxiliary magnet 90 to 90% or more of the thickness dimension W1 of the main magnet 80, which further secures the torque of the motor 16.

なお、本明細書において、マグネットの径方向に沿う厚さ寸法とは、径方向において最も厚い部分の寸法を意味する。本実施形態の主マグネット８０の厚さ寸法は、周方向中央において最も大きくなる。このため、周方向中央における主マグネット８０の径方向の厚さが、本明細書の主マグネット８０の厚さ寸法Ｗ１である。 In this specification, the radial thickness of the magnet refers to the dimension of the thickest part in the radial direction. The thickness of the main magnet 80 in this embodiment is greatest at the circumferential center. Therefore, the radial thickness of the main magnet 80 at the circumferential center is the thickness dimension W1 of the main magnet 80 in this specification.

図４は、軸方向（上下方向）に沿うロータ２０の断面図である。図４の断面は、補助マグネット９０を通過する。なお以下の説明において、「上側」および「下側」を、それぞれ回転軸Ｏを基準として「軸方向の一方側」、「軸方向他方側」と呼ぶ場合がある。 Figure 4 is a cross-sectional view of the rotor 20 along the axial direction (up-down direction). The cross section of Figure 4 passes through the auxiliary magnet 90. In the following description, the "upper side" and the "lower side" may be referred to as "one side in the axial direction" and "the other side in the axial direction", respectively, with the rotation axis O as the reference.

保持部７０は、主マグネット８０（図４において不図示）および補助マグネット９０の上側に位置する上側環状部７２を有する。上側環状部７２は、回転軸Ｏを中心とする円環状である。上側環状部７２は、主マグネット８０および補助マグネット９０の上端面を埋め込む。充填部７１は、上側環状部７２から下側に延びる。 The holding portion 70 has an upper annular portion 72 located above the main magnet 80 (not shown in FIG. 4) and the auxiliary magnet 90. The upper annular portion 72 is annular about the rotation axis O. The upper end faces of the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 are embedded in the upper annular portion 72. The filling portion 71 extends downward from the upper annular portion 72.

上側環状部７２の上端面（軸方向一方側を向く端面）７２には、ゲート痕７０ｇが設けられる。ゲート痕７０ｇは、補助マグネット９０の直上に配置される。したがって、保持部７０を成形する金型（図示略）において、金型内に溶融樹脂を充填するためのゲートは、補助マグネット９０の直上に配置される。 A gate mark 70g is provided on the upper end surface (the end surface facing one axial direction) 72 of the upper annular portion 72. The gate mark 70g is located directly above the auxiliary magnet 90. Therefore, in the mold (not shown) that molds the holding portion 70, the gate for filling the mold with molten resin is located directly above the auxiliary magnet 90.

図４に示すように、補助マグネット９０は、上側（軸方向一方側）を向く上端面（軸方向端面）９５と、ステータ側Ｒ１を向く第２対向面９１と、反ステータ側Ｒ２を向く第２反対面９２と、を有する。また、上端面９５と第２対向面９１との角部には、第１面取り９６が設けられる。さらに、上端面９５と第２反対面９２との角部には、第２面取り９７が設けられる。第１面取り９６および第２面取り９７は、補助マグネット９０の成形工程の過程（例えば研磨工程）で、角部が欠損することを抑制する目的で設けられる。 As shown in FIG. 4, the auxiliary magnet 90 has an upper end surface (axial end surface) 95 facing upward (one axial side), a second opposing surface 91 facing the stator side R1, and a second opposite surface 92 facing the anti-stator side R2. A first chamfer 96 is provided at the corner between the upper end surface 95 and the second opposing surface 91. A second chamfer 97 is provided at the corner between the upper end surface 95 and the second opposite surface 92. The first chamfer 96 and the second chamfer 97 are provided for the purpose of preventing damage to the corners during the molding process of the auxiliary magnet 90 (e.g., the polishing process).

本実施形態において、第１面取り９６は、第２面取り９７より大きい。第１面取り９６は、第２対向面９１のステータ側Ｒ１に位置する凹部３に連なる。このため、第１面取り９６は、大きく確保されることで、ゲートから金型内に流入する溶融樹脂を凹部３内に円滑に誘導することができる。
なお、本実施形態のゲート痕７０ｇは、軸方向から見て、第１面取り９６と重なって配置される。このため、本実施形態では、ゲートから流入した溶融樹脂が第１面取り９６に直接的に接触し凹部３に流入するため、凹部３内の樹脂の充填率をさらに高めることができる。 In this embodiment, the first chamfer 96 is larger than the second chamfer 97. The first chamfer 96 is connected to the recess 3 located on the stator side R1 of the second opposing surface 91. For this reason, the first chamfer 96 is ensured to be large, so that the molten resin flowing into the mold from the gate can be smoothly guided into the recess 3.
In addition, when viewed from the axial direction, the gate mark 70g in this embodiment is disposed so as to overlap with the first chamfer 96. Therefore, in this embodiment, the molten resin flowing in from the gate directly contacts the first chamfer 96 and flows into the recess 3, so that the filling rate of the resin in the recess 3 can be further increased.

加えて、本実施形態によれば、第１面取り９６を第２面取り９７より大きくすることで、溶融樹脂が、補助マグネット９０に対して反ステータ側Ｒ２よりステータ側Ｒ１に流れ込みやすくなる。これにより、溶融樹脂の射出圧により補助マグネット９０が金型内で反ステータ側Ｒ２に押し付けられる。結果的に、補助マグネット９０とステータ３０との距離を確実に確保することができ、補助マグネット９０の減磁を抑制できる。 In addition, according to this embodiment, by making the first chamfer 96 larger than the second chamfer 97, the molten resin is more likely to flow into the stator side R1 of the auxiliary magnet 90 than into the anti-stator side R2. This causes the auxiliary magnet 90 to be pressed against the anti-stator side R2 within the mold by the injection pressure of the molten resin. As a result, the distance between the auxiliary magnet 90 and the stator 30 can be reliably secured, and demagnetization of the auxiliary magnet 90 can be suppressed.

さらに、本実施形態によれば、第１面取り９６と第２面取り９７との大きさが互いに異なることで、補助マグネット９０の向きを誤って組み付けることを抑制できる。すなわち、第１面取り９６と第２面取り９７とは、誤組み防止の目印として機能する。 Furthermore, according to this embodiment, the first chamfer 96 and the second chamfer 97 are different in size, which prevents the auxiliary magnet 90 from being assembled in the wrong direction. In other words, the first chamfer 96 and the second chamfer 97 function as markers to prevent misassembly.

次に、ロータ２０の製造方法について説明する。
ロータ２０の製造方法は、樹脂成型工程と着磁工程とを有する。本実施形態において、樹脂成型工程および着磁工程は、この順で行われる。 Next, a method for manufacturing the rotor 20 will be described.
The manufacturing method of the rotor 20 includes a resin molding step and a magnetizing step. In this embodiment, the resin molding step and the magnetizing step are performed in this order.

樹脂成型工程は、未着磁の主マグネット８０と未着磁の補助マグネット９０とを金型内に収容し、金型内に溶融樹脂を充填してこれらを樹脂モールドする工程である。樹脂が固化した後に、ロータ２０は金型から取り出される。 The resin molding process involves placing the unmagnetized main magnet 80 and the unmagnetized auxiliary magnet 90 in a metal mold, filling the metal mold with molten resin, and resin-molding the magnets. After the resin has solidified, the rotor 20 is removed from the metal mold.

着磁工程は、主マグネット８０および補助マグネット９０に着磁する工程である。
以下の説明において、未着磁の主マグネット８０を第１の磁性部材８０Ａと呼び、未着磁の補助マグネット９０を第２の磁性部材９０Ａと呼ぶ。 The magnetizing step is a step of magnetizing the main magnets 80 and the auxiliary magnets 90 .
In the following description, the unmagnetized main magnet 80 will be referred to as a first magnetic member 80A, and the unmagnetized auxiliary magnet 90 will be referred to as a second magnetic member 90A.

着磁工程は、同極着磁工程と異極着磁工程とを有する。
図５は、同極着磁工程を示す模式図である。また、図６は、異極着磁工程を示す模式図である。 The magnetizing step includes a same-polarity magnetizing step and a different-polarity magnetizing step.
Fig. 5 is a schematic diagram showing a same-polarity magnetization process, and Fig. 6 is a schematic diagram showing a different-polarity magnetization process.

同極着磁工程は、第２の磁性部材９０Ａに着磁し第２の磁性部材９０Ａの磁気配向を周方向Ｃとする工程である。第２の磁性部材９０Ａは、同極着磁工程によって着磁されて永久磁石（補助マグネット９０）となる。
異極着磁工程は、第１の磁性部材８０Ａに着磁し第１の磁性部材８０Ａの磁気配向を径方向Ｒとする工程である。第１の磁性部材８０Ａは、異極着磁工程によって着磁されて永久磁石（主マグネット８０）となる。 The same-polarity magnetization step is a step of magnetizing the second magnetic member 90A to set the magnetic orientation of the second magnetic member 90A in the circumferential direction C. The second magnetic member 90A is magnetized by the same-polarity magnetization step to become a permanent magnet (auxiliary magnet 90).
The different pole magnetization step is a step of magnetizing the first magnetic member 80A to set the magnetic orientation of the first magnetic member 80A in the radial direction R. The first magnetic member 80A is magnetized by the different pole magnetization step to become a permanent magnet (main magnet 80).

同極着磁工程および異極着磁工程は、着磁装置４によって行われる。着磁装置４は、４個の着磁ヨーク（第１着磁ヨーク４０Ａ、第２着磁ヨーク４０Ｂ、第３着磁ヨーク４０Ｃおよび第４着磁ヨーク４０Ｄ）を有する。４個の着磁ヨークは、着磁電源（不図示）に接続されている。なお、本実施形態の着磁装置は４個の着磁ヨークを用いている。しかしながら、着磁装置は、例えば、全ての第１の磁性部材８０Ａと全ての第２の磁性部材９０Ａとを同時に着磁可能な個数の着磁ヨークを有してもよい。 The same-pole magnetization process and the opposite-pole magnetization process are performed by the magnetization device 4. The magnetization device 4 has four magnetization yokes (first magnetization yoke 40A, second magnetization yoke 40B, third magnetization yoke 40C, and fourth magnetization yoke 40D). The four magnetization yokes are connected to a magnetization power supply (not shown). The magnetization device of this embodiment uses four magnetization yokes. However, the magnetization device may have a number of magnetization yokes that can magnetize, for example, all of the first magnetic members 80A and all of the second magnetic members 90A simultaneously.

第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂとは、径方向Ｒに対向して配置される。第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂとは、一個の第１の磁性部材８０Ａの板厚方向の両側に配置される。第１着磁ヨーク４０Ａは径方向Ｒの外側に配置され、第２着磁ヨーク４０Ｂは径方向Ｒの内側に配置される。 The first magnetizing yoke 40A and the second magnetizing yoke 40B are arranged facing each other in the radial direction R. The first magnetizing yoke 40A and the second magnetizing yoke 40B are arranged on both sides of a single first magnetic member 80A in the plate thickness direction. The first magnetizing yoke 40A is arranged on the outside in the radial direction R, and the second magnetizing yoke 40B is arranged on the inside in the radial direction R.

第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄとは、径方向Ｒに対向して配置されている。第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄとは、第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂが挟み込む第１の磁性部材８０Ａの隣の第１の磁性部材８０Ａの板厚方向の両側に配置される。第３着磁ヨーク４０Ｃは径方向Ｒの外側に配置され、第４着磁ヨーク４０Ｄは径方向Ｒの内側に配置される。 The third magnetizing yoke 40C and the fourth magnetizing yoke 40D are arranged opposite each other in the radial direction R. The third magnetizing yoke 40C and the fourth magnetizing yoke 40D are arranged on both sides in the plate thickness direction of the first magnetic member 80A adjacent to the first magnetic member 80A sandwiched between the first magnetizing yoke 40A and the second magnetizing yoke 40B. The third magnetizing yoke 40C is arranged on the outside in the radial direction R, and the fourth magnetizing yoke 40D is arranged on the inside in the radial direction R.

図５に示すように、同極着磁工程において、対向する第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに同極の磁場を発生させる。さらに、対向する第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに同極の磁場を発生させる。このとき、第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに発生させる磁場は、第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに発生させる磁場と異極である。同極着磁工程により、第２の磁性部材９０Ａは、周方向Ｃに着磁される。なお、第２の磁性部材９０Ａを周方向Ｃにおいて反対方向に着磁させる場合、４個の着磁ヨーク４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに発生させる磁場を上記と反対の極にすればよい。 As shown in FIG. 5, in the homopolar magnetization process, a homopolar magnetic field is generated in the opposing first magnetization yoke 40A and second magnetization yoke 40B. Furthermore, a homopolar magnetic field is generated in the opposing third magnetization yoke 40C and fourth magnetization yoke 40D. At this time, the magnetic field generated in the third magnetization yoke 40C and fourth magnetization yoke 40D is of a different polarity from the magnetic field generated in the first magnetization yoke 40A and second magnetization yoke 40B. By the homopolar magnetization process, the second magnetic member 90A is magnetized in the circumferential direction C. Note that, when the second magnetic member 90A is magnetized in the opposite direction in the circumferential direction C, the magnetic field generated in the four magnetization yokes 40A, 40B, 40C, and 40D may be of the opposite polarity to the above.

図６に示すように、異極着磁工程において、対向する第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂに異極の磁場を発生させることで、挟まれた第１の磁性部材８０Ａが一方向に着磁される（対向着磁）。同時に、対向する第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄに異極の磁場を発生させることで、挟まれた第１の磁性部材８０Ａが他方向に着磁される（対向着磁）。このとき、第３着磁ヨーク４０Ｃと第４着磁ヨーク４０Ｄとの間の磁場の向きは、第１着磁ヨーク４０Ａと第２着磁ヨーク４０Ｂとの間の磁場の向きと反対である。異極着磁工程では、全ての第１の磁性部材８０Ａに順次着磁を行う。 As shown in FIG. 6, in the opposite pole magnetization process, a magnetic field of opposite poles is generated in the opposing first magnetization yoke 40A and second magnetization yoke 40B, so that the sandwiched first magnetic member 80A is magnetized in one direction (opposite magnetization). At the same time, a magnetic field of opposite poles is generated in the opposing third magnetization yoke 40C and fourth magnetization yoke 40D, so that the sandwiched first magnetic member 80A is magnetized in the other direction (opposite magnetization). At this time, the direction of the magnetic field between the third magnetization yoke 40C and the fourth magnetization yoke 40D is opposite to the direction of the magnetic field between the first magnetization yoke 40A and the second magnetization yoke 40B. In the opposite pole magnetization process, all of the first magnetic members 80A are magnetized sequentially.

着磁工程において、同極着磁工程と異極着磁工程とは、この順で交互に繰り返して行われる。着磁工程を完了させることで、ロータ２０が完成する。製造されたロータ２０は、別途製造されたステータ３０と組み合わされる。 In the magnetization process, the same-polarity magnetization process and the opposite-polarity magnetization process are alternately repeated in this order. When the magnetization process is completed, the rotor 20 is completed. The manufactured rotor 20 is combined with the stator 30, which is manufactured separately.

本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、マグネット収容工程において、第１の磁性部材８０Ａおよび第２の磁性部材９０Ａが何れも未着磁である。このため、収容工程において、第１の磁性部材８０Ａと第２の磁性部材９０Ａとを互いに近接させて配置することができる。 According to the manufacturing method of the rotor 20 of this embodiment, in the magnet housing process, both the first magnetic member 80A and the second magnetic member 90A are unmagnetized. Therefore, in the housing process, the first magnetic member 80A and the second magnetic member 90A can be arranged close to each other.

本実施形態によれば、主マグネット８０および補助マグネット９０は、樹脂成型工程において樹脂モールドされ保持部７０により固定される。保持部７０は、主マグネット８０および補助マグネット９０が互いに反発して離間することを抑制する。そのため、主マグネット８０と補助マグネット９０の配置の自由度を高めることができる。本実施形態においては、主マグネット８０と補助マグネット９０とが高密度に配置されている。これにより、ロータ２０の磁力が高められ、モータ１６のトルクが向上する。 According to this embodiment, the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 are resin molded in a resin molding process and fixed by the holding portion 70. The holding portion 70 prevents the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 from repelling each other and moving away from each other. This increases the degree of freedom in arranging the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90. In this embodiment, the main magnet 80 and the auxiliary magnet 90 are arranged at high density. This increases the magnetic force of the rotor 20 and improves the torque of the motor 16.

本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、主マグネット８０の着磁は、対向着磁により実施される。このため、主マグネット８０の着磁工程（異極着磁工程）における漏れ磁束の発生が抑制され、主マグネット８０の着磁率を高めることができる。さらに、本実施形態のロータ２０の製造方法によれば、同極着磁工程の後に異極着磁工程が実施される。このため、補助マグネット９０の着磁工程における主マグネット８０の減磁を抑制できる。 According to the manufacturing method of the rotor 20 of this embodiment, the magnetization of the main magnet 80 is performed by opposing magnetization. This suppresses the generation of leakage flux during the magnetization process (opposite pole magnetization process) of the main magnet 80, and the magnetization rate of the main magnet 80 can be increased. Furthermore, according to the manufacturing method of the rotor 20 of this embodiment, the opposite pole magnetization process is performed after the same pole magnetization process. This suppresses demagnetization of the main magnet 80 during the magnetization process of the auxiliary magnet 90.

本実施形態において、アウターロータ型のモータ１６について説明した。しかしながら、インナーロータ型のモータについて、上記の構成を採用してもよい。 In this embodiment, an outer rotor type motor 16 has been described. However, the above configuration may also be adopted for an inner rotor type motor.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and gist of the invention.

３…凹部、１６…モータ、２０…ロータ、３０…ステータ、７０…保持部、８０…主マグネット、８１…第１対向面、８３…第１周端面、９０…補助マグネット、９１…第２対向面、９３…第２周端面、９５…上端面（軸方向端面）、９６…第１面取り（面取り）、９７…第２面取り（面取り）、Ｃ…周方向、ｄ…深さ（径方向寸法）、Ｏ…回転軸、Ｒ…径方向、Ｒ１…ステータ側、Ｗ１，Ｗ２…厚さ寸法 3...recess, 16...motor, 20...rotor, 30...stator, 70...retaining portion, 80...main magnet, 81...first opposing surface, 83...first circumferential end surface, 90...auxiliary magnet, 91...second opposing surface, 93...second circumferential end surface, 95...upper end surface (axial end surface), 96...first chamfer (chamfer), 97...second chamfer (chamfer), C...circumferential direction, d...depth (radial dimension), O...rotating axis, R...radial direction, R1...stator side, W1, W2...thickness dimension

Claims (8)

モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータであって、
一方が径方向に磁気配向される主マグネットであり、他方が周方向に磁気配向される補助マグネットであり、周方向に沿って交互に並ぶ第１マグネットおよび第２マグネットと、
樹脂材料からなり前記第１マグネットおよび前記第２マグネットを埋め込む保持部と、を備え、
前記第１マグネットは、
周方向両側をそれぞれ向く一対の第１周端面と、
前記ステータ側を向く第１対向面と、を有し、
前記第２マグネットは、
周方向両側をそれぞれ向き、隣接する前記第１マグネットの前記第１周端面と面接触する一対の第２周端面と、
前記ステータ側を向く第２対向面と、を有し、
１つの前記第２マグネットの一対の前記第２周端面同士は、互いに平行であり、
前記第２対向面は、前記第１対向面よりも前記ステータから離れて位置し、
前記保持部の一部は、前記第２対向面と前記第１周端面とに囲まれた凹部内に充填され、
前記第１対向面は、前記保持部から露出する、
ロータ。 A rotor is provided in a motor and faces a stator. The rotor rotates about a rotation axis.
A first magnet and a second magnet, one of which is a main magnet magnetically oriented in a radial direction and the other of which is an auxiliary magnet magnetically oriented in a circumferential direction, which are alternately arranged along a circumferential direction;
a holding portion made of a resin material and into which the first magnet and the second magnet are embedded,
The first magnet is
A pair of first circumferential end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction,
A first opposing surface facing the stator,
The second magnet is
a pair of second peripheral end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction and in surface contact with the first peripheral end surfaces of the adjacent first magnets ;
A second opposing surface facing the stator ,
The pair of second peripheral end surfaces of one of the second magnets are parallel to each other,
the second opposing surface is located farther from the stator than the first opposing surface,
A portion of the holding portion is filled in a recess surrounded by the second opposing surface and the first circumferential end surface,
The first opposing surface is exposed from the holding portion.
Rotor. モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータであって、A rotor is provided in a motor and faces a stator. The rotor rotates about a rotation axis.
一方が径方向に磁気配向される主マグネットであり、他方が周方向に磁気配向される補助マグネットであり、周方向に沿って交互に並ぶ第１マグネットおよび第２マグネットと、A first magnet and a second magnet, one of which is a main magnet magnetically oriented in a radial direction and the other of which is an auxiliary magnet magnetically oriented in a circumferential direction, which are alternately arranged along a circumferential direction;
樹脂材料からなり前記第１マグネットおよび前記第２マグネットを埋め込む保持部と、を備え、a holding portion made of a resin material and into which the first magnet and the second magnet are embedded,
前記第１マグネットは、The first magnet is
周方向両側をそれぞれ向く一対の第１周端面と、A pair of first circumferential end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction,
前記ステータ側を向く第１対向面と、を有し、A first opposing surface facing the stator,
前記第２マグネットは、The second magnet is
周方向両側をそれぞれ向き、隣接する前記第１マグネットの前記第１周端面と面接触する一対の第２周端面と、a pair of second peripheral end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction and in surface contact with the first peripheral end surfaces of the adjacent first magnets;
前記ステータ側を向く第２対向面と、A second opposing surface facing the stator;
前記回転軸の軸方向一方側を向く軸方向端面と、an axial end surface facing one axial side of the rotating shaft;
径方向において前記ステータの反対側を向く反対面と、を有し、and an opposite surface facing the opposite side of the stator in the radial direction,
１つの前記第２マグネットの一対の前記第２周端面同士は、互いに平行であり、The pair of second peripheral end surfaces of one of the second magnets are parallel to each other,
前記第２対向面は、前記第１対向面よりも前記ステータから離れて位置し、The second opposing surface is located farther from the stator than the first opposing surface,
前記保持部の一部は、前記第２対向面と前記第１周端面とに囲まれた凹部内に充填され、A portion of the holding portion is filled in a recess surrounded by the second opposing surface and the first circumferential end surface,
前記軸方向端面と前記第２対向面との角部の面取りが、前記軸方向端面と前記反対面との角部の面取りより大きい、a chamfer of a corner between the axial end surface and the second opposing surface is larger than a chamfer of a corner between the axial end surface and the opposite surface;
ロータ。Rotor. 前記凹部の径方向寸法が、０．３ｍｍ以上である、
請求項１又は２に記載のロータ。 The radial dimension of the recess is 0.3 mm or more.
A rotor according to claim 1 or 2 . 前記第１マグネットが主マグネットであり、前記第２マグネットが補助マグネットであり、
前記第２対向面と前記第１周端面とに囲まれた凹部の径方向寸法が、前記第１マグネットの径方向に沿う厚さ寸法の５０％未満である、
請求項１～３の何れか一項に記載のロータ。 The first magnet is a main magnet and the second magnet is an auxiliary magnet,
a radial dimension of a recess surrounded by the second opposing surface and the first circumferential end surface is less than 50% of a thickness dimension of the first magnet along the radial direction;
A rotor according to any one of claims 1 to 3 . 前記第１マグネットが主マグネットであり、前記第２マグネットが補助マグネットであり、
前記第２マグネットの径方向に沿う厚さ寸法は、前記第１マグネットの径方向に沿う厚さ寸法の７０％以上である、
請求項１～４の何れか一項に記載のロータ。 The first magnet is a main magnet and the second magnet is an auxiliary magnet,
The thickness dimension of the second magnet along the radial direction is 70% or more of the thickness dimension of the first magnet along the radial direction.
A rotor according to any one of claims 1 to 4 . モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータであって、A rotor is provided in a motor and faces a stator. The rotor rotates about a rotation axis.
周方向に磁気配向される複数の第２マグネットと、A plurality of second magnets that are magnetically oriented in a circumferential direction;
前記第２マグネットの磁気配向と直交する磁気配向を有する複数の第１マグネットと、a plurality of first magnets having a magnetic orientation perpendicular to a magnetic orientation of the second magnets;
樹脂材料からなり前記第１マグネットおよび前記第２マグネットを埋め込む保持部と、を備え、a holding portion made of a resin material and into which the first magnet and the second magnet are embedded,
前記第１マグネットと前記第２マグネットとは周方向に沿って交互に並び、The first magnets and the second magnets are arranged alternately along the circumferential direction,
前記第１マグネットは、The first magnet is
周方向両側をそれぞれ向く一対の第１周端面と、A pair of first circumferential end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction,
前記ステータ側を向く第１対向面と、を有し、A first opposing surface facing the stator,
前記第２マグネットは、The second magnet is
周方向両側をそれぞれ向き、隣接する前記第１マグネットの前記第１周端面と面接触する一対の第２周端面と、a pair of second peripheral end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction and in surface contact with the first peripheral end surfaces of the adjacent first magnets;
前記ステータ側を向く第２対向面と、を有し、A second opposing surface facing the stator,
前記第２対向面は、前記第１対向面よりも前記ステータから離れて位置し、The second opposing surface is located farther from the stator than the first opposing surface,
前記保持部の一部は、前記第２対向面と前記第１周端面とに囲まれた凹部内に充填され、A portion of the holding portion is filled in a recess surrounded by the second opposing surface and the first circumferential end surface,
前記第１対向面は、前記保持部から露出する、The first opposing surface is exposed from the holding portion.
ロータ。Rotor. モータに設けられステータと対向し回転軸を中心として回転するロータであって、A rotor is provided in a motor and faces a stator. The rotor rotates about a rotation axis.
一方が径方向に磁気配向される主マグネットであり、他方が周方向に磁気配向される補助マグネットであり、周方向に沿って交互に並ぶ第１マグネットおよび第２マグネットと、A first magnet and a second magnet, one of which is a main magnet magnetically oriented in a radial direction and the other of which is an auxiliary magnet magnetically oriented in a circumferential direction, which are alternately arranged along a circumferential direction;
樹脂材料からなり前記第１マグネットおよび前記第２マグネットを埋め込む保持部と、を備え、a holding portion made of a resin material and into which the first magnet and the second magnet are embedded,
前記第１マグネットは、The first magnet is
周方向両側をそれぞれ向く一対の第１周端面と、A pair of first circumferential end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction,
前記ステータ側を向く第１対向面と、を有し、A first opposing surface facing the stator,
前記第２マグネットは、The second magnet is
周方向両側をそれぞれ向き、隣接する前記第１マグネットの前記第１周端面と面接触する一対の第２周端面と、a pair of second peripheral end surfaces facing opposite sides in the circumferential direction and in surface contact with the first peripheral end surfaces of the adjacent first magnets;
前記ステータ側を向く第２対向面と、を有し、A second opposing surface facing the stator,
１つの前記第２マグネットの一対の前記第２周端面同士は、互いに平行であり、The pair of second peripheral end surfaces of one of the second magnets are parallel to each other,
前記第２対向面は、前記第１対向面よりも前記ステータから離れて位置し、The second opposing surface is located farther from the stator than the first opposing surface,
前記保持部の一部は、前記第２対向面と前記第１周端面とに囲まれた凹部内に充填され、A portion of the holding portion is filled in a recess surrounded by the second opposing surface and the first circumferential end surface,
前記第２マグネットの厚さ寸法は、前記第１マグネットの厚さ寸法の９０％以上である、The thickness dimension of the second magnet is 90% or more of the thickness dimension of the first magnet.
ロータ。Rotor. 請求項１～７の何れか一項に記載のロータと、
前記ステータと、を備える、
モータ。 A rotor according to any one of claims 1 to 7 ;
The stator,
motor.

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