JP7478051B2 - 乗客コンベアの診断装置および乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアの診断装置および乗客コンベアに関する。

乗客コンベアの踏段チェーンの伸びを検出する技術として、下記特許文献１に開示のものがある。この特許文献１には「前記トルク制御装置の出力信号から無負荷状態を判定し、この状態における前記従動部ターミナルギアまでの距離を計測し、稼動直後からの変化量から踏段チェーンの伸びを診断するチェーン伸び診断手段と、左右に設けられる踏段チェーンの伸び量の差を算出して踏段チェーンの片伸び状態を診断するチェーン片伸び診断手段とを備え…チェーン伸び及び左右チェーン長さ不均衡といった現象を機械的に診断することができ、信頼性、保全性に優れた診断結果を得ることができる。」と記載されている。

特開２０１０－１４９９７０号公報

ところで、踏段チェーンの伸びは、全体的な伸びの他に、踏段チェーンの部分的な摩耗による部分的な伸びも一般的に想定されるモードである。しかしながら、上述した技術では、踏段チェーンの部分的な摩耗による踏段チェーンの部分伸びを検出することが困難であった。

そこで本発明は、踏段チェーンの部分伸びの検出が可能な乗客コンベアの診断装置および乗客コンベアを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、駆動モータと同期して回転する駆動部ターミナルギアと、所定間隔で複数の踏段が固定された無端状の踏段チェーンと、前記駆動部ターミナルギアとの間で前記踏段チェーンが掛け回されたことで前記駆動部ターミナルギアと同期して回転し、前記踏段チェーンの伸びに対応して前記駆動部ターミナルギアに対する位置を変位させる従動部ターミナルギアとを備えた乗客コンベアの診断装置であって、前記従動部ターミナルギアの基準位置からの変位を検出する変位検出器と、前記踏段チェーンの回動による前記複数の踏段の移動距離を検出する移動距離検出器と、前記複数の踏段の周回軌道に沿って配置され、前記複数の踏段のうちの少なくとも任意の踏段の通過を検出する踏段通過検出器と、前記踏段通過検出器において前記任意の踏段の通過を検出するのに同期させて、前記移動距離検出器で検出した前記踏段の移動距離に対する前記変位検出器で検出した前記従動部ターミナルギアの変位の測定を開始するデータ取得部と、前記データ取得部で取得した前記移動距離と前記変位とから、前記踏段チェーンの部分伸びの発生を検知するチェーン伸び診断部とを備えた乗客コンベアの診断装置の構成が例示される。

本発明によれば、踏段チェーンの部分伸びの検出が可能な乗客コンベアの診断装置および乗客コンベアを提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下側の実施の形態の説明により明らかにされる。

実施形態に係る乗客コンベアの構成図である。 従動部ターミナルギアの周辺部分の拡大図である。 踏段通過検出器の周辺部の拡大図である。 踏段通過検出器の検出信号のタイミングチャートである。 実施形態に係る乗客コンベアの診断方法を示すフローチャートである。 初期状態においての踏段移動距離とギア変位との関係を示す図である。 踏段チェーンに全体的な伸びが発生している場合の踏段移動距離とギア変位との関係を示す図である。 踏段チェーンに部分的な伸びが発生している場合の踏段移動距離とギア変位との関係を示す図である。る。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここでは先ず、診断装置を有する乗客コンベアの基本構成を説明し、次いでこの乗客コンベアに設けられる診断装置の構成、および診断装置による診断方法の順に実施の形態を説明する。なお、以下の実施形態においては、乗客コンベアの一例としてエスカレーターを例に挙げて説明するが、乗客コンベアとしては、エスカレーターの他に例えば移動歩道などであってもよい。

≪乗客コンベアの基本構成≫
図１は、実施形態に係る乗客コンベアの構成図である。図１に示す乗客コンベア１は、建築構造体の上階床と下階床との間に架け渡して設けられたものであり、乗客を高さ方向に運搬する。このような実施形態の乗客コンベア１は、階床間に掛け渡されたフレーム１００を備え、以下に説明する各要素がフレーム１００に支持される状態で配置されている。

すなわち乗客コンベア１は、フレーム１００の内部の上床階または上床階に近い位置に配置された駆動モータ２を備えている。駆動モータ２は、ベルト３によって減速機４に連結され、その動力が減速機４へ伝達される。また駆動モータ２は、駆動モータ２のトルク指令値を可変制御するトルク制御装置５に接続され、このトルク制御装置５によって、回転加速度、速度、トルクなどが制御される。

減速機４は、駆動モータ２の駆動軸と平行な２方向に延設された軸を備え、一対のドライビングチェーン６によって、上床階側に設けられた一対の駆動部ターミナルギア７（図面においては一方のみを図示）と連結されている。これにより、一対の駆動部ターミナルギア７は、駆動モータ２と同期して回転する。

また乗客コンベア１は、フレーム１００の内部の下床階側に、一対の従動部ターミナルギア８（図面においては一方のみを図示）を備えている。各従動部ターミナルギア８は、各駆動部ターミナルギア７との間に無端状の踏段チェーン９が掛け渡されるもので、踏段チェーン９によって駆動部ターミナルギア７に連結されている。これにより、各従動部ターミナルギア８は、各駆動部ターミナルギア７と同期して回動する。

一対の踏段チェーン９の間には、複数の踏段１０が掛け渡され、各踏段１０が一対の踏段チェーン９に固定されている。複数の踏段１０の両側には、一対の駆動部ターミナルギア７と従動部ターミナルギア８と踏段チェーン９とが配置され多状態となっている。これにより、複数の踏段１０は、踏段チェーン９によって無端状に連結され、駆動モータ２の回転に同期して、上床階と上床階との間で回動する構成となっている。また複数の踏段１０は、初期の状態においては、一定の間隔を保って踏段チェーン９に固定されている。

ここで、先に説明した各従動部ターミナルギア８は、駆動部ターミナルギア７に向かう方向および離反する方向に対して摺動自在に設置されている。図２は、従動部ターミナルギア８の周辺部分の拡大図である。この図に示すように、この従動部ターミナルギア８には、引っ張り軸１１が固定されている。引っ張り軸１１は、一端１１ａが従動部ターミナルギア８に連結され、他端１１ｂが駆動部ターミナルギア７（図１参照）から離反する方向に延設されている。この引っ張り軸１１は、固定部材１２によってフレーム１００に固定されたコイルばね１３に内挿されている。

コイルばね１３は、引っ張り軸１１を介して従動部ターミナルギア８を、駆動部ターミナルギア７から離反する方向に付勢するように、フレーム１００および引っ張り軸１１に固定されている。これにより、従動部ターミナルギア８は、踏段チェーン９の伸びに対応して駆動部ターミナルギア７に対する位置を変位させ、踏段チェーン９の撓みを防止する方向に摺動する構成となっている。

図１に戻り、乗客コンベア１は、フレーム１００の上部に立設された欄干１４と、欄干１４の周縁に沿って設けられた無端状の移動手摺１５とを備える。この移動手摺１５は、踏段１０と同期して踏段１０と同一方向に回動する構成となっている。

≪診断装置の構成≫
次に以上のように構成された乗客コンベア１が有する診断装置２０の構成を、図１および図２と、必要に応じて他の図を参照して説明する。診断装置２０は、乗客コンベア１の踏段チェーン９の伸びを診断するための装置であって、変位検出器２１、移動距離検出器２２、踏段通過検出器２３、検出体２４（図３を用いて説明）、および診断部２５によって構成されている。これらは、次のようなものである。

＜変位検出器２１＞
変位検出器２１は、一対の従動部ターミナルギア８のそれぞれに対応して設けられたものであり、各従動部ターミナルギア８の基準位置に対する変位を検出する。ここで基準位置とは、例えば踏段チェーン９が新しいものであって、全体伸びおよび部分伸びが無い状態で、かつ乗客コンベア１に乗客が乗っていない場合の位置であることとする。この変位検出器２１は、従動部ターミナルギア８に固定された引っ張り軸１１の他端１１ｂ側の延設方向に配置され、引っ張り軸１１の他端１１ｂの軸方向の変位を検出する。これにより、駆動部ターミナルギア７方向に対する従動部ターミナルギア８の変位（以下、ギア変位と記す）を検出し、踏段チェーン９の全体的な伸びを検出することができる。

＜移動距離検出器２２＞
移動距離検出器２２は、踏段１０の移動距離を検出するためのものである。この移動距離検出器２２は、例えば駆動モータ２の回転軸に取り付けられたエンコーダーであってよく、駆動モータ２の回転数によって踏段１０の移動距離を検出する。

＜踏段通過検出器２３＞
踏段通過検出器２３は、各踏段１０が周回軌道の所定位置を通過したことを検知するためのものである。このような踏段通過検出器２３は、例えば金属材料を検知する磁気誘導式の変位検出器（Magnet-Inductive desplacement Sensor：ＭＤＳ）であってよい。またこのような踏段通過検出器２３は、踏段１０の周回軌道に沿って、踏段１０の両側に配置されている。

＜検出体２４＞
図３は、踏段１０と踏段通過検出器２３の周辺部分の拡大図である。先ず、検出体２４の説明に先立ち、各踏段１０の構成を説明する。この図に示すように各踏段１０は、踏み板１０ａと、踏み板１０ａの端縁から略垂直に延設された蹴上げ板１０ｂとを備える。また各踏段１０は、その両端にて前輪１０ｃと後輪１０ｄとを備える。前輪１０ｃは、踏段チェーン９（図１参照）の軌道に沿ってフレーム１００に固定された前輪案内レール１０１内を走行する。また後輪１０ｄは、踏段チェーン９（図１参照）の軌道に沿ってフレーム１００に固定された後輪案内レール１０２内を走行する。

このような構成の各踏段１０は、蹴上げ板１０ｂの端縁の両側からブラケット１０ｅの先端を突出させている。図面においてはブラケット１０ｅの一部のみを図示しているが、ブラケット１０ｅは、踏み板１０ａ、蹴上げ板１０ｂ、前輪１０ｃ、および後輪１０ｄを支持する支持体であって金属材料からなる。

このような構成の踏段１０において、特に起点踏段１０’のブラケット１０ｅは、その両側の先端に検出体２４を設けている。この検出体２４は、起点踏段１０’におけるブラケット１０ｅの先端を変形させることで、踏段通過検出器２３による起点踏段１０’の検出信号を他の踏段１０におけるブラケット１０ｅの先端の検出信号と差別化する形状を有する。ここでは一例として、検出体２４は、ブラケット１０ｅの先端の移動方向の幅Ｗを、この幅Ｗよりも大きな幅Ｗ’となるように特殊加工によって成型したものであることとする。構造的に問題が無い場合においては、幅Ｗ’は幅Ｗより小さくてもよい。

図４は、踏段通過検出器の検出信号のタイミングチャートである。以下、先の図１～図３を参照してこのタイミングチャートを説明する。このタイミングチャートは、踏段１０を周回動作させている状態において、踏段通過検出器２３から出力される信号である。踏段通過検出器２３は、金属材料からなるブラケット１０ｅの先端が踏段通過検出器２３に対向する位置を通過することでこれを検出して検出信号がオン状態となる。

ここで、検出信号のピーク幅Ｐは、踏段１０の移動速度が一定であれば、ブラケット１０ｅの先端の移動方向の幅に対応する。このため、起点踏段１０’のブラケット１０ｅの先端、すなわち検出体２４に対応する検出信号のピーク幅Ｐ’は、他の起点踏段１０’のブラケット１０ｅの先端に対応する検出信号のピーク幅Ｐと比較して大きくなる。したがって、幅広のピーク幅Ｐ’の検出信号を検知した時点を基点として、起点踏段１０’の周回を検知することができる。

なお検出体２４は、踏段通過検出器２３の出力信号に基づいて、少なくとも起点踏段１０’の通過信号を検知できればよい。このため検出体２４は、起点踏段１０’のブラケット１０ｅの先端を変形させたものに限定されることはなく、起点踏段１０’に対して別体として設けたものであってもよい。これにより踏段通過検出器２３の配置位置の自由度が確保される。

＜診断部２５＞
診断部２５（図１参照）は、トルク制御装置５、変位検出器２１、移動距離検出器２２、および踏段通過検出器２３からの情報に基づいて、踏段チェーン９の伸びの診断を実施する。このような診断部２５は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（hard disk drive）のような不揮発性の記憶部を備えている。また診断部２５は、ネットワークインターフェースを備え、トルク制御装置５、変位検出器２１、移動距離検出器２２、および踏段通過検出器２３の各部からの情報を取得する構成であってもよく、さらに遠隔監視装置２００に対して信号を送信する。

このような計算機によって構成された診断部２５は、乗客コンベア１の踏段チェーン９の伸びの診断のための診断プログラムを不揮発性の記憶部に保存し、保存された診断プログラムに基づく処理を実行することにより、踏段チェーン９の伸びの診断の診断を実施する。このような診断部２５は、保存された診断プログラムを実行する各機能部として、運転状態判定部２５ａ、データ取得部２５ｂ、チェーン伸び診断部２５ｃ、および報知部２５ｄを備える。これらは、次のような機能を有する。

［運転状態判定部２５ａ］
運転状態判定部２５ａは、トルク制御装置５からの情報に基づいて、乗客コンベア１の運転状態の判断を実施する。ここでトルク制御装置５は、乗客コンベア１への乗客の乗降によって、駆動モータ２に対する負荷が変化しても、踏段１０の移動速度を一定に保つために、駆動モータ２のトルク制御を行う。したがって運転状態判定部２５ａ、トルク制御装置５による出力情報を読み込んで、乗客コンベア１が運転中であるか否か、および運転中の乗客コンベア１に乗客が乗車しているか否かの判定を行う。なお、この運転状態判定部２５ａによる判定の手順は、後の乗客コンベアの診断方法において説明する。

［データ取得部２５ｂ］
データ取得部２５ｂは、変位検出器２１、移動距離検出器２２、および踏段通過検出器２３から、踏段チェーン９の伸びの診断に必要なデータを所定のタイミングで取得し、取得したデータを格納する。なお、このデータ取得部２５ｂによるデータ取得の手順は、後の乗客コンベアの診断方法において説明する。

［チェーン伸び診断部２５ｃ］
チェーン伸び診断部２５ｃは、データ取得部２５ｂに格納されているデータに基づいて、踏段チェーン９のチェーン伸びの診断を実施する。チェーン伸び診断部２５ｃによる診断は、変位検出器２１で検出したギア変位と、移動距離検出器２２で検出した踏段１０の移動距離とに基づいて実施される。チェーン伸び診断部２５ｃによる診断は、踏段チェーン９の部分伸びの検出と部分伸びの発生箇所の検出、および踏段チェーン９の全体伸びの検出である。なお、このチェーン伸び診断部２５ｃによる診断の手順は、後の乗客コンベアの診断方法において説明する。

［報知部２５ｄ］
報知部２５ｄは、チェーン伸び診断部２５ｃでの診断の結果を、外部装置としての遠隔監視装置２００に報知する。

なお、診断部２５は、この他にも従動部ターミナルギア８の摺動機構の固渋状態を診断する固渋診断部をそなえていてもよいが、ここでの説明は省略する。

≪乗客コンベアの診断方法≫
図５は、実施形態に係る乗客コンベアの診断方法を示すフローチャートである。このフローチャートは、診断部２５が有する診断プログラムによって実施される乗客コンベアの踏段チェーンの伸び診断方法の手順を示している。以下、図５のフローチャートに沿って、先の図１～図４、および必要に応じた他の図を参照しつつ、実施形態の診断方法を説明する。なお、乗客コンベア１は、上述した用に一対の踏段チェーン９を備えるが、診断部２５は、以下のステップを一対の踏段チェーン９のそれぞれに対して同時に実施し、踏段チェーン９の片伸びの診断も実施する。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、運転状態判定部２５ａは、例えばトルク制御装置５からの情報に基づいて、乗客コンベア１が運転中か否かを判断する。この診断は、乗客コンベア１が運転中に実施される診断である。このため運転状態判定部２５ａは、運転中である（ＹＥＳ）と判断するまで判断を繰り返し、運転中である（ＹＥＳ）と判断した場合に次のステップＳ２に進む。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、運転状態判定部２５ａは、トルク制御装置５からの情報に基づいて、乗客コンベア１への乗客の乗り込みがないことを判断する。この診断は、乗客コンベア１に乗客が乗車している場合には、従動部ターミナルギア８の位置が変位して診断結果に対する外乱の影響が大きくなる。このため、運転状態判定部２５ａは、乗客の乗り込みがない（ＹＥＳ）と判断するまで判断を繰り返し、乗客の乗り込みがない（ＹＥＳ）と判断した場合に次のステップＳ３に進む。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、データ取得部２５ｂは、乗客コンベア１の踏段チェーン９の伸びの診断を開始する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、データ取得部２５ｂは、踏段通過検出器２３からの情報に基づいて、踏段通過検出器２３が起点踏段１０’の通過を検出したか否かを判断する。起点踏段１０’の検出は、踏段通過検出器２３からの検出信号のピーク幅によって判断される。データ取得部２５ｂは、幅広のピーク幅Ｐ’（図４参照）の検出信号を検知したことで、起点踏段１０’を検出した（ＹＥＳ）と判断されるまで判断を繰り返す。そして、検出した（ＹＥＳ）と判断した場合にステップＳ５に進む。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、データ取得部２５ｂは、踏段移動距離とギア変位の測定を開始する。この際、データ取得部２５ｂは、ステップＳ４のいての起点踏段１０’による起点踏段１０’の検出を起点踏段１０’の周回開始とし、これに同期させて、変位検出器２１によるギア変位の測定を開始する。また、データ取得部２５ｂは、起点踏段１０’の周回開始に同期させて、移動距離検出器２２による踏段移動距離の測定を開始する。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、データ取得部２５ｂは、踏段通過検出器２３からの情報に基づいて、起点踏段１０’が踏段チェーン９の周回軌道を１周したか否かを判断する。データ取得部２５ｂは、ステップＳ４の判断の後、踏段通過検出器２３が起点踏段１０’の通過を、次に検出した場合に、起点踏段１０’が１周した（ＹＥＳ）と判断して次のステップＳ７に進む。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、データ取得部２５ｂは、起点踏段１０’が１周する間に取得した踏段移動距離とギア変位との取得データを格納する。この際、データ取得部２５ｂは、起点踏段１０’の周回開始に同期させ、踏段移動距離に対するギア変位として取得データを格納する。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、チェーン伸び診断部２５ｃは、データ取得部２５ｂに格納されたデータに基づき、ギア変位の平均値［ｄav］は、予め設定されている第１の閾値［ｔｈ１］以上であるか否かを判断する。図６は、初期状態においての踏段移動距離とギア変位との関係を示す図であって、データ取得部２５ｂに格納されたデータである。ここで初期状態とは、例えば踏段チェーン９が新しいものであって、全体伸びおよび部分伸びが無い状態であることとする。図６に示すように、第１の閾値［ｔｈ１］は、初期状態におけるギア変位の平均値［ｄav］よりも大きな値であって、ギア変位の平均値［ｄav］の許容上限値を示す。ここで、ギア変位は、駆動部ターミナルギア７方向に対する従動部ターミナルギア８の変位であって、従動部ターミナルギア８が駆動部ターミナルギア７から遠ざかる方向への変位をプラスとしている。

一方、図７は、踏段チェーン９に全体的な伸びが発生している場合の踏段移動距離とギア変位との関係を示す図である。この図７は、乗客コンベア１の運転を開始してから積算したｔ時間経過後の診断において、データ取得部２５ｂに格納されたデータの一例であって、踏段移動距離とギア変位との関係を示している。この図に示すように、チェーン伸び診断部２５ｃは、ギア変位の平均値［ｄav］が第１の閾値［ｔｈ１］以上である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ９に進む。一方、ギア変位の平均値［ｄav］が第１の閾値［ｔｈ１］以上ではない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０に進む。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、報知部２５ｄは、遠隔監視装置２００に対して踏段チェーン９の全体伸びを報知する。これにより、遠隔監視装置２００の監視員が、踏段チェーン９の全体伸びを検知し、この全体伸びを階床するための踏段チェーン９のメンテナンスを行うことができる。

＜ステップＳ１０＞
一方、ステップＳ１０において、チェーン伸び診断部２５ｃは、データ取得部２５ｂに格納されたデータに基づき、ギア変位のピーク高さ［ｄｐ］は、予め設定されている第２の閾値［ｔｈ２］以上であるか否かを判断する。図８は、踏段チェーン９に部分的な伸びが発生している場合の踏段移動距離とギア変位との関係を示す図である。この図８は、乗客コンベア１の運転を開始してから積算したｔ時間経過後の診断において、データ取得部２５ｂに格納されたデータの一例であって、踏段移動距離とギア変位との関係を示している。図８に示す第２の閾値［ｔｈ２］は、ギア変位がピークを有する場合に、ピーク高さ［ｄｐ］の許容上限値を示す。なお、第２の閾値［ｔｈ２］は、実験的に設定された値であって、図示したように第１の閾値［ｔｈ１］よりも大きな値であるか、または同じ値であってもよく、第１の閾値［ｔｈ１］よりも小さな値であってもよい。

ここで踏段チェーン９は、駆動部ターミナルギア７または従動部ターミナルギア８を通過する部分において反転し、反転部分が衝撃を受けて瞬間的な伸びを生じる。この際、踏段チェーン９が摩擦によって部分伸びを生じている場合、この部分伸びを生じた部分が反転する際には、通常よりも大きく瞬間的な伸びを生じることになり、その差分がギア変位のピークとして表れる。

チェーン伸び診断部２５ｃは、ギア変位がピークを有している場合に、そのピーク高さ［ｄｐ］が第２の閾値［ｔｈ２］以上であるか否かを判断する。ピークを有するか否かの判断は、例えば踏段移動距離に対するギア変位の変化量と変化の大きさとによって判断する。チェーン伸び診断部２５ｃは、複数のピークを検出した場合、全てのピークについて判断を実施する。チェーン伸び診断部２５ｃは、全てのピークのうちの一つでも、ピーク高さ［ｄｐ］が第２の閾値［ｔｈ２］以上である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１１に進む。一方、チェーン伸び診断部２５ｃは、全てのピークのピーク高さ［ｄｐ］が第２の閾値［ｔｈ２］以上ではない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１３に進む。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、チェーン伸び診断部２５ｃは、ピーク高さ［ｄｐ］が第２の閾値［ｔｈ２］以上であると判断した全てのピークについて、前回の診断においても同様のピークが検出されているか否かを判断する。ここで同様のピークとは、同一の踏段移動距離［ｘ］で、第２の閾値［ｔｈ２］以上の高さのピークである。チェーン伸び診断部２５ｃは、データ取得部２５ｂに格納された前回の取得データを参照してこの判断を実施する。ここで前回の取得データは、以降に説明するステップＳ１３で格納されたデータであることとする。

チェーン伸び診断部２５ｃは、前回も測定された（ＹＥＳ）と判断した場合に、部分伸びが発生していると判断してステップＳ１２に進む。一方、前回は測定されていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１３に進む。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、報知部２５ｄは、遠隔監視装置２００に対して踏段チェーン９の部分伸びを報知する。この際、報知部２５ｄは、連続して第２の閾値［ｔｈ２］以上の高さが検出された全てのピークの踏段移動距離［ｘ］を報知する。これにより、遠隔監視装置２００の監視員が、踏段チェーン９の部分伸びを検知し、この部分伸びを解消するための踏段チェーン９のメンテナンスを行うことができる。

また監視員は、報知されたピークが発生している踏段移動距離［ｘ］と、駆動部ターミナルギア７または従動部ターミナルギア８から踏段通過検出器２３までの距離とに基づいて、踏段チェーン９において部分伸びが発生した位置を特定することができる。なお、チェーン伸び診断部２５ｃは、ステップＳ１１において、前回も測定された（ＹＥＳ）と判断した場合には、これらの情報に基づいて部分伸びの発生位置を算出してもよい。この場合、本ステップＳ１２において、報知部２５ｄは、チェーン伸び診断部２５ｃが算出した部分伸びの発生位置を遠隔監視装置２００に対して報知する。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、チェーン伸び診断部２５ｃは、取得データを測定日時と対応付けて格納する。この場合、過去に格納した取得データを消去し、必要範囲で最新の取得データのみを格納するようにしてもよい。その後、一連の処理を終了させる。

≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、起点踏段１０’の周回に同期させて踏段の移動距離に対する従動部ターミナルギア８のギア変位を測定することにより、ギア変位が瞬間的に急変する位置を、踏段チェーン９の部分伸びの発生位置に精度良く対応させることができる。また、またギア変位は、踏段チェーン９の伸びを直接的に示す値であるため、外乱を取り除いて踏段チェーン９の部分伸びの発生を高精度に検知することができ、かつ部分伸びの発生位置を高精度に検知することが可能である。またこれにより、乗客コンベア１における踏段チェーン９のメンテナンスが容易となる

≪変形例≫
以上説明した実施形態において、ステップＳ６では起点踏段１０’が１周したか否かを判断する構成とした。しかしながら、乗客コンベア１に乗客が搭乗しない条件下であれば、ステップＳ６では、起点踏段１０’が２周以上の所定回数を周回したか否かを判断することとしてもよい。この場合、ステップＳ１１では、各周回においての同一の踏段移動距離［ｘ］で、第２の閾値［ｔｈ２］以上の高さのピークが測定されているか否かを判断すればよい。この場合、ステップＳ１３は必要に応じて実施すればよい。

またステップＳ９の後、ステップＳ１３に進む構成としたが、ステップＳ１０に進んでもよい。さらに、移動距離検出器２２は、駆動モータ２に設けられたエンコーダーであることとしたが、踏段通過検出器２３で代用してもよい。この場合、踏段通過検出器２３による各踏段１０の部材（例えばブラケット１０ｅ）の検出回数と、踏段１０の配置間隔とから、起点踏段１０’の移動距離を算出することができる。また、データ取得部２５ｂは、踏段通過検出器２３が、起点踏段１０’に設けた検出体２４の検出信号を検知することで、起点踏段１０’の周回を検出することとした。しかしながらデータ取得部２５ｂは、踏段１０の設置数に対応する数の検出信号を踏段通過検出器２３から受信した場合に、起点踏段１０’の周回を検出したと判断してもよい。この場合、起点踏段１０’に検出体２４を設ける必要はないため、構成が簡便となる。

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…乗客コンベア、２…駆動モータ、５…トルク制御装置、７…駆動部ターミナルギア、８…従動部ターミナルギア、９…踏段チェーン、１０…踏段、１０’…起点踏段（任意の踏段）、２０…診断装置、２１…変位検出器、２２…移動距離検出器、２３…踏段通過検出器、２５ａ…運転状態判定部、２５ｂ…データ取得部、２５ｃ…チェーン伸び診断部、［ｔｈ１］…第１の閾値、［ｔｈ２］…第２の閾値、［ｄav］…変位の平均値

Claims (10)

1. 駆動モータと同期して回転する駆動部ターミナルギアと、
   所定間隔で複数の踏段が固定された無端状の踏段チェーンと、
   前記駆動部ターミナルギアとの間で前記踏段チェーンが掛け回されたことで前記駆動部ターミナルギアと同期して回転し、前記踏段チェーンの伸びに対応して前記駆動部ターミナルギアに対する位置を変位させる従動部ターミナルギアとを備えた乗客コンベアの診断装置であって、
   前記従動部ターミナルギアの基準位置からの変位を検出する変位検出器と、
   前記踏段チェーンの回動による前記複数の踏段の移動距離を検出する移動距離検出器と、
   前記複数の踏段の周回軌道に沿って配置され、前記複数の踏段のうちの少なくとも任意の踏段の通過を検出する踏段通過検出器と、
   前記踏段通過検出器において前記任意の踏段の通過を検出するのに同期させて、前記移動距離検出器で検出した前記踏段の移動距離に対する前記変位検出器で検出した前記従動部ターミナルギアの変位の測定を開始するデータ取得部と、
   前記データ取得部で取得した前記移動距離と前記変位とから、前記踏段チェーンの部分伸びの発生を検知するチェーン伸び診断部とを備えた
   乗客コンベアの診断装置。
2. 前記チェーン伸び診断部は、前記データ取得部で取得した前記移動距離に対する前記変位に、予め設定された閾値以上の高さのピークが発生した場合に、前記踏段チェーンに部分伸びが発生したと判断する
   請求項１に記載の乗客コンベアの診断装置。
3. 前記チェーン伸び診断部は、前記踏段の周回においての前記移動距離が同一の位置で、連続して前記ピークが発生した場合に、前記踏段チェーンの部分伸びが発生したと判断する
   請求項２に記載の乗客コンベアの診断装置。
4. 前記チェーン伸び診断部は、前記移動距離における前記ピークの発生位置に基づいて、前記踏段チェーンの部分伸びが発生した位置を特定する
   請求項２に記載の乗客コンベアの診断装置。
5. 前記チェーン伸び診断部は、前記変位の平均値が、前記平均値に対して設定した閾値以上となった場合に、前記踏段チェーンの全体伸びが発生したと判断する
   請求項１に記載の乗客コンベアの診断装置。
6. 前記駆動モータのトルク指令値を可変制御するトルク制御装置からの情報に基づいて、前記乗客コンベアの運転状態を判定する運転状態判定部を備え、
   前記データ取得部は、前記運転状態判定部において前記乗客コンベアに乗客が乗車していないと判断した場合に、前記測定を開始する
   請求項１に記載の乗客コンベアの診断装置。
7. 前記任意の踏段は、前記踏段通過検出器によって検出される部分において、前記踏段通過検出器による検出信号を他の踏段の検出信号と差別化する形状を有する
   請求項１に記載の乗客コンベアの診断装置。
8. 前記データ取得部は、前記踏段通過検出器で検出した前記複数の踏段の検出信号の数に基づいて、前記任意の踏段の周回を検出する
   請求項１に記載の乗客コンベアの診断装置。
9. 前記移動距離検出器は、前記駆動モータに設けられたエンコーダーである
   請求項１に記載の乗客コンベアの診断装置。
10. 請求項１～９のうちの何れか１項に記載の乗客コンベアの診断装置を備えた
    乗客コンベア。

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