JP7477977B2 - 商品読取装置及び商品読取プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、商品読取装置及び商品読取プログラムに関する。

従来、小売業においては、例えば人手不足により、店舗運営を行うチェッカーやキャッシャーが充分確保出来ない場合があった。このような中、商品登録や決済操作を消費者（顧客）自身でセルフ操作することで補完する仕組みがある。一例として、レーンに沿ってベルトコンベアで商品を搬送し、当該レーン内において搬送された商品の商品登録を行う仕組みがある。この仕組みを用いる場合においては、レーンの効率を向上させるため、複数のお客様に関して、連続して登録作業を行いたいという需要がある。

しかしながら、ある取引に関して商品登録が終了した後であっても、当該レーンの下流では、顧客により搬送された商品に関する袋詰めや会計などの作業が行われている。このため、袋詰めや会計などの作業が行われている間は、次の取引に関する商品が搬送されずにベルトコンベア上で滞留し、レーンの効率を向上させることができなかった。

本発明が解決しようとする課題は、複数の取引を連続して行う際のレーンの効率を向上させることである。

実施形態に係る商品読取装置は、搬送部と、読取部と、振分部と、制御部とを備える。前記搬送部は、商品を搬送する。前記読取部は、前記搬送部により搬送される前記商品に関する商品情報を読み取る。前記振分部は、前記読取部よりも前記搬送部の下流に設けられ、前記搬送部により搬送された前記商品を、少なくとも２つのレーンに振り分ける。前記制御部は、前記搬送部による前記商品の搬送開始位置の近傍が撮像範囲内に含まれるように配置されたカメラにより撮像された画像に基づいて、前記搬送開始位置の近傍に物体があるかを判定し、前記搬送開始位置の近傍に前記物体がない場合に前記物体がない状態が検出されたことを示す情報を、取引終了を示す情報として取得し、前記取引終了を示す情報の取得を契機として、前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記振分部を制御する。

図１は、実施形態に係る商品読取装置を適用した商品販売データ処理システムの一例を示す外観図である。 図２は、図１の商品販売データ処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、図１の商品読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４は、図１の商品読取装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、図１の会計装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、図４の商品登録処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、図６の登録終了判定処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、図６の登録終了判定処理の別の一例を示すフローチャートである。 図９は、図６の登録終了判定処理の別の一例を示すフローチャートである。 図１０は、図６の登録終了判定処理の別の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る商品読取装置を適用した商品販売データ処理システム及び商品読取プログラムを詳細に説明する。なお、実施形態で説明する商品販売データ処理システムは、購入した商品について、顧客が自ら精算を行うセルフレジに関するシステムである。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。例えば、実施形態に係る技術は、商品などの物品を搬送する搬送装置にも適用可能である。

図１は、実施形態に係る商品読取装置１０を適用した商品販売データ処理システム１の一例を示す外観図である。図２は、図１の商品販売データ処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、商品販売データ処理システム１は、商品読取装置１０、会計装置３０及び店舗サーバ５０を備える。商品読取装置１０、会計装置３０及び店舗サーバ５０は、ネットワーク７０を介して通信可能に接続される。商品読取装置１０は、顧客Ｐが購入する商品Ｈの商品情報を読み取る読取処理と、読取処理によって読み取られた商品Ｈを登録する商品登録処理とを行う。会計装置３０は、商品登録処理によって登録された商品Ｈに係る会計処理を行う。店舗サーバ５０は、店舗で取り扱う商品Ｈに関する商品マスタなどを記憶する。

商品読取装置１０は、図１及び図２に示すように、商品置台１４１、基台１４２、作荷台１４３、読取部１５及び商品振り分け部１８を備える。

商品置台１４１は、顧客Ｐが購入する商品Ｈを一時的に載置する台である。例えば、顧客Ｐは、購入する商品Ｈが入ったカゴ２０を商品置台１４１に載置する。

基台１４２は、商品置台１４１及び作荷台１４３を接続する筐体である。基台１４２は、商品置台１４１から作荷台１４３に向かって移動するベルトコンベア１４４を備える。ベルトコンベア１４４は、コンベア駆動モータ１４５によって駆動される。ベルトコンベア１４４は、矢印Ｋの方向に沿う方向に移動する。例えば、顧客Ｐは、商品置台１４１に一時的に載置した商品Ｈを、ベルトコンベア１４４上の搬送開始位置ＡＡに載せる。ベルトコンベア１４４は、搬送開始位置ＡＡに載せられた商品Ｈを作荷台１４３へ向けて搬送する。以下、本実施形態においては、搬送開始位置ＡＡ側を上流、作荷台１４３側を下流という。ここで、ベルトコンベア１４４及びコンベア駆動モータ１４５は、搬送部の一例である。なお、ベルトコンベア１４４を搬送部と称してもよい。また、搬送部は、さらに、ベルトコンベア１４４及び作荷台１４３の間に設けられた傾斜部ＡＢを含むものとしてもよい。

なお、ベルトコンベア１４４の代わりにローラーコンベアが利用されても構わない。また、基台１４２の商品置台１４１側には、矢印Ｋの方向を挟む両側面に誘導ＬＥＤが設けられていてもよい。この誘導ＬＥＤは、顧客Ｐにいずれの側のレーン（作荷スペース１４３１，１４３２）を使用するかを案内する。

作荷台１４３は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを袋詰めするための台である。作荷台１４３は、顧客Ｐが会計装置３０により会計作業をしている間に、商品Ｈが載置される台である。ベルトコンベア１４４で搬送された商品Ｈは、ベルトコンベア１４４の搬送力と、ベルトコンベア１４４及び作荷台１４３の間に設けられた傾斜部ＡＢとによって、作荷台１４３に流し込まれて載置される。顧客Ｐは、作荷台１４３に載置された商品Ｈの袋詰めと、会計装置３０における会計作業とを行う。

本実施形態に係る作荷台１４３は、少なくとも２つの作荷スペースを有する。図１に示す例では、作荷台１４３は、第１の作荷スペース１４３１及び第２の作荷スペース１４３２の２つの作荷スペースを有する。２つの作荷スペース１４３１，１４３２は、仕切り板１４６により仕切られて形成される。

なお、図１は、仕切り板１４６により作荷台１４３が仕切られて２つの作荷スペース１４３１，１４３２が設けられる場合を例示するが、これに限らない。２つの作荷スペース１４３１，１４３２は、離間した位置にそれぞれ設けられていてもよい。

以下、搬送開始位置ＡＡから作荷台１４３まで商品Ｈが搬送される経路をレーンと記載する。本実施形態に係る商品読取装置１０は、少なくとも２つのレーンを有する。図１に示す例では、商品読取装置１０は、第１のレーン及び第２のレーンを有する。第１のレーン及び第２のレーンは、読取部１５よりも下流に設けられる商品振り分け部１８において分岐する。

第１のレーンは、上流側レーン及び第１の下流側レーンを含む。上流側レーンは、ベルトコンベア１４４により、矢印Ｋの方向に沿って、搬送開始位置ＡＡから読取部１５を経由して商品振り分け部１８まで、搬送開始位置ＡＡに載置された商品Ｈを搬送するレーンである。第１の下流側レーンは、例えば商品振り分け部１８の下流側に設けられた傾斜部ＡＢにより、矢印ＫＡの方向に沿って、商品振り分け部１８から第１の作荷スペース１４３１まで、上流側レーンからの商品Ｈを搬送するレーンである。

第２のレーンは、上流側レーン及び第２の下流側レーンを含む。上流側レーンは、第１のレーンと共通である。第２の下流側レーンは、例えば商品振り分け部１８の下流側に設けられた傾斜部ＡＢにより、矢印ＫＢの方向に沿って、商品振り分け部１８から第２の作荷スペース１４３２まで、上流側レーンからの商品Ｈを搬送するレーンである。

読取部１５は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈの商品情報を読み取る。読取部１５は、図１に示すように、上部及び側面が遮蔽されたトンネル形状の筐体を有する。トンネル形状の筐体は、読取処理に対する外部の明るさの影響を低減し、商品Ｈの商品情報の読み取りを安定させる。読取部１５は、ベルトコンベア１４４のコンベア面を覆うように、上流側レーンに配置される。つまり、ベルトコンベア１４４によって搬送される商品Ｈは、読取部１５のトンネル形状の筐体の内側を通過する。

読取部１５は、図２に示すように、カメラ１５１及び無線タグリーダ１５２を有する。カメラ１５１は、ベルトコンベア１４４により搬送される商品Ｈを撮像し、画像（画像データ）を入出力Ｉ／Ｆ１３２に供給する。カメラ１５１の撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサなどの各種のイメージセンサが適宜利用可能である。また、カメラ１５１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源からの光により、ベルトコンベア１４４のコンベア面やコンベア上の商品Ｈなどを照明する照明ユニットを有する。光源としては、ＬＥＤに限らず、例えばイメージセンサに応じて、各種の光源が適宜利用可能である。無線タグリーダ１５２は、読取部１５の筐体内側のコンベア面の近傍に配置されたアンテナを介して、商品Ｈなどに付されたＲＦＩＤタグと交信を行う。無線タグリーダ１５２は、受信した電波に重畳された、ＲＦＩＤタグからのタグ情報を読み取る。なお、ＲＦＩＤタグは、無線タグの一例である。

商品振り分け部１８は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを、少なくとも２つのレーンに振り分ける。ここで、商品振り分け部１８は、振分部の一例である。図１に示す例では、商品振り分け部１８は、上流側レーンからの商品Ｈを、第１の下流側レーン又は第２の下流側レーンに振り分ける。具体的には、図２に示すように、商品振り分け部１８は、商品振り分けバー１８１及びバー駆動モータ１８２を有する。商品振り分けバー１８１は、図１に示すように、読取部１５よりもベルトコンベア１４４の下流側の位置に、下流側を支点として回動可能に構成される。例えば、商品振り分けバー１８１は、作荷台１４３側（下流側）から搬送開始位置ＡＡ（上流側）に向かって右側に先端が位置するとき、すなわち商品振り分けバー１８１の向きが矢印ＫＡに沿う方向のとき、上流側レーンからの商品Ｈを第１の下流側レーンへ振り分ける。例えば、商品振り分けバー１８１は、下流側から上流側に向かって左側に先端が位置するとき、すなわち商品振り分けバー１８１の向きが矢印ＫＢに沿う方向のとき、上流側レーンからの商品Ｈを第２の下流側レーンへ振り分ける。

なお、商品振り分けバー１８１の回動の支点がベルトコンベア１４４よりも下流側に位置する場合を例示したが、これに限らない。商品振り分けバー１８１の回動の支点は、ベルトコンベア１４４による商品Ｈの搬送経路の途中に設けられていてもよい。つまり、商品振り分け部１８の下流側にもベルトコンベア１４４が設けられていても構わない。この場合、商品振り分けバー１８１の上流側及び下流側のベルトコンベア１４４は、独立したコンベア面を有していてもよい。さらにこの場合には、傾斜部ＡＢが設けられていなくてもよい。

なお、本実施形態では、商品Ｈを各レーンに振り分ける機構として商品振り分けバー１８１を含む商品振り分け部１８を例示するが、これに限らない。商品振り分け部１８としては、他のベルトコンベアやローラーコンベア、ロボットハンドなどが適宜利用可能である。

以下、同一又は類似の要素が第１のレーン及び第２のレーンの各々に設けられる場合には、同一の参照符号とともに、それぞれ「１」及び「２」を末尾に付して、適宜説明を省略する場合もある。また、第１のレーン及び第２のレーンのうちのいずれのレーンに設けられた要素であるかを問わない場合や各要素を総称する場合など、末尾の「１」又は「２」の記載を省略する場合もある。

商品読取装置１０は、図１及び図２に示すように、タッチパネルディスプレイ１６及び操作ボタン１７（１７１，１７２）をさらに備える。

タッチパネルディスプレイ１６は、ディスプレイ及びタッチパネルを有する。ディスプレイは、例えば液晶パネルで構成される。タッチパネルは、ディスプレイの表面に設けられ、触れた位置に応じた情報を入出力Ｉ／Ｆ１３２に供給する。タッチパネルディスプレイ１６は、上流側タッチパネルディスプレイ１６１（１６１１，１６１２）及び下流側タッチパネルディスプレイ１６２（１６２１，１６２２）を有する。

上流側タッチパネルディスプレイ１６１は、搬送開始位置ＡＡの近傍に位置する顧客Ｐが表示画面を確認したり、操作したりできるように配置される。上流側タッチパネルディスプレイ１６１は、顧客Ｐが取引の開始又は終了を指示するための操作画面や読取部１５により読み取られた商品Ｈに関する情報を表示する。

下流側タッチパネルディスプレイ１６２は、作荷台１４３の近傍に位置する顧客Ｐが表示画面を確認したり、操作したりできるように配置される。下流側タッチパネルディスプレイ１６２は、顧客Ｐが取引の終了を指示するための操作画面や読取部１５により読み取られた商品Ｈに関する情報、一取引の合計金額等の会計処理に係る情報などを表示する。

操作ボタン１７は、商品読取装置１０の筐体上に、搬送開始位置ＡＡの近傍に位置する顧客Ｐが操作できるように配置される。操作ボタン１７は、顧客Ｐにより押下されたとき、入出力Ｉ／Ｆ１３２に操作信号を供給する。操作ボタン１７は、顧客Ｐが一取引のすべての商品Ｈを搬送開始位置ＡＡに載置した後に、顧客Ｐにより押下される。なお、操作ボタン１７は、ボタンに限らず、レバーやスイッチ等の他の構成であっても構わない。ここで、操作ボタン１７は、操作部の一例である。

商品読取装置１０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２３、通信Ｉ／Ｆ１３１及び入出力Ｉ／Ｆ１３２をさらに備える。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２、ＨＤＤ１２３、通信Ｉ／Ｆ１３１及び入出力Ｉ／Ｆ１３２は、バスを介して接続される。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ１２２にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、商品読取装置１０の動作を制御する。なお、商品読取装置１０は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサをさらに有していてもよい。

ＲＯＭ１２１は、ＣＰＵ１１が実行する各プログラムやパラメータなどのデータを記憶する不揮発性メモリである。

ＲＡＭ１２２は、ワーキングメモリとして利用され、ＣＰＵ１１が演算処理を実行する際にデータが格納される揮発性メモリである。

ＨＤＤ１２３は、商品読取装置１０の制御プログラム、商品マスタ及び商品登録ファイルなどのデータを記憶する。商品マスタは、店舗で取り扱っている商品Ｈの商品情報（商品コード、商品名、価格等）を記憶したマスタファイルである。店舗で取り扱う商品は日々変化するため、商品読取装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１３１を用いて、店舗サーバ５０から、最新の商品マスタを取得する。なお、商品マスタは、オブジェクト認識の対象となる商品Ｈについては、オブジェクト認識を行う際に必要となる特徴量を格納する。商品登録ファイルは、商品マスタから取得した、顧客Ｐが購入する商品Ｈの商品情報（商品名、価格等）を格納するファイルである。なお、ＨＤＤ１２３に加えて、あるいはＨＤＤ１２３に代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリなどの他の不揮発性メモリが使用されても構わない。

通信Ｉ／Ｆ１３１は、例えばネットワーク７０を介して、会計装置３０や店舗サーバ５０と相互に通信を行う。

入出力Ｉ／Ｆ１３２は、コンベア駆動モータ１４５、カメラ１５１、無線タグリーダ１５２、タッチパネルディスプレイ１６、操作ボタン１７及びバー駆動モータ１８２とそれぞれ接続されるインタフェース回路である。

会計装置３０は、商品読取装置１０からの商品登録ファイルに基づいて、一取引の会計に係る会計処理を行う。会計装置３０は、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ３５、レシートプリンタ３６、入出金装置３７１、カードリーダ３７２及びカメラ３７３を備える。また、会計装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２１、ＲＡＭ３２２、ＨＤＤ３２３、通信Ｉ／Ｆ３３１及び入出力Ｉ／Ｆ３３２をさらに備える。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２１、ＲＡＭ３２２、ＨＤＤ３２３、通信Ｉ／Ｆ３３１及び入出力Ｉ／Ｆ３３２は、バスを介して接続される。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２１やＨＤＤ３２３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ３２２にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、会計装置３０の動作を制御する。なお、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２２にロードされた制御プログラムを実行することによって、会計処理を行うための各種機能を実現するが、説明は省略する。なお、会計装置３０は、ＧＰＵやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の他のプロセッサをさらに有していてもよい。ＲＯＭ３２１は、ＣＰＵ３１が実行する各プログラムやパラメータなどのデータを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ３２２は、ワーキングメモリとして利用され、ＣＰＵ３１が演算処理を実行する際にデータが格納される揮発性メモリである。ＨＤＤ３２３は、会計装置３０の制御プログラム及び取引ファイルなどのデータを記憶する。取引ファイルは、商品読取装置１０から受信した商品登録ファイルの内容及び会計装置３０が実行した会計処理の結果を記録した会計データ等を格納するデータファイルである。なお、取引ファイルは、取引履歴を記録したデータとして用いられる。なお、ＨＤＤ３２３に加えて、あるいはＨＤＤ３２３に代えて、ＳＳＤやフラッシュメモリなどの他の不揮発性メモリが使用されても構わない。通信Ｉ／Ｆ３３１は、例えばネットワーク７０を介して、商品読取装置１０や店舗サーバ５０と相互に通信を行う。入出力Ｉ／Ｆ３３２は、タッチパネルディスプレイ３５、レシートプリンタ３６、入出金装置３７１、カードリーダ３７２及びカメラ３７３とそれぞれ接続されるインタフェース回路である。

タッチパネルディスプレイ３５は、例えば液晶パネルで構成されるディスプレイと、ディスプレイの表面に設けられ、触れた位置に応じた情報を入出力Ｉ／Ｆ３３２に供給するタッチパネルとを有する。タッチパネルディスプレイ３５は、顧客Ｐが会計の開始、支払方法又は終了を指示するための操作画面や一取引の合計金額等の会計処理に係る情報などを表示する。レシートプリンタ３６は、印刷部及びレシート発行口を有する。レシートプリンタ３６は、印刷部が印字したレシートを、レシート発行口から発行する。入出金装置３７１は、硬貨／紙幣投入口、硬貨／紙幣出金口を有する。入出金装置３７１は、硬貨／紙幣投入口に投入された硬貨／紙幣をそれぞれ収納する。また、入出金装置３７１は、ＣＰＵ３１からの釣銭の払い出し要求に応じて、硬貨／紙幣の釣銭をそれぞれ硬貨／紙幣出金口に払い出す。カードリーダ３７２は、カード挿入／排出口を有する。カードリーダ３７２は、カード挿入／排出口から挿入されたクレジットカードや会員カード等に対して情報の読み／書きを行い、カード挿入／排出口から排出する。カメラ３７３は、例えば２次元コードやバーコードなどの電子マネーの支払いに関する情報を撮像し、画像（画像データ）を入出力Ｉ／Ｆ３３２に供給する。カメラ３７３の撮像素子としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの各種のイメージセンサが適宜利用可能である。また、カメラ３７３は、ＬＥＤ等の光源を含む照明ユニットを有していてもよい。光源としては、ＬＥＤに限らず、例えばイメージセンサに応じて、各種の光源が適宜利用可能である。

なお、図１及び図２には、１つの会計装置３０が例示されているが、これに限らない。例えば、会計装置３０は、レーンごとに設けられていてもよい。

図３は、図１の商品読取装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２２にロードされた商品読取プログラム（制御プログラム）を実行することにより、搬送制御部１０１、読取制御部１０２、振り分け制御部１０３及び通信制御部１０４としての機能を実現する。ここで、搬送制御部１０１、読取制御部１０２、振り分け制御部１０３及び通信制御部１０４は、制御部の一例である。

搬送制御部１０１は、コンベア駆動モータ１４５の動作を制御することにより、ベルトコンベア１４４の移動を制御する。

読取制御部１０２は、読取部１５の動作を制御する。読取制御部１０２は、カメラ１５１からの画像データに基づいて、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈの商品情報を取得する。

例えば、読取制御部１０２は、画像データに基づいて、商品Ｈに付されたバーコードや２次元コードなどのコードシンボルを読み取る。コードシンボルは、例えば商品識別番号であるＪＡＮコード（１３桁又は８桁）をコード化した情報である。例えば、読取制御部１０２は、画像データに基づいて、商品Ｈに付された電子透かしを読み取る。電子透かしは、コードシンボルに登録された商品識別番号と等価な情報を、微細なドットで符号化して、商品Ｈのパッケージに印刷した情報である。例えば、読取制御部１０２は、画像データに基づいて、商品Ｈの特徴量を抽出する。抽出された商品Ｈの特徴量は、オブジェクト認識に使用される。なお、画像の中に含まれる商品Ｈを認識するオブジェクト認識は、一般物体認識（generic object recognition）とも呼ばれる。ここで、コードシンボル、電子透かし及び特徴量は、それぞれ商品Ｈに関する商品情報の一例である。読取制御部１０２は、読み取ったコードシンボル、読み取った電子透かし及び抽出された特徴量のうちの少なくとも１つと、ＨＤＤ１２３に格納された商品マスタとに基づいて、商品Ｈを特定する。

振り分け制御部１０３は、取引終了を示す情報の取得を契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替えるように、商品振り分け部１８を制御する。具体的には、振り分け制御部１０３は、バー駆動モータ１８２を制御することにより、商品振り分けバー１８１の位置を制御する。

通信制御部１０４は、会計装置３０及び店舗サーバ５０との間で相互に通信を行い、データやファイル等の送受信を行う。

以下、図面を参照して、実施形態に係る商品販売データ処理システム１で実行される取引ごとの各処理について説明する。

図４は、図１の商品読取装置１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図４の流れは、例えば、顧客Ｐが商品読取装置１０に接近したことを契機として開始される。

顧客Ｐが商品読取装置１０に接近したことは、例えば顧客Ｐが上流側タッチパネルディスプレイ１６１を操作したことに応じて検出されるが、これに限らない。顧客Ｐが商品読取装置１０に接近したことは、例えば商品Ｈが搬送開始位置ＡＡに載置されたことに応じて検出されてもよい。このため、商品読取装置１０は、商品Ｈが搬送開始位置ＡＡに載置されたことを検出するためのカメラや重量センサ等を有していてもよい。また、商品読取装置１０は、顧客Ｐの接近を検出する人感センサやカメラを有していても構わない。また、商品置台１４１は、カゴ２０が載置されたことを検出可能に構成されていてもよい。

商品読取装置１０は、商品登録処理を実行する（Ｓ１）。詳細は後述するが、商品登録処理では、読取制御部１０２により特定された商品Ｈが取引ごとに商品登録ファイルに格納される。一取引に係る商品登録処理が完了した後、通信制御部１０４は、会計装置３０へ商品登録ファイルを送信する（Ｓ２）。その後、商品読取装置１０は、図４の処理を終了する。

図５は、図１の会計装置３０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。会計装置３０は、商品読取装置１０から商品登録ファイルを受信する（Ｓ３）。その後、会計装置３０は、受信された商品登録ファイルに基づいて、会計処理を実行する（Ｓ４）。会計処理は、顧客Ｐが会計装置３０を操作して、現金やクレジットカード、電子マネーなどにより、商品Ｈの代金を支払う処理である。会計装置３０は、会計処理において、商品読取装置１０から受信した商品登録ファイルに基づいて、一取引の合計金額を表示し、当該合計金額分の会計に係る処理を行う。商品登録ファイルは、処理対象とする一取引の合計金額、取引対象商品の商品情報等の情報を含む。なお、商品登録ファイルは、レシート印字に必要なその他の情報、例えば、レシート印字用の販促情報等を含んでもよい。
会計処理が終了した後、会計装置３０は、図５の処理を終了する。

図６は、図４の商品登録処理の一例を示すフローチャートである。図６の流れは、例えば、顧客Ｐの接近が検出されたことに応じて、搬送制御部１０１によりコンベア駆動モータ１４５が制御されることによりベルトコンベア１４４が移動を開始し、読取制御部１０２により読取部１５が起動された後に開始される。

カメラ１５１は、コンベア上を撮像し、撮像により得られた画像データを出力する（Ｓ１１）。通信制御部１０４は、カメラ１５１からの画像データを取得する。読取制御部１０２は、撮像により得られた画像データに基づいて、ベルトコンベア１４４上のカメラ１５１の撮像範囲内に物体があるか否かを判定する（Ｓ１２）。

読取制御部１０２は、ベルトコンベア１４４上に物体があると判定されたとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、通信制御部１０４により取得されたカメラ１５１からの画像データ又はＲＦＩＤタグからのタグ情報に基づいて、物体に関する情報を読み取る。読取制御部１０２は、その物体に関する情報として、商品情報が読み取られたか否かを判定する（Ｓ１３）。

読取制御部１０２は、ベルトコンベア１４４上の物体に関する情報として、商品Ｈに関する商品情報が読み取られたとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、読み取られた商品情報を商品登録ファイルに登録する（Ｓ１４）。その後、読取制御部１０２は、読み取られた商品Ｈをタッチパネルディスプレイ１６に表示する（Ｓ１５）。その後、図６の流れは、Ｓ１１に戻る。

一方で、ベルトコンベア１４４上のカメラ１５１の撮像範囲内に物体が無かったとき（Ｓ１２：Ｎｏ）又は商品Ｈに関する商品情報が読み取られなかったとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、読取制御部１０２は、登録終了判定処理を実行する（Ｓ１６）。

図７は、図６の登録終了判定処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る商品読取装置１０を利用する顧客Ｐは、一取引が終了するタイミングで、操作ボタン１７を押下する。操作ボタン１７は、顧客Ｐにより押下されたことに応じて、操作信号を出力する。

なお、操作ボタン１７に限らず、各タッチパネルディスプレイ１６１，１６２，３５が操作される構成であっても構わない。このとき、各タッチパネルディスプレイ１６１，１６２，３５は、操作部の一例であると表現できる。

読取制御部１０２は、通信制御部１０４により操作ボタン１７からの操作信号が受信されたか否かに基づいて、操作ボタン１７が押下されたか否かを判定する（Ｓ２１）。操作ボタン１７が押下されていないとき（Ｓ２１：Ｎｏ）、登録終了判定処理は終了する。一方で、読取制御部１０２は、操作ボタン１７が押下されたとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、取引終了を示す情報を出力する。

振り分け制御部１０３は、読取制御部１０２からの取引終了を示す情報を取得する（Ｓ２２）。なお、振り分け制御部１０３は、取引終了を示す情報として操作ボタン１７からの操作信号を取得（Ｓ２２）しても構わない。その後、登録終了判定処理は終了する。

再び図６を参照しつつ、商品登録処理の説明を続ける。登録終了判定処理が終了した後、読取制御部１０２は、登録終了判定処理の結果に基づいて、取引を終了するか否かを判定する（Ｓ１７）。本判定では、操作ボタン１７からの操作信号が取得されたとき、すなわち、操作ボタン１７が押下されたとき、取引を終了すると判定される。取引を終了しないと判定されたとき（Ｓ１７：Ｎｏ）、図６の流れは、Ｓ１１に戻る。

一方で、取引を終了すると判定されたとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、すなわち操作ボタン１７が押下されたことを契機として、振り分け制御部１０３は、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替えるように、商品振り分け部１８を制御する（Ｓ１８）。具体的には、振り分け制御部１０３は、バー駆動モータ１８２を制御することにより商品振り分けバー１８１の位置を制御する。その後、商品登録処理は終了する。

なお、一取引が終了するタイミングは、例えば、一取引のすべての商品Ｈが搬送開始位置ＡＡに載置された後のタイミングである。この場合、振り分け制御部１０３は、操作ボタン１７が押下されてから所定時間が経過したときに商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。所定時間は、商品Ｈが搬送開始位置ＡＡから商品振り分けバー１８１まで搬送される時間より長い時間である。所定時間は、例えば予め設定されてＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶されていればよい。

なお、一取引が終了するタイミングとしては、例えば、一取引のすべての商品Ｈが読み取られた後のタイミングも利用可能である。この場合、顧客Ｐは、各タッチパネルディスプレイ１６１，１６２，３５の表示に基づいて、一取引のすべての商品Ｈが読み取られたか否かを判断することができる。所定時間は、商品Ｈが読取部１５から商品振り分けバー１８１まで搬送される時間より長い時間である。

なお、一取引が終了するタイミングとしては、例えば、一取引のすべての商品Ｈが各作荷スペース１４３１，１４３２に搬送された後のタイミングも利用可能である。この場合、振り分け制御部１０３は、操作ボタン１７が押下されたときに商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。

このように、本実施形態に係る商品読取装置１０は、取引終了を示す情報の取得を契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。取引終了示す情報は、操作ボタン１７や各タッチパネルディスプレイ１６１，１６２，３５からの操作信号であってもよいし、当該操作信号に応じた読取制御部１０２からの制御信号であってもよい。一例として、本実施形態に係る商品読取装置１０は、操作ボタン１７が押下されたことを契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。

この構成によれば、取引ごとに商品Ｈを振り分けるレーンが切り替わるため、前の取引の顧客が袋詰めや会計を行っていても、次の取引の商品Ｈの搬送及び商品登録を開始することができる。つまり、本実施形態に係る技術によれば、複数の取引を連続して行う際のレーンの効率を向上させることができる。レーン効率の向上は、顧客の待ち時間削減による満足度の向上に寄与する。

以下、実施形態に係る各変形例について説明する。以下の説明では、主に実施形態との相違点を記載し、重複する内容の記載を適宜省略する。

（第１の変形例）
図８は、図６の登録終了判定処理の別の一例を示すフローチャートである。本変形例に係る商品読取装置１０を利用する顧客Ｐは、例えば、一取引のすべての商品Ｈを搬送開始位置ＡＡに載置した後に、終了シンボルを搬送開始位置ＡＡに載置する。

終了シンボルは、一取引の商品Ｈの後にベルトコンベア１４４により搬送される物体であり、商品Ｈとは異なる特定の搬送物である。終了シンボルとしては、ぬいぐるみやお皿などの各種の物体が適宜利用可能である。

読取制御部１０２は、終了シンボルが読み取られたか否か、すなわち終了シンボルに関する情報が読み取られたか否かを判定する（Ｓ３１）。終了シンボルが読み取られていないとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、登録終了判定処理は終了する。一方で、読取制御部１０２は、終了シンボルが読み取られたとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、取引終了を示す情報を出力する。つまり、本変形例に係る取引終了を示す情報は、終了シンボルが読み取られたことを示す情報である。

終了シンボルに関する情報は、商品Ｈと同様にして読み取られる。例えば、終了シンボルにバーコードや２次元コードなどのコードシンボル又は電子透かしが付されている場合には、読取制御部１０２は、カメラ１５１からの画像データに基づいて、終了シンボルを特定（検出）する。また、例えば、読取制御部１０２は、カメラ１５１からの画像データに基づいて終了シンボルの特徴量を抽出し、オブジェクト認識により終了シンボルを特定（検出）する。なお、終了シンボルに関する情報、すなわち、終了シンボルに付されたバーコードや２次元コードなどのコードシンボル、電子透かし及びオブジェクト認識を行う際に必要となる特徴量は、それぞれ商品マスタに格納されていてもよいし、商品マスタとは別のファイルに格納されてＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶されていてもよい。

振り分け制御部１０３は、読取制御部１０２からの取引終了を示す情報を取得（Ｓ３２）したとき、すなわち終了シンボルが読み取られたことを契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替えるように、バー駆動モータ１８２を制御することにより商品振り分けバー１８１の位置を制御する。具体的には、振り分け制御部１０３は、終了シンボルが読み取られた後、所定時間が経過した後に商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。所定時間は、終了シンボルが読取部１５から商品振り分けバー１８１まで搬送される時間より長い時間である。所定時間は、例えば予め設定されてＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶されていればよい。

このように、本変形例に係る商品読取装置１０は、終了シンボルが読み取られたことを契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。この構成であっても、上述の実施形態と同様の効果が得られる。なお、本変形例に係る商品読取装置１０は、例えば商品Ｈと同様にして終了シンボルを検出することができるため、操作ボタン１７を有していなくてもよい。

（第２の変形例）
図９は、図６の登録終了判定処理の別の一例を示すフローチャートである。本変形例に係る読取制御部１０２は、商品Ｈに関する商品情報が読み取られたとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、経過時間の計測を開始する。

読取制御部１０２は、前回の商品Ｈの読取（Ｓ１３：Ｙｅｓ）から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４１）。所定時間は、商品Ｈが搬送開始位置ＡＡから読取部１５まで搬送される時間より長い時間である。所定時間は、例えば予め設定されてＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶されていればよい。前回の商品Ｈの読取から所定時間が経過していないとき（Ｓ４１：Ｎｏ）、登録終了判定処理は終了する。一方で、読取制御部１０２は、前回の商品Ｈの読取から所定時間が経過したとき（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、取引終了を示す情報を出力する。つまり、本変形例に係る取引終了を示す情報は、商品Ｈが所定の時間以上搬送されないことを示す情報である。

振り分け制御部１０３は、読取制御部１０２からの取引終了を示す情報を取得（Ｓ４２）したとき、すなわち商品Ｈの読取が所定時間以上行われていないことを契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替えるように、バー駆動モータ１８２を制御することにより商品振り分けバー１８１の位置を制御する。具体的には、振り分け制御部１０３は、前回の商品Ｈの読み取りの後、所定時間が経過した後に商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。所定時間は、最後に読み取られた商品Ｈが読取部１５から商品振り分けバー１８１まで搬送される時間より長い時間である。所定時間は、例えば予め設定されてＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶されていればよい。

このように、本実施形態に係る商品読取装置１０は、商品Ｈの読取が所定時間以上行われていないことを契機として、すなわち所定時間以上商品Ｈが読取部１５に流れてこなかったことを契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。この構成であっても、上述の実施形態と同様の効果が得られる。なお、本変形例に係る商品読取装置１０は、操作ボタン１７を有していなくてもよい。

（第３の変形例）
図１０は、図６の登録終了判定処理の別の一例を示すフローチャートである。本変形例に係るカメラ１５１は、搬送開始位置ＡＡの近傍が撮像範囲内に含まれるように配置されたカメラをさらに有する。

カメラ１５１は、搬送開始位置ＡＡの近傍を撮像する（Ｓ５１）。読取制御部１０２は、通信制御部１０４により取得されたカメラ１５１からの画像データに基づいて、搬送開始位置ＡＡの近傍に物体があるか否かを判定する（Ｓ５２）。搬送開始位置ＡＡの近傍に物体があるとき（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、登録終了判定処理は終了する。一方で、読取制御部１０２は、搬送開始位置ＡＡの近傍に物体がないとき（Ｓ５２：Ｎｏ）、取引終了を示す情報を出力する。つまり、本変形例に係る取引終了を示す情報は、搬送開始位置ＡＡの近傍に関して、物体がない（空）状態が検出されたことを示す情報である。このため、本変形例に係る取引終了を示す情報は、商品Ｈが所定の時間以上搬送されないことを示す情報であるとも表現できる。

振り分け制御部１０３は、読取制御部１０２からの取引終了を示す情報を取得（Ｓ５３）したとき、すなわち搬送開始位置ＡＡの近傍に関して空の状態が検出されたことを契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替えるように、バー駆動モータ１８２を制御することにより商品振り分けバー１８１の位置を制御する。具体的には、振り分け制御部１０３は、搬送開始位置ＡＡの近傍に関して空の状態が検出された後、所定時間が経過した後に商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。所定時間は、最後に読み取られた商品Ｈが読取部１５から商品振り分けバー１８１まで搬送される時間より長い時間である。所定時間は、例えば予め設定されてＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶されていればよい。

このように、本変形例に係る商品読取装置１０は、搬送開始位置ＡＡの近傍に関して空の状態が検出されたことを契機として、すなわち所定時間以上商品Ｈが読取部１５に流れてこなかったことを契機として、商品Ｈを振り分けるレーンを切り替える。この構成であっても、上述の実施形態と同様の効果が得られる。なお、本変形例に係る商品読取装置１０は、操作ボタン１７を有していなくてもよい。

なお、上述の実施形態及び各変形例に係る登録終了判定処理は、適宜組合せ可能である。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、複数の取引を連続して行うことにより清算レーンの効率を向上させることができる。

本実施形態は、商品読取装置１０、会計装置３０及び店舗サーバ５０を備える商品販売データ処理システム１を例示するが、これに限らない。商品販売データ処理システム１は、商品読取装置１０及び会計装置３０により構成されていてもよい。つまり、商品販売データ処理システム１は、店舗サーバ５０を含まない構成であっても構わない。また、商品読取装置１０及び会計装置３０は、一体に構成されていてもよい。つまり、商品販売データ処理システム１において、独立した筐体を有する会計装置３０が設けられていなくても構わない。また、商品販売データ処理システム１は、商品読取装置１０及び会計装置３０が一体に構成された装置と、店舗サーバ５０とを含む構成であっても構わない。ここで、商品読取装置１０及び会計装置３０が一体に構成された装置は、入出金装置３７１が省略された、キャッシュレス決済専用の装置として構成されていても構わない。この場合、例えば下流側タッチパネルディスプレイ１６２（１６２１，１６２２）は、さらにタッチパネルディスプレイ３５と同様に動作可能に構成される。また、カードリーダ３７２やカメラ３７３は、例えば下流側タッチパネルディスプレイ１６２（１６２１，１６２２）の近傍に配置される。また、レシート印字データなどを電子化した電子レシートが利用されてもよい。この場合、レシートプリンタ３６が省略されても構わない。

本実施形態の商品読取装置１０は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっていてもよい。

本実施形態の商品読取装置１０で実行される各プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

また、本実施形態の商品読取装置１０で実行される各プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の商品読取装置１０で実行される各プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、本実施形態の商品読取装置１０で実行される各プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施形態の商品読取装置１０で実行される商品読取プログラムは、上述した各部（搬送制御部１０１、読取制御部１０２、振り分け制御部１０３及び通信制御部１０４）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体から商品読取プログラムを読み出して、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、搬送制御部１０１、読取制御部１０２、振り分け制御部１０３及び通信制御部１０４が、主記憶装置上に生成される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 商品販売データ処理システム
１０ 商品読取装置
１１，３１ ＣＰＵ
１５ 読取部
１６，３５ タッチパネルディスプレイ（操作部）
１７ 操作ボタン（操作部）
１８ 商品振り分け部（振分部）
２０ カゴ
３０ 会計装置
３６ レシートプリンタ
５０ 店舗サーバ
７０ ネットワーク
１０１ 搬送制御部（制御部）
１０２ 読取制御部（制御部）
１０３ 振り分け制御部（制御部）
１０４ 通信制御部（制御部）
１２１，３２１ ＲＯＭ
１２２，３２２ ＲＡＭ
１２３，３２３ ＨＤＤ
１３１，３３１ 通信Ｉ／Ｆ
１３２，３３２ 入出力Ｉ／Ｆ
１４１ 商品置台
１４２ 基台
１４３ 作荷台
１４３１，１４３２ 作荷スペース
１４４ ベルトコンベア（搬送部）
１４５ コンベア駆動モータ（搬送部）
１４６ 仕切り板
１５１，３７３ カメラ
１５２ 無線タグリーダ
１６１（１６１１，１６１２） 上流側タッチパネルディスプレイ（操作部）
１６２（１６２１，１６２２） 下流側タッチパネルディスプレイ（操作部）
１８１ 商品振り分けバー（振分部）
１８２ バー駆動モータ（振分部）
３７１ 入出金装置
３７２ カードリーダ
ＡＡ 搬送開始位置
ＡＢ 傾斜部
Ｈ 商品
Ｐ 顧客

特開２０１９－１３９５９５号公報

Claims (6)

1. 商品を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記商品に関する商品情報を読み取る読取部と、
   前記読取部よりも前記搬送部の下流に設けられ、前記搬送部により搬送された前記商品を、少なくとも２つのレーンに振り分ける振分部と、
   前記搬送部による前記商品の搬送開始位置の近傍が撮像範囲内に含まれるように配置されたカメラにより撮像された画像に基づいて、前記搬送開始位置の近傍に物体があるかを判定し、前記搬送開始位置の近傍に前記物体がない場合に前記物体がない状態が検出されたことを示す情報を、取引終了を示す情報として取得し、前記取引終了を示す情報の取得を契機として、前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記振分部を制御する制御部と
   を具備する商品読取装置。
2. 一取引が終了するタイミングで操作され、操作に応じて前記取引終了を示す情報を出力する操作部をさらに有する、請求項１に記載の商品読取装置。
3. 前記制御部は、一取引の前記商品の後に前記搬送部により搬送され、前記読取部により読み取られた、前記商品とは異なる特定の搬送物に関する情報を、前記取引終了を示す情報として取得する、請求項１又は請求項２に記載の商品読取装置。
4. 前記制御部は、前記特定の搬送物に付されたコードシンボルと、前記特定の搬送物に付された電子透かしと、オブジェクト認識に供される前記特定の搬送物の特徴量と、のうちの少なくとも１つである、前記読取部により読み取られた前記特定の搬送物に関する情報を、前記取引終了を示す情報として取得する、請求項３に記載の商品読取装置。
5. 前記制御部は、前記商品が所定の時間以上搬送されないことを示す情報を、前記取引終了を示す情報として取得する、請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の商品読取装置。
6. 商品を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記商品に関する商品情報を読み取る読取部と、前記読取部よりも前記搬送部の下流に設けられ、前記搬送部により搬送された前記商品を、少なくとも２つのレーンに振り分ける振分部とを備える商品読取装置において、前記搬送部による前記商品の搬送開始位置の近傍が撮像範囲内に含まれるように配置されたカメラにより撮像された画像に基づいて、前記搬送開始位置の近傍に物体があるかを判定し、前記搬送開始位置の近傍に前記物体がない場合に前記物体がない状態が検出されたことを示す情報を、取引終了を示す情報として取得し、前記取引終了を示す情報の取得を契機として、前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記振分部を制御することをコンピュータに実行させるための商品読取プログラム。

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