JP7477586B1 - アンテナ補正システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のアンテナ信号の位相及び振幅等のパラメータを目標値に設定するためのアンテナ補正システムを提供する。【解決手段】アンテナ補正システムは、複数のアンテナユニットによってそれぞれ発信または受信されるアンテナ信号の振幅を互いに比較し、そのうちの１つの振幅を目標振幅として選択し、目標振幅に応じて、各アンテナ信号の振幅を補正する。その結果、アンテナ信号の振幅は、互いに同じか、または互いに近似したものとなる。さらに、アンテナ信号の振幅が補正された後、アンテナ補正システムは、アンテナ信号の位相を互いに比較し、そのうちの１つを目標位相として選択し、目標位相に従って、各アンテナ信号の位相を補正する。その結果、アンテナ信号の位相は、互いに同じになるか、または互いに近似したものになる。【選択図】図３

Description

本発明は、アンテナに関し、特に、アンテナ補正システムに関する。

アンテナは、通信システムにおいて必要不可欠な部品である。複数のアンテナユニットが同一基板上にアレイ状に配置されている場合がある。アレイ状に配置されたアンテナユニットは、互いに独立したアンテナユニットである。複数のアンテナユニットによってそれぞれ発信または受信される複数の信号は、異なる振幅および異なる位相などのパラメータを有する場合がある。このような条件下では、複数のアンテナユニットの複数の信号が互いに同一または近似するように、複数のアンテナユニットの複数の信号の振幅および位相などのパラメータを補正する必要がある。

上記技術的不備に対応するため、本発明は、アンテナ補正システムを提供する。複数のアンテナユニットのそれぞれによるアンテナ信号を測定し、前記アンテナ信号のパラメータをそれぞれ取得するように構成された信号測定器と、前記信号測定器に接続され、前記アンテナ信号のパラメータを互いに比較して、前記アンテナ信号のパラメータのうちの１つを目標値として選択するように構成される、目標値決定部と、前記目標値決定部に接続され、前記アンテナ信号のパラメータと前記目標値との間の差がパラメータ差閾値より小さいかまたはパラメータ差閾値範囲内に入るように、前記目標値に従って前記アンテナ信号のパラメータをそれぞれ補正することで、前記アンテナ信号のパラメータ同士の差が、前記パラメータ差閾値より小さいまたは前記パラメータ差閾値範囲内に入るようにする、パラメータ補正部と、を具備する。

特定の実施形態では、前記信号測定器は、前記複数のアンテナユニットによる周波数が同じのアンテナ信号をそれぞれ測定し、前記測定は複数回行って、毎回で設定する周波数は相違であり、前記目標値決定部は、前記同じ周波数を有するアンテナ信号による前記アンテナ信号のパラメータのうちの１つを、同じ周波数を有する前記アンテナ信号の前記目標値として取り扱う。

特定の実施形態では、前記複数のアンテナユニットは、前記複数のアンテナ信号をそれぞれ発信するように構成された複数の信号発信器を含む。

特定の実施形態では、前記複数のアンテナユニットは、前記複数のアンテナ信号をそれぞれ受信するように構成された複数の信号受信器を含む。

特定の実施形態において、前記複数のアンテナユニットは、複数の信号発信器と複数の信号受信器とを含み、前記複数の信号発信器は複数のアンテナ発信信号を発信し、前記複数の信号受信器が複数のアンテナ受信信号を受信し、前記複数のアンテナ信号は前記複数のアンテナ発信信号と前記複数のアンテナ受信信号を含む。

特定の実施形態において、前記目標値決定部は、前記複数のアンテナ信号の複数のパラメータを互いに比較して、前記複数のパラメータのうち最も頻繁に現れる値を前記目標値として選択する。

特定の実施形態では、前記目標値決定部は、複数のパラメータ基準範囲を設定し、前記目標値決定部は、前記複数のパラメータ基準範囲のうち、最も多い前記複数のパラメータが入るものを目標範囲として選択し、前記目標範囲内に入る前記パラメータを前記目標値として取得する。

特定の実施形態では、前記目標値決定部は、前記目標範囲に入る全てのパラメータの平均値を前記目標値とする。

特定の実施形態において、前記信号測定器によって取得された複数の前記パラメータは、前記アンテナ信号の振幅および位相を含む。目標値決定部は、前記複数のアンテナ信号の振幅のうちの１つを目標振幅として、前記複数のアンテナ信号の位相のうちの１つを目標位相として選択し、前記パラメータ補正部は、各前記アンテナ信号の振幅を前記目標振幅に従って補正した後、各前記複数のアンテナ信号の位相を前記目標位相に従って補正する。

特定の実施形態において、前記信号測定器は、前記複数のアンテナ信号の位相をそれぞれ測定し、前記複数のアンテナ信号同士の位相差を測定し、前記信号測定器が測定するパラメータは、前記アンテナ信号のそれぞれの位相および前記アンテナ信号同士の位相差を含む。

特定の実施形態において、前記目標値決定部は、前記信号測定器に接続された目標位相決定部を含み、前記目標位相決定部は、前記アンテナ信号同士の位相差を比較することによって、他のアンテナ信号との位相差が最も小さいアンテナ信号を抽出し、当該アンテナの位相を目標位相とする。

特定の実施形態では、前記パラメータ補正部は、前記目標位相決定部に接続された位相補正部を含み、前記位相補正部は、前記目標位相に応じて前記複数のアンテナ信号の各々の位相を補正する。

特定の実施形態では、前記信号測定器は、前記複数のアンテナ信号のそれぞれの振幅を測定し、前記信号測定器が測定する前記複数のパラメータは、前記複数のアンテナ信号のそれぞれの振幅を含む。

特定の実施形態では、前記目標値決定部は、前記信号測定器に接続された目標振幅決定部を含み、前記目標振幅決定部は、前記複数のアンテナ信号の複数の振幅を互いに比較して、前記複数のアンテナ信号の複数の振幅のうちの１つを目標振幅として選択する。

特定の実施形態では、前記パラメータ補正部は、前記目標振幅決定部に接続された振幅補正部を含み、前記振幅補正部は、前記目標振幅に応じて前記複数のアンテナ信号の各々の振幅を補正する。

特定の実施形態において、前記複数のアンテナユニットは、アレイ状に配置されている。

以上説明したように、本発明は、アンテナ補正システムを提供する。本発明のアンテナ補正システムは、同一基板上に配置され、又は同一グループ内に分類される複数のアンテナユニットが発信又は受信する複数のアンテナ信号を補正することができる。したがって、本発明のアンテナ補正システムを用いることで、同一基板上に配置されている、又は、同一グループに分類されている複数のアンテナユニットが同一時間間隔内に発信又は受信する複数のアンテナ信号の位相及び振幅等のパラメータは、互いに（略）等しくなる。

本発明の特徴と技術的内容をよりよく理解するため、以下の本発明に関する詳細な説明と図面を参照されたい。ただし、提供する図面は参考及び説明のため用いるに過ぎず、本発明を限定するためのものではない。記載された実施形態は、以下の説明および添付の図面を参照することによってよりよく理解され得る。

本発明の第１の実施形態に係る複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の位相を補正するアンテナ補正システムのブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の振幅を補正するアンテナ補正システムのブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の位相及び振幅を補正するアンテナ補正方法のフローチャート図である。 本発明の第４の実施形態に係るアンテナ補正システムによって補正されるアレイ状に配置された複数の信号発信器の模式図である。 本発明の第５の実施形態に係るアンテナ補正システムによって補正されるアレイ状に配置された複数の信号受信器の模式図である。 本発明の第６の実施形態に係るアンテナ補正システムにより補正されるアレイ状に配置された複数の信号発信器及び複数の信号受信器を示す模式図である。 本発明の第７の実施形態に係るアンテナ補正システムによって補正されない、周波数が異なる複数のアンテナ信号の複数の振幅を示す模式図である。 本発明の第７の実施形態に係るアンテナ補正システムによって補正される、異なる周波数を有する複数のアンテナ信号の複数の振幅を示す模式図である。 本発明の第８の実施形態に係るアンテナ補正システムによって補正されない、周波数が異なる複数のアンテナ信号の複数の位相を示す模式図である。 本発明の第８の実施形態に係るアンテナ補正システムにより補正される、異なる周波数を有する複数のアンテナ信号の複数の位相の模式図である。

下記より、具体的な実施例で本発明に係る実施形態を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本発明のメリット及び効果を理解し得る。本発明は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本発明の精神逸脱しない限りに、均等の変形と変更を行うことができる。また、本発明の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本発明に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本発明を限定するものではない。

本発明の第１の実施形態による、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の位相を補正するアンテナ補正システムのブロック図である図１を参照する。

本発明のアンテナ補正システムは、信号測定器１０と、目標値決定部と、パラメータ補正部とを含んでもよい。本実施の形態では、目標値決定部は、図１に示す目標位相決定部２１を含み、パラメータ補正部は、図１に示す位相補正部２２を含む。

図１に示すように、目標値決定部に含まれる目標位相決定部２１は、信号測定器１０とパラメータ補正部に含まれる位相補正部２２とに接続されていてもよい。

信号測定器１０は、複数のアンテナユニットがそれぞれ受信または発信する複数のアンテナ信号を測定して、複数のアンテナ信号の複数のパラメータをそれぞれ取得するように構成されてもよい。本実施形態において、信号測定器１０が測定する複数のパラメータは、複数のアンテナ信号の各々の位相と、複数のアンテナ信号同士の位相差とを含む。

そして、目標値決定部は、複数のアンテナ信号による複数のパラメータを互いに比較し、複数のアンテナ信号の複数のパラメータのうちの１つを目標値として選択する。本実施の形態では、図１に示すように、目標値決定部に含まれる目標位相決定部２１は、複数のアンテナ信号同士の位相差のうちの１つを、複数のアンテナ信号同士の位相差における別の１つの位相差と比較する。目標位相決定部２１は、複数のアンテナ信号間の位相差に応じて、複数のアンテナ信号のうち、どのアンテナ信号と他のアンテナとの位相差が最も小さいかを決定する。その決定に従って、目標位相決定部２１は、複数のアンテナ信号のうちの１つを選択し、当該アンテナ信号の位相を目標位相（目標値である）として用いる。

あるいは、図１に示す目標位相決定部２１は、複数のアンテナ信号の複数の位相のうちの１つを目標位相としてランダムに選択してもよい。

最後に、パラメータ補正部は、目標値に従って、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の複数のパラメータの各々を補正してもよい。その結果、補正された複数のアンテナ信号のパラメータのそれぞれと目標値との差は、パラメータ差閾値よりも小さくなる、またはパラメータ差閾値範囲に収まる。したがって、複数のアンテナ信号の補正されたパラメータの各２つの間の差は、パラメータ差閾値よりも小さいか、またはパラメータ差閾値の範囲内に収まる。

本実施形態では、図１に示すように、パラメータ補正部に含まれる位相補正部２２は、目標位相決定部２１によって選択された目標位相に従って、複数のアンテナ信号の複数の位相の各々を補正する。その結果、補正された複数のアンテナ信号の位相のそれぞれと目標位相との間の位相差は、位相差閾値よりも小さいか、位相差閾値範囲に収まる。したがって、複数のアンテナ信号の複数の位相のうちの各２つの位相の間の差は、位相差閾値よりも小さく、または位相差閾値範囲内に収まる。

実施形態では、複数のアンテナ信号の補正された位相の各々は、目標位相に近似し、目標位相をわずかにリードし又はわずかにラグしているが、本発明は、これに限定されない。実際には、複数のアンテナ信号の補正後の位相のそれぞれは、目標位相と一致していてもよい。

すなわち、目標位相決定部２１は、複数のアンテナユニットのうちの１つを基準アンテナとして選択し、その基準アンテナの位相を目標位相とする。そして、位相補正部２２は、目標位相に応じて、複数のアンテナ信号の各々の補正後の位相が目標位相に（ほぼ）一致するように、基準アンテナを除く複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の位相の全て又は一部を補正する。

また、必要に応じて、位相補正部２２によって複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の複数の位相が補正された後、信号測定器１０は、複数のアンテナ信号の各々の位相及び複数のアンテナ信号の各々の２つの間の位相差を測定し、複数のアンテナ信号の複数の位相が正常に補正されたか否かを判断してもよい。

本発明の第２の実施形態による、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の振幅を補正するアンテナ補正システムのブロック図である図２を参照する。

本発明のアンテナ補正システムは、信号測定器１０と、目標値決定部と、パラメータ補正部とを含んでもよい。本実施の形態では、目標値決定部は、図２に示す目標振幅決定部３１を含み、パラメータ補正部は、図２に示す振幅補正部３２を含む。

図２に示すように、目標値決定部の目標振幅決定部３１は、信号測定器１０とパラメータ補正部に含まれる振幅補正部３２に接続されている。

信号測定器１０は、複数のアンテナユニットによってそれぞれ受信又は発信される複数のアンテナ信号を測定して、複数のアンテナ信号の複数のパラメータをそれぞれ取得してもよい。本実施の形態では、信号測定器１０が測定する複数のパラメータは、複数のアンテナ信号の複数の振幅を含む。

目標振幅決定部３１は、複数のアンテナ信号の複数の振幅を互いに比較し、複数のアンテナ信号の複数の振幅のうちの１つを目標振幅（目標値である）として選択する。

例えば、目標振幅決定部３１は、複数の振幅を互いに比較して、複数の振幅の値のうちどの一部の値が互いに等しいかを判定し、複数の振幅のうち最も頻繁に現れる値のうちの１つを目標値として選択してもよいが、本発明はこれに限定されない。

あるいは、（目標値決定部に含まれる）目標振幅決定部３１は、複数のパラメータ基準範囲（複数の振幅基準範囲）を設定してもよい。目標値決定部の目標振幅決定部３１は、複数のパラメータ（振幅）の各々が、複数のパラメータ参照範囲（複数の振幅参照範囲）のいずれに該当するかを決定してもよい。目標値決定部の目標振幅決定部３１は、複数のパラメータのうち最も多くのパラメータが該当する複数のパラメータ基準範囲のうちの１つを目標範囲として選択してもよい。また、（目標値決定部に含まれる）目標振幅決定部３１は、目標範囲内に収まる値を目標値（目標振幅）として求めてもよい。例えば、目標振幅決定部３１は、目標範囲内に入る複数の振幅の全ての平均値を、目標振幅として算出してもよい。なお、目標振幅は、整数値であってもよいし、端数値であってもよいが、本発明はこれに限定されるものではない。

最後に、振幅補正部３２は、目標振幅決定部３１によって選択された目標振幅に応じて、複数のアンテナ信号の複数の振幅の各々を補正してもよい。その結果、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の補正後の振幅のそれぞれと目標振幅との差は、振幅差閾値（上述したパラメータ差閾値に含まれる）よりも小さくなる、又は振幅差閾値範囲（上述したパラメータ差閾値範囲に含まれる）内に収まることになる。したがって、複数のアンテナ信号の補正された振幅の各２つの間の差は、振幅差閾値よりも小さいか、または振幅差閾値範囲内に収まる。

すなわち、目標振幅決定部３１は、複数のアンテナユニットのうちの１つを基準アンテナとして選択し、その基準アンテナの振幅を目標振幅として用いてもよい。そして、振幅補正部３２は、基準アンテナを除く複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の複数の振幅の全て又は一部を、補正後の振幅のそれぞれが基準アンテナの振幅である目標振幅と等しい又は近似するように補正してもよい。

また、必要に応じて、振幅補正部３２によって複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の複数の振幅が補正された後、信号測定器１０は、複数のアンテナ信号のそれぞれの振幅を測定し、複数のアンテナ信号の複数の振幅が正常に補正されたか否かを判定してもよい。

本発明の第３の実施形態による、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の位相及び振幅を補正するアンテナ補正方法のフローチャート図である図３を参照されたい。

本発明のアンテナ補正システムは、図１に示す目標位相決定部２１及び位相補正部２２と、図２に示す目標振幅決定部３１及び振幅補正部３２と、を含んでもよい。本発明のアンテナ補正システムは、以下に説明するように、図３に示すステップＳ１０１～Ｓ１０９を実行してもよい。

ステップＳ１０１において、信号測定器１０は、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の複数のパラメータをそれぞれ測定する。信号測定器１０によって測定される複数のパラメータは、複数のアンテナ信号のそれぞれの複数の振幅、複数のアンテナ信号のそれぞれの複数の位相、及び複数のアンテナ信号のそれぞれの２つの間の位相差を含んでもよい。

ステップＳ１０３において、目標振幅決定部３１は、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の複数の振幅のうちの１つを、目標振幅として選択する。

ステップＳ１０５において、振幅補正部３２は、目標振幅に応じて、複数のアンテナユニットによるアンテナ信号の振幅の各々を補正する。

ステップＳ１０７において、目標位相決定部２１は、複数のアンテナユニットによるアンテナ信号の位相のうちの１つを、目標位相として選択する。

ステップＳ１０９において、位相補正部２２は、複数のアンテナユニットのアンテナ信号の位相のそれぞれを、目標位相に従って補正する。

なお、実施形態では、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の振幅が補正された後に、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の位相が補正されたが、本発明はこれに限定されない。実際には、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の位相が、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号の振幅が補正される前に補正されてもよい。

本発明の第４の実施形態に係るアンテナ補正システムによってアレイ状に配置され補正される複数の信号発信器の模式図である図４を参照する。

本発明のアンテナ補正システムは、図１に示すような信号測定器１０、目標位相決定部２１及び位相補正部２２と、図２に示すように、目標振幅決定部３１及び振幅補正部３２とを含んでもよい。本発明のアンテナ補正システムは、複数のアンテナユニットに適用可能である。例えば、複数のアンテナユニットは、図４に示すように、同一基板上にアレイ状に配置された複数の信号発信器ＴＸのような複数の信号発信器であってもよい。

なお、図１及び図２に示す信号測定器１０が測定する複数のアンテナ信号は、図４に示す複数の信号発信器ＴＸのように、複数の信号発信器（同一基板上に配置、同一アレイに配置又は同一グループに分類）がそれぞれ発信する複数の信号であってもよい。

図２に示す目標振幅決定部３１は、複数の信号発信器ＴＸなどの複数の信号発信器（同一基板上に配置され、同一アレイに配置され、又は同一グループに分類される）が発する複数の信号の複数の振幅のうちの１つを目標振幅として選択しても良い。図２に示す振幅補正部３２は、目標振幅に応じて、複数の信号発信器ＴＸなどの複数の信号発信器（同一基板上に配置され、同一アレイに配置され、または同一グループに分類される）が発する複数の信号の複数の振幅のそれぞれを補正してもよい。

図１に示す目標位相決定部２１は、複数の信号発信器ＴＸのような複数の信号発信器（同一基板上に配置され、同一アレイに配置され、又は同一グループに分類される）が発する複数の信号の複数の位相のうちの１つを目標位相として選択しても良い。図１に示す位相補正部２２は、目標位相に応じて、複数の信号発信器ＴＸなどの複数の信号発信器（同一基板上に配置され、同一アレイに配置され、又は同一グループに分類される）が発する複数の信号の複数の位相のそれぞれを補正してもよい。

本発明の第５の実施形態に係るアンテナ補正システムによって、アレイ状に配置され補正される複数の信号受信器の概略図である図５を参照する。

本発明のアンテナ補正システムは、図１に示すように、目標位相決定部２１及び位相補正部２２と、図２に示すように、目標振幅決定部３１及び振幅補正部３２とを含んでもよい。本発明のアンテナ補正システムは、複数のアンテナユニットに適用可能である。例えば、複数のアンテナユニットは、図５に示すように、同一基板上にアレイ状に配置された複数の信号受信器ＲＸなどの複数の信号受信器であってもよい。

なお、図１及び図２に示す信号測定器１０が測定する複数のアンテナ信号は、図５に示す複数の信号受信器ＲＸのような複数の信号受信器（同一基板上に配置、同一アレイに配置又は同一群に分類）がそれぞれ受信する複数の信号であってもよい。

図２に示す目標振幅決定部３１は、複数の信号受信器ＲＸなどの複数の信号受信器（同一基板上に配置され、同一アレイに配置され、又は同一グループに分類される）が受信した複数の信号の複数の振幅のうちの１つを目標振幅として選択しても良い。図２に示す振幅補正部３２は、目標振幅に応じて、複数の信号受信器ＲＸなどの複数の信号受信器（同一基板上に配置され、同一アレイに配置され、または同一グループに分類される）が受信した複数の信号の複数の振幅のそれぞれを補正してもよい。

図１に示す目標位相決定部２１は、複数の信号受信器ＲＸ（同一基板上に配置、同一アレイに配置、または同一グループに分類）が受信した複数の信号の複数の位相のうちの１つを、目標位相として選択しても良い。図１に示す位相補正部２２は、目標位相に応じて、複数の信号受信器ＲＸ（同一基板上に配置され、同一アレイに配置され、又は同一グループに分類される）が受信する複数の信号の複数の位相のそれぞれを補正してもよい。

本発明の第６の実施形態に係るアンテナ補正システムによってアレイ状に配置され補正される複数の信号発信器及び複数の信号受信器の模式図である図６が参照される。

本発明のアンテナ補正システムは、図１に示すように、目標位相決定部２１及び位相補正部２２と、図２に示すように、目標振幅決定部３１及び振幅補正部３２とを含んでもよい。本発明のアンテナ補正システムは、複数のアンテナユニットに適用可能である。例えば、複数のアンテナユニットは、図６に示すように、同一基板上にアレイ状に配置された複数の信号発信器ＴＸ及び複数の信号受信器ＲＸ等の複数の信号発信器及び複数の信号受信器を含んでもよい。

なお、図１及び図２に示す信号測定器１０によって測定される複数のアンテナ信号は、図６に示す複数の信号発信器ＴＸのような複数の信号発信器（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、又は同一グループに分類される）がそれぞれ発信する複数の信号を含んでもよい。また、図１及び図２に示す信号測定器１０によって測定された複数のアンテナ信号は、図６に示すような複数の信号受信器ＲＸのような複数の信号受信器（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、又は同一グループに分類される）がそれぞれ受信する複数の信号をさらに含んでもよい。

図２に示す目標振幅決定部３１は、複数の信号発信器ＴＸのような複数の信号発信器（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、又は同一グループに分類される）がそれぞれ発する複数の信号の複数の振幅のうちの一つを、複数の信号発信器が発する複数の信号の目標振幅として選択してもよい。なお、図２に示す振幅補正部３２は、複数の信号発信器が発する複数の信号の目標振幅に応じて、複数の信号発信器ＴＸなどの複数の信号発信器（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、または同一グループに分類される）が発する複数の信号の複数の振幅のそれぞれを補正するようにしてもよい。

図１に示す目標位相決定部２１は、複数の信号発信器ＴＸのような複数の信号発信器（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、又は同一グループに分類される）が発する複数の信号の複数の位相のうち１つを、複数の信号発信器が発する複数の信号の目標位相として選択してもよい。なお、図１に示す位相補正部２２は、複数の信号発信器が発する複数の信号の目標位相に応じて、複数の信号発信器ＴＸなどの複数の信号発信器（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、または同一グループに分類される）が発する複数の信号の複数の位相のそれぞれを補正するようにしてもよい。

一方、図２に示す目標振幅決定部３１は、複数の信号受信器ＲＸ（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、又は同一グループに分類される）が受信した複数の信号の複数の振幅のうちの１つを、目標振幅として選択しても良い。なお、説明の便宜上、本明細書では、当該目標振幅を受信信号目標振幅とする。なお、図２に示す振幅補正部３２は、当該受信信号目標振幅に基づいて、信号受信器ＲＸ（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、または同一グループに分類される）が受信する複数の信号の振幅のそれぞれを補正するようにしてもよい。

図１に示す目標位相決定部２１は、複数の信号受信器ＲＸ（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、又は同一グループに分類される）が受信した複数の信号のうちから１つを目標位相として選択しても良い。なお、説明の便宜上、本明細書では、当該目標位相を受信信号目標位相とする。図１に示す位相補正部２２は、当該受信信号目標位相に基づいて、信号受信器ＲＸ（同一基板上に配置され、アレイ状に配置され、または同一グループに分類される）が受信した複数の信号の位相のそれぞれを補正してもよい。

図７及び図８を参照すると、図７は、本発明の第７実施形態に係るアンテナ補正システムによって補正されない、周波数が異なる複数のアンテナ信号の複数の振幅の模式図であり、図８は、本発明の第７実施形態に係るアンテナ補正システムによって補正される、周波数が異なる複数のアンテナ信号の複数の振幅の模式図である。

図１又は図２に示すアンテナ補正システムなどの本発明のアンテナ補正システムは、複数のアンテナユニットをテスト動作させてもよい。試験動作において、複数のアンテナユニットは、異なる周波数の（異なる発信範囲の）複数のアンテナ信号を、それぞれ異なる時間間隔で発信してもよい。テスト動作において、複数のアンテナユニットは、同じ時間間隔内に、同じ周波数を有する（同じ発信範囲にある）複数のアンテナ信号を発信してもよい。

アンテナ補正システムは、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号をそれぞれ複数回測定してもよい。アンテナ補正システムが毎回測定している複数のアンテナ信号の周波数は、互いに同じである。アンテナ補正システムによって毎回測定される複数のアンテナ信号の周波数は、前回測定された周波数と異なる。

例えば、図７に示すように、７つのアンテナユニットＡＮ１～ＡＮ７のそれぞれは、８つの時間間隔内にそれぞれ異なる周波数と異なる振幅を有する８つのアンテナ信号を発信している。

注目すべきは、図７に示すように、アンテナユニットＡＮ１～ＡＮ７が各１つの時間間隔内にそれぞれ発するアンテナ信号の振幅が互いに異なっていることである。このことから、図７に示されるようなアンテナ信号の振幅は、補正されていないことがわかる。

アンテナ補正システムは、図７に示すようなアンテナ信号の振幅を補正（例えば、減衰）して、図８に示すようなアンテナ信号の振幅を形成する。図８に示すように、補正されたアンテナ信号の振幅は、互いに近似している。すなわち、同じ周波数を有する複数のアンテナ信号の補正された振幅の各２つの間の差は、振幅差閾値よりも小さいか、振幅差閾値の範囲内に収まっている。

図９及び図１０を参照すると、図９は、本発明の第８実施形態によるアンテナ補正システムによって補正されない、周波数が異なる複数のアンテナ信号の複数の位相の模式図であり、図１０は、本発明の第８実施形態によるアンテナ補正システムによって補正される、周波数が異なる複数のアンテナ信号の複数の位相の模式図である。

図１又は図２に示すアンテナ補正システムなどの本発明のアンテナ補正システムは、テスト動作において、複数のアンテナユニットをテストしてもよい。試験動作において、複数のアンテナユニットは、異なる周波数の（異なる発信範囲の）複数のアンテナ信号を、それぞれ異なる時間間隔で発信してもよい。テスト動作において、複数のアンテナユニットは、同じ時間間隔内で、同じ周波数を有する（同じ発光範囲内の）複数のアンテナ信号を発光させてもよい。

アンテナ補正システムは、複数のアンテナユニットの複数のアンテナ信号をそれぞれ複数回測定してもよい。アンテナ補正システムが毎回測定している複数のアンテナ信号の周波数は、互いに同じである。アンテナ補正システムによって毎回測定される複数のアンテナ信号の周波数は、前回測定された周波数と異なる。

例えば、図９に示すように、７つのアンテナユニットＡＮ１～ＡＮ７のそれぞれは、８つの時間間隔内にそれぞれ異なる周波数と異なる位相を有する８つのアンテナ信号を発信する。

注目すべきは、図９に示すように、７つのアンテナユニットＡＮ１～ＡＮ７が８つの時間間隔の各１つ内でそれぞれ発信するアンテナ信号の位相が互いに異なっていることである。このことから明らかなように、図９に示すようなアンテナ信号の位相は、補正されていない。図９に示すように、補正されていないアンテナ信号のそれぞれの位相は、－１８０°から１８０°の範囲に収まる。

アンテナ補正システムは、図９に示すようなアンテナ信号の位相を補正（例えば、ずれ）して、図１０に示すようなアンテナ信号の位相を形成する。図１０に示すように、補正されたアンテナ信号の位相は、互いに近似している。すなわち、同じ周波数を有する複数のアンテナ信号の補正された位相同士の位相差は、位相差閾値よりも小さいか、位相差閾値の範囲内に収まっている。図９に示すように、補正された各アンテナ信号の位相は、近似的に－９０°である（つまり、目標位相である）。

本発明のアンテナ補正システムは、同一基板上に配置され、又は同一グループ内に分類される複数のアンテナユニットが発信又は受信する複数のアンテナ信号を補正することができる。したがって、本発明のアンテナ補正システムを用いることで、同一基板上に配置されている、又は、同一グループに分類されている複数のアンテナユニットが同一時間間隔内に発信又は受信する複数のアンテナ信号の位相及び振幅のパラメータは、互いに（略）等しくなる。

以上に開示される内容は本発明の好ましい実施可能な実施例に過ぎず、これにより本発明の特許請求の範囲を制限するものではないので、本発明の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。

１０：信号測定器
２１：目標位相決定部
２２：位相補正部
３１：目標振幅決定部
３２：振幅補正部
ＴＸ：信号発信器
ＲＸ：信号受信器
ＡＮ１～ＡＮ７：アンテナユニット
Ｓ１０１～Ｓ１０９：ステップ

Claims (16)

1. 複数のアンテナユニットのそれぞれによるアンテナ信号を測定し、前記アンテナ信号のパラメータをそれぞれ取得するように構成された信号測定器と、
   前記信号測定器に接続され、前記アンテナ信号のパラメータを互いに比較して、前記アンテナ信号のパラメータのうちの１つを目標値として選択するように構成される、目標値決定部と、
   前記目標値決定部に接続され、前記アンテナ信号のパラメータと前記目標値との間の差がパラメータ差閾値より小さいかまたはパラメータ差閾値範囲内に入るように、前記目標値に従って前記アンテナ信号のパラメータをそれぞれ補正することで、前記アンテナ信号のパラメータ同士の差が、前記パラメータ差閾値より小さいまたは前記パラメータ差閾値範囲内に入るようにする、パラメータ補正部と、
   を具備する、ことを特徴とする、
   アンテナ補正システム。
2. 前記信号測定器は、前記複数のアンテナユニットによる周波数が同じのアンテナ信号をそれぞれ測定し、前記測定は複数回行って、毎回で設定する周波数は相違であり、
   前記目標値決定部は、前記同じ周波数を有するアンテナ信号による前記アンテナ信号のパラメータのうちの１つを、同じ周波数を有する前記アンテナ信号の前記目標値として取り扱う、
   請求項１に記載のアンテナ補正システム。
3. 前記複数のアンテナユニットは、前記複数のアンテナ信号をそれぞれ発信するように構成された複数の信号発信器を含む、
   請求項１に記載のアンテナ補正システム。
4. 前記複数のアンテナユニットは、前記複数のアンテナ信号をそれぞれ受信するように構成された複数の信号受信器を含む、
   請求項１に記載のアンテナ補正システム。
5. 前記複数のアンテナユニットは、複数の信号発信器と複数の信号受信器とを含み、前記複数の信号発信器は複数のアンテナ発信信号を発信し、前記複数の信号受信器が複数のアンテナ受信信号を受信し、前記複数のアンテナ信号は前記複数のアンテナ発信信号と前記複数のアンテナ受信信号を含む、
   請求項１に記載のアンテナ補正システム。
6. 前記目標値決定部は、前記複数のアンテナ信号の複数のパラメータを互いに比較して、前記複数のパラメータのうち最も頻繁に現れる値を前記目標値として選択する、
   請求項１に記載のアンテナ補正システム。
7. 前記目標値決定部は、複数のパラメータ基準範囲を設定し、前記目標値決定部は、前記複数のパラメータ基準範囲のうち、最も多い前記複数のパラメータが入るものを目標範囲として選択し、前記目標範囲内に入る前記パラメータを前記目標値として取得する、
   請求項１に記載のアンテナ補正システム。
8. 前記目標値決定部は、前記目標範囲に入る全てのパラメータの平均値を前記目標値とする、
   請求項７に記載のアンテナ補正システム。
9. 前記信号測定器によって取得された複数の前記パラメータは、前記アンテナ信号の振幅および位相を含み、前記目標値決定部は、前記複数のアンテナ信号の振幅のうちの１つを目標振幅として、前記複数のアンテナ信号の位相のうちの１つを目標位相として選択し、前記パラメータ補正部は、各前記アンテナ信号の振幅を前記目標振幅に従って補正した後、各前記複数のアンテナ信号の位相を前記目標位相に従って補正する、
   請求項１に記載のアンテナ補正システム。
10. 前記信号測定器は、前記複数のアンテナ信号の位相をそれぞれ測定し、前記複数のアンテナ信号同士の位相差を測定し、前記信号測定器が測定するパラメータは、前記アンテナ信号のそれぞれの位相および前記アンテナ信号同士の位相差を含む、
    請求項１に記載のアンテナ補正システム。
11. 前記目標値決定部は、前記信号測定器に接続された目標位相決定部を含み、前記目標位相決定部は、前記アンテナ信号同士の位相差を比較して、他のアンテナ信号との位相差が最も小さいアンテナ信号を抽出し、当該アンテナの位相を目標位相とする、
    請求項１０に記載のアンテナ補正システム。
12. 前記パラメータ補正部は、前記目標位相決定部に接続された位相補正部を含み、前記位相補正部は、前記目標位相に応じて前記複数のアンテナ信号の各々の位相を補正する、
    請求項１１に記載のアンテナ補正システム。
13. 前記信号測定器は、前記複数のアンテナ信号のそれぞれの振幅を測定し、前記信号測定器が測定する前記複数のパラメータは、前記複数のアンテナ信号のそれぞれの振幅を含む、
    請求項１に記載のアンテナ補正システム。
14. 前記目標値決定部は、前記信号測定器に接続された目標振幅決定部を含み、前記目標振幅決定部は、前記複数のアンテナ信号の複数の振幅を互いに比較して、前記複数のアンテナ信号の複数の振幅のうちの１つを目標振幅として選択する、
    請求項１３に記載のアンテナ補正システム。
15. 前記パラメータ補正部は、前記目標振幅決定部に接続された振幅補正部を含み、前記振幅補正部は、前記目標振幅に応じて前記複数のアンテナ信号の各々の振幅を補正する、
    請求項１４に記載のアンテナ補正システム。
16. 前記複数のアンテナユニットは、アレイ状に配置されている、
    請求項１に記載のアンテナ補正システム。