JP7476917B2 - Vehicle battery control device - Google Patents

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Description

本開示は、車載のバッテリーの制御装置に関する。 This disclosure relates to a control device for an on-board battery.

従来、電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載されたバッテリーの状態を監視するバッテリーの監視装置が知られている。 Conventionally, battery monitoring devices are known that monitor the state of batteries installed in electric or hybrid vehicles.

例えば、特許文献1には、電流容量変化率とバッテリーの新品時からの経過時間の関数との比例関係を示すテーブルを予め保有し、このテーブルに電流容量変化率を適用して算出した経過時間と、寿命判定基準として設定された電流容量変化率に対応する寿命判定経過時間との差から、バッテリーの使用可能時間を算出するバッテリーの管理装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a battery management device that holds in advance a table showing the proportional relationship between the rate of change in current capacity and the function of the time elapsed since the battery was new, and calculates the usable time of the battery from the difference between the elapsed time calculated by applying the rate of change in current capacity to this table and the life judgment elapsed time corresponding to the rate of change in current capacity set as the life judgment criterion.

特開2007-24687号公報JP 2007-24687 A

ところで、バッテリーの寿命後、発火防止を目的に、バッテリーを保護するため、車速制限や、出力制限をかける場合がある。そのためユーザーは、バッテリー寿命後に走行することが可能な残走行距離を把握することが困難となる。 However, when the battery reaches the end of its service life, speed limits and output limits may be imposed to protect the battery and prevent fire. This makes it difficult for users to grasp the remaining driving distance when the battery reaches the end of its service life.

本開示の目的は、バッテリー寿命後の残走行距離を表示することが可能な車載のバッテリーの制御装置を提供することである。 The objective of this disclosure is to provide an in-vehicle battery control device capable of displaying the remaining driving distance after the battery life has expired.

上記の目的を達成するため、本開示における車載のバッテリーの制御装置は、
車両の動力源としてのモーターに電力を供給する車載のバッテリーの制御装置であって、
前記バッテリーが寿命を迎えたか否かについて判定する判定部と、
前記バッテリーの使用状態および使用期間に基づいて、前記バッテリーの寿命後の充放電スループット、および、前記バッテリーの寿命後の電費のそれぞれのパラメータを算出し、算出した前記それぞれのパラメータに基づいて、前記寿命後の前記バッテリーで走行することが可能な残走行距離を算出する残走行距離算出部と、
を備え、
前記バッテリーは、複数のセルで構成され、
前記複数のセルのそれぞれの電圧を検出するとともに、前記制御装置により前記複数のセル間で電圧が揃えられた後に、前記バッテリーの電圧を検出し、検出した前記バッテリーの電圧を所定時間毎に出力する電圧検知部をさらに備え、
前記判定部は、出力された前記バッテリーの電圧に基づいて前記バッテリーが寿命を迎えたか否かについて判定する。
In order to achieve the above object, the present disclosure provides a control device for an on-vehicle battery,
A control device for an on-board battery that supplies power to a motor as a power source of a vehicle,
a determination unit that determines whether the battery has reached the end of its life;
a remaining mileage calculation unit that calculates parameters of a charge/discharge throughput after the end of the battery's life and an electric power consumption after the end of the battery's life based on a usage state and a usage period of the battery, and calculates a remaining mileage that can be traveled by the battery after the end of the battery's life based on the calculated parameters;
Equipped with
The battery is composed of a plurality of cells,
A voltage detection unit detects the voltage of each of the plurality of cells, and detects the voltage of the battery after the control device has made the voltages of the plurality of cells uniform, and outputs the detected voltage of the battery at predetermined time intervals;
The determination unit determines whether or not the battery has reached the end of its life based on the output voltage of the battery.

本開示によれば、バッテリー寿命後の残走行距離を表示することができる。 According to this disclosure, it is possible to display the remaining driving distance after the battery life is reached.

図1は、本開示の実施の形態に係る電気自動車の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、制御系の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a control system. 車載のバッテリーの制御装置1の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the control device 1 for an in-vehicle battery.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本開示の実施の形態に係る電気自動車の全体構成を示す概略図である。本実施の形態では、電池式電気自動車(Battery Electric Vehicle:BEV)のエネルギー源に用いられるリチウムイオンバッテリー20(以下、バッテリー)の制御装置1について説明するが、本開示ではBEVに限定されず、走行するためのエネルギー源として用いられるバッテリー20が搭載される車両であればよく、例えば、ハイブリッド式電気自動車(Hybrid Electric Vehicle:HEV)であってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present disclosure. In this embodiment, a control device 1 for a lithium ion battery 20 (hereinafter, battery) used as an energy source for a battery electric vehicle (BEV) will be described, but the present disclosure is not limited to BEVs, and any vehicle equipped with a battery 20 used as an energy source for running may be used, for example, a hybrid electric vehicle (HEV).

バッテリー20は、車両(BEV)に搭載される。バッテリー20は、複数のセルで構成され、所定の容量を有し、所定の電圧や所定の出力まで対応可能である。複数のセル間で電圧に差がある場合、最も低い電圧のセルが完全に放電されると、他のセルに電荷が残っている場合でも、他のセルから電荷を供給できないため、バッテリー20の電力が無駄となる。そこで、バッテリー20の電力を有効に利用するため、複数のセルのそれぞれの電圧を検出して、複数のセル間で電圧を揃えることが行われる。複数のセル間で電圧を揃える方式としては、電圧が高い方のセルを放電する方式であるパッシブ方式と、電圧が高い方のセルから電圧が低い方のセルに移す方式であるアクティブ方式がある。したがって、複数のセル間で電圧が揃えられた後にバッテリー20の電圧の検出が行われ、その検出結果に基づいて、バッテリー20の電圧管理が行われる。本実施の形態では、制御装置1によってバッテリー20の電圧管理が行われる。 The battery 20 is mounted on a vehicle (BEV). The battery 20 is composed of a plurality of cells, has a predetermined capacity, and can handle a predetermined voltage and a predetermined output. When there is a voltage difference between the plurality of cells, if the cell with the lowest voltage is completely discharged, even if the other cells have remaining charges, the other cells cannot supply charges, and the power of the battery 20 is wasted. Therefore, in order to effectively use the power of the battery 20, the voltage of each of the plurality of cells is detected and the voltage is equalized between the plurality of cells. Methods for equalizing the voltage between the plurality of cells include a passive method in which the cell with the higher voltage is discharged, and an active method in which the voltage is transferred from the cell with the higher voltage to the cell with the lower voltage. Therefore, after the voltages of the plurality of cells are equalized, the voltage of the battery 20 is detected, and the voltage of the battery 20 is managed based on the detection result. In this embodiment, the voltage of the battery 20 is managed by the control device 1.

インバーター22は、バッテリー20に貯蔵された直流電力を3相の交流に変換してモーター24に提供する。インバーター22が交流電圧や交流の周波数を変化させることによって、モーター24の出力トルクが変更される。電力供給制御部15(図2を参照)は、アクセルペダル(不図示)の操作量(アクセル開度)および車速に応じた目標トルクにモーター24の出力トルクが近づくようにインバーター制御を行う。 The inverter 22 converts the DC power stored in the battery 20 into three-phase AC and provides it to the motor 24. The inverter 22 changes the AC voltage and AC frequency, thereby changing the output torque of the motor 24. The power supply control unit 15 (see FIG. 2) controls the inverter so that the output torque of the motor 24 approaches a target torque according to the amount of operation (accelerator opening) of the accelerator pedal (not shown) and the vehicle speed.

モーター24は、本実施の形態では3相交流モーターである。モーター24の出力は、動力伝達系を介して駆動輪26に伝達される。なお、モーター24は、駆動輪26内に組み込まれたインホイールモータであってもよい。この場合、モーター24の出力は直接的に車輪に伝達される。 In this embodiment, the motor 24 is a three-phase AC motor. The output of the motor 24 is transmitted to the drive wheels 26 via a power transmission system. The motor 24 may be an in-wheel motor incorporated in the drive wheels 26. In this case, the output of the motor 24 is transmitted directly to the wheels.

表示部28は、車両の室内に設けられたインストルメントパネルに計器類やスピーカー類とともに装着されるディスプレイである。 The display unit 28 is a display that is mounted on an instrument panel installed inside the vehicle cabin together with gauges and speakers.

ところで、経年変化や、保存劣化等によって、バッテリー20は寿命を迎えることになる。しかし、寿命後のバッテリー20であっても、速度制限や出力制限をかけることで、走行するためのエネルギー源として継続的に用いることが可能である。そこで、寿命後のバッテリー20を用いて走行することが可能な残走行距離をユーザーに対して報知する手段を確立することが要請される。 However, due to aging, deterioration during storage, and the like, the battery 20 will eventually reach the end of its life. However, even after the end of its life, the battery 20 can still be used continuously as an energy source for driving by imposing speed and output limitations. Therefore, there is a need to establish a means for informing the user of the remaining driving distance that can be traveled using the battery 20 after the end of its life.

[制御系]
次に、制御系の構成について説明する。図2は、制御系の構成の一例を示すブロック図である。制御系は、電圧検知部30および制御装置1を有する。電圧検知部30は、バッテリー20の電圧を検知する。電圧検知部30は、複数セル間で電圧が揃えられた後に、バッテリー20の電圧を検知する。
[Control system]
Next, the configuration of the control system will be described. Fig. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system. The control system has a voltage detection unit 30 and a control device 1. The voltage detection unit 30 detects the voltage of the battery 20. The voltage detection unit 30 detects the voltage of the battery 20 after the voltages of the multiple cells are made uniform.

制御装置1は、バッテリー寿命判定部11、残走行距離算出部12、記憶部14、および、電力供給制御部15を有する。 The control device 1 has a battery life determination unit 11, a remaining driving distance calculation unit 12, a memory unit 14, and a power supply control unit 15.

制御装置1は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備える。CPUは、ROMから処理内容に応じたプログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムと協働して制御装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部14に格納されている各種データが参照される。記憶部14は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。制御装置1は、例えば、バッテリー20に組み込まれてもよく、また、車両の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)に組み込まれてもよく、さらに、バッテリー20とECUとに分かれて組み込まれてもよい。 The control device 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. The CPU reads out a program corresponding to the processing content from the ROM, loads it into the RAM, and centrally controls the operation of each block of the control device 1 in cooperation with the loaded program. At this time, various data stored in the memory unit 14 is referenced. The memory unit 14 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive. The control device 1 may be incorporated, for example, into the battery 20, or into an ECU (Electronic Control Unit) that controls each part of the vehicle, or may be incorporated separately into the battery 20 and the ECU.

バッテリー寿命判定部11は、容量劣化、抵抗劣化に基づいて、場合、バッテリー20が寿命を迎えたと判定する。なお、バッテリー20の寿命判定の基準は、バッテリー20の型式等で予め定められている。また、本実施の形態では、バッテリー20の寿命判定を電圧に基づいて行ったが、本開示はこれに限らず、例えば、電流値や比重や使用年数に基づいてバッテリー20の寿命判定を行ってもよい。 The battery life determination unit 11 determines that the battery 20 has reached the end of its life based on the capacity deterioration and resistance deterioration. The criteria for determining the life of the battery 20 are predetermined based on the model of the battery 20, etc. In the present embodiment, the life of the battery 20 is determined based on the voltage, but the present disclosure is not limited to this, and the life of the battery 20 may be determined based on, for example, the current value, specific gravity, or years of use.

記憶部14には、バッテリー20の寿命後の充放電スループット[kWh](バッテリー20の充放電可能な電力量)、および、バッテリー20の寿命後の電費[km/kWh]のそれぞれのパラメータが予め記憶されている。なお、寿命後の充放電スループットおよび寿命後の電費は、バッテリー20の型式等で予め定められている。 The memory unit 14 prestores the parameters of the end-of-life charge/discharge throughput [kWh] of the battery 20 (the amount of power that can be charged/discharged by the battery 20) and the end-of-life power consumption [km/kWh] of the battery 20. The end-of-life charge/discharge throughput and the end-of-life power consumption are determined in advance based on the model of the battery 20, etc.

残走行距離算出部12は、バッテリーが寿命を迎えた場合、記憶部14から読み出した寿命後の充放電スループットおよび寿命後の電費に基づいて、次式(1)を参照して寿命後の前記バッテリーで走行することが可能な残走行距離[km]を算出する。
残走行距離=寿命後の充放電スループット*寿命後の電費・・・(1)
When the battery has reached the end of its life, the remaining mileage calculation unit 12 calculates the remaining mileage [km] that can be traveled by the battery at the end of its life, based on the charge/discharge throughput at the end of its life and the electricity consumption at the end of its life that are read from the memory unit 14, by referring to the following equation (1).
Remaining mileage = end-of-life charge/discharge throughput * end-of-life electricity consumption (1)

なお、表示部28は、残走行距離をする。表示部28は、残走行距離とともに、バッテリー20が寿命を迎えたことを表示してもよい。なお、バッテリー20が寿命を迎えたことを示す音声をスピーカーに出力してもよい。 The display unit 28 displays the remaining driving distance. In addition to the remaining driving distance, the display unit 28 may display that the battery 20 has reached the end of its life. A sound may be output to the speaker to indicate that the battery 20 has reached the end of its life.

次に、車載のバッテリーの制御装置1の動作の一例について図3を参照して説明する。図3は、車載のバッテリーの制御装置1の動作を示すフローチャートである。図3に示すフローは、例えば、エンジンスイッチがアクセサリーモードになった際に開始される。フロー開始後、制御装置1に電圧検知部30により検出されたバッテリー20の電圧が所定時間毎に出力されるものとする。以下の説明においては、CPUが制御装置1を構成する各ブロックの機能を実行するものとして説明する。また、制御装置1の記憶部14には、バッテリー20の寿命後の充放電スループット、および、バッテリー20の寿命後の電費のそれぞれのパラメータが予め記憶されているものとする。 Next, an example of the operation of the control device 1 for an in-vehicle battery will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control device 1 for an in-vehicle battery. The flow shown in FIG. 3 is started, for example, when the engine switch is switched to accessory mode. After the flow starts, the voltage of the battery 20 detected by the voltage detection unit 30 is output to the control device 1 at predetermined time intervals. In the following explanation, the CPU is assumed to execute the functions of each block constituting the control device 1. Also, the memory unit 14 of the control device 1 is assumed to have pre-stored therein the parameters of the charge/discharge throughput after the end of the battery's life and the electric consumption after the end of the battery's life.

先ず、ステップS100において、CPUは、バテリー20の電圧値に基づいてバッテリーが寿命を迎えたか否かについて判定する。バッテリー20が寿命を迎えた場合(ステップS100:YES)、処理はステップS110に遷移する。バッテリー20が寿命を迎えていない場合(ステップS100:NO)、処理はステップS100の前に戻る。 First, in step S100, the CPU determines whether the battery 20 has reached the end of its life based on the voltage value of the battery 20. If the battery 20 has reached the end of its life (step S100: YES), the process proceeds to step S110. If the battery 20 has not reached the end of its life (step S100: NO), the process returns to before step S100.

ステップS110において、CPUは、記憶部14からバッテリー20の寿命後の充放電スループット、および、バッテリー20の寿命後の電費のそれぞれのパラメータを読み出し、読み出したパラメータに基づいて、上記式(1)を参照して残走行距離を算出する。 In step S110, the CPU reads out from the memory unit 14 the parameters of the charge/discharge throughput at the end of the battery 20's life and the power consumption at the end of the battery 20's life, and calculates the remaining driving distance based on the read out parameters by referring to the above formula (1).

ステップS120において、CPUは、残走行距離を表示部28に表示させる。その後、図3に示すフローは終了する。 In step S120, the CPU causes the display unit 28 to display the remaining driving distance. Then, the flow shown in FIG. 3 ends.

上記実施の形態に係る車載のバッテリーの制御装置1は、車両の動力源としてのモーター24に電力を供給する車載のバッテリーの制御装置であって、バッテリー20の寿命後の充放電スループット、および、バッテリー20の寿命後の電費のそれぞれのパラメータを予め記憶する記憶部14と、記憶部14から読み出されたそれぞれのパラメータに基づいて、寿命後のバッテリー20で走行することが可能な残走行距離を算出する残走行距離算出部12と、を備える。 The vehicle-mounted battery control device 1 according to the above embodiment is a vehicle-mounted battery control device that supplies power to a motor 24 as a power source for the vehicle, and includes a memory unit 14 that prestores parameters for the charge/discharge throughput of the battery 20 after its lifespan and the power consumption of the battery 20 after its lifespan, and a remaining driving distance calculation unit 12 that calculates the remaining driving distance that can be traveled by the battery 20 after its lifespan based on the parameters read from the memory unit 14.

上記構成によれば、バッテリー20の寿命後の充放電スループット、および、バッテリー20の寿命後の電費のそれぞれのパラメータに基づいて残走行距離が算出されるため、バッテリー寿命後の残走行距離を表示することが可能となる。 With the above configuration, the remaining driving distance is calculated based on the parameters of the charge/discharge throughput at the end of the battery's life and the power consumption at the end of the battery's life, making it possible to display the remaining driving distance at the end of the battery's life.

なお、上記実施の形態に係る車載のバッテリーの制御装置1では、寿命後の充放電スループットおよび寿命後の電費のそれぞれのパラメータを用いて残走行距離を算出したが、残走行距離の算出に用いられるパラメータは、寿命後の充放電スループットおよび寿命後の電費のそれぞれのパラメータに限らない。例えば、パラメータとして、バッテリー20の寿命後の充電率である残SOC(State Of Charge)に基づいて、予め定められた式を参照して残走行距離を算出してもよい。 In the vehicle battery control device 1 according to the above embodiment, the remaining mileage is calculated using the parameters of the end-of-life charge/discharge throughput and the end-of-life electricity consumption, but the parameters used to calculate the remaining mileage are not limited to the parameters of the end-of-life charge/discharge throughput and the end-of-life electricity consumption. For example, the remaining mileage may be calculated by referring to a predetermined formula based on the remaining SOC (State of Charge), which is the charge rate of the battery 20 after its end-of-life, as a parameter.

また、上記実施の形態に係る車載のバッテリーの制御装置1では、記憶部14に予め記憶されているバッテリー20の寿命後の充放電スループット、および、バッテリー20の寿命後の電費のそれぞれのパラメータに基づいて残走行距離を算出したが、本開示はこれに限らない。例えば、それぞれのパラメータをバッテリーの使用状態および使用期間に基づいて求め、求めたそれぞれのパラメータに基づいて残走行距離を算出してもよい。さらに、バッテリーの使用状態および使用期間と、それぞれのパラメータとの関係を示すテーブルを予め作成し、作成したテーブルを参照して残走行距離を算出してもよい。なお、上記の関係を示すテーブルは、実験やシミュレーションにより求めることが可能である。 In addition, in the vehicle battery control device 1 according to the above embodiment, the remaining mileage is calculated based on the parameters of the charge/discharge throughput after the end of the battery's life and the electric power consumption after the end of the battery's life, which are pre-stored in the memory unit 14, but the present disclosure is not limited to this. For example, each parameter may be obtained based on the usage state and usage period of the battery, and the remaining mileage may be calculated based on each obtained parameter. Furthermore, a table showing the relationship between the usage state and usage period of the battery and each parameter may be created in advance, and the remaining mileage may be calculated by referring to the created table. Note that the table showing the above relationship can be obtained by experiment or simulation.

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of concrete ways of implementing the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be interpreted in a limiting manner based on them. In other words, the present disclosure can be implemented in various forms without departing from its gist or main features.

本開示は、バッテリー寿命後の残走行距離を表示することが要求される車載のバッテリーの制御装置を備えた車両に利用される。 This disclosure is applicable to vehicles equipped with an on-board battery control device that is required to display the remaining driving distance after the battery life.

1 制御装置
11 バッテリー寿命判定部
12 残走行距離算出部
13 表示制御部
14 記憶部
15 電力供給制御部
20 バッテリー
22 インバーター
24 モーター
26 駆動輪
28 表示部
30 電圧検知部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Control device 11 Battery life determination unit 12 Remaining driving distance calculation unit 13 Display control unit 14 Memory unit 15 Power supply control unit 20 Battery 22 Inverter 24 Motor 26 Drive wheels 28 Display unit 30 Voltage detection unit

Claims (3)

車両の動力源としてのモーターに電力を供給する車載のバッテリーの制御装置であって、
前記バッテリーが寿命を迎えたか否かについて判定する判定部と、
前記バッテリーの使用状態および使用期間に基づいて、前記バッテリーの寿命後の充放電スループット、および、前記バッテリーの寿命後の電費のそれぞれのパラメータを算出し、算出した前記それぞれのパラメータに基づいて、前記寿命後の前記バッテリーで走行することが可能な残走行距離を算出する残走行距離算出部と、
を備え、
前記バッテリーは、複数のセルで構成され、
前記複数のセルのそれぞれの電圧を検出するとともに、前記制御装置により前記複数のセル間で電圧が揃えられた後に、前記バッテリーの電圧を検出し、検出した前記バッテリーの電圧を所定時間毎に出力する電圧検知部をさらに備え、
前記判定部は、出力された前記バッテリーの電圧に基づいて前記バッテリーが寿命を迎えたか否かについて判定する、
車載のバッテリーの制御装置。
A control device for an on-board battery that supplies power to a motor as a power source of a vehicle,
a determination unit that determines whether the battery has reached the end of its life;
a remaining mileage calculation unit that calculates parameters of a charge/discharge throughput after the end of the battery's life and an electric power consumption after the end of the battery's life based on a usage state and a usage period of the battery, and calculates a remaining mileage that can be traveled by the battery after the end of the battery's life based on the calculated parameters;
Equipped with
The battery is composed of a plurality of cells,
A voltage detection unit detects the voltage of each of the plurality of cells, and detects the voltage of the battery after the control device has made the voltages of the plurality of cells uniform, and outputs the detected voltage of the battery at predetermined time intervals;
The determination unit determines whether or not the battery has reached the end of its life based on the output voltage of the battery.
An on-board battery control device.
前記残走行距離算出部は、予め定められた数式を参照して、前記残走行距離を算出する、請求項1に記載の車載のバッテリーの制御装置。 The vehicle battery control device according to claim 1, wherein the remaining mileage calculation unit calculates the remaining mileage by referring to a predetermined formula. 前記残走行距離算出部は、前記バッテリーの寿命後の充電率に基づいて、予め定められた数式を参照して前記残走行距離を算出する、請求項1または2に記載の車載のバッテリーの制御装置。 The vehicle battery control device according to claim 1 or 2, wherein the remaining mileage calculation unit calculates the remaining mileage by referring to a predetermined formula based on the charge rate of the battery after its life.
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