JP7476790B2 - Information processing device, information processing method, and information processing program - Google Patents

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Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。 This disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and an information processing program.

電波（以下、適宜「無線信号」と称する。）は空間を伝搬する過程で減衰する。これにより、例えば、他の無線機から発信された無線信号を受信し、受信した無線信号の強さ（以下、「受信強度」又は「受信レベル」と称する。）から、無線機間の距離推定が可能となる。移動局からの電波の受信レベルから、移動局と基地局との距離を求める技術も提案されている。 Radio waves (hereinafter referred to as "radio signals") attenuate as they propagate through space. This makes it possible, for example, to receive a radio signal transmitted from another radio device and estimate the distance between the devices from the strength of the received radio signal (hereinafter referred to as "reception strength" or "reception level"). Technology has also been proposed that determines the distance between a mobile station and a base station from the reception level of radio waves from the mobile station.

また、スタジオや劇場等では、複数の照明装置により照明演出を行うための照明システムが導入されている。この照明システムは、各照明装置側に設定される制御アドレスを用いて、照明制御装置が各照明装置の照度や照明する光の色彩等を遠隔制御することにより照明演出を実行する。 In addition, lighting systems that use multiple lighting devices to perform lighting effects are being introduced in studios, theaters, etc. In this lighting system, a lighting control device remotely controls the illuminance and color of the light emitted by each lighting device using a control address set on the side of each lighting device to perform lighting effects.

このような照明システムでは、照明演出の変更等に応じて、複数のポートに接続される複数の照明装置の種類や配置などの対応関係を調整する仕込み作業が行われる。仕込み作業を行うオペレータは、情報処理装置に表示するユーザインターフェイス上に配置された個々の照明装置に対応するアイコンを操作することにより、各照明装置の各々に対する各種設定を行う場合がある。 In such lighting systems, setup work is performed to adjust the correspondence between the types and arrangements of the multiple lighting devices connected to the multiple ports in response to changes in the lighting performance, etc. An operator performing the setup work may perform various settings for each lighting device by operating icons corresponding to the individual lighting devices that are arranged on a user interface displayed on an information processing device.

また、上述したように、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンを介して照明装置の設定等を行う場合、オペレータは、前述のアイコンに対して、各照明装置の各々に対して予め個別に割り振られている識別情報を紐付けておく必要がある。このため、例えば、オペレータは、各照明装置の各々に個別に割り振られている識別情報を収集した後、収集した識別情報の１つ１つを宛先とする点灯指示を順に送信し、照明空間（実環境下）において点灯している照明装置の位置を目視で確認する。そして、オペレータは、点灯している照明装置の位置とユーザインターフェイス上に配置されたアイコンとの対応を確認し、前述のアイコンと前述の識別情報とを１つ１つ手動で紐付ける。 As described above, when configuring lighting devices via icons arranged on the user interface, the operator must link the aforementioned icons with identification information that is individually assigned to each lighting device in advance. For this reason, for example, the operator collects the identification information that is individually assigned to each lighting device, then transmits lighting instructions addressed to each of the collected identification information in sequence, and visually checks the positions of the lighting devices that are turned on in the lighting space (in the real environment). The operator then checks the correspondence between the positions of the lighting devices that are turned on and the icons arranged on the user interface, and manually links the aforementioned icons to the aforementioned identification information one by one.

上述した紐付け作業は、設置される照明装置の数が増えるにつれて、オペレータの作業負担も大きくなる。そこで、上述した紐付けの作業におけるオペレータの作業負担を軽減するため、無線信号の強度から距離を求める従来の技術を利用して、各照明装置間の相対的な位置関係を推定し、推定した相対的な位置関係を用いて、上述した紐付け作業の効率化を図ることも検討されている。 The above-mentioned linking work increases the workload on the operator as the number of installed lighting devices increases. Therefore, in order to reduce the workload on the operator in the above-mentioned linking work, it is being considered to use a conventional technology that calculates distance from the strength of a wireless signal to estimate the relative positional relationship between each lighting device, and to use the estimated relative positional relationship to make the above-mentioned linking work more efficient.

特開平１１－１７８０４２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-178042

しかしながら、各照明装置間の相対的な位置関係に基づいて、ユーザインターフェイス上に前述のアイコンを配置する場合に、実環境下における照明装置の位置関係を正しく反映させた配置を実現することは非常に難しい。なお、この問題は、空間に複数配置されることが想定されるカメラやレーダ、各種センサについても、同様に起こり得る。 However, when arranging the aforementioned icons on a user interface based on the relative positional relationships between each lighting device, it is extremely difficult to realize an arrangement that accurately reflects the positional relationships of the lighting devices in the actual environment. This problem can also occur with cameras, radars, and various sensors that are expected to be placed in multiple locations in space.

そこで、本開示では、実環境下における装置の位置関係をできるだけ正確に反映した情報を効率的に提供する情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提案する。 Therefore, this disclosure proposes an information processing device, an information processing method, and an information processing program that efficiently provide information that reflects the positional relationship of devices in a real environment as accurately as possible.

実施形態の一例に係る情報処理装置は、表示部と、提案部とを具備する。表示部は、複数の装置の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが実環境下における装置の配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する。提案部は、仮想的なオブジェクトと仮想的なオブジェクトに対応する識別情報とを紐付けする配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数の仮想的なオブジェクトの中から、配置推定処理の基準として機能させるためにユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する。 An information processing device according to an example of an embodiment includes a display unit and a suggestion unit. The display unit displays a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of a plurality of devices are arranged according to the arrangement of the devices in a real environment. Before performing an arrangement estimation process that links the virtual objects with identification information corresponding to the virtual objects, the suggestion unit derives an object that should be pre-positioned on the user interface from among the plurality of virtual objects arranged on the user interface in accordance with the arrangement to function as a reference for the arrangement estimation process, and suggests the object to an operator.

図１は、配置推定処理の処理結果の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a processing result of the layout estimation processing. 図２は、アンカーを用いた配置推定処理の処理結果の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a processing result of the layout estimation processing using anchors. 図３は、実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an overview of an information processing system according to an embodiment. 図４は、図３に示す複数の照明装置の配置を俯瞰して平面視した図である。FIG. 4 is a plan view of the arrangement of the plurality of lighting devices shown in FIG. 3 . 図５は、実施形態に係るユーザインターフェイスの画像表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an image display of a user interface according to the embodiment. 図６は、実施形態に係るユーザインターフェイスの画像表示例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an image display of a user interface according to the embodiment. 図７は、実施形態に係るユーザインターフェイスの画像表示例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of an image display of a user interface according to the embodiment. 図８は、実施形態に係るユーザインターフェイスの画像表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an image display of a user interface according to the embodiment. 図９は、実施形態に係るユーザインターフェイスの画像表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of an image display of a user interface according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of an information processing system according to the embodiment. 図１１は、実施形態に係る照明装置の構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the configuration of a lighting device according to an embodiment. 図１２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an information processing device according to an embodiment. 図１３は、実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the information processing device according to the embodiment.

以下に説明する実施形態及び変形例に係る情報処理装置２０は、表示部２３と、提案部２５ｃとを具備する。表示部２３は、複数の装置の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが実環境下における複数の装置の配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する。提案部２５ｃは、仮想的なオブジェクトと仮想的なオブジェクトに対応する識別情報とを紐付けする配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数の仮想的なオブジェクトの中から、配置推定処理の基準として機能させるためにユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する。 The information processing device 20 according to the embodiment and modified example described below includes a display unit 23 and a suggestion unit 25c. The display unit 23 displays a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of a plurality of devices are arranged according to the arrangement of the plurality of devices in a real environment. Before performing an arrangement estimation process that links the virtual objects with identification information corresponding to the virtual objects, the suggestion unit 25c derives an object that should be pre-positioned on the user interface from among the plurality of virtual objects arranged in the user interface in accordance with the arrangement to function as a criterion for the arrangement estimation process, and suggests the object to the operator.

また、以下に説明する実施形態及び変形例において、提案部２５ｃは、位置決めされたオブジェクトの配置位置に応じて、次に位置決めすべきオブジェクトを提案する。 In addition, in the embodiment and variants described below, the suggestion unit 25c suggests the next object to be positioned depending on the placement position of the positioned object.

また、以下に説明する実施形態及び変形例において、提案部２５ｃは、配置推定処理を改めて実行する際に、配置推定処理の結果としてユーザインターフェイスに配置された複数の仮想的なオブジェクトの中から、位置決めすべきオブジェクトを提案する。 In addition, in the embodiment and variants described below, when the placement estimation process is executed again, the suggestion unit 25c suggests an object to be positioned from among multiple virtual objects placed on the user interface as a result of the placement estimation process.

また、以下に説明する実施形態及び変形例において、複数の装置は照明装置である。 In addition, in the embodiments and variants described below, the devices are lighting devices.

また、以下に説明する実施形態及び変形例に係る情報処理方法は、情報処理装置２０が、表示工程と、提案工程とを実行する。表示工程は、複数の装置の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが実環境下における複数の装置の配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する。提案工程は、仮想的なオブジェクトと仮想的なオブジェクトに対応する識別情報とを紐付けする配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数の仮想的なオブジェクトの中から、配置推定処理の基準として機能させるためにユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する。 In addition, in the information processing method according to the embodiment and the modified example described below, the information processing device 20 executes a display step and a proposal step. The display step displays a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of a plurality of devices are arranged according to the arrangement of the plurality of devices in a real environment. The proposal step derives an object to be pre-positioned on the user interface in order to function as a criterion for the arrangement estimation process from among the plurality of virtual objects arranged on the user interface according to the arrangement, and proposes the object to the operator, before the execution of an arrangement estimation process that links the virtual objects with identification information corresponding to the virtual objects.

また、以下に説明する実施形態及び変形例に係る情報処理プログラムは、情報処理装置２０に、表示手順と、提案手順とを実行させる。表示手順は、複数の装置の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが実環境下における複数の装置の配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する。提案手順は、仮想的なオブジェクトと仮想的なオブジェクトに対応する識別情報とを紐付けする配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数の仮想的なオブジェクトの中から、配置推定処理の基準として機能させるためにユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する。 In addition, the information processing program according to the embodiment and the modified example described below causes the information processing device 20 to execute a display procedure and a proposal procedure. The display procedure displays a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of a plurality of devices are arranged according to the arrangement of the plurality of devices in a real environment. The proposal procedure derives an object to be pre-positioned on the user interface from among the plurality of virtual objects arranged on the user interface in accordance with the arrangement before executing an arrangement estimation process that links the virtual objects with identification information corresponding to the virtual objects, and proposes the object to the operator.

＜＜実施形態＞＞
＜はじめに＞
以下、各照明装置間の相対的な位置関係に基づいて、各照明装置に対応するアイコンをユーザインターフェイス上に配置する配置推定処理において起こり得る問題について説明する。なお、配置推定処理とは、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンと、アイコンに対応する各照明装置の識別情報とを紐付ける処理に該当する。図１は、配置推定処理の処理結果の一例を示す図である。図１の左図は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係の一例を示し、図１の右図は、配置推定処理による配置推定結果の一例を示している。 <<Embodiments>>
<Introduction>
Hereinafter, a problem that may occur in the arrangement estimation process for arranging icons corresponding to each lighting device on a user interface based on the relative positional relationship between each lighting device will be described. The arrangement estimation process corresponds to a process for linking an icon arranged on a user interface with identification information of each lighting device corresponding to the icon. Fig. 1 is a diagram showing an example of a processing result of the arrangement estimation process. The left diagram of Fig. 1 shows an example of the positional relationship of each lighting device 10 in a lighting space (in a real environment), and the right diagram of Fig. 1 shows an example of an arrangement estimation result by the arrangement estimation process.

例えば、配置推定処理は、各照明装置１０間の相対的な位置関係と、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態とに基づいて行われる。図１の右図に示すように、配置推定処理の結果、ユーザインターフェイスＥＸ１における各アイコンＯＢの配置位置は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係を正しく反映した配置とならない場合が起こり得る。具体的には、ユーザインターフェイスＥＸ１において、照明空間における照明装置１０ａの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜３＞が割り振られたアイコンＯＢｃが配置されている。装置ＩＤ＜３＞は、照明装置１０ｃに対応する識別情報であり、照明空間における照明装置１０ｃの実際の設置位置と相違している。また、ユーザインターフェイスＥＸ１において、照明空間における照明装置１０ｂの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜１＞が割り振られたアイコンＯＢａが配置されている。装置ＩＤ＜１＞は、照明装置１０ａに対応する識別情報であり、照明空間における照明装置１０の実際の設置位置と相違している。詳細は省略するが、装置ＩＤ＜４＞が割り振られたアイコンＯＢｄ及び装置ＩＤ＜２＞が割り振られたアイコンＯＢｂについても、照明空間における照明装置１０の実際の設置位置と相違している。このように、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の正しい位置関係を所定の回転軸周りに回転したような誤った位置関係でアイコンＯＢが配置される場合があり得る。 For example, the layout estimation process is performed based on the relative positional relationship between the lighting devices 10 and the layout of the lighting devices 10 in the lighting space (in the real environment). As shown in the right diagram of FIG. 1, as a result of the layout estimation process, the layout positions of the icons OB in the user interface EX1 may not correctly reflect the positional relationship of the lighting devices 10 in the lighting space (in the real environment). Specifically, in the user interface EX1, an icon OBc to which a device ID <3> is assigned is placed at a position corresponding to the installation position of the lighting device 10a in the lighting space. The device ID <3> is identification information corresponding to the lighting device 10c, and is different from the actual installation position of the lighting device 10c in the lighting space. In addition, in the user interface EX1, an icon OBa to which a device ID <1> is assigned is placed at a position corresponding to the installation position of the lighting device 10b in the lighting space. The device ID <1> is identification information corresponding to the lighting device 10a, and is different from the actual installation position of the lighting device 10 in the lighting space. Details are omitted, but the icon OBd assigned with device ID <4> and the icon OBb assigned with device ID <2> also differ from the actual installation positions of the lighting devices 10 in the lighting space. In this way, there may be cases where the icons OB are placed in an incorrect positional relationship, as if the correct positional relationship of each lighting device 10 in the lighting space (real environment) is rotated around a specific rotation axis.

そこで、図１に示すような配置の齟齬を防止するため、上述した配置推定処理を実行する前に、ユーザインターフェイス上に配置された複数のアイコンＯＢの中から、配置推定処理の基準（以下、「アンカー」と称する。）とするアイコンＯＢを選択し、ユーザインターフェイス上に予め位置決めしておく方法が考えられる。図２は、アンカーを用いた配置推定処理の処理結果の一例を示す図である。図２の左下図は、照明装置１０ａに対応するアイコンＯＢａをアンカーとして設定した状態を示している。図２の右上図には、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係の一例を示しており、図２の右下図は、アイコンＯＢａをアンカーとして設定した場合の配置処理結果の一例を示している。照明装置１０ａに対応するアイコンＯＢａをアンカーに設定する場合、オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）は、例えば照明空間（実環境下）における照明装置１０ａの設置位置を目視等で確認する。また、オペレータは、ユーザインターフェイスＥＸ２において、照明空間における照明装置１０ａの設置位置に対応する位置に配置されているアイコンＯＢａに対して装置ＩＤ＜１＞を紐付ける。また、オペレータは、アイコンＯＢａの配置位置が予め与えられた状態で配置推定処理が実行されるように、アイコンＯＢａのユーザインターフェイスにおける配置位置を位置決めする。 In order to prevent the discrepancy in the arrangement as shown in FIG. 1, a method is considered in which, before executing the above-mentioned arrangement estimation process, an icon OB to be used as a reference (hereinafter referred to as an "anchor") for the arrangement estimation process is selected from among the multiple icons OB arranged on the user interface, and the icon OB is positioned in advance on the user interface. FIG. 2 is a diagram showing an example of the processing result of the arrangement estimation process using an anchor. The lower left diagram of FIG. 2 shows a state in which the icon OBa corresponding to the lighting device 10a is set as the anchor. The upper right diagram of FIG. 2 shows an example of the positional relationship of each lighting device 10 in the lighting space (in the real environment), and the lower right diagram of FIG. 2 shows an example of the arrangement processing result when the icon OBa is set as the anchor. When setting the icon OBa corresponding to the lighting device 10a as the anchor, the operator (for example, the operator U01) visually checks, for example, the installation position of the lighting device 10a in the lighting space (in the real environment). In addition, the operator associates the device ID<1> with the icon OBa arranged at a position corresponding to the installation position of the lighting device 10a in the lighting space in the user interface EX2. In addition, the operator positions the icon OBa in the user interface so that the placement estimation process is performed with the placement position of the icon OBa given in advance.

上述したように、事前にアンカーを設定して配置推定処理を行っても、図２の右下図に示すように、ユーザインターフェイスＥＸ２における各アイコンＯＢの配置位置は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係を正しく反映した配置とならない場合が起こり得る。具体的には、ユーザインターフェイスＥＸ２において、照明空間における照明装置１０ｂの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜３＞が割り振られたアイコンＯＢｃが配置されている。装置ＩＤ＜３＞は照明装置１０ｃに対応するものであり、照明空間における照明装置１０ｃの実際の設置位置と相違している。また、ユーザインターフェイスＥＸ２において、照明空間における照明装置１０ｃの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜２＞が割り振られたアイコンＯＢｂが配置されている。装置ＩＤ＜２＞は照明装置１０ｂに対応するものであり、照明空間における照明装置１０ｂの実際の設置位置と相違している。このように、前述の配置推定処理を実行する前にアンカーを設定した場合であっても、鏡像のような誤った位置関係でアイコンＯＢが配置される場合があり得る。 As described above, even if an anchor is set in advance and the arrangement estimation process is performed, as shown in the lower right diagram of FIG. 2, the arrangement positions of each icon OB in the user interface EX2 may not correctly reflect the positional relationship of each lighting device 10 in the lighting space (in the actual environment). Specifically, in the user interface EX2, an icon OBc assigned with device ID <3> is arranged at a position corresponding to the installation position of the lighting device 10b in the lighting space. The device ID <3> corresponds to the lighting device 10c and is different from the actual installation position of the lighting device 10c in the lighting space. Also, in the user interface EX2, an icon OBb assigned with device ID <2> is arranged at a position corresponding to the installation position of the lighting device 10c in the lighting space. The device ID <2> corresponds to the lighting device 10b and is different from the actual installation position of the lighting device 10b in the lighting space. In this way, even if an anchor is set before the above-mentioned arrangement estimation process is performed, the icon OB may be arranged in an incorrect positional relationship such as a mirror image.

上述してきたように、各照明装置１０間の相対的な位置関係に基づいて、ユーザインターフェイス上に上述したアイコンを配置する場合に、実環境下における各照明装置１０の位置関係を正しく反映させた配置を実現することは非常に難しい。また、ユーザインターフェイス上の複数のアイコンの中からアンカーを複数選択してから配置推定処理を実行することにより、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係を正しく反映させた配置を実現できる可能性を高められる。しかし、アンカーの選択数が増えるほど、オペレータの作業負担が大きくなってしまい、配置推定処理による作業負担軽減の恩恵を十分に得られない。そこで、以下に説明する実施形態では、照明空間（実環境下）における照明装置の位置関係をできるだけ正確に反映した情報を効率的に提供する方法について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、照明空間に複数設置される照明装置１０を例として説明するが、空間に複数配置されることが想定されるカメラやレーダ、各種センサについても、同様に適用できる。 As described above, when arranging the above-mentioned icons on a user interface based on the relative positional relationship between the lighting devices 10, it is very difficult to realize an arrangement that correctly reflects the positional relationship of each lighting device 10 in the real environment. In addition, by selecting multiple anchors from multiple icons on the user interface and then executing the arrangement estimation process, the possibility of realizing an arrangement that correctly reflects the positional relationship of each lighting device 10 in the lighting space (in the real environment) is increased. However, the more anchors are selected, the greater the workload of the operator becomes, and the benefit of reducing the workload by the arrangement estimation process cannot be fully obtained. Therefore, in the embodiment described below, a method for efficiently providing information that reflects the positional relationship of the lighting devices in the lighting space (in the real environment) as accurately as possible will be described. Note that the embodiment described below will be described using an example of multiple lighting devices 10 installed in a lighting space, but it can also be applied to cameras, radars, and various sensors that are expected to be installed in multiple locations in the space.

＜情報処理システムＳＹＳの概要＞
以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。以下に説明する実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する照明装置１０等を、必要に応じて照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどのように区別して説明する。また、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付して区別することなく説明する。例えば、照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどを特に区別する必要が無い場合には、単に照明装置１０と総称する。 <Outline of information processing system SYS>
Hereinafter, an overview of an information processing system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, a plurality of components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different numbers after the same reference numeral. For example, a lighting device 10 having substantially the same functional configuration will be described by distinguishing between lighting device 10a, lighting device 10b, etc. as necessary. In addition, when there is no particular need to distinguish between a plurality of components having substantially the same functional configuration, they will be described without distinction by only adding the same reference numeral. For example, when there is no particular need to distinguish between lighting device 10a, lighting device 10b, etc., they will be collectively referred to simply as lighting device 10.

図３は、実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。図４は、図３に示す複数の照明装置の配置を俯瞰して平面視した図である。図３に示すように、実施形態に係る情報処理システムＳＹＳは、複数の照明装置１０と、情報処理装置２０とを有する。 Figure 3 is a diagram showing an overview of an information processing system according to an embodiment. Figure 4 is a plan view showing an arrangement of multiple lighting devices shown in Figure 3. As shown in Figure 3, the information processing system SYS according to an embodiment has multiple lighting devices 10 and an information processing device 20.

図３に示す情報処理システムＳＹＳにおいて、複数の照明装置１０及び情報処理装置２０は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの所定のネットワークを介して、通信可能に接続される。所定のネットワークは、情報処理システムＳＹＳの導入先となるオフィスや家庭、スタジオや劇場等の施設で使用される無線ＬＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。また、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０が配設された照明空間の外部から複数の照明装置１０に接続されてもよい。 In the information processing system SYS shown in FIG. 3, the multiple lighting devices 10 and the information processing device 20 are communicatively connected via a predetermined network, such as a wireless LAN (Local Area Network). The predetermined network may be a wireless LAN used in a facility such as an office, home, studio, or theater where the information processing system SYS is installed, or it may be the Internet. In addition, the information processing device 20 may be connected to the multiple lighting devices 10 from outside the lighting space in which the multiple lighting devices 10 are arranged.

照明装置１０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diodes）等の半導体発光素子を光源とする照明機器である。例えば、照明装置１０は、天井に配設されたり、バトンと称される懸架装置により照明空間の所定の位置に吊り下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりして用いられる。照明装置１０が天井に配設される場合は、照明装置１０は、例えば、ベースライトやダウンライト、シーリングライトである。また、照明装置１０が懸架装置により下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりする場合は、照明装置１０は、例えば、スポットライトやボーダーライト、ホリゾントライトである。また、図４に示すように、照明装置１０ａ～１０ｌは、例えば、平面視で、縦４列そして横３列に並び、縦の列に３台そして横の列に４台配置され、総計１２台の照明装置１０で編成されている。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０（隣接している／していないは関係なく他のすべての照明装置１０）との間で無線信号を送受信することが可能な無線通信機能を有する。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を計測（測定）する機能や、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を記録する機能を有する。 The lighting device 10 is a lighting device that uses semiconductor light-emitting elements such as LEDs (Light Emitting Diodes) as a light source. For example, the lighting device 10 is used by being arranged on the ceiling, suspended at a predetermined position in the lighting space by a suspension device called a baton, or placed at a predetermined position. When the lighting device 10 is arranged on the ceiling, the lighting device 10 is, for example, a base light, downlight, or ceiling light. When the lighting device 10 is lowered by a suspension device or placed at a predetermined position, the lighting device 10 is, for example, a spotlight, border light, or horizon light. Also, as shown in FIG. 4, the lighting devices 10a to 10l are arranged in four vertical rows and three horizontal rows in a plan view, with three devices in each vertical row and four devices in each horizontal row, for a total of 12 lighting devices 10. Also, each lighting device 10 has a wireless communication function that can transmit and receive wireless signals between other lighting devices 10 (all other lighting devices 10 regardless of whether they are adjacent or not). In addition, each lighting device 10 has a function to measure (measure) the reception strength of wireless signals received from other lighting devices 10, and a function to record the reception strength of wireless signals received from other lighting devices 10.

情報処理装置２０は、通信機能及び表示機能を有する情報処理装置である。例えば、情報処理装置２０は、照明装置１０の識別情報として、照明装置１０の各々に対して予め個別に割り振られている装置ＩＤを、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンＯＢに紐付ける作業などを行うオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）により使用される装置である。情報処理装置２０は、情報処理装置２０は、典型的には、スマートフォンやタブレット、ノート型のＰＣ（Personal Computer）、リモートコントローラなどの可搬性の電子機器である。 The information processing device 20 is an information processing device having a communication function and a display function. For example, the information processing device 20 is a device used by an operator (e.g., operator U01) who performs a task such as linking a device ID, which is individually assigned in advance to each lighting device 10 as identification information of the lighting device 10, to an icon OB arranged on a user interface. The information processing device 20 is typically a portable electronic device such as a smartphone, tablet, notebook PC (Personal Computer), or remote controller.

＜情報処理システムＳＹＳにおける情報処理例＞
以下、実施形態に係る情報処理システムＳＹＳにおける情報処理例について説明する。情報処理装置２０は、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。各照明装置１０は、情報処理装置２０からの制御信号に従って、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。 <Example of information processing in the information processing system SYS>
An example of information processing in the information processing system SYS according to the embodiment will be described below. The information processing device 20 transmits a control signal to each lighting device 10 to instruct the lighting device 10 to transmit and receive wireless signals to and from the other lighting devices 10. Each lighting device 10 transmits and receives wireless signals to and from the other lighting devices 10 in accordance with the control signal from the information processing device 20.

例えば、図３に示す照明装置１０ａを送信側とした場合、照明装置１０ａから周囲にＩＤ（装置ＩＤ）を含む無線信号が送信される。そして、照明装置１０ａの周囲に配設される照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄなどがその無線信号を受信する。つまり、照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄなどを受信側として、照明装置１０ａと、照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄなどとの間で無線信号が送受信される。そして、照明装置１０ａからの無線信号を受信した照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄでは、受信した無線信号の受信強度を測定し、その無線信号の受信強度をＩＤと関連付けて記録する。続いて、送受信の主体の切り替えが行われる。例えば、照明装置１０ｂを送信側、照明装置１０ａ、１０ｃ、１０ｄなどを受信側として、各照明装置の間で無線信号が送受信され、各照明装置ａ、１０ｃ、１０ｄは、受信した無線信号の受信強度を測定し、その無線信号の受信強度をＩＤと関連付けて記録する。このように、全ての照明装置１０において互いに無線信号の送受信が行われ、各照明装置１０には、無線信号の送信側及び受信側の各々を示す各装置ＩＤと無線信号の受信強度の実測値とを含む受信強度情報が記録される。この各照明装置からの無線信号の送受信は、例えば、情報処理装置２０からの指令（指示）をトリガーとして行われる。具体的には、全ての照明装置１０は、普段は無線信号を受信可能な状態で待機しており、情報処理装置２０から、ある１つの照明装置１０に信号送信指令を送信することで無線信号の送信動作が行われる。その信号送信指令を送信する対象の照明装置１０を順番に切り替えていくことで実現される。 For example, when the lighting device 10a shown in FIG. 3 is the transmitting side, a wireless signal including an ID (device ID) is transmitted from the lighting device 10a to the surroundings. Then, the lighting devices 10b, 10c, 10d, etc. arranged around the lighting device 10a receive the wireless signal. In other words, with the lighting devices 10b, 10c, 10d, etc. as the receiving side, wireless signals are transmitted and received between the lighting device 10a and the lighting devices 10b, 10c, 10d, etc. Then, the lighting devices 10b, 10c, 10d that received the wireless signal from the lighting device 10a measure the reception strength of the received wireless signal and record the reception strength of the wireless signal in association with the ID. Next, the subject of transmission and reception is switched. For example, with the lighting device 10b as the transmitting side and the lighting devices 10a, 10c, 10d, etc. as the receiving side, wireless signals are transmitted and received between each lighting device, and each lighting device a, 10c, 10d measures the reception strength of the received wireless signal and records the reception strength of the wireless signal in association with the ID. In this way, all the lighting devices 10 transmit and receive wireless signals to each other, and each lighting device 10 records reception strength information including each device ID indicating the transmitting and receiving sides of the wireless signal, and the actual measured value of the reception strength of the wireless signal. This transmission and reception of wireless signals from each lighting device is triggered, for example, by a command (instruction) from the information processing device 20. Specifically, all the lighting devices 10 are normally in a standby state in which they can receive wireless signals, and the information processing device 20 transmits a signal transmission command to one lighting device 10, which causes the lighting device 10 to transmit the signal transmission command in sequence. This is realized by switching the lighting device 10 to which the signal transmission command is to be sent in order.

また、情報処理装置２０は、各照明装置１０へ、各照明装置１０が記録する受信強度情報とＩＤ情報を送信するように指令（指示）を出すことにより、各照明装置１０から前述した受信強度情報を収集する。また、情報処理装置２０は、受信強度情報に含まれる受信強度を距離に換算することにより、各照明装置１０間の相対的な位置関係を推定する。受信強度の距離への換算は、公知の手法を用いることにより実現できる。なお、情報処理装置２０は、受信強度を距離に換算する代わりに、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置を示す位置情報（座標）に基づいて、各照明装置１０間の距離をそれぞれ算出してもよい。 The information processing device 20 also issues a command (instruction) to each lighting device 10 to transmit the reception intensity information and ID information recorded by each lighting device 10, thereby collecting the above-mentioned reception intensity information from each lighting device 10. The information processing device 20 also estimates the relative positional relationship between each lighting device 10 by converting the reception intensity included in the reception intensity information into distance. The conversion of reception intensity into distance can be achieved by using a known method. Note that instead of converting reception intensity into distance, the information processing device 20 may calculate the distance between each lighting device 10 based on position information (coordinates) indicating the actual position of the lighting device 10 in the lighting space (real environment).

また、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが予め定められる配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する。図５～図８は、実施形態に係るユーザインターフェイスの画像表示例を示す図である。 The information processing device 20 also displays a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of the plurality of lighting devices 10 are arranged according to a predetermined arrangement pattern. FIGS. 5 to 8 are diagrams showing example images of the user interface according to the embodiment.

図５に示すように、情報処理装置２０が有する表示部２３に表示されるユーザインターフェイス２３Ｕ上には、複数の照明装置１０の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトであるアイコンＯＢａ～ＯＢｌが配置されている。アイコンＯＢａ～ＯＢｌは、照明空間（実環境下）における複数の照明装置１０の実際の配置形態を示す配置形態情報に従ってユーザインターフェイス上に配置される。図５に示す例では、例えば図４に示す複数の照明装置１０の配置形態に合わせて、縦４列及び横３列に並び、縦の各列に３つ、そして横の各列に４つのアイコンＯＢで編成された総計１２個のアイコンＯＢａ～ＯＢｌがユーザインターフェイス２３Ｕ上に配置されている。この時点では、配置形態に従ってアイコンＯＢａ～ＯＢｌを配置するのみで装置ＩＤの紐付けは行われていない。また、図５に示すように、ユーザインターフェイス２３Ｕ上には、照明装置１０から収集した装置ＩＤが列挙されたＩＤリストが表示される。装置ＩＤは、例えば照明装置１０から収集した受信強度情報から抽出できる。上述した配置推定処理により、リストに表示された装置ＩＤの各々がアイコンＯＢａ～ＯＢｌのいずれかに紐付けられる。 As shown in FIG. 5, icons OBa-OBl, which are virtual objects corresponding to each of the lighting devices 10, are arranged on the user interface 23U displayed on the display unit 23 of the information processing device 20. The icons OBa-OBl are arranged on the user interface according to arrangement form information indicating the actual arrangement form of the lighting devices 10 in the lighting space (real environment). In the example shown in FIG. 5, a total of 12 icons OBa-OBl arranged in four vertical rows and three horizontal rows, with three icons OB in each vertical row and four icons OB in each horizontal row, are arranged on the user interface 23U in accordance with the arrangement form of the lighting devices 10 shown in FIG. At this point, the icons OBa-OBl are only arranged according to the arrangement form and no linking of device IDs is performed. Also, as shown in FIG. 5, an ID list in which device IDs collected from the lighting devices 10 are listed is displayed on the user interface 23U. The device IDs can be extracted, for example, from reception intensity information collected from the lighting devices 10. Through the placement estimation process described above, each device ID displayed in the list is linked to one of the icons OBa to OBl.

また、情報処理装置２０は、上述の配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイス上に配置された複数のアイコンＯＢの中から配置推定処理の基準（アンカー）としてユーザインターフェイスにおいて予め位置決めすべきアイコンＯＢを照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する。 In addition, before executing the above-mentioned placement estimation process, the information processing device 20 derives an icon OB to be pre-positioned in the user interface as a reference (anchor) for the placement estimation process from among the multiple icons OB arranged on the user interface according to the placement form of each lighting device 10 in the lighting space (in the actual environment), and proposes it to the operator.

具体的には、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０の配置形態を解析し、上述した配置推定処理の基準として適切なアイコンＯＢを少なくとも１つ導出する。例えば、図４に示すように、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０の配置形態が縦４列そして横３列に並び、縦の列に３台そして横の列に４台配置されている配置形態である場合、配置推定処理の基準（アンカー）として機能させるアイコンＯＢとして、まず、アイコンＯＢａ及びアイコンＯＢｅを導出する。そして、図５に示すように、情報処理装置２０は、アンカーとしてアイコンＯＢａ及びアイコンＯＢｅの位置決めを行うことをオペレータに提案するため、ユーザインターフェイス２３Ｕ上に配置されたアイコンＯＢａ及びアイコンＯＢｅの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる斜線パターンに変更するとともに、ユーザインターフェイス２３Ｕ上にメッセージウィンドウ２３Ｗを表示する。例えば、情報処理装置２０は、メッセージウィンドウ２３Ｗに、アンカーの設定を促すとともに、斜線パターンのアイコンＯＢがアンカーとして推奨されることをオペレータに通知するためのメッセージを表示する。このようにして、情報処理装置２０は、上述した配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイス上に予め手動で位置決めすべきアイコンをオペレータに容易に認識させることができる。 Specifically, the information processing device 20 analyzes the arrangement of the lighting devices 10 and derives at least one icon OB appropriate as a reference for the above-mentioned arrangement estimation process. For example, as shown in FIG. 4, when the arrangement of the lighting devices 10 is arranged in four vertical rows and three horizontal rows, with three lighting devices in each vertical row and four lighting devices in each horizontal row, the information processing device 20 first derives the icons OBa and OBe as icons OB to function as a reference (anchor) for the arrangement estimation process. Then, as shown in FIG. 5, in order to suggest to the operator that the icons OBa and OBe be positioned as anchors, the information processing device 20 changes the display mode of the icons OBa and OBe arranged on the user interface 23U to a diagonal line pattern different from that of the other icons OB and displays a message window 23W on the user interface 23U. For example, the information processing device 20 displays a message in the message window 23W to prompt the operator to set an anchor and to notify the operator that the icon OB with a diagonal line pattern is recommended as an anchor. In this way, the information processing device 20 can allow the operator to easily recognize icons that should be manually positioned in advance on the user interface before executing the above-mentioned placement estimation process.

アンカーの設定方法としては、オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）はＩＤリスト上の装置ＩＤのいずれかを選択し、選択した装置ＩＤを宛先として点灯するように指令する制御信号を送信し、照明空間（実環境下）において実際に点灯する照明装置１０を目視確認する。そして、オペレータは、点灯している照明装置１０の位置と、アンカーとして推奨されたユーザインターフェイス上のアイコンＯＢの配置位置とが対応している場合、該当のアイコンＯＢのユーザインターフェイス上の配置位置を位置決めするとともに、ＩＤリスト上で選択した装置ＩＤの紐付けを行う。図６に示す例では、オペレータにより、ユーザインターフェイス２３ＵにおけるアイコンＯＢｅの配置位置が位置決めされるとともに、アイコンＯＢｅに対して装置ＩＤ＜１＞が紐付けられた状態である。情報処理装置２０は、オペレータによりユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンＯＢｅの表示態様を、他のアイコンＯＢとは異なる表示態様（例えば格子パターン）に変更する。 As a method of setting an anchor, an operator (e.g., operator U01) selects one of the device IDs on the ID list, sends a control signal to the selected device ID as the destination to command the lighting device 10 to be turned on, and visually confirms that the lighting device 10 is actually turned on in the lighting space (in the real environment). Then, if the position of the turned-on lighting device 10 corresponds to the position of the icon OB on the user interface recommended as the anchor, the operator positions the position of the icon OB on the user interface and links it to the device ID selected on the ID list. In the example shown in FIG. 6, the operator positions the position of the icon OBe on the user interface 23U and links the device ID <1> to the icon OBe. The information processing device 20 changes the display mode of the icon OBe positioned on the user interface by the operator to a display mode (e.g., a grid pattern) different from that of the other icons OB.

また、情報処理装置２０は、位置決めされたアイコンＯＢの配置位置に応じて、次に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、図６に示すように、情報処理装置２０は、次に位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータに提案するため、ユーザインターフェイス２３Ｕ上で位置決めされたアイコンＯＢｅの配置位置に応じて、アイコンＯＢｉの表示態様を斜線パターンに変更する。また、情報処理装置２０は、アイコンＯＢｅの配置位置の位置決めに伴い、メッセージウィンドウ２３Ｗのメッセージの内容を変更する。例えば、情報処理装置２０は、メッセージウィンドウ２３Ｗに、アンカーの設定を促すとともに、斜線パターンのアイコンＯＢがアンカーとして推奨されることをオペレータに通知するためのメッセージを表示する。これにより、情報処理装置２０は、位置決めすべきアイコンとして複数の選択肢をオペレータにて提供でき、少なからずオペレータの作業負担を軽減できる。 The information processing device 20 also suggests the next icon OB to be positioned, depending on the position of the positioned icon OB. For example, as shown in FIG. 6, the information processing device 20 changes the display mode of the icon OBi to a diagonal line pattern, depending on the position of the icon OBe positioned on the user interface 23U, in order to suggest to the operator the next icon OB to be positioned. The information processing device 20 also changes the contents of the message in the message window 23W in accordance with the positioning of the icon OBe. For example, the information processing device 20 displays a message in the message window 23W to prompt the operator to set an anchor and to notify the operator that the icon OB with a diagonal line pattern is recommended as an anchor. This allows the information processing device 20 to provide the operator with multiple options for the icon to be positioned, thereby reducing the operator's workload to a certain extent.

また、情報処理装置２０は、前述と同様の手順によって、オペレータによりアイコンＯＢｅの位置決めが行われると、さらに、次に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、図７に示すように、情報処理装置２０は、次に位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータに提案するため、ユーザインターフェイス２３Ｕ上で位置決めされたアイコンＯＢｅ及びアイコンＯＢｉの配置位置に応じて、ユーザインターフェイス２３Ｕ上のアイコンＯＢｃと、アイコンＯＢｄと、アイコンＯＢｇと、アイコンＯＢｈの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる斜線パターンに変更する。また、情報処理装置２０は、アイコンＯＢｉの配置位置の位置決めに伴い、メッセージウィンドウ２３Ｗのメッセージの内容を変更する。例えば、情報処理装置２０は、アンカーの追加設定を促すとともに、斜線パターンのアイコンＯＢがアンカーとして推奨されることをオペレータに通知するためのメッセージを表示する。 When the operator positions the icon OBe using the same procedure as described above, the information processing device 20 further proposes the next icon OB to be positioned. For example, as shown in FIG. 7, in order to propose the next icon OB to be positioned to the operator, the information processing device 20 changes the display mode of the icons OBc, OBd, OBg, and OBh on the user interface 23U to a diagonal line pattern different from that of the other icons OB, depending on the arrangement positions of the icons OBe and OBi positioned on the user interface 23U. In addition, the information processing device 20 changes the contents of the message in the message window 23W in accordance with the positioning of the arrangement position of the icon OBi. For example, the information processing device 20 displays a message to prompt the operator to add an anchor and to notify the operator that the icon OB with a diagonal line pattern is recommended as an anchor.

このように、情報処理装置２０は、上述した配置推定処理を実行する前に、照明空間（実環境下）における照明装置１０の配置形態に応じた適切なアンカーの設定をオペレータに提案するので、照明空間における照明装置の位置関係をできるだけ正確に反映した情報を効率的に提供できる。 In this way, before executing the above-mentioned placement estimation process, the information processing device 20 suggests to the operator how to set appropriate anchors according to the placement form of the lighting devices 10 in the lighting space (in the real environment), so that information that reflects the positional relationship of the lighting devices in the lighting space as accurately as possible can be efficiently provided.

また、図８に示すように、情報処理装置２０は、オペレータに提案する全てのアンカーの設定が完了すると、メッセージウィンドウ２３Ｗに、上述した配置推定処理を実行するか否かの問合せメッセージを表示し、オペレータからの指示を待機する。図８に示す例では、メッセージウィンドウ２３Ｗに、配置推定処理を実行する場合にオペレータが操作するボタン２３Ｂ１と、アイコンＯＢの位置決め操作に戻る場合にオペレータが操作するボタンＢ２とが設けられている。オペレータは、情報処理装置２０の表示部２３がタッチパネルディスプレイで構成される場合、指やスタイラスペンなどを用いてボタンＢをタッチ操作できる。また、オペレータは、情報処理装置２０の表示部２３がポインティングデバイスでの操作を基本とするディスプレイで構成される場合、マウスやキーボード、タッチパッドなどを介して操作可能なカーソル等によりボタンＢを操作できる。なお、メッセージウィンドウ２３ＷにボタンＢを設ける例には特に限定される必要はなく、メッセージウィンドウ２３Ｗとは別にユーザインターフェイス２３Ｕ上に設けられてもよい。また、ボタンＢに対応する操作入力が、予め規定される所定のタッチジェスチャにより実現されてもよい。 Also, as shown in FIG. 8, when the setting of all the anchors proposed to the operator is completed, the information processing device 20 displays an inquiry message in the message window 23W as to whether or not to execute the above-mentioned arrangement estimation process, and waits for an instruction from the operator. In the example shown in FIG. 8, the message window 23W is provided with a button 23B1 operated by the operator when executing the arrangement estimation process, and a button B2 operated by the operator when returning to the positioning operation of the icon OB. When the display unit 23 of the information processing device 20 is configured as a touch panel display, the operator can touch the button B using a finger, a stylus pen, or the like. When the display unit 23 of the information processing device 20 is configured as a display based on the operation with a pointing device, the operator can operate the button B using a cursor that can be operated via a mouse, a keyboard, a touch pad, or the like. Note that the example in which the button B is provided in the message window 23W is not particularly limited, and the button B may be provided on the user interface 23U separately from the message window 23W. Also, the operation input corresponding to the button B may be realized by a predetermined touch gesture that is defined in advance.

また、情報処理装置２０は、配置推定処理の実行指示をオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）から受け付けると、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態と、各照明装置１０間の相対的な位置関係とに基づいて、アイコンＯＢとアイコンＯＢに対応する照明装置１０の識別情報とを紐付ける配置推定処理を実行する。具体的には、情報処理装置２０は、ユーザインターフェイスにおいて予め位置決めされたアイコンＯＢ（アンカー）を配置推定処理の基準として、各照明装置１０の相対的な位置関係と、照明空間（実環境下）における複数の照明装置１０の配置形態とを最適化アルゴリズム従って処理し、処理結果に従ってアイコンＯＢと装置ＩＤとを自動的に紐付けする。 Furthermore, when the information processing device 20 receives an instruction to execute a layout estimation process from an operator (e.g., operator U01), the information processing device 20 executes a layout estimation process that links an icon OB to the identification information of a lighting device 10 corresponding to the icon OB, based on the layout of each lighting device 10 in the lighting space (in the real environment) and the relative positional relationship between each lighting device 10. Specifically, the information processing device 20 processes the relative positional relationship of each lighting device 10 and the layout of multiple lighting devices 10 in the lighting space (in the real environment) according to an optimization algorithm, using an icon OB (anchor) that is pre-positioned in the user interface as the basis for the layout estimation process, and automatically links the icon OB to the device ID according to the processing result.

また、図９に示すように、情報処理装置２０は、配置推定結果として、各照明装置１０の各々に対応する複数のアイコンＯＢに対して装置ＩＤを割付配置した画像をユーザインターフェイス２３Ｕ上に表示する。 Also, as shown in FIG. 9, the information processing device 20 displays, as a result of the layout estimation, an image in which device IDs are assigned to a plurality of icons OB corresponding to each of the lighting devices 10 on the user interface 23U.

また、情報処理装置２０は、配置推定処理の結果としてユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンＯＢの中から、配置推定処理を改めて実行する際に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、図９に示すように、情報処理装置２０は、ユーザインターフェイス２３Ｕ上のアイコンＯＢｆと、アイコンＯＢｇと、アイコンＯＢｊと、アイコンＯＢｋの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる縦線パターンに変更する。これにより、推定処理のやり直し回数を少なくすることができ、少なからずオペレータの作業負担を軽減できる。 The information processing device 20 also suggests, from among the multiple icons OB arranged on the user interface as a result of the arrangement estimation process, an icon OB to be positioned when the arrangement estimation process is executed again. For example, as shown in FIG. 9, the information processing device 20 changes the display mode of icons OBf, OBg, OBj, and OBk on the user interface 23U to a vertical line pattern different from that of the other icons OB. This reduces the number of times the estimation process needs to be redone, thereby reducing the workload of the operator to a certain extent.

また、情報処理装置２０は、図９に示す配置推定処理の結果をユーザインターフェイス２３Ｕ上に表示する際、メッセージウィンドウ２３Ｗのメッセージの内容を変更する。例えば、図９に示すように、情報処理装置２０は、装置ＩＤの紐付けの誤りが多い場合、縦線パターンのアイコンＯＢをアンカーに設定して再度推定処理を実行することを提案するメッセージを表示する。これにより、情報処理装置２０は、配置位置推定をやり直す場合に、ユーザインターフェイス上に予め手動で位置決めすべきアイコンをオペレータに容易に認識させることができる。 In addition, when the information processing device 20 displays the results of the placement estimation process shown in FIG. 9 on the user interface 23U, it changes the contents of the message in the message window 23W. For example, as shown in FIG. 9, when there are many errors in linking device IDs, the information processing device 20 displays a message suggesting that the vertical line pattern icon OB be set as the anchor and the estimation process be performed again. This allows the information processing device 20 to allow the operator to easily recognize the icons that should be manually positioned in advance on the user interface when redoing placement position estimation.

オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）は、ユーザインターフェイス上に表示されたアイコンＯＢの配置位置と、照明装置１０の装置ＩＤとの紐付けが正しいか否かを確認する。例えば、図９に示すユーザインターフェイス２３Ｕ上に表示されたＩＤリストから装置ＩＤを選択し、照明空間（実環境下）において点灯する照明装置１０の位置と、ユーザインターフェイス上に表示されたアイコンＯＢの位置とが対応しているか否かを目視確認する。オペレータは、アイコンＯＢの配置位置と、照明装置１０の装置ＩＤとの紐付けに誤りが多い場合、縦線パターンのアイコンＯＢの中からアンカーとするアイコンＯＢの位置決めを行い、上述した配置推定処理を改めて実行できる。なお、図９に示すＩＤリストに列挙される装置ＩＤは、アイコンＯＢａに対応する装置ＩＤから上から順に表示されるように、配置推定処理を表示する際に自動的に並び替えられてもよい。つまり、図９に示す例では、ＩＤリストの最上段から「１」、「２」、「３」、（以下省略）という具合に装置ＩＤが昇順に並んでいるが、ＩＤリストの最上段から「８」、「１２」、「９」、「１１」、（以下省略）という具合に、アイコンＯＢａ→アイコンＯＢｃ→アイコンＯＢｃ→（以下省略）の順に自動的に並び替えて表示してもよい。これにより、オペレータがアイコンと装置ＩＤとの対応関係を目視確認する際の誤りを容易に発見できる。 An operator (e.g., operator U01) checks whether the link between the arrangement position of the icon OB displayed on the user interface and the device ID of the lighting device 10 is correct. For example, the operator selects a device ID from the ID list displayed on the user interface 23U shown in FIG. 9, and visually checks whether the position of the lighting device 10 that is turned on in the lighting space (in the real environment) corresponds to the position of the icon OB displayed on the user interface. If there are many errors in the link between the arrangement position of the icon OB and the device ID of the lighting device 10, the operator can position the icon OB to be used as an anchor from among the icons OB with a vertical line pattern, and perform the above-mentioned arrangement estimation process again. Note that the device IDs listed in the ID list shown in FIG. 9 may be automatically sorted when displaying the arrangement estimation process so that the device ID corresponding to the icon OBa is displayed in order from the top. That is, in the example shown in FIG. 9, the device IDs are arranged in ascending order from the top of the ID list, such as "1," "2," "3," (omitted below), but the ID list may be automatically rearranged and displayed in the order of icon OBa → icon OBc → icon OBc → (omitted below) from the top of the ID list, such as "8," "12," "9," "11," (omitted below). This makes it easy for an operator to find errors when visually checking the correspondence between icons and device IDs.

＜情報処理システムＳＹＳの構成例＞
以下、実施形態に係る情報処理システムＳＹＳの構成例について説明する。図１０は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。実施形態に係る情報処理システムＳＹＳの構成は、図１０に示す例には特に限定される必要はなく、図１０に示す例よりも多くの照明装置１０を有していてもよい。 <Configuration example of information processing system SYS>
A configuration example of the information processing system SYS according to the embodiment will be described below. Fig. 10 is a diagram showing a configuration example of the information processing system according to the embodiment. The configuration of the information processing system SYS according to the embodiment does not need to be particularly limited to the example shown in Fig. 10, and the information processing system SYS may have more lighting devices 10 than the example shown in Fig. 10.

図１０に示すように、実施形態に係る情報処理システムＳＹＳは、システムを構成する照明装置１０の数が多い以外は、基本的に実施形態に係る情報処理システム１Ａと同様の構成を有している。複数の照明装置１０及び情報処理装置２０は、有線又は無線、有線及び無線の組合せによりネットワークＮＴに接続される。照明装置１０及び情報処理装置２０は、ネットワークＮＴを通じて、相互に通信できる。ネットワークＮＴは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に基づく無線ＬＡＮ（Local Area Network）、及びインターネット等を含む。 As shown in FIG. 10, the information processing system SYS according to the embodiment has a similar configuration to the information processing system 1A according to the embodiment, except that the system includes a larger number of lighting devices 10. The lighting devices 10 and the information processing device 20 are connected to the network NT by wired or wireless connections, or a combination of wired and wireless connections. The lighting devices 10 and the information processing device 20 can communicate with each other through the network NT. The network NT includes wireless LANs (Local Area Networks) based on standards such as Bluetooth (registered trademark) and WiFi (registered trademark), and the Internet.

照明装置１０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diodes）等の半導体発光素子を光源とする照明機器である。例えば、照明装置１０は、バトンと称される懸架装置により照明空間における所定の位置に吊り下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりして用いられる。照明装置１０は、ネットワークＮＴを介して、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信することが可能な無線通信機能を有する。また、照明装置１０は、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を計測して記録する機能を有する。 The lighting device 10 is a lighting device that uses semiconductor light-emitting elements such as LEDs (Light Emitting Diodes) as a light source. For example, the lighting device 10 is used by being suspended from a predetermined position in the lighting space by a suspension device called a baton, or by being placed at a predetermined position. The lighting device 10 has a wireless communication function that enables it to transmit and receive wireless signals to and from other lighting devices 10 via the network NT. The lighting device 10 also has a function of measuring and recording the reception strength of wireless signals received from other lighting devices 10.

情報処理装置２０は、通信機能及び表示機能を有する情報処理装置である。例えば、情報処理装置２０は、照明装置１０の各々に対して予め個別に割り振られている装置ＩＤを、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンＯＢに紐付ける作業などを行うオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）により使用される装置である。情報処理装置２０は、スマートフォンやタブレット、ノード型のＰＣ（Personal Computer）などの可搬性の電子機器である。 The information processing device 20 is an information processing device having a communication function and a display function. For example, the information processing device 20 is a device used by an operator (e.g., operator U01) who performs tasks such as linking a device ID, which is individually assigned in advance to each lighting device 10, to an icon OB arranged on a user interface. The information processing device 20 is a portable electronic device such as a smartphone, tablet, or node-type PC (Personal Computer).

＜情報処理システムＳＹＳが有する各装置の構成例＞
＜照明装置１０の構成例＞
以下、図１１を用いて、実施形態に係る照明装置１０の構成例について説明する。図１１は、実施形態に係る照明装置の構成例を示すブロック図である。なお、図１１は、実施形態に係る照明装置１０の機能構成の一例を示すものであり、図１１に示す例には特に限定される必要はない。 <Configuration example of each device of the information processing system SYS>
<Configuration example of lighting device 10>
Hereinafter, a configuration example of the lighting device 10 according to the embodiment will be described with reference to Fig. 11. Fig. 11 is a block diagram showing a configuration example of the lighting device according to the embodiment. Note that Fig. 11 shows an example of the functional configuration of the lighting device 10 according to the embodiment, and the example shown in Fig. 11 does not need to be particularly limited.

図１１に示すように、照明装置１０は、通信部１１と、発光部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを有する。 As shown in FIG. 11, the lighting device 10 has a communication unit 11, a light-emitting unit 12, a memory unit 13, and a control unit 14.

通信部１１は、ネットワークＮＴを介して、情報処理装置２０などの各種装置と通信を行う。また、通信部１１は、ネットワークＮＴを介して、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。通信部１１は、通信部１１は、ネットワークＮＴを通じて通信を行うための通信モジュール等により実現される。他の照明装置１０に対して自身のＩＤ情報を含む無線信号を送信し、他の照明装置１０から送信された無線信号を受信する。また通信部１１は、情報処理装置２０に対して、無線信号の受信強度情報を送信する。また、通信部１１は、他の照明装置１０から受信した無線信号の強度を測定する強度測定部を備えている。 The communication unit 11 communicates with various devices such as the information processing device 20 via the network NT. The communication unit 11 also transmits and receives wireless signals to and from other lighting devices 10 via the network NT. The communication unit 11 is realized by a communication module or the like for communicating through the network NT. The communication unit 11 transmits wireless signals including its own ID information to other lighting devices 10, and receives wireless signals transmitted from other lighting devices 10. The communication unit 11 also transmits reception intensity information of the wireless signal to the information processing device 20. The communication unit 11 also includes an intensity measurement unit that measures the intensity of wireless signals received from other lighting devices 10.

発光部１２は、照度や色温度を調整可能な光源を有する。発光部１２は、例えばＳＭＤ（Surface Mount Device）型やＣＯＢ（Chip on Board）型の光源である。発光部１２は、基板（基台）上に１つまたは複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を配置することにより構成される。ＬＥＤ光源は、例えば、白色光を照射する白色光源である。またＬＥＤ光源は、２種類以上の白色光源（例えば、電球色と昼白色）を有していてもよいし、白色光源と、赤色、緑色、青色等の有彩色で発光する有彩色光源と、を有していてもよい。制御部１４は、例えば、情報処理装置２０から受信する照明の制御内容に従って、これら光源をそれぞれ独立に制御し、それぞれ発光させる割合や強度を変更することで、任意に調光および調色を制御する形態であってもよい。 The light-emitting unit 12 has a light source capable of adjusting the illuminance and color temperature. The light-emitting unit 12 is, for example, a surface mount device (SMD) type or chip on board (COB) type light source. The light-emitting unit 12 is configured by arranging one or more light-emitting diode (LED) light sources on a substrate (base). The LED light source is, for example, a white light source that emits white light. The LED light source may have two or more types of white light sources (for example, incandescent light and daylight white), or may have a white light source and a chromatic light source that emits chromatic colors such as red, green, and blue. The control unit 14 may, for example, control these light sources independently according to the lighting control content received from the information processing device 20, and control the dimming and color adjustment arbitrarily by changing the ratio and intensity of each light emission.

記憶部１３は、照明装置１０で実行される各処理に必要なプログラム及びデータを記憶する。記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶デバイスにより実現される。 The storage unit 13 stores programs and data necessary for each process executed by the lighting device 10. The storage unit 13 is realized, for example, by a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

記憶部１３は、識別情報記憶部１３ａと、受信強度情報記憶部１３ｂとを有する。識別情報記憶部１３ａ及び受信強度情報記憶部１３ｂは、１つの半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよいし、それぞれ異なる半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよい。 The storage unit 13 has an identification information storage unit 13a and a reception strength information storage unit 13b. The identification information storage unit 13a and the reception strength information storage unit 13b may be arranged in a single semiconductor memory element or storage device, or may be arranged in different semiconductor memory elements or storage devices.

識別情報記憶部１３ａは、自装置である照明装置１０に対して、予め個別に割り振られる識別情報である装置ＩＤを記憶する。 The identification information storage unit 13a stores a device ID, which is identification information that is individually assigned in advance to the lighting device 10, which is the device itself.

受信強度情報記憶部１３ｂは、他の照明装置１０との間で送受信される無線信号の受信強度に関する受信強度情報を記憶する。例えば、受信強度情報記憶部１３ｂが記憶する受信強度情報には、無線信号の送信側である他の照明装置１０に予め個別に割り振られている装置ＩＤである送信側ＩＤと、無線信号の受信側である自装置に予め個別に割り振られている装置ＩＤである受信側ＩＤと、無線信号の受信強度の実測値とが相互に関連付けられている。 The reception strength information storage unit 13b stores reception strength information regarding the reception strength of wireless signals transmitted and received between other lighting devices 10. For example, the reception strength information stored in the reception strength information storage unit 13b correlates a sending side ID, which is a device ID that is individually assigned in advance to the other lighting devices 10 that are the sending side of the wireless signal, a receiving side ID, which is a device ID that is individually assigned in advance to the device itself that is the receiving side of the wireless signal, and an actual measured value of the reception strength of the wireless signal.

制御部１４は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部１４は、マイクロコンピュータ等により実装される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、及びＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、照明装置１０の各部を制御するためのプログラムや各種処理を実行するためのアプリケーションが格納されている。ＣＰＵ等のプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムやアプリケーションを実行することで、マイクロコンピュータによる照明装置１０の制御や各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵ等のプロセッサによる演算の実行等に必要なメモリ領域として使用される。なお、制御部１４は、記憶部１３に格納されているプログラム等を読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、照明装置１０の制御や各種機能を実現してもよい。また、制御部１４は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。 The control unit 14 has an internal memory for storing programs that define various processing procedures and required data, and executes various processes using these. The control unit 14 is implemented by a microcomputer or the like. The microcomputer is equipped with a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit), and a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). The ROM stores programs for controlling each part of the lighting device 10 and applications for executing various processes. The microcomputer controls the lighting device 10 and realizes various functions by having a processor such as a CPU execute the programs and applications stored in the ROM. The RAM is used as a memory area required for the processor such as a CPU to execute calculations. The control unit 14 may read programs stored in the storage unit 13 and execute the programs that have been read, thereby realizing the control of the lighting device 10 and various functions. The control unit 14 may also be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

図１１に示すように、制御部１４は、記憶制御部１４ａと、送信制御部１４ｂとを有する。なお、図１１には図示を省略するが、制御部１４は、発光部１２を制御する点灯制御部を備えている。記憶制御部１４ａは、各照明装置１０から受信した受信強度情報を受信強度情報記憶部１３ｂに記録する。例えば、記憶制御部１４ａは、情報処理装置２０からの指示に従い、通信部１１を介して、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。また、記憶制御部１４ａは、自装置が無線信号の受信側である場合、他の照明装置１０の各々から受信した無線信号の受信強度を計測した実測値と前述の送信側ＩＤとを整理し、無線信号の受信側である受信側ＩＤ（自装置の装置ＩＤ）に関連付けて、受信強度情報として受信強度情報記憶部１３ｂに記録する。 As shown in FIG. 11, the control unit 14 has a memory control unit 14a and a transmission control unit 14b. Although not shown in FIG. 11, the control unit 14 has a lighting control unit that controls the light-emitting unit 12. The memory control unit 14a records the reception intensity information received from each lighting device 10 in the reception intensity information storage unit 13b. For example, the memory control unit 14a transmits and receives wireless signals to and from other lighting devices 10 via the communication unit 11 in accordance with instructions from the information processing device 20. In addition, when the storage control unit 14a is the receiving side of the wireless signal, the storage control unit 14a organizes the actual measurement value of the reception intensity of the wireless signal received from each of the other lighting devices 10 and the aforementioned transmission side ID, associates it with the receiving side ID (the device ID of the own device) that is the receiving side of the wireless signal, and records it as reception intensity information in the reception intensity information storage unit 13b.

送信制御部１４ｂは、情報処理装置２０からの要求に応じて、受信強度情報記憶部１３ｂに記憶されている受信強度情報を、通信部１１を介して情報処理装置２０に送信する。 In response to a request from the information processing device 20, the transmission control unit 14b transmits the reception strength information stored in the reception strength information storage unit 13b to the information processing device 20 via the communication unit 11.

＜情報処理装置２０の構成例＞
以下、実施形態に係る情報処理装置２０の構成例について説明する。図１２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。なお、図１２は、実施形態に係る情報処理装置２０の機能構成の一例を示すものであり、図１２に示す例には特に限定される必要はない。 <Configuration example of information processing device 20>
A configuration example of the information processing device 20 according to the embodiment will be described below. Fig. 12 is a block diagram showing a configuration example of the information processing device according to the embodiment. Note that Fig. 12 shows an example of the functional configuration of the information processing device 20 according to the embodiment, and the example shown in Fig. 12 does not need to be particularly limited.

図１２に示すように、情報処理装置２０は、情報通信部２１と、入力部２２と、表示部２３と、情報記憶部２４と、情報制御部２５とを有する。 As shown in FIG. 12, the information processing device 20 has an information communication unit 21, an input unit 22, a display unit 23, an information storage unit 24, and an information control unit 25.

情報通信部２１は、ネットワークＮＴを介して、照明装置１０などの各種装置と通信を行う。情報通信部２１は、ネットワークＮＴを通じて通信を行うための通信モジュール等により実現される。情報通信部２１は、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。また、情報通信部２１は、各照明装置１０から受信強度情報を受信する。 The information communication unit 21 communicates with various devices such as the lighting devices 10 via the network NT. The information communication unit 21 is realized by a communication module or the like for communicating through the network NT. The information communication unit 21 transmits a control signal to each lighting device 10 to instruct it to transmit and receive wireless signals to and from other lighting devices 10. The information communication unit 21 also receives reception intensity information from each lighting device 10.

入力部２２は、情報処理装置２０を使用するオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）の操作入力を受け付ける。入力部２２は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置により実現される。入力部２２は、例えば、照明装置１０の各種設定及び制御等を行うために表示部２３に表示されるユーザインターフェイスに対する操作入力を受け付ける。入力部２２が受け付ける操作入力には、ユーザインターフェイス上に配置された各照明装置１０に対応する複数のアイコン（例えば、アイコンＯＢ）に対して装置ＩＤを紐付けるための操作や、ユーザインターフェイス上のアイコンを通じて行われる照明装置１０をグループ化するための操作などがある。 The input unit 22 accepts operation inputs from an operator (e.g., operator U01) using the information processing device 20. The input unit 22 is realized by, for example, an input device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel. The input unit 22 accepts operation inputs to a user interface displayed on the display unit 23 to perform various settings and controls of the lighting device 10, for example. The operation inputs accepted by the input unit 22 include an operation for linking a device ID to multiple icons (e.g., icon OB) corresponding to each lighting device 10 arranged on the user interface, and an operation for grouping lighting devices 10 performed through icons on the user interface.

表示部２３は、情報処理装置２０により実行される照明装置１０の各種設定及び制御に関する各種情報等を表示する。表示部２３は、例えば、液晶モニタや液晶ディスプレイ等の表示装置により実現される。表示部２３は、照明装置１０の各種設定及び制御等を行うためのユーザインターフェイス２３Ｕ（図５～図９参照）などを表示する。 The display unit 23 displays various information related to various settings and controls of the lighting device 10 executed by the information processing device 20. The display unit 23 is realized by a display device such as a liquid crystal monitor or a liquid crystal display. The display unit 23 displays a user interface 23U (see Figures 5 to 9) for performing various settings and controls of the lighting device 10.

情報記憶部２４は、情報制御部２５により実現される制御を実現するためのプログラム等を記憶する。情報記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。 The information storage unit 24 stores programs and the like for implementing the control performed by the information control unit 25. The information storage unit 24 is realized, for example, by a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

図１２に示すように、情報記憶部２４は、距離演算アプリケーション記憶部２４ａと、受信強度情報記憶部２４ｂと、図面情報記憶部２４ｃと、推定アプリケーション記憶部２４ｄとを有する。距離演算アプリケーション記憶部２４ａと、受信強度情報記憶部２４ｂと、図面情報記憶部２４ｃと、推定アプリケーション記憶部２４ｄとは、１つの半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよいし、それぞれ異なる半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよい。 As shown in FIG. 12, the information storage unit 24 has a distance calculation application storage unit 24a, a reception strength information storage unit 24b, a drawing information storage unit 24c, and an estimation application storage unit 24d. The distance calculation application storage unit 24a, the reception strength information storage unit 24b, the drawing information storage unit 24c, and the estimation application storage unit 24d may be arranged in a single semiconductor memory element or storage device, or may be arranged in different semiconductor memory elements or storage devices.

距離演算アプリケーション記憶部２４ａは、各照明装置１０間の推定距離を演算するための機能を提供する距離演算アプリケーション（以下、「距離演算アプリ」を称する。）を記憶する。距離演算アプリは、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信するための機能を提供する。また、距離演算アプリは、各照明装置１０から受信強度情報を収集するための機能を提供する。また、距離演算アプリは、受信強度情報に含まれる受信強度の情報から、各照明装置１０間の推定距離をそれぞれ算出するための機能を提供する。 The distance calculation application storage unit 24a stores a distance calculation application (hereinafter referred to as the "distance calculation app") that provides a function for calculating an estimated distance between each lighting device 10. The distance calculation app provides each lighting device 10 with a function for transmitting a control signal that instructs the lighting device 10 to transmit and receive wireless signals to and from other lighting devices 10. The distance calculation app also provides a function for collecting reception strength information from each lighting device 10. The distance calculation app also provides a function for calculating an estimated distance between each lighting device 10 from the reception strength information included in the reception strength information.

受信強度情報記憶部２４ｂは、各照明装置１０から受信した受信強度情報を記憶する。受信強度情報記憶部２４ｂが記憶する受信強度情報は、無線信号の送信側である他の照明装置１０に予め個別に割り振られている装置ＩＤである送信側ＩＤと、無線信号の受信側である自装置に予め個別に割り振られている装置ＩＤである受信側ＩＤと、無線信号の受信強度の情報とが相互に関連付けられている。 The reception intensity information storage unit 24b stores the reception intensity information received from each lighting device 10. The reception intensity information stored in the reception intensity information storage unit 24b correlates a sending side ID, which is a device ID that is individually assigned in advance to the other lighting devices 10 that are the sending side of the wireless signal, a receiving side ID, which is a device ID that is individually assigned in advance to the lighting device itself that is the receiving side of the wireless signal, and information on the reception intensity of the wireless signal.

図面情報記憶部２４ｃは、照明空間に設定される照明装置１０のレイアウト等に関する図面情報を記憶する。図面情報には、複数の照明装置１０が実際に設置されている照明空間（実環境下）における照明装置１０の設置位置（座標）を示す位置情報や、複数の照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報が含まれる。配置形態情報は、平面視で縦４列及び横３列に並び、縦の各列に３つ、そして横の各列に４つのアイコンで編成されているというような配置の形態を特定するための情報を含んでいる。 The drawing information storage unit 24c stores drawing information related to the layout of the lighting devices 10 set in the lighting space. The drawing information includes position information indicating the installation positions (coordinates) of the lighting devices 10 in the lighting space (in the real environment) in which the lighting devices 10 are actually installed, and arrangement form information indicating the arrangement form of the lighting devices 10. The arrangement form information includes information for specifying the arrangement form, such as an arrangement of four vertical rows and three horizontal rows in a plan view, with three icons in each vertical row and four icons in each horizontal row.

推定アプリケーション記憶部２４ｄは、推定アプリケーション（以下、「推定アプリ」と称する。）を記憶する。また、推定アプリは、上述した配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンの中から、配置推定処理の基準（アンカー）としてユーザインターフェイスにおいて予め位置決めすべきアイコンを照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の配置形態に応じて導出し、オペレータに提案するための機能を提供する。また、推定アプリは、上述した配置推定処理を実行する機能を提供する。 The estimation application storage unit 24d stores an estimation application (hereinafter referred to as the "estimation app"). The estimation app also provides a function for deriving, from among a plurality of icons arranged in the user interface, an icon to be pre-positioned in the user interface as a reference (anchor) for the arrangement estimation process according to the actual arrangement form of the lighting device 10 in the lighting space (in the real environment) before the above-mentioned arrangement estimation process is executed, and proposing the icon to the operator. The estimation app also provides a function for executing the above-mentioned arrangement estimation process.

情報制御部２５は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。情報制御部２５は、マイクロコンピュータ等により実装される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、及びＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、情報処理装置２０の各部を制御するためのプログラムや各種処理を実行するためのアプリケーションが格納されている。ＣＰＵ等のプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムやアプリケーションを実行することで、マイクロコンピュータによる情報処理装置２０の制御や各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵ等のプロセッサによる演算の実行等に必要なメモリ領域として使用される。なお、情報制御部２５は、情報記憶部２４に格納されているプログラム等を読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、情報処理装置２０の制御や各種機能を実現することもできる。また、情報制御部２５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。 The information control unit 25 has an internal memory for storing programs that define various processing procedures and required data, and executes various processes using these. The information control unit 25 is implemented by a microcomputer or the like. The microcomputer is equipped with a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit), and a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). The ROM stores programs for controlling each part of the information processing device 20 and applications for executing various processes. The microcomputer controls the information processing device 20 and realizes various functions by having a processor such as a CPU execute the programs and applications stored in the ROM. The RAM is used as a memory area required for the processor such as a CPU to execute calculations. The information control unit 25 can also realize the control and various functions of the information processing device 20 by reading programs stored in the information storage unit 24 and executing the read programs. The information control unit 25 may also be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

図１２に示すように、情報制御部２５は、収集部２５ａと、算出部２５ｂと、提案部２５ｃと、推定部２５ｄとを有する。 As shown in FIG. 12, the information control unit 25 has a collection unit 25a, a calculation unit 25b, a proposal unit 25c, and an estimation unit 25d.

収集部２５ａは、距離演算アプリにより提供される機能に基づいて、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する処理を実現できる。例えば、収集部２５ａは、照明空間（実環境下）に設置されている各照明装置１０に対して、自装置に予め割り振られている装置ＩＤを送信するように要求し、各照明装置１０の装置ＩＤを収集する。また、収集部２５ａは、収集した装置ＩＤを用いて、各照明装置１０間で無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。また、収集部２５ａは、各照明装置１０に対して受信強度情報を送信するように要求し、各照明装置１０から受信強度情報を収集する。 Based on the function provided by the distance calculation app, the collection unit 25a can realize a process of transmitting a control signal to each lighting device 10 to instruct the other lighting devices 10 to transmit and receive wireless signals to each other. For example, the collection unit 25a requests each lighting device 10 installed in the lighting space (in the real environment) to transmit a device ID that has been assigned to the lighting device in advance, and collects the device ID of each lighting device 10. The collection unit 25a also transmits a control signal to instruct the lighting devices 10 to transmit and receive wireless signals to each other using the collected device ID. The collection unit 25a also requests each lighting device 10 to transmit reception intensity information, and collects the reception intensity information from each lighting device 10.

算出部２５ｂは、距離演算アプリにより提供される機能に基づいて、収集部２５ａにより収集された受信強度情報に含まれる受信強度の情報を距離の換算し、複数の照明装置１０間の推定距離をそれぞれ算出する処理を実現できる。 The calculation unit 25b can convert the reception strength information contained in the reception strength information collected by the collection unit 25a into distance based on the functions provided by the distance calculation app, and can realize a process of calculating the estimated distances between each of the multiple lighting devices 10.

提案部２５ｃは、上述した配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンの中から、配置推定処理の基準（アンカー）としてユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきアイコンを照明空間（実環境下）における照明装置１０の配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する。 Before executing the above-mentioned placement estimation process, the suggestion unit 25c derives, from among a plurality of icons arranged on the user interface, an icon to be pre-positioned on the user interface as a reference (anchor) for the placement estimation process according to the placement form of the lighting device 10 in the lighting space (in the actual environment), and suggests the icon to the operator.

例えば、提案部２５ｃは、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報に従って、各照明装置１０の各々に対応する複数のアイコンをユーザインターフェイス上に配置して表示部２３に表示する。 For example, the suggestion unit 25c arranges a plurality of icons corresponding to each of the lighting devices 10 on the user interface according to the arrangement form information indicating the arrangement form of each lighting device 10 in the lighting space (in the real environment) and displays them on the display unit 23.

また、提案部２５ｃは、ユーザインターフェイス上に配置された複数のアイコンの中から、アンカーとして推奨するアイコンの表示態様を他のアイコンとは異なる表示態様（例えば斜線パターン）に変更する（図５参照）。また、提案部２５ｃは、ユーザインターフェイスに表示するメッセージウィンドウを通じて、アンカーの設定を促し、表示態様が異なるアイコンをアンカーとして推奨すること等をオペレータに通知するためのメッセージを表示する（図５参照）。提案部２５ｃは、オペレータによりユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンＯＢの表示態様を、他のアイコンＯＢとは異なる表示態様（例えば格子パターン）に変更する。 The suggestion unit 25c also changes the display mode of an icon recommended as an anchor from among multiple icons arranged on the user interface to a display mode (e.g., a diagonal line pattern) different from that of the other icons (see FIG. 5). The suggestion unit 25c also displays a message through a message window displayed on the user interface to prompt the operator to set an anchor and to notify the operator that an icon with a different display mode is recommended as an anchor (see FIG. 5). The suggestion unit 25c changes the display mode of an icon OB positioned on the user interface by the operator to a display mode (e.g., a grid pattern) different from that of the other icons OB.

また、提案部２５ｃは、位置決めされたアイコンの配置位置に応じて、次に位置決めすべきアイコンを提案する。例えば、提案部２５ｃは、次に位置決めすべきアイコンをオペレータに提案するため、ユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンの配置位置に応じて、次に位置決めすべきアイコンの表示態様を他のアイコンとは異なる表示態様（例えば斜線パターン）に変更する（図６及び図７参照）。また、提案部２５ｃは、ユーザインターフェイスに表示するメッセージウィンドウを通じて、アンカーの設定を促し、表示態様が異なるアイコンをアンカーとして推奨すること等をオペレータに通知するためのメッセージを表示する（図６及び図７参照）。 The suggestion unit 25c also suggests an icon to be positioned next, depending on the position of the positioned icon. For example, in order to suggest to the operator the icon to be positioned next, the suggestion unit 25c changes the display mode of the icon to be positioned next to a display mode different from other icons (e.g., a diagonal line pattern) depending on the position of the icon positioned on the user interface (see Figures 6 and 7). The suggestion unit 25c also displays a message through a message window displayed on the user interface to prompt the operator to set an anchor and to notify the operator that an icon with a different display mode is recommended as an anchor, etc. (see Figures 6 and 7).

また、提案部２５ｃは、上述した配置推定処理の結果としてユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンの中から、配置推定処理を改めて実行する際に位置決めすべきアイコンを提案する。例えば、提案部２５ｃは、配置推定処理を改めて実行する場合に位置決めすべきアイコンの表示態様を他のアイコンとは異なる表示態様（例えば縦線パターン）に変更する。また、提案部２５ｃは、ユーザインターフェイスに表示するメッセージウィンドウを通じて、配置推定処理を改めて実行する場合に、表示態様が異なるアイコンをアンカーとして推奨すること等をオペレータに通知するメッセージを表示する（図９参照）。 The suggestion unit 25c also suggests an icon to be positioned when the placement estimation process is executed again from among the multiple icons arranged in the user interface as a result of the placement estimation process described above. For example, the suggestion unit 25c changes the display mode of the icon to be positioned when the placement estimation process is executed again to a display mode (e.g., a vertical line pattern) different from that of the other icons. The suggestion unit 25c also displays a message through a message window displayed on the user interface to notify the operator that an icon with a different display mode is recommended as an anchor when the placement estimation process is executed again (see FIG. 9).

推定部２５ｄは、上述した配置推定処理を実行する。具体的には、推定部２５ｄは、ユーザインターフェイスにおいて、オペレータにより予め位置決めされたアイコン（アンカー）を配置推定処理の基準として、各照明装置１０の相対的な位置関係と、照明空間（実環境下）における複数の照明装置１０の配置形態とを最適化アルゴリズム従って処理し、処理結果に従ってアイコンと装置ＩＤとを自動的に紐付けする（図９参照）。なお、推定部２５ｄは、配置推定処理に用いる各照明装置１０の配置形態を、図面情報記憶部２４ｃに記憶されている配置形態情報から取得して用いることができる。また、推定部２５ｄは、配置推定処理に用いる各照明装置１０間の相対的な位置関係を推定するための情報として、算出部２５ｂにより算出された各照明装置１０間の推定距離を用いることができる。これにより、オペレータが、図面情報から各照明装置の実際の位置を示す位置情報を読み取って、装置間の距離を手動で計算する手間を省くことができる。 The estimation unit 25d executes the above-mentioned arrangement estimation process. Specifically, the estimation unit 25d processes the relative positional relationship of each lighting device 10 and the arrangement form of the multiple lighting devices 10 in the lighting space (under the actual environment) according to an optimization algorithm, using an icon (anchor) previously positioned by the operator in the user interface as the basis of the arrangement estimation process, and automatically links the icon and the device ID according to the processing result (see FIG. 9). Note that the estimation unit 25d can acquire and use the arrangement form of each lighting device 10 used in the arrangement estimation process from the arrangement form information stored in the drawing information storage unit 24c. In addition, the estimation unit 25d can use the estimated distance between each lighting device 10 calculated by the calculation unit 25b as information for estimating the relative positional relationship between each lighting device 10 used in the arrangement estimation process. This can save the operator the trouble of reading position information indicating the actual position of each lighting device from the drawing information and manually calculating the distance between the devices.

＜情報処理装置２０による処理手順＞
図１３を用いて、実施形態に係る情報処理装置２０の処理手順について説明する。図１３は、実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理手順は、情報処理装置２０が有する情報制御部２５により実行される。 <Processing procedure by information processing device 20>
A processing procedure of the information processing device 20 according to the embodiment will be described with reference to Fig. 13. Fig. 13 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the information processing device according to the embodiment. The processing procedure shown in Fig. 13 is executed by the information control unit 25 included in the information processing device 20.

図１３に示すように、提案部２５ｃは、照明空間における各照明装置１０の配置形態を取得する（ステップＳ２０１）。 As shown in FIG. 13, the suggestion unit 25c acquires the arrangement of each lighting device 10 in the lighting space (step S201).

また、提案部２５ｃは、ユーザインターフェイス上に配置された複数のアイコンの中から、上述した図５～図７に例示するように、照明空間におけるアンカーとして位置決めすべきアイコンＯＢを、各照明装置１０の配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する（ステップＳ２０２）。 The suggestion unit 25c also derives an icon OB to be positioned as an anchor in the lighting space from among the multiple icons arranged on the user interface, as exemplified in Figures 5 to 7 above, according to the arrangement of each lighting device 10, and suggests it to the operator (step S202).

また、推定部２５ｄは、オペレータにより位置決めされたアンカーを配置推定処理の基準として、上述した配置推定処理を実行して（ステップＳ２０３）、図１３に示す処理手順を終了する。 The estimation unit 25d also executes the above-described placement estimation process using the anchor positioned by the operator as the basis for the placement estimation process (step S203), and ends the processing procedure shown in FIG. 13.

＜＜その他＞＞
上述した実施形態において、情報処理装置２０は、配置推定処理の基準（アンカー）として、ユーザインターフェイスにおいて予め位置決めすべきアイコンをオペレータに提案する例について説明したが、この例には特に限定される必要はない。例えば、情報処理装置２０は、アンカーとしてアイコン間を結ぶベクトルを提案してもよい。 <<Others>>
In the above embodiment, the information processing device 20 proposes to the operator an icon to be positioned in advance in the user interface as a reference (anchor) for the arrangement estimation process, but the present invention is not limited to this example. For example, the information processing device 20 may propose a vector connecting the icons as an anchor.

また、上述した実施形態に係る情報処理装置２０の処理機能を実現するための処理プログラム又は推定アプリを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよい。このとき、例えば、情報処理装置２０は、処理プログラム又は推定アプリを記憶媒体からインストールし、上述の各種処理を実行する。 In addition, a processing program or estimation app for realizing the processing functions of the information processing device 20 according to the above-described embodiment may be stored in a computer-readable recording medium such as an optical disk, a semiconductor memory, a magnetic tape, or a flexible disk and distributed. In this case, for example, the information processing device 20 installs the processing program or estimation app from the storage medium and executes the various processes described above.

また、前述の処理プログラム又は推定アプリをインターネット等のネットワーク上に配置されたクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。 The above-mentioned processing program or estimation app may also be stored in cloud storage located on a network such as the Internet, and may be made available for downloading to a computer, etc. The above-mentioned functions may also be realized by cooperation between an OS (Operating System) and application software. In this case, parts other than the OS may be stored on a medium and distributed, or parts other than the OS may be stored in cloud storage, and may be made available for downloading to a computer, etc.

また、上述した実施形態に係る情報処理装置２０の処理機能の少なくとも一部が、クラウドサーバ上で実行されるように処理機能が分散されていてもよい。例えば、クラウドサーバが、情報処理装置２０が有する情報制御部２５の提案部２５ｃ及び推定部２５ｄのうちの少なくともいずれかの一方の処理機能を有してもよい。クラウドサーバが提案部２５ｃの処理機能を有する場合、情報処理装置２０は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報をクラウドサーバにアップロードし、アンカーとして予め位置決めすべきアイコンの情報を要求する。クラウドサーバは、情報処理装置２０からの要求に応じて、各照明装置１０の配置形態に基づいて、アンカーとして位置決めすべきアイコンを導出し、導出したアイコンの情報を情報処理装置２０に提供する。また、クラウドサーバが推定部２５ｄの処理機能を有する場合、情報処理装置２０は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報及び各照明装置１０間の相対的な位置関係の情報（各照明装置１０間の推定距離の情報）をクラウドサーバにアップロードして、配置推定処理の結果を要求する。クラウドサーバは、情報処理装置２０からの要求に応じて、各照明装置１０間の相対的な位置関係の情報と照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報とに基づいて配置推定処理を実行し、配置推定処理の結果を情報処理装置２０に提供する。 In addition, the processing functions may be distributed so that at least a part of the processing functions of the information processing device 20 according to the above-described embodiment is executed on a cloud server. For example, the cloud server may have at least one of the processing functions of the proposal unit 25c and the estimation unit 25d of the information control unit 25 of the information processing device 20. When the cloud server has the processing function of the proposal unit 25c, the information processing device 20 uploads arrangement form information indicating the arrangement form of each lighting device 10 in the lighting space (in the real environment) to the cloud server, and requests information on an icon to be positioned in advance as an anchor. In response to a request from the information processing device 20, the cloud server derives an icon to be positioned as an anchor based on the arrangement form of each lighting device 10, and provides information on the derived icon to the information processing device 20. In addition, when the cloud server has the processing function of the estimation unit 25d, the information processing device 20 uploads arrangement form information indicating the arrangement form of each lighting device 10 in the lighting space (in the real environment) and information on the relative positional relationship between each lighting device 10 (information on the estimated distance between each lighting device 10) to the cloud server, and requests the result of the arrangement estimation process. In response to a request from the information processing device 20, the cloud server executes a layout estimation process based on information on the relative positional relationship between each of the lighting devices 10 and layout form information that indicates the layout form of each of the lighting devices 10 in the lighting space (in the real environment), and provides the result of the layout estimation process to the information processing device 20.

また、上述した実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。 Furthermore, among the processes described in the above-mentioned embodiments, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or all or part of the processes described as being performed manually can be performed automatically using known methods. In addition, the information including the processing procedures, specific names, various data and parameters shown in the above documents and drawings can be changed as desired unless otherwise specified. For example, the various information shown in each drawing is not limited to the information shown in the drawings.

以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、この実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, they are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. The embodiments are within the scope of the invention and its equivalents as well as within the scope and gist of the invention. Furthermore, the embodiments can be combined as appropriate as long as they do not cause contradictions in the processing contents.

また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。 Furthermore, the effects described in this specification are merely examples and are not limiting, and other effects may also exist.

１０ 照明装置
２０ 情報処理装置
２１ 情報通信部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 情報記憶部
２４ａ 距離演算アプリケーション記憶部
２４ｂ 受信強度情報記憶部
２４ｃ 図面情報記憶部
２４ｄ 推定アプリケーション記憶部
２５ 情報制御部
２５ａ 収集部
２５ｂ 算出部
２５ｃ 提案部
２５ｄ 推定部 REFERENCE SIGNS LIST 10 Lighting device 20 Information processing device 21 Information communication unit 22 Input unit 23 Display unit 24 Information storage unit 24a Distance calculation application storage unit 24b Reception strength information storage unit 24c Drawing information storage unit 24d Estimation application storage unit 25 Information control unit 25a Collection unit 25b Calculation unit 25c Proposal unit 25d Estimation unit

Claims (6)

複数の装置の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが実環境下における前記複数の装置の配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する表示部と；
前記仮想的なオブジェクトと当該仮想的なオブジェクトに対応する識別情報とを紐付けする配置推定処理の実行前に、前記ユーザインターフェイスに配置された前記複数の仮想的なオブジェクトの中から、前記配置推定処理の基準として機能させるために前記ユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを前記配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する提案部と；
を具備することを特徴とする情報処理装置。 a display unit that displays a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of a plurality of devices are arranged according to an arrangement form of the plurality of devices in a real environment;
a suggestion unit that, before execution of a placement estimation process for linking the virtual object with identification information corresponding to the virtual object, derives an object to be pre-positioned on the user interface in accordance with the placement form from among the plurality of virtual objects placed on the user interface, so as to function as a reference for the placement estimation process, and suggests the object to an operator;
13. An information processing apparatus comprising: 前記提案部は、
位置決めされたオブジェクトの配置位置に応じて、次に位置決めすべきオブジェクトを提案する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The suggestion unit,
The information processing apparatus according to claim 1 , further comprising: a step of proposing an object to be positioned next in accordance with an arrangement position of the positioned object. 前記提案部は、
前記配置推定処理を改めて実行する際に、前記配置推定処理の結果として前記ユーザインターフェイスに配置された前記複数の仮想的なオブジェクトの中から、位置決めすべきオブジェクトを提案する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。 The suggestion unit,
3 . The information processing device according to claim 1 , wherein, when the layout estimation process is executed again, an object to be positioned is suggested from among the plurality of virtual objects arranged on the user interface as a result of the layout estimation process. 4 . 前記複数の装置は、照明装置である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 , wherein the plurality of devices are lighting devices. 情報処理装置が、
複数の装置の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが実環境下における前記複数の装置の配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する表示工程と；
前記仮想的なオブジェクトと当該仮想的なオブジェクトに対応する識別情報とを紐付けする配置推定処理の実行前に、前記ユーザインターフェイスに配置された前記複数の仮想的なオブジェクトの中から、前記配置推定処理の基準として機能させるために前記ユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを前記配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する提案工程と；
を実行することを特徴とする情報処理方法。 An information processing device,
a display step of displaying a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of a plurality of devices are arranged according to an arrangement form of the plurality of devices in a real environment;
a suggestion step of deriving an object to be pre-positioned on the user interface in accordance with the arrangement form from among the plurality of virtual objects arranged on the user interface, before execution of an arrangement estimation process for linking the virtual object with identification information corresponding to the virtual object, and proposing the object to an operator;
2. An information processing method comprising: 情報処理装置に、
複数の装置の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが実環境下における前記複数の装置の配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する表示手順と；
前記仮想的なオブジェクトと当該仮想的なオブジェクトに対応する識別情報とを紐付けする配置推定処理の実行前に、前記ユーザインターフェイスに配置された前記複数の仮想的なオブジェクトの中から、前記配置推定処理の基準として機能させるために前記ユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを前記配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する提案手順と；
を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。 In the information processing device,
a display step of displaying a user interface in which a plurality of virtual objects corresponding to each of a plurality of devices are arranged according to an arrangement form of the plurality of devices in a real environment;
a suggestion step of deriving an object to be pre-positioned on the user interface in accordance with the arrangement form from among the plurality of virtual objects arranged on the user interface to function as a reference for the arrangement estimation process, and proposing the object to an operator, before execution of an arrangement estimation process for linking the virtual object with identification information corresponding to the virtual object;
An information processing program characterized by causing the program to execute the above steps.
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