JP7476290B2 - 道路情報更新方法、装置、電子機器、記録媒体及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
Claims (21)
- 道路情報更新方法であって、
目標道路領域に対応する画像データを処理し、第一路線集合を取得すること、
前記目標道路領域に対応する軌跡図に基づいて、第二路線集合を取得すること、
前記第二路線集合を利用して前記第一路線集合を校正し、第三路線集合を取得すること、
前記第三路線集合と前記目標道路領域に対応する履歴路線集合とを融合処理し、融合結果を取得すること、及び、
前記融合結果に基づいて前記履歴路線集合を更新することを、含む道路情報更新方法。 - 請求項1に記載の道路情報更新方法であって、
上記の目標道路領域に対応する画像データを処理し、第一路線集合を取得することは、
前記目標道路領域に対応する画像データに対して画像分割を行い、道路領域画像分割結果を取得すること、
前記道路領域画像分割結果に対して路線抽出を行い、第四路線集合を取得すること、及び
前記第四路線集合を前記第一路線集合として特定すること、を含む道路情報更新方法。 - 請求項2に記載の道路情報更新方法であって、
上記の目標道路領域に対応する画像データを処理し、第一路線集合を取得することは、
所定のトポロジー図を利用して前記目標道路領域に対応する画像データを処理し、第五路線集合を取得すること、
前記第五路線集合を処理し、第六路線集合を取得すること、及び
前記第四路線集合と前記第六路線集合とを融合処理して、前記第一路線集合を取得すること、をさらに含む道路情報更新方法。 - 請求項2に記載の道路情報更新方法であって、
上記の道路領域画像分割結果に対して路線抽出を行い、第四路線集合を取得することは、
前記道路領域画像分割結果に対して道路骨格抽出を行い、第七路線集合を取得すること、及び
第一軌跡点間引きアルゴリズムを利用して前記第七路線集合を処理し、前記第四路線集合を取得すること、を含む道路情報更新方法。 - 請求項4に記載の道路情報更新方法であって、
上記の前記道路領域画像分割結果に対して道路骨格抽出を行い、第七路線集合を取得することは、
形態学的アルゴリズムを利用して前記道路領域画像分割結果に対してノイズ除去処理を行い、処理後の道路領域画像分割結果を取得すること、及び、
前記処理後の道路領域画像分割結果に対して道路骨格抽出を行い、前記第七路線集合を取得することを、含む道路情報更新方法。 - 請求項3に記載の道路情報更新方法であって、
上記の第五路線集合を処理し、第六路線集合を取得することは、
前記第五路線集合に対して路線細分化処理を行い、第八路線集合を取得すること、
第二軌跡点間引きアルゴリズムを利用して前記第八路線集合を処理し、第九路線集合を取得すること、及び
前記第九路線集合に対して重複除去処理を行い、前記第六路線集合を取得すること、を含む道路情報更新方法。 - 請求項3に記載の道路情報更新方法であって、
上記の前記第四路線集合と前記第六路線集合とを融合処理し、前記第一路線集合を取得することは、
類似路線集合を特定し、ここで、前記類似路線集合は少なくとも一つの類似路線群を含むこと、
前記少なくとも一つの類似路線群のそれぞれに対応する目標類似路線を特定し、目標類似路線集合を取得すること、
非類似路線集合を特定すること、及び
前記非類似路線集合と前記目標類似路線集合とに基づいて、前記第一路線集合を取得することを含み、
各前記類似路線群のそれぞれは、前記第四路線集合からの第一類似路線と前記第六路線集合からの第二類似路線とを含み、前記第一類似路線と第二類似路線との間の類似度は所定の類似度条件を満たしており、
各前記目標類似路線のそれぞれは、各前記類似路線群における路線のうち長さの大きい路線であり、
前記非類似路線集合は前記第四路線集合及び前記第六路線集合のうち前記類似路線集合以外の路線集合である、道路情報更新方法。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載の道路情報更新方法であって、
上記の前記第二路線集合を利用して前記第一路線集合を校正し、第三路線集合を取得することは、
前記第一路線集合における各第一路線のそれぞれに対して、前記第一路線集合とマッチングする第二路線が前記第二路線集合に存在すると判定した場合に、前記第一路線を前記第三路線集合における第三路線として特定することを含む、道路情報更新方法。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載の道路情報更新方法であって、
上記の前記第三路線集合と前記目標道路領域に対応する履歴路線集合とを融合処理し、融合結果を取得することは、
前記第三路線集合から前記履歴路線集合との間に関連関係を有する路線集合を特定し、有効路線集合を取得すること、及び
前記有効路線集合を前記融合結果として特定すること、を含む道路情報更新方法。 - 道路情報更新装置であって、
目標道路領域に対応する画像データを処理し、第一路線集合を取得するための第一取得モジュールと、
前記目標道路領域に対応する軌跡図に基づいて、第二路線集合を取得するための第二取得モジュールと、
前記第二路線集合を利用して前記第一路線集合を校正し、第三路線集合を取得するための第三取得モジュールと、
前記第三路線集合と前記目標道路領域に対応する履歴路線集合とを融合処理し、融合結果を取得するための第四取得モジュールと、
前記融合結果に基づいて前記履歴路線集合を更新するための更新モジュールと、を含む道路情報更新装置。 - 請求項10に記載の道路情報更新装置であって、
前記第一取得モジュールは、
前記目標道路領域に対応する画像データに対して画像分割を行い、道路領域画像分割結果を取得するための第一取得サブモジュールと、
前記道路領域画像分割結果に対して路線抽出を行い、第四路線集合を取得するための第二取得サブモジュールと、
前記第四路線集合を前記第一路線集合として特定するための第一特定サブモジュールと、を含む道路情報更新装置。 - 請求項11に記載の道路情報更新装置であって、
前記第一取得モジュールは、
所定のトポロジー図を利用して前記目標道路領域に対応する画像データを処理し、第五路線集合を取得するための第三取得サブモジュールと、
前記第五路線集合を処理し、第六路線集合を取得するための第四取得サブモジュールと、
前記第四路線集合と前記第六路線集合とを融合処理して、前記第一路線集合を取得するための第五取得サブモジュールと、をさらに含む道路情報更新装置。 - 請求項11に記載の道路情報更新装置であって、
前記第二取得サブモジュールは、
前記道路領域画像分割結果に対して道路骨格抽出を行い、第七路線集合を取得するためのこと第一取得ユニットと、
第一軌跡点間引きアルゴリズムを利用して前記第七路線集合を処理し、前記第四路線集合を取得するための第二取得ユニットと、を含む道路情報更新装置。 - 請求項13に記載の道路情報更新装置であって、
前記第一取得ユニットは、
形態学的アルゴリズムを利用して前記道路領域画像分割結果に対してノイズ除去処理を行い、処理後の道路領域画像分割結果を取得するための第一取得サブユニットと、
前記処理後の道路領域画像分割結果に対して道路骨格抽出を行い、前記第七路線集合を取得するための第二取得サブユニットと、を含む道路情報更新装置。 - 請求項12に記載の道路情報更新装置であって、
前記第四取得サブモジュールは、
前記第五路線集合に対して路線細分化処理を行い、第八路線集合を取得するための第三取得ユニットと、
第二軌跡点間引きアルゴリズムを利用して前記第八路線集合を処理し、第九路線集合を取得するための第四取得ユニットと、
前記第九路線集合に対して重複除去処理を行い、前記第六路線集合を取得するための第五取得ユニットと、を含む道路情報更新装置。 - 請求項12に記載の道路情報更新装置であって、
前記第五取得サブモジュールは、
少なくとも一つの類似路線群を含む類似路線集合を特定するための第一特定ユニットと、
前記少なくとも一つの類似路線群のそれぞれに対応する目標類似路線を特定し、目標類似路線集合を取得するための第二特定ユニットと、
非類似路線集合を特定するための第三特定ユニットと、
前記非類似路線集合と前記目標類似路線集合とに基づいて、前記第一路線集合を取得するための第六取得ユニットと、を含み、
各前記類似路線群のそれぞれは、前記第四路線集合からの第一類似路線と前記第六路線集合からの第二類似路線とを含み、前記第一類似路線と第二類似路線との間の類似度は所定の類似度条件を満たしており、
各前記目標類似路線のそれぞれは、各前記類似路線群における路線の長さの大きい路線であり、
前記非類似路線集合は前記第四路線集合及び前記第六路線集合のうち前記類似路線集合以外の路線集合である、道路情報更新装置。 - 請求項10~14のいずれか一項に記載の道路情報更新装置であって、
前記第三取得モジュールは、
前記第一路線集合における各第一路線のそれぞれに対して、前記第一路線集合とマッチングする第二路線が前記第二路線集合に存在すると判定した場合、前記第一路線を前記第三路線集合における第三路線に特定するための第二特定サブモジュールを含む、道路情報更新装置。 - 請求項10~14のいずれか一項に記載の道路情報更新装置であって、
前記第四取得モジュールは、
前記第三路線集合から前記履歴路線集合との間に関連関係を有する路線集合を特定し、有効路線集合を取得するための第六取得サブモジュールと、
前記有効路線集合を前記融合結果として特定するための第三特定サブモジュールと、を含む道路情報更新装置。 - 少なくとも1つのプロセッサ、及び
前記少なくとも1つのプロセッサと通信可能に接続されたメモリを含み、
前記メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な指令を格納し、前記指令は、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1~5のいずれかに記載の道路情報更新方法を実施可能となるよう、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される、電子機器。 - コンピュータ指令を格納する非一時性コンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータ指令は、前記コンピュータに請求項1~5のいずれかに記載の道路情報更新方法を実施させるためのものである、記録媒体。 - プロセッサにより実行される場合、請求項1~5のいずれかに記載の道路情報更新方法を実施するコンピュータプログラム。
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