JP7476077B2 - Automatic analysis device and automatic analysis method - Google Patents
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Description
本発明は、自動分析装置、および自動分析方法に関する。 The present invention relates to an automatic analysis device and an automatic analysis method.
自動分析装置として、血液や尿などの検体に含まれる生体成分を分析する生化学分析装置が知られている。このような自動分析装置は、検体、試薬、洗浄液などの液体を、所定量で供給する液体供給機構を備えている。 A known example of an automated analyzer is a biochemical analyzer that analyzes biological components contained in samples such as blood and urine. Such an automated analyzer is equipped with a liquid supply mechanism that supplies a predetermined amount of liquid, such as the sample, reagent, or cleaning solution.
このような自動分析装置に関して、下記引用文献１には次のような技術が開示されている。液体供給機構は、分注ノズルと分注用シリンジとを繋ぐ配管に設けられた圧力センサ、電磁弁、ギアポンプ、給水タンクを備え、ギアポンプと電磁弁のオンおよびオフのタイミングによって圧力センサの出力を測定することにより、電磁弁、ギアポンプ、給水タンクのいずれかの異常を検知し、異常要因の切り分けを行う。例えば、ギアポンプが駆動状態で、かつ、電磁弁が閉状態の場合において、圧力センサの圧力値が所定の閾値以上の場合には、電磁弁の動作不良であると判別する（以上、引用文献１参照）。
The following technology is disclosed in the following cited
しかしながら、上述した判別方法では、異常要因を１つに特定することができず、特にポンプや電磁弁などの部品点数が増加するほど異常要因の特定が困難になる。 However, the above-mentioned discrimination method cannot pinpoint a single cause of the abnormality, and it becomes more difficult to identify the cause of the abnormality as the number of parts, such as pumps and solenoid valves, increases.
そこで本発明は、液体供給機構に異常が発生した場合にその異常要因の特定が可能な自動分析装置、および自動分析方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an automatic analysis device and an automatic analysis method that can identify the cause of an abnormality when an abnormality occurs in the liquid supply mechanism.
このような目的を達成するための本発明は、液体供給タンクから液体貯留タンクに液体を供給する液体供給機構と、前記液体供給機構の駆動状態を判定する状態判定部とを備えた自動分析装置であって、前記液体供給機構は、配管と、前記配管に設けられた液体用のポンプと、前記配管に設けられた電磁弁と、前記ポンプと前記電磁弁との間に設けられ前記配管内の圧力を測定する圧力計とを備え、前記状態判定部は、前記ポンプと前記電磁弁の駆動状態が異なる複数の状態において前記圧力計で測定した各圧力に基づき、前記各状態が正常な状態であるか否かを個別に判定し、前記各状態における前記判定の結果の組み合わせに基づいて前記液体供給機構の異常要因を特定する。 To achieve this objective, the present invention provides an automatic analyzer that includes a liquid supply mechanism that supplies liquid from a liquid supply tank to a liquid storage tank, and a state determination unit that determines the operating state of the liquid supply mechanism, the liquid supply mechanism including a pipe, a pump for liquid provided in the pipe, an electromagnetic valve provided in the pipe, and a pressure gauge that is provided between the pump and the electromagnetic valve and measures the pressure in the pipe, the state determination unit determines whether each state is normal or not based on the pressures measured by the pressure gauge in a plurality of different operating states of the pump and the electromagnetic valve, and identifies the cause of the abnormality of the liquid supply mechanism based on a combination of the results of the determination in each state.
本発明によれば、液体供給機構に異常が発生した場合にその異常要因の特定が可能な自動分析装置、および自動分析方法を提供することができる。 The present invention provides an automatic analysis device and an automatic analysis method that can identify the cause of an abnormality when an abnormality occurs in a liquid supply mechanism.
以下、本発明の自動分析装置および自動分析方法の各実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Each embodiment of the automatic analysis device and the automatic analysis method of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Note that common members in each drawing are given the same reference numerals.
≪自動分析装置≫
図１は、本発明の各実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図であり、一例として血液や尿などの検体に含まれる生体成分を分析する生化学分析装置に本発明を適用した自動分析装置１の概略構成図である。図１に示すように、自動分析装置１は、測定部１ａと制御部１ｂとを備えている。
<Automatic analysis equipment>
Fig. 1 is a schematic diagram showing an automatic analyzer according to each embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing the configuration of an
このうち測定部１ａは、例えば検体保持部２、希釈検体保持部３、第１試薬保持部４、第２試薬保持部５、および反応容器保持部６を備えている。また測定部１ａは、希釈撹拌装置１１、希釈洗浄装置１２、第１反応撹拌装置１３、第２反応撹拌装置１４、多波長光度計１５、および反応容器洗浄装置１６を備えている。また測定部１ａは、複数の分注ユニット２０、洗浄ユニット３０、および図２に示す液体供給機構４０と状態判定部５０とを備えている。
The
一方、制御部１ｂは、表示部６１を備えたものであって、さらに以降に詳細に説明するように、ここでの図示を省略した操作部、および制御部を備えている。以下、これらの構成要素の詳細を、測定部１ａおよび制御部１ｂの順に説明する。
The
＜測定部１ａ＞
［検体保持部２］
検体保持部２は、例えばターンテーブル状のものであって、その周縁に沿って複数の検体容器Ｐ２を複数列で保持し、保持した検体容器Ｐ２を円周の双方向に搬送する構成である。この検体保持部２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。検体保持部２に保持される各検体容器Ｐ２は、分注液として、測定対象となる検体や精度管理用のコントロール検体が貯留されたものである。検体保持部２には、これらの各種の検体が、所定の位置に保持される構成となっている。
<
[Sample holding section 2]
The
なお、検体保持部２には、検体容器Ｐ２の他にも、希釈液が貯留された希釈液容器や、洗浄液が貯留された洗浄容器が、貯留容器として保持されてもよい。また以上のような検体保持部２は、保持した検体容器Ｐ２や他の容器を冷却する機能を有していてもよい。
In addition to the specimen container P2, the
［希釈検体保持部３］
希釈検体保持部３は、例えばターンテーブル状のものであって、その周縁に沿って複数の希釈容器Ｐ３を保持し、保持した希釈容器Ｐ３を円周の双方向に搬送する構成である。この希釈検体保持部３は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。
[Diluted sample holder 3]
The diluted
希釈検体保持部３に保持される希釈容器Ｐ３は、検体保持部２に配置された検体容器Ｐ２から吸引されて希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が分注されるか、または検体容器Ｐ２から吸引された検体がそのまま分注され、分注された希釈検体または検体を貯留するものである。なお、以降の説明の希釈検体は、検体も含む。なお、自動分析装置１は、希釈検体保持部３を備えていないものであってもよい。
The dilution container P3 held in the diluted
［第１試薬保持部４および第２試薬保持部５］
第１試薬保持部４は、例えばターンテーブル状のものであって、その周縁に沿って複数の第１試薬容器Ｐ４を保持する。また、第２試薬保持部５は、例えばターンテーブル状のものであって、その周縁に沿って複数の第２試薬容器Ｐ５を保持する。そして、それぞれ保持した第１試薬容器Ｐ４および第２試薬容器Ｐ５を円周の双方向に搬送する構成である。これらの第１試薬保持部４および第２試薬保持部５は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。
[
The
［反応容器保持部６］
反応容器保持部６は、希釈検体保持部３と、第１試薬保持部４と、第２試薬保持部５との間に配置される。この反応容器保持部６は、例えばターンテーブル状のものであって、その周縁に沿って複数の反応容器Ｐ６を保持し、保持した反応容器Ｐ６を円周の双方向に搬送する構成である。この反応容器保持部６は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。
[Reaction vessel holding unit 6]
The
反応容器保持部６に保持される反応容器Ｐ６は、希釈検体保持部３の希釈容器Ｐ３から採取した希釈検体、第１試薬保持部４の第１試薬容器Ｐ４から採取した第１試薬、さらに第２試薬保持部５の第２試薬容器Ｐ５から採取した第２試薬が、それぞれ所定量で分注されるものである。そして、この反応容器Ｐ６内において、希釈検体と第１試薬および第２試薬とが撹拌されてこれらの反応が行われるか、または希釈検体と第１試薬とが撹拌されてこれらの反応が行われる。
The reaction vessel P6 held in the reaction
以上のような反応容器保持部６は、不図示の恒温槽により、反応容器Ｐ６の温度を常時一定に保持するように構成されている。なお、自動分析装置１が希釈検体保持部３を備えていないものである場合、反応容器保持部６に保持される反応容器Ｐ６には、検体保持部２の検体容器Ｐ２から採取した検体が分注される。
The reaction
［希釈撹拌装置１１］
希釈撹拌装置１１は、希釈検体保持部３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置１１は、撹拌機構、および撹拌機構を駆動するための駆動機構を有し、不図示の撹拌子を希釈検体保持部３に保持された希釈容器Ｐ３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
[Dilution and mixing device 11]
The dilution/
［希釈洗浄装置１２］
希釈洗浄装置１２は、希釈検体保持部３の周囲に配置されている。希釈洗浄装置１２は、以降に説明する希釈検体分注ユニット２０ｂによって希釈検体が吸引された後の希釈容器Ｐ３を洗浄する装置である。
[Dilution cleaning device 12]
The dilution and
［第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４］
第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、反応容器保持部６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、反応容器保持部６に保持された反応容器Ｐ６内において、希釈検体と、第１試薬または第２試薬とを撹拌する。このような第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、撹拌機構、および撹拌機構を駆動するための駆動機構を有し、不図示の撹拌子を反応容器保持部６の所定位置に保持された反応容器Ｐ６内に挿入し、希釈検体（または検体）と第１試薬または第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応を進める。
[
The
［多波長光度計１５］
多波長光度計１５は、計測部であり、反応容器保持部６の周囲において反応容器保持部６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１５は、反応容器Ｐ６内において第１試薬および第２試薬と反応した希釈検体に対して光学的測定を行ない、検体中の様々な成分の量を吸光度として出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
[Multi-wavelength photometer 15]
The
［反応容器洗浄装置１６］
反応容器洗浄装置１６は、反応容器保持部６の周囲に配置されている。反応容器洗浄装置１６は、検査が終了した反応容器Ｐ６内を洗浄する装置である。
[Reaction vessel cleaning device 16]
The reaction
［分注ユニット２０］
分注ユニット２０は、ここでは例えば検体分注ユニット２０ａ、希釈検体分注ユニット２０ｂ、第１試薬分注ユニット２０ｃ、および第２試薬分注ユニット２０ｄの４つである。各分注ユニット２０は、それぞれが分注プローブ２１と、ここでの図示を省略した駆動機構とを備え、予め設定された測定プログラムにしたがって以下のように動作する。
[Dispensing unit 20]
Here, there are four dispensing units 20, for example, a sample dispensing unit 20a, a diluted sample dispensing unit 20b, a first reagent dispensing unit 20c, and a second reagent dispensing unit 20d. Each dispensing unit 20 includes a dispensing
－検体分注ユニット２０ａ－
検体分注ユニット２０ａは、検体保持部２と希釈検体保持部３の周囲に配置されている。検体分注ユニット２０ａは、検体保持部２に保持された検体容器Ｐ２内から所定量の検体を分注プローブ２１内に吸引し、分注プローブ２１内に吸引した検体と分注プローブ２１内のシステム水とを、希釈検体保持部３の希釈容器Ｐ３内に吐出する。なお、自動分析装置１が希釈検体保持部３を備えていないものである場合、検体分注ユニット２０ａは、分注プローブ２１内に吸引した検体とシステム水とを、反応容器保持部６の反応容器Ｐ６内に吐出する。
-Sample dispensing unit 20a-
The specimen dispensing unit 20a is disposed around the
－希釈検体分注ユニット２０ｂ－
希釈検体分注ユニット２０ｂは、希釈検体保持部３と反応容器保持部６の間に配置されている。希釈検体分注ユニット２０ｂは、希釈検体保持部３の希釈容器Ｐ３内から所定量の希釈検体を分注プローブ２１内に吸引し、分注プローブ２１内に吸引した希釈検体を、反応容器保持部６の反応容器Ｐ６内に反応容器Ｐ６内に吐出する。なお、自動分析装置１が希釈検体保持部３を備えていないものである場合、その自動分析装置１は希釈検体分注ユニット２０ｂを備えている必要はない。
-Diluted sample dispensing unit 20b-
The diluted specimen dispensing unit 20b is disposed between the diluted
－第１試薬分注ユニット２０ｃ－
第１試薬分注ユニット２０ｃは、反応容器保持部６と第１試薬保持部４の間に配置されている。第１試薬分注ユニット２０ｃは、第１試薬保持部４の第１試薬容器Ｐ４内から、所定量の第１試薬を分注プローブ２１内に吸引し、吸引した第１試薬を反応容器保持部６の反応容器Ｐ６内に吐出する。
-First reagent dispensing unit 20c-
The first reagent dispensing unit 20c is disposed between the reaction
－第２試薬分注ユニット２０ｄ－
第２試薬分注ユニット２０ｄは、反応容器保持部６と第２試薬保持部５の間に配置されている。第２試薬分注ユニット２０ｄは、第２試薬保持部５の第２試薬容器Ｐ５内から、所定量の第２試薬を分注プローブ２１内に吸引し、吸引した第２試薬を反応容器保持部６の反応容器Ｐ６内に吐出する。
-Second reagent dispensing unit 20d-
The second reagent dispensing unit 20d is disposed between the reaction
［洗浄ユニット３０］
洗浄ユニット３０は、分注ユニット２０における分注プローブ２１の先端を洗浄するためのものであって、各分注プローブ２１が移動する軌道上に配置されている。この洗浄ユニット３０は、洗浄槽と、洗浄水供給管、洗浄液湧き出しポートを備えている。洗浄槽は、排液機能を備えたもので、各分注プローブ２１が移動する軌道上において、分注プローブ２１の下部に配置されている。また、洗浄水供給管は、洗浄槽の上部に配置された分注プローブ２１の先端に対して、洗浄水貯留タンクから供給される洗浄液をシャワー状に供給することにより、分注プローブ２１の外壁を洗浄するものである。また、洗浄液湧き出しポートは、各分注プローブ２１が移動する軌道上において、分注プローブ２１の下部に配置され、後述する液体貯留タンクに貯留された洗浄液を湧き出させる。分注ユニット２０は、洗浄液湧き出しポートから湧き出した洗浄液を分注プローブ２１内に吸引することにより、分注プローブ２１の内壁を洗浄する。
[Cleaning unit 30]
The
［液体供給機構４０］
図２は、本発明の各実施形態に係る自動分析装置に設けられた液体供給機構４０を説明するための概略構成図である。液体供給機構４０は、液体供給タンク１００内の液体を、別の液体貯留タンク３０ａに供給するためのものである。
[Liquid supply mechanism 40]
2 is a schematic diagram illustrating a
本実施形態において、液体供給機構４０は、各洗浄ユニット３０に対応して設けられたものであって、洗浄薬液タンク１００ａ内の洗浄薬液、および希釈液タンク１００ｂ内の希釈液を、液体貯留タンク３０ａに供給する機構として用いられていることとする。なお、各液体貯留タンク３０ａに供給された洗浄液は、洗浄ユニット３０の稼働により、洗浄水供給管を介して洗浄槽に供給される構成となっている。
In this embodiment, the
このような液体供給機構４０は、各液体供給タンク１００と液体貯留タンク３０ａとの間に配置される配管４１と、配管４１に設けられたポンプ４２、電磁弁４３、圧力計４４、および駆動制御部４５を備えている。これらは次のようである。
Such a
－配管４１－
配管４１は、一方の端部を複数に分岐させた第１分岐配管４１ａおよび第２分岐配管４１ｂを有し、第１分岐配管４１ａの先端において洗浄薬液タンク１００ａに接続され、第２分岐配管４１ｂの先端において希釈液タンク１００ｂに接続される。また配管４１は、他方の端部において、第１分岐配管４１ａと第２分岐配管４１ｂとを合流させた合流配管４１ｃとして構成され、合流配管４１ｃの先端において液体貯留タンク３０ａに接続される。
--Pipe 41--
The pipe 41 has a first branch pipe 41a and a second branch pipe 41b branched into multiple pipes at one end, the tip of the first branch pipe 41a is connected to the cleaning chemical tank 100a, and the tip of the second branch pipe 41b is connected to the diluent tank 100b. The other end of the pipe 41 is configured as a junction pipe 41c where the first branch pipe 41a and the second branch pipe 41b are joined together, and the tip of the junction pipe 41c is connected to the
－ポンプ４２－
ポンプ４２は、配管４１における合流配管４１ｃに設けられて、各液体供給タンク１００内の液体を、液体貯留タンク３０ａに供給する。このようなポンプ４２は、第１分岐配管４１ａに接続された洗浄薬液タンク１００ａから、合流配管４１ｃを介して液体貯留タンク３０ａに洗浄薬液を供給する。またポンプ４２は、第２分岐配管４１ｂに接続された希釈液タンク１００ｂから、合流配管４１ｃを介して液体貯留タンク３０ａに希釈液を供給する。
--
The
－電磁弁４３－
電磁弁４３は、配管４１における第１分岐配管４１ａおよび第２分岐配管４１ｂのそれぞれに配置された第１電磁弁４３ａと第２電磁弁４３ｂとであり、第１分岐配管４１ａおよび第２分岐配管４１ｂを自在に開閉する。すなわち第１電磁弁４３ａは第１分岐配管４１ａを自在に開閉し、第２電磁弁４３ｂは第２分岐配管４１ｂを自在に開閉する。
-Solenoid valve 43-
The solenoid valves 43 are a first solenoid valve 43a and a second solenoid valve 43b arranged in the first branch pipe 41a and the second branch pipe 41b, respectively, of the pipe 41, and freely open and close the first branch pipe 41a and the second branch pipe 41b. That is, the first solenoid valve 43a freely opens and closes the first branch pipe 41a, and the second solenoid valve 43b freely opens and closes the second branch pipe 41b.
－圧力計４４－
圧力計４４は、配管４１における合流配管４１ｃにおいて、電磁弁４３とポンプ４２との間に設けられ、配管４１内の圧力を計測する。
- Pressure gauge 44 -
The
－駆動制御部４５－
駆動制御部４５は、ポンプ４２、および電磁弁４３に接続され、次に説明する制御部１ｂからの指示に基づいた所定の手順でポンプ４２および電磁弁４３を動作させる。このような駆動制御部４５は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部を備え、記憶部に保存されたプログラムを実行することにより、ポンプ４２および電磁弁４３の動作を制御し、液体供給機構４０による液体供給を実施する。このような駆動制御部４５による各部の動作は、以降の自動分析方法において詳細に説明する。
- Drive control unit 45 -
The
［状態判定部５０］
状態判定部５０は、液体供給機構４０の圧力計４４と駆動制御部４５とに接続され、圧力計４４で測定された配管４１内の圧力に基づいて、液体供給機構４０の異常を検知し、その異常要因を特定する。このような状態判定部５０は、上述したマイクロコンピューターなどの計算機によって構成され、記憶部に保存されたプログラムを実行することにより、異常の検知と、その異常要因を特定するための処理を実施する。また状態判定部５０は、異常要因を特定するために必要な情報を保持する。このような状態判定部５０が保持する情報、および異常要因の特定は、以降の自動分析方法において詳細に説明する。なお、この状態判定部５０は、次に説明する制御部１ｂの構成要素であってもよい。
[State determination unit 50]
The
＜制御部１ｂ＞
図１に戻り、制御部１ｂは、上述した測定部１ａを構成する各構成要素の駆動制御部、および多波長光度計１５に接続され、測定部１ａの各部の駆動を制御するとともに、自動分析を実施する。このような制御部１ｂは、上述したマイクロコンピューターなどの計算機によって構成され、記憶部に保存されたプログラムを実行することにより各制御を実施する。また制御部１ｂは、表示部６１を備え、多波長光度計１５での測定値に基づく分析結果の表示や、液体供給機構４０の状態判定部５０から送信された判定結果を表示する。なお、液体供給機構４０の状態判定部５０は、制御部１ｂの計算機に組み込まれたものであってもよい。
<
Returning to Fig. 1, the
≪第１実施形態の自動分析方法≫
次に、上述した自動分析装置１による第１実施形態の自動分析方法として、液体供給機構４０による液体供給の手順と、状態判定部５０による異常要因の特定の手順とを、必要に応じた各図を参照して説明する。
<Automatic analysis method according to the first embodiment>
Next, as an automatic analysis method of the first embodiment using the above-mentioned
＜液体供給について＞
図３は、第１実施形態の自動分析方法において実施される液体供給機構４０による液体供給の手順を説明する図である。この図３は、図２を用いて説明した液体供給機構４０の駆動制御部４５によって実施されるポンプ４２および電磁弁４３の動作手順とともに、各動作手順の状態において圧力計４４で測定される配管４１内の圧力を示している。
<Liquid supply>
Fig. 3 is a diagram for explaining the procedure of liquid supply by the
液体供給機構４０による液体供給において、先ず駆動制御部４５は、ポンプ４２をオフ、第１電磁弁４３ａおよび第２電磁弁４３ｂをオフとして閉じた基準状態Ｓ０としておく。この基準状態Ｓ０において圧力計４４で測定される配管４１内の圧力［Ｐ０］は、ほぼ大気圧となる。ポンプ４２は、オフの状態で徐々にリークするためである。
When liquid is supplied by the
次に、駆動制御部４５は、ポンプ４２のみをオンとし、第１電磁弁４３ａおよび第２電磁弁４３ｂをオフとして閉じた第１状態Ｓ１とする。この第１状態Ｓ１において圧力計４４で測定される配管４１内の圧力［Ｐ］は、基準状態Ｓ０においての圧力［Ｐ０］よりも低くなる。
Next, the
次に、駆動制御部４５は、ポンプ４２をオンに保ち、第１電磁弁４３ａをオンとして開き、第２電磁弁４３ｂをオフとして閉じた第２状態Ｓ２とする。駆動制御部４５は、この第２状態Ｓ２において第１電磁弁４３ａをオンとして開くことにより、第１電磁弁４３ａが設けられた第１分岐配管４１ａを開通させ、第１分岐配管４１ａを介して洗浄薬液タンク１００ａ内の洗浄薬液を、液体貯留タンク３０ａに供給する。この第２状態Ｓ２において圧力計４４で測定される配管４１内の圧力［Ｐａ］は、基準状態Ｓ０においての圧力［Ｐ０］よりも低く、第１状態Ｓ１においての圧力［Ｐ］より大きくなる。
Next, the
次に、駆動制御部４５は、ポンプ４２をオンに保ち、第１電磁弁４３ａをオフとして閉じ、第２電磁弁４３ｂをオンとして開いた第３状態Ｓ３とする。駆動制御部４５は、この第３状態Ｓ３において、第２電磁弁４３ｂを開くことにより、第２電磁弁４３ｂが設けられた第２分岐配管４１ｂを開通させ、第２分岐配管４１ｂを介して希釈液タンク１００ｂ内の希釈液を、液体貯留タンク３０ａに供給する。この第３状態Ｓ３において圧力計４４で測定される配管４１内の圧力［Ｐｂ］は、第２状態Ｓ２の圧力［Ｐａ］と同程度であり、基準状態Ｓ０においての圧力［Ｐ０］よりも低く、第１状態Ｓ１においての圧力［Ｐ］より大きくなる。その後、駆動制御部４５は、基準状態Ｓ０に戻り、必要時応じて第１状態Ｓ１～第３状態Ｓ３を繰り返すことにより、液体貯留タンク３０ａに洗浄薬液および希釈液を順に供給し、液体貯留タンク３０ａ内において洗浄液を調製する。洗浄液を調製した後は、基準状態Ｓ０に戻る。
Next, the
＜異常要因の特定について＞
次に、液体供給機構４０の状態判定部５０によって実施される液体供給機構４０の異常要因の特定について説明する。ここでは先ず、異常要因の特定のために、状態判定部５０が保持する保持情報（その１）および保持情報（その２）を説明する。
<Identifying the cause of the abnormality>
Next, the identification of the cause of an abnormality in
図４は、第１実施形態の自動分析方法において状態判定部が保持する情報（その１）を説明するための図である。状態判定部５０は、保持情報（その１）として、液体供給機構４０の駆動が異常であるか否かを判定するための判定値の算出式と、判定値の正常範囲とを保持する。
Figure 4 is a diagram for explaining information (part 1) held by the state determination unit in the automatic analysis method of the first embodiment. The
ここで判定値は、図３に示した第１状態Ｓ１、第２状態Ｓ２、および第３状態Ｓ３において、配管４１内の圧力が正常であるか否かを判定するための値である。このような判定値は、図３に示した第１状態Ｓ１について判定するための第１判定値Ｊｘ１、第２状態Ｓ２について判定するための第２判定値Ｊｘ２、および第３状態Ｓ３について判定するための第３判定値Ｊｘ３である。これらの判定値は、基準状態Ｓ０においての圧力［Ｐ０］を基準圧力とし、この基準圧力と各状態で測定された圧力との差分である。 The judgment value here is a value for judging whether the pressure in the pipe 41 is normal or not in the first state S1, the second state S2, and the third state S3 shown in FIG. 3. Such judgment values are the first judgment value Jx1 for judging the first state S1 shown in FIG. 3, the second judgment value Jx2 for judging the second state S2, and the third judgment value Jx3 for judging the third state S3. These judgment values are the difference between the pressure [P0] in the reference state S0 as the reference pressure and the pressure measured in each state.
状態判定部５０が保持情報（その１）として保持する判定値の算出式は、基準状態Ｓ０においての圧力［Ｐ０］と、第１状態Ｓ１～第３状態Ｓ３の各状態において測定された圧力［Ｐ］、［Ｐａ］、［Ｐｂ］との差分式である。すなわち状態判定部５０は、判定値の算出式として、第１判定値Ｊｘ１＝［Ｐ］－［Ｐ０］、第２判定値Ｊｘ２＝［Ｐａ］－［Ｐ０］、および第３判定値Ｊｘ３＝［Ｐｂ］－［Ｐ０］を保持する。
The formula for calculating the judgment value that the
また状態判定部５０が保持情報（その１）として保持する判定値の正常範囲は、液体供給機構４０が正常に稼働していると判断される判定値Ｊｘ１、Ｊｘ２、Ｊｘ１の範囲である。判定値の正常範囲は、予め液体供給機構４０が正常に稼働している場合の各状態において測定された圧力値に対し、許容範囲のズレ量を考慮した各閾値Ｔｘ１～Ｔｘ３によって示される範囲である。すなわち状態判定部５０は、判定値の正常範囲として、［第１判定値Ｊｘ１＜閾値Ｔｘ１］、［第２判定値Ｊｘ２＞閾値Ｔｘ２］、および［第３判定値Ｊｘ３＞閾値Ｔｘ３］を保持する。
The normal range of judgment values stored by the
図５は、第１実施形態の自動分析方法において状態判定部が保持する情報（その２）を説明するための図である。状態判定部５０は、保持情報（その２）として、第１判定値Ｊｘ１～第３判定値Ｊｘ３の判定結果を組み合わせた判定パターン（１）～（８）と、各判定パターン（１）～（８）に対して関連付けられた異常要因とを保持する。なお、判定パターン（１）～（８）は、第１判定値Ｊｘ１、第２判定値Ｊｘ２、第３判定値Ｊｘ３のそれぞれが、正常と判定された場合と異常と判定された場合との２つの判定結果を組み合わせた８通りである。
Figure 5 is a diagram for explaining information (part 2) held by the state determination unit in the automatic analysis method of the first embodiment. The
図６および図７は、第１実施形態の自動分析方法において各状態の判定結果を組み合わせた判定パターン（１）～（５）と、異常要因とを説明する図（その１）および（その２）である。これらの図６、図７および先の図５に基づいて、各判定パターン（１）～（５）に対して関連付けられた異常要因を説明する。 Figures 6 and 7 are diagrams (part 1) and (part 2) that explain the judgment patterns (1) to (5) that combine the judgment results of each state in the automatic analysis method of the first embodiment, and the abnormality factors. Based on these Figures 6, 7, and the previous Figure 5, the abnormality factors associated with each judgment pattern (1) to (5) will be explained.
判定パターン（１）は、第１判定値Ｊｘ１…正常（Ｊｘ１＜Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…正常（Ｊｘ２＞Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…正常（Ｊｘ３＞Ｔｘ３）の組み合わせであって全てが正常である。このため、液体供給機構４０は正常に稼働していると判断され、異常要因の関連付けはない。
Judgment pattern (1) is a combination of the first judgment value Jx1...normal (Jx1<Tx1), the second judgment value Jx2...normal (Jx2>Tx2), and the third judgment value Jx3...normal (Jx3>Tx3), all of which are normal. Therefore, it is judged that the
判定パターン（２）は、第１判定値Ｊｘ１…正常（Ｊｘ１＜Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…正常（Ｊｘ２＞Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…異常（Ｊｘ３≦Ｔｘ３）の組み合わせである。異常と判定された第３判定値Ｊｘ３は、第３状態Ｓ３の判定値である。この第３状態Ｓ３は、第２電磁弁４３ｂをオンとする動作がなされるため、第３判定値Ｊｘ３のみが異常と判定された判定パターン（２）には、「第２電磁弁４３ｂが開かない不良」が、異常要因として関連付けされる。 Judgment pattern (2) is a combination of the first judgment value Jx1...normal (Jx1<Tx1), the second judgment value Jx2...normal (Jx2>Tx2), and the third judgment value Jx3...abnormal (Jx3≦Tx3). The third judgment value Jx3, which is judged to be abnormal, is the judgment value of the third state S3. Since this third state S3 is an operation in which the second solenoid valve 43b is turned on, judgment pattern (2), in which only the third judgment value Jx3 is judged to be abnormal, is associated with "failure of the second solenoid valve 43b not opening" as the abnormality cause.
判定パターン（３）は、第１判定値Ｊｘ１…正常（Ｊｘ１＜Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…異常（Ｊｘ２≦Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…正常（Ｊｘ３＞Ｔｘ３）の組み合わせである。異常と判定された第２判定値Ｊｘ２は、第２状態Ｓ２の判定値である。この第２状態Ｓ２は、第１電磁弁４３ａをオンとする動作がなされるため、第２判定値Ｊｘ２のみが異常と判定された判定パターン（３）には、「第１電磁弁４３ａが開かない不良」が、異常要因として関連付けされる。 Judgment pattern (3) is a combination of the first judgment value Jx1...normal (Jx1<Tx1), the second judgment value Jx2...abnormal (Jx2≦Tx2), and the third judgment value Jx3...normal (Jx3>Tx3). The second judgment value Jx2, which is judged to be abnormal, is the judgment value for the second state S2. Since this second state S2 is an operation in which the first solenoid valve 43a is turned on, judgment pattern (3), in which only the second judgment value Jx2 is judged to be abnormal, is associated with "failure of the first solenoid valve 43a not opening" as the abnormality cause.
判定パターン（４）は、第１判定値Ｊｘ１…正常（Ｊｘ１＜Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…異常（Ｊｘ２≦Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…異常（Ｊｘ３≦Ｔｘ３）の組み合わせである。異常と判定された第２判定値Ｊｘ２は第２状態Ｓ２の判定値であり、第３判定値Ｊｘ３は第３状態Ｓ３の判定値である。第２状態Ｓ２および第３状態Ｓ３は、第１電磁弁４３ａまたは第２電磁弁４３ｂを交互にオンとする動作がなされる。このため、第２判定値Ｊｘ２および第３判定値Ｊｘ３が異常と判定された判定パターン（４）には、「複数部品の故障」または、一例として「第１分岐配管４１ａおよび第２分岐配管４１ｂの合流部から圧力計４４までの配管４１の不良」が異常要因として関連付けされる。
The judgment pattern (4) is a combination of the first judgment value Jx1...normal (Jx1<Tx1), the second judgment value Jx2...abnormal (Jx2≦Tx2), and the third judgment value Jx3...abnormal (Jx3≦Tx3). The second judgment value Jx2 judged to be abnormal is the judgment value of the second state S2, and the third judgment value Jx3 is the judgment value of the third state S3. In the second state S2 and the third state S3, the first solenoid valve 43a or the second solenoid valve 43b is alternately turned on. For this reason, the judgment pattern (4) in which the second judgment value Jx2 and the third judgment value Jx3 are judged to be abnormal is associated with "failure of multiple components" or, as an example, "fault in the pipe 41 from the junction of the first branch pipe 41a and the second branch pipe 41b to the
判定パターン（５）は、第１判定値Ｊｘ１…異常（Ｊｘ１≧Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…正常（Ｊｘ２＞Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…正常（Ｊｘ３＞Ｔｘ３）の組み合わせである。この場合、判定パターン（５）は、さらに判定パターン（５）－１～（５）－４に分類される。 Judgment pattern (5) is a combination of the first judgment value Jx1: abnormal (Jx1≧Tx1), the second judgment value Jx2: normal (Jx2>Tx2), and the third judgment value Jx3: normal (Jx3>Tx3). In this case, judgment pattern (5) is further classified into judgment patterns (5)-1 to (5)-4.
判定パターン（５）－１は、第１判定値Ｊｘ１＝第２判定値Ｊｘ２＝第３判定値Ｊｘ３である。この場合、「ポンプ４２が動作しない、または圧力計４４の故障」が異常要因として関連付けされる。
In the judgment pattern (5)-1, the first judgment value Jx1 = the second judgment value Jx2 = the third judgment value Jx3. In this case, "the
判定パターン（５）－２は、第１判定値Ｊｘ１＜第２判定値Ｊｘ２、第３判定値Ｊｘ３である。この場合、「ポンプ４２が停止しない」が異常要因として関連付けされる。 Judgment pattern (5)-2 is the first judgment value Jx1 < the second judgment value Jx2, the third judgment value Jx3. In this case, "pump 42 does not stop" is associated as the abnormality cause.
判定パターン（５）－３は、第１判定値Ｊｘ１、第２判定値Ｊｘ２＜第３判定値Ｊｘ３である。この場合、「第１電磁弁４３ａが閉じない」が異常要因として関連付けされる。 Judgment pattern (5)-3 is the first judgment value Jx1, the second judgment value Jx2 < the third judgment value Jx3. In this case, "the first solenoid valve 43a does not close" is associated as the abnormality cause.
判定パターン（５）－４は、第１判定値Ｊｘ１、第３判定値Ｊｘ３＜第２判定値Ｊｘ２である。この場合、「第２電磁弁４３ｂが閉じない」が異常要因として関連付けされる。 In the judgment pattern (5)-4, the first judgment value Jx1 and the third judgment value Jx3 are smaller than the second judgment value Jx2. In this case, "the second solenoid valve 43b does not close" is associated as the abnormality factor.
判定パターン（６）～（８）についての図６、図７での図示は省略したが、これらは次のようである。 Although the illustrations of judgment patterns (6) to (8) in Figures 6 and 7 are omitted, they are as follows.
判定パターン（６）は、第１判定値Ｊｘ１…異常（Ｊｘ１≧Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…正常（Ｊｘ２＞Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…異常（Ｊｘ３≦Ｔｘ３）の組み合わせである。この判定パターン（６）は、単一部品の不具合で生じることはなく、「複数部品の故障」が異常要因として関連付けされる。このような判定パターン（６）が生じる要因は、一例として、第１電磁弁４３ａが閉じない故障により、第１判定値Ｊｘ１が異常となり、その後第２判定値Ｊｘ２が正常となり、さらに第２電磁弁４３ｂが開かない故障により第３判定値Ｊｘ３が異常となる。状態判定部５０は、判定パターン（６）に対して、このような詳細情報を関連付けして保持してもよい。
The judgment pattern (6) is a combination of the first judgment value Jx1: abnormal (Jx1≧Tx1), the second judgment value Jx2: normal (Jx2>Tx2), and the third judgment value Jx3: abnormal (Jx3≦Tx3). This judgment pattern (6) is not caused by a malfunction of a single component, and is associated with "failures of multiple components" as the cause of the abnormality. As an example of a cause of such judgment pattern (6), the first judgment value Jx1 becomes abnormal due to a malfunction of the first solenoid valve 43a not closing, and then the second judgment value Jx2 becomes normal, and then the third judgment value Jx3 becomes abnormal due to a malfunction of the second solenoid valve 43b not opening. The
判定パターン（７）は、第１判定値Ｊｘ１…異常（Ｊｘ１≧Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…異常（Ｊｘ２≦Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…正常（Ｊｘ３＞Ｔｘ３）の組み合わせである。この判定パターン（７）は、単一部品の不具合で生じることはなく、「複数部品の故障」が異常要因として関連付けされる。このような判定パターン（７）が生じる要因は、一例として、先ず圧力計４４からポンプ４２間での配管４１が詰まって、第１判定値Ｊｘ１が異常となり、その後詰まりが解消されたが、第１電磁弁４３ａが開かない故障により第２判定値Ｊｘ２が異常となり、その後第２電磁弁４３ｂが開いて第３判定値Ｊｘ３が正常となることによる。状態判定部５０は、判定パターン（７）に対して、このような詳細情報を関連付けして保持してもよい。
The judgment pattern (7) is a combination of the first judgment value Jx1...abnormal (Jx1 ≧ Tx1), the second judgment value Jx2...abnormal (Jx2 ≦ Tx2), and the third judgment value Jx3...normal (Jx3 > Tx3). This judgment pattern (7) does not occur due to a malfunction of a single part, and is associated with "failures of multiple parts" as the cause of the abnormality. As an example of the cause of such a judgment pattern (7), the piping 41 between the
判定パターン（８）は、第１判定値Ｊｘ１…異常（Ｊｘ１≧Ｔｘ１）、第２判定値Ｊｘ２…異常（Ｊｘ２≦Ｔｘ２）、第３判定値Ｊｘ３…異常（Ｊｘ３≦Ｔｘ３）の組み合わせである。この判定パターン（８）は、単一部品の不具合で生じることはなく、「複数部品の不具合」が異常要因として関連付けされる。このような判定パターン（８）が生じる要因は、一例として、先ず圧力計４４からポンプ４２間での配管４１が詰まって第１判定値Ｊｘ１が異常となり、その後詰まりは解消されたが第１電磁弁４３ａが開かない異常により第２判定値Ｊｘ２が異常となり、その後第２電磁弁４３ｂが開かない異常により第３判定値Ｊｘ３が異常となることによる。状態判定部５０は、判定パターン（８）に対して、このような詳細情報を関連付けして保持してもよい。
The judgment pattern (8) is a combination of the first judgment value Jx1...abnormal (Jx1 ≧ Tx1), the second judgment value Jx2...abnormal (Jx2 ≦ Tx2), and the third judgment value Jx3...abnormal (Jx3 ≦ Tx3). This judgment pattern (8) does not occur due to a malfunction of a single part, and is associated with "malfunctions of multiple parts" as an abnormality factor. As an example of the cause of such a judgment pattern (8), the piping 41 between the
図８は、第１実施形態の自動分析方法における異常要因の特定手順を示すフローチャートであって、液体供給機構４０の状態判定部５０が、上述した動作手順で動作する液体供給機構４０の異常の検出と、検出した異常要因を特定する手順を示す図である。この図に示す手順は、状態判定部５０を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに保存されたプログラムを実行することによって実現される。以下、図８のフローにしたがって、先の図１～図７を参照し、異常要因の特定の手順を説明する。
Figure 8 is a flowchart showing the procedure for identifying the cause of an abnormality in the automatic analysis method of the first embodiment, and shows the procedure by which the
［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１において、状態判定部５０は、液体供給機構４０による液体供給処理が開始されたか否かの判断を実施する。この判断は、駆動制御部４５からの情報によって判断される。なお、液体供給機構４０による液体供給処理は、例えば液体貯留タンク３０ａに設けた液量計により、液体貯留タンク３０ａ内の液体が所定量よりも少なくなったことが検知されたことで開始される。
[Step S101]
In step S101, the
状態判定部５０は、液体供給処理が開始された（ＹＥＳ）と判断されるまで判断を繰り返し、開始された（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ１０２に進む。
The
［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、状態判定部５０は、圧力計４４で測定した配管４１内の圧力を取得する。この際、状態判定部５０は、駆動制御部４５からの各部の駆動の情報に基づいて、図３を用いて説明した基準状態Ｓ０、第１状態Ｓ１、第２状態Ｓ２、および第３状態Ｓ３の各状態において、配管４１内の圧力が安定したと考えられるタイミングにおいて圧力計４４で測定された各圧力［Ｐ０］、［Ｐ］、［Ｐａ］、［Ｐｂ］を取得する。
[Step S102]
In step S102, the
［ステップＳ１０３］
ステップＳ１０３において、状態判定部５０は、ステップＳ１０２で取得した各圧力［Ｐ０］、［Ｐ］、［Ｐａ］、［Ｐｂ］と、状態判定部５０が保持する保持情報（その１）の算出式（図４参照）と基づいて、第１判定値Ｊｘ１、第２判定値Ｊｘ２、および第３判定値Ｊｘ３を算出する。
[Step S103]
In step S103, the
［ステップＳ１０４］
ステップＳ１０４において、状態判定部５０は、第１状態Ｓ１、第２状態Ｓ２、および第３状態Ｓ３の各状態が正常な状態であるか否かの判定処理を行う。この場合、状態判定部５０は、ステップＳ１０３で算出した第１判定値Ｊｘ１、第２判定値Ｊｘ２、および第３判定値Ｊｘ３と、状態判定部５０が保持する保持情報（その１）における判定値の正常範囲を示す閾値Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３（図４参照）とに基づいて、第１判定値Ｊｘ１、第２判定値Ｊｘ２、および第３判定値Ｊｘ３のそれぞれについて、正常値であるか異常値であるかを判定する判定処理を実施する。このステップＳ１０４において、状態判定部５０は、例えば第１判定値Ｊｘ１…正常、第２判定値Ｊｘ２…正常、第３判定値Ｊｘ…異常との判定結果を得る。
[Step S104]
In step S104, the
［ステップＳ１０５］
ステップＳ１０５において、状態判定部５０は、ステップＳ１０４で得られた判定結果が、全て正常であるか否かの判断を実施する。状態判定部５０は、全てが正常である（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ１０６に進み、１つでも異常と判断された場合には、全てが正常ではない（ＮＯ）と判断してステップＳ１０８に進む。
[Step S105]
In step S105, the
［ステップＳ１０６］
ステップＳ１０６において、状態判定部５０は、異常判定回数［ｎ］＝０回とする処理を実施し、次のステップＳ１０７に進む。
[Step S106]
In step S106, the
［ステップＳ１０７］
ステップＳ１０７において、状態判定部５０は、処理を終了させるか否かの判断を実施する。状態判定部５０は、例えば自動分析装置１の電源がオフとなった場合、または駆動制御部４５から処理の停止が指示された場合に、終了する（ＹＥＳ）と判断し、処理を終了させる。それ以外の場合には、ステップＳ１０１に戻る。
[Step S107]
In step S107, the
［ステップＳ１０８］
一方、ステップＳ１０８において、状態判定部５０は、異常判定回数［ｎ］＝［ｎ］＋１回とする処理を実施し、次のステップＳ１０９に進む。
[Step S108]
On the other hand, in step S108, the
［ステップＳ１０９］
ステップＳ１０９において、状態判定部５０は、異常判定回数［ｎ］が、予め設定された［Ｎ］回（例えば５回）以上であるか否かの判断を実施し、［ｎ］≧［Ｎ］である（ＹＥＳ）と判断された場合に、次のステップＳ１１０に進む。一方、［ｎ］≧［Ｎ］ではないと判断した場合には、ステップＳ１０７に進む。
[Step S109]
In step S109, the
ここで、予め設定される［Ｎ］回は、一例として、自動分析装置１の稼働開始の後に、液体供給機構４０の動作が安定するまでの液体供給処理の回数であることとする。これにより、液体供給処理をＮ回実施するまでの液体供給機構４０の動作が不安定な期間は、判定パターンの抽出による異常要因の特定を実施しない構成とすることができる。
Here, the preset number [N] times is, as an example, the number of times the liquid supply process is performed until the operation of the
［ステップＳ１１０］
ステップＳ１１０において、状態判定部５０は、ステップＳ１０４の判定処理で得られた第１判定値Ｊｘ１、第２判定値Ｊｘ２、および第３判定値Ｊｘ３の判定結果と、状態判定部５０が保持する保持情報（その２）（図５参照）に基づいて、判定パターンを抽出する。例えば、ステップＳ１０４において、第１判定値Ｊｘ１…正常、第２判定値Ｊｘ２…正常、第３判定値Ｊｘ…異常との判定結果が得られている場合、判定パターン（２）が抽出される。
[Step S110]
In step S110, the
［ステップＳ１１１］
ステップＳ１１１において、状態判定部５０は、状態判定部５０が保持する保持情報（その２）（図５参照）に基づいて、ステップＳ１１０で抽出した判定パターン（２）に関連付けされた異常要因の報知を、制御部１ｂ（図１参照）に指示し、処理を終了させる。これにより、制御部１ｂは、液体供給機構４０の異常要因を、例えば表示部６１に表示させることで報知することができる。
[Step S111]
In step S111, the
＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態は、第１状態Ｓ１、第２状態Ｓ２、および第３状態Ｓ３についての個別の判定結果の組み合わせに基づいて液体供給機構４０の異常要因を特定する構成である。このため、各状態での個別の判定結果のみに基づいて異常要因を特定する場合には、特定しきれていない異常要因であっても、異常要因を１つに特定することが可能である。また、このような構成とすることにより、部品点数の増加した場合であっても、判定結果の組み合わせが増加するため、異常要因の切り分けによる異常要因の特定が可能である。
Effects of the First Embodiment
The first embodiment described above is configured to identify the cause of an abnormality in the
≪第２実施形態の自動分析方法≫
次に、上述した自動分析装置１による第２実施形態の自動分析方法を説明する。第２実施形態の自動分析方法が、第１実施形態の自動分析方法と異なるところは、液体供給機構４０における異常要因を特定するための判定値の算出式と、判定パターン（１）～（８）と異常要因との関連付けとにあり、他の構成は同様である。このため、以下においては、第２実施形態の自動分析方法が第１実施形態の自動分析方法と異なるところを説明し、第１実施形態の自動分析方法との重複する説明は省略する。
<Automatic analysis method according to the second embodiment>
Next, an automatic analysis method of the second embodiment using the above-mentioned
＜液体供給について＞
図９は、第２実施形態の自動分析方法において実施される液体供給機構４０による液体供給の手順を説明する図である。この図９は、図２を用いて説明した液体供給機構４０の駆動制御部４５によって実施されるポンプ４２および電磁弁４３の動作手順とともに、各動作手順の状態において圧力計４４で測定される配管４１内の圧力を示している。図９に示すように、駆動制御部４５によるポンプ４２および電磁弁４３の動作手順は、第１実施形態において図３を用いて説明した手順と同様である。
<Liquid supply>
Fig. 9 is a diagram for explaining the procedure of liquid supply by the
＜異常要因の特定について＞
次に、液体供給機構４０の状態判定部５０によって実施される液体供給機構４０の異常要因の特定について説明する。ここでは先ず、異常要因の特定のために、状態判定部５０が保持する保持情報（その１）および保持情報（その２）を説明する。
<Identifying the cause of the abnormality>
Next, the identification of the cause of an abnormality in
図１０は、第２実施形態の自動分析方法において状態判定部が保持する情報（その１）を説明するための図である。状態判定部５０は、保持情報（その１）として、液体供給機構４０の駆動が異常であるか否かを判定するための判定値の算出式と、判定値の正常範囲とを保持する。
Figure 10 is a diagram for explaining information (part 1) held by the state determination unit in the automatic analysis method of the second embodiment. The
ここで判定値は、図９に示した第１状態Ｓ１、第２状態Ｓ２、および第３状態Ｓ３において、配管４１内の圧力が正常であるか否かを判定するための値である。このような判定値は、図９に示した第１状態Ｓ１について判定するための第１判定値Ｊｙ１、第２状態Ｓ２について判定するための第２判定値Ｊｙ２、および第３状態Ｓ３について判定するための第３判定値Ｊｙ３である。これらの判定値は、基準状態Ｓ０においての圧力［Ｐ０］、および第１状態Ｓ１においての圧力［Ｐ］を基準圧力とし、これらの基準圧力と各状態で測定された圧力との差分である。 The judgment value here is a value for judging whether the pressure in the pipe 41 is normal or not in the first state S1, the second state S2, and the third state S3 shown in FIG. 9. Such judgment values are the first judgment value Jy1 for judging the first state S1 shown in FIG. 9, the second judgment value Jy2 for judging the second state S2, and the third judgment value Jy3 for judging the third state S3. These judgment values are the pressure [P0] in the reference state S0 and the pressure [P] in the first state S1 as reference pressures, and are the differences between these reference pressures and the pressure measured in each state.
状態判定部５０が保持情報（その１）として保持する判定値の算出式は、基準状態Ｓ０においての圧力［Ｐ０］と、第１状態Ｓ１においての圧力［Ｐ］との差分式、および第１状態Ｓ１においての圧力［Ｐ］と第２状態Ｓ２、第３状態Ｓ３の各状態において測定された圧力［Ｐａ］、［Ｐｂ］との差分式である。すなわち状態判定部５０は、判定値の算出式として、第１判定値Ｊｙ１＝［Ｐ］－［Ｐ０］、第２判定値Ｊｙ２＝［Ｐａ］－［Ｐ］、および第３判定値Ｊｙ３＝［Ｐｂ］－［Ｐ］を保持する。
The formulas for calculating the judgment value stored by the
また状態判定部５０が保持情報（その１）として保持する判定値の正常範囲は、液体供給機構４０が正常に稼働していると判断される判定値Ｊｙ１、Ｊｙ２、Ｊｙ３の範囲である。判定値の正常範囲は、予め液体供給機構４０が正常に稼働している場合の各状態において測定された圧力値に対し、許容範囲のズレ量を考慮した各閾値Ｔｙ１～Ｔｙ３によって示される範囲である。すなわち状態判定部５０は、判定値の正常範囲として、［第１判定値Ｊｙ１＜閾値Ｔｙ１］、［第２判定値Ｊｙ２＞閾値Ｔｙ２］、および［第３判定値Ｊｙ３＞閾値Ｔｙ３］を保持する。
The normal range of judgment values held by the
図１１は、第２実施形態の自動分析方法において状態判定部が保持する情報（その２）を説明するための図である。状態判定部５０は、保持情報（その２）として、第１判定値Ｊｙ１～第３判定値Ｊｙ３の判定結果を組み合わせ判定パターン（１）～（８）と、各判定パターン（１）～（８）に対して関連付けられた異常要因とを保持する。なお、判定パターン（１）～（８）は、第１判定値Ｊｙ１、第２判定値Ｊｙ２、第３判定値Ｊｙ３のそれぞれが、正常と判定された場合と、異常と判定された場合との２つの判定結果を組み合わせた８通りである。
Figure 11 is a diagram for explaining information (part 2) held by the state determination unit in the automatic analysis method of the second embodiment. As held information (part 2), the
図１２および図１３は、第２実施形態の自動分析方法において各状態の判定結果を組み合わせた判定パターン（１）～（８）と、異常要因とを説明する図（その１）および（その２）である。これらの図１２、図１３および先の図１１に基づいて、各判定パターン（１）～（８）に対して関連付けられた異常要因を説明する。 Figures 12 and 13 are diagrams (part 1) and (part 2) that explain the judgment patterns (1) to (8) that combine the judgment results of each state in the automatic analysis method of the second embodiment, and the abnormality factors. Based on these Figures 12 and 13 and the previous Figure 11, the abnormality factors associated with each judgment pattern (1) to (8) will be explained.
判定パターン（１）は、第１判定値Ｊｙ１…正常（Ｊｙ１＜Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…正常（Ｊｙ２＞Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…正常（Ｊｙ３＞Ｔｙ３）の組み合わせであって全てが正常である。このため、液体供給機構４０は正常に稼働していると判断され、異常要因の関連付けはない。
Judgment pattern (1) is a combination of the first judgment value Jy1...normal (Jy1<Ty1), the second judgment value Jy2...normal (Jy2>Ty2), and the third judgment value Jy3...normal (Jy3>Ty3), all of which are normal. Therefore, it is judged that the
判定パターン（２）は、第１判定値Ｊｙ１…正常（Ｊｙ１＜Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…正常（Ｊｙ２＞Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…異常（Ｊｙ３≦Ｔｙ３）の組み合わせである。異常と判定された第３判定値Ｊｙ３は、第３状態Ｓ３の判定値である。この第３状態Ｓ３は、第２電磁弁４３ｂをオンとする動作がなされるため、第３判定値Ｊｙ３のみが異常と判定された判定パターン（２）には、「第２電磁弁４３ｂが開かない不良」が、異常要因として関連付けされる。 Judgment pattern (2) is a combination of the first judgment value Jy1...normal (Jy1<Ty1), the second judgment value Jy2...normal (Jy2>Ty2), and the third judgment value Jy3...abnormal (Jy3≦Ty3). The third judgment value Jy3, which is judged to be abnormal, is the judgment value for the third state S3. Since this third state S3 is an operation in which the second solenoid valve 43b is turned on, judgment pattern (2), in which only the third judgment value Jy3 is judged to be abnormal, is associated with "failure of the second solenoid valve 43b not opening" as the abnormality cause.
判定パターン（３）は、第１判定値Ｊｙ１…正常（Ｊｙ１＜Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…異常（Ｊｙ２≦Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…正常（Ｊｙ３＞Ｔｙ３）の組み合わせである。異常と判定された第２判定値Ｊｙ２は、第２状態Ｓ２の判定値である。この第２状態Ｓ２は、第１電磁弁４３ａをオンとする動作がなされるため、第２判定値Ｊｙ２のみが異常と判定された判定パターン（３）には、「第１電磁弁４３ａが開かない不良」が、異常要因として関連付けされる。 Judgment pattern (3) is a combination of the first judgment value Jy1...normal (Jy1<Ty1), the second judgment value Jy2...abnormal (Jy2≦Ty2), and the third judgment value Jy3...normal (Jy3>Ty3). The second judgment value Jy2, which is judged to be abnormal, is the judgment value for the second state S2. Since this second state S2 is an operation in which the first solenoid valve 43a is turned on, judgment pattern (3), in which only the second judgment value Jy2 is judged to be abnormal, is associated with "failure of the first solenoid valve 43a not opening" as the abnormality cause.
判定パターン（４）は、第１判定値Ｊｙ１…正常（Ｊｙ１＜Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…異常（Ｊｙ２≦Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…異常（Ｊｙ３≦Ｔｙ３）の組み合わせである。異常と判定された第２判定値Ｊｙ２は第２状態Ｓ２の判定値であり、第３判定値Ｊｙ３は第３状態Ｓ３の判定値である。第２状態Ｓ２および第３状態Ｓ３は、第１電磁弁４３ａまたは第２電磁弁４３ｂを交互にオンとする動作がなされる。このため、第２判定値Ｊｙ２および第３判定値Ｊｙ３が異常と判定された判定パターン（４）には、「複数部の故障」または、一例として「第１分岐配管４１ａおよび第２分岐配管４１ｂの合流部から圧力計４４までの配管４１の不良」が異常要因として関連付けされる。
The judgment pattern (4) is a combination of the first judgment value Jy1...normal (Jy1<Ty1), the second judgment value Jy2...abnormal (Jy2≦Ty2), and the third judgment value Jy3...abnormal (Jy3≦Ty3). The second judgment value Jy2 judged to be abnormal is the judgment value of the second state S2, and the third judgment value Jy3 is the judgment value of the third state S3. In the second state S2 and the third state S3, the first solenoid valve 43a or the second solenoid valve 43b is alternately turned on. For this reason, the judgment pattern (4) in which the second judgment value Jy2 and the third judgment value Jy3 are judged to be abnormal is associated with "failure of multiple parts" or, as an example, "failure of the pipe 41 from the junction of the first branch pipe 41a and the second branch pipe 41b to the
判定パターン（５）は、第１判定値Ｊｙ１…異常（Ｊｙ１≧Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…正常（Ｊｙ２＞Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…正常（Ｊｙ３＞Ｔｙ３）の組み合わせである。異常と判定された第１判定値Ｊｙ１は第１状態Ｓ１の判定値である。第１状態Ｓ１は、ポンプ４２をオンとする動作がなされる。このため、第１判定値Ｊｙ１が異常と判定された判定パターン（５）には、「ポンプ停止不良」が異常要因として関連付けされる。
Judgment pattern (5) is a combination of the first judgment value Jy1: abnormal (Jy1≧Ty1), the second judgment value Jy2: normal (Jy2>Ty2), and the third judgment value Jy3: normal (Jy3>Ty3). The first judgment value Jy1 that is judged to be abnormal is the judgment value of the first state S1. In the first state S1, an operation is performed to turn on the
判定パターン（６）、（７）についての図１２、図１３での図示は省略したが、これらは次のようである。 Although the illustration of judgment patterns (6) and (7) is omitted in Figures 12 and 13, they are as follows.
判定パターン（６）は、第１判定値Ｊｙ１…異常（Ｊｙ１≧Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…正常（Ｊｙ２＞Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…異常（Ｊｙ３≦Ｔｙ３）の組み合わせである。この判定パターン（６）は、単一部品の不具合で生じることはなく、「複数部品の故障」が異常要因として関連付けされる。このような判定パターン（６）が生じる要因は、一例として、ポンプ４２が停止しない故障により第１判定値Ｊｙ１が異常となり、その後第１電磁弁４３ａが開いて第２判定値Ｊｙ２が正常となり、さらに第２電磁弁４３ｂが開かない故障により第３判定値Ｊｙ３が異常となる。状態判定部５０は、判定パターン（６）に対して、このような詳細情報を関連付けして保持してもよい。
The judgment pattern (6) is a combination of the first judgment value Jy1: abnormal (Jy1 ≧ Ty1), the second judgment value Jy2: normal (Jy2> Ty2), and the third judgment value Jy3: abnormal (Jy3 ≦ Ty3). This judgment pattern (6) does not occur due to a malfunction of a single component, and is associated with "failures of multiple components" as the cause of the abnormality. As an example of the cause of such a judgment pattern (6), the first judgment value Jy1 becomes abnormal due to a malfunction of the
判定パターン（７）は、第１判定値Ｊｙ１…異常（Ｊｙ１≧Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…異常（Ｊｙ２≦Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…正常（Ｊｙ３＞Ｔｙ３）の組み合わせである。この判定パターン（７）は、単一部品の不具合で生じることはなく、「複数部品の故障」が異常要因として関連付けされる。このような判定パターン（７）が生じる要因は、一例として、先ずポンプ４２が停止しない故障により第１判定値Ｊｙ１が異常となり、その後第１電磁弁４３ａを開かない異常により第２判定値Ｊｙ２が異常となり、その後第２電磁弁４３ｂが開いて第３判定値Ｊｙ３が正常となることによる。状態判定部５０は、判定パターン（７）に対して、このような詳細情報を関連付けして保持してもよい。
The judgment pattern (7) is a combination of the first judgment value Jy1: abnormal (Jy1 ≧ Ty1), the second judgment value Jy2: abnormal (Jy2 ≦ Ty2), and the third judgment value Jy3: normal (Jy3 > Ty3). This judgment pattern (7) does not occur due to a malfunction of a single component, and is associated with "failures of multiple components" as the cause of the abnormality. As an example, the cause of such a judgment pattern (7) is that the first judgment value Jy1 becomes abnormal due to a malfunction of the
判定パターン（８）は、第１判定値Ｊｙ１…異常（Ｊｙ１≧Ｔｙ１）、第２判定値Ｊｙ２…異常（Ｊｙ２≦Ｔｙ２）、第３判定値Ｊｙ３…異常（Ｊｙ３≦Ｔｙ３）の組み合わせである。この場合、判定パターン（８）は、さらに判定パターン（８）－１～（８）－３に分類される。 Judgment pattern (8) is a combination of the first judgment value Jy1...abnormal (Jy1≧Ty1), the second judgment value Jy2...abnormal (Jy2≦Ty2), and the third judgment value Jy3...abnormal (Jy3≦Ty3). In this case, judgment pattern (8) is further classified into judgment patterns (8)-1 to (8)-3.
判定パターン（８）－１は、第１判定値Ｊｙ１＝第２判定値Ｊｙ２＝第３判定値Ｊｙ３である。この場合、「ポンプ４２が動作しない、または圧力計４４の故障」が異常要因として関連付けされる。
In the judgment pattern (8)-1, the first judgment value Jy1 = the second judgment value Jy2 = the third judgment value Jy3. In this case, "the
判定パターン（８）－２は、第１判定値Ｊｙ１、第２判定値Ｊｙ２＜第３判定値Ｊｙ３である。この場合、「第２電磁弁が閉じない故障」が異常要因として関連付けされる。 In the judgment pattern (8)-2, the first judgment value Jy1, the second judgment value Jy2 are smaller than the third judgment value Jy3. In this case, the "failure of the second solenoid valve not closing" is associated as the abnormality cause.
判定パターン（８）－３は、第１判定値Ｊｙ１、第３判定値Ｊｙ３＜第２判定値Ｊｙ２である。この場合、「第１電磁弁が閉じない故障」が異常要因として関連付けされる。 In the judgment pattern (8)-3, the first judgment value Jy1 and the third judgment value Jy3 are smaller than the second judgment value Jy2. In this case, the "failure of the first solenoid valve not closing" is associated as the abnormality cause.
なお、第２実施形態において、液体供給機構４０の状態判定部５０によって実施される液体供給機構４０の異常の検出と、検出した異常要因を特定する手順は、第１実施形態において図８を用いて説明した手順と同様であるため、ここでの説明は省略する。
In the second embodiment, the procedure for detecting an abnormality in the
＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態は、第１状態Ｓ１、第２状態Ｓ２、および第３状態Ｓ３についての個別の判定結果の組み合わせに基づいて液体供給機構４０の異常要因を特定する構成であるため、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに本第２実施形態では、第２状態Ｓ２および第３状態Ｓ３の第２判定値Ｊｙ２および第３判定値Ｊｙ３は、第１状態Ｓ１の圧力［Ｐ］との差分とした。これにより、第２判定値Ｊｙ２および第３判定値Ｊｙ３は、基準状態Ｓ０から第１状態Ｓ１への状態変化の影響を受けることがなく、第２判定値Ｊｙ２および第３判定値Ｊｙ３による判定の精度が向上する効果を得ることも可能である。
Effects of the Second Embodiment
The second embodiment described above is configured to identify the cause of an abnormality in the
なお、以上説明した第２実施形態の判定値および判定パターンは、第１実施形態の判定値および判定パターンと組み合わせて用いてもよい。 The judgment values and judgment patterns of the second embodiment described above may be used in combination with the judgment values and judgment patterns of the first embodiment.
また、以上説明した第１実施形態および第２実施形態においては、図８のステップＳ１０５～ステップＳ１０９の実施により、設定回数だけ連続して異常判定を含んだ場合にのみ、判定パターンの抽出による異常要因の特定を実施する構成とした。しかしながら、これらのステップに替えて、またはこれらのステップに追加して、自動分析装置１の稼働開始の後に、液体供給処理の回数が液体供給機構４０の動作が安定する回数に達した場合にのみ、判定パターンの抽出による異常要因の特定に進むステップを追加してもよい。このようなステップを追加した場合には、異常要因の特定を実施する判断を２段階で設定できる。
In addition, in the first and second embodiments described above, the configuration is such that the identification of the cause of the abnormality is performed by extracting a judgment pattern only when a set number of consecutive abnormality judgments are included by performing steps S105 to S109 in FIG. 8. However, instead of or in addition to these steps, a step may be added in which the identification of the cause of the abnormality is performed by extracting a judgment pattern only when the number of liquid supply processes reaches the number at which the operation of the
１…自動分析装置
４０…液体供給機構
４１…配管
４１ａ…第１分岐配管
４１ｂ…第２分岐配管
４１ｃ…合流配管
４２…ポンプ
４３ａ…第１電磁弁
４３ｂ…第２電磁弁
４４…圧力計
５０…状態判定部
１００…液体供給タンク
１００ａ…洗浄薬液タンク
１００ｂ…希釈液タンク
Ｊｘ１…第１判定値（差分）
Ｊｘ２…第２判定値（差分）
Ｊｘ３…第３判定値（差分）
Ｊｙ１…第１判定値（差分）
Ｊｙ２…第２判定値（差分）
Ｊｙ３…第３判定値（差分）
Ｓ０…基準状態
Ｓ１…第１状態
Ｓ２…第２状態
Ｓ３…第３状態
Ｔｘ１、Ｔｘ２、Ｔｘ３、Ｔｙ１、Ｔｙ２、Ｔｙ３…閾値
REFERENCE SIGNS
Jx2: second judgment value (difference)
Jx3: Third judgment value (difference)
Jy1: first judgment value (difference)
Jy2: second judgment value (difference)
Jy3: third judgment value (difference)
S0: Reference state S1: First state S2: Second state S3: Third state Tx1, Tx2, Tx3, Ty1, Ty2, Ty3: Threshold values
Claims (7)
前記液体供給機構は、
一方の端部を分岐させた複数の分岐配管と、前記複数の分岐配管を他方の端部において合流させた合流配管とで構成された配管と、
前記合流配管に配置され、前記複数の分岐配管に接続された各液体供給タンクから前記合流配管に液体を供給するポンプと、
前記複数の分岐配管のそれぞれに設けられ、前記各分岐配管を自在に開閉する電磁弁と、
前記ポンプと前記電磁弁との間の前記合流配管に設けられ前記配管内の圧力を測定する圧力計とを備え、
前記状態判定部は、
前記ポンプが停止しかつ前記複数の電磁弁の全てが閉じた基準状態と、前記ポンプが作動しかつ前記複数の電磁弁の全てが閉じた第１状態と、前記ポンプが作動しかつ前記複数の電磁弁のうちの一つが開いた第２状態と、前記ポンプが作動しかつ前記複数の電磁弁のうちの他の一つが開いた第３状態とにおいて前記圧力計で測定した各圧力に基づき、前記各状態が正常な状態であるか否かを個別に判定し、前記各状態における前記判定の結果の組み合わせに基づいて前記液体供給機構の異常要因を特定するものであり、
前記基準状態の圧力と前記第１状態の圧力との差分を、予め設定した閾値と比較し、前記第１状態が正常な状態であるか否かを判定し、
前記第１状態の圧力と、前記第２状態の圧力および前記第３状態の圧力との各差分を、前記各差分に対して予め設定した各閾値と比較し、前記２状態および前記第３状態が正常な状態であるか否かをそれぞれ判定する
自動分析装置。 1. An automatic analyzer comprising: a liquid supply mechanism that supplies liquid from a liquid supply tank to a liquid storage tank; and a state determination unit that determines a drive state of the liquid supply mechanism,
The liquid supply mechanism includes:
A pipe including a plurality of branch pipes branched at one end and a junction pipe in which the plurality of branch pipes are joined at the other end ;
a pump disposed in the junction pipe and supplying liquid from each liquid supply tank connected to the plurality of branch pipes to the junction pipe ;
an electromagnetic valve provided in each of the plurality of branch pipes for freely opening and closing each of the branch pipes ;
a pressure gauge provided in the junction pipe between the pump and the solenoid valve for measuring a pressure in the junction pipe;
The state determination unit is
a first state in which the pump is operating and one of the plurality of solenoid valves is open, and a third state in which the pump is operating and another of the plurality of solenoid valves is open, the system determines whether each of the states is normal or not based on the pressures measured by the pressure gauge in the reference state in which the pump is stopped and all of the plurality of solenoid valves are closed, the second state in which the pump is operating and one of the plurality of solenoid valves is open, and the system identifies an abnormality cause of the liquid supply mechanism based on a combination of the results of the determination in each of the states,
A difference between the pressure in the reference state and the pressure in the first state is compared with a preset threshold value to determine whether the first state is a normal state;
The differences between the pressure in the first state and the pressure in the second state and the pressure in the third state are compared with respective threshold values previously set for the differences, and it is determined whether the two states and the third state are normal or not.
Automated analyzer.
前記各状態において前記圧力計で測定された圧力のうちの何れかを基準圧力とし、前記基準圧力と前記各状態の圧力との差分を予め設定した閾値と比較することにより、前記各状態が正常な状態であるか否かを判定する
請求項１に記載の自動分析装置。 The state determination unit is
The automatic analyzer according to claim 1 , wherein one of the pressures measured by the pressure gauge in each of the states is set as a reference pressure, and a difference between the reference pressure and the pressure in each of the states is compared with a preset threshold value to determine whether each of the states is normal or not.
前記基準状態の圧力と、前記第１状態の圧力、前記２状態の圧力、および前記第３状態の圧力との各差分を、前記各差分に対して予め設定した各閾値と比較し、前記第１状態、前記２状態、および前記第３状態が正常な状態であるか否かをそれぞれ判定する
請求項１に記載の自動分析装置。 The state determination unit is
The differences between the pressure in the reference state and the pressure in the first state, the pressure in the second state, and the pressure in the third state are compared with respective threshold values previously set for the differences, and it is determined whether the first state, the second state, and the third state are normal or not.
The automated analyzer according to claim 1 .
さらに前記各差分同士の比較により、前記液体供給機構の異常要因を特定する
請求項１に記載の自動分析装置。 The state determination unit is
Furthermore, by comparing the differences, a cause of the abnormality in the liquid supply mechanism is identified.
The automated analyzer according to claim 1 .
前記各状態が正常な状態であるか否かの判定を複数回実施した結果において、所定回数連続して正常な状態ではないとの判定が含まれていた場合に、最後の判定の結果の組み合わせに基づいて前記液体供給機構の異常要因を特定する
請求項１～４のうちの何れか１項に記載の自動分析装置。 The state determination unit is
An automatic analyzer as described in any one of claims 1 to 4, wherein when the results of multiple determinations of whether each of the states is normal or not include a determination that the state is not normal a predetermined number of times in succession, the cause of the abnormality in the liquid supply mechanism is identified based on a combination of the results of the final determination.
前記液体供給機構が駆動を開始してから所定回数の液体供給処理を実行した後に、前記の異常要因の特定を実施する
請求項１～４のうちの何れか１項に記載の自動分析装置。 The state determination unit is
5. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the cause of the abnormality is identified after the liquid supply mechanism has performed a predetermined number of liquid supply processes since starting operation.
状態判定部が、前記ポンプが停止しかつ前記複数の電磁弁の全てが閉じた基準状態と、前記ポンプが作動しかつ前記複数の電磁弁の全てが閉じた第１状態と、前記ポンプが作動しかつ前記複数の電磁弁のうちの一つが開いた第２状態と、前記ポンプが作動しかつ前記複数の電磁弁のうちの他の一つが開いた第３状態とにおいて前記圧力計で測定した各圧力に基づき、前記各状態が正常な状態であるか否かを個別に判定し、
前記各状態における前記判定の結果の組み合わせに基づいて前記液体供給機構の異常要因を特定する際、
前記基準状態の圧力と前記第１状態の圧力との差分を、予め設定した閾値と比較し、前記第１状態が正常な状態であるか否かを判定し、
前記第１状態の圧力と、前記第２状態の圧力および前記第３状態の圧力との各差分を、前記各差分に対して予め設定した各閾値と比較し、前記２状態および前記第３状態が正常な状態であるか否かをそれぞれ判定する
自動分析方法。 An automatic analysis method is carried out in an automatic analyzer having a liquid supply mechanism that supplies liquid from a liquid supply tank to a liquid storage tank, the method comprising: piping including a plurality of branch pipes branched off at one end and a junction pipe formed by junctioning the plurality of branch pipes at the other end; a pump disposed in the junction pipe and supplying liquid from each liquid supply tank connected to the plurality of branch pipes to the junction pipe; an electromagnetic valve disposed in each of the plurality of branch pipes and adapted to freely open and close each of the branch pipes; and a pressure gauge disposed in the junction pipe between the pump and the electromagnetic valve for measuring pressure within the pipe, the method comprising:
a state determination unit determines whether each of the states is normal or not based on pressures measured by the pressure gauge in a reference state in which the pump is stopped and all of the plurality of solenoid valves are closed, a first state in which the pump is operating and all of the plurality of solenoid valves are closed, a second state in which the pump is operating and one of the plurality of solenoid valves is open, and a third state in which the pump is operating and another of the plurality of solenoid valves is open ;
When identifying a cause of an abnormality in the liquid supply mechanism based on a combination of the results of the determination in each of the states,
A difference between the pressure in the reference state and the pressure in the first state is compared with a preset threshold value to determine whether the first state is a normal state;
The differences between the pressure in the first state and the pressure in the second state and the pressure in the third state are compared with respective threshold values previously set for the differences, and it is determined whether the two states and the third state are normal or not.
Automated analysis methods.
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