JP7475157B2 - 画像形成装置、モータを制御するモータ制御装置及びモータの制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。図1の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のトナー像を重ね合わせてフルカラーの画像を形成する。図1において、参照符号の末尾のY、M、C及びKは、参照符号により示される部材が形成に関わるトナー像の色が、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。なお、以下の説明において、色を区別する必要がない場合には、末尾のY、M、C及びKを除いた参照符号を使用する。感光体13は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ15は、対応する感光体13の表面を一様な電位に帯電させる。露光部11は、対応する感光体13の表面を光で露光して感光体13に静電潜像を形成する。現像部12の現像ローラ16は、対応する感光体13の静電潜像をトナーで現像してトナー像として可視化する。一次転写ローラ18は、一次転写バイアスにより、対応する感光体13に形成されたトナー像を中間転写ベルト19に転写する。クリーナ14は、中間転写ベルト19に転写されず、対応する感光体13に残留したトナーを除去する。なお、各感光体13に形成されたトナー像を中間転写ベルト19に重ねて転写することでフルカラーの画像が中間転写ベルト19に形成される。
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図8は、定着部30の駆動構成を示している。定着部30は、加熱ローラと、加圧ローラ203と、を有し、加熱ローラは、加圧ローラ203の回転に従属して回転する。モータ102は、駆動力の伝達機構を介して、その動力を加圧ローラ203及び当接離間機構207に伝達する。なお、伝達機構は、モータ102が正方向に回転すると、その動力を加圧ローラ203に伝達し、モータ102が逆方向に回転すると、その動力を当接離間機構207に伝達する様に構成される。当接離間機構207は、モータ102の回転に応じて不図示のカムを動作させ、加圧ローラ203を加熱ローラに当接させる当接状態と、加圧ローラ203を加熱ローラから離間させる離間状態に定着部30を設定する様に構成される。なお、定着部30の状態が、当接状態及び離間状態のいずれであるかは、不図示のセンサが検出する。画像形成装置は、電源OFF時やスリープモードへの遷移時、定着部30を離間状態にすることで、加熱ローラの劣化を抑え、加熱ローラの不良により画像不良が発生することを抑える。なお、モータ102の構成及びその制御構成は、モータ101の構成及びその制御構成と同様であり、その説明は省略する。
なお、第一実施形態では負荷を感光体とし、第二実施形態では負荷を定着部30及び当接離間機構207としたが例示であり、負荷は、これらに限定されない。具体的には、逆方向に所定量だけ略無負荷で回転できる様に構成された伝達機構を利用するのであれば、任意の負荷に対して第一実施形態の構成を適用できる。また、回転方向に応じて異なる負荷に動力が伝わる様に構成された伝達機構を利用するのであれば、任意の負荷に対して第二実施形態の構成を適用できる。また、上記各実施形態では、異常判定タイミングにおいて所定の回転速度に達していないと起動失敗と判定したが、他の基準による起動の失敗を判定する構成であっても良い。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (7)
- 回転部材を有し、前記回転部材を用いて、画像をシートに形成する画像形成手段と、
複数のコイルと、前記複数のコイルのうちの励磁されているコイルの組み合わせにより回転するロータとを有するモータと、
前記画像形成手段に含まれる前記回転部材に対して前記モータの駆動力を伝達する伝達機構であって、バックラッシュを有する前記伝達機構と、
前記回転部材を回転させるために前記ロータを第1方向に回転させる様に前記モータを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記モータを起動させる際、前記ロータを前記第1方向に回転させて前記ロータの回転速度を検出するとともに、検出した前記ロータの回転速度が所定速度より小さい場合は前記モータの起動処理に失敗したと判定し、
前記起動処理に失敗した場合、
所定の電圧を印加したときに前記コイルに流れる電流の検知結果から前記ロータの第1停止位置を検知し、
前記ロータを前記第1方向とは反対の第2方向に所定量だけ回転させ、
前記第2方向に前記所定量だけ回転させた後に再び所定の電圧を印加して前記ロータの第2停止位置を検知し、
前記第1停止位置と前記第2停止位置とが一致する場合は前記モータの故障と判定し、一致しない場合は、前記モータにより駆動される前記回転部材の故障と判定する、画像形成装置。 - 前記所定量は、前記バックラッシュのバックラッシュ量以下である、請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記ロータを前記第1方向に前記所定速度より速い回転速度で回転させる制御を行って前記ロータの回転速度を検出し、検出した前記ロータの回転速度が前記所定速度より小さい場合、前記起動処理に失敗したと判定する、請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記回転部材は、感光体である、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記伝達機構は、カップリングを有し、
前記バックラッシュは、前記カップリングに設けられる、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - バックラッシュを含む伝達機構により駆動力を回転部材に伝達する様に構成されたモータを制御するモータ制御装置であって、
前記回転部材を回転させるために前記モータのロータを第1方向に回転させる様に前記モータを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記モータを起動させる際、前記ロータを前記第1方向に回転させて前記ロータの回転速度を検出するとともに、検出した前記ロータの回転速度が所定速度より小さい場合は前記モータの起動処理に失敗したと判定し、
前記起動処理に失敗した場合、
所定の電圧を印加したときに前記モータのコイルに流れる電流の検知結果から前記ロータの第1停止位置を検知し、
前記ロータを前記第1方向とは反対の第2方向に所定量だけ回転させ、
前記第2方向に前記所定量だけ回転させた後に再び所定の電圧を印加して前記ロータの第2停止位置を検知し、
前記第1停止位置と前記第2停止位置とが一致する場合は前記モータの故障と判定し、一致しない場合は、前記モータにより駆動される前記回転部材の故障と判定する、モータ制御装置。 - モータ制御装置によるモータの制御方法であって、
前記モータは、バックラッシュを含む伝達機構により駆動力を回転部材に伝達する様に構成され、
前記制御方法は、
前記モータを起動させる際、前記モータのロータを第1方向に回転させて前記ロータの回転速度を検出するとともに、検出した前記ロータの回転速度が所定速度より小さい場合は前記モータの起動処理に失敗したと判定することと、
前記起動処理に失敗した場合、
所定の電圧を印加したときに前記モータのコイルに流れる電流の検知結果から前記ロータの第1停止位置を検知し、
前記ロータを前記第1方向とは反対の第2方向に所定量だけ回転させ、
前記第2方向に前記所定量だけ回転させた後に再び所定の電圧を印加して前記ロータの第2停止位置を検知し、
前記第1停止位置と前記第2停止位置とが一致する場合は前記モータの故障と判定し、一致しない場合は、前記モータにより駆動される前記回転部材の故障と判定することと、を含むモータの制御方法。
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