JP7474030B2 - ショベル - Google Patents
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Description
アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作装置と、
キャビンにおけるオペレータの周辺の状態、又はオペレータ自身の状態に起因する、オペレータの安全性が相対的に低下している第1の状態、及びショベルが相対的に安定性の低い姿勢にある、又は、ショベルが相対的に安定性の低い姿勢になる可能性がある第2の状態の双方が成立している場合に、前記操作装置を用いた前記アクチュエータの操作を制限し、前記第1の状態及び前記第2の状態の少なくとも一方が成立しない場合に、前記操作装置を用いた前記アクチュエータの操作を制限しない制御装置と、を備える、
ショベルが提供される。
次に、図1に加えて、図2を参照して、ショベル100の具体的な構成について説明する。
本実施形態に係るショベル100の油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体1(左右のクローラ)、上部旋回体3、ブーム4、アーム5、及びバケット6のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ1A,1B、旋回油圧モータ2A、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、バケットシリンダ9、及び油圧シリンダ12c等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル100の油圧駆動系は、エンジン11と、レギュレータ13と、メインポンプ14と、コントロールバルブ17を含む。
本実施形態に係るショベル100の油圧駆動系に関する操作系は、パイロットポンプ15と、操作装置26と、ソレノイドバルブ25Vを含む。
本実施形態に係るショベル100の制御系は、コントローラ30と、圧力センサ29と、シートベルト装着センサ40と、ドア開閉センサ42と、傾斜センサ44と、ブーム角度センサ46と、アーム角度センサ48と、表示装置50を含む。
次に、図3を参照して、コントローラ30によるショベル100の安全機能に関する制御処理について説明する。
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
1A,1B 走行油圧モータ(アクチュエータ)
2A 旋回油圧モータ(アクチュエータ)
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ(アクチュエータ)
8 アームシリンダ(アクチュエータ)
9 バケットシリンダ(アクチュエータ)
25V ソレノイドバルブ
26 操作装置
30 コントローラ(制御装置)
40 シートベルト装着センサ
42 ドア開閉センサ
44 傾斜センサ
46 ブーム角度センサ
48 アーム角度センサ
100 ショベル
Claims (6)
- アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作装置と、
キャビンにおけるオペレータの周辺の状態、又はオペレータ自身の状態に起因する、オペレータの安全性が相対的に低下している第1の状態、及びショベルが相対的に安定性の低い姿勢にある、又は、ショベルが相対的に安定性の低い姿勢になる可能性がある第2の状態の双方が成立している場合に、前記操作装置を用いた前記アクチュエータの操作を制限し、前記第1の状態及び前記第2の状態の少なくとも一方が成立しない場合に、前記操作装置を用いた前記アクチュエータの操作を制限しない制御装置と、を備える、
ショベル。 - 前記第1の状態には、オペレータがシートベルトを未装着である状態、オペレータが操縦席に着座していない状態、キャビンのドアが開いている状態、又はキャビンの窓が開いている状態の少なくとも一つが含まれる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第1の状態には、オペレータの覚醒度が相対的に低下している状態、オペレータの意識が相対的に低下している状態、外部刺激に対するオペレータの反応が相対的に低下している状態、及びオペレータが体調不良である状態の少なくとも一つを含まれる、
請求項1又は2に記載のショベル。 - ショベルが相対的に安定性の低い姿勢にある前記第2の状態には、下部走行体の一部が浮き上がった状態、エンドアタッチメントが相対的に高い位置にある状態、エンドアタッチメントがショベルの機体から水平方向で相対的に離れている状態、下部走行体の進行方向と上部旋回体のアタッチメントの向きとの間の相対角度が相対的に大きい状態、及び、ショベルが相対的に傾斜角の大きい傾斜地にいる状態の少なくとも一つが含まれる、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、上部旋回体の傾斜状態、ブーム及びアームの姿勢状態、並びに前記操作装置を用いた前記アクチュエータの操作状態に基づき、ショベルが相対的に安定性の低い姿勢にある前記第2の状態にあるか否かを判断する、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置によって、前記操作装置を用いた前記アクチュエータの操作が制限されていることをオペレータに通知する通知手段を更に備える、
請求項1乃至5の何れか一項に記載のショベル。
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