JP7473403B2 - 敷設ルート特定システム、および信号受信装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る敷設ルート特定システム1の構成図である。図1に示されるように、敷設ルート特定システム1は、例えばコンクリートの壁や床(斜線部)で覆われた原子力発電所の建屋に設けられ、携帯型信号受信器10、現場用記録装置20、測位信号送信機31~39、検出信号送信機40、ケーブルデータ管理装置50、電路設計データベース(以後、電路設計DB)61、ケーブル設計データベース(以後、ケーブル設計DB)62を有する。
第1アンテナ111で受信した受信電力が第1閾値以上であり、第2アンテナ112で受信した受信電力が第2閾値未満である場合、特定対象ケーブルCCは、第2アンテナ112の先端より第1アンテナ111の先端に近い領域(ケーブルトレイCTの-X側の領域)に敷設されている。
(ケース2)
第1アンテナ111で受信した受信電力が第1閾値未満であり、第2アンテナ112で受信した受信電力が第2閾値以上である場合、特定対象ケーブルCCは、第1アンテナ111の先端より第2アンテナ112の先端に近い領域(ケーブルトレイCTの+X側の領域)に敷設されている。
(ケース3)
第1アンテナ111で受信した受信電力が第1閾値以上であり、第2アンテナ112で受信した受信電力が第2閾値以上である場合、特定対象ケーブルCCは、第1アンテナ111の先端と第2アンテナ112の先端との間の領域(ケーブルトレイCTの中央の領域)に敷設されている。
(ケース4)
第1アンテナ111で受信した受信電力が第1閾値未満であり、第2アンテナ112で受信した受信電力が第2閾値未満である場合、特定対象ケーブルCCは、計測しているケーブルトレイCTに敷設されていない。
実施形態1では、図3に示されるように、第1アンテナ111と第2アンテナ112が並行して配置される場合について説明した。他の実施形態として、第1アンテナ111と第2アンテナ112との角度を可変できる実施形態が考えられる。図10は、実施形態2に係る携帯型信号受信器10の外観図である。アンテナ部11は、角度調整機構116を有し、第2アンテナ112は、角度調整機構116に接続される。角度調整機構116は、第1アンテナに対する第2アンテナの角度を調整する機構である。図10は、第1アンテナ111に対する第2アンテナ112の角度が90度である状態を示している。図11は、第1アンテナ111と第2アンテナ112が並行している状態を示している。ケーブルトレイCTの形状、ケーブルトレイCT内におけるケーブルの敷設状態等によっては、第1アンテナ111に対する第2アンテナ112の角度を90度にしたほうが、ケーブルの敷設位置の特定精度を向上できる場合がある。
実施形態3では、携帯型信号受信器10に対する特定対象ケーブルCCの敷設位置を特定するための他の実施形態について説明する。実施形態1と同じ構成についての説明は省略する。
実施形態1では、第1アンテナ111および第2アンテナ112で受信した検出信号の電波強度に基づいて、携帯型信号受信器10に対する特定対象ケーブルCCの敷設位置を特定する場合について説明した。しかし、ケーブルトレイCT内に敷設されているケーブルの本数が数本である場合、システムを簡略化することができる。
実施形態1の説明では、検出信号送信機40から1本の特定対象ケーブルに検出信号を送信する場合について説明した。しかし、検出信号送信機40から複数の特定対象ケーブルに同時に複数の検出信号を送信してもよい。この場合、検出信号に含まれる信号種別情報、特定対象ケーブルCCを特定する固有ID情報等を、ケーブルごとに変えて送信する。携帯型信号受信器10は、第1アンテナ111および第2アンテナ112が受信した検出信号の電波強度の値と信号種別情報等を関連付けて、現場用記録装置20に送信する。現場用記録装置20は、信号種別情報等ごとに、特定対象ケーブルの敷設位置を特定する。
実施形態1では、測位信号送信機31~39から送信される測位信号の電波強度に基づいて、携帯型信号受信器10の位置を特定する場合について説明した。しかし、予め設定した計測ポイントPiにおいて、3個以上の測位信号送信機から送信された測位信号を受信できるように測位信号送信機を設置できない場合がある。このような場合、RFIDを利用して携帯型信号受信器10の位置を特定することもできる。
実施形態6で説明したRFIDに変えて、バーコードやQRコード(登録商標)を印刷したシールを用いることもできる。バーコードやQRコード(登録商標)には、計測ポイントを特定可能な固有ID情報が記憶されている。バーコードやQRコード(登録商標)それぞれの設置座標は、バーコードやQRコード(登録商標)それぞれを特定する固有ID情報と関連付けて、予め電路設計DB61に記憶されている。したがって、デバイス検出部14が読み取ったバーコードやQRコード(登録商標)の固有ID情報に基づいて、座標変換部253は、携帯型信号受信器10の座標を特定することができる。
10…携帯型信号受信器
11…アンテナ部
111…第1アンテナ
112…第2アンテナ
113…遮蔽カバー
114…スリット状の隙間
116…角度調整機構
12…信号検出部
13…測位信号検出部
14…デバイス検出部
15…制御部
16…通信部
17…表示部
171…信号受信強度表示部
172…検知状態表示部
173…スピーカ
18…支柱
181…横支柱
182…縦支柱
183…角度調整機構
20…現場用記録装置
21…通信部
22…制御部
24…ケーブル位置特定部
25…携帯型信号受信器測位部
251…測位信号受信部
252…距離変換部
253…座標変換部
254…座標補正部
255…測位結果出力部
257…測位信号送信座標抽出部
258…電路座標抽出部
27…記憶部
28…表示部
31~39…測位信号送信機
40…検出信号送信機
41…終端装置
50…ケーブルデータ管理装置
51…通信部
52…入出力部
53…記憶部
54…制御部
55…敷設ルート表示部
56…照合部
61…電路設計DB
62…ケーブル設計DB
Claims (17)
- プラント設備におけるケーブル群が敷設される電路の前記ケーブル群の内、特定対象ケーブルの敷設ルートを特定する敷設ルート特定システムであって、
前記特定対象ケーブルに検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記電路における前記敷設ルートの分岐点、フロアの境界を含む予め定められた断続的な計測ポイントで前記特定対象ケーブルを介して出力される前記検出信号および測位信号を受信する携帯型の受信手段と、
前記計測ポイントにおける前記受信手段に対して、自己の固有ID情報を含む前記測位信号を送信可能なように前記プラント設備内に設置される複数個の送信機と、
前記送信機それぞれが設置されている位置を示す情報を記憶する電路設計データベースと、
前記受信手段が前記検出信号を受信したときの前記受信手段の位置を、前記受信手段が受信した前記測位信号および前記電路設計データベースが記憶している前記送信機ごとの設置位置に基づいて演算する位置演算手段と、
前記受信手段の受信結果と、前記位置演算手段の演算結果とを関連付けて、前記検出信号の受信ごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された受信結果と前記演算結果とに基づいて、前記特定対象ケーブルの敷設ルートを特定する敷設ルート特定手段と、
を備える敷設ルート特定システム。 - 前記敷設ルート特定手段は、受信された前記検出信号が閾値以上であるときの前記受信手段の位置に基づいて、前記敷設ルートを特定する請求項1に記載の敷設ルート特定システム。
- 前記位置演算手段は、3つ以上の前記送信機との通信結果に基づいて、前記受信手段の位置を演算する請求項1又は2に記載の敷設ルート特定システム。
- 前記記憶手段は、前記特定対象ケーブルの敷設ルートを示す設計情報を記憶し、
前記敷設ルート特定手段は、前記設計情報に基づく前記特定対象ケーブルの敷設ルートと、前記敷設ルート特定手段によって特定された前記特定対象ケーブルの敷設ルートと、を比較可能に記憶する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の敷設ルート特定システム。 - 前記送信機は、自装置を特定する固有ID情報を含む測位信号を無線送信し、
前記位置演算手段は、
受信した前記測位信号の強度を示す情報から前記送信機から前記受信手段までの距離を演算し、
前記測位信号に含まれる前記固有ID情報および前記電路設計データベースが記憶している設置位置から前記送信機それぞれの前記プラント設備内における位置を特定し、
3つ以上の前記送信機の前記プラント設備内における位置と、3つ以上の前記送信機それぞれから前記受信手段までの距離と、に基づいて前記受信手段の前記プラント設備内における位置を演算し、
受信した前記検出信号の強度を示す情報から前記特定対象ケーブルから前記受信手段までの距離を演算することにより、前記受信手段の位置に対する前記特定対象ケーブルの位置を演算し、
前記敷設ルート特定手段は、前記受信手段の前記プラント設備内における位置と、前記受信手段の位置に対する前記特定対象ケーブルの位置と、に基づいて前記プラント設備内における前記特定対象ケーブルの敷設ルートを特定する請求項3に記載の敷設ルート特定システム。 - 前記敷設ルート特定手段は、特定した前記特定対象ケーブルの敷設ルートが前記設計情報にて示される前記特定対象ケーブルの敷設可能な領域から外れている場合、特定した前記特定対象ケーブルの敷設ルートが前記特定対象ケーブルの敷設可能な領域に収まるように、特定した前記特定対象ケーブルの敷設ルートを補正する請求項4に記載の敷設ルート特定システム。
- 前記受信手段は、
前記特定対象ケーブルから輻射される前記検出信号の電波を受信する第1アンテナと、
前記特定対象ケーブルから輻射される前記検出信号の電波を受信する、長手方向の長さが前記第1アンテナよりも短い第2アンテナと、
を有し、
前記敷設ルート特定手段は、
前記第1アンテナで受信した受信電力が第1閾値以上であり、前記第2アンテナで受信した受信電力が第2閾値未満である場合、前記第2アンテナの先端より前記第1アンテナの先端に近い領域に前記特定対象ケーブルが敷設されていると判断し、
前記第1アンテナで受信した受信電力が前記第1閾値未満であり、前記第2アンテナで受信した受信電力が前記第2閾値以上である場合、前記第1アンテナの先端より前記第2アンテナの先端に近い領域に前記特定対象ケーブルが敷設されていると判断し、
前記第1アンテナで受信した受信電力が前記第1閾値以上であり、前記第2アンテナで受信した受信電力が前記第2閾値以上である場合、前記第1アンテナの先端と前記第2アンテナの先端との間の領域に前記特定対象ケーブルが敷設されていると判断し、
前記第1アンテナで受信した受信電力が前記第1閾値未満であり、前記第2アンテナで受信した受信電力が前記第2閾値未満である場合、計測している敷設ルートに前記特定対象ケーブルが敷設されていない、
と判断する請求項1から6の何れか一項に記載の敷設ルート特定システム。 - 前記受信手段は、
電波を検知するセンサが長手方向の端部に設けられ、前記特定対象ケーブルから輻射される前記検出信号の電波を受信する第1アンテナと、
電波を検知するセンサが長手方向の端部に設けられ、前記特定対象ケーブルから輻射される前記検出信号の電波を受信する、長手方向の長さが前記第1アンテナよりも短い第2アンテナと、
を有し、
前記位置演算手段は、前記第1アンテナおよび前記第2アンテナで受信した検出信号の強度に基づいて、前記第1アンテナの端部および前記第2アンテナの端部から前記特定対象ケーブルまでの距離を演算することにより、前記受信手段に対する前記特定対象ケーブルの位置を演算する請求項1から6の何れか一項に記載の敷設ルート特定システム。 - 前記敷設ルート特定手段は、前記受信手段の位置を前記特定対象ケーブルが敷設されている位置として特定することにより前記特定対象ケーブルの敷設ルートを特定する請求項1に記載の敷設ルート特定システム。
- 自装置を特定する固有ID情報と自装置が設置されている位置を示す位置情報とが関連付けて前記電路設計データベースに登録されており、前記固有ID情報が記憶されたRFID、QRコード(登録商標)、バーコードの少なくとも何れか一つが、前記複数の計測ポイントの内の一部に配置されており、
前記受信手段は、RFID、QRコード(登録商標)、バーコードの少なくとも何れか一つに記載された前記固有ID情報を読み取り可能な読み取り装置を備え、
前記位置演算手段は、前記固有ID情報および前記電路設計データベースの前記位置情報に基づいて、前記受信手段が前記検出信号を受信したときの前記受信手段の位置を演算し、
前記敷設ルート特定手段は、前記受信手段の位置を前記ケーブルが敷設されている位置として特定することにより前記特定対象ケーブルの敷設ルートを特定する請求項1に記載の敷設ルート特定システム。 - プラント設備におけるケーブル群が敷設される電路の前記ケーブル群の内、敷設ルートを特定しようとするケーブルに検出信号出力手段から検出信号を出力し、この検出信号を前記敷設ルートの分岐点、フロアの境界を含む予め定められた断続的な計測ポイントで受信して特定対象ケーブルの敷設ルートを特定する敷設ルート特定システムに用いられる信号受信装置であって、
前記各計測ポイントに順次配置されるよう可搬型に形成され、
送信機それぞれが設置されている位置を示す位置情報を記憶する電路設計データベースと、
前記各計測ポイントで前記特定対象ケーブルから輻射される前記検出信号の電波を受信する第1アンテナ、および、前記検出信号の電波を受信する、長手方向の長さが前記第1アンテナよりも短い第2アンテナと、
自己の固有ID情報を有するとともに自己の位置情報が電路設計データベースに記憶されており、前記計測ポイントにおいて自己の固有ID情報を含む測位信号を送信可能なように前記プラント設備内に設置される複数個の送信機からの前記測位信号の電波強度を受信可能な測位信号検出部と、
前記第1アンテナおよび前記第2アンテナの受信強度に応じて自己に対する前記特定対象ケーブルの位置を特定するケーブル位置特定部と、
前記測位信号検出部が受信した固有ID情報および電波強度に応じて送信機から自己までの距離を演算する受信機測位部と、
前記第1アンテナおよび第2アンテナの何れかが前記検出信号を受信したときの自己の位置を、前記受信機測位部が演算した送信機から自己までの距離および前記電路設計データベースが記憶している前記送信機ごとの設置位置に基づいて演算する位置演算手段と、
前記ケーブル位置特定部の位置特定結果と、前記位置演算手段の演算結果とを関連付けて、前記検出信号の受信ごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された位置特定結果と前記演算結果とに基づいて、前記特定対象ケーブルの敷設ルートを特定する敷設ルート特定手段と、
を備える信号受信装置。 - 請求項1における前記受信手段を構成する信号受信装置であって、
前記特定対象ケーブルから輻射される前記検出信号の電波を受信する第1アンテナと、前記検出信号の電波を受信し、長手方向の長さが前記第1アンテナよりも短い第2アンテナと、
前記送信機から送信される測位信号を受信可能な測位信号検出部と、を備える、信号受信装置。 - 前記第1アンテナおよび前記第2アンテナを包むように覆う遮蔽カバーを備え、
前記遮蔽カバーは、電波の検出方向のみにスリット状の隙間を有する請求項11または12に記載の信号受信装置。 - 前記第1アンテナおよび前記第2アンテナのそれぞれを個別に包むように覆う遮蔽カバーを備え、
前記遮蔽カバーは、電波の検出方向のみにスリット状の隙間を有する請求項11または12に記載の信号受信装置。 - 電波を検知するセンサが、前記第1アンテナおよび前記第2アンテナの端部に設けられている請求項11から14の何れか一項に記載の信号受信装置。
- RFID、QRコード(登録商標)、バーコードの少なくとも何れか一つに記載された情報を読み取り可能な読み取り装置を備える請求項11から15の何れか一項に記載の信号受信装置。
- 前記第1アンテナの長手方向に対する前記第2アンテナの長手方向の角度を調整する角度調整機構を有する請求項11から16の何れか一項に記載の信号受信装置。
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