JP7473163B2 - Conveyor - Google Patents
Conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- JP7473163B2 JP7473163B2 JP2020041645A JP2020041645A JP7473163B2 JP 7473163 B2 JP7473163 B2 JP 7473163B2 JP 2020041645 A JP2020041645 A JP 2020041645A JP 2020041645 A JP2020041645 A JP 2020041645A JP 7473163 B2 JP7473163 B2 JP 7473163B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- section
- additional
- frame
- stack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 59
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 13
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
本発明は、用紙束を搬送しながら、用紙束に追加用紙を投入する搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device that conveys a stack of paper while feeding additional paper into the stack.
従来、製本工程においては自動化がすすんでおり、搬送されている本身に対して自動的に追加用紙を投入する工程がある。追加用紙としては、例えば、上製本に使用される見返しなどがある。 Traditionally, the bookbinding process has become increasingly automated, and there is a process in which additional sheets are automatically inserted into the body of the book being transported. Examples of additional sheets include endpapers used in hardcover books.
見返しを投入する装置として、例えば、特許文献1に記載の製本装置は、丁合機、フィーダ、見返し貼り機および無線綴機を備えている。この製本装置では、まず、丁合機が印刷された用紙をページ順に重ねる丁合作業を行い、次いで、フィーダが、丁合機により丁合された本身(折丁)とは紙質、大きさなどが異なる追加用紙(別丁)を供給する。次いで、見返し貼り機が、接着剤を本身のノド部分に塗布するとともに、フィーダにより供給された追加用紙をプレスすることにより、本身に追加用紙を仮固定する。次いで、無線綴機が、本身に表紙を接着する。
For example, the bookbinding device described in
この製本装置では、本身が搬送される搬送路が搬送板および搬送ガイドによって構成されている。搬送ガイドは、搬送方向に平行に延在する1対の搬送ガイド板と、1対の搬送ガイド板を支持する支持部と、を有する。1対の搬送ガイド板間の距離は、本身の厚みの変更に対応して、1対の搬送ガイド板の支持部への取り付け位置が変更されることにより、調整される。 In this bookbinding device, the transport path along which the book body is transported is composed of a transport plate and a transport guide. The transport guide has a pair of transport guide plates that extend parallel to the transport direction, and a support portion that supports the pair of transport guide plates. The distance between the pair of transport guide plates is adjusted by changing the attachment positions of the pair of transport guide plates to the support portion in response to changes in the thickness of the book body.
ところで、この種の製本装置では、例えば、特許文献2に記載の見返し接着装置のように、追加用紙が投入される投入位置は、搬送されている本身に隣接する位置であるが、当該位置は、本身の厚みの変更に応じて変更される。一方、追加用紙がスタックされているスタック部の位置は、変更されない。したがって、スタック部と投入位置とを結ぶ投入路の長さや形状が、本身の厚みの変更に伴って変更される。そのため、最適な投入路の長さや形状を確保することができず、追加用紙投入の際に紙詰まりが発生することがあった。また、投入路の長さの変更に伴って、追加用紙がスタック部から供給されてから投入位置に排出されるまでの時間も変化する。そのため、スタック部から追加用紙を供給するタイミングを本身の搬送タイミングに合わせていると、本身の厚みの変更により、搬送されている本身と投入された追加用紙との位置関係がずれることになり、搬送装置の設計上、問題であった。 In this type of bookbinding device, for example, as in the endpaper gluing device described in Patent Document 2, the insertion position where the additional sheets are inserted is adjacent to the body being transported, but this position changes according to changes in the thickness of the body. On the other hand, the position of the stack section where the additional sheets are stacked does not change. Therefore, the length and shape of the insertion path connecting the stack section and the insertion position change according to changes in the thickness of the body. As a result, it is not possible to ensure the optimal length and shape of the insertion path, and paper jams sometimes occur when inserting additional sheets. In addition, as the length of the insertion path changes, the time it takes for the additional sheets to be supplied from the stack section to be discharged to the insertion position also changes. Therefore, if the timing of supplying the additional sheets from the stack section is matched to the timing of transporting the body, the change in the thickness of the body will cause a misalignment in the positional relationship between the body being transported and the inserted additional sheets, which is a problem in terms of the design of the transport device.
上記事情に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、搬送される用紙束の厚みの変更に関わらず、追加用紙のスタック部の位置と追加用紙が投入される投入位置との位置関係が保たれている搬送装置を提供することにある。 In view of the above, the problem that the present invention aims to solve is to provide a conveying device that maintains the positional relationship between the position of the stack section for additional paper and the insertion position where the additional paper is inserted, regardless of changes in the thickness of the paper stack being conveyed.
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、
用紙束が搬送される搬送経路に沿って設けられた搬送路と、
用紙束を起立状態で搬送する搬送部と、
左右いずれかの側において搬送経路に沿って延設された固定ガイドと、
搬送経路上に配置されたフレームと、
フレームを搬送方向に直交する方向に移動させるフレーム移動部と、
固定ガイドの反対側において搬送経路に沿って延在するようフレームに固定された第1移動ガイドと、
第1移動ガイドの外側に間隔をおいて隣接するとともに搬送経路に沿って延在するようにフレームに固定された第1追加用紙ガイドと、
第1追加用紙がスタックされる第1スタック部と、第1追加用紙が通る第1投入路と、第1追加用紙を第1スタック部から第1投入路に供給する第1供給部と、第1追加用紙を、第1投入路から第1移動ガイドと第1追加用紙ガイドと間に排出する第1排出部と、を有するとともに、各構成要素の位置関係が固定されるようフレームに接続された第1投入部と、
用紙束の厚みを取得する用紙束厚み取得部と、
用紙束の厚みに応じて、固定ガイドと第1移動ガイドと間の距離を決定する距離決定部と、
フレーム移動部を作動させ、固定ガイドと第1移動ガイドと間の距離を、距離決定部によって決定された距離に調整するガイド間距離調整部と、を備える。
In order to solve the above problems, a conveying device according to the present invention comprises:
a conveying path provided along a conveying path along which the sheet stack is conveyed;
a conveying section that conveys the sheet stack in an upright state;
A fixed guide extending along the conveying path on either the left or right side;
A frame disposed on a conveying path;
a frame moving unit that moves the frame in a direction perpendicular to the conveying direction;
a first movable guide fixed to the frame so as to extend along the conveying path on the opposite side of the fixed guide;
a first additional paper guide fixed to the frame so as to be adjacent to the outer side of the first moving guide with a space therebetween and extend along the conveying path;
a first stack section in which the first additional sheets are stacked, a first input path through which the first additional sheets pass, a first supply section which supplies the first additional sheets from the first stack section to the first input path, and a first discharge section which discharges the first additional sheets from the first input path to between the first moving guide and the first additional sheet guide, the first input section being connected to a frame so that the positional relationship of each component is fixed;
a paper stack thickness acquisition unit that acquires the thickness of the paper stack;
a distance determining unit that determines a distance between the fixed guide and the first moving guide in accordance with a thickness of the paper stack;
and an inter-guide distance adjustment unit that operates the frame movement unit to adjust the distance between the fixed guide and the first moving guide to the distance determined by the distance determination unit.
上記搬送装置は、好ましくは、
用紙束と第1追加用紙とが合流する第1合流部の上流において、用紙束の第1追加用紙が投入される側側面に接着剤を塗布する第1塗布部と、
第1合流部において、第1追加用紙を、用紙束の接着剤が塗布された部分に押し当て、接着させる第1押当部と、をさらに備え、
第1塗布部および第1押当部は、フレームまたはフレームに固定された他の構成要素に固定されており、用紙束の厚みの変更に応じてフレームとともに移動させられる。
The conveying device preferably comprises:
a first applicator that applies adhesive to a side surface of the paper stack on which the first additional sheet is inserted, upstream of a first junction where the paper stack and the first additional sheet join;
a first pressing section that presses the first additional sheet against a portion of the paper stack to which adhesive is applied at the first junction section, and adheres the first additional sheet to the portion,
The first application unit and the first pressing unit are fixed to the frame or another component fixed to the frame, and are moved together with the frame in response to changes in the thickness of the paper stack.
上記搬送装置は、好ましくは、
固定ガイドの外側に間隔をおいて隣接するとともに搬送経路に沿って延在するように設けられた第2追加用紙ガイドと、
固定ガイドと第2追加用紙ガイドと間に第2追加用紙を投入する第2投入部と、
用紙束と第2追加用紙とが合流する第2合流部の上流において、用紙束の第2追加用紙が投入される側側面に接着剤を塗布する第2塗布部と、
第2合流部において、第2追加用紙を、用紙束の接着剤が塗布された部分に押し当て、接着させる第2押当部と、をさらに備え、
第2投入部は、第2追加用紙がスタックされる第2スタック部と、第2追加用紙が通る第2投入路と、第2追加用紙を第2スタック部から第2投入路に供給する第2供給部と、第2追加用紙を、第2投入路から固定ガイドと第2追加用紙ガイドと間に排出する第2排出部と、を有し、
第2スタック部、第2投入路、第2供給部、第2排出部、固定ガイドおよび第2追加用紙ガイドの相対的な位置関係は、用紙束の厚みの変更に関わらず固定されている。
The conveying device preferably comprises:
a second additional paper guide provided adjacent to the fixed guide at a distance from the outside and extending along the conveying path;
a second insertion section for inserting a second additional sheet between the fixed guide and the second additional sheet guide;
a second applicator that applies adhesive to a side surface of the paper stack on which the second additional sheet is inserted, upstream of a second junction where the paper stack and the second additional sheet join;
a second pressing section that presses the second additional sheet against the portion of the paper stack to which the adhesive is applied at the second junction section, and adheres the second additional sheet to the portion of the paper stack to which the adhesive is applied,
the second input section has a second stack section in which the second additional sheets are stacked, a second input path through which the second additional sheets pass, a second supply section that supplies the second additional sheets from the second stack section to the second input path, and a second output section that outputs the second additional sheets from the second input path to between the fixed guide and the second additional sheet guide;
The relative positions of the second stack section, the second input path, the second supply section, the second discharge section, the fixed guide and the second additional paper guide are fixed regardless of changes in the thickness of the paper stack.
上記搬送装置は、好ましくは、
第2追加用紙ガイド、第2投入部および第2追加用紙ガイドが、フレームの上流または下流に設けられ、
第2追加用紙は、フレームの上流または下流において搬送路に投入される。
The conveying device preferably comprises:
The second additional paper guide, the second input section and the second additional paper guide are provided upstream or downstream of the frame;
The second additional sheet is introduced into the transport path either upstream or downstream of the frame.
上記搬送装置は、好ましくは、
搬送経路上の第1移動ガイドが配置されていないところにおいて、固定ガイドに対向するとともに搬送経路に沿って延設された第2移動ガイドと、
第2移動ガイドに接続され、第2移動ガイドを搬送方向に直交する方向に移動させるガイド移動部と、をさらに備え、
ガイド間距離調整部は、さらに、ガイド移動部を作動させ、固定ガイドと第2移動ガイドと間の距離を、距離決定部によって決定された距離に調整する。
The conveying device preferably comprises:
a second movable guide that faces the fixed guide and extends along the conveying path in a location on the conveying path where the first movable guide is not disposed;
a guide movement unit connected to the second moving guide and moving the second moving guide in a direction perpendicular to the conveying direction,
The inter-guide distance adjustment unit further operates the guide movement unit to adjust the distance between the fixed guide and the second moving guide to the distance determined by the distance determination unit.
本発明に係る搬送装置は、搬送される用紙束の厚みの変更に関わらず、追加用紙のスタック部の位置と追加用紙が投入される投入位置との位置関係が保たれている。 The conveying device of the present invention maintains the positional relationship between the position of the stack section for additional paper and the insertion position where the additional paper is inserted, regardless of changes in the thickness of the paper stack being conveyed.
以下、図を参照しつつ、本発明の搬送装置に係る一実施形態について説明する。図中において、両矢印Xは、搬送方向の前後方向を示し、両矢印Yは、搬送方向に直交する左右方向を示し、両矢印Zは、上下方向を示す。本発明において、前後方向および左右方向は、搬送方向を基準にしている。 One embodiment of the conveying device of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the double-headed arrow X indicates the forward/rearward direction of the conveying direction, the double-headed arrow Y indicates the left/right direction perpendicular to the conveying direction, and the double-headed arrow Z indicates the up/down direction. In the present invention, the forward/rearward direction and the left/right direction are based on the conveying direction.
図1~図4は、本実施形態に係る搬送装置Dを概略的に示す。搬送装置Dは、用紙束を前方向(両矢印X参照)に搬送しながら、搬送経路の中間より上流側において用紙束の右側に右側用追加用紙を投入し、下流側において用紙束の左側に左側用追加用紙を投入するように構成されている。本実施形態では、用紙束は本身P1であり、追加用紙は見返しP2、P3であるが、単なる一例であってこれに限定されない。 Figures 1 to 4 show a schematic diagram of the conveying device D according to this embodiment. The conveying device D is configured to feed additional right-side sheets to the right side of the paper stack upstream of the middle of the conveying path while conveying the paper stack forward (see double-headed arrow X), and feed additional left-side sheets to the left side of the paper stack downstream. In this embodiment, the paper stack is the main body P1, and the additional sheets are endpapers P2 and P3, but this is merely an example and is not limiting.
図1~図4に示すように、搬送装置Dは、直線上の搬送経路に沿って設けられた搬送路1と、本身P1を起立状態で搬送する搬送部3と、を備える。
As shown in Figures 1 to 4, the conveying device D includes a conveying
搬送路1は、複数の板から構成され、水平に搬送経路に沿って設けられており、起立して搬送される本身P1を支持する。本実施形態では、搬送路1は、複数に分断されているが単なる一例であって、例えば、一体的に構成されていてもよい。
The
搬送部3は、チェーン駆動モータ30と、スプロケット310、311、312と、チェーン32と、複数の搬送棒33と、を有する。チェーン32は、無端チェーンであって、スプロケット310、311、312を介してチェーン駆動モータ30に連結されている。図2に示すように、チェーン32は、逆三角形状でスプロケット310、311、312にかけ回されており、図2および図3に示すように、その逆三角形の底辺部が搬送路1の右側上方において搬送方向に延在している。
The conveying section 3 has a
図3に示すように、複数の搬送棒33は、左右方向に延在するように、チェーン32に一定の間隔をおいてそれぞれ固定されている。そして、チェーン32がチェーン駆動モータ30によって図2における時計回りに回転させられ、搬送棒33が本身P1を搬送方向に押しながら搬送する。本実施形態では、本身P1は、背を下側かつ天または地を前側にして搬送される。
As shown in FIG. 3,
搬送装置Dは、さらに、搬送路1の中央より上流において本身P1の右側に見返しP2を追加する第1用紙投入部S1と、搬送路1の中央より下流において本身P1の左側に見返しP3を追加する第2用紙投入部S2と、を備える。
The conveying device D further includes a first paper feed section S1 that adds an inside cover P2 to the right side of the main body P1 upstream from the center of the conveying
<第1用紙投入部>
まず第1用紙投入部S1について説明する。図1から図4に示すように、第1用紙投入部S1は、固定ガイド4と、フレーム5と、フレーム移動部6と、移動ガイド7と、追加用紙ガイド8と、第1投入部9と、メルトガン10と、押さえローラ11と、を有する。固定ガイド4が本発明の「固定ガイド」に、フレーム5が本発明の「フレーム」に、移動ガイド7が本発明の「第1移動ガイド」に、追加用紙ガイド8が本発明の「第1追加用紙ガイド」に、それぞれ相当する。また、メルトガン10が本発明の「第1塗布部」に、押さえローラ11が本発明の「第1押当部」に、それぞれ相当する。
<First paper feed section>
First, the first paper input section S1 will be described. As shown in Fig. 1 to Fig. 4, the first paper input section S1 has a fixed
固定ガイド4は、図3に示すように、板状からなり、搬送路1の左側において搬送経路に沿って延設されている。図4に示すように、固定ガイド4は、搬送棒33が搬送方向に移動することができるように搬送路1から上方向に離間して設けられている。
As shown in FIG. 3, the fixed
フレーム5は、搬送経路に設けられており、フレーム本体50と、移動ローラ51と、を有する。フレーム本体50は、前板50aおよび後板50bと、底板50cと、を有する。前板50aおよび後板50bには、チェーン32、搬送棒33、本身P1および見返しP2が搬送経路に沿って通過するための通過孔がそれぞれ設けられている。移動ローラ51は、フレーム本体50を左右方向に移動させるよう前板50aおよび後板50bの外面の下部において、左右に2つずつ設けられている。
The
フレーム移動部6は、基台60と、モータ61と、送りネジ62と、を有する。基台60は、四角枠状に形成され、フレーム本体50の下方において水平に配置されている。基台60の前後の辺は、左右方向にそれぞれ延在し、フレーム本体50を移動ローラ51を介して支持するとともに、車輪のレールとして機能するように構成されている。送りネジ62は、左右方向に延在するとともにフレーム本体50に係合されている。モータ61は、ベルトを介して送りネジ62に連結されており、送りネジ62を正逆回転させる。送りネジ62は、図6および図7に示すように、モータ61の駆動によって正逆回転させられることにより、フレーム5を左右方向に移動させる。
The
移動ガイド7は、板状からなり、固定ガイド4に対向して搬送経路に沿って延在するようフレーム5に固定されている。図4に示すように、移動ガイド7は、搬送棒33が搬送方向に移動することができるように搬送路1から上方に離間した状態で、フレーム5に固定されている。本身P1は、固定ガイド4および移動ガイド7によって起立状態で搬送方向に案内される。
The
追加用紙ガイド8は、板状からなり、移動ガイド7から右方向に間隔をおいて搬送経路に沿って延在するようフレーム5に固定されている。図4に示すように、追加用紙ガイド8は、搬送棒33が搬送方向に移動することができるように搬送路1から上方向に離間した状態で、フレーム5に固定されている。また、追加用紙ガイド8の略中央部は、図3に示すように、下流側が移動ガイド7の方向に向かうように屈曲しており、移動ガイド7と追加用紙ガイド8との隙間が搬送方向に向かって尻窄み状に形成されている。
The
第1投入部9は、第1スタック部90と、第1投入路と、第1供給部91と、送りローラ93と、第1排出部94と、を有する。
The
図4に示すように、第1スタック部90は、側面視で断面L字状からなり、本身P1の右側に投入される見返しP2が折り目部分を上側にしてスタックされるよう構成されている。
As shown in FIG. 4, the first stacking
第1投入路は、投入板(図示略)を有し、投入板は、見返しP2が投入される投入経路に沿って断続的に配置されている。 The first insertion path has an insertion plate (not shown), which is arranged intermittently along the insertion path along which the endpaper P2 is inserted.
第1供給部91は、前後1対のサッカ91aと、サッカ91aの内側に設けられた前後1対の大ローラ91bと、前後1対の小ローラ91cと、を有する。小ローラ91cは、大ローラ91bに当接する当接位置と、大ローラ91bから離間する離間位置との間を移動することができるよう構成されている。サッカ91aは、吸引によって第1スタック部90にスタックされている見返しP2束から見返しP2を1枚分離させる。小ローラ91cは、サッカ91aによって見返しP2が分離されると、見返しP2を大ローラ91bに押し当てるよう離間位置から当接位置に移動する。大ローラ91bは、小ローラ91cによって自らに押し当てられた見返しP2を回転により、送りローラ93に搬送する。
The first supply section 91 has a pair of
図3および図4に示すように、送りローラ93は、複数からなり、送りローラ93は、投入経路を挟む1対のローラからそれぞれ構成されている。送りローラ93は、投入経路に沿って前後2列にそれぞれ配置されており、大ローラ91bから送られた見返しP2を第1排出部94に搬送する。
As shown in Figures 3 and 4, there are
第1排出部94は、回転可能な無端の前後1対の排出ベルト94aと、前後1対の排出ローラ94bと、を有する。排出ベルト94aは、投入経路の終端かつ追加用紙ガイド8の上流において、移動ガイド7から左右方向に間隔をおいて鉛直方向に配置されている。また、排出ベルト94aの下端は、図4に示すように、搬送路1から上方向に離間している。排出ローラ94bは、排出ベルト94aの上端に隣接して投入路を挟んで配置されている。見返しP2は、回転する排出ベルト94aおよび排出ローラ94bの送り出しによって、搬送路1上に排出される。
The first discharge section 94 has a pair of rotatable
図6および図7に示すように、移動ガイド7、追加用紙ガイド8および第1投入部9の各構成要素は、フレーム5にそれぞれ固定されていることにより、互いの位置関係が固定されており、フレーム移動部6によってフレーム5が移動させられると、各構成要素は、互いの位置関係を保った状態で移動させられる。
As shown in Figures 6 and 7, the components of the moving
図2および図3に示すように、メルトガン10は、後板50bの上流、かつ、搬送棒33の移動経路の下方において、フレーム5に固定されている。メルトガン10は、本身P1の右側面のノド部分に接着剤を塗布する。メルトガン10の塗布タイミングは制御可能であって、メルトガン10は、本身P1がメルトガン10の正面に搬送されるタイミングで本身P1に接着剤を塗布する。
As shown in Figures 2 and 3, the
押さえローラ11は、左右1対のローラ11a、11bから構成されている。左側のローラ11aは、固定ガイド4の下流、かつ、搬送路1の左側端部上方において、本身P1の左側ノド部分に接触する位置に設けられている。右側のローラ11bは、追加用紙ガイド8の下流、かつ、搬送棒33の移動経路の下方において、左側のローラ11aに対向するようにフレーム5に固定されている。押さえローラ11は、搬送されてくる本身P1と投入された見返しP2とが合流する第1合流部において、見返しP2を本身P1に押し当てることにより、見返しP2を本身P1に接着させる。
The pressure roller 11 is composed of a pair of
搬送装置Dは、さらに、制御部20と、厚み入力部21と、を備えており、制御部20は、図5に示すように、用紙束厚み取得部200と、距離決定部201と、ガイド間距離調整部202とを有する。
The conveying device D further includes a
厚み入力部21は、ユーザによって本身P1の厚み情報の入力を受ける。厚み入力部21は、例えば、搬送装置Dに設けられたタッチパネルでもよい。
The
用紙束厚み取得部200は、厚み入力部21が受けた厚み情報を取得する。距離決定部201は、用紙束厚み取得部200が取得した本身P1の厚み情報に基づいて、固定ガイド4と移動ガイド7と間の距離を決定する。距離決定部201は、例えば、さらに、本身P1を形成する用紙または折丁の紙質や紙厚等といった構成要素に基づいて、固定ガイド4と移動ガイド7と間の距離を決定してもよい。距離決定部201は、決定した距離をガイド間距離調整部202に出力する。
The paper stack
ガイド間距離調整部202は、フレーム移動部6のモータ61に作動的に連結されている。図6および図7に示すように、ガイド間距離調整部202は、距離決定部201が決定した距離が入力されると、モータ61を作動させフレーム5を左右方向に移動させることにより、固定ガイド4と移動ガイド7と間の距離を距離決定部201が決定した距離になるように調整する。
The guide-to-guide
本発明に係る搬送装置Dでは、第1投入部9の各構成要素、移動ガイド7および追加用紙ガイド8がフレーム5に固定されている。そのため、本身P1の厚みの変更により、固定ガイド4と移動ガイド7と間の距離が変更されても、第1投入部9の各構成要素の位置関係および第1投入部9と移動ガイド7と追加用紙ガイド8との位置関係は、常に固定されている。これにより、本発明に係る搬送装置Dでは、見返しP2が第1スタック部90から搬送路1に投入される際に、見返しP2における部分的なよれや破れの発生や、紙詰まりの発生といったトラブルを防止することができる。
In the transport device D according to the present invention, each component of the
また、メルトガン10および押さえローラ11は、フレーム5に固定されているので、搬送されてくる本身P1の厚みが変更された場合にも、ガイド間距離調整部202によってフレーム5が移動されることにより、搬送されてくる本身P1との距離を適切に保つことができる。
In addition, since the
<第2用紙投入部>
次に第2用紙投入部S2について説明する。図1~図4に示すように、第2用紙投入部S2は、固定ガイド12と、フレーム13と、移動ガイド14と、ガイド移動部19と、追加用紙ガイド15と、第2投入部16と、メルトガン17と、押さえローラ18と、を有する。第2用紙投入部S2における第1用紙投入部S1と同様の構成要素については、詳細な説明を省略することがある。固定ガイド12が本発明の「固定ガイド」に、移動ガイド14が本発明の「第2移動ガイド」に、追加用紙ガイド15が本発明の「第2追加用紙ガイド」に、メルトガン17が本発明の「第2塗布部」に、押さえローラ18が本発明の「第2押当部」に、それぞれ相当する。
<Second paper input section>
Next, the second paper input section S2 will be described. As shown in Figs. 1 to 4, the second paper input section S2 has a fixed
固定ガイド12は、固定ガイド4と同様に板状からなり、固定ガイド4の搬送方向における延長線上に設けられている。固定ガイド4と固定ガイド12は、例えば、一体的に構成されていてもよい。
Fixed
フレーム13は、搬送経路上に設けられているが、フレーム5と異なり移動することがないよう固定されている。フレーム13は、フレーム本体50と同様に前板130a、後板130bおよび底板130cとを有するフレーム本体130を有し、前板130aおよび後板130bには、本身P1などが通過するための通過孔が設けられている。
図2および図3に示すように、ガイド移動部19は、2つの固定板190a、190bと、モータ191と、送りネジ192と、移動板193と、2つのガイド棒194と、を有する。
As shown in Figures 2 and 3, the
2つの固定板190a、190bは、左右方向に互いに間隔をおいて、前板130aと後板130bとの間に固設されている。左側の固定板190aには、2つのガイド棒194が貫通するガイド孔が左右に1つずつ設けられている。モータ191は、右側の固定板190bの下方に設けられるとともに、ベルトを介して送りネジ192に連結されている。送りネジ192は、2つの固定板190a、190bの間において、左右方向に延在するとともに回転可能に設けられている。2つのガイド棒194は、左側の固定板190aのガイド孔を通り左右方向に延在し、一端が移動ガイド14に接続され、他端が移動板193にそれぞれ接続されている。
The two fixed
移動板193は、送りネジ192に接続され、送りネジ192の正逆回転により左右方向に移動させられる。したがって、ガイド棒194を介して移動板193に連結されている移動ガイド14も、送りネジ192の正逆回転により左右方向に移動させられる。
The moving
図5に示すように、ガイド間距離調整部202は、さらに、ガイド移動部19のモータ191に作動的に連結されている。図6および図7に示すように、ガイド間距離調整部202は、さらに、距離決定部201の決定した距離が入力されると、モータ191を作動させ、移動板193を左右方向に移動させることにより、固定ガイド12と移動ガイド14と間の距離を距離決定部201が決定した距離になるように調整する。
As shown in FIG. 5, the guide
図1および図3に示すように、追加用紙ガイド15は、追加用紙ガイド8と同様の板状からなり、移動ガイド14から左方向に間隔をおいて搬送経路に沿って延在するようフレーム13に固定されている。また、追加用紙ガイド15の略中央部は、追加用紙ガイド8と同様に、下流側が固定ガイド12の方向に向かうように屈曲しており、固定ガイド12と追加用紙ガイド15との隙間が搬送方向に向かって尻窄み状に形成されている。
As shown in Figures 1 and 3, the
第2投入部16は、第1投入部9と同様に、第2スタック部160と、第2投入路と、第2供給部161と、送りローラ163と、第2排出部164と、を有する。各構成要素は、第1用紙投入部S1の各構成要素と同様の機能を有し、第2スタック部160には、搬送されている本身P1の左側に投入される見返しP3がスタックされる。第2投入路は、第1投入路と同様に、投入板(図示略)を有する。第2供給部161は、第1供給部91と同様に、前後1対のサッカ161aと、サッカ161aの内側に設けられた前後1対の大ローラ161bと、前後1対の小ローラ161cと、を有する。第2排出部164は、第1排出部94と同様に、無端の排出ベルト164aと、排出ローラ164bと、を有する。第2排出部164は、送りローラ163によって送られてきた見返しP3を、固定ガイド12と追加用紙ガイド15との間を通して搬送路1に排出する。第2投入部16は、第1投入部9と同様の方法により、見返しP3を本身P1の左側に投入する。
The
図3に示すように、メルトガン17は、固定ガイド12の上流、かつ、押さえローラ11の下流に配置されており、メルトガン10と同様の手法で、本身P1の左側面のノド部分に接着剤を塗布する。
As shown in FIG. 3, the
押さえローラ18は、押さえローラ11と同様に左右1対のローラ18a、18bからなり、右側のローラ18bは、移動ガイド14に固定されている。したがって、右側のローラ18bは、本身P1の厚みが変更されると、ガイド間距離調整部202によって移動ガイド14が左右方向に移動させられるのに伴って移動させられるので、搬送されてくる本身P1との距離を適切に保つことができる。押さえローラ18は、搬送されてくる本身P1と投入された見返しP3とが合流する第2合流部において、見返しP3を、本身P1に押し当てることにより本身P1に接着させる。
The pressure roller 18, like the pressure roller 11, consists of a pair of
搬送装置Dは、以上の構成により、本身P1を搬送しながら、本身P1の左右に見返しP2、P3を投入するとともに接着する。また、搬送装置Dは、本身P1の厚みが変更されると、入力された本身P1の厚みに応じて固定ガイド4、12と移動ガイド7、14との間の距離を自動的に調整する。このとき、搬送装置Dは、フレーム5に移動ガイド7、追加用紙ガイド8および第1投入部9が固定されていることにより各構成要素の位置関係を固定した状態で固定ガイド4と移動ガイド7と間の距離を調整するので、投入時における見返しP2の紙詰まりなどのトラブルを防止することができる。
With the above configuration, the transport device D transports the main body P1 while feeding and gluing the endpapers P2 and P3 to the left and right of the main body P1. Furthermore, when the thickness of the main body P1 is changed, the transport device D automatically adjusts the distance between the
以上、本発明に係る搬送装置Dの一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明に係る搬送装置Dは、例えば、以下の変形例によって実施されてもよい。 Although one embodiment of the transport device D according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. The transport device D according to the present invention may be embodied, for example, in the following modified examples.
(1)搬送装置Dが、本身P1の厚みを取得する方法は特に限定されない。搬送装置Dは、例えば、さらに、厚み情報読取機を備え、厚み情報読取機によって、本身P1に付された厚み情報を読み取るとともに読み取った厚み情報を用紙束厚み取得部200に出力してもよい。搬送装置Dは、さらに、例えば、厚み検出器を備え、厚み検出器によって直接本身P1の厚みを取得し、用紙束厚み取得部200に出力してもよい。搬送装置Dは、さらに、本身P1の厚み情報が記録されているデータベースを備え、用紙束厚み取得部200は、データベースから取得した情報に基づいて本身P1の厚み情報を取得してもよい。
(1) The method by which the transport device D obtains the thickness of the main body P1 is not particularly limited. The transport device D may, for example, further include a thickness information reader, which reads the thickness information attached to the main body P1 and outputs the read thickness information to the paper stack
(2)第1用紙投入部S1と第2用紙投入部S2の配置は、例えば、第2用紙投入部S2が上流側、第1用紙投入部S1が下流側でもよい。さらに、第1用紙投入部S1と第2用紙投入部S2は、搬送方向において重なった状態で構成されていてもよい。この場合、左右のメルトガン10、17は、互いに対向する位置に設けられてもよく、押さえローラ11、18は、いずれか1つだけでもよい。また、この場合、第1用紙投入部S1は、右側に配置され、右側から本身P1の右側に見返しP2を投入し、第2用紙投入部S2は、左側に配置され、左側から本身P1の左側に見返しP3を投入するよう構成されてもよい。
(2) The first paper input section S1 and the second paper input section S2 may be arranged, for example, so that the second paper input section S2 is on the upstream side and the first paper input section S1 is on the downstream side. Furthermore, the first paper input section S1 and the second paper input section S2 may be arranged so that they overlap in the transport direction. In this case, the left and
(3)メルトガン10は、例えば、フレーム5に固定された移動ガイド7に固定されていてもよい。また、押さえローラ11の右側のローラ11bは、例えば、フレーム5に固定された追加用紙ガイド8に固定されていてもよい。
(3) The
(4)移動ガイド7と移動ガイド14は、例えば、一体的に構成されてもよい。この場合、搬送装置Dは、ガイド移動部19のモータ191および送りネジ192を有しなくてもよい。
(4) The moving
D 搬送装置
P1 本身(用紙束)
P2 見返し(第1追加用紙)
P3 見返し(第2追加用紙)
S1 第1用紙投入部
S2 第2用紙投入部
1 搬送路
3 搬送部
30 チェーン駆動モータ
310、311、312 スプロケット
32 チェーン
33 搬送棒
4 固定ガイド
5 フレーム
50a 前板
50b 後板
50c 底板
51 移動ローラ
6 フレーム移動部
60 基台
61 モータ
62 送りネジ
7 移動ガイド
8 追加用紙ガイド
9 第1投入部
90 第1スタック部
91 第1供給部
91a サッカ
91b 大ローラ
91c 小ローラ
93 送りローラ
94 第1排出部
94a 排出ベルト
94b 排出ローラ
10 メルトガン
11 押さえローラ
12 固定ガイド
13 フレーム
130a 前板
130b 後板
130c 底板
14 移動ガイド
15 追加用紙ガイド
16 第2投入部
160 第2スタック部
161 第2供給部
161a サッカ
161b 大ローラ
161c 小ローラ
163 送りローラ
164 第2排出部
164a 排出ベルト
17 メルトガン
18 押さえローラ
19 ガイド移動部
190a、190b 固定板
191 モータ
192 送りネジ
193 移動板
194 ガイド棒
20 制御部
200 用紙束厚み取得部
201 距離決定部
202 ガイド間距離調整部
21 厚み入力部
D Transport device P1 Body (sheet stack)
P2 Inside cover (first additional sheet)
P3 Inside cover (second additional sheet)
S1 First paper input section S2 Second
Claims (6)
前記用紙束を起立状態で搬送する搬送部と、
左右いずれかの側において前記搬送経路に沿って延設された固定ガイドと、
前記搬送経路上に配置されたフレームと、
前記フレームを搬送方向に直交する方向に移動させるフレーム移動部と、
前記固定ガイドの反対側において前記搬送経路に沿って延在するよう前記フレームに固定された第1移動ガイドと、
前記第1移動ガイドの外側に間隔をおいて隣接するとともに前記搬送経路に沿って延在するように前記フレームに固定された第1追加用紙ガイドと、
第1追加用紙がスタックされる第1スタック部と、前記第1追加用紙が通る第1投入路と、前記第1追加用紙を前記第1スタック部から前記第1投入路に供給する第1供給部と、前記第1追加用紙を、前記第1投入路から前記第1移動ガイドと前記第1追加用紙ガイドとの間に排出する第1排出部と、を有するとともに、前記第1スタック部、前記第1供給部、及び前記第1排出部の位置関係が固定されるよう前記フレームに接続された第1投入部と、
前記用紙束の厚みを取得する用紙束厚み取得部と、
前記用紙束の厚みに応じて、前記固定ガイドと前記第1移動ガイドとの間の距離を決定する距離決定部と、
前記フレーム移動部を作動させ、前記固定ガイドと前記第1移動ガイドとの間の距離を、前記距離決定部によって決定された距離に調整するガイド間距離調整部と、を備える
ことを特徴とする搬送装置。 a conveying path provided along a conveying path along which the sheet stack is conveyed;
a conveying section that conveys the sheet stack in an upright state;
A fixed guide extending along the conveying path on either the left or right side;
A frame disposed on the transport path;
a frame moving unit that moves the frame in a direction perpendicular to a conveying direction;
a first movable guide fixed to the frame so as to extend along the conveying path on the opposite side of the fixed guide;
a first additional paper guide fixed to the frame so as to be adjacent to the outer side of the first moving guide with a space therebetween and extend along the transport path;
a first stack section in which first additional sheets are stacked, a first input path through which the first additional sheets pass, a first supply section that supplies the first additional sheets from the first stack section to the first input path, and a first output section that outputs the first additional sheets from the first input path to between the first moving guide and the first additional sheet guide, the first input section being connected to the frame so that the positional relationship between the first stack section, the first supply section, and the first output section is fixed;
a paper stack thickness acquisition unit for acquiring a thickness of the paper stack;
a distance determination unit that determines a distance between the fixed guide and the first moving guide in accordance with a thickness of the paper stack;
a guide distance adjustment unit that operates the frame moving unit and adjusts the distance between the fixed guide and the first moving guide to the distance determined by the distance determination unit.
前記第1合流部において、前記第1追加用紙を、前記用紙束の前記接着剤が塗布された部分に押し当て、接着させる第1押当部と、をさらに備え、
前記第1塗布部および前記第1押当部は、前記フレームまたは前記フレームに固定された他の構成要素に固定されており、前記用紙束の厚みの変更に応じて前記フレームとともに移動させられる
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 a first applicator configured to apply adhesive to a side surface of the stack of sheets from which the first additional sheet is inserted, upstream of a first junction where the stack of sheets and the first additional sheet join;
a first pressing unit that presses the first additional sheet against the portion of the paper stack to which the adhesive is applied at the first junction unit, and adheres the first additional sheet to the portion of the paper stack to which the adhesive is applied,
The conveying device according to claim 1, characterized in that the first application section and the first pressing section are fixed to the frame or another component fixed to the frame, and are moved together with the frame in response to changes in the thickness of the paper stack.
前記固定ガイドと前記第2追加用紙ガイドとの間に第2追加用紙を投入する第2投入部と、
前記用紙束と前記第2追加用紙とが合流する第2合流部の上流において、前記用紙束の前記第2追加用紙が投入される側側面に接着剤を塗布する第2塗布部と、
前記第2合流部において、前記第2追加用紙を、前記用紙束の前記接着剤が塗布された部分に押し当て、接着させる第2押当部と、をさらに備え、
前記第2投入部は、前記第2追加用紙がスタックされる第2スタック部と、前記第2追加用紙が通る第2投入路と、前記第2追加用紙を前記第2スタック部から前記第2投入路に供給する第2供給部と、前記第2追加用紙を、前記第2投入路から前記固定ガイドと前記第2追加用紙ガイドとの間に排出する第2排出部と、を有し、
前記第2スタック部、前記第2投入路、前記第2供給部、前記第2排出部、前記固定ガイドおよび前記第2追加用紙ガイドの相対的な位置関係は、前記用紙束の厚みの変更に関わらず固定されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。 a second additional paper guide provided adjacent to the fixed guide at a distance from the outside and extending along the transport path;
a second insertion section that inserts a second additional sheet between the fixed guide and the second additional sheet guide;
a second applicator configured to apply adhesive to a side surface of the paper stack on which the second additional paper is inserted, upstream of a second junction where the paper stack and the second additional paper join;
a second pressing section at the second junction section that presses the second additional sheet against the portion of the paper stack to which the adhesive is applied, and adheres the second additional sheet to the portion,
the second input section includes a second stack section in which the second additional sheets are stacked, a second input path through which the second additional sheets pass, a second supply section that supplies the second additional sheets from the second stack section to the second input path, and a second discharge section that discharges the second additional sheets from the second input path to between the fixed guide and the second additional sheet guide,
A conveying device as described in claim 1 or 2, characterized in that the relative positional relationship between the second stack section, the second input path, the second supply section, the second discharge section, the fixed guide and the second additional paper guide is fixed regardless of changes in the thickness of the paper stack.
前記第2追加用紙は、前記フレームの上流または下流において前記搬送路に投入される
ことを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。 the second input section and the second additional paper guide are provided upstream or downstream of the frame,
4. The transport device according to claim 3, wherein the second additional sheet is input into the transport path upstream or downstream of the frame.
前記第2移動ガイドに接続され、前記第2移動ガイドを搬送方向に直交する方向に移動させるガイド移動部と、をさらに備え、
前記ガイド間距離調整部は、さらに、前記ガイド移動部を作動させ、前記固定ガイドと前記第2移動ガイドとの間の距離を、前記距離決定部によって決定された距離に調整する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の搬送装置。 a second movable guide that faces the fixed guide and extends along the transport path at a location on the transport path where the first movable guide is not disposed;
a guide movement unit connected to the second moving guide and configured to move the second moving guide in a direction perpendicular to the conveying direction,
A conveying device as described in any one of claims 1 to 4, characterized in that the guide distance adjustment unit further operates the guide movement unit to adjust the distance between the fixed guide and the second moving guide to the distance determined by the distance determination unit.
前記用紙束を起立状態で搬送する搬送部と、a conveying section that conveys the sheet stack in an upright state;
左右いずれかの側において前記搬送経路に沿って延設された固定ガイドと、A fixed guide extending along the conveying path on either the left or right side;
前記搬送経路上に配置されたフレームと、A frame disposed on the transport path;
前記フレームを搬送方向に直交する方向に移動させるフレーム移動部と、a frame moving unit that moves the frame in a direction perpendicular to a conveying direction;
前記固定ガイドの反対側において前記搬送経路に沿って延在するよう前記フレームに固定された第1移動ガイドと、a first movable guide fixed to the frame so as to extend along the conveying path on the opposite side of the fixed guide;
前記第1移動ガイドの外側に間隔をおいて設けられるとともに前記搬送経路に沿って延在するように前記フレームに固定された第1追加用紙ガイドと、a first additional paper guide fixed to the frame so as to be spaced apart from the outside of the first moving guide and extend along the transport path;
第1追加用紙を第1投入路に供給する第1供給部と、前記第1投入路から前記第1移動ガイドと前記第1追加用紙ガイドとの間に前記第1追加用紙を排出する第1排出部と、を有するとともに、前記第1供給部及び前記第1排出部の位置関係が固定されるよう前記フレームに接続された第1投入部と、a first supply section that supplies a first additional sheet to a first input path, and a first discharge section that discharges the first additional sheet from the first input path to between the first moving guide and the first additional sheet guide, the first input section being connected to the frame so that a positional relationship between the first supply section and the first discharge section is fixed;
前記用紙束の厚みに応じて前記フレーム移動部を制御する制御部と、a control unit that controls the frame moving unit in accordance with a thickness of the paper stack;
を備えることを特徴とする搬送装置。A conveying device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020041645A JP7473163B2 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | Conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020041645A JP7473163B2 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | Conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021143032A JP2021143032A (en) | 2021-09-24 |
JP7473163B2 true JP7473163B2 (en) | 2024-04-23 |
Family
ID=77765837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020041645A Active JP7473163B2 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | Conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7473163B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090274536A1 (en) | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Müller Martini Holding AG | Perfect binder for processing book blocks and perfect binding method |
JP2009285906A (en) | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Horizon International Inc | Perfect binding bookbinding device |
-
2020
- 2020-03-11 JP JP2020041645A patent/JP7473163B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090274536A1 (en) | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Müller Martini Holding AG | Perfect binder for processing book blocks and perfect binding method |
JP2009269404A (en) | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Muller Martini Holding Ag | Perfect binder for processing book block, and perfect binding method |
JP2009285906A (en) | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Horizon International Inc | Perfect binding bookbinding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021143032A (en) | 2021-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8459183B2 (en) | Method of printing panel material | |
US8596632B2 (en) | Method and device to produce printed items | |
JP3984889B2 (en) | Method for producing printed products such as books, periodicals, magazines, etc., which are at least partially cycle controlled | |
JP2006096043A (en) | Assembling device of platy elements for processing machine | |
US4602775A (en) | Modular cover inserter unit | |
US20040028506A1 (en) | Post print finishing device with imaging material binder | |
US20070262509A1 (en) | Saddle-stitched brochure removably holding small printed material and apparatus for making the same | |
JP2008120495A (en) | Paper feeding device and bookbinding device equipped with the same | |
JP2002192855A5 (en) | ||
KR101287397B1 (en) | Paper laminating and bookbinding machine | |
JP7473163B2 (en) | Conveyor | |
JP2008247533A (en) | Bookbinding device and image forming system with the same | |
US7862021B2 (en) | Gathering device with variable static charging of books | |
US8210787B2 (en) | Cover feeding device for a book binding machine | |
JP2009018492A (en) | Bookbinding device and image forming system | |
JP4704879B2 (en) | Bookbinding equipment | |
EP0806363B1 (en) | Aparatus for assembling and packaging mail items | |
JP2003020153A (en) | Device for aligning sheet-shaped material in upright position and device for binding printed sheet | |
CN112340491B (en) | Paper sheet processing apparatus | |
US8413792B2 (en) | Method and device for producing stacks composed of printed products | |
JP4135923B2 (en) | Paper machine | |
JP2008297065A (en) | Bookbinding device and image forming system having the same | |
EP2674376A2 (en) | Apparatus and method for aligning and transporting printed products | |
JP4067500B2 (en) | Book binding apparatus for saddle stitch book, gluing nozzle unit and signature holding member used therefor, and bookbinding method for saddle stitch book | |
JPH1159013A (en) | Device for attaching appendant |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20201009 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210107 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7473163 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |