JP7470796B2 - プローブ操作装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態のプローブ操作装置1の構成について、図1~図3を参考にして説明する。図中の右上の矢印に示されるように、便宜的にプローブ操作装置1の前後左右を定める。プローブ操作装置1は、プローブ68を操作して検査や作業を行うものであり、以降では医療用を想定して説明を進める。プローブ操作装置1は、基台2、高さ調整機構3、プローブ駆動部4、および光射出マーカー71によって本体が構成され、制御部8が付属される。プローブ駆動部4は、昇降駆動機構5および多関節アーム機構6を有する。多関節アーム機構6の先端に、プローブ68が設けられる。
次に、プローブ操作装置1の使用方法について、図4を参考にして説明する。図示されるように、プローブ操作装置1は、マットレス駆動部91によりマットレス92の高さを調整するベッド9と組み合わせて使用される。被検者(患者)が乗るマットレス92の高さは、検査や診察等を行う医師等の体格に合わせて調整される。「ベッド9の高さを調整する」とは、ベッド9全体を昇降することでなく、マットレス92の高さを調整することを意味する。ベッド9の高さが調整された後に、プローブ操作装置1のプローブ駆動部4の高さの調整が行われる。
次に、第2実施形態のプローブ操作装置1Aの構成について、図5を参考にして、第1実施形態と異なる点を主に説明する。プローブ操作装置1Aは、高さマーカーとしての光射出マーカー71を備えず、代わりに目盛り板72および高さ指示部材73を備える。プローブ操作装置1Aの高さマーカー以外の構成は、第1実施形態と同じである。
なお、高さマーカーとして、第1および第2実施形態と異なる構成、例えばリニアスケールセンサを用いることができる。リニアスケールセンサは、高さ調整機構3のフレーム31に設けられてプローブ駆動部4の高さを検出するものであり、検出結果が表示部82に表示される。また、プローブ駆動部4の構成は、第1実施形態で説明した昇降駆動機構5と多関節アーム機構6の組み合わせに限定されず、公知の様々な機構を適用することが可能である。例えば、プローブ駆動部4は、プローブ68を斜め方向に昇降駆動するものであってもよい。その他にも、第1および第2実施形態は、様々な応用や変形が可能である。
Claims (7)
- 基台と、
検査または作業を担当するプローブを少なくとも上下方向に駆動するプローブ駆動部と、
前記基台に対する前記プローブ駆動部の高さを調整する高さ調整部と、
前記プローブ駆動部に設けられて前記高さを表す光を射出する光射出マーカーであって、前記検査または前記作業の対象となる被検者が乗る支持台に向けて前記光を射出する前記光射出マーカーと、
を備えるプローブ操作装置。 - 前記プローブ駆動部は、前記プローブを鉛直方向に昇降駆動する昇降駆動機構を有する、請求項1に記載のプローブ操作装置。
- 前記プローブ駆動部は、前記プローブの姿勢および水平方向の位置の少なくとも一方を調整する多関節アーム機構を有する、請求項1または2に記載のプローブ操作装置。
- 前記高さ調整部は、前記基台および前記プローブ駆動部にそれぞれ設けられた台形ねじが螺合するとともに、螺合位置の変化により前記プローブ駆動部の前記高さを調整する台形ねじ調整部である、請求項1~3のいずれか一項に記載のプローブ操作装置。
- 前記高さ調整部によって調整された前記プローブ駆動部の前記高さを解除可能に固定する高さ固定部をさらに備える、請求項1~4のいずれか一項に記載のプローブ操作装置。
- 前記高さ調整部を手動で操作する手動操作部をさらに備える、請求項1~5のいずれか一項に記載のプローブ操作装置。
- 前記プローブは、医療用プローブであり、
前記光射出マーカーは、前記被検者が乗るベッドに向けて前記光を射出し、前記ベッドに輝点を投射する、
請求項1~6のいずれか一項に記載のプローブ操作装置。
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