JP7470186B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

本開示は、電子部品又は基板を扱う周辺ユニットに対して、当該周辺ユニットに関するデータログを記憶させる部品実装機に関するものである。

従来、上記部品実装機に関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載の技術は、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において前記電子部品を供給するために用いられ、前記電子部品を保持したキャリアテープをテープリールに巻回状態で収納して成る電子部品実装用のキャリアテープパッケージであって、前記キャリアテープパッケージには、書き込み及び読み出しが自在であって前記キャリアテープに保持された電子部品の識別情報を含むキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を前記キャリアテープにスライド自在に装着可能な保持体に保持させたデータ記憶ユニットが付属しており、少なくとも前記キャリアテープを前記テープフィーダに装着する時点において、前記データ記憶ユニットが当該キャリアテープの先頭端部に装着されていることを特徴とする。

下記特許文献１の記載によれば、上記キャリアテープパッケージは、キャリアテープをテープリールに巻回状態で収納したキャリアテープパッケージに、書き込み及び読み出しが自在であってキャリアテープ情報が予め書き込まれた記憶媒体を保持させたデータ記憶ユニットを付属させ、キャリアテープをテープフィーダに装着する時点においてキャリアテープ情報を読み取らせることにより、読み取りミスを生じることなく自動的にキャリアテープ情報に含まれる識別情報を読み取ることができる。さらに記憶媒体にデータを書き込む書き込み手段を備えることにより使用履歴に関する情報を随時記憶媒体に書き込むことができ、キャリアテープの識別や使用履歴などに関する部品情報の管理を効率的且つ使い勝手よく行うことができる。

特願２００６－３２７５９１号公報

しかしながら、使用履歴に関する情報を記憶媒体に書き込んでいる最中は、電子部品実装装置からテープフィーダにアクセスすることが困難となる。そのため、使用履歴に関する情報を記憶媒体に書き込むことは、記憶媒体に書き込まれる情報量が比較的大きいと、スループットの低下を招く要因となる。

よって、使用履歴に関する情報が記憶媒体に書き込まれるタイミングは、実際のところ、例えば、装置稼動中断時又は機種切り替え操作時など、テープフィーダが使用されていない所定のタイミングに限られていた。

本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、使用中の周辺ユニットに対して、当該周辺ユニットに関するデータログを当該周辺ユニットの記憶部に記憶させても、スループットの維持が可能な部品実装機を提供することを課題とする。

本明細書は、電子部品を基板に実装する部品実装機であって、記憶部を有し、電子部品又は基板を扱う周辺ユニットと、周辺ユニットの使用中において、周辺ユニットに対し、周辺ユニットに関するデータログを記憶部に記憶する記憶動作を行わせる指令を発する指令制御部と、を備え、指令制御部は、実装処理が開始されてから終了するまでの間の期間において、周辺ユニットの非駆動時間であって、記憶動作に必要な記憶時間以上の時間が始まるタイミングで、指令を発する部品実装機を開示する。

本開示によれば、部品実装機は、使用中の周辺ユニットに対して、当該周辺ユニットに関するデータログを当該周辺ユニットの記憶部に記憶させても、スループットの維持が可能である。

部品実装機の斜視図である。 装着ヘッドの斜視図である。 部品実装機のブロック図である。 制御装置及び搬送装置のブロック図である。 制御装置及び装着ヘッドのブロック図である。 制御装置及び供給装置のブロック図である。 装着ヘッドに関するデータログの一覧表である。 供給装置に関するデータログの一覧表である。 搬送装置に関するデータログの一覧表である。 データログの記憶を実現するためのフローチャートである。

以下、本開示を具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。図１には、システムベース１４上に並設された２台の部品実装機１６が示されている。尚、以下の説明では、部品実装機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に直角な方向をＺ軸方向と称する。

部品実装機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、及び供給装置２８等を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。

搬送装置２２は、２つのコンベア装置（コンベア装置４０、コンベア装置４２）を備えている。コンベア装置４０及びコンベア装置４２は、互いに平行で、且つ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３２に配設されている。コンベア装置４０、コンベア装置４２は、搬送モータ４６（図４参照）によって、それぞれに支持される回路基板１７（図２参照）をＸ軸方向に搬送する。又、回路基板１７は、所定の作業位置において、クランプモータ４８（図４参照）を有する基板保持装置（図示せず）によって固定的に保持される。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせるＸ軸サーボモータ５２（図３参照）と、Ｙ軸方向にスライドさせるＹ軸サーボモータ５４（図３参照）とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、Ｘ軸サーボモータ５２とＹ軸サーボモータ５４の作動によって、フレーム部３２上の任意の位置に移動する。尚、装着ヘッド２６の下方には、ユニット保持体６８が設けられている。

図２に示すように、装着ヘッド２６は、回路基板１７に対して電子部品１８を装着するものである。装着ヘッド２６は、スライダ５０に交換可能に設けられ、複数の棒状の装着ユニット６０を備えており、複数の装着ユニット６０の各々の先端部には、吸着ノズル６２が装着されている。吸着ノズル６２は、負圧エア通路及び正圧エア通路を介して、正負圧供給装置６６（図５参照）に通じている。負圧エア通路及び正圧エア通路は、正負圧供給装置６６が有する複数のバルブ（図示せず）によって連通又は遮断される。吸着ノズル６２は、負圧によって電子部品１８を吸着保持し、保持した電子部品１８を正圧によって離脱する。又、複数の棒状の装着ユニット６０は、ユニット保持体６８の外周部において、等角度ピッチで配設されており、軸方向が垂直となる状態で保持されている。吸着ノズル６２は、ユニット保持体６８の下面から下方に向かって延び出している。尚、各装着ユニット６０に対する吸着ノズル６２の装着や交換等は、ワンタッチで自動的に行われるが、公知技術のため、その詳細な説明は省略する。

又、当該装着ヘッド２６において、ユニット保持体６８は、保持体回転装置７０のＲ軸サーボモータ７２（図５参照）によって、装着ユニット６０の配設角度毎に間欠回転する。これにより、複数の装着ユニット６０の停止位置のうちの１つの停止位置である昇降ステーションに、装着ユニット６０が順次停止する。そして、当該昇降ステーションに位置する装着ユニット６０は、ユニット昇降装置７４のＺ軸サーボモータ７６（図５参照）によって昇降する。これにより、吸着ノズル６２に吸着保持された電子部品１８の上下方向の位置が変更される。又、当該装着ヘッド２６においては、昇降ステーションとは別の停止位置が自転ステーションとされており、当該自転ステーションに位置する装着ユニット６０は、自転装置７８のＱ軸サーボモータ８０（図５参照）によって自転する。これにより、吸着ノズル６２によって吸着保持された電子部品１８の保持姿勢が変更される。

供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３２におけるＹ軸方向の一方の端部に配設されている。供給装置２８は、複数のテープフィーダ８１と、デバイスパレット８２を有している。デバイスパレット８２は、上面に多数のスロット（図示せず）を有しており、それらのスロットに対して、各テープフィーダ８１が差し込まれている。各テープフィーダ８１は、電子部品１８をテーピング化して構成したテープ化部品を巻回させた状態で収容している。そして、テープフィーダ８１は、前モータ８４（図６参照）及び後モータ８６（図６参照）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品１８を供給位置において供給する。尚、各テープフィーダ８１は、デバイスパレット８２に対する着脱によって、電子部品１８の交換等に対応することが可能である。

図３に示すように、部品実装機１６は、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、コントローラ１０２及びサーボアンプ１０４を備えている。コントローラ１０２は、ＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１１０、及びＥＥＰＲＯＭ１１２を備えており、コンピュータを主体とするものである。コントローラ１０２は、サーボアンプ１０４、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、及び供給装置２８に接続されている。サーボアンプ１０４は、移動装置２４の上記したＸ軸サーボモータ５２及びＹ軸サーボモータ５４に接続されている。これにより、移動装置２４の各サーボモータ５２，５４の作動が、サーボアンプ１０４を介して、コントローラ１０２のＣＰＵ１０６によって制御される。又、サーボアンプ１０４は、装着ヘッド２６に接続されている。以下、搬送装置２２、装着ヘッド２６、及び供給装置２８のダイアグラムについて、図４乃至図６を参照して説明する。

図４に示すように、搬送装置２２は、コントローラ１２０を備えている。コントローラ１２０は、ＣＰＵ１２２、ＲＯＭ１２４、ＲＡＭ１２６、及びＥＥＰＲＯＭ１２８を備えており、コンピュータを主体とするものである。コントローラ１２０は、制御装置１００のコントローラ１０２と、コンベア装置４０及びコンベア装置４２とに接続されている。

コンベア装置４０は、上記した搬送モータ４６及びクランプモータ４８に加え、複数の駆動回路１３０、基準幅替えモータ１３２、従属幅替えモータ１３４、Ｌ側通過センサ１３６、及びＲ側通過センサ１３８を備えている。基準幅替えモータ１３２及び従属幅替えモータ１３４は、コンベア装置４０のＹ軸方向間隔を変更する際に用いられる。コンベア装置４０の各モータ４６，４８，１３２，１３４は、各駆動回路１３０を介して、コントローラ１２０に接続されている。Ｌ側通過センサ１３６及びＲ側通過センサ１３８は、コンベア装置４０のＸ軸方向（搬送方向）の両端に配設され、回路基板１７の搬入又は搬出を検知する際に用いられる。Ｌ側通過センサ１３６及びＲ側通過センサ１３８は、コントローラ１２０に接続されている。これにより、コンベア装置４０の各モータ４６，４８，１３２，１３４の作動が、コントローラ１２０のＣＰＵ１０６によって制御される。

この点は、コンベア装置４０とは別個のコンベア装置４２でも同様である。但し、基準幅替えモータ１３２と、その基準幅替えモータ１３２に接続される駆動回路１３０は、コンベア装置４２には設けられていない。

図５に示すように、装着ヘッド２６は、上記したＲ軸サーボモータ７２、Ｚ軸サーボモータ７６、及びＱ軸サーボモータ８０を備えている。装着ヘッド２６の各サーボモータ７２，７６，８０は、制御装置１００のサーボアンプ１０４に接続されている。これにより、装着ヘッド２６の各サーボモータ７２，７６，８０の作動が、サーボアンプ１０４を介して、制御装置１００のコントローラ１０２のＣＰＵ１０６によって制御される。更に、装着ヘッド２６は、上記した正負圧供給装置６６に加えて、コントローラ１４０、光電流モニタ１５０、複数の駆動回路１５２、及びＬＥＤ１５４を備えている。

コントローラ１４０は、ＣＰＵ１４２、ＲＯＭ１４４、ＲＡＭ１４６、及びＥＥＰＲＯＭ１４８等を備えており、コンピュータを主体とするものである。コントローラ１４０は、制御装置１００のコントローラ１０２に接続されている。光電流モニタ１５０は、コントローラ１４０と制御装置１００のコントローラ１０２とを接続する光ファイバの光量を検出し、その検出値をコントローラ１４０に出力するものである。ＬＥＤ１５４は、装着ヘッド２６の所定作動時に点灯するものである。ＬＥＤ１５４及び正負圧供給装置６６は、各駆動回路１５２を介して、コントローラ１４０に接続されている。これにより、ＬＥＤ１５４及び正負圧供給装置６６の作動が、コントローラ１４０のＣＰＵ１４２によって制御される。

図６に示すように、供給装置２８は、上記した複数のテープフィーダ８１を備えている。各テープフィーダ８１は、上記した前モータ８４及び後モータ８６に加えて、コントローラ１６０及び複数の駆動回路１７０を備えている。コントローラ１６０は、ＣＰＵ１６２、ＲＯＭ１６４、ＲＡＭ１６６、及びＥＥＰＲＯＭ１６８を備えており、コンピュータを主体とするものである。コントローラ１６０は、制御装置１００のコントローラ１０２に接続されている。前モータ８４及び後モータ８６は、各駆動回路１７０を介して、コントローラ１６０に接続されている。これにより、前モータ８４及び後モータ８６の作動が、コントローラ１６０のＣＰＵ１６２によって制御される。

部品実装機１６では、このようにして、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、及び供給装置２８の作動が、制御装置１００のコントローラ１０２のＣＰＵ１０６によって制御される。これにより、搬送装置２２に保持された回路基板１７に対して、装着ヘッド２６による電子部品１８の装着作業が行われる。具体的には、コントローラ１０２の指令により、回路基板１７が、搬送装置２２で作業位置にまで搬送された後に保持される。又、供給装置２８は、コントローラ１０２の指令により、各テープフィーダ８１のテープ化部品を送り出し、電子部品１８を供給位置において供給する。そして、コントローラ１０２の指令により、装着ヘッド２６が、移動装置２４によって、電子部品１８の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６２によって電子部品１８を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２６は、回路基板１７の上方に移動し、保持している電子部品１８を回路基板１７上に装着する。

その際、搬送装置２２、装着ヘッド２６、及び供給装置２８の各テープフィーダ８１では、データログが、各ＥＥＰＲＯＭ１２８，１４８，１６８に記憶される。尚、以下の説明において、搬送装置２２、装着ヘッド２６、及び供給装置２８の各テープフィーダ８１を区別せず総称する場合は、周辺ユニット２２，２６，８１と称する。

装着ヘッド２６では、装着ヘッド２６に関するデータログが、適切なタイミングでＥＥＰＲＯＭ１４８に記憶される。図７の一覧表１８０で示すように、装着ヘッド２６に関するデータログは、１１個の種別に区分けされ、１から２３の番号が付されている。

種別Ａは、電源に関連するデータログであり、番号１のデータが含まれている。番号１のデータは、電源のＯＮ時間と称し、装着ヘッド２６の電源がＯＮされている積算時間を示している。種別Ｂは、制御出力に関連するデータログであり、番号２のデータが含まれている。番号２のデータは、Ｄｏ信号の総数と称し、全ての装着ユニット６０が上下方向に移動した積算回数を示している。

種別Ｃは、バルブに関連するデータログであり、番号３のデータが含まれている。番号３のデータは、バルブのＯＮ回数と称し、正負圧供給装置６６の各バルブがＯＮされた積算回数を示している。尚、積算回数は、正負圧供給装置６６のバルブ毎に保持される。種別Ｄは、データ記憶に関連するデータログであり、番号４のデータが含まれている。番号４のデータは、ＥＥＰＲＯＭの書込回数と称し、装着ヘッド２６のＥＥＰＲＯＭ１４８にデータが書き込まれた積算回数を示している。

種別Ｅは、ＬＥＤに関連するデータログであり、番号５のデータが含まれている。番号５のデータは、ＬＥＤの点灯時間と称し、ＬＥＤ１５４が点灯されている積算時間を示している。種別Ｆは、光ファイバに関連するデータログであり、番号６のデータが含まれている。番号６のデータは、光電流モニタ値と称し、光電流モニタ１５０の検出値を示している。種別Ｇは、装着ユニットに関連するデータログであり、番号７のデータが含まれている。番号７のデータは、ショット数と称し、各装着ユニット６０が上下方向に移動した積算回数を示している。尚、積算回数は、装着ユニット６０毎に保持される。

種別Ｈは、サーボモータに関連するデータログであり、番号８乃至１０の各データが含まれている。番号８のデータは、Ｚ軸サーボモータの総移動距離と称し、サーボアンプ１０４からＺ軸サーボモータ７６に送信されたパルス信号の総数を示している。番号９のデータは、Ｒ軸サーボモータの総移動距離と称し、サーボアンプ１０４からＲ軸サーボモータ７２に送信されたパルス信号の総数を示している。番号１０のデータは、Ｑ軸サーボモータの総移動距離と称し、サーボアンプ１０４からＱ軸サーボモータ８０に送信されたパルス信号の総数を示している。

種別Ｉは、Ｚ軸のトルクに関連するデータログであり、番号１１のデータが含まれている。番号１１のデータは、Ｚ軸の動作トルクと称し、サーボアンプ１０４において取得されるＺ軸サーボモータ７６のトルク値を示している。

種別Ｊは、Ｒ軸のトルクに関連するデータログであり、番号１２乃至１７の各データが含まれている。番号１２のデータは、Ｒ軸の動作トルク（パターン１）と称し、Ｒ軸サーボモータ７２の動作がパターン１である場合において、サーボアンプ１０４において取得されるＲ軸サーボモータ７２のトルク値を示している。この点は、番号１３乃至１７の各データにおいても、同様である。

種別Ｋは、Ｑ軸のトルクに関連するデータログであり、番号１８乃至２３の各データが含まれている。番号１８のデータは、Ｑ軸の動作トルク（パターン１）と称し、Ｑ軸サーボモータ８０の動作がパターン１である場合において、サーボアンプ１０４において取得されるＱ軸サーボモータ８０のトルク値を示している。この点は、番号１９乃至２３の各データにおいても、同様である。

尚、種別Ａ乃至Ｆの各データログは、装着ヘッド２６で取得されるものである。これに対して、種別Ｇ乃至Ｋの各データログは、制御装置１００で取得されるものである。

供給装置２８では、デバイスパレット８２の各テープフィーダ８１において、テープフィーダ８１に関するデータログが、適切なタイミングでＥＥＰＲＯＭ１６８に記憶される。図８の一覧表１８２で示すように、テープフィーダ８１に関するデータログは、４個の種別に区分けされ、１から６の番号が付されている。尚、種別の英文字と、番号の数字は、上記した図７の一覧表１８０の英文字と数字とは関係ない。

種別Ａは、電源に関連するデータログであり、番号１のデータが含まれている。番号１のデータは、電源投入回数と称し、テープフィーダ８１の電源が投入された積算回数を示している。

種別Ｂは、前モータ８４に関連するデータログであり、番号２及び３の各データが含まれている。番号２のデータは、前モータの総送り回数と称し、テープフィーダ８１が製造されてから今までの間に前モータ８４が作動した積算回数（つまり、テープフィーダ８１がテープ化部品（電子部品１８）を送出した積算回数）を示している。番号３のデータは、前モータの総送り距離と称し、テープフィーダ８１が製造されてから今までの間の前モータ８４の総移動距離を示している。尚、その総移動距離は、駆動回路１７０から送信されたパルス信号の総数に基づいて算出される。

種別Ｃは、後モータ８６に関連するデータログであり、番号４のデータが含まれている。番号４のデータは、後モータの総送り距離と称し、テープフィーダ８１が製造されてから今までの間の後モータ８６の総移動距離を示している。尚、その総移動距離は、駆動回路１７０から送信されたパルス信号の総数に基づいて算出される。

種別Ｄは、前モータ８４に関連するデータログであり、番号５及び６の各データが含まれている。番号５のデータは、前モータの送り回数と称し、テープフィーダ８１がメンテナンスされてから今までの間に前モータ８４が作動した積算回数（つまり、テープフィーダ８１がテープ化部品（電子部品１８）を送出した積算回数）を示している。番号６のデータは、前モータの送り異常回数と称し、テープフィーダ８１がメンテナンスされてから今までの間に前モータ８４がエラーを起こした積算回数（つまり、テープフィーダ８１がテープ化部品（電子部品１８）の送出に失敗した積算回数）を示している。

搬送装置２２では、搬送装置２２に関するデータログが、適切なタイミングでＥＥＰＲＯＭ１２８に記憶される。図９の一覧表１８４で示すように、搬送装置２２に関するデータログは、８個の種別に区分けされ、１から１６の番号が付されている。但し、８個の種別のうち、後述する種別Ｂ乃至Ｈの各データログは、コンベア装置４０，４２毎に保持される。尚、種別の英文字と、番号の数字は、上記した図７の一覧表１８０の英文字と数字や、上記した図８の一覧表１８２の英文字と数字とは関係ない。

種別Ａは、電源に関連するデータログであり、番号１及び２の各データが含まれている。番号１のデータは、総通電時間と称し、搬送装置２２が通電されている積算時間を示している。番号２のデータは、電源投入回数と称し、搬送装置２２の電源が投入された積算回数を示している。

種別Ｂは、電磁モータに関連するデータログであり、番号３乃至５の各データが含まれている。番号３のデータは、搬送モータの動作距離と称し、駆動回路１３０から送信されたパルス信号の総数に基づいて算出される搬送モータ４６の総移動距離を示している。番号４のデータは、基準幅替えモータの動作距離と称し、駆動回路１３０から送信されたパルス信号の総数に基づいて算出される基準幅替えモータ１３２の総移動距離を示している。但し、番号４のデータは、コンベア装置４２のデータログには設けられていない。番号５のデータは、従属幅替えモータの動作距離と称し、駆動回路１３０から送信されたパルス信号の総数に基づいて算出される従属幅替えモータ１３４の総移動距離を示している。

種別Ｃは、基板搬送に関連するデータログであり、番号６のデータが含まれている。番号６のデータは、基板搬出回数と称し、搬送装置２２が回路基板１７を搬出した積算回数を示している。尚、その積算回数は、Ｌ側通過センサ１３６又はＲ側通過センサ１３８の検出信号に基づいて算出される。種別Ｄは、基板保持に関連するデータログであり、番号７のデータが含まれている。番号７のデータは、総クランプ回数と称し、クランプモータ４８が作動した積算回数（つまり、搬送装置２２が回路基板１７を保持した積算回数）を示している。尚、その積算回数は、駆動回路１３０から送信されたパルス信号の総数に基づいて算出される。

種別Ｅは、感度調整に関連するデータログであり、番号８及び９の各データが含まれている。番号８のデータは、Ｌ側感度調整回数と称し、Ｌ側通過センサ１３６の感度が調整された積算回数を示している。番号９のデータは、Ｒ側感度調整回数と称し、Ｒ側通過センサ１３８の感度が調整された積算回数を示している。種別Ｆは、チャタリングに関連するデータログであり、番号１０及び１１の各データが含まれている。番号１０のデータは、Ｌ側チャタリング回数と称し、Ｌ側通過センサ１３６がチャタリングを起こした積算回数を示している。番号１１のデータは、Ｒ側チャタリング回数と称し、Ｒ側通過センサ１３８がチャタリングを起こした積算回数を示している。

種別Ｇは、モータエラーに関連するデータログであり、番号１２乃至１５の各データが含まれている。番号１２のデータは、搬送モータのエラー回数と称し、搬送モータ４６がエラーを起こした積算回数を示している。番号１３のデータは、基準幅替えモータのエラー回数と称し、基準幅替えモータ１３２がエラーを起こした積算回数を示している。但し、番号１３のデータは、コンベア装置４２のデータログには設けられていない。番号１４のデータは、従属幅替えモータのエラー回数と称し、従属幅替えモータ１３４がエラーを起こした積算回数を示している。

種別Ｈは、クランプエラーに関連するデータログであり、番号１６のデータが含まれている。番号１６のデータは、クランプ高さ異常回数と称し、クランプモータ４８が作動した積算回数のうち、搬送装置２２が回路基板１７の保持に失敗した積算回数を示している。

尚、種別Ｂ乃至Ｄと種別Ｆ乃至Ｈの各データログは、搬送装置２２が製造されてから今までの期間と、搬送装置２２がメンテナンスされてから今までの期間とに分けて保持される。

周辺ユニット２２，２６，８１の各ＥＥＰＲＯＭ１２８，１４８，１６８において、データログが記憶される際は、図１０のフローチャートを実現するための処理プログラムが、制御装置１００のＣＰＵ１０６及び周辺ユニット２２，２６，８１の各ＣＰＵ１２２，１４２，１６２によって実行される。以下、図１０を参照しながら、上記の処理プログラムを具体的に説明する。上記の処理プログラムが実行されると、図１０に示すように、先ず、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１０において、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＣＰＵ１２２，１４２，１６２が、記憶時間の送信処理を行う。

この処理では、装着ヘッド２６の記憶時間が、装着ヘッド２６から制御装置１００に送信される。装着ヘッド２６の記憶時間とは、装着ヘッド２６に関するデータログ（図７の一覧表１８０参照）の全てが、ＥＥＰＲＯＭ１４８に記憶されるために必要な時間をいい、ＲＯＭ１４４に予め記憶されている。

又、各テープフィーダ８１の記憶時間が、各テープフィーダ８１から制御装置１００に送信される。テープフィーダ８１の記憶時間とは、テープフィーダ８１に関するデータログ（図８の一覧表１８２参照）の全てが、ＥＥＰＲＯＭ１６８に記憶されるために必要な時間をいい、ＲＯＭ１６４に予め記憶されている。

更に、搬送装置２２の記憶時間が、搬送装置２２から制御装置１００に送信される。搬送装置２２の記憶時間とは、搬送装置２２に関するデータログ（図９の一覧表１８４参照）の全てが、ＥＥＰＲＯＭ１２８に記憶されるために必要な時間をいい、ＲＯＭ１２４に予め記憶されている。

尚、周辺ユニット２２，２６，８１の記憶時間は、周辺ユニット２２，２６，８１が電源投入されたとき等において、周辺ユニット２２，２６，８１から制御装置１００に自動的に送信されてもよい。

これに対して、制御装置１００のＣＰＵ１０６は、記憶時間の受信処理を行う（Ｓ１００）。この処理では、制御装置１００において、周辺ユニット２２，２６，８１の各記憶時間が受信され、ＲＡＭ１１０に記憶される。これにより、制御装置１００において、周辺ユニット２２，２６，８１の各記憶時間が特定される。

尚、周辺ユニット２２，２６，８１の記憶時間は、周辺ユニット２２，２６，８１の型番と関連付けされた状態で、制御装置１００のＲＯＭ１０８に予め記憶されてもよい。そのような場合、周辺ユニット２２，２６，８１の記憶時間は、例えば、周辺ユニット２２，２６，８１の交換時に行われる制御装置１００からの問い合わせに応じて、周辺ユニット２２，２６，８１から制御装置１００に通知される型番に基づいて特定される。ちなみに、周辺ユニット２２，２６，８１の交換時には、例えば、装着ヘッド２６が交換されたときや、テープフィーダ８１がデバイスパレット８２にセットされたとき等がある。

続いて、制御装置１００のＣＰＵ１０６は、実装開始処理を行う（Ｓ１０２）。この処理では、周辺ユニット２２，２６，８１等を用いて回路基板１７に電子部品１８を装着するために、制御装置１００においてサーボアンプ１０４の制御が開始されると共に、制御装置１００から周辺ユニット２２，２６，８１に制御信号が送信される。尚、その制御信号は、移動装置２４にも送信される。

これに応じて、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＣＰＵ１２２，１４２，１６２は、実装開始処理を行う（Ｓ１２）。この処理では、制御装置１００からの制御信号に基づいて、周辺ユニット２２，２６，８１の作動制御が開始される。尚、移動装置２４においても、その作動制御が開始される。これにより、部品実装機１６では、順次搬送される回路基板１７に対して、電子部品１８の装着が繰り返し行われる。

一方、制御装置１００のＣＰＵ１０６は、現時点が、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＥＥＰＲＯＭ１２８，１４８，１６８に、周辺ユニット２２，２６，８１に関する全てのデータログを記憶することが可能なタイミング（以下、記憶タイミングと称する場合がある）であるかを判定する（Ｓ１０４）。この判定は、周辺ユニット２２，２６，８１毎に行われる。

具体的には説明すると、装着ヘッド２６に対しては、現時点が、Ｚ軸サーボモータ７６、Ｒ軸サーボモータ７２、Ｑ軸サーボモータ８０、及び正負圧供給装置６６が動作していない時間であって、装着ヘッド２６の記憶時間以上の時間が始まるタイミングであるかが判定される。そのようなタイミングには、例えば、搬送装置２２において回路基板１７の搬入又は搬出が開始される時点等がある。

テープフィーダ８１に対しては、現時点が、前モータ８４及び後モータ８６が動作していない時間であって、テープフィーダ８１の記憶時間以上の時間が始まるタイミングであるかが判定される。そのようなタイミングには、例えば、搬送装置２２において回路基板１７の搬入又は搬出が開始される時点等がある。

搬送装置２２に対しては、現時点が、搬送モータ４６、基準幅替えモータ１３２、従属幅替えモータ１３４、及びクランプモータ４８が動作していない時間であって、搬送装置２２の記憶時間以上の時間が始まるタイミングであるかが判定される。そのようなタイミングには、例えば、搬送装置２２において回路基板１７の保持が開始される時点等がある。

ここで、周辺ユニット２２，２６，８１のいずれかについて、現時点が記憶タイミングである場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置１００のＣＰＵ１０６は、指令処理を行う（Ｓ１０６）。この処理では、現時点が記憶タイミングと判定された周辺ユニット２２，２６，８１に対して、データログの記憶を行わせる指令信号が、制御装置１００から送信される。

これに応じて、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＣＰＵ１２２，１４２，１６２は、記憶処理を行う（Ｓ１４）。この処理では、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＥＥＰＲＯＭ１２８，１４８，１６８において、周辺ユニット２２，２６，８１に関するデータログの全てが記憶される。

具体的には説明すると、装着ヘッド２６では、制御装置１００からの指令信号が受信されると、装着ヘッド２６に関するデータログ（図７の一覧表１８０参照）の全てが、ＥＥＰＲＯＭ１４８に記憶される。尚、装着ヘッド２６に関するデータログ（図７の一覧表１８０参照）のうち、制御装置１００で取得される種別Ｇ乃至Ｋの各データログは、制御装置１００からの指令信号と共に制御装置１００から装着ヘッド２６に送信されることによって、ＥＥＰＲＯＭ１４８に記憶される。

テープフィーダ８１では、制御装置１００からの指令信号が受信されると、テープフィーダ８１に関するデータログ（図８の一覧表１８２参照）の全てが、ＥＥＰＲＯＭ１６８に記憶される。

搬送装置２２では、制御装置１００からの指令信号が受信されると、搬送装置２２に関するデータログ（図９の一覧表１８４参照）の全てが、ＥＥＰＲＯＭ１２８に記憶される。

続いて、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＣＰＵ１２２，１４２，１６２は、回路基板１７に対する電子部品１８の装着を終了するかを判定する（Ｓ１６）。この判定は、後述するＳ１１０において、制御装置１００から各周辺ユニット２２，２６，８１に送信される制御信号に基づいて行われる。ここで、回路基板１７に対する電子部品１８の装着を続行する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、上記した記憶処理が繰り返される（Ｓ１４）。

一方、周辺ユニット２２，２６，８１の全てについて、現時点が記憶タイミングでない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置１００のＣＰＵ１０６は、回路基板１７に対する電子部品１８の装着を終了するかを判定する（Ｓ１０８）。ここで、回路基板１７に対する電子部品１８の装着を続行する場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、上記した記憶タイミングついての判定処理が繰り返される（Ｓ１０４）。

これに対して、回路基板１７に対する電子部品１８の装着を終了する場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置１００のＣＰＵ１０６は、実装終了処理を行う（Ｓ１１０）。この処理では、制御装置１００から周辺ユニット２２，２６，８１等に制御信号が送信される。尚、その制御信号は、移動装置２４にも送信される。

これにより、周辺ユニット２２，２６，８１の状態は、回路基板１７に対する電子部品１８の装着を終了する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）に移行する。そのため、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＣＰＵ１２２，１４２，１６２は、実装終了処理を行う（Ｓ１８）。

この処理によって、周辺ユニット２２，２６，８１の作動制御が終了する。尚、移動装置２４においても、その作動制御が終了する。その後、周辺ユニット２２，２６，８１と、移動装置２４では、電源がＯＦＦされる。その際、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＥＥＰＲＯＭ１２８，１４８，１６８には、周辺ユニット２２，２６，８１に関するデータログが優先度の高い順で記憶される。尚、その優先度は、周辺ユニット２２，２６，８１の各ＲＯＭ１２４，１４４，１６４に予め記憶されている。

以上詳細に説明したように、本実施形態の部品実装機１６は、使用中の装着ヘッド２６に対して、装着ヘッド２６に関するデータログ（図７の一覧表１８０参照）の全てを、適切なタイミングにおいて（Ｓ１０４：ＹＥＳ、Ｓ１０６）、装着ヘッド２６のＥＥＰＲＯＭ１４８に記憶させているので（Ｓ１４）、その記憶量の大きさに影響されることなく、スループットの維持が可能である。この点は、各テープフィーダ８１及び搬送装置２２についても、同様である。

ちなみに、本実施形態において、回路基板１７は、基板の一例である。装着ヘッド２６は、周辺ユニット及びヘッドの一例である。テープフィーダ８１は、周辺ユニット及びフィーダの一例である。制御装置１００のＣＰＵ１０６は、指令制御部及び取得制御部の一例である。各ＥＥＰＲＯＭ１４８，１６８は、記憶部の一例である。各一覧表１８０，１８２に示されたデータログは、周辺ユニットに関するデータログの一例である。一覧表１８０に示されたデータログのうち、種別Ｇ乃至Ｋの各データログは、周辺ユニット以外で取得されるデータログの一例である。判定処理（Ｓ１０４）の記憶タイミングは、タイミングの一例である。指令処理（Ｓ１０６）の指令信号は、記憶動作を行わせる指令の一例である。

尚、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

例えば、判定処理（Ｓ１０４）における記憶タイミングの判定は、各ＥＥＰＲＯＭ１２８，１４８，１６８の寿命が配慮されてもよい。そのような場合、装着ヘッド２６に対する判定処理（Ｓ１０４）では、現時点が記憶タイミングであっても、直近の記憶タイミングの肯定的判定（Ｓ１０４：ＹＥＳ）から現時点までの経過時間が、ＥＥＰＲＯＭ１４８の想定使用時間を限界書込回数で除することによって算出される時間間隔よりも短ければ、現時点は、記憶タイミングでないと判定される（Ｓ１０４：ＮＯ）。これにより、装着ヘッド２６のＥＥＰＲＯＭ１４８の寿命が、想定使用時間よりも長く確保される。この点は、各テープフィーダ８１のＥＥＰＲＯＭ１６８や、搬送装置２２のＥＥＰＲＯＭ１２８についても、同様である。

また、各テープフィーダ８１に対する記憶タイミングの判定処理（Ｓ１０４）において、制御装置１００のＣＰＵ１０６は、少なくとも２つ以上のテープフィーダ８１について、現時点が、前モータ８４及び後モータ８６が動作していない時間であって、テープフィーダ８１の記憶時間以上の時間が同時に始まるタイミングであるかを判定してもよい。そのような場合、指令処理（Ｓ１０６）では、現時点が記憶タイミングであると判定された、少なくとも２つの以上のテープフィーダ８１に対して、データログの記憶を行わせる指令信号が、制御装置１００から並行して送信される。

１６：部品実装機、１７：回路基板、１８：電子部品、２６：装着ヘッド、８１：テープフィーダ、１０６：ＣＰＵ、１４８：ＥＥＰＲＯＭ、１６８：ＥＥＰＲＯＭ、１８０：データログの一覧表、１８２：データログの一覧表、Ｓ１４：記憶処理、Ｓ１００：記憶時間の受信処理、Ｓ１０４：判定処理、Ｓ１０６：指令処理

Claims (7)

1. 電子部品を基板に実装する部品実装機であって、
   記憶部を有し、前記電子部品又は前記基板を扱う周辺ユニットと、
   前記周辺ユニットの使用中において、前記周辺ユニットに対し、前記周辺ユニットに関するデータログを前記記憶部に記憶する記憶動作を行わせる指令を発する指令制御部と、を備え、
   前記指令制御部は、実装処理が開始されてから終了するまでの間の期間において、前記周辺ユニットの非駆動時間であって、前記記憶動作に必要な記憶時間以上の時間が始まるタイミングで、前記指令を発する部品実装機。
2. 前記周辺ユニットは、前記電子部品を保持及び離脱して前記基板に実装するヘッドを備える請求項１に記載の部品実装機。
3. 前記周辺ユニットは、前記電子部品を供給するフィーダを備える請求項１に記載の部品実装機。
4. 前記周辺ユニットは、前記記憶部をそれぞれ有する複数の前記フィーダを備え、
   前記指令制御部は、前記複数の前記フィーダごとに前記指令を発する請求項３に記載の部品実装機。
5. 前記周辺ユニットは、前記記憶部をそれぞれ有する複数の前記フィーダを備え、
   前記指令制御部は、前記複数の前記フィーダのうち２つ以上の前記フィーダで同時進行する前記非駆動時間が前記記憶時間以上の時間であると判定する場合に、前記２つ以上の前記フィーダに対して並行して前記指令を発する請求項３に記載の部品実装機。
6. 前記記憶時間を、前記周辺ユニットの起動時において前記周辺ユニットから取得する取得制御部を備える請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の部品実装機。
7. 前記指令制御部は、前記周辺ユニットに関するデータログの一部であって、前記周辺ユニット以外で取得されるデータログを、前記指令を発する際に前記周辺ユニットに送信する請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の部品実装機。
   

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