JP7468552B2 - 車両管理装置、及び車両管理方法 - Google Patents
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Description
同じルートを自動運転で走行した各車両は、同じ部位が劣化しやすい。ただし、走行ルート以外の条件を変えることで、自動運転による劣化の進行度を第1車両と第2車両とで異ならせることは可能である。上記構成によれば、第1車両の劣化の進行度と第2車両の劣化の進行度とが相関しやすくなる。このため、第1車両に関する性能検査の結果を用いて第2車両の性能を適切に評価しやすくなる。
同じ目的で自動運転が実行された各車両は、同じ部位が劣化しやすい。たとえば、移動オフィスの用途で自動運転が実行された車両においては、移動中に車載機器が使用されるため、蓄電装置の劣化が進行しやすい。また、旅客輸送の用途で自動運転が実行された車両においては、人の乗り降りによってサスペンションの劣化が進行しやすい。第1車両と第2車両とで自動運転の走行目的を同じにすることによって、第1車両の劣化の進行度と第2車両の劣化の進行度とが相関しやすくなる。このため、第1車両に関する性能検査の結果を用いて第2車両の性能を適切に評価しやすくなる。
図1は、本開示の実施の形態に係る車両の概略構成を示す図である。図1を参照して、車両1は、自動運転キット(以下、「ADK(Autonomous Driving Kit)」と表記する)200と、車両プラットフォーム(以下、「VP(Vehicle Platform)」と表記する)2とを備える。
本開示の実施の形態2に係る車両管理装置及び車両管理方法について説明する。実施の形態2は実施の形態1と共通する部分が多いため、主に相違点について説明し、共通する部分についての説明は割愛する。
本開示の実施の形態3に係る車両管理装置及び車両管理方法について説明する。実施の形態3は実施の形態1と共通する部分が多いため、主に相違点について説明し、共通する部分についての説明は割愛する。
上記各実施の形態に係るサーバの機能は、クラウドコンピューティングによってクラウド上に提供されてもよい。自動運転のレベルは、完全自動運転(レベル5)であってもよいし、条件付きの自動運転(たとえば、レベル4)であってもよい。第1条件及び第2条件の各々における自動運転の走行目的は、旅客輸送に限られず適宜変更可能である。たとえば、自動運転の走行目的は、移動オフィスであってもよいし、物流であってもよいし、医療であってもよい。
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示により示される技術的範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
Claims (16)
- 車群に含まれる第1車両を第1条件で自動運転させるための第1信号を送信する第1運転部と、
前記車群に含まれる前記第1車両以外の車両である第2車両を、前記第1条件よりも車両が劣化しにくい第2条件で自動運転させるための第2信号を送信する第2運転部と、
前記第1車両が前記第1条件での自動運転を終了した後、前記第1車両の性能検査を指示する検査部と、
前記第1車両に関する前記性能検査の結果を用いて、前記第2車両のメンテナンス時期を決定する保守部と、
を含む、車両管理装置。 - 前記保守部は、前記第2車両が前記第2条件での自動運転を終了した後、前記第1車両に関する前記性能検査の結果を用いて、前記第2車両のメンテナンスを行なうか否かを判断するように構成される、請求項1に記載の車両管理装置。
- 自動運転の走行ルートは、前記第1条件と前記第2条件とで同じである、請求項1又は2に記載の車両管理装置。
- 自動運転の走行目的は、前記第1条件と前記第2条件とで同じである、請求項1~3のいずれか一項に記載の車両管理装置。
- 前記第1条件における走行距離と重量と車速との少なくとも1つは、前記第2条件よりも車両が劣化しやすいように設定されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の車両管理装置。
- 前記第1車両に関する前記性能検査の結果は、前記第1車両の性能を示す第1データを含み、
前記保守部は、前記第1データを、前記第2車両の性能を示す第2データに変換するための演算を行ない、前記第2データに基づいて前記第2車両のメンテナンス時期を決定するように構成される、請求項1~5のいずれか一項に記載の車両管理装置。 - 要求された自動運転条件が前記第1条件と前記第2条件とのいずれに該当するかを判断する判断部をさらに含み、
前記要求された自動運転条件が前記第1条件に該当する場合に、前記第1運転部が前記第1信号を送信し、
前記要求された自動運転条件が前記第2条件に該当する場合に、前記第2運転部が前記第2信号を送信する、請求項1~6のいずれか一項に記載の車両管理装置。 - 第1車両を第1条件で自動運転させることと、
前記第1条件よりも車両が劣化しにくい第2条件で第2車両を自動運転させることと、
前記第1車両が前記第1条件での自動運転を終了した後、前記第1車両の性能検査を行なうことと、
前記第1車両の前記性能検査によって不良判定がなされた場合に、前記第2車両のメンテナンスを実行することと、
を含む、車両管理方法。 - ユーザが指定した自動運転条件が前記第1条件と前記第2条件とのいずれに該当するかを判断することをさらに含み、
前記自動運転条件が前記第1条件に該当する場合に、前記第1条件での前記第1車両の自動運転が実行され、
前記自動運転条件が前記第2条件に該当する場合に、前記第2条件での前記第2車両の自動運転が実行される、請求項8に記載の車両管理方法。 - 自動運転の走行ルートは、前記第1条件と前記第2条件とで同じである、請求項8又は9に記載の車両管理方法。
- 自動運転の走行目的は、前記第1条件と前記第2条件とで同じである、請求項8~10のいずれか一項に記載の車両管理方法。
- 前記第1条件における走行距離と重量と車速との少なくとも1つは、前記第2条件よりも車両が劣化しやすいように設定されている、請求項8~11のいずれか一項に記載の車両管理方法。
- 第1車両を第1条件で自動運転させることと、
前記第1条件よりも車両が劣化しにくい第2条件で第2車両を自動運転させることと、
前記第1車両が前記第1条件での自動運転を終了した後、前記第1車両の性能検査を行ない、前記第1車両の性能を示す第1データを取得することと、
前記第1データを、前記第2車両の性能を示す第2データに変換することと、
前記第2データが前記第2車両の性能不良を示す場合に、前記第2車両のメンテナンスを実行することと、
を含む、車両管理方法。 - 自動運転の走行ルートは、前記第1条件と前記第2条件とで同じである、請求項13に記載の車両管理方法。
- 自動運転の走行目的は、前記第1条件と前記第2条件とで同じである、請求項13又は14に記載の車両管理方法。
- 前記第1条件における走行距離と重量と車速との少なくとも1つは、前記第2条件よりも車両が劣化しやすいように設定されている、請求項13~15のいずれか一項に記載の車両管理方法。
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