JP7468476B2 - 鋳片のトラッキング方法及び装置 - Google Patents
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Description
前記搬送設備に設置された鋳片検知センサによって検知された前記鋳片の位置を第1トラッキング情報として取得する第1トラッキング工程と、
前記搬送設備を撮影した画像の解析によって検知された前記鋳片の位置を第2トラッキング情報として取得する第2トラッキング工程と、
前記第1トラッキング情報および前記第2トラッキング情報を照合する照合工程と、
を有する鋳片のトラッキング方法。
[2] 前記第2トラッキング工程は、前記画像内に前記鋳片の有無を解析する解析領域を設定し、前記解析領域内に鋳片が存在するか否かを判定する[1]に記載の鋳片のトラッキング方法。
[3] 前記照合工程において、前記第1トラッキング情報と前記第2トラッキング情報とが一致しない場合、前記第1トラッキング情報を前記第2トラッキング情報に修正する[1]または[2]に記載の鋳片のトラッキング方法。
[4] 前記第1トラッキング工程は、前記ストランドの切断順に鋳片に付与された鋳片識別情報と、前記鋳片の位置とを組み合わせた前記第1トラッキング情報を生成する[1]から[3]のいずれか1項に記載の鋳片のトラッキング方法。
[5] 前記第2トラッキング工程は、前記ストランドの切断順に鋳片に付与された鋳片識別情報と、前記鋳片の位置とを組み合わせた前記第2トラッキング情報を生成する[1]から[4]のいずれか1項に記載の鋳片のトラッキング方法。
[6] 前記第2トラッキング工程は、該第2トラッキング工程において、鋳造開始時に前記画像内に映り込むダミーバーを認識する機能を有し、
前記ダミーバーを認識した後に前記鋳片が搬送される順に鋳片識別情報を付与し、前記鋳片識別情報と前記鋳片の位置とを組み合わせた前記第2トラッキング情報を生成する[1]~[4]のいずれか1項に記載の鋳片のトラッキング方法。
[7] 前記第2トラッキング工程において、前記搬送設備における搬送方向に対し2以上の画像に分割して取得され、前記各画像に対し解析が行われるものであり、
複数の前記画像の解析から前記第2トラッキング情報を生成する際、前記搬送設備の上流側から下流側への前記鋳片の移動とともに前記鋳片識別情報の引き継ぎを行う[5]または[6]に記載の鋳片のトラッキング方法。
[8] 連続鋳造されたストランドを複数の鋳片に切断し、切断した複数の鋳片を搬送設備で搬送する際、複数の鋳片の位置をそれぞれ検出する鋳片のトラッキング装置であって、
前記搬送設備に設置された鋳片検知センサによって検知された前記鋳片の位置を第1トラッキング情報として取得する第1トラッキング装置と、
前記搬送設備を撮影した画像の解析によって検知された前記鋳片の位置を第2トラッキング情報として取得する第2トラッキング装置と、
前記第1トラッキング情報および前記第2トラッキング情報を照合する照合装置と、
を有する鋳片のトラッキング装置。
2 連続鋳造機
3 切断装置
4 搬送設備
4A~4E 搬送テーブル
10 鋳片のトラッキング装置
20 第1トラッキング装置
21A~21D鋳片検知センサ
22 搬送制御装置
30 第2トラッキング装置
31A、31B撮像装置
32 画像解析部
40 照合装置
100 ダミーバー
P 画像
S、S1、S2鋳片
TN1 第1トラッキング情報
TN2 第2トラッキング情報
Claims (8)
- 連続鋳造されたストランドを複数の鋳片に切断し、切断した複数の鋳片を搬送設備で搬送する際、複数の鋳片の位置をそれぞれ検出する鋳片のトラッキング方法であって、
前記搬送設備に設置された鋳片検知センサによって検知された前記鋳片の位置を第1トラッキング情報として取得する第1トラッキング工程と、
前記搬送設備を撮影した画像の解析によって検知された前記鋳片の位置を第2トラッキング情報として取得する第2トラッキング工程と、
前記第1トラッキング情報および前記第2トラッキング情報を照合装置により照合する照合工程と、
を有する鋳片のトラッキング方法。 - 前記第2トラッキング工程は、前記画像内に前記鋳片の有無を解析する解析領域を設定し、前記解析領域内に鋳片が存在するか否かを判定する請求項1に記載の鋳片のトラッキング方法。
- 前記照合工程において、前記第1トラッキング情報と前記第2トラッキング情報とが一致しない場合、前記第1トラッキング情報を前記第2トラッキング情報に修正する請求項1または2に記載の鋳片のトラッキング方法。
- 前記第1トラッキング工程は、前記ストランドの切断順に鋳片に付与された鋳片識別情報と、前記鋳片の位置とを組み合わせた前記第1トラッキング情報を生成する請求項1から3のいずれか1項に記載の鋳片のトラッキング方法。
- 前記第2トラッキング工程は、前記ストランドの切断順に鋳片に付与された鋳片識別情報と、前記鋳片の位置とを組み合わせた前記第2トラッキング情報を生成する請求項1から4のいずれか1項に記載の鋳片のトラッキング方法。
- 前記第2トラッキング工程は、
該第2トラッキング工程において、
鋳造開始時に前記画像内に映り込むダミーバーを認識し、
前記ダミーバーを認識した後に前記鋳片が搬送される順に鋳片識別情報を付与し、前記鋳片識別情報と前記鋳片の位置とを組み合わせた前記第2トラッキング情報を生成する請求項1~4のいずれか1項に記載の鋳片のトラッキング方法。 - 前記第2トラッキング工程において、前記搬送設備における搬送方向に対し2以上の画像に分割して取得され、前記各画像に対し解析が行われるものであり、
複数の前記画像の解析から前記第2トラッキング情報を生成する際、前記搬送設備の上流側から下流側への前記鋳片の移動とともに前記鋳片識別情報の引き継ぎを行う請求項5または6に記載の鋳片のトラッキング方法。 - 連続鋳造されたストランドを複数の鋳片に切断し、切断した複数の鋳片を搬送設備で搬送する際、複数の鋳片の位置をそれぞれ検出する鋳片のトラッキング装置であって、
前記搬送設備に設置された鋳片検知センサによって検知された前記鋳片の位置を第1トラッキング情報として取得する第1トラッキング装置と、
前記搬送設備を撮影した画像の解析によって検知された前記鋳片の位置を第2トラッキング情報として取得する第2トラッキング装置と、
前記第1トラッキング情報および前記第2トラッキング情報を照合する照合装置と、
を有する鋳片のトラッキング装置。
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JP2003181510A (ja) | 2001-12-17 | 2003-07-02 | Nippon Steel Corp | 連続圧延における鋼材のトラッキング方法及びその装置 |
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