JP7468207B2 - 画像認識装置、画像認識方法、及び画像認識プログラム - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 撮像装置から画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像からオブジェクトとして人物を認識するとともに認識した人物の頭部を特定するオブジェクト認識部と、
前記オブジェクト認識部が認識した人物の範囲と前記人物の頭部との縦方向の比率に基づき、前記人物の範囲の下部において上下対称部位を検出する対称部位検出部と、
前記対称部位検出部が上下対称部位を検出した場合、検出した上下対称部位の対称中心線の位置が、前記人物の範囲の下限位置に対応するよう、前記人物の範囲を修正するオブジェクト範囲修正部と、
前記人物の範囲の位置に基づき、前記撮像装置から前記人物までの距離を推定する距離推定部と、
を備える、画像認識装置。 - 前記人物が位置する場所の接地面の状態を推定するための情報を取得する接地面情報取得部をさらに備え、
前記接地面の状態が前記人物の像の鏡面反射が発生しやすい状態である場合、前記対称部位検出部及び前記オブジェクト範囲修正部の機能が有効となる、
請求項1に記載の画像認識装置。 - 撮像装置から画像を取得するステップと、
取得した画像からオブジェクトとして人物を認識するとともに認識した人物の頭部を特定するステップと、
認識した人物の範囲と前記人物の頭部との縦方向の比率に基づき、前記人物の範囲の下部において上下対称部位を検出するステップと、
上下対称部位を検出した場合、検出した上下対称部位の対称中心線の位置が、前記人物の範囲の下限位置に対応するよう、前記人物の範囲を修正するステップと、
前記人物の範囲の位置に基づき、前記撮像装置から前記人物までの距離を推定するステップと、
を有する、画像認識方法。 - 撮像装置から画像を取得する処理と、
取得した画像からオブジェクトとして人物を認識するとともに認識した人物の頭部を特定する処理と、
認識した人物の範囲と前記人物の頭部との縦方向の比率に基づき、前記人物の範囲の下部において上下対称部位を検出する処理と、
上下対称部位を検出した場合、検出した上下対称部位の対称中心線の位置が、前記人物の範囲の下限位置に対応するよう、前記人物の範囲を修正する処理と、
前記人物の範囲の位置に基づき、前記撮像装置から前記人物までの距離を推定する処理と、
をコンピュータに実行させる、画像認識プログラム。
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