JP7467660B2 - 産業用オートメーションプラットフォームのオートメーションプログラムを管理する方法および装置 - Google Patents
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Description
・ CreatePod -> 存在するPLCまたは仮想PLCインスタンスにオートメーションプログラムをロードし、それを起動させる。その際、PLC/PLCインスタンスの対応するリソースが確保され、確保済みとしてマークされる。
・ UpdatePod -> PLC/仮想PLCインスタンスで実行中のオートメーションプログラムを変更する。変更は、ソフトウェアの状態、および/または、オートメーションプログラムの構成または実行パラメータ、に関連し得る。
・ DeletePod -> 実行中のオートメーションプログラムを停止し、PLC/仮想PLCインスタンスにおいて確保されたリソースを解放する。
・ GetContainerLogs -> PLCの診断バッファを転送する、または、それに対応するオートメーションプログラムに関連するPLCの診断バッファの一部分を転送する。
・ GetPodStatus -> 関連するオートメーションプログラムの現在の実行詳細、例えば、サイクルタイム、メモリ要件、診断ステータス、表示コンテンツ、を表示する。
・ NodeConditions -> PLC/仮想PLCインスタンスの抽象化状態(実行可能、停止済み、起動中、メモリ不足)を表示する。
・ OperatingSystem -> PLCのバージョンを表示する。
Claims (10)
- プログラマブルロジックコントローラのオートメーションプログラムを管理する方法であって、
前記オートメーションプログラムは、前記プログラマブルロジックコントローラに送信され、前記オートメーションプログラムの実行は、前記プログラマブルロジックコントローラ上で制御される方法において、
第1ステップにて、前記オートメーションプログラムまたは前記オートメーションプログラムへのリファレンスが、Kubernetes(登録商標)マスタから仮想kubeletへ、送信され、
第2ステップにて、リファレンスを送信する場合、前記仮想kubeletのプロバイダインタフェースによって、参照される前記オートメーションプログラムは、前記プログラマブルロジックコントローラに送信され、
第3ステップにて、送信された前記オートメーションプログラムの実行は、前記プログラマブルロジックコントローラで制御され、前記プロバイダインタフェースによって、制御命令が前記プログラマブルロジックコントローラに送信され、前記プログラマブルロジックコントローラの肯定応答メッセージが受信され、そして処理されるか、または、制御インスタンスへ、転送される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第1ステップにて、前記オートメーションプログラムへの前記リファレンスとして、メモリアドレス、メモリパス情報、アプリストアのコンテンツに関する仕様、インターネットアドレス、またはFTPアドレス、が使用されること、
を特徴とする方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
前記第2ステップにて、前記仮想kubeletへ送信されるかまたはそれに前記リファレンスとして指定される前記オートメーションプログラムは、前記プログラマブルロジックコントローラへの送信前に、前処理されること、
を特徴とする方法。 - 請求項3に記載の方法において、
前記第2ステップにて、前記オートメーションプログラムは、前記送信前に、コンパイルされること、を特徴とする方法。 - 請求項3または4に記載の方法において、
前記第2ステップにて、送信される前記オートメーションプログラムは、参照される複数のソースから、および/または、前記Kubernetesマスタによって送信されるプログラムの一部から、作成されること、
を特徴とする方法。 - 請求項1~5の何れか1項に記載の方法において、
複数の前記プログラマブルロジックコントローラを備える装置で、個別の前記プログラマブルロジックコントローラの各々に対して、または、同じタイプまたは同様の前記プログラマブルロジックコントローラのグループに対して、それぞれ固有の前記プロバイダインタフェースが使用され、使用される前記プロバイダインタフェースの各々は、それぞれの前記プログラマブルロジックコントローラへ送信される前記オートメーションプログラムを、それぞれのターゲットプログラマブルロジックコントローラのタイプおよび特別なプロパティへの適合のために、実行すること、
を特徴とする方法。 - 請求項1~6の何れか1項に記載の方法において、
前記仮想kubeletによって、産業用のエンジニアリングシステムまたはその一部が、前記プロバイダインタフェースとして使用され、前記エンジニアリングシステムまたは前記その一部は、前記Kubernetesマスタから前記仮想kubeletへ送信される命令を用いて、制御されること、
を特徴とする方法。 - 請求項1~7の何れか1項に記載の方法において、
前記プログラマブルロジックコントローラのリソースを管理するために、および/または、前記オートメーションプログラムを複数の前記プログラマブルロジックコントローラのうちの1つに割り当てるために、Kubernetesのカスタムリソース定義(CRD)が使用されること、
を特徴とする方法。 - 請求項1~8の何れか1項に記載の方法において、
前記プログラマブルロジックコントローラの使用に適合されたスケジューラ(Kubernetes Custom Scheduler)が、前記プログラマブルロジックコントローラへの前記オートメーションプログラムへの展開に使用されること、
を特徴とする方法。 - プログラマブルロジックコントローラのオートメーションプログラムを管理する装置であって、
前記オートメーションプログラムまたは前記オートメーションプログラムへのリファレンスを仮想Kubeletへ送信するKubernetesマスタを備え、
前記オートメーションプログラムまたは前記オートメーションプログラムへの前記リファレンスを受信するための、前記プログラマブルロジックコントローラでの前記オートメーションプログラムのインストールのための命令を受信するための、及び、前記プログラマブルロジックコントローラでの前記オートメーションプログラムのプロセスを制御するための、前記仮想Kubeletを備え、
前記オートメーションプログラムを前記プログラマブルロジックコントローラへ送信するための、前記オートメーションプログラムのプログラムプロセスを制御するための、及び、前記オートメーションプログラムのプロセスの実行中に、前記プログラマブルロジックコントローラの肯定応答メッセージを受信及び転送するための、前記仮想Kubeletのプロバイダインタフェースを備える、
装置。
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