JP7467075B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置に関する。

荷物の配送では、荷物の配達の記録を残すことが求められている。例えば、人から人への荷物の受け渡しでは、受け渡し時にサインまたは押印を行うことにより、荷物の配達が記録される。

しかしながら、例えば、人から人への荷物の受け渡しではなく、指定された場所に荷物を配達する配達方法（所謂置き配：package drop service)）では、上記のようにサインまたは押印を行うことが難しいという課題がある。

特開２０１４－２１５７９５号公報

本発明が解決しようとする課題は、荷物の配達の記録を保存する情報処理装置を提供することである。

一実施形態に係る情報処理装置は、通信インタフェースと、プロセッサと、を具備する。通信インタフェースは、荷物の識別用の画像である荷物画像と、場所の識別用の画像である場所画像とを含む撮像画像を取得する。プロセッサは、前記荷物画像から荷物情報を取得し、前記場所画像から場所情報を取得し、前記撮像画像に前記荷物情報と前記場所情報とを合成した合成画像を記録媒体に記録する。

図１は、一実施形態に係る情報記録システムの構成例について説明する為の説明図である。 図２は、一実施形態に係る情報記録システムにおける荷物の配達の例について説明する為の図である。 図３は、一実施形態に係る情報記録システムの情報処理装置における動作の例について説明する為の説明図である。 図４は、一実施形態に係る配達記録の例について説明する為の説明図である。 図５は、一実施形態に係る配達記録の例について説明する為の説明図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る情報記録システム１の構成例について説明するための説明図である。

情報記録システム１は、荷物の配達時における記録（配達記録の生成及び保存）を行うシステムである。配達記録は、指定された場所に、荷物を配達したことを示す情報である。情報記録システム１は、例えば、サーバ装置１１、及び情報処理装置１２を備える。サーバ装置１１と情報処理装置１２とは、ネットワーク１３を介して接続されている。

サーバ装置１１は、情報処理装置１２から供給された情報の記録を行う。例えば、サーバ装置１１は、システムコントローラ２１、及び通信インタフェース２２などを備える。

システムコントローラ２１は、サーバ装置１１の種々の制御を行う。システムコントローラ２１は、プロセッサ２３及びメモリ２４を備える。

プロセッサ２３は、演算処理を実行する演算素子（例えばＣＰＵ）を備える。プロセッサ２３は、メモリ２４に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行する。

メモリ２４は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。

通信インタフェース２２は、他の機器と通信する為のインタフェースである。サーバ装置１１の通信インタフェース２２は、例えば、ネットワーク１３を介して、情報処理装置１２と通信する。

情報処理装置１２は、配達記録の生成及び保存を行う。情報処理装置１２は、システムコントローラ３１、通信インタフェース３２、ディスプレイ３３、操作インタフェース３４、及びカメラ３５を備える。

システムコントローラ３１は、情報処理装置１２の制御を行う。システムコントローラ３１は、例えば、プロセッサ４１及びメモリ４２を備える。

プロセッサ４１は、演算処理を実行する演算素子である。プロセッサ４１は、例えばＣＰＵである。また、プロセッサ４１は、例えばＣＰＵとＧＰＵとを含む構成であってもよい。プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されているプログラムなどのデータに基づいて種々の処理を行う。プロセッサ４１は、メモリ４２に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行可能な制御部として機能する。

メモリ４２は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する記憶媒体である。また、メモリ４２は、ワーキングメモリとしても機能する。すなわち、メモリ４２は、プロセッサ４１の処理中のデータ、及びプロセッサ４１が実行するプログラムなどを一時的に格納する。

通信インタフェース３２は、他の機器と通信する為のインターフェースである。通信インタフェース３２は、例えば、ネットワーク１３を介してサーバ装置１１と通信する。

ディスプレイ３３は、システムコントローラ３１または図示されないグラフィックコントローラなどの表示制御部から入力される映像信号に応じて画面を表示する表示装置である。例えば、ディスプレイ３３には、情報処理装置１２の種々の画面が表示される。

操作インタフェース３４は、図示されない操作部材に接続されている。操作インタフェース３４は、操作部材の操作に応じた操作信号をシステムコントローラ３１に供給する。操作部材は、例えば、タッチセンサ、テンキー、電源キー、用紙フィードキー、種々のファンクションキー、またはキーボードなどである。タッチセンサは、ある領域内において指定された位置を示す情報を取得する。タッチセンサは、ディスプレイ３３と一体にタッチパネルとして構成されることにより、ディスプレイ３３に表示された画面上のタッチされた位置を示す信号をシステムコントローラ３１に入力する。

カメラ３５は、光学系と、撮像素子とを備える撮像装置である。カメラ３５は、光学系により結像された光を、撮像素子により画像（画像データ）に変換する。カメラ３５は、取得した画像をシステムコントローラ３１に供給する。なお、情報処理装置１２は、カメラ３５を備えるのではなく、カメラ３５により撮像した画像を受け取る通信インタフェースを備える構成であってもよい。

次に、荷物の配達の例について説明する。
図２は、搬出場所５１に置かれた配達対象の荷物５３を、配達員（情報処理装置１２のオペレータ）が、搬入場所５２まで配達する例について説明する為の説明図である。

搬出場所５１は、配達対象の荷物５３が置かれている場所である。

荷物５３は、外観から荷物情報を取得することができるように構成されている。例えば、荷物５３は、第１の二次元コード５４を読取可能に構成されている。

荷物情報は、「荷物識別情報」、「品名」、及び「届先」などの情報を含む。また、荷物情報は、「荷主」の情報をさらに含んでいてもよい。

「荷物識別情報」は、荷物５３毎に設定された固有の識別情報である。

「品名」は、荷物５３の内容物を示す情報である。

「届先」は、荷物５３の届け先を示す情報である。

「荷主」は、荷物５３の差出人を示す情報である。

第１の二次元コード５４は、所定の規格に基づいて情報が二次元状の画像に変換されたものである。第１の二次元コード５４は、例えば荷物情報に基づいて生成されたものである。即ち、第１の二次元コード５４は、荷物情報を含むものである。第１の二次元コード５４は、例えば、Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ（ＱＲ）コード（登録商標）、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｐｕｒｐｏｓｅ（ＣＰ）コード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ（登録商標）、または他の規格のいずれかに基づいて生成されたものである。

搬入場所５２は、配達対象の荷物５３が置かれる予定の場所である。搬入場所５２は、外観から場所情報を取得することができるように構成されている。例えば、搬入場所５２は、第２の二次元コード５５を読取可能に構成されている。具体的には、搬入場所５２には、第２の二次元コード５５が印刷された紙が貼られていると仮定して説明する。

場所情報は、「場所識別情報」、及び「住所」などの情報を含む。

「場所識別情報」は、予め設定された場所（住所）毎の固有の識別情報である。

「住所」は、場所を識別する（認識する）為の情報である。

第２の二次元コード５５は、所定の規格に基づいて情報が二次元状の画像に変換されたものである。第２の二次元コード５５は、例えば場所情報に基づいて生成されたものである。即ち、第２の二次元コード５５は、場所情報を含むものである。第２の二次元コード５５は、例えば、Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ（ＱＲ）コード（登録商標）、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｐｕｒｐｏｓｅ（ＣＰ）コード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ（登録商標）、または他の規格のいずれかに基づいて生成されたものである。

配達員は、搬出場所５１において荷物５３を受け取り、搬入場所５２まで荷物５３を移動させる。配達員は、搬出場所５１の第２の二次元コード５５が示されている場所の近傍に、荷物５３を配置する。さらに、配達員は、配達記録の生成の為に、情報処理装置１２を操作する。

図３は、配達記録の生成及び保存に関する情報処理装置１２の動作の例について説明する為のフローチャートである。

情報処理装置１２のプロセッサ４１は、配達員が操作インタフェース３４により所定の操作を行った場合、メモリ４２から配達記録を生成する為のプログラム（配達記録アプリケーション）を読み出し、実行する（ＡＣＴ１１）。

プロセッサ４１は、配達記録アプリケーションを実行し、起動すると、カメラ３５を起動させる（ＡＣＴ１２）。

カメラ３５は、撮像画像（Captured Image）を取得する（ＡＣＴ１３）。カメラ３５は、例えば、配達員が操作インタフェース３４により所定の操作を行った場合、レリーズを行い、撮像画像を取得する。カメラ３５は、取得した撮像画像をシステムコントローラ３１に供給する。

また、カメラ３５は、起動中に所定の周期で逐次撮像を行い、撮像画像を取得する構成であってもよい。即ち、撮像画像は、カメラ３５の撮像素子によって所定の周期で逐次生成されるスルー画であってもよい。この場合も、カメラ３５は、取得した撮像画像（スルー画）を逐次システムコントローラ３１に供給する。この場合、システムコントローラ３１のプロセッサ４１は、撮像画像（スルー画）をディスプレイに逐次表示させるライブビュー表示を行わせることができる。

例えば、配達員は、搬出場所５１の第２の二次元コード５５が示されている場所の近傍に置かれた荷物５３を撮像するように、情報処理装置１２のカメラ３５を向ける。この場合、配達員は、荷物５３の第１の二次元コード５４と搬出場所５１の第２の二次元コード５５との両方がフレーム内に収まるようにカメラ３５を向ける。この結果、カメラ３５は、荷物５３の第１の二次元コード５４と搬出場所５１の第２の二次元コード５５との両方が写った撮像画像をシステムコントローラ３１に供給する。

プロセッサ４１は、カメラ３５から供給された撮像画像内から、荷物画像を読み取る（ＡＣＴ１４）。また、プロセッサ４１は、カメラ３５から供給された撮像画像内から、場所画像を読み取る（ＡＣＴ１５）。

荷物画像は、荷物５３を識別する為の画像である。少なくとも、荷物画像は、荷物情報を取得する為の画像であればよい。例えば、荷物画像は、荷物情報を含む第１の二次元コード５４である。即ち、プロセッサ４１は、撮像画像内から、荷物５３に付与されている第１の二次元コード５４を荷物画像として検出し、読み取る。プロセッサ４１は、検出した第１の二次元コード５４を復号し、第１の二次元コード５４の生成に用いられた荷物情報を取得する（ＡＣＴ１６）。

なお、第１の二次元コード５４は、荷物情報に基づいて生成されたものではなく、荷物識別情報に基づいて生成されたものであってもよい。この場合、荷物情報は、荷物識別情報と対応付けられた状態で、情報処理装置１２のメモリ４２、サーバ装置１１、またはネットワーク１３を介して接続可能な他の機器に予め保存されている。プロセッサ４１は、撮像画像から第１の二次元コード５４を検出すると、検出した第１の二次元コード５４を復号して荷物識別情報を取得する。さらに、プロセッサ４１は、取得した荷物識別情報に対応付けられた荷物情報を、情報処理装置１２のメモリ４２、サーバ装置１１、またはネットワーク１３を介して接続可能な他の機器から取得する。

また、撮像画像内の荷物画像は、少なくとも荷物５３を識別することができる画像であれば如何なるものであってもよい。例えば、荷物画像は、荷物５３の外観の画像などであってもよい。この場合、プロセッサ４１は、撮像画像から荷物５３が写った領域の画像を荷物画像として検出する。さらにプロセッサ４１は、荷物画像と比較される情報と荷物情報とが対応付けられたデータベースから、検出した荷物画像に基づいて、荷物情報を取得する。荷物画像と比較される情報は、例えば、荷物５３の外観の画像に基づいて予め生成された特徴量（局所特徴量など）である。

場所画像は、荷物５３が置かれた場所を識別する為の画像である。少なくとも、場所画像は、場所情報を取得する為の画像であればよい。例えば、場所画像は、場所情報を含む第２の二次元コード５５である。即ち、プロセッサ４１は、撮像画像内から、荷物５３が置かれた搬入場所５２において示されている第２の二次元コード５５を場所画像として検出し、読み取る。プロセッサ４１は、検出した第２の二次元コード５５を復号し、第２の二次元コード５５の生成に用いられた場所情報を取得する（ＡＣＴ１７）。

なお、第２の二次元コード５５は、場所情報に基づいて生成されたものではなく、場所識別情報に基づいて生成されたものであってもよい。この場合、場所情報は、場所識別情報と対応付けられた状態で、情報処理装置１２のメモリ４２、サーバ装置１１、またはネットワーク１３を介して接続可能な他の機器に予め保存されている。プロセッサ４１は、撮像画像から第２の二次元コード５５を検出すると、検出した第２の二次元コード５５を復号して場所識別情報を取得する。さらに、プロセッサ４１は、取得した場所識別情報に対応付けられた場所情報を、情報処理装置１２のメモリ４２、サーバ装置１１、またはネットワーク１３を介して接続可能な他の機器から取得する。

また、撮像画像内の場所画像は、少なくとも荷物５３が置かれた搬入場所５２を識別することができる画像であれば如何なるものであってもよい。例えば、場所画像は、搬入場所５２の外観的な特徴を写した画像などであってもよい。この場合、プロセッサ４１は、撮像画像から荷物５３が写った領域を除いた画像を場所画像として検出する。さらにプロセッサ４１は、場所画像と比較される情報と場所情報とが対応付けられたデータベースから、検出した場所画像に基づいて、場所情報を取得する。場所画像と比較される情報は、例えば、搬入場所５２の外観的な特徴を写した画像に基づいて予め生成された特徴量（局所特徴量など）である。

プロセッサ４１は、荷物情報及び場所情報を取得すると、図４に示す合成画像６１を生成し、ディスプレイ３３に表示させる（ＡＣＴ１８）。

図４は、合成画像６１の例について説明する為の説明図である。
合成画像６１は、撮像画像と、荷物情報及び場所情報と、が示された画像である。

プロセッサ４１は、ＡＣＴ１６で取得した荷物情報に基づいて、荷物情報の表示用のオブジェクト（荷物情報表示オブジェクト）６２を生成する。荷物情報表示オブジェクト６２は、荷物情報を視認可能な状態で表示された画像である。荷物情報表示オブジェクト６２は、例えば、荷物情報を撮像画像に重ねてＡｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ（ＡＲ）表示させる為のオブジェクトである。

また、プロセッサ４１は、ＡＣＴ１７で取得した場所情報に基づいて、場所情報の表示用のオブジェクト（場所情報表示オブジェクト）６３を生成する。場所情報表示オブジェクト６３は、場所情報を視認可能な状態で表示された画像である。場所情報表示オブジェクト６３は、例えば、場所情報を撮像画像に重ねてＡｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ（ＡＲ）表示させる為のオブジェクトである。

プロセッサ４１は、ＡＣＴ１３で取得した撮像画像に、荷物情報表示オブジェクト６２及び場所情報表示オブジェクト６３を重ねて（オーバーレイ）表示させ、図４の合成画像６１を生成する。例えば、プロセッサ４１は、撮像画像において荷物画像が検出された位置の近傍に荷物情報表示オブジェクト６２を表示させ、撮像画像において場所画像が検出された位置の近傍に場所情報表示オブジェクト６３を表示させる。さらに、プロセッサ４１は、保存用のボタン６４をディスプレイ３３に表示させる。

プロセッサ４１は、合成画像６１を保存するか否か判断する（ＡＣＴ１９）。プロセッサ４１は、保存用のボタン６４が選択された場合、合成画像６１を保存すると判断する。プロセッサ４１は、合成画像６１を保存しないと判断した場合（ＡＣＴ１９、ＮＯ）、ＡＣＴ１３に移行し、次の撮像画像を用いてＡＣＴ１３乃至ＡＣＴ１８の処理を行う。これにより、プロセッサ４１は、ライブビュー表示に荷物情報表示オブジェクト６２及び場所情報表示オブジェクト６３をＡＲ表示させることができる。

プロセッサ４１は、合成画像６１を保存すると判断した場合（ＡＣＴ１９、ＹＥＳ）、時刻情報及び機器情報を取得する（ＡＣＴ２０）。例えば、プロセッサ４１は、情報処理装置１２の図示されない時計機能から、または通信インタフェース３２を介して時刻情報を取得する。また、プロセッサ４１は、情報処理装置１２のメモリ４２に記憶されている機器情報を取得する。またさらに、プロセッサ４１は、情報処理装置１２が備える図示されないＧＰＳ機能により取得した位置情報を取得してもよい。

プロセッサ４１は、合成画像６１、時刻情報、及び機器情報を保存する（ＡＣＴ２１）。例えば、プロセッサ４１は、情報処理装置１２のメモリ４２に、合成画像６１、時刻情報、及び機器情報を保存する。また例えば、プロセッサ４１は、情報処理装置１２が備える図示されない記録媒体インタフェースを介して接続された記録媒体に、合成画像６１、時刻情報、及び機器情報を保存する。また例えば、プロセッサ４１は、通信インタフェース３２及びネットワーク１３を介して接続されたサーバ装置１１に合成画像６１、時刻情報、及び機器情報を供給し、保存させる。プロセッサ４１は、合成画像６１、時刻情報、及び機器情報を対応付けて保存する。また、プロセッサ４１は、合成画像６１、時刻情報、及び機器情報を異なる記録媒体に保存する構成であってもよい。

またさらに、プロセッサ４１は、情報処理装置１２が備える図示されないＧＰＳ機能により位置情報を取得し、取得した合成画像６１、時刻情報、及び機器情報と対応付けて保存してもよい。

さらに、プロセッサ４１は、ハッシュ値を算出する（ＡＣＴ２２）。例えば、プロセッサ４１は、合成画像６１に基づいてハッシュ値（画像固有情報）を算出する。また、例えば、プロセッサ４１は、合成画像６１と、時刻情報及び／または機器情報とに基づいてハッシュ値を算出してもよい。

プロセッサ４１は、算出したハッシュ値を保存する（ＡＣＴ２３）。例えば、プロセッサ４１は、ハッシュ値を、合成画像６１とは別の記憶媒体に保存する。具体的には、プロセッサ４１は、合成画像６１、時刻情報、及び機器情報を、情報処理装置１２のメモリ４２に保存し、ハッシュ値を、サーバ装置１１のメモリ２４に保存する。

また、例えば、プロセッサ４１は、合成画像６１とハッシュ値とを、ブロックチェーンを利用して保存する構成であってもよい。この場合、プロセッサ４１は、合成画像６１とハッシュ値とを、ブロックチェーンの登録を行うサーバ（ブロックチェーンサーバ）に供給し、ブロックチェーンを活用した保存を行うことを要求する。例えば、ブロックチェーンサーバは、サーバ装置１１であってもよいし、他のサーバであってもよい。

上記したように、情報処理装置１２は、荷物の識別用の画像である荷物画像と、場所の識別用の画像である場所画像とを含む撮像画像を取得する。情報処理装置１２のプロセッサ４１は、荷物画像から荷物情報を取得し、場所画像から場所情報を取得し、撮像画像に荷物情報と場所情報とに基づく表示を合成した合成画像６１を生成する。プロセッサ４１は、生成した合成画像６１を記録媒体に記録する。このような構成によると、人から人への荷物の受け渡しではなく、指定された場所に荷物を配達する配達方法において、配達された荷物と、配達場所（搬入場所）と、荷物の画像に基づく荷物情報と、配達場所に基づく場所情報とを含む配達記録（合成画像６１）を保存することができる。これにより、情報処理装置１２は、サインまたは押印を行うことが難しい場合であっても、荷物の配達の記録を保存することができる。

なお、上記の実施形態では、搬入場所５２において、場所情報を含む第２の二次元コード５５が印刷された紙が貼られていると説明したが、この構成に限定されない。第２の二次元コード５５は、如何なる方法で搬入場所５２で示されていてもよい。例えば、図５の例のように、搬入場所５２に設けられたディスプレイ７１に第２の二次元コード５５が表示されていてもよい。

またさらに、搬入場所５２にディスプレイ７１が設けられている場合、場所情報と、時間によって変化する時刻情報とに基づいて逐次生成された第２の二次元コード５５が、ディスプレイ７１に表示されてもよい。即ち、場所画像は、ディスプレイ７１に表示された画像として構成されている場合、時刻を示す情報をさらに含むように構成されていてもよい。このような構成によると、情報処理装置１２は、場所画像としての第２の二次元コード５５から、時刻情報を取得することができる。

なお、上記の実施形態では、情報処理装置１２は、配達記録として合成画像６１を生成し、保存する構成であると説明したが、この構成に限定されない。情報処理装置１２は、配達記録として、荷物情報表示オブジェクト６２及び場所情報表示オブジェクト６３をＡＲ表示させた動画データを生成し、配達記録として保存する構成であってもよい。これにより、改ざんをより難解にすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…情報記録システム、１１…サーバ装置、１２…情報処理装置、１３…ネットワーク、２１…システムコントローラ、２２…通信インタフェース、２３…プロセッサ、２４…メモリ、３１…システムコントローラ、３２…通信インタフェース、３３…ディスプレイ、３４…操作インタフェース、３５…カメラ、４１…プロセッサ、４２…メモリ。

Claims (7)

1. 荷物を識別する為の画像である荷物画像と、前記荷物が置かれた場所を識別する為の画像である場所画像とを含む撮像画像を取得する通信インタフェースと、
   荷物画像と比較される情報と荷物情報とが対応付けられたデータベースから前記通信インタフェースにより取得した前記荷物画像に基づいて荷物情報を取得し、場所画像と比較される情報と場所情報とが対応付けられたデータベースから前記通信インタフェースにより取得した前記場所画像に基づいて場所情報を取得し、前記撮像画像に前記荷物情報と前記場所情報とを合成した合成画像を配達記録として記録媒体に記録するプロセッサと、
   を具備する情報処理装置。
2. 前記荷物画像は、荷物情報に基づいて生成された第１の二次元コードであり、
   前記場所画像は、場所情報に基づいて生成された第２の二次元コードであり、
   前記プロセッサは、第１の二次元コードを復号して取得した前記荷物情報と、第２の二次元コードを復号して取得した前記場所情報とを前記撮像画像に合成する請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、前記荷物画像を識別し、識別結果に基づいて荷物情報を取得し、前記場所画像を識別し、識別結果に基づいて場所情報を取得する請求項１に記載の情報処理装置。
4. ディスプレイに表示された前記場所画像は、時刻を示す情報をさらに含む請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、前記合成画像に基づいて画像固有情報を生成し、生成した前記画像固有情報を前記合成画像とは別の記録媒体に記録する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 荷物を識別する為の画像である荷物画像と、前記荷物が置かれた場所を識別する為の画像である場所画像とを含む撮像画像を取得する通信インタフェースを備える情報処理装置のコンピュータに、
   荷物画像と比較される情報と荷物情報とが対応付けられたデータベースから前記通信インタフェースにより取得した前記荷物画像に基づいて荷物情報を取得することと、
   場所画像と比較される情報と場所情報とが対応付けられたデータベースから前記通信インタフェースにより取得した前記場所画像に基づいて場所情報を取得することと、
   前記撮像画像に前記荷物情報と前記場所情報とを合成した合成画像を配達記録として記録媒体に記録することと、
   を実行させることが可能なプログラム。
7. 前記荷物画像は、荷物情報に基づいて生成された第１の二次元コードであり、
   前記場所画像は、場所情報に基づいて生成された第２の二次元コードであり、
   前記コンピュータに、
   第１の二次元コードを復号して取得した前記荷物情報と、第２の二次元コードを復号して取得した前記場所情報とを前記撮像画像に合成することをさらに実行させることが可能な請求項６に記載のプログラム。