JP7466998B2 - 能動型騒音制御システム - Google Patents

能動型騒音制御システム Download PDF

Info

Publication number
JP7466998B2
JP7466998B2 JP2020115503A JP2020115503A JP7466998B2 JP 7466998 B2 JP7466998 B2 JP 7466998B2 JP 2020115503 A JP2020115503 A JP 2020115503A JP 2020115503 A JP2020115503 A JP 2020115503A JP 7466998 B2 JP7466998 B2 JP 7466998B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer function
noise
filter
noise cancellation
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020115503A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022013141A (ja
Inventor
良輔 田地
雄二 齋藤
嘉延 梶川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kansai University
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Kansai University
Alps Alpine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd, Kansai University, Alps Alpine Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP2020115503A priority Critical patent/JP7466998B2/ja
Priority to EP21181720.0A priority patent/EP3933827A1/en
Priority to US17/362,413 priority patent/US11482204B2/en
Priority to CN202110742041.8A priority patent/CN113889066A/zh
Publication of JP2022013141A publication Critical patent/JP2022013141A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7466998B2 publication Critical patent/JP7466998B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3033—Information contained in memory, e.g. stored signals or transfer functions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/321—Physical
    • G10K2210/3221—Headrests, seats or the like, for personal ANC systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Description

本発明は、騒音を打ち消す騒音キャンセル音を放射することにより騒音を低減する能動型騒音制御(ANC; Active Noise Control）の技術に関するものである。
騒音を打ち消す騒音キャンセル音を放射することにより騒音を低減する能動型騒音制御の技術としては、騒音キャンセル位置の近傍に配置したマイクとスピーカと、騒音源の出力信号もしくは当該出力信号を疑似した信号から、スピーカから出力する騒音キャンセル音を生成する適応フィルタとを設け、適応フィルタにおいて、マイクの出力を補助フィルタを用いて補正した信号をエラー信号として自身の伝達関数を適応する技術が知られている(たとえば特許文献１）。
ここで、この技術では、補助フィルタには、予め学習した、騒音キャンセル位置にマイクが配置されていた場合にマイクから出力される信号に、マイクが実際に出力する信号を補正する補正信号を騒音信号から生成できる伝達関数が設定されており、このような補助フィルタを用いることにより、マイクの位置と異なる騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルしている。
特開２０１８-７２７７０号公報
上述した補助フィルタを用いてマイクの位置と異なる騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする技術を用いてユーザに聞こえる騒音をキャンセルする場合、ユーザの移動に伴って、ユーザの耳が騒音キャンセル位置からずれてしまうと、ユーザに聞こえる騒音を良好にキャンセルできなくなる場合がある。
そこで、異なる複数の騒音キャンセル位置について補助フィルタの伝達関数を学習しておき、ユーザの耳の変位に伴って、補助フィルタの伝達関数を、ユーザの耳の位置に対応する騒音キャンセル位置について学習した伝達関数に切り替えることにより、ユーザの耳の変位によらずにユーザに聞こえる騒音をキャンセルすることが考えられる。
しかし、この場合、補助フィルタの伝達関数を切り替えた後に、適応フィルタの伝達関数がユーザの耳の位置において騒音を適正にキャンセルできる伝達関数に適応するまでの間、騒音がユーザに聞こえてしまうことがある。
そこで、本発明は、ユーザの耳の変位によらずに騒音を良好にキャンセルできる能動型騒音制御システムを提供することを課題とする。
前記課題達成のために、本発明は、騒音を低減する能動型騒音制御システムに、ユーザが音を聴取する位置である聴取位置を検出する位置検出部段と、制御部と、騒音キャンセル音を出力するスピーカと、エラー信号を検出するマイクと、騒音を表す騒音信号に設定された伝達関数を施して補正信号を生成し出力する補助フィルタと、前記マイクの出力であるエラー信号を、前記補助フィルタが出力した補正信号で補正し補正後エラー信号として出力するエラー補正部と、前記エラー補正部が出力する補正後エラー信号を用いた適応動作を行って、前記騒音信号から前記スピーカから出力する騒音キャンセル音を生成する適応フィルタと、複数の騒音キャンセル位置と、各騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数を前記適応フィルタに設定するための設定情報を記憶した記憶部とを備えたものである。ただし、前記制御部は、前記複数の騒音キャンセル位置のうちの、前記位置検出部が検出した聴取位置に整合する騒音キャンセル位置である整合騒音キャンセル位置が変化したときに、前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、予め設定した前記複数の騒音キャンセル位置の各々に対応する補助フィルタ用伝達関数のうちの、前記整合騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記設定情報を用いて、前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数に更新する切替動作を行うものである。
ここで、このような能動型騒音制御システムは、前記制御部が、前記切替動作において、前記適応フィルタの適応動作を停止すると共に、前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、前記整合騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとした状態で、前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数に漸次的に変化させることにより、当該適応フィルタの伝達関数を当該適応フィルタ初期伝達関数に更新した上で、前記適応フィルタの適応動作を再開するように構成してもよい。
また、より具体的には、以上の能動型騒音制御システムにおいて、前記各騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数を、当該適応フィルタ初期伝達関数が設定されたときに、前記適応フィルタが、標準環境下において、当該適応フィルタ初期伝達関数に対応する騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音を生成する伝達関数とし、前記各騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数を、当該補助フィルタ用伝達関数が設定されたときに、前記補助フィルタが、当該補助フィルタ用伝達関数に対応する騒音キャンセル位置とマイクとの位置の差が補償されるように前記マイクの出力であるエラー信号がエラー補正部によって補正される補正信号を出力する伝達関数としてよい。
また、以上の能動型騒音制御システムにおいて、前記各騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数を、当該適応フィルタ初期伝達関数に対応する騒音キャンセル位置に配置した学習用マイクを用いて学習した、当該対応する騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音を前記適応フィルタが生成する伝達関数とし、前記各騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数を、当該騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数に適応フィルタの伝達関数を固定した状態において、前記補助フィルタが、エラー補正部において前記エラー信号が０に補正される補正信号を出力する伝達関数として、予め学習した伝達関数としてよい。
また、以上の能動型騒音制御システムにおいて、前記位置検出部は、前記聴取位置として、自動車の所定の座席に着座したユーザの頭部もしくは耳の位置を検出するものであってよい。
以上のような能動型騒音制御システムによれば、ユーザが音を聴取する聴取位置の変位が生じたときに、補助フィルタの伝達関数に加え、適応フィルタの伝達関数も、聴取位置に整合する騒音キャンセル位置で騒音をキャンセルする伝達関数に近似する伝達関数に更新でき、このようにすることで、その後の適応動作によって、すみやかに、聴取位置に整合する騒音キャンセル位置で騒音をキャンセルできるようになる。
また、このような適応フィルタの伝達関数の更新を漸次的に行うことにより、当該更新に伴って、不自然な音がユーザに対して出力されてしまうことも抑制できる。
ここで、本発明は、以上のような能動型騒音制御システムを、ユーザの左右の耳の位置それぞれでの騒音のキャンセルに適用した能動型騒音制御システムも併せて提供する。
すなわち、本発明は、ユーザの左右の耳の位置を検出する位置検出部と、制御部と、右耳用騒音制御系統と左耳用騒音制御系統との二つの騒音制御系統と、記憶部とを備えた能動型騒音制御システムも併せて提供する。ここで、各騒音制御系統は、騒音キャンセル音を出力するスピーカと、エラー信号を検出するマイクと、騒音を表す騒音信号に設定された伝達関数を施して補正信号を生成し出力する補助フィルタと、前記マイクの出力であるエラー信号を、前記補助フィルタが出力した補正信号で補正し補正後エラー信号として出力するエラー補正部と、前記右耳用騒音制御系統の前記エラー補正部が出力する補正後エラー信号と左耳用騒音制御系統の前記エラー補正部が出力する補正後エラー信号を用いた適応動作を行って、前記騒音信号から前記スピーカから出力する騒音キャンセル音を生成する適応フィルタとを備えている。また、前記記憶部は、第１騒音キャンセル位置と第２騒音キャンセル位置のセットを騒音キャンセル位置セットとして、複数の騒音キャンセル位置セットと、各騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数を、第１適応フィルタ初期伝達関数については前記右耳用騒音制御系統の適応フィルタに第２適応フィルタ初期伝達関数については前記左耳用騒音制御系統の適応フィルタに設定するための設定情報とを記憶している。そして、前記制御部は、前記複数の騒音キャンセル位置セットのうちの、前記位置検出部が検出したユーザの左右の耳の位置のセットに整合する騒音キャンセル位置セットである整合騒音キャンセル位置セットが変化したときに、前記右耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、予め設定した前記複数の騒音キャンセル位置セットの各々に対応する第１補助フィルタ用伝達関数のうちの、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記設定情報を用いて、前記右耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に更新し、前記左耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、予め設定した前記複数の騒音キャンセル位置セットの各々に対応する第２補助フィルタ用伝達関数のうちの、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記設定情報を用いて、前記左耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に更新する切替動作を行う。
ここで、このような能動型騒音制御システムは、前記制御部が、前記切替動作において、前記右耳用騒音制御系統と前記左耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの適応動作を停止すると共に、前記右耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記左耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとした状態で、前記右耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に漸次的に変化させることにより当該第１適応フィルタ初期伝達関数に更新すると共に、前記左耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に漸次的に変化させることにより当該第２適応フィルタ初期伝達関数に更新した上で、前記右耳用騒音制御系統と前記左耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの適応動作を再開するように構成してもよい。
また、このような能動型騒音制御システムは、前記整合騒音キャンセル位置セットを、予測したユーザの右の耳の位置と第１騒音キャンセル位置とが整合し、予測したユーザの左の耳の位置と第２騒音キャンセル位置とが整合する騒音キャンセル位置セットとし、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数を、当該第１適応フィルタ初期伝達関数が右耳用騒音制御系統に設定され、当該第２適応フィルタ初期伝達関数が左耳用騒音制御系統に設定されたときに、右耳用騒音制御系統と左耳用騒音制御系統の適応フィルタによって、標準環境下において、当該第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数に対応する騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置と第２騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音が生成される伝達関数とし、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数を、前記右耳用騒音制御系統において、当該第１補助フィルタ用伝達関数が設定されたときに、補助フィルタが、当該第１補助フィルタ用伝達関数に対応する騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置とマイクとの位置の差が補償されるように前記マイクの出力であるエラー信号がエラー補正部によって補正される補正信号を出力する伝達関数であり、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数は、前記左耳用騒音制御系統において、当該第２補助フィルタ用伝達関数が設定されたときに、補助フィルタが、当該第２補助フィルタ用伝達関数に対応する騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置とマイクとの位置の差が補償されるように前記マイクの出力であるエラー信号がエラー補正部によって補正される補正信号を出力する伝達関数としてもよい。
また、このような能動型騒音制御システムは、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数を、当該騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置に配置した第１学習用マイクと、当該騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置に配置した第２学習用マイクを用いて学習した、当該対応する騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置と第２騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音を右耳用騒音制御系統と左耳用騒音制御系統の適応フィルタが生成する伝達関数とし、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数を、当該騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置に対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に右耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定し、当該騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置に対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に左耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定した状態において、右耳用騒音制御系統において、前記補助フィルタが、エラー補正部において前記エラー信号が０に補正される補正信号を出力する伝達関数として、予め学習した伝達関数とし、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数を、当該騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置に対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に右耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定し、当該騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置に対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に左耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定した状態において、左耳用騒音制御系統において、前記補助フィルタが、エラー補正部において前記エラー信号が０に補正される補正信号を出力する伝達関数として、予め学習した伝達関数としてよい。
また、このような能動型騒音制御システムにおいて、前記位置検出部を、自動車の所定の座席に着座したユーザの左右の耳の位置を検出するものしてよい。
以上のように、本発明によれば、ユーザの耳の変位によらずに騒音を良好にキャンセルできる能動型騒音制御システムを提供することができる。
本発明の実施形態に係る能動型騒音制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る能動型騒音制御システムのスピーカとマイクの配置を示す図である。 本発明の実施形態に係る信号処理ブロックの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るフィルタ管理テーブルを示す図である。 本発明の実施形態に係るキャンセルポイントの設定法を示す図である。 本発明の実施形態に係る補助フィルタの伝達関数の学習の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る補助フィルタの伝達関数の学習の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るキャンセルポイント切替処理を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る能動型騒音制御システムの構成を示す。
図示するように能動型騒音制御システム１は、信号処理ブロック１１、第１スピーカ１２、第１マイク１３、第２スピーカ１４、第２マイク１５、コントローラ１６、フィルタ管理テーブル１７、ユーザの頭部や耳の位置等を検知するＤＭＳ１８（Driver Monitoring System１８）を備えている。
そして、本実施形態に係る能動型騒音制御システム１は、自動車に搭載されるシステムであり、騒音キャンセルの対象とする自動車の座席である騒音キャンセル対象座席に着座したユーザの右耳の位置を第１キャンセルポイント、ユーザの左耳の位置を第２キャンセルポイントとして、２つのキャンセルポイントのそれぞれにおいて騒音源の発生する騒音をキャンセルするシステムである。
ここで、ＤＭＳ１８は、たとえば、図２ａ１、ａ２に示すように、騒音キャンセル対象座席（図では運転席）の前方に配置した近赤外線カメラ１８１により撮影した騒音キャンセル対象座席に着座したユーザの映像等よりユーザの頭部や耳の位置等を検知する。
また、図２ａ１、ａ２に示すように、第１スピーカ１２と第１マイク１３は、騒音キャンセル対象座席（図では運転席）のヘッドレストの、当該座席に着座したユーザの右耳の位置の近傍となる位置に配置し、第２スピーカ１４と第２マイク１５は、騒音キャンセルの対象とするユーザの座席のヘッドレストの、当該座席に着座したユーザの左耳の位置の近傍となる位置に配置する。
または、図２ｂ１、ｂ２に示すように、第１スピーカ１２を、自動車の車室の天井の、騒音キャンセル対象座席に着座したユーザの右耳の標準的な位置の前上方の位置に配置し、第２スピーカ１４を、車室の天井の、騒音キャンセル対象座席に着座したユーザの左耳の標準的な位置の前上方の位置に配置し、第１マイク１３を、ユーザの前方の天井の、第１スピーカ１２の右側の、第１スピーカ１２よりも騒音キャンセル対象座席よりの位置に配置し、第２マイク１５をユーザの前方の天井の、第２スピーカ１４の左側の、第２スピーカ１４よりも騒音キャンセル対象座席よりの位置に配置するようにしてもよい。なお、このように第１スピーカ１２、第２スピーカ１４を天井に配置する場合、第１スピーカ１２、第２スピーカ１４としては超指向性のパラメトリックスピーカを用いることが好ましい。
図１に戻り、信号処理ブロック１１は、騒音源の発生する騒音を表す騒音信号x(n)と、第１マイク１３でピックアップした音声信号である第１マイクエラー信号err1(n)と、第２マイク１５でピックアップした音声信号である第２マイクエラー信号err2(n)とを用いて、第１キャンセル信号CA1(n)を生成し第１スピーカ１２から出力すると共に、第２キャンセル信号CA2(n)を生成し第２スピーカ１４から出力する。
そして、第１スピーカ１２から出力される第１キャンセル信号CA1(n)と第２スピーカ１４から出力される第２キャンセル信号CA2(n)によって、第１キャンセルポイントと第２キャンセルポイントにおいて騒音源の発生する騒音がキャンセルされる。
次に、信号処理ブロック１１は、図３に示すように、主として、第１キャンセル信号CA1(n)の生成に関わる処理を行う第１系信号処理部１１１と、主として、第２キャンセル信号CA2(n)の生成に関わる処理を行う第２系信号処理部１１２とを備えている。
そして、第１系信号処理部１１１は、第１系可変フィルタ１１１１、第１系適応アルゴリズム実行部１１１２、予め伝達関数S11^(z)が設定された第１系第１推定フィルタ１１１３、予め伝達関数S21^(z)が設定された第１系第２推定フィルタ１１１４、第１系減算器１１１５、伝達関数H1(z)が設定された第１系補助フィルタ１１１６を備えている。
このような第１系信号処理部１１１の構成において、入力した騒音信号x(n)は、第１系可変フィルタ１１１１を通って第１キャンセル信号CA1(n)として第１スピーカ１２に出力される。
また、入力した騒音信号x(n)は第１系補助フィルタ１１１６を通って第１系減算器１１１５に送られ、第１系減算器１１１５は第１マイク１３でピックアップした第１マイクエラー信号err1(n)から、第１系補助フィルタ１１１６の出力を減算し、エラーe1として、第１系適応アルゴリズム実行部１１１２と、第２系信号処理部１１２に出力する。
次に、第１系可変フィルタ１１１１と第１系適応アルゴリズム実行部１１１２と第１系第１推定フィルタ１１１３と第１系第２推定フィルタ１１１４はFiltered-X適応フィルタを構成している。第１系第１推定フィルタ１１１３には、実測等により算定した第１系信号処理部１１１から第１マイク１３までの伝達関数S11(z)の推定伝達特性S11^(z)が予め設定されており、第１系第１推定フィルタ１１１３は、伝達特性S11^(z)を入力した騒音信号x(n)に畳み込んで、第１系適応アルゴリズム実行部１１１２に入力する。また、第１系第２推定フィルタ１１１４には、実測等により算定した第１系信号処理部１１１から第２マイク１５までの伝達関数を表す伝達特性S21(z)の推定伝達特性S21^(z)が予め設定されており、第１系第２推定フィルタ１１１４は、伝達特性S21^(z)を入力した騒音信号x(n)に畳み込んで、第１系適応アルゴリズム実行部１１１２に入力する。
そして、第１系適応アルゴリズム実行部１１１２は、第１系第１推定フィルタ１１１３で伝達関数S11^(z)が畳み込まれた騒音信号x(n)と、第１系第２推定フィルタ１１１４で伝達関数S21^(z)が畳み込まれた騒音信号x(n)と、第１系減算器１１１５から出力されるエラーe1と、第２系信号処理部１１２から出力されるエラーe2を入力として、NLMSなどの適応アルゴリズムを実行し、エラーが０となるように第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)を更新する適応動作を行う。
第２系信号処理部１１２も第１系信号処理部１１１と同様の構成を備えており、第２系信号処理部１１２は、第２系可変フィルタ１１２１、第２系適応アルゴリズム実行部１１２２、予め伝達関数S22^(z)が設定された第２系第１推定フィルタ１１２３、予め伝達関数S12^(z)が設定された第２系第２推定フィルタ１１２４、第２系減算器１１２５、伝達関数H2(z)が設定された第２系補助フィルタ１１２６を備えている。
このような第２系信号処理部１１２の構成において、入力した騒音信号x(n)は、第２系可変フィルタ１１２１を通って第２キャンセル信号CA2(n)として第２スピーカ１４に出力される。
また、入力した騒音信号x(n)は第２系補助フィルタ１１２６を通って第２系減算器１１２５に送られ、第２系減算器１１２５は第２マイク１５でピックアップした第１マイクエラー信号err2(n)から第２系補助フィルタ１１２６の

出力を減算し、エラーe2として、第２系適応アルゴリズム実行部１１２２と第１系信号処理部１１１に出力する。
次に、第２系可変フィルタ１１２１と第２系適応アルゴリズム実行部１１２２と第２系第１推定フィルタ１１２３と第２系第２推定フィルタ１１２４はFiltered-X適応フィルタを構成している。第２系第１推定フィルタ１１２３には、実測等により算定した第２系信号処理部１１２から第２マイク１５までの伝達関数S22(z)の推定伝達特性S22^(z)が予め設定されており、第２系第１推定フィルタ１１２３は、伝達特性S22^(z)を入力した騒音信号x(n)に畳み込んで、第２系適応アルゴリズム実行部１１２２に入力する。また、第２系第２推定フィルタ１１２４には、実測等により算定した第２系信号処理部１１２から第１マイク１３までの伝達関数を表す伝達特性S12(z)の推定伝達特性S12^(z)が予め設定されており、第２系第２推定フィルタ１１２４は、伝達特性S12^(z)を入力した騒音信号x(n)に畳み込んで、第２系適応アルゴリズム実行部１１２２に入力する。
そして、第２系適応アルゴリズム実行部１１２２は、第２系第１推定フィルタ１１２３で伝達関数S22^(z)が畳み込まれた騒音信号x(n)と、第２系第２推定フィルタ１１２４で伝達関数S12^(z)が畳み込まれた騒音信号x(n)と、第２系減算器１１２５から出力されるエラーe2と、第１系信号処理部１１１から出力されるエラーe1を入力として、NLMSなどの適応アルゴリズムを実行し、エラーが０となるように第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)を更新する適応動作を行う
ここで、第１系信号処理部１１１の第１系補助フィルタ１１１６の伝達関数H1(z)、第２系信号処理部１１２の第２系補助フィルタ１１２６の伝達関数H2(z)は、コントローラ１６から任意に設定可能に構成されている。
また、第１系信号処理部１１１の第１系適応アルゴリズム実行部１１１２の適応動作の実行と停止、第２系信号処理部１１２の第２系適応アルゴリズム実行部１１２２の適応動作の実行と停止は、コントローラ１６から制御可能となっている。
そして、第１系信号処理部１１１の第１系適応アルゴリズム実行部１１１２の適応動作を停止した状態において、コントローラ１６は、第１系信号処理部１１１の第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)を任意に設定することができる。また、第２系信号処理部１１２の第２系適応アルゴリズム実行部１１２２の適応動作を停止した状態において、コントローラ１６は、第２系信号処理部１１２の第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)を任意に設定することができる。
次に、フィルタ管理テーブル１７の内容について説明する。
さて、図４に示すように、フィルタ管理テーブル１７は、ｎ個のキャンセルポイントセットの各々に対応して設けられたｎ個のエントリ(図の各行）が設けられている。
各キャンセルポイントは、一つの第１キャンセルポイントと一つの第２キャンセルポイントの対であり、異なるキャンセルポイントセットは、第１キャンセルポイントと第２キャンセルポイントの異なる組み合わせとなる。
すなわち、ｎ個のキャンセルポイントセットは、たとえば、図５ａ1、ａ２、ａ３に示すように、騒音キャンセル対象座席の異なる前後方向の位置のそれぞれに対応して設定することができ、この場合、各キャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントは、対応する前後方向の位置にある騒音キャンセル対象座席に着座したユーザの標準的な右耳の位置とし、第２キャンセルポイントは、対応する前後方向の位置にある騒音キャンセル対象座席に着座したユーザの標準的な左耳の位置とする。
また、ｎ個のキャンセルポイントセットには、キャンセルポイントは、ユーザの頭部の複数の異なる向きや前後左右上下方向位置や、その組み合わせ毎に設定したキャンセルポイントを含めてもよい。
図４に戻り、フィルタ管理テーブル１７のi番目のキャンセルポイントセットに対応するエントリには、i番目のキャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントP1_iと第２キャンセルポイントP2_i、第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)、第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)、第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)、第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)が登録されている。
さて、フィルタ管理テーブル１７の各キャンセルポイントセットのエントリに登録されている、第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)、第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)、第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)、第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)は、予め学習してフィルタ管理テーブル１７に設定される。
この第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)、第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)、第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)、第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)の学習は、標準的な環境下で、１からｎまでの整数について、当該数をiとして、以下の第１段階の学習処理と第２段階の学習処理を実行することによって行われる。
第１段階の学習処理は、図６に示すように、信号処理ブロック１１を第１段階学習処理ブロック６に置き換えた構成において行う。
また、第１段階の学習処理は、i番目のキャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントP1_iに配置した第１学習用マイク５１、i番目のキャンセルポイントセットの第２キャンセルポイントP2_iに配置した第２学習用マイク５２を第１段階学習処理ブロック６に接続して行う。
第１学習用マイク５１と第２学習用マイク５２の設置は、たとえば、図５ｂ１、ｂ２に示すように、キャンセル対象座席に、右耳の位置に第１学習用マイク５１を固定し左耳の位置に第２学習用マイク５２を固定したダミー人形を着座させ、i番目のキャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントP1_iに第１学習用マイク５１が位置し、i番目のキャンセルポイントセットの第２キャンセルポイントP2_iに第２学習用マイク５２が位置するようにキャンセル対象座席の位置やダミー人形の位置や姿勢を調整すること等により行う。
図６に示すように、第１段階学習処理ブロック６は、第１系第１段階学習処理部６１と第２系第１段階学習処理部６２を備えている。
そして、第１系第１段階学習処理部６１は、図３に示した信号処理ブロック１１の第１系信号処理部１１１から、第１系減算器１１１５、第１系補助フィルタ１１１６を取り除き、第１系第１推定フィルタ１１１３に代えて、第１系第１段階学習処理部６１から第１学習用マイク５１までの伝達関数Sv11(z)の推定伝達関数Sv11^(z)を設定した第１系第１学習用推定フィルタ６１１を設け、第１系第２推定フィルタ１１１４に代えて、第１系第１段階学習処理部６１から第２学習用マイク５２までの伝達関数Sv21(z)の推定伝達関数Sv21^(z)を設定した第１系第２学習用推定フィルタ６１２を設け、第１学習用マイク５１の出力と第２学習用マイク５２の出力の双方をエラーとして第１系適応アルゴリズム実行部１１１２に入力した構成を備えている。
また、第２系第１段階学習処理部６２は、図３に示した信号処理ブロック１１の第２系信号処理部１１２から、第２系減算器１１２５、第２系補助フィルタ１１２６を取り除き、第２系第１推定フィルタ１１２３に代えて、第２系第１段階学習処理部６２から第２学習用マイク５２までの伝達関数Sv22(z)の推定伝達関数Sv22^(z)を設定した第２系第１学習用推定フィルタ６２１を設け、第２系第２推定フィルタ１１２４に代えて、第２系第１段階学習処理部６２から第１学習用マイク５１までの伝達関数Sv12(z)の推定伝達関数Sv12^(z)を設定した第２系第２学習用推定フィルタ６２２を設け、第１学習用マイク５１の出力と第２学習用マイク５２の出力の双方をエラーとして第２系適応アルゴリズム実行部１１２２に入力した構成を備えている。
そして、このような構成において、第１系適応アルゴリズム実行部１１１２による適応動作によって第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)を収束安定させ、第２系適応アルゴリズム実行部１１２２による適応動作によって第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)を収束安定させ、収束安定した伝達関数W1(z)を、i番目のキャンセルポイントセットの第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)として学習し、収束安定した伝達関数W2(z)を、i番目のキャンセルポイントセットの第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)として学習する。
このようにして学習された第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)、第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)は、それぞれが第１系可変フィルタ１１１１、第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数であり、環境条件が学習時と同じである場合に、i番目のキャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントP1_iと第２キャンセルポイントP2_iで騒音キャンセルされる第１キャンセル信号CA1(n)と第２キャンセル信号CA2(n)が信号処理ブロック１１から出力されるものとなる。
次に、第２段階の学習処理では、図７に示すように、信号処理ブロック１１を第２段階学習処理ブロック７に置き換えた構成において行う。
第２段階学習処理ブロック７は、第１系第２段階学習処理部７１と第２系第２段階学習処理部７２とを備えている。
そして、第１系第２段階学習処理部７１は、第１段階の学習処理の結果として得た第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)を伝達関数として設定した第１系固定フィルタ７１１と、第１系第２段階学習用可変フィルタ７１２と、第１系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７１３と、第１系第２段階減算器７１４を備えている。
また、第２系第２段階学習処理部７２は、第１段階の学習処理の結果として得た第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)を伝達関数として設定した第２系固定フィルタ７２１と、第２系第２段階学習用可変フィルタ７２２と、第２系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７２３と、第２系第２段階減算器７２４を備えている。
第１系第２段階学習処理部７１に入力した騒音信号x(n)は、第１系固定フィルタ７１１を通って第１スピーカ１２に出力され、第２系第２段階学習処理部７２に入力した騒音信号x(n)は、第２系固定フィルタ７２１を通って第２スピーカ１４に出力される。
また、第１系第２段階学習処理部７１に入力した騒音信号x(n)は第１系第２段階学習用可変フィルタ７１２を通って第１系第２段階減算器７１４に送られ、第１系第２段階減算器７１４は第１マイク１３でピックアップした信号から第１系第２段階学習用可変フィルタ７１２の出力を減算し、エラーとして、第１系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７１３と、第２系第２段階学習処理部７２の第２系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７２３に出力する。
また、第２系第２段階学習処理部７２に入力した騒音信号x(n)は第２系第２段階学習用可変フィルタ７２２を通って第２系第２段階減算器７２４に送られ、第２系第２段階減算器７２４は第２マイク１５でピックアップした信号から第２系第２段階学習用可変フィルタ７２２の出力を減算し、エラーとして、第２系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７２３と、第１系第２段階学習処理部７１の第１系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７１３に出力する。
そして、第１系第２段階学習処理部７１の第１系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７１３は、第１系第２段階減算器７１４と第２系第２段階減算器７２４から入力するエラーが０となるように第１系第２段階学習用可変フィルタ７１２の伝達関数H1(z)を更新し、第２系第２段階学習処理部７２の第２系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７２３は、第１系第２段階減算器７１４と第２系第２段階減算器７２４から入力するエラーが０となるように第２系第２段階学習用可変フィルタ７２２の伝達関数H2(z)を更新する。
そして、このような構成において、第１系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７１３による適応動作によって第１系第２段階学習用可変フィルタ７１２の伝達関数H1(z)を収束安定させ、収束安定した伝達関数H1(z)を、i番目のキャンセルポイントセットの第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)として学習する。また、第２系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部７２３による適応動作によって第２系第２段階学習用可変フィルタ７２２の伝達関数H2(z)を収束安定させ、収束安定した伝達関数H2(z)を、i番目のキャンセルポイントセットの第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)として学習する。
ここで、このようにして学習された第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)、第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)は、それぞれが第１系補助フィルタ１１１６、第２系補助フィルタ１１２６の伝達関数であった場合に、第１マイク１３の出力する第１マイクエラー信号err1(n)と第２マイク１５の出力する第２マイクエラー信号err2(n)を、i番目のキャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントP1_iと第２キャンセルポイントP2_iに第１マイク１３と第２マイク１５があった場合の出力に補正するものとなる。
次に、能動型騒音制御システム１の実働時に、コントローラ１６が行う制御について説明する。
図８に、コントローラ１６が行うキャンセルポイント切替処理の手順を示す。
図示するように、コントローラ１６は、キャンセルポイント切替処理において、ＤＭＳ１８が検出した騒音キャンセル対象座席に着座しているユーザの右耳と左耳の位置を取得し（ステップ８０２）、取得した右耳と左耳の位置に最も整合するキャンセルポイントセットである最整合キャンセルポイントセットの変化の発生を監視する（ステップ８０４）。
最整合キャンセルポイントセットは、たとえば、右耳と第１キャンセルポイントとの距離と、左耳と第２キャンセルポイントとの距離の和が最小となるキャンセルポイントセットとして求める。
そして、最整合キャンセルポイントセットの変化が発生したならば（ステップ８０４）、第１系信号処理部１１１の第１系適応アルゴリズム実行部１１１２の適応動作と第２系信号処理部１１２の第２系適応アルゴリズム実行部１１２２の適応動作を停止する（ステップ８０６）。
そして、フィルタ管理テーブル１７の最整合キャンセルポイントセットのエントリに登録されている第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)を第１系補助フィルタ１１１６の伝達関数H1(z)として設定し、当該エントリに登録されている第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)を第２系補助フィルタ１１２６の伝達関数H2(z)として設定する（ステップ８０８）。
そして、第１系信号処理部１１１の第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)を、現在の値から、フィルタ管理テーブル１７の最整合キャンセルポイントセットのエントリに登録されている第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)まで少しずつ変化させていくと共に、第２系信号処理部１１２の第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)を、現在の値から、当該エントリに登録されている第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)まで少しずつ変化させていく（ステップ８１０）。
この第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)と第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)の変更は、それぞれを単位時間毎に単位量ずつ変更していくことにより行ってもよいし、所定時間で、それぞれが第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)、第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)に変化するように行ってもよい。なお、第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)と第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)の変更は、実際には、各可変フィルタの各タップ係数の値を、変更後のタップ係数の値まで漸次的に更新することにより行う。また、変更中の各時点におけるタップ係数の値は、たとえば、変更前のタップ係数と変更後のタップ係数の線形補間により求める。
そして、第１系信号処理部１１１の第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)が漸次的に変化して最整合キャンセルポイントセットのエントリに登録されている第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)となり、第２系信号処理部１１２の第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)が漸次的に変化して当該エントリに登録されている第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)となったならば、第１系信号処理部１１１の第１系適応アルゴリズム実行部１１１２の適応動作と第２系信号処理部１１２の第２系適応アルゴリズム実行部１１２２の適応動作を再開する（ステップ８１２）。
そして、ステップ８０２からの処理に戻る。
以上、コントローラ１６が行うキャンセルポイント切替処理について説明した。
なお、フィルタ管理テーブル１７に登録される第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)、第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)、第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)、第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)は、実際には、伝達関数そのものではなく、第１系補助フィルタ設定値H1_i(z)を第１系補助フィルタ１１１６の伝達関数として設定するための情報、第２系補助フィルタ設定値H2_i(z)を第２系補助フィルタ１１２６の伝達関数として設定するための情報、第１系可変フィルタ初期値W1_i(z)を第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数として設定するための情報、第２系可変フィルタ初期値W2_i(z)を第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数として設定するための情報であり、キャンセルポイント切替処理において、これらの情報を用いて、上述のように第１系補助フィルタ１１１６、第２系補助フィルタ１１２６、第１系可変フィルタ１１１１、第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数の設定を行う。
さて、以上のようなキャンセルポイント切替処理によれば、ユーザの耳の変位が発生すると、第１系可変フィルタ１１１１、第２系可変フィルタ１１２１、第１系補助フィルタ１１１６、第２系補助フィルタ１１２６の伝達関数が、上述した学習時の環境条件下で、ユーザの左右の耳の位置に整合する最整合キャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントと第２キャンセルポイントで騒音をキャンセルする伝達関数に更新される。
そして、このように更新された信号処理ブロック１１は、その後、適応動作を再開し、学習時の環境条件と現時点の環境条件の差を吸収する適応動作を行って第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)と第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)を、最整合キャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントと第２キャンセルポイントで騒音をキャンセルする伝達関数に更新する。
そして、学習時の環境条件と現時点の環境条件は大きく相違しないことが期待できるので、更新した第１系可変フィルタ１１１１、第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数は、最整合キャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントと第２キャンセルポイントで騒音をキャンセルできる伝達関数に近似する伝達関数であり、適応動作再開後に第１系可変フィルタ１１１１の伝達関数W1(z)と第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数W2(z)の適応は短時間で完了し、最整合キャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントと第２キャンセルポイントに近接する一定の範囲で騒音がキャンセルされるようになり、最整合キャンセルポイントセットの第１キャンセルポイントと第２キャンセルポイントに近接しているユーザの左右の耳の位置で騒音がキャンセルされるようになる。
また、この更新は、更新終了まで、第１キャンセル信号CA1(n)と第２キャンセル信号CA2(n)を生成する第１系可変フィルタ１１１１、第２系可変フィルタ１１２１の適応動作を停止した状態で、第１系可変フィルタ１１１１、第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数を漸次的に変更する形態で行うので、更新に伴って、第１系可変フィルタ１１１１、第２系可変フィルタ１１２１の伝達関数を一度に変化させた場合に生じるような不自然な音がユーザに対して出力されてしまうことも抑制される。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、以上の実施形態は、第１系補助フィルタ１１１６、第２系補助フィルタ１１２６の伝達関数を変更する代わりに、複数の、各騒音キャンセルポイントセットに対応する伝達関数を設定した第１系補助フィルタ１１１６、第２系補助フィルタ１１２６のセットを設け、現用として使用する第１系補助フィルタ１１１６、第２系補助フィルタ１１２６のセットを最整合キャンセルポイントセットに対応する第１系補助フィルタ１１１６、第２系補助フィルタ１１２６のセットに切り替えるようにしてもよい。
また、以上では、騒音源が一つのみである場合について示したが、以上の実施形態は、信号処理ブロック１１の構成を各騒音源の各キャンセルポイントへの伝搬を考慮するように拡張することにより、騒音源が複数存在する場合にも適用可能である。
また、以上の実施形態では、右耳と左耳の各々に対してマイクやスピーカや信号処理部を設けた場合について示したが、本実施形態は、頭部に対してマイクやスピーカや信号処理部を設け、ＤＭＳ１８で検出したユーザの頭部の位置に応じて、右耳と左耳に聞こえる騒音を、右耳と左耳に共通のマイクとスピーカと信号処理部でまとめてキャンセルする場合にも同様に適用することができる。
１…能動型騒音制御システム、６…第１段階学習処理ブロック、７…第２段階学習処理ブロック、１１…信号処理ブロック、１２…第１スピーカ、１３…第１マイク、１４…第２スピーカ、１５…第２マイク、１６…コントローラ、１７…フィルタ管理テーブル、１８…ＤＭＳ、５１…第１学習用マイク、５２…第２学習用マイク、６１…第１系第１段階学習処理部、６２…第２系第１段階学習処理部、７１…第１系第２段階学習処理部、７２…第２系第２段階学習処理部、１１１…第１系信号処理部、１１２…第２系信号処理部、１８１…近赤外線カメラ、６１１…第１系第１学習用推定フィルタ、６１２…第１系第２学習用推定フィルタ、６２１…第２系第１学習用推定フィルタ、６２２…第２系第２学習用推定フィルタ、７１１…第１系固定フィルタ、７１２…第１系第２段階学習用可変フィルタ、７１３…第１系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部、７１４…第１系第２段階減算器、７２１…第２系固定フィルタ、７２２…第２系第２段階学習用可変フィルタ、７２３…第２系第２段階学習用適応アルゴリズム実行部、７２４…第２系第２段階減算器、１１１１…第１系可変フィルタ、１１１２…第１系適応アルゴリズム実行部、１１１３…第１系第１推定フィルタ、１１１４…第１系第２推定フィルタ、１１１５…第１系減算器、１１１６…第１系補助フィルタ、１１２１…第２系可変フィルタ、１１２２…第２系適応アルゴリズム実行部、１１２３…第２系第１推定フィルタ、１１２４…第２系第２推定フィルタ、１１２５…第２系減算器、１１２６…第２系補助フィルタ。

Claims (10)

  1. 騒音を低減する能動型騒音制御システムであって、
    ユーザが音を聴取する位置である聴取位置を検出する位置検出部と、
    制御部と、
    騒音キャンセル音を出力するスピーカと、
    エラー信号を検出するマイクと、
    騒音を表す騒音信号に設定された伝達関数を施して補正信号を生成し出力する補助フィルタと、
    前記マイクの出力であるエラー信号を、前記補助フィルタが出力した補正信号で補正し補正後エラー信号として出力するエラー補正部と、
    前記エラー補正部が出力する補正後エラー信号を用いた適応動作を行って、前記騒音信号から前記スピーカから出力する騒音キャンセル音を生成する適応フィルタと、
    複数の騒音キャンセル位置と、各騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数を前記適応フィルタに設定するための設定情報を記憶した記憶部とを有し、
    前記制御部は、前記複数の騒音キャンセル位置のうちの、前記位置検出部が検出した聴取位置に整合する騒音キャンセル位置である整合騒音キャンセル位置が変化したときに、前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、予め設定した前記複数の騒音キャンセル位置の各々に対応する補助フィルタ用伝達関数のうちの、前記整合騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記設定情報を用いて、前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数に更新する切替動作を行うことを特徴とする能動型騒音制御システム。
  2. 請求項１記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記制御部は、前記切替動作において、前記適応フィルタの適応動作を停止すると共に、前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、前記整合騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとした状態で、前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数に漸次的に変化させることにより、当該適応フィルタの伝達関数を当該適応フィルタ初期伝達関数に更新した上で、前記適応フィルタの適応動作を再開することを特徴とする能動型騒音制御システム。
  3. 請求項１または２記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記各騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数は、当該適応フィルタ初期伝達関数が設定されたときに、前記適応フィルタが、標準環境下において、当該適応フィルタ初期伝達関数に対応する騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音を生成する伝達関数であり、
    前記各騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数は、当該補助フィルタ用伝達関数が設定されたときに、前記補助フィルタが、当該補助フィルタ用伝達関数に対応する騒音キャンセル位置とマイクとの位置の差が補償されるように前記マイクの出力であるエラー信号がエラー補正部によって補正される補正信号を出力する伝達関数であることを特徴とする能動型騒音制御システム。
  4. 請求項１または２記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記各騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数は、当該適応フィルタ初期伝達関数に対応する騒音キャンセル位置に配置した学習用マイクを用いて学習した、当該対応する騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音を前記適応フィルタが生成する伝達関数であり、
    前記各騒音キャンセル位置に対応する補助フィルタ用伝達関数は、当該騒音キャンセル位置に対応する適応フィルタ初期伝達関数に適応フィルタの伝達関数を固定した状態において、前記補助フィルタが、エラー補正部において前記エラー信号が０に補正される補正信号を出力する伝達関数として、予め学習した伝達関数であることを特徴とする能動型騒音制御システム。
  5. 請求項１、２、３または４記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記位置検出部は、前記聴取位置として、自動車の所定の座席に着座したユーザの頭部もしくは耳の位置を検出することを特徴とする能動型騒音制御システム。
  6. 騒音を低減する能動型騒音制御システムであって、
    ユーザの左右の耳の位置を検出する位置検出部と、
    制御部と、
    右耳用騒音制御系統と左耳用騒音制御系統との二つの騒音制御系統と、
    記憶部とを有し、
    各騒音制御系統は、
    騒音キャンセル音を出力するスピーカと、
    エラー信号を検出するマイクと、
    騒音を表す騒音信号に設定された伝達関数を施して補正信号を生成し出力する補助フィルタと、
    前記マイクの出力であるエラー信号を、前記補助フィルタが出力した補正信号で補正し補正後エラー信号として出力するエラー補正部と、
    前記右耳用騒音制御系統の前記エラー補正部が出力する補正後エラー信号と左耳用騒音制御系統の前記エラー補正部が出力する補正後エラー信号を用いた適応動作を行って、前記騒音信号から前記スピーカから出力する騒音キャンセル音を生成する適応フィルタとを有し、
    前記記憶部は、第１騒音キャンセル位置と第２騒音キャンセル位置のセットを騒音キャンセル位置セットとして、複数の騒音キャンセル位置セットと、各騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数を、第１適応フィルタ初期伝達関数については前記右耳用騒音制御系統の適応フィルタに第２適応フィルタ初期伝達関数については前記左耳用騒音制御系統の適応フィルタに設定するための設定情報とを記憶し、
    前記制御部は、前記複数の騒音キャンセル位置セットのうちの、前記位置検出部が検出したユーザの左右の耳の位置のセットに整合する騒音キャンセル位置セットである整合騒音キャンセル位置セットが変化したときに、前記右耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、予め設定した前記複数の騒音キャンセル位置セットの各々に対応する第１補助フィルタ用伝達関数のうちの、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記設定情報を用いて、前記右耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に更新し、前記左耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、予め設定した前記複数の騒音キャンセル位置セットの各々に対応する第２補助フィルタ用伝達関数のうちの、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記設定情報を用いて、前記左耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの伝達関数を、当該整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に更新する切替動作を行うことを特徴とする能動型騒音制御システム。
  7. 請求項６記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記制御部は、前記切替動作において、
    前記右耳用騒音制御系統と前記左耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの適応動作を停止すると共に、前記右耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとし、前記左耳用騒音制御系統の前記エラー補正部に補正信号を出力する補助フィルタを、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数が設定された補助フィルタとした状態で、
    前記右耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に漸次的に変化させることにより当該第１適応フィルタ初期伝達関数に更新すると共に、前記左耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を、前記整合騒音キャンセル位置セットに対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に漸次的に変化させることにより当該第２適応フィルタ初期伝達関数に更新した上で、前記右耳用騒音制御系統と前記左耳用騒音制御系統の前記適応フィルタの適応動作を再開することを特徴とする能動型騒音制御システム。
  8. 請求項６または７記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記整合騒音キャンセル位置セットは、前記位置検出部が検出したユーザの右の耳の位置と第１騒音キャンセル位置とが整合し、前記位置検出部が検出したユーザの左の耳の位置と第２騒音キャンセル位置とが整合する騒音キャンセル位置セットであり、
    前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数は、当該第１適応フィルタ初期伝達関数が右耳用騒音制御系統に設定され、当該第２適応フィルタ初期伝達関数が左耳用騒音制御系統に設定されたときに、右耳用騒音制御系統と左耳用騒音制御系統の適応フィルタによって、標準環境下において、当該第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数に対応する騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置と第２騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音が生成される伝達関数であり、
    前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数は、前記右耳用騒音制御系統において、当該第１補助フィルタ用伝達関数が設定されたときに、補助フィルタが、当該第１補助フィルタ用伝達関数に対応する騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置とマイクとの位置の差が補償されるように前記マイクの出力であるエラー信号がエラー補正部によって補正される補正信号を出力する伝達関数であり、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数は、前記左耳用騒音制御系統において、当該第２補助フィルタ用伝達関数が設定されたときに、補助フィルタが、当該第２補助フィルタ用伝達関数に対応する騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置とマイクとの位置の差が補償されるように前記マイクの出力であるエラー信号がエラー補正部によって補正される補正信号を出力する伝達関数であることを特徴とする能動型騒音制御システム。
  9. 請求項６または７記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１適応フィルタ初期伝達関数と第２適応フィルタ初期伝達関数は、当該騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置に配置した第１学習用マイクと、当該騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置に配置した第２学習用マイクを用いて学習した、当該対応する騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置と第２騒音キャンセル位置において騒音をキャンセルする騒音キャンセル音を右耳用騒音制御系統と左耳用騒音制御系統の適応フィルタが生成する伝達関数であり、
    前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第１補助フィルタ用伝達関数は、当該騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置に対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に右耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定し、当該騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置に対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に左耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定した状態において、右耳用騒音制御系統において、前記補助フィルタが、エラー補正部において前記エラー信号が０に補正される補正信号を出力する伝達関数として、予め学習した伝達関数であり、前記各騒音キャンセル位置セットに対応する第２補助フィルタ用伝達関数は、当該騒音キャンセル位置セットの第１騒音キャンセル位置に対応する第１適応フィルタ初期伝達関数に右耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定し、当該騒音キャンセル位置セットの第２騒音キャンセル位置に対応する第２適応フィルタ初期伝達関数に左耳用騒音制御系統の適応フィルタの伝達関数を固定した状態において、左耳用騒音制御系統において、前記補助フィルタが、エラー補正部において前記エラー信号が０に補正される補正信号を出力する伝達関数として、予め学習した伝達関数であることを特徴とする能動型騒音制御システム。
  10. 請求項５、６、７、８または９記載の能動型騒音制御システムであって、
    前記位置検出部は、自動車の所定の座席に着座したユーザの左右の耳の位置を検出することを特徴とする能動型騒音制御システム。
JP2020115503A 2020-07-03 2020-07-03 能動型騒音制御システム Active JP7466998B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020115503A JP7466998B2 (ja) 2020-07-03 2020-07-03 能動型騒音制御システム
EP21181720.0A EP3933827A1 (en) 2020-07-03 2021-06-25 Active noise control system
US17/362,413 US11482204B2 (en) 2020-07-03 2021-06-29 Active noise control system
CN202110742041.8A CN113889066A (zh) 2020-07-03 2021-07-01 主动型噪声控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020115503A JP7466998B2 (ja) 2020-07-03 2020-07-03 能動型騒音制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022013141A JP2022013141A (ja) 2022-01-18
JP7466998B2 true JP7466998B2 (ja) 2024-04-15

Family

ID=76623934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020115503A Active JP7466998B2 (ja) 2020-07-03 2020-07-03 能動型騒音制御システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11482204B2 (ja)
EP (1) EP3933827A1 (ja)
JP (1) JP7466998B2 (ja)
CN (1) CN113889066A (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008149922A (ja) 2006-12-19 2008-07-03 Honda Motor Co Ltd 能動型振動騒音制御装置
JP2010035044A (ja) 2008-07-30 2010-02-12 Fujitsu Ltd 伝達特性推定装置、雑音抑圧装置、伝達特性推定方法及びコンピュータプログラム
JP2018072770A (ja) 2016-11-04 2018-05-10 株式会社ヤクルト本社 アクティブ消音装置および消音システム
JP2019028466A (ja) 2017-07-28 2019-02-21 ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー 無音域を生成するシステム及び方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267320A (en) * 1991-03-12 1993-11-30 Ricoh Company, Ltd. Noise controller which noise-controls movable point
US20060285697A1 (en) * 2005-06-17 2006-12-21 Comfozone, Inc. Open-air noise cancellation for diffraction control applications
US9020158B2 (en) * 2008-11-20 2015-04-28 Harman International Industries, Incorporated Quiet zone control system
JP7123492B2 (ja) * 2018-12-26 2022-08-23 アルパイン株式会社 能動型騒音制御システム、能動型騒音制御システムの設定方法及びオーディオシステム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008149922A (ja) 2006-12-19 2008-07-03 Honda Motor Co Ltd 能動型振動騒音制御装置
JP2010035044A (ja) 2008-07-30 2010-02-12 Fujitsu Ltd 伝達特性推定装置、雑音抑圧装置、伝達特性推定方法及びコンピュータプログラム
JP2018072770A (ja) 2016-11-04 2018-05-10 株式会社ヤクルト本社 アクティブ消音装置および消音システム
JP2019028466A (ja) 2017-07-28 2019-02-21 ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー 無音域を生成するシステム及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3933827A1 (en) 2022-01-05
CN113889066A (zh) 2022-01-04
US11482204B2 (en) 2022-10-25
US20220005453A1 (en) 2022-01-06
JP2022013141A (ja) 2022-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10854187B2 (en) Active noise control system and on-vehicle audio system
CN111383624B (zh) 有源式噪声控制***及其设定方法、以及音频***
US11335314B2 (en) Active noise control system comprising auxiliary filter selection based on object position
EP3933826A1 (en) Active noise control system
JP7466998B2 (ja) 能動型騒音制御システム
EP3933825B1 (en) Active noise control system
JP7475784B2 (ja) 能動型騒音制御システム
JP7292796B2 (ja) 能動型騒音制御システム
JP7520458B2 (ja) 能動型騒音制御システム及び車載システム
JP7497233B2 (ja) 車内コミュニケーション支援システム
JP2022013132A (ja) 能動型騒音制御システム
US11756523B2 (en) Active noise control system
US11462203B2 (en) In-vehicle communication support system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230628

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230719

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240221

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240402

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240402

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7466998

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150