JP7466860B2 - Coupling device - Google Patents
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Description
本発明は、固定側の受け部材に可動部材を着脱可能に連結することができる連結装置に関する。 The present invention relates to a coupling device that can detachably couple a movable member to a fixed receiving member.
この種の装置として、従来では、下記の特許文献１に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
従来の連結装置は、第１ブロックの右端面から右方へ突設される受け部材と、第２ブロックに設けられる可動部材としてのハンドルとを備える。そのハンドルの筒状先端部材の筒孔に受け部材が挿入可能となっている。筒状先端部材の筒壁に複数の案内孔が径方向に形成され、各案内孔に係合ボールが当該案内孔内で移動可能に挿入される。筒状先端部材の外周側に外嵌めされる筒状の操作部材が、カム機構によって左右方向に移動されるように構成される。その操作部材の内周壁に退避部が形成され、その退避部に係合ボールが挿入可能となっている。退避部の左側に受け止め部が形成される。そして、第１ブロックと第２ブロックとを連結させるときには、まず、受け部材が筒状先端部材によって外嵌めされる。次いで、そのカム機構の回転ハンドルを回して操作部材を右方に移動させて、その操作部材の退避部の周壁が係合ボールを径方向の内方へ押していく。すると、操作部材の受け止め部が係合ボールに対面する位置まで当該操作部材が移動されて停止する。これにより、その係合ボールが、受け部材の外周壁に周方向に形成される係止溝に挿入される。その結果、受け部材に可動部材としてのハンドルが連結される。
A conventional device of this type is described in the following Patent Document 1. This conventional technology is configured as follows.
The conventional connecting device includes a receiving member protruding rightward from the right end face of the first block, and a handle as a movable member provided on the second block. The receiving member can be inserted into a cylindrical hole of the cylindrical tip member of the handle. A plurality of guide holes are formed in the cylindrical wall of the cylindrical tip member in the radial direction, and an engagement ball is inserted into each guide hole so as to be movable within the guide hole. A cylindrical operating member that is fitted on the outer periphery of the cylindrical tip member is configured to be moved in the left-right direction by a cam mechanism. A retreat portion is formed on the inner circumferential wall of the operating member, and the engagement ball can be inserted into the retreat portion. A receiving portion is formed on the left side of the retreat portion. When the first block and the second block are connected, the receiving member is first fitted on the outside by the cylindrical tip member. Next, the rotating handle of the cam mechanism is turned to move the operating member to the right, and the peripheral wall of the retreat portion of the operating member pushes the engagement ball inward in the radial direction. Then, the operating member is moved to a position where the receiving portion of the operating member faces the engagement ball, and the operating member stops. As a result, the engaging balls are inserted into engaging grooves formed in the circumferential direction on the outer circumferential wall of the receiving member, so that the handle as a movable member is connected to the receiving member.
上記の従来技術は次の問題がある。
上記の従来技術では、連結装置が連結した状態において、受け部材の軸方向に対して交差する方向に外力がハンドルに作用して、受け部材の軸方向に対してハンドルの軸方向が傾斜した状態になることがある。この場合、その外力が係止溝の周壁を介して係合ボールを受け止め部に強固に押圧する。このため、従来の連結装置において、傾斜状態では、連結状態を解除する操作ができない、または、操作が困難であった。
本発明の目的は、可動部材が受け部材に対して傾斜した状態であっても円滑に連結解除操作できる連結装置を提供することにある。
The above-mentioned conventional techniques have the following problems.
In the above-mentioned conventional technology, when the connecting device is connected, an external force acts on the handle in a direction intersecting the axial direction of the receiving member, and the axial direction of the handle may become tilted relative to the axial direction of the receiving member. In this case, the external force strongly presses the engaging ball against the receiving part through the peripheral wall of the locking groove. For this reason, in the conventional connecting device, when the handle is in the tilted state, it is impossible or difficult to release the connected state.
An object of the present invention is to provide a coupling device which allows a smooth disconnection operation even when the movable member is inclined relative to the receiving member.
上記の目的を達成するため、第１の本発明は、例えば、図１から図５Ａ，図５Ｂに示すように、次のように構成した。 To achieve the above object, the first aspect of the present invention is configured as follows, for example, as shown in Figures 1 to 5A and 5B.
上記の連結装置は、受け部材４に可動部材７を着脱可能に連結させるものである。前記可動部材７の筒状先端部分１４ａ内に出力ロッド１９が軸方向に移動可能となるように挿入される。前記筒状先端部分１４ａの筒壁に貫通される案内孔２４内で移動可能に挿入される係合ボール２５が、前記出力ロッド１９の前記軸方向の移動によって前記筒状先端部分１４ａの外周面から径方向の外方へ突出する。前記筒状先端部分１４ａが挿入可能となるように挿入孔３１が前記受け部材４に形成される。前記係合ボール２５が挿入可能となるように凹部３２が前記挿入孔３１の内周壁に形成される。前記筒状先端部分１４ａの外周壁に第１係合部３５が形成される。前記筒状先端部分１４ａの外周壁であって、前記第１係合部３５とは別の位置に第２係合部３６が形成される。前記第１係合部３５に当接可能となるように第１係止部３７が前記挿入孔３１の内周壁に形成される。前記第２係合部３６に当接可能となるように第２係止部３８が前記挿入孔３１の内周壁に形成される。前記筒状先端部分１４ａが前記挿入孔３１に挿入された状態で、前記挿入孔３１の軸心に対して前記筒状先端部分１４ａの軸心が傾斜するときに、前記第１係合部３５が前記第１係止部３７に係合すると共に、前記第２係合部３６が前記第２係止部３８に係合する。このため、前記係合ボール２５と前記凹部３２との間、または、前記係合ボール２５と前記出力ロッド１９との間に隙間が形成される。 The above-mentioned connecting device detachably connects the movable member 7 to the receiving member 4. The output rod 19 is inserted into the cylindrical tip portion 14a of the movable member 7 so as to be movable in the axial direction. The engagement ball 25, which is movably inserted in the guide hole 24 penetrating the cylindrical wall of the cylindrical tip portion 14a, protrudes radially outward from the outer circumferential surface of the cylindrical tip portion 14a due to the axial movement of the output rod 19. An insertion hole 31 is formed in the receiving member 4 so that the cylindrical tip portion 14a can be inserted. A recess 32 is formed in the inner circumferential wall of the insertion hole 31 so that the engagement ball 25 can be inserted. A first engagement portion 35 is formed on the outer circumferential wall of the cylindrical tip portion 14a. A second engagement portion 36 is formed on the outer circumferential wall of the cylindrical tip portion 14a at a position different from the first engagement portion 35. A first locking portion 37 is formed on the inner circumferential wall of the insertion hole 31 so as to be able to abut against the first engagement portion 35. A second locking portion 38 is formed on the inner peripheral wall of the insertion hole 31 so as to be able to abut against the second engaging portion 36. When the cylindrical tip portion 14a is inserted into the insertion hole 31 and the axis of the cylindrical tip portion 14a is inclined relative to the axis of the insertion hole 31, the first engaging portion 35 engages with the first engaging portion 37 and the second engaging portion 36 engages with the second engaging portion 38. As a result, a gap is formed between the engaging ball 25 and the recess 32 or between the engaging ball 25 and the output rod 19.
上記の第１の本発明は次の作用効果を奏する。
筒状先端部分が挿入孔に挿入されて、挿入孔の軸心に対して筒状先端部分の軸心が傾斜した傾斜状態で、第１係合部が第１係止部に係合すると共に、第２係合部が第２係止部に係合する。これにより、連結装置が上記のような傾斜状態となることにより、凹部の周壁が係合ボールを出力ロッドに向けて押すが、前記係合ボールと前記凹部との間、または、前記係合ボールと前記出力ロッドとの間に隙間が形成される。その結果、出力ロッドを軸方向に円滑に移動させることができる。
The above-mentioned first aspect of the present invention provides the following advantageous effects.
When the cylindrical tip portion is inserted into the insertion hole, the first engagement portion engages with the first locking portion and the second engagement portion engages with the second locking portion in an inclined state in which the axis of the cylindrical tip portion is inclined relative to the axis of the insertion hole. As a result, when the coupling device is in the inclined state described above, the peripheral wall of the recess presses the engagement ball toward the output rod, but a gap is formed between the engagement ball and the recess, or between the engagement ball and the output rod. As a result, the output rod can be moved smoothly in the axial direction.
上記の目的を達成するため、第２の本発明は、例えば、図６から図８Ａ，８Ｂに示すように、次のように構成した。 To achieve the above object, the second aspect of the present invention is configured as follows, for example, as shown in Figures 6 to 8A and 8B.
上記の連結装置は、受け部材４に可動部材７を着脱可能に連結させるものである。前記可動部材７の筒状先端部分５４ａの外側に筒状の出力ロッド５９が軸方向に移動可能となるように外嵌めされる。前記筒状先端部分５４ａの筒壁に貫通される案内孔６４内で移動可能に挿入される係合ボール６５が、前記出力ロッド５９の前記軸方向の移動によって前記筒状先端部５４ａの内周面から径方向の内方へ突出する。前記筒状先端部分５４ａによって外嵌されることが可能となるように受け部材４が構成される。前記係合ボール６５が挿入可能となるように凹部７２が前記受け部材４の外周壁に形成される。前記筒状先端部分５４ａの内周壁に第１係合部７５が形成される。前記筒状先端部分５４ａの内周壁であって、第１係合部７５とは別の位置に第２係合部７６が形成される。前記第１係合部７５に当接可能となるように第１係止部７７が前記受け部材４の外周壁に形成される。前記第２係合部７６に当接可能となるように第２係止部７８が前記受け部材４の外周壁に形成される。前記筒状先端部分５４ａによって前記受け部材４が外嵌めされた状態で、前記受け部材４の軸心に対して前記筒状先端部分５４ａの軸心が傾斜するときに、前記第１係合部３５が前記第１係止部７７に係合すると共に、前記第２係合部７６が前記第２係止部７８に係合することにより、前記係合ボール６５と前記凹部７２との間、または、前記係合ボール６５と前記出力ロッド５９との間に隙間が形成される。 The above-mentioned connecting device is for detachably connecting the movable member 7 to the receiving member 4. A cylindrical output rod 59 is fitted onto the outside of the cylindrical tip portion 54a of the movable member 7 so as to be movable in the axial direction. An engagement ball 65 movably inserted in a guide hole 64 penetrating the cylindrical wall of the cylindrical tip portion 54a protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical tip portion 54a by the axial movement of the output rod 59. The receiving member 4 is configured so as to be able to be fitted onto the outside by the cylindrical tip portion 54a. A recess 72 is formed on the outer peripheral wall of the receiving member 4 so that the engagement ball 65 can be inserted. A first engagement portion 75 is formed on the inner peripheral wall of the cylindrical tip portion 54a. A second engagement portion 76 is formed on the inner peripheral wall of the cylindrical tip portion 54a at a position different from the first engagement portion 75. A first locking portion 77 is formed on the outer peripheral wall of the receiving member 4 so as to be able to abut against the first engagement portion 75. A second locking portion 78 is formed on the outer peripheral wall of the receiving member 4 so as to be able to abut against the second engaging portion 76. When the axis of the cylindrical tip portion 54a is inclined relative to the axis of the receiving member 4 in a state in which the receiving member 4 is fitted from the outside by the cylindrical tip portion 54a, the first engaging portion 35 engages with the first locking portion 77 and the second engaging portion 76 engages with the second locking portion 78, forming a gap between the engaging ball 65 and the recess 72 or between the engaging ball 65 and the output rod 59.
上記の第２の本発明は次の作用効果を奏する。
筒状先端部分が受け部材を外嵌めして、受け部材の軸心に対して筒状先端部分の軸心が傾斜した傾斜状態で、第１係合部が第１係止部に係合すると共に、第２係合部が第２係止部に係合する。これにより、連結装置が上記のような傾斜状態となることにより、凹部の周壁が係合ボールを出力ロッドに向けて押すが、前記係合ボールと前記凹部との間、または、前記係合ボールと前記出力ロッドとの間に隙間が形成される。その結果、出力ロッドを軸方向に円滑に移動させることができる。
The above-mentioned second aspect of the present invention provides the following advantageous effects.
The cylindrical tip portion fits onto the receiving member, and in an inclined state in which the axis of the cylindrical tip portion is inclined relative to the axis of the receiving member, the first engagement portion engages with the first locking portion and the second engagement portion engages with the second locking portion. As a result, when the coupling device is in the inclined state described above, the peripheral wall of the recess presses the engagement ball toward the output rod, but a gap is formed between the engagement ball and the recess, or between the engagement ball and the output rod. As a result, the output rod can be moved smoothly in the axial direction.
図１から図５Ａに示す第１実施形態では、固定側の第１ブロック１に可動側の第２ブロック２を連結させる連結装置に本発明を適用した場合を例示してある。本発明の第１実施形態の連結装置は、次のように構成されている。 The first embodiment shown in Figures 1 to 5A illustrates an example in which the present invention is applied to a coupling device that couples a first block 1 on the fixed side to a second block 2 on the movable side. The coupling device of the first embodiment of the present invention is configured as follows.
上記の第１ブロック１には、第１継手３と２つの受け部材４が装着される。また、可動側の第２ブロック２には、第２継手６と２つのハンドル（可動部材）７が装着される。第１継手３内に第１流路９が設けられると共に、上記第２継手６内に第２流路１０が設けられる。 A first joint 3 and two receiving members 4 are attached to the first block 1. A second joint 6 and two handles (movable members) 7 are attached to the second block 2 on the movable side. A first flow path 9 is provided in the first joint 3, and a second flow path 10 is provided in the second joint 6.
上記の第２ブロック２の上端部に形成された装着孔１３に筒状のハンドル本体１４が挿入されて固定される。このハンドル本体１４の右端部にグリップ部１５が設けられている。そのグリップ部１５の左側であって、ハンドル本体１４の外周壁の外側に、筒状の操作部材１６が軸方向に移動可能に外嵌めされる。その操作部材１６の右端部にフランジ部１７が径方向の外方へ突出するように周方向に形成される。そのフランジ部１７は、連結装置を取り扱う作業者が指で引っ張り操作できるような形状になっている。また、ハンドル本体１４の左端面に筒孔１８が開口される。この筒孔１８内に出力ロッド１９が軸方向に移動可能に挿入される。出力ロッド１９と操作部材１６とがピン部材２０によって連結され、そのピン部材２０が操作部材１６の外周面から径方向の外方に突設されている。そのハンドル本体１４の筒孔１８内であって、その筒孔１８の底面とピン部材２０の右端面との間にバネ２１が装着され、そのバネ２１がハンドル本体１４に対して出力ロッド１９を左方に付勢する。 A cylindrical handle body 14 is inserted and fixed in the mounting hole 13 formed in the upper end of the second block 2. A grip portion 15 is provided at the right end of the handle body 14. A cylindrical operating member 16 is fitted on the left side of the grip portion 15, outside the outer peripheral wall of the handle body 14, so as to be movable in the axial direction. A flange portion 17 is formed in the circumferential direction at the right end of the operating member 16 so as to protrude radially outward. The flange portion 17 is shaped so that an operator who handles the connecting device can pull it with his or her fingers. In addition, a cylindrical hole 18 is opened in the left end face of the handle body 14. An output rod 19 is inserted into the cylindrical hole 18 so as to be movable in the axial direction. The output rod 19 and the operating member 16 are connected by a pin member 20, and the pin member 20 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the operating member 16. A spring 21 is attached inside the cylindrical hole 18 of the handle body 14 between the bottom surface of the cylindrical hole 18 and the right end surface of the pin member 20, and the spring 21 biases the output rod 19 to the left relative to the handle body 14.
上記ハンドル本体１４の左部にロック機構が設けられ、ロック機構は次のように構成される。
上記のハンドル本体１４の左部(先端部)に形成される筒状先端部分１４ａの筒壁に２つの案内孔２４が筒孔の径方向に貫通される。各案内孔２４に係合ボール２５が当該案内孔２４の軸方向へ移動可能となるように挿入される。また、出力ロッド１９の左端部の外周壁に退避溝（退避部）２６が凹状に形成され、その退避溝２６内に係合ボール２５が挿入可能となっている。その係合ボール２５が案内孔２４から外方に突出するのを防止する筒状のカバー部材２７が、ハンドル本体１４の左端部の外周壁に当該ハンドル本体１４の軸方向に移動可能となるように外嵌めされる。このカバー部材２７の筒孔の左端部に径方向の内方へ突設される突起部と、ハンドル本体１４の外周壁に径方向の外方へ突設される突起部との間にバネ２８が装着される。そのバネ２８がカバー部材２７を左方に付勢する。カバー部材２７の右部の内周壁に止め輪が装着され、その止め輪によってカバー部材２７がハンドル本体１４から抜け止めされている。
A locking mechanism is provided on the left side of the handle body 14, and is configured as follows.
Two guide holes 24 are formed in the cylindrical wall of the cylindrical tip portion 14a formed in the left portion (tip portion) of the handle body 14. An engagement ball 25 is inserted into each guide hole 24 so as to be movable in the axial direction of the guide hole 24. A retraction groove (retraction portion) 26 is formed in a concave shape in the outer peripheral wall of the left end portion of the output rod 19, and the engagement ball 25 can be inserted into the retraction groove 26. A cylindrical cover member 27 that prevents the engagement ball 25 from protruding outward from the guide hole 24 is fitted on the outer peripheral wall of the left end portion of the handle body 14 so as to be movable in the axial direction of the handle body 14. A spring 28 is attached between a protrusion protruding radially inward from the left end portion of the cylindrical hole of the cover member 27 and a protrusion protruding radially outward from the outer peripheral wall of the handle body 14. The spring 28 biases the cover member 27 to the left. A retaining ring is attached to the inner peripheral wall of the right portion of the cover member 27, and the retaining ring prevents the cover member 27 from coming off the handle body 14.
上記の受け部材４に挿入孔３１が形成され、その挿入孔３１にハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａが挿入される。挿入孔３１の内周壁に係止溝(凹部)３２が周方向に形成され、その係止溝３２に係合ボール２５が挿入可能となっている。 The receiving member 4 is formed with an insertion hole 31, into which the cylindrical tip portion 14a of the handle body 14 is inserted. A locking groove (recess) 32 is formed in the circumferential direction on the inner peripheral wall of the insertion hole 31, into which the engagement ball 25 can be inserted.
図５Ａに示すように、ハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａに小径部と大径部とが左側から順に形成される。その小径部の外周壁に第１係合部３５が形成されると共に、大径部の外周壁に第２係合部３６が形成される。その第１係合部３５が当接可能な第１係止部３７が、受け部材４の挿入孔３１の内周壁であって底面側に形成される。また、第２係合部３６が当接可能な第２係止部３８が、受け部材４の挿入孔３１の内周壁であって開口部側に形成される。なお、第２係合部３６と第２係止部３８との係合隙間の寸法は、第１係合部３５と第１係止部３７との係合隙間の寸法よりも狭くなるように設定されている。なお、本実施形態において、第１係合部３５は、案内孔２４を挟んで第２係合部３６の反対側(左側)に設けられる。第１係止部３７は、係止溝３２を挟んで第２係止部３８の反対側（左側）に設けられる。 As shown in FIG. 5A, a small diameter portion and a large diameter portion are formed in the cylindrical tip portion 14a of the handle body 14 in order from the left side. A first engagement portion 35 is formed on the outer peripheral wall of the small diameter portion, and a second engagement portion 36 is formed on the outer peripheral wall of the large diameter portion. A first locking portion 37 against which the first engagement portion 35 can abut is formed on the inner peripheral wall of the insertion hole 31 of the receiving member 4, which is on the bottom side. In addition, a second locking portion 38 against which the second engagement portion 36 can abut is formed on the inner peripheral wall of the insertion hole 31 of the receiving member 4, which is on the opening side. The dimension of the engagement gap between the second engagement portion 36 and the second locking portion 38 is set to be narrower than the dimension of the engagement gap between the first engagement portion 35 and the first locking portion 37. In this embodiment, the first engagement portion 35 is provided on the opposite side (left side) of the second engagement portion 36 across the guide hole 24. The first locking portion 37 is provided on the opposite side (left side) of the locking groove 32 from the second locking portion 38.
図１に示すように、第２ブロック２の下端部に、上側のハンドル７と同様の下側のハンドル７が装着される。その下側のハンドル７は、上側のハンドル７とは次の点で相違する。ハンドル７の操作部材１６の外周面からピン部材２０が径方向の外方に突出しているのに対して、下側のハンドル７のピン部材２０（図示せず）は径方向の外方に突出していない点である。 As shown in FIG. 1, a lower handle 7 similar to the upper handle 7 is attached to the lower end of the second block 2. The lower handle 7 differs from the upper handle 7 in the following respect: whereas the pin member 20 protrudes radially outward from the outer circumferential surface of the operating member 16 of the handle 7, the pin member 20 (not shown) of the lower handle 7 does not protrude radially outward.
上記の連結装置は次のように動作する。
作業者は、図１に示すハンドル７のグリップ部１５を握って、ハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａを第１ブロック１の受け部材４の挿入孔３１に挿入していく。すると、図２に示すように、ロック機構のカバー部材２７の左端面が、第１ブロック１の受け部材４の右端面に当接する。次いで、図３に示すように、第１継手３の右端面に第２継手６の左端面が当接する。このとき、受け部材４に係合されたカバー部材２７がバネ２８の付勢力に抗してハンドル本体１４に対して右側の後退位置へ移動されている。また、係合ボール２５が挿入孔３１の係止溝３２に対面する位置に移動されている。このため、係合ボール２５は径方向の外方へ移動可能となっている。その後、図４に示すように、バネ２１がピン部材２０を介して出力ロッド１９を左方に移動させていくと、その出力ロッド１９の退避溝２６の周壁（押し出し部）４１が係合ボール２５を径方向の外方へ押し出していく。その係合ボール２５が係止溝３２に挿入されると共に、出力ロッド１９の受け止め部４２に係合隙間をあけて対面する。これにより、第１ブロック１に第２ブロック２が連結装置によって連結される。
The above coupling device operates as follows.
The operator holds the grip portion 15 of the handle 7 shown in FIG. 1 and inserts the cylindrical tip portion 14a of the handle body 14 into the insertion hole 31 of the receiving member 4 of the first block 1. Then, as shown in FIG. 2, the left end surface of the cover member 27 of the lock mechanism abuts against the right end surface of the receiving member 4 of the first block 1. Next, as shown in FIG. 3, the left end surface of the second joint 6 abuts against the right end surface of the first joint 3. At this time, the cover member 27 engaged with the receiving member 4 is moved to a retreated position on the right side with respect to the handle body 14 against the biasing force of the spring 28. Also, the engaging ball 25 is moved to a position facing the locking groove 32 of the insertion hole 31. Therefore, the engaging ball 25 is movable outward in the radial direction. After that, as shown in FIG. 4, when the spring 21 moves the output rod 19 leftward via the pin member 20, the peripheral wall (pushing portion) 41 of the retraction groove 26 of the output rod 19 pushes the engaging ball 25 outward in the radial direction. The engaging ball 25 is inserted into the locking groove 32 and faces the receiving portion 42 of the output rod 19 with an engaging gap therebetween. As a result, the second block 2 is connected to the first block 1 by the connecting device.
なお、バネ２１によって出力ロッド１９が左方に移動されていく途中で、出力ロッド１９に連結されるピン部材２０が、操作弁４３の弁部材４４に当接して操作する。すると、圧縮エア供給源からの圧縮エアが操作弁４３を介して第２継手６及び第１継手３を開弁動作させる。これにより、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０とが連結（連通）される。 As the output rod 19 is moved to the left by the spring 21, the pin member 20 connected to the output rod 19 comes into contact with and operates the valve member 44 of the operating valve 43. Then, compressed air from the compressed air supply source opens the second joint 6 and the first joint 3 via the operating valve 43. This connects (communicates) the first flow path 9 in the first joint 3 and the second flow path 10 in the second joint 6.
なお、連結装置の連結状態において、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用するときに、その外力がハンドル本体１４を右方に移動させようとする。そのハンドル本体１４に形成される案内孔２４の左側内周壁が係合ボール２５を右側へ押して、その係合ボール２５が係止溝３２の周壁を押す。係合ボール２５が係止溝３２を押した力の反力が係合ボール２５を径方向の内方へ押して、その係合ボール２５が出力ロッド１９の受け止め部４２によって受け止められる。これにより、係合ボール２５は、ハンドル本体１４の外周面より径方向の外方へ突出した状態が維持される。その結果、上記外力が第２ブロック２に作用しても、ハンドル本体１４は、第１ブロック１の受け部材４から抜き出せなくなっている（ロック状態になっている）。なお、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用する状態では、ハンドル本体１４の案内孔２４と係合ボール２５と受け止め部４２と受け部材４の係止溝３２とが強力に篏合する。このため、作業者が操作部材１６のフランジ部１７を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。 In addition, when an external force acts on the second block 2 in a direction away from the first block 1 in the connected state of the coupling device, the external force tries to move the handle body 14 to the right. The left inner peripheral wall of the guide hole 24 formed in the handle body 14 pushes the engagement ball 25 to the right, and the engagement ball 25 pushes the peripheral wall of the locking groove 32. The reaction force of the force with which the engagement ball 25 pushes the locking groove 32 pushes the engagement ball 25 radially inward, and the engagement ball 25 is received by the receiving portion 42 of the output rod 19. This maintains the engagement ball 25 in a state protruding radially outward from the outer peripheral surface of the handle body 14. As a result, even if the above external force acts on the second block 2, the handle body 14 cannot be removed from the receiving member 4 of the first block 1 (it is in a locked state). Furthermore, when an external force acts on the second block 2 in a direction away from the first block 1, the guide hole 24 of the handle body 14, the engaging ball 25, the receiving portion 42, and the locking groove 32 of the receiving member 4 are tightly engaged. Therefore, even if an operator attempts to move the flange portion 17 of the operating member 16 to the right, it is difficult or impossible to move it.
上記の連結装置の連結状態を解除して第１継手３から第２継手６を離脱させるときには、作業者は、バネ２１の付勢力に抗するように操作部材１６のフランジ部１７をハンドル本体１４に対して右方に引いていく。すると、ピン部材２０を介して出力ロッド１９が右方に移動されていく。すると、係合ボール２５が退避溝２６に対面する位置に、出力ロッド１９が到達する。このため、係合ボール２５は径方向の内方に移動可能になる。従って、作業者は、ハンドル７のグリップ部１５を握って、第１ブロック１に対して第２ブロック２を右方に移動させることにより、受け部材４の挿入孔３１からハンドル本体１４の筒状先端部分１４ａを抜き出すことができる。なお、ハンドル本体１４が挿入孔３１から抜き出されることにより、係合ボール２５は、係止溝３２の周壁によって径方向の内方に向けて押されて、退避溝２６内に挿入される。これにより、第１ブロック１から第２ブロック２が離脱される。 When the second joint 6 is to be detached from the first joint 3 by releasing the connection state of the above-mentioned coupling device, the operator pulls the flange portion 17 of the operating member 16 to the right relative to the handle body 14 against the biasing force of the spring 21. Then, the output rod 19 is moved to the right via the pin member 20. Then, the output rod 19 reaches a position where the engagement ball 25 faces the retreat groove 26. Therefore, the engagement ball 25 can move radially inward. Therefore, the operator can pull out the cylindrical tip portion 14a of the handle body 14 from the insertion hole 31 of the receiving member 4 by gripping the grip portion 15 of the handle 7 and moving the second block 2 to the right relative to the first block 1. Note that, as the handle body 14 is pulled out from the insertion hole 31, the engagement ball 25 is pushed radially inward by the peripheral wall of the locking groove 32 and inserted into the retreat groove 26. This causes the second block 2 to be detached from the first block 1.
また、作業者がフランジ部１７を介してピン部材２０を右方に移動させていく途中で、ピン部材２０が操作弁４３の弁部材４４を操作するのを止める。これにより、操作弁４３が閉弁されて、次いで、第１継手３および第２継手６が閉弁操作される。その結果、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０との間が遮断される。 In addition, while the operator is moving the pin member 20 to the right via the flange portion 17, the pin member 20 stops operating the valve member 44 of the operating valve 43. This closes the operating valve 43, and then the first fitting 3 and the second fitting 6 are closed. As a result, the first flow path 9 in the first fitting 3 and the second flow path 10 in the second fitting 6 are blocked.
上述した連結装置の連結状態において、図５Ａに示すように、第１ブロック１の受け部材４の軸心に対して第２ブロック２のハンドル本体１４の軸心が傾斜することがある（以下、傾斜状態という）。例えば、第１ブロック１側の部材、または、第２ブロック２側の部材に、上下方向、または、ハンドル本体１４の軸心に対して交差する方向に外力が作用する場合である。また、第２ブロック２に装着される複数のハンドルのうちの一部のハンドルが、他のハンドルに比べて遅れて連結解除操作されるときに、他のハンドルは連結解除されているが一部のハンドルの連結が解除されていない場合などである。 In the connected state of the above-mentioned coupling device, as shown in FIG. 5A, the axis of the handle body 14 of the second block 2 may be inclined relative to the axis of the receiving member 4 of the first block 1 (hereinafter referred to as the inclined state). For example, this occurs when an external force acts on the member on the first block 1 side or the member on the second block 2 side in the vertical direction or in a direction intersecting the axis of the handle body 14. In addition, when some of the multiple handles attached to the second block 2 are disconnected later than the other handles, the other handles are disconnected but some of the handles are not disconnected.
ここで、前述した従来の連結装置では、本実施形態のような第1係合部３５，第２係合部３６，第１係止部３７，第２係止部３８を備えていない。このため、受け部材の挿入孔の軸心に対してハンドル本体の軸心が時計回り方向に傾斜している場合に、出力ロッドの受け止め部が係合ボールを介して受け部材の係止溝の周壁に向けて押して、出力ロッド，ハンドル本体，係合ボール，受け部材の係合部分が強力に篏合する。すなわち、連結状態において、第１ブロックと第２ブロックとを離間させるように外力が作用する場合と同様に、ロック機構を構成する部材同士が強力に篏合する。これにより、従来の連結装置では、傾斜状態で作業者が操作部材のフランジ部を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。これに対して、本実施形態の連結装置では、図５Ａに示すように、傾斜状態で、ハンドル本体１４の筒状先端部材１４ａの左上部に形成される第１係合部３５が受け部材４の挿入孔３１の第１係止部３７に係合されると共に、筒状先端部材１４ａの右下部に形成される第２係合部３６が挿入孔３１の第２係止部３８に係合される。このとき、出力ロッド１９の受け止め部４２が係合ボール２５を介して受け部材４の係止溝３２の周壁に向けて押すが、係止溝３２と係合ボール２５との間、または、係合ボール２５と受け止め部４２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド１９，ハンドル本体１４，係合ボール２５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。これにより、傾斜状態であっても、作業者は、傾斜状態でない場合と同様の小さな力で操作部材１６のフランジ部１７を右方に円滑に移動させることができる。 Here, the conventional coupling device described above does not have the first engaging portion 35, the second engaging portion 36, the first locking portion 37, and the second locking portion 38 as in this embodiment. Therefore, when the axis of the handle body is inclined clockwise relative to the axis of the insertion hole of the receiving member, the receiving portion of the output rod presses against the peripheral wall of the locking groove of the receiving member via the engaging ball, and the engaging portions of the output rod, the handle body, the engaging ball, and the receiving member are strongly engaged. That is, in the connected state, the members constituting the lock mechanism are strongly engaged with each other, similar to the case where an external force acts to separate the first block and the second block. As a result, in the conventional coupling device, even if the operator tries to operate the flange portion of the operating member to move it to the right in the inclined state, it is difficult or impossible to move it. In contrast, in the connecting device of this embodiment, as shown in FIG. 5A, in the tilted state, the first engagement portion 35 formed on the upper left part of the cylindrical tip member 14a of the handle body 14 is engaged with the first locking portion 37 of the insertion hole 31 of the receiving member 4, and the second engagement portion 36 formed on the lower right part of the cylindrical tip member 14a is engaged with the second locking portion 38 of the insertion hole 31. At this time, the receiving portion 42 of the output rod 19 presses against the peripheral wall of the locking groove 32 of the receiving member 4 via the engagement ball 25, but a gap is formed between the locking groove 32 and the engagement ball 25, or between the engagement ball 25 and the receiving portion 42, so that no strong external force acts between the output rod 19, the handle body 14, the engagement ball 25, and the receiving member 4. As a result, even in the tilted state, the operator can smoothly move the flange portion 17 of the operating member 16 to the right with a small force similar to that when not in the tilted state.
図５Ｂは、図１から図５Ａに示す第１実施形態の連結装置の変形例を示す。この変形例と第１実施形態との相違点は次のとおりである。 Figure 5B shows a modified version of the coupling device of the first embodiment shown in Figures 1 to 5A. The differences between this modified version and the first embodiment are as follows:
上記の図５Ａに示す第１実施形態では、第１係合部３５が案内孔２４を挟んで第２係合部３６の反対側（左側）に設けられている。また、第１係止部３７が係止溝３２を挟んで第２係止部３８の反対側（左側）に設けられている。これに対して、図５Ｂに示す第１実施形態の変形例では、第１係合部３５と第２係合部３６とが筒状先端部分１４ａの外周壁であって、案内孔２４の左側に設けられている。また、第１係止部３７と第２係止部３８とが、挿入孔３１の内周面であって、係止溝３２の左側に設けられている。本実施形態の変形例で示す連結装置では、上記のような傾斜状態で、ハンドル本体１４の第１係合部３５が受け部材４の挿入孔３１の第１係止部３７に係合すると共に、ハンドル本体１４の第２係合部３６が挿入孔３１の第２係止部３８に係合する。このとき、出力ロッド１９の受け止め部４２が係合ボール２５を介して受け部材４の係止溝３２の周壁に向けて押すが、係止溝３２と係合ボール２５との間、または、係合ボール２５と受け止め部４２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド１９，ハンドル本体１４，係合ボール２５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。その結果、上記のような傾斜状態であっても、作業者は、傾斜状態でない場合と同様の小さな力で操作部材１６のフランジ部１７を右方に円滑に移動させることができる。 In the first embodiment shown in FIG. 5A, the first engagement portion 35 is provided on the opposite side (left side) of the second engagement portion 36 across the guide hole 24. Also, the first locking portion 37 is provided on the opposite side (left side) of the second locking portion 38 across the locking groove 32. In contrast, in the modified example of the first embodiment shown in FIG. 5B, the first engagement portion 35 and the second engagement portion 36 are provided on the outer peripheral wall of the cylindrical tip portion 14a, on the left side of the guide hole 24. Also, the first locking portion 37 and the second locking portion 38 are provided on the inner peripheral surface of the insertion hole 31, on the left side of the locking groove 32. In the connecting device shown in the modified example of this embodiment, in the inclined state as described above, the first engagement portion 35 of the handle body 14 engages with the first locking portion 37 of the insertion hole 31 of the receiving member 4, and the second engagement portion 36 of the handle body 14 engages with the second locking portion 38 of the insertion hole 31. At this time, the receiving portion 42 of the output rod 19 presses against the peripheral wall of the locking groove 32 of the receiving member 4 via the engaging ball 25, but because a gap is formed between the locking groove 32 and the engaging ball 25, or between the engaging ball 25 and the receiving portion 42, no strong external force acts between the output rod 19, the handle body 14, the engaging ball 25, and the receiving member 4. As a result, even in the tilted state described above, the operator can smoothly move the flange portion 17 of the operating member 16 to the right with the same small force as when the operating member 16 is not tilted.
なお、上記の第１実施形態の変形例のように、第１係合部３５と第２係合部３６とが案内孔２４の左側に設けられると共に、第１係止部３７と第２係止部３８とが退避溝２６の左側に設けられることに代えて、第１係合部３５と第２係合部３６とが案内孔２４の右側に設けられると共に、第１係止部３７と第２係止部３８とが係止溝３２の右側に設けられるようにしてもよい。 In addition, instead of the first engaging portion 35 and the second engaging portion 36 being provided on the left side of the guide hole 24 and the first locking portion 37 and the second locking portion 38 being provided on the left side of the retreat groove 26 as in the modified example of the first embodiment described above, the first engaging portion 35 and the second engaging portion 36 may be provided on the right side of the guide hole 24 and the first locking portion 37 and the second locking portion 38 may be provided on the right side of the locking groove 32.
図６から図８Ａは、本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材(または類似する部材)には原則として同一の参照数字を付けて説明する。 Figures 6 to 8A show a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, components that are the same as (or similar to) the components of the first embodiment described above are generally given the same reference numerals.
第２実施形態の連結装置は、第１実施形態の連結装置に対して、可動部材としてのハンドル７および受け部材４の構成が異なっており、次のように構成されている。第２ブロック２の装着孔５３に筒状のハンドル本体５４が挿入されて固定される。このハンドル本体５４の右部にグリップ部５５が設けられている。そのグリップ部５５の左側であって、ハンドル本体５４の外周壁の外側に、筒状の操作部材５６が左右方向（軸方向）に移動可能に外嵌めされる。その操作部材５６の右端部にフランジ部５７が径方向の外方へ突出するように周方向に形成される。そのフランジ部５７は、連結装置を取り扱う作業者が指で引っ張り操作できるような形状になっている。操作部材５６から筒状の出力ロッド５９が当該操作部材５６に一体となるように左方に突設される。ハンドル本体５４の左端面に筒孔５８が開口される。フランジ部５７の外周壁からピン部材６０が操作部材５６の径方向の外方に向けて突設される。ハンドル本体５４の外周壁に形成された段差部と、出力ロッド５９の内周壁に形成された段差部との間にバネ６１が装着され、そのバネ６１がハンドル本体５４に対して出力ロッド５９を左方に付勢する。 The second embodiment of the coupling device is different from the first embodiment in the configuration of the handle 7 and the receiving member 4 as movable members, and is configured as follows. A cylindrical handle body 54 is inserted and fixed into the mounting hole 53 of the second block 2. A grip portion 55 is provided on the right part of the handle body 54. On the left side of the grip portion 55, a cylindrical operating member 56 is fitted on the outside of the outer peripheral wall of the handle body 54 so as to be movable in the left-right direction (axial direction). A flange portion 57 is formed in the circumferential direction at the right end of the operating member 56 so as to protrude radially outward. The flange portion 57 is shaped so that the operator handling the coupling device can pull and operate it with his/her fingers. A cylindrical output rod 59 protrudes leftward from the operating member 56 so as to be integrated with the operating member 56. A cylindrical hole 58 is opened on the left end face of the handle body 54. A pin member 60 protrudes radially outward from the outer peripheral wall of the flange portion 57. A spring 61 is attached between a step formed on the outer peripheral wall of the handle body 54 and a step formed on the inner peripheral wall of the output rod 59, and the spring 61 biases the output rod 59 to the left relative to the handle body 54.
ハンドル７はハンドル本体５４のロック機構を有し、このロック機構は次のように構成される。
上記のハンドル本体５４の筒状先端部分５４ａの筒壁に案内孔６４が筒孔５８の径方向に貫通される。その案内孔６４に係合ボール６５が当該案内孔６４の軸方向へ移動可能となるように挿入される。また、筒状の出力ロッド５９の内周壁に退避部６６が形成され、その退避部６６内に係合ボール６５が挿入可能となっている。ハンドル本体５４の筒孔５８に筒状のカバー部材６７が左右方向（当該筒孔５８の軸方向径内方向）に移動可能に挿入される。そのカバー部材６７の右端面と筒孔５８の底面との間にバネ６８が装着され、そのバネ６８がハンドル本体５４に対してカバー部材６７を左方へ付勢する。そのバネ６８によってカバー部材６７が左端位置に移動されることにより、案内孔６４の開口部を覆っている。これにより、案内孔６４から係合ボール６５が筒孔５８の内周面より径方向の内方に突出するのを防止している。
The handle 7 has a locking mechanism for the handle body 54, and this locking mechanism is configured as follows.
A guide hole 64 is formed in the cylindrical wall of the cylindrical tip portion 54a of the handle body 54 in the radial direction of the cylindrical hole 58. An engagement ball 65 is inserted into the guide hole 64 so as to be movable in the axial direction of the guide hole 64. A retracted portion 66 is formed in the inner peripheral wall of the cylindrical output rod 59, and the engagement ball 65 can be inserted into the retracted portion 66. A cylindrical cover member 67 is inserted into the cylindrical hole 58 of the handle body 54 so as to be movable in the left-right direction (the axial radial inward direction of the cylindrical hole 58). A spring 68 is attached between the right end face of the cover member 67 and the bottom face of the cylindrical hole 58, and the spring 68 biases the cover member 67 leftward relative to the handle body 54. The cover member 67 is moved to the left end position by the spring 68, thereby covering the opening of the guide hole 64. This prevents the engagement ball 65 from protruding radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical hole 58 through the guide hole 64.
本実施形態の第１ブロック１の右端面から受け部材４が右方に向けて突設される。その受け部材４が、ハンドル本体５４の左部に形成される筒孔５８に外嵌めされることが可能となるように構成されている。この受け部材４の外周壁に係止溝（凹部）７２が周方向に形成され、その係止溝７２に係合ボール６５が挿入できるようになっている。 In this embodiment, a receiving member 4 protrudes rightward from the right end face of the first block 1. The receiving member 4 is configured so that it can be fitted from the outside into a cylindrical hole 58 formed in the left part of the handle body 54. A locking groove (recess) 72 is formed in the circumferential direction on the outer peripheral wall of the receiving member 4, and an engagement ball 65 can be inserted into the locking groove 72.
上記ハンドル本体５４の筒孔５８の内周壁には、右側から順に第１係合部７５と第２係合７６とが形成される。また、受け部材４は、右側（先端側）から順に形成される小径部と大径部とを有する。その小径部の外周壁に第１係止部７７が形成され、その第１係止部７７に第１係合部７５が当接可能となっている。受け部材４の大径部の外周壁に第２係止部７８が形成され、その第２係止部７８に第２係合部７６が当接可能となっている。なお、第２係合部７６と第２係止部７８との係合隙間の寸法は、第１係合部７５と第１係止部７７との係合隙間の寸法よりも狭くなるように設定されている。 The inner peripheral wall of the tubular hole 58 of the handle body 54 is formed with a first engagement portion 75 and a second engagement portion 76, starting from the right side. The receiving member 4 has a small diameter portion and a large diameter portion, starting from the right side (tip side). A first locking portion 77 is formed on the outer peripheral wall of the small diameter portion, and the first engagement portion 75 can abut against the first locking portion 77. A second locking portion 78 is formed on the outer peripheral wall of the large diameter portion of the receiving member 4, and the second engagement portion 76 can abut against the second locking portion 78. The dimension of the engagement gap between the second engagement portion 76 and the second locking portion 78 is set to be narrower than the dimension of the engagement gap between the first engagement portion 75 and the first locking portion 77.
なお、第２ブロック２の下部に取り付けられた下側のハンドル７は、ピン部材６０を有していない。それ以外の構成は、上側のハンドル７の構成と同じである。 The lower handle 7 attached to the bottom of the second block 2 does not have a pin member 60. The rest of the configuration is the same as that of the upper handle 7.
上記構成の連結装置は次のように動作する。
作業者は、ハンドル７のグリップ部５５を握って、ハンドル本体５４の筒孔５８を第１ブロック１の受け部材４に外嵌めしていく。すると、ロック機構のカバー部材６７の左端面が、受け部材４の右端面に当接する。次いで、第１継手３の右端面に第２継手６の左端面が当接する。このとき、受け部材４に係合されたカバー部材６７がバネ６８の付勢力に抗して後退位置（右側限界位置）へ移動されている。また、係合ボール６５が受け部材４の係止溝７２に対面する位置に移動されている。このため、係合ボール６５は径外方向への移動が可能となっている。
The coupling device having the above configuration operates as follows.
The operator grasps the grip portion 55 of the handle 7 and fits the cylindrical hole 58 of the handle body 54 onto the receiving member 4 of the first block 1. Then, the left end face of the cover member 67 of the locking mechanism abuts against the right end face of the receiving member 4. Next, the left end face of the second joint 6 abuts against the right end face of the first joint 3. At this time, the cover member 67 engaged with the receiving member 4 has been moved to a retracted position (right-side limit position) against the biasing force of the spring 68. In addition, the engaging ball 65 has been moved to a position facing the locking groove 72 of the receiving member 4. This allows the engaging ball 65 to move radially outward.
次いで、バネ６１が出力ロッド５９を左方に移動させていくと、その出力ロッド５９の退避部６６の周壁（押し出し部）８１が係合ボール６５を径方向の内方へ押し出していく。その係合ボール６５が係止溝７２に挿入されると共に、出力ロッド５９の受け止め部８２に係合隙間をあけて当接可能に対面する。これにより、図７に示すように、係合ボール６５が案内孔６４から筒孔５８の径方向の内方へ突出して、係止溝７２に挿入された状態が維持される。その結果、第１ブロック１に第２ブロック２が連結装置によって連結される。 Next, as the spring 61 moves the output rod 59 to the left, the peripheral wall (push-out portion) 81 of the retracted portion 66 of the output rod 59 pushes the engagement ball 65 radially inward. The engagement ball 65 is inserted into the locking groove 72 and faces the receiving portion 82 of the output rod 59 with an engagement gap so that it can abut against it. As a result, as shown in FIG. 7, the engagement ball 65 protrudes radially inward from the guide hole 64 of the cylindrical hole 58, and is maintained in a state inserted into the locking groove 72. As a result, the second block 2 is connected to the first block 1 by the connecting device.
なお、バネ６８によって出力ロッド５９が左方に移動されていく途中で、出力ロッド５９に連結されるピン部材６０が、操作弁４３の弁部材４４を操作する。すると、圧縮エア供給源からの圧縮エアが操作弁４３を介して第２継手６及び第１継手３を開弁動作させる。これにより、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０とが連結（連通）される。 As the output rod 59 is moved to the left by the spring 68, the pin member 60 connected to the output rod 59 operates the valve member 44 of the operating valve 43. Then, compressed air from the compressed air supply source opens the second joint 6 and the first joint 3 via the operating valve 43. This connects (communicates) the first flow path 9 in the first joint 3 and the second flow path 10 in the second joint 6.
なお、連結装置の連結状態において、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用するときに、その外力がハンドル本体５４を右方に移動させようとする。そのハンドル本体５４の案内孔６４の左側内周壁が係合ボール６５を右側へ押して、その係合ボール６５が係止溝７２の周壁を押す。係合ボール６５が係止溝７２を押した力の反力が係合ボール６５を径方向の外方へ押して、その係合ボール６５が出力ロッド５９の受け止め部８２によって受け止められる。これにより、係合ボール６５は、ハンドル本体５４の外周面より径方向の外方へ突出した状態が維持される。その結果、上記外力が第２ブロック２に作用しても、ハンドル本体５４は、第１ブロック１の受け部材４から抜き出せなくなっている（ロック状態になっている）。なお、第１ブロック１から離れる方向に外力が第２ブロック２に作用する状態では、ハンドル本体５４の案内孔６４と係合ボール６５と受け止め部８２と受け部材４の係止溝７２とが強力に篏合する。このため、作業者が操作部材１６のフランジ部５７を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。 In addition, when an external force acts on the second block 2 in a direction away from the first block 1 in the connected state of the coupling device, the external force tries to move the handle body 54 to the right. The left inner peripheral wall of the guide hole 64 of the handle body 54 pushes the engagement ball 65 to the right, and the engagement ball 65 pushes the peripheral wall of the locking groove 72. The reaction force of the force with which the engagement ball 65 presses the locking groove 72 pushes the engagement ball 65 radially outward, and the engagement ball 65 is received by the receiving portion 82 of the output rod 59. This maintains the engagement ball 65 in a state protruding radially outward from the outer peripheral surface of the handle body 54. As a result, even if the above-mentioned external force acts on the second block 2, the handle body 54 cannot be removed from the receiving member 4 of the first block 1 (it is in a locked state). Furthermore, when an external force acts on the second block 2 in a direction away from the first block 1, the guide hole 64 of the handle body 54, the engaging ball 65, the receiving portion 82, and the locking groove 72 of the receiving member 4 are tightly engaged. Therefore, even if an operator attempts to move the flange portion 57 of the operating member 16 to the right, it is difficult or impossible to move it.
上記の連結装置の連結状態を解除して第１継手３から第２継手６を離脱されるときには、作業者は、バネ６１の付勢力に抗するように操作部材５６のフランジ部５７をハンドル本体５４に対して右方に引いていく。すると、ピン部材６０を介して出力ロッド５９が右方に移動されていく。その後、係合ボール６５が、退避部６６に対面する位置に出力ロッド５９が到達する。これにより、係合ボール６５は径方向の内方に移動可能になる。その結果、作業者は、ハンドル７を握って、第１ブロック１に対して第２ブロック２を右側に移動させることにより、受け部材４からハンドル本体５４を取り出すことができる。このとき、係合ボール６５は、係止溝７２の周壁によって径方向の内方に向けて押されて、退避部６６内に挿入される。これにより、第１ブロック１から第２ブロック２が離脱される。 When the second joint 6 is to be detached from the first joint 3 by releasing the connection state of the above-mentioned coupling device, the operator pulls the flange portion 57 of the operating member 56 to the right relative to the handle body 54 against the biasing force of the spring 61. Then, the output rod 59 is moved to the right via the pin member 60. The output rod 59 then reaches a position where the engagement ball 65 faces the retreat portion 66. This allows the engagement ball 65 to move radially inward. As a result, the operator can remove the handle body 54 from the receiving member 4 by gripping the handle 7 and moving the second block 2 to the right relative to the first block 1. At this time, the engagement ball 65 is pushed radially inward by the peripheral wall of the locking groove 72 and inserted into the retreat portion 66. This causes the second block 2 to be detached from the first block 1.
また、作業者がフランジ部５７を介してピン部材６０を右方に移動させていく途中で、ピン部材６０が操作弁４３の弁部材４４を操作するのを止める。これにより、操作弁４３が閉弁されて、次いで、第１継手３および第２継手６が閉弁操作される。その結果、第１継手３内の第１流路９と第２継手６内の第２流路１０との間が遮断される。 In addition, while the operator is moving the pin member 60 to the right via the flange portion 57, the pin member 60 stops operating the valve member 44 of the operating valve 43. This closes the operating valve 43, and then the first fitting 3 and the second fitting 6 are closed. As a result, the first flow path 9 in the first fitting 3 and the second flow path 10 in the second fitting 6 are blocked.
上述した連結装置の連結状態において、図８Ａに示すように、第１ブロック１の受け部材４の軸心に対して第２ブロック２のハンドル本体５４の軸心が傾斜することがある。例えば、第１ブロック１側の部材、または、第２ブロック２側の部材に、上下方向（ハンドル本体５４の軸心に対して交差する方向）に外力が作用する場合である。また、第２ブロック２に装着される複数のハンドルのうちの一部のハンドルが、他のハンドルに比べて遅れて連結解除操作されるときに、他のハンドルは連結解除されているが一部のハンドルの連結が解除されていない場合などである。 In the connected state of the above-mentioned connecting device, as shown in FIG. 8A, the axis of the handle body 54 of the second block 2 may be inclined relative to the axis of the receiving member 4 of the first block 1. For example, this may occur when an external force acts in the vertical direction (a direction intersecting the axis of the handle body 54) on the member on the first block 1 side or the member on the second block 2 side. In addition, when some of the multiple handles attached to the second block 2 are disconnected later than the other handles, the other handles are disconnected but some of the handles are not disconnected.
ここで、前述した従来の連結装置では、本実施形態のような第１係合部７５，第２係合部７６，第１係止部７７，第２係止部７８を備えていない。このため、受け部材の軸心に対してハンドル本体の軸心の軸心が時計回り方向に傾斜する場合に、出力ロッドの受け止め部が係合ボールを介して受け部材の係止溝の周壁に向けて押して、出力ロッド，ハンドル本体，係合ボール，受け部材の係合部分が強力に篏合する。これにより、第１ブロックと第２ブロックとが離間されるように外力が作用して、係合部分が強力に篏合する前述の場合と同じような状態となる。その結果、上記の傾斜状態において、作業者が操作部材のフランジ部を右方に移動させるように操作しようとしても、移動させることが困難、または、移動させることができない状態となっている。これに対して、本実施形態の連結装置では、図８Ａに示すように、ハンドル本体５４の左上部に形成される第１係合部７５が受け部材４の挿入孔７１の第１係止部７７に係合されると共に、ハンドル本体５４に形成される第２係合部７６が挿入孔７１の第２係止部７８に係合される。これにより、出力ロッド５９の受け止め部８２が係合ボール６５を介して受け部材４の係止溝７２の周壁に向けて押すが、係止溝７２と係合ボール６５との間、または、係合ボール６５と受け止め部８２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド５９，ハンドル本体５４，係合ボール６５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。その結果、受け部材４の軸心に対して出力ロッド５９の軸心が傾斜している場合であっても、作業者は、傾斜していない場合と同様の小さな力で操作部材５６のフランジ部５７を右方に移動させることができる。 Here, the conventional coupling device described above does not have the first engaging portion 75, the second engaging portion 76, the first locking portion 77, and the second locking portion 78 as in this embodiment. Therefore, when the axis of the axis of the handle body is tilted clockwise relative to the axis of the receiving member, the receiving portion of the output rod presses against the peripheral wall of the locking groove of the receiving member via the engagement ball, and the engagement portions of the output rod, the handle body, the engagement ball, and the receiving member are strongly engaged. As a result, an external force acts to separate the first block and the second block, resulting in a state similar to the above-mentioned case in which the engagement portions are strongly engaged. As a result, in the above-mentioned tilted state, even if the operator tries to operate the flange portion of the operating member to move it to the right, it is difficult or impossible to move it. In contrast, in the coupling device of this embodiment, as shown in FIG. 8A, the first engagement portion 75 formed on the upper left part of the handle body 54 is engaged with the first locking portion 77 of the insertion hole 71 of the receiving member 4, and the second engagement portion 76 formed on the handle body 54 is engaged with the second locking portion 78 of the insertion hole 71. As a result, the receiving portion 82 of the output rod 59 presses against the peripheral wall of the locking groove 72 of the receiving member 4 via the engagement ball 65, but a gap is formed between the locking groove 72 and the engagement ball 65, or between the engagement ball 65 and the receiving portion 82, so that no strong external force acts between the output rod 59, the handle body 54, the engagement ball 65, and the receiving member 4. As a result, even if the axis of the output rod 59 is inclined with respect to the axis of the receiving member 4, the operator can move the flange portion 57 of the operating member 56 to the right with a small force similar to that when it is not inclined.
図８Ｂは、図６から図８Ａに示す第２実施形態の連結装置の変形例を示す。この変形例と第２実施形態との相違点は次のとおりである。 Figure 8B shows a modified version of the coupling device of the second embodiment shown in Figures 6 to 8A. The differences between this modified version and the second embodiment are as follows:
上記の図８Ａに示す第２実施形態では、第１係合部７５が案内孔６４を挟んで第２係合部７６の反対側（右側）に設けられている。また、第１係止部７７が係止溝７２を挟んで第２係止部７８の反対側（右側）に設けられている。これに対して、図８Ｂに示す第２実施形態の変形例では、第１係合部７５と第２係合部７６とがハンドル本体５４の外周壁であって、案内孔６４の左側に設けられている。また、第１係止部７７と第２係止部７８とが、受け部材４の外周面内であって、係止溝７２の左側に設けられている。本実施形態の変形例で示す連結装置では、上記のような傾斜状態で、ハンドル本体５４の第１係合部７５が受け部材４の第１係止部７７に係合すると共に、ハンドル本体５４の第２係合部７６が受け部材４の第２係止部７８に係合する。このとき、出力ロッド５９の受け止め部８２が係合ボール６５を介して受け部材４の係止溝７２の周壁に向けて押すが、係止溝７２と係合ボール６５との間、または、係合ボール６５と受け止め部８２との間に隙間が形成されるので、出力ロッド５９，ハンドル本体５４，係合ボール６５，受け部材４の間に強力な外力が作用することがない。その結果、上記のような傾斜状態であっても、作業者は、傾斜状態でない場合と同様の小さな力で操作部材５６のフランジ部５７を右方に円滑に移動させることができる。 In the second embodiment shown in FIG. 8A, the first engagement portion 75 is provided on the opposite side (right side) of the second engagement portion 76 across the guide hole 64. Also, the first locking portion 77 is provided on the opposite side (right side) of the second locking portion 78 across the locking groove 72. In contrast, in the modified example of the second embodiment shown in FIG. 8B, the first engagement portion 75 and the second engagement portion 76 are provided on the outer peripheral wall of the handle body 54, on the left side of the guide hole 64. Also, the first locking portion 77 and the second locking portion 78 are provided within the outer peripheral surface of the receiving member 4, on the left side of the locking groove 72. In the connecting device shown in the modified example of this embodiment, in the inclined state as described above, the first engagement portion 75 of the handle body 54 engages with the first locking portion 77 of the receiving member 4, and the second engagement portion 76 of the handle body 54 engages with the second locking portion 78 of the receiving member 4. At this time, the receiving portion 82 of the output rod 59 presses against the peripheral wall of the locking groove 72 of the receiving member 4 via the engaging ball 65, but because a gap is formed between the locking groove 72 and the engaging ball 65, or between the engaging ball 65 and the receiving portion 82, no strong external force acts between the output rod 59, the handle body 54, the engaging ball 65, and the receiving member 4. As a result, even in the tilted state described above, the operator can smoothly move the flange portion 57 of the operating member 56 to the right with the same small force as when the operating member 56 is not tilted.
なお、上記の第２実施形態の変形例のように、第１係合部７５と第２係合部７６とが案内孔６４の左側に設けられると共に、第１係止部７７と第２係止部７８とが係止溝７２の左側に設けられることに代えて、第１係合部７５と第２係合部７６とが案内孔６４の右側に設けられると共に、第１係止部７７と第２係止部７８とが係止溝７２の右側に設けられるようにしてもよい。 In addition, instead of the first engaging portion 75 and the second engaging portion 76 being provided on the left side of the guide hole 64 and the first locking portion 77 and the second locking portion 78 being provided on the left side of the locking groove 72 as in the modified example of the second embodiment described above, the first engaging portion 75 and the second engaging portion 76 may be provided on the right side of the guide hole 64 and the first locking portion 77 and the second locking portion 78 may be provided on the right side of the locking groove 72.
上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記の実施形態において、第１継手を有する固定側の第１ブロック１に、第２継手を有する可動側の第２ブロック２を連結させる連結装置に本発明を適用したのに代えて、成形品の取り出しまたは突き出し用ロッドを連結させる連結装置に本発明を適用してもよい。
上記の実施形態において、作業者が操作部材を手動で操作するように構成されるのに限られず、手動以外の方法、例えば、流体圧シリンダや、電動モータとねじ軸、カム機構、ロボットによって出力ロッドや操作部材を移動させてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
The above embodiments can be modified as follows.
In the above embodiment, instead of applying the present invention to a connecting device that connects a first block 1 on the fixed side having a first joint to a second block 2 on the movable side having a second joint, the present invention may also be applied to a connecting device that connects a rod for removing or ejecting a molded product.
In the above-described embodiments, the configuration is not limited to the case where an operator manually operates the operating member, but the output rod or the operating member may be moved by a method other than manual operation, for example, by a fluid pressure cylinder, an electric motor and a screw shaft, a cam mechanism, or a robot.
Of course, various other modifications can be made within the scope of what a person skilled in the art can imagine.
４：受け部材，７：ハンドル（可動部材），１４ａ：筒状先端部分，１９：出力ロッド，２４：案内孔，２５：係合ボール，３１：挿入孔，３２：係止溝（凹部），３５：第１係合部，３６：第２係合部，３７：第１係止部，３８：第２係止部，５４ａ：筒状先端部分，５９：出力ロッド，６４：案内孔，６５：係合ボール，７２：係止溝（凹部），７５：第１係合部，７６：第２係合部，７７：第１係止部，７８：第２係止部． 4: Receiving member, 7: Handle (movable member), 14a: Cylindrical tip portion, 19: Output rod, 24: Guide hole, 25: Engagement ball, 31: Insertion hole, 32: Locking groove (recess), 35: First engagement portion, 36: Second engagement portion, 37: First locking portion, 38: Second locking portion, 54a: Cylindrical tip portion, 59: Output rod, 64: Guide hole, 65: Engagement ball, 72: Locking groove (recess), 75: First engagement portion, 76: Second engagement portion, 77: First locking portion, 78: Second locking portion.
Claims (1)
前記可動部材（７）の筒状先端部分（１４ａ）内に軸方向に移動可能となるように挿入される出力ロッド（１９）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）の筒壁に貫通される案内孔（２４）内で移動可能に挿入される係合ボール（２５）であって、前記出力ロッド（１９）の前記軸方向の移動によって前記筒状先端部（１４ａ）の外周面から径方向の外方へ突出する係合ボール（２５）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）が挿入可能となるように前記受け部材（４）に形成される挿入孔（３１）と、
前記係合ボール（２５）が挿入可能となるように前記挿入孔（３１）の内周壁に形成される凹部（３２）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）の外周壁に形成される第１係合部（３５）と、
前記筒状先端部分（１４ａ）の外周壁であって、前記第１係合部（３５）とは別の位置に形成される第２係合部（３６）と、
前記第１係合部（３５）に当接可能となるように前記挿入孔（３１）の内周壁に形成される第１係止部（３７）と、
前記第２係合部（３６）に当接可能となるように前記挿入孔（３１）の内周壁に形成される第２係止部（３８）と、を備え、
前記筒状先端部分（１４ａ）が前記挿入孔（３１）に挿入された状態で、前記挿入孔（３１）の軸心に対して前記筒状先端部分（１４ａ）の軸心が傾斜するときに、前記第１係合部（３５）が前記第１係止部（３７）に係合すると共に、前記第２係合部（３６）が前記第２係止部（３８）に係合することにより、前記係合ボール（２５）と前記凹部（３２）との間、または、前記係合ボール（２５）と前記出力ロッド（１９）との間に隙間が形成されることを特徴とする連結装置。 A coupling device for detachably coupling a movable member (7) to a receiving member (4), comprising:
an output rod (19) inserted into the cylindrical tip portion (14a) of the movable member (7) so as to be axially movable;
an engagement ball (25) movably inserted in a guide hole (24) penetrating a cylindrical wall of the cylindrical tip portion (14a), the engagement ball (25) protruding radially outward from an outer circumferential surface of the cylindrical tip portion (14a) as the output rod (19) moves in the axial direction;
an insertion hole (31) formed in the receiving member (4) so that the cylindrical tip portion (14a) can be inserted therein;
a recess (32) formed on an inner peripheral wall of the insertion hole (31) so that the engagement ball (25) can be inserted therein;
A first engagement portion (35) formed on an outer circumferential wall of the cylindrical tip portion (14a);
a second engagement portion (36) formed on an outer peripheral wall of the cylindrical tip portion (14a) at a position different from the first engagement portion (35);
a first locking portion (37) formed on an inner peripheral wall of the insertion hole (31) so as to be able to come into contact with the first engagement portion (35);
a second locking portion (38) formed on an inner peripheral wall of the insertion hole (31) so as to be able to come into contact with the second engagement portion (36),
a coupling device characterized in that, when the cylindrical tip portion (14a) is inserted into the insertion hole (31) and the axis of the cylindrical tip portion (14a) is inclined with respect to the axis of the insertion hole (31), the first engagement portion (35) engages with the first locking portion (37) and the second engagement portion (36) engages with the second locking portion (38), thereby forming a gap between the engagement ball (25) and the recess (32) or between the engagement ball (25) and the output rod (19).
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