JP7466431B2 - 口腔画像取得装置 - Google Patents

Description

本発明は、口腔画像取得装置に関する。

ユーザの口腔内を撮像した口腔画像に基づいて、歯及び歯茎等における口腔疾患等の診断が行われている。また、既存の携帯端末により撮影対象（ユーザ）の異変部を撮影するための装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１５／０１６３７７号公報

口腔画像に基づく診断のためには、診断対象である口腔内の歯及び歯茎等が口腔画像に明確に表されていることが好ましい。口腔内の診断のために、口を開けた状態に保つための開口器といった器具が存在するが、撮像装置及び開口器に唾液が付着すること等の衛生面の問題、及び、使い捨ての消耗品であるというコスト面の問題がある。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、歯及び歯茎等の視認性が良好な口腔画像を取得することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る口腔画像取得装置は、ユーザに向けて空気を噴射するように構成された送風装置と、ユーザの顔を撮像するように構成された撮像装置とを制御し、撮像装置によりユーザの口腔画像を取得する口腔画像取得装置であって、撮像装置により撮像されたユーザの顔画像を取得する第１画像取得部と、顔画像から口腔の位置を推定する認識部と、顔画像の口腔の内部における歯及び歯茎の視認性を判断する視認性判断部であって、視認されない歯及び歯茎の位置並びに視認性の程度の少なくともいずれか一方を判断する、視認性判断部と、認識部により認識された口腔の位置に空気が噴射されるように、送風装置の噴射位置を制御する送風装置制御部であって、視認性が向上されるように、送風装置から空気を噴射する力である風力及び噴射位置の少なくともいずれか一方を制御する、送風装置制御部と、視認性判断部により視認性が所定の程度以上であることが判断されたときに、顔画像のうちの少なくとも口腔の部分を含む口腔画像を取得する第２画像取得部と、を備える。

上記の形態によれば、顔画像の認識により得られた口腔の位置の情報に基づいて、口腔の位置に空気が噴射されるように、送風装置の噴射位置が制御される。そして、顔画像に基づいて判断された歯及び歯茎の視認性に基づいて、視認性が向上されるように、ユーザの口腔に向けて噴射される空気の風力及び噴射位置の少なくとも一方が制御され、視認性が所定の程度以上になったときに、口腔画像が取得される。従って、歯及び歯茎等の視認性が良好な口腔画像の取得が可能となる。

本発明の一形態によれば、歯及び歯茎等の視認性が良好な口腔画像を取得することが可能となる。

本実施形態の口腔画像取得システムの装置構成を示す図である。 本実施形態の口腔画像取得装置の機能的構成を示すブロック図である。 口腔画像取得装置のハードブロック図である。 顔画像の例を示す図である。 顔画像の一部の口腔部分の例を示す図である。 口腔部分の一部の視認性が良好ではない顔画像の例を示す図である。 口腔部分の視認性が良好ではない顔画像の例を示す図である。 口腔画像取得装置における口腔画像取得方法の処理内容を示すフローチャートである。 口腔画像取得プログラムの構成を示す図である。

本発明に係る口腔画像取得装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る口腔画像取得装置を含む口腔画像取得システムの装置構成を示す図である。図１に示されるように、口腔画像取得システム１は、口腔画像取得装置１０、撮像装置Ｃ、送風装置Ｆを含む。口腔画像取得装置１０は、口腔画像記憶部２０といった記憶手段にアクセス可能に構成されている。

口腔画像取得装置１０は、撮像装置Ｃによりユーザの口腔画像を取得する装置である。口腔画像は、ユーザの口腔疾患の診断等に供される画像であって、歯及び歯茎等の視認性が良好であることが求められる。

撮像装置Ｃは、例えば光学センサ等により画像を取得する装置であって、口腔画像取得装置１０により制御される。具体的には、撮像装置Ｃは、撮像のタイミング、被写体の撮像位置及び焦点調整等を口腔画像取得装置１０により制御される。

送風装置Ｆは、被写体であるユーザに向けて空気を噴射するように構成された装置である。具体的には、本実施形態の送風装置Ｆは、ユーザの口を開かせるためにユーザの口の部分に空気を噴射することにより、口腔内の視認性を向上させる。送風装置Ｆは、被写体における空気が吹きつけられる噴射位置を調整するために、口腔画像取得装置１０の制御に基づいて噴射方向を変更できる。また、送風装置Ｆは、各々が異なる噴射位置に対応付けられた複数の噴射口を備えていてもよい。

口腔画像記憶部２０は、口腔画像取得装置１０により取得された口腔画像を記憶させるための記憶手段である。

図２は、本実施形態に係る口腔画像取得装置１０の機能的構成を示す図である。図２に示すように、口腔画像取得装置１０は、機能的には、第１画像取得部１１、認識部１２、視認性判断部１３、反射判断部１４、送風装置制御部１５及び第２画像取得部１６を備える。口腔画像取得装置１０の各機能部１１～１６は、一つの装置に構成されてもよいし、複数の装置に分散されて構成されてもよい。

なお、図２に示したブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本発明の一実施の形態における口腔画像取得装置１０は、コンピュータとして機能してもよい。図３は、本実施形態に係る口腔画像取得装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。口腔画像取得装置１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。口腔画像取得装置１０のハードウェア構成は、図３に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

口腔画像取得装置１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信や、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、図２に示した各機能部１１～１６などは、プロセッサ１００１で実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、口腔画像取得装置１０の各機能部１１～１６は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る口腔画像取得方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１やメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。

また、口腔画像取得装置１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。

次に、口腔画像取得装置１０の各機能部について説明する。第１画像取得部１１は、撮像装置Ｃにより撮像されたユーザの顔画像を取得する。図４は、撮像装置Ｃにより取得され、第１画像取得部１１により取得された顔画像の例を示す図である。

図４に示すように、顔画像Ａは、口腔疾患の診断の対象であるユーザを被写体として撮像された画像であって、後述されるように、口腔の内部の視認性の判断に供される。時間の経過と共に変化する視認性の判断のために、顔画像Ａは、動画像として撮像及び取得されてもよい。また、顔画像Ａは、所定の時間間隔で撮像及び取得された静止画であってもよい。

認識部１２は、顔画像Ａから、口腔の位置を推定する。具体的には、認識部１２は、周知の画像認識技術により、顔画像Ａから顔を認識する。周知の画像認識技術は限定されないが、例えば、予め記憶されている顔画像データとの照合により顔を認識するパターンマッチング技術であってもよい。また、認識部１２は、顔画像を教師データとして機械学習により構築された学習済みの認識モデルを用いて、顔画像Ａから顔を認識及び抽出してもよい。

認識部１２は、さらに、顔画像Ａから認識された顔の中の口腔の位置を推定する。具体的には、認識部１２は、周知の推定技術により、顔画像Ａから認識された顔の中の口腔（口）の位置を推定するが、その推定手法は限定されない。例えば、認識部１２は、予め記憶されている口の画像データとの照合により、口腔の位置を推定してもよい。認識部１２は、顔画像Ａから認識された顔の中の口腔の位置を示す情報を出力してもよい。例えば、認識部１２は、顔画像Ａに対してローカルに設定された位置を示す情報（例えば、２次元座標）により、口腔の位置を示す情報を出力してもよい。

視認性判断部１３は、顔画像Ａの口腔の内部における歯及び歯茎の視認性を判断する。具体的には、視認性判断部１３は、顔画像Ａに基づいて、視認されない歯及び歯茎の位置及び視認の程度の少なくともいずれか一方を判断する。

視認性判断部１３は、例えば、顔画像Ａから抽出された口腔の部分の画像を、歯及び歯茎が十分に表され予め有している口腔部分の画像と照合することにより、歯及び歯茎等が視認されない箇所を判断してもよい。視認性判断部１３は、顔画像Ａ中における、歯及び歯茎等が視認されない箇所の位置を示す情報を出力する。

例えば、視認性判断部１３は、顔画像Ａにおける、歯及び歯茎等が視認されない箇所を示す位置情報を、顔画像Ａに対してローカルに設定された位置を示す情報（例えば、２次元座標）として出力してもよい。

図５は、口腔部分が拡大された顔画像の例を示す図である。図５に示される例では、顔画像Ｂ１の口腔部分には、各位置に対応付けられた複数（４×４）の部分領域Ｌが設定されている。このように部分領域Ｌが設定されている場合には、視認性判断部１３は、歯及び歯茎等が視認されない箇所に対応する部分領域Ｌを識別する情報を、歯及び歯茎等が視認されない位置を示す情報として出力してもよい。

反射判断部１４は、口腔の内部における光の反射の有無を判定する。口腔の内部において唾液等の存在に起因する光の反射が発生すると、口腔画像における歯及び歯茎等の視認性が低下するので、本実施形態の口腔画像取得装置１０では、診断のための口腔画像の取得に先立って、口腔内部の光の反射の有無及び程度が判断される。

具体的には、反射判断部１４は、顔画像Ａに表された口腔部分を構成する画素の輝度値に基づいて、光の反射の有無及び程度を判断してもよい。即ち、反射判断部１４は、輝度値が所定値以上である場合には、光の反射が発生していると判断し、輝度値が所定値未満である場合には、光の反射が発生していないと判断してもよい。

送風装置制御部１５は、認識部１２により認識されたユーザの口腔の位置に空気が噴射されるように、送風装置Ｆの噴射位置を制御する。本実施形態の口腔画像取得装置１０においては、撮像装置Ｃの画角と送風装置Ｆが設けられている位置とが相対的に固定されていてもよい。そして、口腔画像取得装置１０は、撮像装置Ｃにより取得された顔画像Ａ中の位置（座標）と、送風装置Ｆからの空気の噴射位置とを予め関連付けておき、設定情報として有することができる。顔画像Ａ中の位置を示す情報は、顔画像Ａに対してローカルに設定された座標であってもよいし、図５に例示したような部分領域Ｌを識別する情報であってもよい。

送風装置制御部１５は、認識部１２から口腔の位置を示す情報を取得し、顔画像中の位置と噴射位置とを関連付けた設定情報を参照し、口腔の位置に対応する噴射位置の情報に基づいて、送風装置Ｆの噴射位置を制御する。噴射位置の制御は、前述のとおり、例えば、噴射方向の調整及び複数の噴射口のうちの１または複数の噴射口の選択であってもよい。

送風装置制御部１５は、さらに、視認性判断部１３による歯及び歯茎等の視認性の判断に基づいて、視認性が向上されるように、送風装置Ｆから空気を噴射する力である風力及び噴射位置の少なくともいずれか一方を制御する。具体的には、送風装置制御部１５は、口腔の内部における視認されていない位置に空気が噴射されるように噴射位置を設定する。また、送風装置制御部１５は、視認性の程度が所定の程度未満である場合に、風力を上げるように制御する。

図６は、口腔部分が拡大された顔画像の例を示す図である。図６に示される顔画像Ｂ２では、部分Ｖ１の口の開き方が十分ではなく、部分Ｖ１近傍における歯及び歯茎が視認されない。このような場合において、視認性判断部１３は、部分Ｖ１近傍における歯及び歯茎の視認性が所定の程度未満であることを判断すると共に、顔画像Ｂ２における部分Ｖ１の位置を示す情報を出力する。視認性判断部１３は、部分Ｖ１が対応する部分領域Ｌを識別する情報を出力してもよい。

送風装置制御部１５は、視認性判断部１３からの部分Ｖ１の位置を示す情報に基づいて、部分Ｖ１に空気が噴射されるように、送風装置Ｆの噴射位置を制御する。具体的には、送風装置制御部１５は、顔画像中の位置と噴射位置とを関連付けた設定情報を参照して、部分Ｖ１の位置を示す情報に対応する噴射位置を取得し、取得した噴射位置に基づいて、送風装置Ｆの噴射方向を調整したり、複数の噴射口のうちの１または複数の噴射口を選択したりする。

図７は、口腔部分が拡大された顔画像の例を示す図である。図７に示される顔画像Ｂ３では、口全体に相当する部分Ｖ２の口の開き方が十分ではなく、部分Ｖ２近傍における歯及び歯茎の視認性の程度が十分ではない。このような場合において、視認性判断部１３は、歯及び歯茎の視認性の程度が所定の程度未満であることを示す情報を出力する。送風装置制御部１５は、視認性判断部１３からの視認性の程度を示す情報に基づいて、送風装置Ｆにおける空気を噴射する風力を上げるように制御する。

また、送風装置制御部１５は、反射判断部１４による光の反射の有無の判断の結果に基づいて、送風装置Ｆを制御してもよい。具体的には、送風装置制御部１５は、反射判断部１４により光の反射が発生していると判断された場合には、送風装置Ｆに空気の噴射を継続させる。また、送風装置制御部１５は、反射判断部１４により光の反射が発生していると判断された場合には、送風装置Ｆに風力を上げさせる。このような送風装置Ｆの制御により、唾液の蒸発が促進される。

第２画像取得部１６は、視認性判断部１３により口腔内の歯及び歯茎の視認性が所定の程度以上であることが判断されたときに、口腔画像を取得する。口腔画像は、顔画像のうちの少なくとも口腔の部分を含む画像である。

本実施形態では、前述のとおり、撮像装置Ｃにより動画像または時系列の複数の静止画が撮像されているので、第２画像取得部１６は、視認性に関する条件が充足された時に撮像装置Ｃにより撮像された動画像または静止画を、口腔画像として記録してもよい。

さらに、第２画像取得部１６は、取得した口腔画像を口腔画像記憶部２０に記憶させてもよい。視認性が所定の程度以上になったときに口腔画像が取得されるので、歯及び歯茎等の視認性が良好な口腔画像の取得が可能となる。

また、第２画像取得部１６は、反射判断部１４により光の反射が所定の程度未満になったと判定された場合に、口腔画像を取得することとしてもよい。このように口腔画像が取得されることにより、視認性の良好な口腔画像の取得が可能となる。

図８は、口腔画像取得装置１０における口腔画像取得方法の処理内容を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、第１画像取得部１１は、撮像装置Ｃにより撮像されたユーザの顔画像を取得する。ステップＳ２において、認識部１２は、ステップＳ１において取得された顔画像からユーザの顔を認識する。さらに、認識部１２は、顔画像から認識された顔の中の口腔の位置を推定及び認識する。

ステップＳ３において、視認性判断部１３は、顔画像の口腔の内部における歯及び歯茎の視認性を判断する。具体的には、視認性判断部１３は、顔画像に基づいて、視認されない歯及び歯茎の位置及び視認の程度の少なくともいずれか一方を判断する。

ステップＳ４において、視認性判断部１３は、歯及び歯茎の視認性が所定の程度以上であるか否かを判定する。視認性が所定の程度以上であると判定された場合には、処理はステップＳ６に進む。一方、視認性が所定の程度以上であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、送風装置制御部１５は、口腔の内部における視認されていない位置に空気が噴射されるように噴射位置を設定する。また、送風装置制御部１５は、視認性の程度が所定の程度未満である場合に、送風装置Ｆの風力を上げるように制御する。送風装置Ｆの制御の後に処理はステップＳ３に戻り、再び視認性の判断が実施される。

ステップＳ６において、反射判断部１４は、口腔の内部における唾液の存在に起因する光の反射の有無を判定する。ステップＳ７において、反射判断部１４は、反射の有無を判定する。反射があると判定された場合には、処理はステップＳ８に進む。一方、反射があると判定されなかった場合には、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ８において、送風装置制御部１５は、空気の噴射を継続し、処理はステップＳ６の反射の有無の判定に戻る。

ステップＳ９において、第２画像取得部１６は、歯及び歯茎の視認性が所定の程度以上であり且つ光の反射が所定の程度未満になったことをもって、口腔画像を取得する。

次に、コンピュータを、本実施形態の口腔画像取得装置１０として機能させるための口腔画像取得プログラムについて説明する。図９は、口腔画像取得プログラムの構成を示す図である。

口腔画像取得プログラムＰ１は、口腔画像取得装置１０における口腔画像取得処理を統括的に制御するメインモジュールｍ１０、第１画像取得モジュールｍ１１、認識モジュールｍ１２、視認性判断モジュールｍ１３、反射判断モジュールｍ１４、送風装置制御モジュールｍ１５及び第２画像取得モジュールｍ１６を備えて構成される。そして、各モジュールｍ１１～ｍ１６により、第１画像取得部１１、認識部１２、視認性判断部１３、反射判断部１４、送風装置制御部１５及び第２画像取得部１６のための各機能が実現される。

なお、口腔画像取得プログラムＰ１は、通信回線等の伝送媒体を介して伝送される態様であってもよいし、図９に示されるように、記録媒体Ｍ１に記憶される態様であってもよい。

以上説明した本実施形態の口腔画像取得装置１０、口腔画像取得方法及び口腔画像取得プログラムＰ１では、顔画像の認識により得られた口腔の位置の情報に基づいて、口腔の位置に空気が噴射されるように、送風装置の噴射位置が制御される。そして、顔画像に基づいて判断された歯及び歯茎の視認性に基づいて、視認性が向上されるように、ユーザの口腔に向けて噴射される空気の風力及び噴射位置の少なくとも一方が制御され、視認性が所定の程度以上になったときに、口腔画像が取得される。従って、歯及び歯茎等の視認性が良好な口腔画像の取得が可能となる。

また、別の形態に係る口腔画像取得装置では、送風装置制御部は、口腔の内部における視認されていない位置に空気が噴射されるように噴射位置を設定することとしてもよい。

上記形態によれば、口腔内部における視認されていない位置に空気が噴射されるので、口腔内に歯及び歯茎の視認性を向上させることが可能となる。

また、別の形態に係る口腔画像取得装置では、送風装置制御部は、視認性の程度が所定の程度未満である場合に、風力を上げることとしてもよい。

上記形態によれば、視認性の程度が不十分である場合に、風力が上げられるので、ユーザの口の開口が促され、視認性をより向上させることが可能となる。

また、別の形態に係る口腔画像取得装置は、口腔の内部における光の反射の有無を判定する反射判断部、を更に備え、送風装置制御部は、反射判断部により光の反射があると判定された場合に、送風装置に空気の噴射を継続させ又は風力を上げさせ、第２画像取得部は、反射判断部により光の反射が所定の程度未満になったと判定された場合に、口腔画像を取得することとしてもよい。

上記形態によれば、主に唾液に起因する光の反射が有ると判定された場合に、送風装置による空気の噴射が継続されたり送風装置の風力が上げられたりすることにより唾液の蒸発が促進される。そして、光の反射が所定の程度未満になったときに口腔画像が取得されるので、視認性の良好な口腔画像の取得が可能となる。

また、別の形態に係る口腔画像取得装置では、反射判断部は、顔画像を構成する画素の輝度値に基づいて反射の有無を判断することとしてもよい。

上記形態によれば、顔画像中の画素の輝度値が光の反射の判定に用いられるので、光の反射の有無及び程度が適切に判断される。

以上、本実施形態について詳細に説明したが、当業者にとっては、本実施形態が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本実施形態は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本実施形態に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。

本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

本開示で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本明細書で「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した場合においては、その要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１および第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

「含む（include）」、「含んでいる（including）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

本明細書において、文脈または技術的に明らかに1つのみしか存在しない装置である場合以外は、複数の装置をも含むものとする。

本開示の全体において、文脈から明らかに単数を示したものではなければ、複数のものを含むものとする。

１…口腔画像取得システム、１０…口腔画像取得装置、１１…第１画像取得部、１２…認識部、１３…視認性判断部、１４…反射判断部、１５…送風装置制御部、１６…第２画像取得部、２０…口腔画像記憶部、Ｃ…撮像装置、Ｆ…送風装置、Ｍ１…記録媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…第１画像取得モジュール、ｍ１２…認識モジュール、ｍ１３…視認性判断モジュール、ｍ１４…反射判断モジュール、ｍ１５…送風装置制御モジュール、ｍ１６…第２画像取得モジュール、Ｐ１…口腔画像取得プログラム。

Claims (5)

1. ユーザに向けて空気を噴射するように構成された送風装置と、前記ユーザの顔を撮像するように構成された撮像装置とを制御し、前記撮像装置によりユーザの口腔画像を取得する口腔画像取得装置であって、
   前記撮像装置により撮像されたユーザの顔画像を取得する第１画像取得部と、
   前記顔画像から口腔の位置を推定する認識部と、
   前記顔画像の前記口腔の内部における歯及び歯茎の視認性を判断する視認性判断部であって、視認されない歯及び歯茎の位置並びに視認性の程度の少なくともいずれか一方を判断する、視認性判断部と、
   前記認識部により認識された口腔の位置に空気が噴射されるように、前記送風装置の噴射位置を制御する送風装置制御部であって、前記視認性が向上されるように、前記送風装置から空気を噴射する力である風力及び前記噴射位置の少なくともいずれか一方を制御する、送風装置制御部と、
   前記視認性判断部により前記視認性が所定の程度以上であることが判断されたときに、前記顔画像のうちの少なくとも口腔の部分を含む口腔画像を取得する第２画像取得部と、
   を備える口腔画像取得装置。
2. 前記送風装置制御部は、口腔の内部における視認されていない位置に空気が噴射されるように前記噴射位置を設定する、
   請求項１に記載の口腔画像取得装置。
3. 前記送風装置制御部は、前記視認性の程度が所定の程度未満である場合に、前記風力を上げる、
   請求項１または２に記載の口腔画像取得装置。
4. 前記口腔の内部における光の反射の有無を判定する反射判断部、を更に備え、
   前記送風装置制御部は、前記反射判断部により光の反射があると判定された場合に、前記送風装置に空気の噴射を継続させ又は前記風力を上げさせ、
   前記第２画像取得部は、前記反射判断部により光の反射が所定の程度未満になったと判定された場合に、前記口腔画像を取得する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の口腔画像取得装置。
5. 前記反射判断部は、前記顔画像を構成する画素の輝度値に基づいて反射の有無を判断する、
   請求項４に記載の口腔画像取得装置。
   

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