JP7464100B1

JP7464100B1 - Conveyor

Info

Publication number: JP7464100B1
Application number: JP2022188157A
Authority: JP
Inventors: 慎一郎杉野; 光浩渡辺
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2024-04-09
Anticipated expiration: 2042-11-25
Also published as: JP2024076562A

Abstract

【課題】簡易的に対象物の高さ調整を行うことが可能な搬送装置および調整装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、台車部と、対象物を載置する載置部と、載置部と、作業者が操作を行うための操作部とが設けられる土台部と、土台部と台車部とを接続し、載置部にかかる圧力に応じて土台部の高さを調整する調整機構と、備える。【選択図】図１[Problem] To provide a transport device and an adjustment device that can easily adjust the height of an object. [Solution] The transport device includes a cart section, a placement section on which the object is placed, a base section on which the placement section and an operation section for an operator to operate are provided, and an adjustment mechanism that connects the base section and the cart section and adjusts the height of the base section according to the pressure applied to the placement section. [Selected Figure] Figure 1

Description

本開示は、搬送装置に関する。 The present disclosure relates to a transport device.

従来、車両の組立部品等の重量物を搬送する際、吊具を使用し、ホイストクレーン等により上下動作をして組立作業を行うことが一般的である。また、特許文献１には、台車等で搬送する重量物を支持するための支持ユニットが開示されている。 Conventionally, when transporting heavy objects such as vehicle assembly parts, it is common to use a lifting device and perform assembly work by moving the device up and down using a hoist crane or the like. In addition, Patent Document 1 discloses a support unit for supporting heavy objects transported by a cart or the like.

特開２０１９－１３７４７６号公報JP 2019-137476 A

ところで、重量物を組立物に組付ける際に、組立物における組付け位置の高さと、搬送装置における重量物との高さとがずれていると、作業者の作業負荷が大きくなるので、これらの高さが一致していることが好ましい。 However, when assembling a heavy object to an assembly, if the height of the assembly position and the height of the heavy object on the conveying device are misaligned, the workload of the worker increases, so it is preferable that these heights match.

しかしながら、通常のホイストクレーンでは、作業者の操作によって上下動作を行うので、上下動作の停止タイミングの操作精度が求められ、機種によって昇降速度が設定されていることから、繊細な上下操作が難しい。そのため、簡易的に重量物（対象物）の高さ調整を行える構成が望まれる。 However, with normal hoist cranes, the up and down movement is controlled by the operator, so precision is required in timing the stopping of the up and down movement, and the lifting speed is set depending on the model, making delicate up and down operation difficult. For this reason, a configuration that allows the height of a heavy load (target object) to be easily adjusted is desired.

本開示の目的は、簡易的に対象物の高さ調整を行うことが可能な搬送装置および調整装置を提供することである。 The objective of this disclosure is to provide a conveying device and an adjustment device that can easily adjust the height of an object.

本開示に係る搬送装置は、
台車部と、
対象物を載置する載置部と、
前記載置部が設けられる土台部と、
前記土台部に設けられ、作業者が前記台車部を移動させる操作を行うための操作部と、
前記土台部と前記台車部とを接続し、前記載置部にかかる圧力に応じて前記土台部の高さを調整する調整機構と、
備え、
前記調整機構は、
前記台車部に下端部が接続され、前記土台部に上端部が接続されるシリンダーと、
前記シリンダー内の空気量を調整可能なレギュレータと、
を有し、
前記作業者が前記操作部に対して上下方向に力を作用させることで、前記土台部の高さを調整可能である。
The conveying device according to the present disclosure is
A trolley section,
A placement unit on which an object is placed;
A base portion on which the mounting portion is provided;
an operation unit provided on the base unit and used by an operator to move the cart unit;
an adjustment mechanism that connects the base portion and the dolly portion and adjusts the height of the base portion in response to a pressure applied to the placement portion;
Preparation ,
The adjustment mechanism includes:
A cylinder having a lower end connected to the carriage portion and an upper end connected to the base portion;
a regulator capable of adjusting the amount of air in the cylinder;
having
The worker can adjust the height of the base portion by applying a force in an upward or downward direction to the operating portion .

本開示に係る調整装置は、
対象物を載置する載置部と、
前記載置部と、作業者が操作を行うための操作部とが設けられる土台部と、
前記載置部にかかる圧力に応じて前記土台部の高さを調整する調整機構と、
備える。 The adjustment device according to the present disclosure comprises:
A placement unit on which an object is placed;
A base portion on which the placement portion and an operation portion for an operator to operate the device are provided;
an adjustment mechanism for adjusting the height of the base portion in response to a pressure applied to the placement portion;
Prepare.

本開示によれば、簡易的に対象物の高さ調整を行うことができる。 This disclosure makes it possible to easily adjust the height of an object.

本開示の実施の形態に係る搬送装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a conveying device according to an embodiment of the present disclosure; 本実施の形態に係る搬送装置の操作例を示す図である。11A to 11C are diagrams illustrating an example of operation of the transport device according to the present embodiment. 本実施の形態に係る搬送装置の操作例を示す図である。11A to 11C are diagrams illustrating an example of operation of the transport device according to the present embodiment.

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る搬送装置１の概略構成を示す図である。 The following describes in detail an embodiment of the present disclosure with reference to the drawings. Figure 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conveying device 1 according to an embodiment of the present disclosure.

図１に示すように、搬送装置１は、対象物２を搬送するための台車であり、作業者が手で押すことで移動可能な装置である。対象物２は、例えば車両等の組付け物に組付けられる組立部品（例えば、アクスルシャフト等）であり、作業者が手で搬送することが困難な重量物（例えば、５０ｋｇの重量を有する物体）である。 As shown in FIG. 1, the conveying device 1 is a cart for conveying an object 2, and is a device that can be moved by being pushed by an operator. The object 2 is, for example, an assembly part (e.g., an axle shaft) to be installed in an assembly such as a vehicle, and is a heavy object (e.g., an object weighing 50 kg) that is difficult for an operator to convey by hand.

搬送装置１は、台車部１０と、載置部２０と、土台部３０と、圧力検出部４０と、調整機構５０と、を備える。 The transport device 1 includes a trolley section 10, a mounting section 20, a base section 30, a pressure detection section 40, and an adjustment mechanism 50.

台車部１０は、例えば、板状の本体部１１と４つの車輪１２（２つのみ図示）とを有しており、作業者が搬送装置１を所定方向に押す力に基づいて、移動するように構成されている。 The cart unit 10 has, for example, a plate-shaped main body unit 11 and four wheels 12 (only two are shown), and is configured to move based on the force applied by an operator to push the conveying device 1 in a specific direction.

載置部２０は、対象物２を載置する部分であり、板状に構成されている。 The placement section 20 is the part on which the object 2 is placed and is configured in a plate shape.

土台部３０は、載置部２０を支持する土台である。土台部３０には、作業者が台車部１０を移動させる操作を行うための操作部３１が設けられている。また、土台部３０の中央部分には、圧力検出部４０が設けられている。 The base unit 30 is a base that supports the placement unit 20. The base unit 30 is provided with an operation unit 31 that allows an operator to operate the trolley unit 10 to move. In addition, a pressure detection unit 40 is provided in the center of the base unit 30.

圧力検出部４０は、土台部３０にかかる圧力を検出するセンサ（例えば、ピストンバルブ）であり、調整機構５０のシリンダー５１の上端部と接続されている。圧力検出部４０は、例えば、載置部２０に対象物２が載置された際に土台部３０にかかる荷重（圧力）を検出する。 The pressure detection unit 40 is a sensor (e.g., a piston valve) that detects the pressure applied to the base 30, and is connected to the upper end of the cylinder 51 of the adjustment mechanism 50. The pressure detection unit 40 detects, for example, the load (pressure) applied to the base 30 when the object 2 is placed on the placement unit 20.

調整機構５０は、土台部３０にかかる圧力に応じて土台部３０の高さを調整する機構である。調整機構５０は、シリンダー５１と、レギュレータ５２とを有する。 The adjustment mechanism 50 is a mechanism that adjusts the height of the base 30 according to the pressure applied to the base 30. The adjustment mechanism 50 has a cylinder 51 and a regulator 52.

シリンダー５１は、圧縮空気によりシリンダー５１内のピストンが上下動するエアシリンダーである。シリンダー５１は、下端部が台車部１０に配置され、上端部が圧力検出部４０を介して土台部３０に接続されている。つまり、シリンダー５１により、調整機構５０は、台車部１０と土台部３０とを接続している。 The cylinder 51 is an air cylinder in which a piston inside the cylinder 51 moves up and down using compressed air. The lower end of the cylinder 51 is disposed on the cart section 10, and the upper end is connected to the base section 30 via the pressure detection section 40. In other words, the adjustment mechanism 50 connects the cart section 10 and the base section 30 via the cylinder 51.

レギュレータ５２は、シリンダー５１内の空気を一定に保つためのものであり、図示しないエアタンク等からシリンダー５１内に空気を供給、または、シリンダー５１内の空気を排出可能である。より詳細に、レギュレータ５２は、図示しない配管等を介して圧力検出部４０と接続されており、圧力検出部４０が検出した圧力に応じて、シリンダー５１内の空気量を調整する。 The regulator 52 is for keeping the air in the cylinder 51 constant, and can supply air to the cylinder 51 from an air tank or the like (not shown) or discharge air from the cylinder 51. More specifically, the regulator 52 is connected to the pressure detection unit 40 via piping or the like (not shown), and adjusts the amount of air in the cylinder 51 according to the pressure detected by the pressure detection unit 40.

具体的には、載置部２０に対象物２が載置された際に、対象物２の重量に応じて、土台部３０に荷重がかかり、圧力検出部４０を押し下げようとする圧力がかかるので、これにより、レギュレータ５２を介してシリンダー５１内に空気が供給され、ピストンが上昇して、土台部３０の高さが維持される。 Specifically, when the object 2 is placed on the placement section 20, a load is applied to the base section 30 according to the weight of the object 2, and pressure is applied that tries to push down the pressure detection section 40. As a result, air is supplied into the cylinder 51 via the regulator 52, the piston rises, and the height of the base section 30 is maintained.

また、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、対象物２が載置された搬送装置１を作業者が押して、組付け物３がある場所に移動した後、対象物２は、作業者の手により組付け物３に組み付けられる。この際、対象物２の搬送装置１上の高さと、組付け物３の組付け位置の高さとのずれが大きいほど、作業者の作業負担が大きくなる。特に、対象物２が重量物である場合、作業者の作業負担がさらに大きくなる。 As shown in Figures 2A and 2B, the worker pushes the conveying device 1 on which the object 2 is placed to move it to the location where the object to be attached 3 is located, and then the object 2 is manually attached to the object to be attached 3. At this time, the greater the difference between the height of the object 2 on the conveying device 1 and the height of the assembly position of the object to be attached 3, the greater the workload of the worker. In particular, if the object 2 is heavy, the workload of the worker becomes even greater.

本実施の形態では、この場合、作業者が操作部３１を上下動させると、それに応じて対象物２の高さを微調整することができる。つまり、調整機構５０は、作業者が操作部３１を上下方向に力を作用させることで、土台部３０の高さを調整可能である。 In this embodiment, when the operator moves the operating unit 31 up and down, the height of the target object 2 can be finely adjusted accordingly. In other words, the adjustment mechanism 50 allows the operator to adjust the height of the base unit 30 by applying a force to the operating unit 31 in the up and down direction.

具体的には、例えば、土台部３０を上昇させたい場合、作業者は操作部３１に対して上方向の力を作用させる。つまり、シリンダー５１のピストンが上方向に向かおうとするので、レギュレータ５２を介して、空気がシリンダー５１内に供給されて、土台部３０の位置が上側に調整される。 Specifically, for example, when it is desired to raise the base 30, the operator applies an upward force to the operating unit 31. In other words, the piston of the cylinder 51 attempts to move upward, so air is supplied into the cylinder 51 via the regulator 52, and the position of the base 30 is adjusted upward.

また、土台部３０を下降させたい場合、作業者は操作部３１に対して下方向の力を作用させる。つまり、シリンダー５１のピストンが下方向に向かおうとするので、レギュレータ５２により、空気のシリンダー５１内への供給が停止され、かつ、シリンダー５１内の余剰の空気がレギュレータ―５２を介して逃がされる。これにより、土台部３０の位置が下側に調整される。 When it is desired to lower the base 30, the operator applies a downward force to the operating unit 31. In other words, as the piston of the cylinder 51 attempts to move downward, the regulator 52 stops the supply of air into the cylinder 51, and the excess air in the cylinder 51 is released via the regulator 52. This adjusts the position of the base 30 downward.

図２Ａでは、組付け物３が搬送装置１上の対象物２よりも下の位置にある例が示されている。この場合、作業者は、操作部３１に下方向の力を作用させる。そうすると、図２Ｂに示すように、土台部３０の位置が図２Ａの位置よりも下側に調整されて、搬送装置１上の対象物２の高さと、組付け物３の組付け位置の高さとを容易に調整することができる。 Figure 2A shows an example in which the object 3 to be attached is located lower than the object 2 on the conveying device 1. In this case, the worker applies a downward force to the operating unit 31. Then, as shown in Figure 2B, the position of the base unit 30 is adjusted lower than the position shown in Figure 2A, making it easy to adjust the height of the object 2 on the conveying device 1 and the height of the attachment position of the object 3 to be attached.

例えば、対象物２がアクスルシャフトである場合、アクスルシャフトを横にスライドさせるだけで容易に組付け物３に組み付けることができる。 For example, if the object 2 is an axle shaft, the axle shaft can be easily attached to the assembly 3 by simply sliding it sideways.

ところで、従来技術における吊具を用いて重量物を搬送する構成であると、作業者が上下ボタンを押して重量物の上下位置を調整する必要があり、ひいては作業者による操作習熟が必要となるので、対象物の上下方向の位置を調整することが困難である。 However, in the conventional technology where a lifting device is used to transport a heavy object, the worker must press the up/down button to adjust the vertical position of the heavy object, which in turn requires the worker to become familiar with the operation, making it difficult to adjust the vertical position of the object.

それに対し、本実施の形態では、載置部２０に載置された対象物２の高さを、調整機構５０により、容易に調整できるので、作業者による操作習熟がなくても、対象物２の上下方向の位置を簡易的に調整することができる。 In contrast, in this embodiment, the height of the object 2 placed on the placement unit 20 can be easily adjusted by the adjustment mechanism 50, so that the vertical position of the object 2 can be easily adjusted even if the operator is not trained in the operation.

また、吊具を用いる作業では資格を取得する必要があるが、本実施の形態では、資格がなくても、容易に対象物２の上下方向の位置を調整することができる。 In addition, while work using hoists requires qualifications, this embodiment makes it easy to adjust the vertical position of object 2 without the need for qualifications.

すなわち、本実施の形態では、簡易的に対象物２の上下方向の位置を調整することができるので、作業者の作業負担を低減することができる。 In other words, in this embodiment, the vertical position of the target object 2 can be easily adjusted, thereby reducing the workload of the worker.

なお、上記実施の形態では、調整機構５０がシリンダー５１、レギュレータ５２等を含む構成であったが、本開示はこれに限定されず、シリンダーおよびレギュレータ等を含まない構成であっても良い。 In the above embodiment, the adjustment mechanism 50 includes a cylinder 51, a regulator 52, etc., but the present disclosure is not limited to this, and the adjustment mechanism 50 may be configured not to include a cylinder or a regulator, etc.

また、上記実施の形態では、台車部１０を備える搬送装置１が例示されていたが、本開示はこれに限定されない。例えば、対象物を載置する載置部と、載置部と、作業者が操作を行うための操作部とが設けられる土台部と、載置部にかかる圧力に応じて土台部の高さを調整する調整機構と、備える調整装置のような、台車部を有さない装置であっても良い。 In addition, in the above embodiment, the conveying device 1 having the cart unit 10 is exemplified, but the present disclosure is not limited to this. For example, the device may not have a cart unit, such as an adjustment device having a placement unit on which an object is placed, a base unit on which the placement unit and an operation unit for an operator to operate are provided, and an adjustment mechanism that adjusts the height of the base unit according to the pressure applied to the placement unit.

その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of concrete ways of implementing the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be interpreted in a limiting manner based on them. In other words, the present disclosure can be implemented in various forms without departing from its gist or main features.

本開示の搬送装置は、簡易的に対象物の高さ調整を行うことが可能な搬送装置および調整装置として有用である。 The conveying device disclosed herein is useful as a conveying device and adjustment device that can easily adjust the height of an object.

１搬送装置
２対象物
３組付け物
１０台車部
１１本体部
１２車輪
２０載置部
３０土台部
３１操作部
４０圧力検出部
５０調整機構
５１シリンダー
５２レギュレータ REFERENCE SIGNS LIST 1 Conveying device 2 Object 3 Assembly 10 Cart unit 11 Main body unit 12 Wheels 20 Placement unit 30 Base unit 31 Operation unit 40 Pressure detection unit 50 Adjustment mechanism 51 Cylinder 52 Regulator

Claims

台車部と、
対象物を載置する載置部と、
前記載置部が設けられる土台部と、
前記土台部に設けられ、作業者が前記台車部を移動させる操作を行うための操作部と、
前記土台部と前記台車部とを接続し、前記載置部にかかる圧力に応じて前記土台部の高さを調整する調整機構と、
備え、
前記調整機構は、
前記台車部に下端部が接続され、前記土台部に上端部が接続されるシリンダーと、
前記シリンダー内の空気量を調整可能なレギュレータと、
を有し、
前記作業者が前記操作部に対して上下方向に力を作用させることで、前記土台部の高さを調整可能である、
搬送装置。 A trolley section,
A placement unit on which an object is placed;
A base portion on which the mounting portion is provided;
an operation unit provided on the base unit and used by an operator to move the cart unit;
an adjustment mechanism that connects the base portion and the dolly portion and adjusts the height of the base portion in response to a pressure applied to the placement portion;
Preparation ,
The adjustment mechanism includes:
A cylinder having a lower end connected to the carriage portion and an upper end connected to the base portion;
a regulator capable of adjusting the amount of air in the cylinder;
having
The height of the base part can be adjusted by the operator applying a force in an up-down direction to the operation part.
Conveying device.

前記載置部にかかる圧力を検出する圧力検出部をさらに備える、
請求項１に記載の搬送装置。 Further comprising a pressure detection unit for detecting a pressure applied to the placement unit.
The conveying device according to claim 1 .