JP7463207B2 - Vehicle headlights - Google Patents

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Description

本発明は、車両用前照灯に関する。 The present invention relates to a vehicle headlamp.

従来より、前照灯の配光を制御する車両用配光制御システムが知られている。このような車両用配光制御システムは、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載される車両用配光制御システムは、左右一対の前照灯と、カメラと、前照灯の配光を制御する制御システムとを備える。一対の前照灯のそれぞれは、車両の前方に左右対称の基本配光パターンを形成するメインランプユニットと、基本配光パターンよりも車両側方に追加配光パターンを形成するサブランプユニットとを備える。制御ユニットは、カメラの映像データに基づいて、サブランプユニットのそれぞれの光出力を個別に制御する。この前照灯では、必要な時に、必要な場所へ、必要な量の光が照射されている。 Conventionally, light distribution control systems for vehicles that control the light distribution of headlights are known. Such a light distribution control system for vehicles is described in Patent Document 1. The light distribution control system for vehicles described in Patent Document 1 includes a pair of left and right headlights, a camera, and a control system that controls the light distribution of the headlights. Each of the pair of headlights includes a main lamp unit that forms a basic light distribution pattern that is symmetrical in front of the vehicle, and a sub-lamp unit that forms an additional light distribution pattern to the side of the vehicle beyond the basic light distribution pattern. The control unit individually controls the light output of each of the sub-lamp units based on the image data from the camera. With this headlight, the required amount of light is irradiated to the required place at the required time.

特開２０１３－６７３４３号公報JP 2013-67343 A

特許文献１に記載される車両用配光制御システムにおいて、基本配光パターン及び追加配光パターンのそれぞれを形成する光の光量が不足すると、運転者の視認性が低下してしまうことがある。 In the vehicle light distribution control system described in Patent Document 1, if the amount of light forming each of the basic light distribution pattern and the additional light distribution pattern is insufficient, the driver's visibility may be reduced.

そこで、本発明は、運転者の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide a vehicle headlamp that can suppress a decrease in visibility for the driver.

上記課題を解決するため、本発明の車両用前照灯は、所定の配光パターンを形成する光を出射する発光ユニットと、車両の左右方向において右側及び左側のそれぞれに位置するターンランプのいずれか一方の点滅または前記ターンランプのそれぞれの消灯に応じて前記発光ユニットを制御する制御部と、を備え、前記配光パターンは、前記車両の前記左右方向において前記右側に位置する第１領域と、前記車両の前記左右方向において前記左側に位置する第２領域と、前記車両の前記左右方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する領域であり、前記車両の前記左右方向における前記車両の中心を通り前記車両の前後に延びる直線が通る第３領域と、を含み、前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記ターンランプのそれぞれが消灯するよりも前記第１領域及び前記第２領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなるように、前記発光ユニットを制御することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the vehicle headlamp of the present invention includes a light-emitting unit that emits light that forms a predetermined light distribution pattern, and a control unit that controls the light-emitting unit in response to the blinking of either one of the turn lamps located on the right and left sides in the left-right direction of the vehicle or the turning off of each of the turn lamps, and the light distribution pattern includes a first region located on the right side in the left-right direction of the vehicle, a second region located on the left side in the left-right direction of the vehicle, and a third region that is located between the first region and the second region in the left-right direction of the vehicle and is passed by a straight line that passes through the center of the vehicle in the left-right direction of the vehicle and extends from the front to the rear of the vehicle, and the control unit controls the light-emitting unit so that when either one of the turn lamps is blinking, the amount of light of at least a part of the light that forms the region on the blinking turn lamp side of the first region and the second region is greater than when each of the turn lamps is turned off.

ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、車両は、点滅しているターンランプ側に曲がることとなり得、運転者の視線は第１領域及び第２領域のうちの点滅しているターンランプ側の領域に集中し、運転者は第３領域及び消灯しているターンランプ側の領域に比べて点滅しているターンランプ側の領域に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ側の領域の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯において、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合では、ターンランプのそれぞれが消灯している場合よりも点滅しているターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多い。点滅しているターンランプ側の領域における光量が多いと、当該光量が多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ側の領域が明るくなり得、点滅しているターンランプ側の領域における光量の不足が抑制され得る。従って、点滅しているターンランプ側の領域において、運転者の視認性の低下が抑制され得る。 When one of the turn lamps is flashing, the vehicle may turn toward the flashing turn lamp, and the driver's gaze will be focused on the flashing turn lamp side of the first and second regions, and the driver will often pay more attention to the flashing turn lamp side than to the third region and the off turn lamp side. As a result, when one of the turn lamps is flashing, the need for brightness in the flashing turn lamp side may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp, when one of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the flashing turn lamp side area is greater than when each of the turn lamps is off. If the amount of light in the flashing turn lamp side area is greater, the flashing turn lamp side area may be brighter than when the amount of light is not greater, and the lack of light in the flashing turn lamp side area may be suppressed. Therefore, the driver's visibility in the flashing turn lamp side area may be suppressed.

また、前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記第１領域及び前記第２領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。 In addition, it is preferable that when one of the turn lamps is flashing, the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the first area or the second area that is on the side of the flashing turn lamp is equal to or greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the third area.

点滅しているターンランプ側の領域における光量が第３領域における光量以上となると、点滅しているターンランプ側の領域は、第３領域以上に明るくなる。点滅しているターンランプ側の領域が第３領域以上に明るくなると、点滅しているターンランプ側の領域が第３領域以上に明るくならない場合に比べて、運転者は点滅しているターンランプ側の領域に注目し易くなり得る。 When the amount of light in the area on the blinking turn lamp side becomes equal to or greater than the amount of light in the third area, the area on the blinking turn lamp side becomes brighter than the third area. When the area on the blinking turn lamp side becomes brighter than the third area, the driver may be more likely to pay attention to the area on the blinking turn lamp side compared to when the area on the blinking turn lamp side does not become brighter than the third area.

また、前記配光パターンは、前記第１領域の下方に位置する第４領域と、前記第２領域の下方に位置する第５領域と、前記第３領域の下方に位置する第６領域と、をさらに含み、前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記ターンランプのそれぞれが消灯するよりも前記第４領域及び前記第５領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。 The light distribution pattern further includes a fourth region located below the first region, a fifth region located below the second region, and a sixth region located below the third region, and the control unit preferably controls the light-emitting unit so that when either one of the turn lamps is flashing, the amount of light in at least a portion of the light forming the region of the fourth region and the fifth region that is on the side of the flashing turn lamp is greater than when either of the turn lamps is turned off.

ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域及び第５領域のうちの点滅しているターンランプ側の領域に集中し、運転者は消灯しているターンランプ側の領域に比べて点滅しているターンランプ側の領域に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ側の領域の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯において、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合では、ターンランプのそれぞれが消灯している場合よりも点滅しているターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多い。点滅しているターンランプ側の領域における光量が多いと、当該光量が多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ側の領域が明るくなり得、点滅しているターンランプ側の領域における光量の不足が抑制され得る。従って、点滅しているターンランプ側の領域において、運転者の視認性の低下が抑制され得る。 When one of the turn lamps is flashing, the driver's gaze is focused on the area of the fourth and fifth areas on the side of the flashing turn lamp, and the driver is more likely to pay attention to the area on the side of the flashing turn lamp than to the area on the side of the turned off turn lamp. As a result, when one of the turn lamps is flashing, the need for brightness in the area on the side of the flashing turn lamp may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp, when one of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area on the side of the flashing turn lamp is greater than when each of the turn lamps is turned off. If the amount of light in the area on the side of the flashing turn lamp is greater, the area on the side of the flashing turn lamp may be brighter than when the amount of light is not greater, and the lack of light in the area on the side of the flashing turn lamp may be suppressed. Therefore, the decrease in the driver's visibility in the area on the side of the flashing turn lamp may be suppressed.

また、前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記第４領域及び前記第５領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第１領域及び前記第２領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。 In addition, when one of the turn lamps is flashing, it is preferable that the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area that is on the side of the turn lamp that is turned off is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the first area and the second area that is on the side of the turn lamp that is turned off.

第４領域及び第５領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域は、第１領域及び第２領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域よりも車両の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第４領域及び第５領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域及び第２領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯において、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合、第４領域及び第５領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第１領域及び第２領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなる。この場合、第４領域及び第５領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域における光量が第１領域及び第２領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域における光量よりも多くならない場合に比べて、手前は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。 The area of the fourth and fifth regions on the side of the turn lamp that is turned off is projected onto the road surface located closer to the vehicle in the traveling direction than the area of the first and second regions on the side of the turn lamp that is turned off. From the viewpoint of giving the driver a sense of security, it is desirable that the area of the fourth and fifth regions on the side of the turn lamp that is turned off, which is projected in this way, be brighter than the area of the first and second regions on the side of the turn lamp that is turned off. Therefore, in this vehicle headlamp, when either one of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a part of the light forming the area of the fourth and fifth regions on the side of the turn lamp that is turned off is greater than the amount of light of at least a part of the light forming the area of the first and second regions on the side of the turn lamp that is turned off. In this case, the area in front can be brighter than when the amount of light in the area of the fourth and fifth regions on the side of the turn lamp that is turned off is not greater than the amount of light in the area of the first and second regions on the side of the turn lamp that is turned off. Therefore, the driver can easily pay attention to the area in front, and the driver can be given a sense of security.

また、前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記第４領域及び前記第５領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第４領域及び前記第５領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。 In addition, when one of the turn lamps is flashing, it is preferable that the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area that is on the side of the flashing turn lamp is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area that is on the side of the unlit turn lamp.

ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域及び第５領域のうちの消灯しているターンランプ側の領域よりも第４領域及び第５領域のうちの点滅しているターンランプ側の領域に集中し、運転者は消灯しているターンランプ側の領域に比べて点滅しているターンランプ側の領域に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ側の領域の明るさの必要性は消灯しているターンランプ側の領域の明るさの必要性よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯において、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量は消灯しているターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多い。点滅しているターンランプ側の領域における光量が多いと、当該光量が多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ側の領域が明るくなり得、点滅しているターンランプ側の領域における光量の不足が抑制され得る。従って、点滅しているターンランプ側の領域において、運転者の視認性の低下が抑制され得る。 When one of the turn lamps is flashing, the driver's gaze is focused on the area of the fourth and fifth regions on the flashing turn lamp side rather than on the area of the fourth and fifth regions on the unlit turn lamp side, and the driver is more likely to pay attention to the area on the flashing turn lamp side than on the area on the unlit turn lamp side. As a result, when one of the turn lamps is flashing, the need for brightness in the area on the flashing turn lamp side can be greater than the need for brightness in the area on the unlit turn lamp side. For this reason, in this vehicle headlamp, when one of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area on the flashing turn lamp side is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area on the unlit turn lamp side. If the amount of light in the area on the flashing turn lamp side is large, the area on the flashing turn lamp side can be brighter than when the amount of light is not large, and the lack of light in the area on the flashing turn lamp side can be suppressed. Therefore, the decrease in visibility of the driver in the area on the flashing turn lamp side can be suppressed.

また、前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記第６領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第４領域及び前記第５領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。 In addition, it is preferable that the control unit controls the light-emitting unit so that, when one of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the sixth region is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the region of the fourth region and the fifth region that is on the side of the flashing turn lamp.

配光パターンにおいて、第６領域は車両の走行車線の前方に投影され、第４領域及び第５領域のうちの点滅しているターンランプ側の領域は当該走行車線の隣りの車線に投影され得る。このように投影される第６領域は、運転者に安心感を与える観点から、第４領域及び第５領域のうちの点滅しているターンランプ側の領域よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯において、ターンランプのいずれか一方が点滅している場合、第６領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第４領域及び第５領域のうちの点滅しているターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなる。この場合、第６領域における光量が第４領域及び第５領域のうちの点滅しているターンランプ側の領域における光量よりも多くならない場合に比べて、走行車線の前方は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。 In the light distribution pattern, the sixth region is projected forward of the vehicle's driving lane, and the region of the fourth and fifth regions on the side of the blinking turn lamp can be projected onto the lane adjacent to the driving lane. From the viewpoint of giving the driver a sense of security, it is desirable that the sixth region projected in this way be brighter than the region of the fourth and fifth regions on the side of the blinking turn lamp. Therefore, in this vehicle headlamp, when either of the turn lamps is blinking, the amount of light of at least a part of the light forming the sixth region is greater than the amount of light of at least a part of the light forming the region of the fourth and fifth regions on the side of the blinking turn lamp. In this case, the area ahead of the driving lane can be brighter than when the amount of light in the sixth region is not greater than the amount of light in the region of the fourth and fifth regions on the side of the blinking turn lamp. Therefore, the driver can easily focus on the area ahead, and the driver can be given a sense of security.

また、前記制御部は、前記ターンランプのそれぞれが消灯する場合と前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、前記第６領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。 In addition, it is preferable that the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the sixth region is less than the amount of light of at least a portion of the light forming the third region when each of the turn lamps is turned off or when one of the turn lamps is flashing.

ターンランプのそれぞれが消灯している場合とターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域は第３領域よりも車両の進行方向における手前に投影される。車両が進行すると、路面は、第３領域を形成する光を照射された後、第６領域を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域を形成する光よりも前に第３領域を形成する光によって路面を認知し得る。従って、ターンランプのそれぞれが消灯している場合とターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域の明るさの必要性は第３領域の明るさの必要性に比べて低下し得る。このため、この車両用前照灯において、ターンランプのそれぞれが消灯している場合とターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域における光量は、第３領域における光量よりも少ない。この場合、第６領域における光量が第３領域における光量よりも少なくならない場合に比べて、第６領域を形成する光を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。 When the turn lamps are turned off or when one of the turn lamps is blinking, the sixth region is projected forward of the third region in the traveling direction of the vehicle. When the vehicle travels, the road surface is irradiated with the light forming the third region, and then with the light forming the sixth region. In this case, the driver can recognize the road surface by the light forming the third region before the light forming the sixth region. Therefore, when the turn lamps are turned off or when one of the turn lamps is blinking, the need for brightness of the sixth region may be lower than the need for brightness of the third region. Therefore, in this vehicle headlamp, when the turn lamps are turned off or when one of the turn lamps is blinking, the amount of light in the sixth region is less than the amount of light in the third region. In this case, the power supplied to the light-emitting unit that emits the light forming the sixth region may be reduced compared to when the amount of light in the sixth region is not less than the amount of light in the third region. Therefore, this vehicle headlamp can reduce power consumption.

また、前記制御部は、前記ターンランプのそれぞれが消灯する場合と前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量が同じとなるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。 In addition, it is preferable that the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the third region is the same when each of the turn lamps is turned off and when one of the turn lamps is flashing.

ターンランプのそれぞれが消灯している場合とターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第３領域の明るさは同じとなる。従って、この車両用前照灯では、明るさの変化による運転者の視覚への負担が抑制され得る。また、この車両用前照灯では、制御部は、ターンランプのそれぞれが消灯している場合とターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、発光ユニットに同じ電力を供給すればよい。従って、この車両用前照灯では、明るさが変わる場合に比べて、制御部の負担が軽減され得る。 The brightness of the third region is the same when the turn lamps are off and when one of the turn lamps is flashing. Therefore, with this vehicle headlamp, the burden on the driver's vision caused by changes in brightness can be reduced. Also, with this vehicle headlamp, the control unit only needs to supply the same power to the light-emitting unit when the turn lamps are off and when one of the turn lamps is flashing. Therefore, with this vehicle headlamp, the burden on the control unit can be reduced compared to when the brightness changes.

また、前記配光パターンを形成する光は、ロービームであってもよい。 The light that forms the light distribution pattern may be low beam.

以上のように、本発明によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することができる。 As described above, the present invention provides a vehicle headlamp that can suppress a decrease in visibility for the driver.

図１は、車両を概念的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view conceptually showing a vehicle. 図２は、図１に示す１つの発光ユニットを概略的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view that diagrammatically illustrates one light-emitting unit shown in FIG. 図３は、図２に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view that illustrates the light distribution pattern forming section illustrated in FIG. 2. FIG. 図４は、車両用前照灯システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle headlamp system. 図５は、ターンランプのそれぞれが消灯し、車両が直進している場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a light distribution pattern of a low beam and a light distribution pattern of an overhead sign light when each of the turn lamps is turned off and the vehicle is traveling straight. 図６は、直進している車両を車両の上下方向における上側から見る場合の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a vehicle traveling straight ahead as viewed from above in the vertical direction of the vehicle. 図７は、右側のターンランプが点滅し、車両が右折する場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a light distribution pattern of a low beam and a light distribution pattern of an overhead sign light when the right turn lamp is flashing and the vehicle is turning right. 図８は、右折する車両を車両の上下方向における上側から見る場合の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a vehicle turning right as viewed from above in the vertical direction of the vehicle. 図９は、左側のターンランプが点滅し、車両が左折する場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a light distribution pattern of a low beam and a light distribution pattern of an overhead sign light when the left turn lamp is flashing and the vehicle is turning left. 図１０は、左折する車両を車両の上下方向における上側から見る場合の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a vehicle turning left as seen from above in the vertical direction of the vehicle.

以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、理解の容易のため、それぞれの図において一部が誇張して記載される場合等がある。 Below, a preferred embodiment of the vehicle headlamp according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments exemplified below are intended to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the interpretation of the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit of the invention. The present invention may also be achieved by appropriately combining the components in the embodiments exemplified below. Note that, for ease of understanding, some parts may be exaggerated in the drawings.

図１は、車両１０を概念的に示す平面図である。図１に示すように、車両１０は車両用前照灯システム１５を備えており、車両用前照灯システム１５は車両用前照灯２０及び検出装置１００を備える。 Figure 1 is a plan view conceptually showing a vehicle 10. As shown in Figure 1, the vehicle 10 is equipped with a vehicle headlamp system 15, which is equipped with a vehicle headlamp 20 and a detection device 100.

本実施形態の車両用前照灯２０は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯２０は、車両１０の前方部位の左右に配置される一対の発光ユニット３０と、制御部５０と、記録部６０とを主に備える。なお、本明細書において「右」とは車両１０の進行方向において右側を意味し、「左」とは車両１０の進行方向において左側を意味する。 The vehicle headlamp 20 of this embodiment is a headlamp for an automobile. The vehicle headlamp 20 mainly comprises a pair of light-emitting units 30 arranged on the left and right sides of the front portion of the vehicle 10, a control unit 50, and a recording unit 60. In this specification, "right" means the right side in the traveling direction of the vehicle 10, and "left" means the left side in the traveling direction of the vehicle 10.

一対の発光ユニット３０は、車両１０の左右方向において互いに概ね対称な形状とされる。本実施形態の一対の発光ユニット３０は、ロービーム及びオーバーヘッドサイン光、またはハイビームを車両１０の前方に出射する。オーバーヘッドサイン光は、車両１０の上下方向においてロービームよりも上方に出射される。一対の発光ユニット３０のうちの一方の発光ユニット３０ａの構成は、形状が概ね対称であることを除いて、一対の発光ユニット３０のうちの他方の発光ユニット３０ｂの構成と同じとされる。 The pair of light-emitting units 30 are generally symmetrical in shape to each other in the left-right direction of the vehicle 10. In this embodiment, the pair of light-emitting units 30 emit low beam and overhead sign light, or high beam, forward of the vehicle 10. The overhead sign light is emitted higher than the low beam in the vertical direction of the vehicle 10. The configuration of one light-emitting unit 30a of the pair of light-emitting units 30 is the same as the configuration of the other light-emitting unit 30b of the pair of light-emitting units 30, except that the shape is generally symmetrical.

図２は、図１に示す一方の発光ユニット３０ａを概略的に示す側面図である。図２に示すように、発光ユニット３０ａは、筐体３１と、配光パターン形成部３３と、投影レンズ３５とを主な構成として備える。なお、図２において、筐体３１及び投影レンズ３５は鉛直断面にて示されている。 Figure 2 is a side view that shows a schematic diagram of one of the light-emitting units 30a shown in Figure 1. As shown in Figure 2, the light-emitting unit 30a mainly comprises a housing 31, a light distribution pattern forming section 33, and a projection lens 35. Note that in Figure 2, the housing 31 and the projection lens 35 are shown in vertical cross section.

筐体３１は、ランプハウジング３１ａ、フロントカバー３１ｂ、及びバックカバー３１ｃを主な構成として備える。ランプハウジング３１ａの前方には開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー３１ｂがランプハウジング３１ａに固定されている。また、ランプハウジング３１ａの後方には前方の開口よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー３１ｃがランプハウジング３１ａに固定されている。 The housing 31 mainly comprises a lamp housing 31a, a front cover 31b, and a back cover 31c. An opening is formed in the front of the lamp housing 31a, and the front cover 31b is fixed to the lamp housing 31a so as to close the opening. In addition, an opening smaller than the front opening is formed in the rear of the lamp housing 31a, and the back cover 31c is fixed to the lamp housing 31a so as to close the opening.

ランプハウジング３１ａとフロントカバー３１ｂとバックカバー３１ｃとによって、密閉された空間としての灯室３１ｄが形成される。この灯室３１ｄには、配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５が収容される。バックカバー３１ｃは、ランプハウジング３１ａの後方の開口を通じての配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５の交換のために、ランプハウジング３１ａに対して開閉可能または着脱可能となっている。 The lamp housing 31a, the front cover 31b, and the back cover 31c form a lamp chamber 31d as an enclosed space. The light distribution pattern forming unit 33 and the projection lens 35 are housed in this lamp chamber 31d. The back cover 31c can be opened and closed or detached from the lamp housing 31a in order to replace the light distribution pattern forming unit 33 and the projection lens 35 through an opening at the rear of the lamp housing 31a.

フロントカバー３１ｂは透光性を有する材料で構成されており、配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５から出射される光はフロントカバー３１ｂを透過する。ランプハウジング３１ａ及びバックカバー３１ｃは、例えば、樹脂で構成される。 The front cover 31b is made of a translucent material, and the light emitted from the light distribution pattern forming section 33 and the projection lens 35 passes through the front cover 31b. The lamp housing 31a and the back cover 31c are made of, for example, resin.

図３は、図２に示す配光パターン形成部３３を概略的に示す正面図である。図３に示すように、配光パターン形成部３３は、光を出射する複数の発光素子３３ａと、複数の発光素子３３ａが実装される回路基板３３ｂとを有する。複数の発光素子３３ａは、回路基板３３ｂを介して制御部５０に電気的に接続される。複数の発光素子３３ａは、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子３３ａは、出射する光の光量を、発光素子３３ａに供給される電力によって個別に変更可能とされている。本実施形態では、発光素子３３ａのそれぞれは、例えば、白色の光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）とされる。従って、配光パターン形成部３３はＬＥＤアレイである。また、発光素子３３ａの数、発光素子３３ａの列の数、それぞれの発光素子３３ａの列における発光素子３３ａの数、発光素子３３ａが配列される方向、発光素子３３ａの種類は特に限定されるものではない。 3 is a front view showing the light distribution pattern forming unit 33 shown in FIG. 2. As shown in FIG. 3, the light distribution pattern forming unit 33 has a plurality of light-emitting elements 33a that emit light, and a circuit board 33b on which the plurality of light-emitting elements 33a are mounted. The plurality of light-emitting elements 33a are electrically connected to the control unit 50 via the circuit board 33b. The plurality of light-emitting elements 33a are arranged in a matrix to form rows in the vertical and horizontal directions, and emit light forward. The amount of light emitted by each of the light-emitting elements 33a can be individually changed by the power supplied to the light-emitting elements 33a. In this embodiment, each of the light-emitting elements 33a is, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits white light. Therefore, the light distribution pattern forming unit 33 is an LED array. In addition, the number of light-emitting elements 33a, the number of rows of the light-emitting elements 33a, the number of light-emitting elements 33a in each row of the light-emitting elements 33a, the direction in which the light-emitting elements 33a are arranged, and the type of the light-emitting elements 33a are not particularly limited.

このような配光パターン形成部３３は、光を出射する発光素子３３ａを選択することで、大きさ及び形状が変更可能な所定の配光パターンを形成する。また、配光パターン形成部３３は、それぞれの発光素子３３ａから出射する光の光量を独立して調節することで、光量分布が変更可能な配光パターンを形成する。 Such a light distribution pattern forming unit 33 forms a predetermined light distribution pattern whose size and shape are changeable by selecting the light emitting element 33a that emits light. In addition, the light distribution pattern forming unit 33 forms a light distribution pattern whose light amount distribution is changeable by independently adjusting the amount of light emitted from each light emitting element 33a.

図２に戻り、発光ユニット３０ａの説明を続ける。発光ユニット３０ａにおける投影レンズ３５は、配光パターン形成部３３よりも前方に配置される。投影レンズ３５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされる。投影レンズ３５の後方焦点は、配光パターン形成部３３におけるいずれかの発光素子３３ａの光の出射面上またはその近傍に位置している。投影レンズ３５は、配光パターン形成部３３から出射する光の発散角を調節する。配光パターン形成部３３から出射する光は投影レンズ３５に入射し、この光の発散角は投影レンズ３５によって調節される。当該光は、フロントカバー３１ｂを介して発光ユニット３０から車両１０の前方へ向けて出射する。 Returning to FIG. 2, the description of the light-emitting unit 30a will continue. The projection lens 35 in the light-emitting unit 30a is disposed forward of the light distribution pattern forming section 33. The projection lens 35 is a lens with a convex entrance surface and exit surface. The rear focal point of the projection lens 35 is located on or near the light exit surface of any of the light-emitting elements 33a in the light distribution pattern forming section 33. The projection lens 35 adjusts the divergence angle of the light exiting from the light distribution pattern forming section 33. The light exiting from the light distribution pattern forming section 33 enters the projection lens 35, and the divergence angle of this light is adjusted by the projection lens 35. The light is emitted from the light-emitting unit 30 toward the front of the vehicle 10 through the front cover 31b.

ここで、図１に戻り、車両１０の説明を続ける。 Now, let us return to Figure 1 and continue describing the vehicle 10.

制御部５０は、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部５０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部５０は、一対の発光ユニット３０、及び後述する一対のターンランプ１５３を制御する。 The control unit 50 may be, for example, an integrated circuit such as a microcontroller, an integrated circuit (IC), a large-scale integrated circuit (LSI), or an application specific integrated circuit (ASIC), or an NC (Numerical Control) device. When an NC device is used, the control unit 50 may or may not use a machine learning device. As described below, the control unit 50 controls a pair of light-emitting units 30 and a pair of turn signals 153 described below.

制御部５０は、車両１０に搭載される図示しないライトスイッチからの制御信号が入力されているか否かを判定する。制御信号は、一対の発光ユニット３０からの光の出射の開始を指示する信号である。この光は、例えば、ロービーム及びオーバーヘッドサイン光、またはハイビームである。制御信号が制御部５０に入力されている場合には、制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させる。制御信号が制御部５０に入力されていない場合、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の駆動を停止させる。 The control unit 50 determines whether or not a control signal is input from a light switch (not shown) mounted on the vehicle 10. The control signal is a signal that instructs the pair of light-emitting units 30 to start emitting light. This light is, for example, low beam and overhead sign light, or high beam. If the control signal is input to the control unit 50, the control unit 50 drives the pair of light-emitting units 30. If the control signal is not input to the control unit 50, the control unit 50 stops driving the pair of light-emitting units 30.

記録部６０は、後述する閾値を記録する。記録部６０は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。 The recording unit 60 records the threshold value described below. The recording unit 60 is, for example, a non-transitory recording medium, and is preferably a semiconductor recording medium such as a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM), but may include any type of recording medium, such as an optical recording medium or a magnetic recording medium. Note that a "non-transitory" recording medium includes all computer-readable recording media except for transient, propagating signals, and does not exclude volatile recording media.

検出装置１００は、カメラを備える。カメラは、車両１０の前方部位に取り付けられ、車両１０の前方を撮影する。カメラは、赤外線カメラであってもよい。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の発光ユニット３０から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。撮影画像は、制御部５０に出力される。 The detection device 100 includes a camera. The camera is attached to a front portion of the vehicle 10 and captures an image of the area in front of the vehicle 10. The camera may be an infrared camera. The captured image captured by the camera includes at least a portion of the area irradiated with light emitted from the pair of light-emitting units 30. The captured image is output to the control unit 50.

検出装置１００は、ステアリングセンサをさらに備える。ステアリングセンサは、車両１０の電子制御装置を介して制御部５０に電気的に接続されても良い。ステアリングセンサは、車両１０のステアリングホイールの回転方向及び回転角度を検知するセンサである。ステアリングホイールの回転方向及び回転角度は車両１０が曲がる方向及び車両１０の操舵角に対応するため、ステアリングセンサは、車両１０が曲がる方向及び車両１０の操舵角を検知するセンサでもある。車両１０が曲がる方向及び車両１０の操舵角は車両１０の走行状況を示す走行状況情報を示し、走行状況情報は走行情報と理解できる。従って、検出装置１００は、車両１０の走行情報を検出すると理解できる。検出装置１００のステアリングセンサは、刻々と変化し得る走行情報を示す信号を制御部５０に随時出力する。 The detection device 100 further includes a steering sensor. The steering sensor may be electrically connected to the control unit 50 via the electronic control device of the vehicle 10. The steering sensor is a sensor that detects the rotation direction and rotation angle of the steering wheel of the vehicle 10. Since the rotation direction and rotation angle of the steering wheel correspond to the direction in which the vehicle 10 turns and the steering angle of the vehicle 10, the steering sensor is also a sensor that detects the direction in which the vehicle 10 turns and the steering angle of the vehicle 10. The direction in which the vehicle 10 turns and the steering angle of the vehicle 10 indicate driving situation information that indicates the driving situation of the vehicle 10, and the driving situation information can be understood as driving information. Therefore, the detection device 100 can be understood to detect the driving information of the vehicle 10. The steering sensor of the detection device 100 outputs a signal indicating the driving information that may change from moment to moment to the control unit 50 at any time.

また、車両用前照灯システム１５は、ターンスイッチ１５１と、左右一対のターンランプ１５３とをさらに備える。ターンスイッチ１５１は、車両１０の電子制御装置を介して制御部５０に電気的に接続されても良い。ターンスイッチ１５１は、車両１０の右側のターンランプ１５３の点滅と、左側のターンランプ１５３の点滅と、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の両方の消灯とのいずれかを選択するスイッチである。ターンスイッチ１５１が右側のターンランプ１５３の点滅を選択した場合には、ターンスイッチ１５１は右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号を制御部５０に出力する。また、ターンスイッチ１５１が左側のターンランプ１５３の点滅を選択した場合には、ターンスイッチ１５１は左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号を制御部５０に出力する。このように、ターンスイッチ１５１は、選択に応じて、制御部５０に出力する信号を変化させる。制御部５０は、当該信号に応じて右側のターンランプ１５３または左側のターンランプ１５３に電力を供給し、電力を供給したターンランプ１５３を点滅させる。ターンランプ１５３は、ターンランプ１５３の点滅によって、例えば交差点における車両１０の右折、または左折といった車両１０の進路変更を車両１０の周囲に表示する。なお、ターンスイッチ１５１が右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の消灯を選択した場合、ターンスイッチ１５１は信号を制御部５０に出力しない。信号が制御部５０に入力されないと、制御部５０は、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３に電力を供給せず、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３を消灯させる。また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３のいずれか一方の点滅、または右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の消灯に応じて後述するように一対の発光ユニット３０を制御し、後述するように配光パターンにおける光量分布を調節する。 The vehicle headlamp system 15 further includes a turn switch 151 and a pair of turn lamps 153 on the left and right. The turn switch 151 may be electrically connected to the control unit 50 via an electronic control device of the vehicle 10. The turn switch 151 is a switch that selects one of the following: blinking of the right turn lamp 153 of the vehicle 10, blinking of the left turn lamp 153, and turning off both the right turn lamp 153 and the left turn lamp 153. When the turn switch 151 selects the blinking of the right turn lamp 153, the turn switch 151 outputs a signal indicating an instruction to blink the right turn lamp 153 to the control unit 50. When the turn switch 151 selects the blinking of the left turn lamp 153, the turn switch 151 outputs a signal indicating an instruction to blink the left turn lamp 153 to the control unit 50. In this way, the turn switch 151 changes the signal to be output to the control unit 50 according to the selection. The control unit 50 supplies power to the right turn lamp 153 or the left turn lamp 153 in response to the signal, and causes the power-supplied turn lamp 153 to flash. The turn lamp 153 indicates to the surroundings of the vehicle 10 that the vehicle 10 is changing its course, for example, turning right or left at an intersection, by flashing the turn lamp 153. When the turn switch 151 selects turning off the right turn lamp 153 and the left turn lamp 153, the turn switch 151 does not output a signal to the control unit 50. When no signal is input to the control unit 50, the control unit 50 does not supply power to the right turn lamp 153 and the left turn lamp 153, and turns off the right turn lamp 153 and the left turn lamp 153. In addition, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 as described below in response to the blinking of either the right turn lamp 153 or the left turn lamp 153, or the turning off of the right turn lamp 153 and the left turn lamp 153, and adjusts the light distribution in the light distribution pattern as described below.

なお、ターンスイッチ１５１は、初期状態として、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の両方の消灯を選択している。車両１０が右折、または左折する場合に、ターンスイッチ１５１は、運転者の操作によって、右側のターンランプ１５３または左側のターンランプ１５３の点滅を選択する。ここで、車両１０が直進している場合、車両１０の操舵角は概ね０度となり、この０度の車両１０の操舵角を基準角とする。車両１０が右折、または左折すると、操舵角は基準角以上の所定角に変化する。車両１０の走行状態が右折、または左折している状態から直進する状態に変化する場合、操舵角は所定角から基準角に戻る。ターンスイッチ１５１が点滅を選択した後に、車両１０の操舵角が所定角よりも少なくなると、制御部５０は、ターンスイッチ１５１を、右側のターンランプ１５３及び左側のターンランプ１５３の両方の消灯を選択する状態に切り替える。 In the initial state, the turn switch 151 selects turning off both the right turn lamp 153 and the left turn lamp 153. When the vehicle 10 turns right or left, the turn switch 151 selects blinking of the right turn lamp 153 or the left turn lamp 153 by the driver's operation. Here, when the vehicle 10 is traveling straight, the steering angle of the vehicle 10 is approximately 0 degrees, and this 0-degree steering angle of the vehicle 10 is set as the reference angle. When the vehicle 10 turns right or left, the steering angle changes to a predetermined angle that is equal to or greater than the reference angle. When the traveling state of the vehicle 10 changes from a state of turning right or left to a state of traveling straight, the steering angle returns from the predetermined angle to the reference angle. When the steering angle of the vehicle 10 becomes less than the predetermined angle after the turn switch 151 selects blinking, the control unit 50 switches the turn switch 151 to a state that selects turning off both the right turn lamp 153 and the left turn lamp 153.

右側のターンランプ１５３の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、左側のターンランプ１５３の構成と同じとされる。右側のターンランプ１５３の構成は、特に限定されるものではなく、パラボラ型の発光ユニット、プロジェクター型の発光ユニット、または直射レンズ型の発光ユニット等とされてもよい。右側のターンランプ１５３の構成は、一方の発光ユニット３０ａの構成と同じとされてもよい。 The configuration of the right turn lamp 153 is the same as the configuration of the left turn lamp 153, except that the shape is roughly symmetrical. The configuration of the right turn lamp 153 is not particularly limited, and may be a parabolic light-emitting unit, a projector-type light-emitting unit, a direct lens-type light-emitting unit, or the like. The configuration of the right turn lamp 153 may be the same as the configuration of one of the light-emitting units 30a.

次に、本実施形態の車両用前照灯システム１５の動作について説明する。 Next, the operation of the vehicle headlamp system 15 of this embodiment will be described.

図４は、本実施形態における車両用前照灯システム１５の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態のフローチャートは、ステップＳ１～ステップＳ６を含んでいる。 Figure 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle headlamp system 15 in this embodiment. As shown in Figure 4, the flowchart in this embodiment includes steps S1 to S6.

（ステップＳ１）
本ステップでは、制御部５０は、ライトスイッチからの制御信号を基に、光を出射させるか否かを判定する。制御信号が制御部５０に入力されておらず、光が出射されない場合、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の駆動を停止させ、処理はステップＳ１に戻る。また、制御信号が制御部５０に入力されて、光が出射される場合、処理はステップＳ２に移行する。 (Step S1)
In this step, the control unit 50 determines whether or not to emit light based on a control signal from the light switch. If the control signal is not input to the control unit 50 and light is not emitted, the control unit 50 stops driving the pair of light-emitting units 30, and the process returns to step S1. On the other hand, if a control signal is input to the control unit 50 and light is emitted, the process proceeds to step S2.

（ステップＳ２）
本ステップでは、車両１０が市街地における一般道を直進しているものとして説明する。ここでは、一般道は片側２車線の対面通行の直線路であり、車両１０は片側２車線のうちの左側車線を走行しているとする。以下において、車両１０が走行している車線を走行車線と呼ぶことがある。車両１０が走行している一般道では、走行車線の左側には路肩が位置し、走行車線の右側には追越車線が位置し、追越車線の右側には対向車線が位置するものとする。 (Step S2)
In this step, the vehicle 10 is assumed to be traveling straight on a general road in an urban area. Here, the general road is a straight road with two lanes on each side for two-way traffic, and the vehicle 10 is assumed to be traveling in the left lane of the two lanes on each side. Hereinafter, the lane on which the vehicle 10 is traveling may be referred to as the driving lane. On the general road on which the vehicle 10 is traveling, the shoulder is located to the left of the driving lane, the passing lane is located to the right of the driving lane, and the oncoming lane is located to the right of the passing lane.

制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させ、一対の発光ユニット３０は車両１０の前方に向かってロービーム及びオーバーヘッドサイン光を出射する。また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれを消灯させる。図５は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯し、車両１０が一般道２２０を直進している場合におけるロービームの配光パターン８００及びオーバーヘッドサイン光の配光パターン４００を示す図である。配光パターン８００及び配光パターン４００は、車両１０から例えば２５ｍ前方に位置する仮想鉛直スクリーン上に形成される。図５において、配光パターン８００は太線で示されており、配光パターン４００は破線で示されている。配光パターン４００は、車両１０の上下方向において、配光パターン８００よりも上方に投影される配光パターンである。配光パターン４００によって、配光パターン８００より上方に位置する不図示の対象物の視認性の向上が図られる。このような対象物は、例えば、道路標識等である。図５において、Ｓは水平線を示し、Ｌ０は車両１０の左右方向の中心を通り車両１０の前後の延びる直線を示し、Ｖは直線Ｌ０に対して直交している鉛直線を示す。 The control unit 50 drives the pair of light-emitting units 30, and the pair of light-emitting units 30 emit low beams and overhead sign light toward the front of the vehicle 10. The control unit 50 also turns off each of the turn lamps 153. FIG. 5 is a diagram showing a low beam light distribution pattern 800 and an overhead sign light distribution pattern 400 when each of the turn lamps 153 is turned off and the vehicle 10 is traveling straight on the general road 220. The light distribution pattern 800 and the light distribution pattern 400 are formed on a virtual vertical screen located, for example, 25 m ahead of the vehicle 10. In FIG. 5, the light distribution pattern 800 is shown by a thick line, and the light distribution pattern 400 is shown by a dashed line. The light distribution pattern 400 is a light distribution pattern that is projected above the light distribution pattern 800 in the vertical direction of the vehicle 10. The light distribution pattern 400 improves the visibility of an object (not shown) located above the light distribution pattern 800. Such an object is, for example, a road sign. In FIG. 5, S indicates a horizontal line, L0 indicates a line that passes through the center of the vehicle 10 in the left-right direction and extends from the front to the back of the vehicle 10, and V indicates a vertical line that is perpendicular to the line L0.

配光パターン８００は、上縁に、カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を有する。カットオフラインＣＬ１は、カットオフラインＣＬ２を基準としてカットオフラインＣＬ３とは反対側に設けられている。カットオフラインＣＬ１とカットオフラインＣＬ２との交点は、エルボー点ＥＰと称される。エルボー点ＥＰは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上に位置する。エルボー点ＥＰは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖの近傍に位置してもよい。カットオフラインＣＬ１は、エルボー点ＥＰから車両１０の左右方向の一方側である右側に水平方向に延在する。カットオフラインＣＬ２は、エルボー点ＥＰから車両１０の上下左右方向における左斜め上方に向かって延在している。エルボー点ＥＰ側とは反対側におけるカットオフラインＣＬ２の端は、水平線Ｓより上方に位置している。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２の上記した端から、車両１０の左右方向における左側に水平方向に延在する。また、配光パターン８００におけるホットゾーンＨＺＬは、エルボー点ＥＰの近傍に位置している。ホットゾーンＨＺＬとは、配光パターン８００において最も明るい領域である。従って、ホットゾーンＨＺＬとは、配光パターン８００において光量が最も多い領域であると理解できる。配光パターン８００の光量分布として、ホットゾーンＨＺＬから離れるに従って、光量が徐々に減少する。従って、配光パターン８００の外周縁側は、ホットゾーンＨＺＬ側に比べて暗くされる。 The light distribution pattern 800 has cutoff lines CL1, CL2, and CL3 at the upper edge. The cutoff line CL1 is provided on the opposite side of the cutoff line CL3 with respect to the cutoff line CL2. The intersection of the cutoff lines CL1 and CL2 is called the elbow point EP. The elbow point EP is located below the horizontal line S and on the vertical line V. The elbow point EP may be located below the horizontal line S and near the vertical line V. The cutoff line CL1 extends horizontally from the elbow point EP to the right side, which is one side of the left-right direction of the vehicle 10. The cutoff line CL2 extends from the elbow point EP diagonally upward to the left in the up-down-left-right direction of the vehicle 10. The end of the cutoff line CL2 on the opposite side to the elbow point EP side is located above the horizontal line S. The cutoff line CL3 extends horizontally from the above-mentioned end of the cutoff line CL2 to the left side in the left-right direction of the vehicle 10. Furthermore, the hot zone HZL in the light distribution pattern 800 is located near the elbow point EP. The hot zone HZL is the brightest area in the light distribution pattern 800. Therefore, the hot zone HZL can be understood as the area in the light distribution pattern 800 with the greatest amount of light. In terms of the light amount distribution of the light distribution pattern 800, the amount of light gradually decreases as one moves away from the hot zone HZL. Therefore, the outer peripheral edge side of the light distribution pattern 800 is darker than the hot zone HZL side.

なお、車両１０の右側通行が運用されている国や地域では、配光パターン８００は、図５に示す配光パターン８００と概ね左右対称の形状とされる。従って、カットオフラインＣＬ１はエルボー点ＥＰから左側に水平方向に延在し、カットオフラインＣＬ２はエルボー点ＥＰから右斜め上方に向かって延在する。 In countries or regions where vehicles 10 drive on the right side of the road, the light distribution pattern 800 is generally symmetrical to the light distribution pattern 800 shown in FIG. 5. Therefore, the cutoff line CL1 extends horizontally to the left from the elbow point EP, and the cutoff line CL2 extends diagonally upward to the right from the elbow point EP.

配光パターン４００の中心は、鉛直線Ｖの近傍に位置する。また、配光パターン４００の中心は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ２の上方に位置する。なお、配光パターン４００の中心は、鉛直線Ｖ上に位置してもよい。或いは、配光パターン４００の中心は、車両１０の上下方向において、エルボー点ＥＰの上方に位置してもよい。車両１０の左右方向において、配光パターン４００の幅は、配光パターン８００の幅よりも狭い。配光パターン４００の右縁は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ１の上方に位置する。また、配光パターン４００の左縁は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ３の上方に位置する。 The center of the light distribution pattern 400 is located near the vertical line V. In addition, the center of the light distribution pattern 400 is located above the cutoff line CL2 in the vertical direction of the vehicle 10. The center of the light distribution pattern 400 may be located on the vertical line V. Alternatively, the center of the light distribution pattern 400 may be located above the elbow point EP in the vertical direction of the vehicle 10. In the left-right direction of the vehicle 10, the width of the light distribution pattern 400 is narrower than the width of the light distribution pattern 800. The right edge of the light distribution pattern 400 is located above the cutoff line CL1 in the vertical direction of the vehicle 10. In addition, the left edge of the light distribution pattern 400 is located above the cutoff line CL3 in the vertical direction of the vehicle 10.

本実施形態の車両用前照灯２０では、配光パターン８００は車両１０の上下左右方向において６つの領域に区分けられており、車両１０の上下左右方向において隣り合う領域のそれぞれは互いに接しているものとする。領域のそれぞれを、第１領域８０１、第２領域８０２、第３領域８０３、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６として説明する。第１領域８０１、第２領域８０２、及び第３領域８０３は車両１０の上下方向における上側の領域であり、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６は車両１０の上下方向における下側の領域である。 In the vehicle headlamp 20 of this embodiment, the light distribution pattern 800 is divided into six regions in the vertical and horizontal directions of the vehicle 10, and adjacent regions in the vertical and horizontal directions of the vehicle 10 are in contact with each other. The regions are described as a first region 801, a second region 802, a third region 803, a fourth region 804, a fifth region 805, and a sixth region 806. The first region 801, the second region 802, and the third region 803 are upper regions in the vertical direction of the vehicle 10, and the fourth region 804, the fifth region 805, and the sixth region 806 are lower regions in the vertical direction of the vehicle 10.

第１領域８０１は、車両１０の左右方向において右側に位置する領域である。第２領域８０２は、車両１０の左右方向において左側に位置する領域である。第３領域８０３は、車両１０の左右方向において第１領域８０１と第２領域８０２との間に位置する領域である。第３領域８０３には直線Ｌ０が通るため、第１領域８０１は車両１０の左右方向において右側に位置する領域となり、第２領域８０２は車両１０の左右方向において左側に位置する領域となる。また、第３領域８０３には、Ｖ線が通り、エルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬが位置する。第３領域８０３は、車両１０の上下方向において配光パターン４００の下方に位置する。 The first region 801 is a region located on the right side in the left-right direction of the vehicle 10. The second region 802 is a region located on the left side in the left-right direction of the vehicle 10. The third region 803 is a region located between the first region 801 and the second region 802 in the left-right direction of the vehicle 10. Since the straight line L0 passes through the third region 803, the first region 801 is a region located on the right side in the left-right direction of the vehicle 10, and the second region 802 is a region located on the left side in the left-right direction of the vehicle 10. In addition, the V line passes through the third region 803, and the elbow point EP and the hot zone HZL are located there. The third region 803 is located below the light distribution pattern 400 in the up-down direction of the vehicle 10.

第４領域８０４は、車両１０の上下方向において第１領域８０１の下方に位置する領域である。第５領域８０５は、車両１０の上下方向において第２領域８０２の下方に位置する領域である。第６領域８０６は、車両１０の左右方向において第４領域８０４と第５領域８０５との間に位置する領域であり、車両１０の上下方向において第３領域８０３の下方に位置する領域である。また、第６領域８０６には、Ｖ線が通る。 The fourth region 804 is a region located below the first region 801 in the vertical direction of the vehicle 10. The fifth region 805 is a region located below the second region 802 in the vertical direction of the vehicle 10. The sixth region 806 is a region located between the fourth region 804 and the fifth region 805 in the left-right direction of the vehicle 10, and is a region located below the third region 803 in the vertical direction of the vehicle 10. In addition, a V-line passes through the sixth region 806.

第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とのそれぞれの高さが互いに同一となると共に第１領域８０１の高さよりも低くなるように、制御部５０は一対の発光ユニット３０を制御する。ここで、第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３とを含む配光パターン８００の上側領域と、第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とを含む配光パターン８００の下側領域との境界線について説明する。この境界線は、例えば、雨天時における対向車の運転者へのグレアの付与を抑制する観点から、例えば、カットオフラインＣＬ１から２度～３度程度下方に位置することが好ましい。 The control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the heights of the fourth region 804, the fifth region 805, and the sixth region 806 are the same and lower than the height of the first region 801. Here, the boundary line between the upper region of the light distribution pattern 800 including the first region 801, the second region 802, and the third region 803 and the lower region of the light distribution pattern 800 including the fourth region 804, the fifth region 805, and the sixth region 806 will be described. This boundary line is preferably located, for example, about 2 to 3 degrees below the cut-off line CL1 from the viewpoint of suppressing glare to the driver of an oncoming vehicle in rainy weather.

ところで、図６は、一般道２２０を直進している車両１０を車両１０の上下方向における上側から見る場合の平面図である。一般道２２０は、走行車線２２０ａと、追越車線２２０ｂと、２車線の対向車線２２０ｃとからなる。例えば、一般道２２０を走行する車両１０の平均時速は４０ｋｍであり、この場合の車両１０の停止距離は、２０．１ｍであり、余裕を確保して２５ｍとする。図６において、平面６０１は、車両１０の上下方向及び前後方向に沿っている面であり、車両１０の前端における車両１０の左右方向の中心を通る面である。ここで、平面６０１の位置を基準位置と称する。配光パターン８００が、車両１０の前端から２５ｍ前方に位置する一般道２２０の４車線に投影される場合、配光パターン８００は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ１で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ２で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ１は７度であり、角度θ２は２９度である。また、車両１０の前端から２５ｍ前方は、走行車線２２０ａにおける先行車との衝突を避けるために、車両１０の運転者に目視されることが望まれている。そこで車両１０の運転者に安心感を与える観点から、第３領域８０３は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ３で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ４で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ３は４度であり、角度θ４は２６度である。車両１０が一般道２２０を走行している状態では、図５に示すように、第３領域８０３の幅は配光パターン４００の幅よりも小さい。また、第３領域８０３の右縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第３領域８０３の左縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。 Now, FIG. 6 is a plan view of the vehicle 10 traveling straight on the general road 220, as viewed from above in the vertical direction of the vehicle 10. The general road 220 consists of a driving lane 220a, an overtaking lane 220b, and two oncoming lanes 220c. For example, the average speed of the vehicle 10 traveling on the general road 220 is 40 km/h, and the stopping distance of the vehicle 10 in this case is 20.1 m, with a margin of 25 m. In FIG. 6, the plane 601 is a plane that runs along the vertical and longitudinal directions of the vehicle 10, and passes through the center of the vehicle 10 in the lateral direction at the front end of the vehicle 10. Here, the position of the plane 601 is referred to as the reference position. When the light distribution pattern 800 is projected onto the four lanes of the general road 220 located 25 m ahead of the front end of the vehicle 10, the light distribution pattern 800 may be located between a first position where the plane 601 rotates counterclockwise from the reference position at a spread angle θ1 with the center as the fulcrum, and a second position where the plane 601 rotates clockwise from the reference position at a spread angle θ2 with the center as the fulcrum. The angle θ1 is 7 degrees, and the angle θ2 is 29 degrees. In addition, it is desired that the driver of the vehicle 10 visually checks the area 25 m ahead of the front end of the vehicle 10 in order to avoid a collision with a preceding vehicle in the driving lane 220a. Therefore, from the viewpoint of giving a sense of security to the driver of the vehicle 10, the third region 803 may be located between a first position where the plane 601 rotates counterclockwise from the reference position at a spread angle θ3 with the center as the fulcrum, and a second position where the plane 601 rotates clockwise from the reference position at a spread angle θ4 with the center as the fulcrum. Angle θ3 is 4 degrees, and angle θ4 is 26 degrees. When vehicle 10 is traveling on general road 220, as shown in FIG. 5, the width of third region 803 is smaller than the width of light distribution pattern 400. In addition, the right edge of third region 803 is located to the left of the right edge of light distribution pattern 400, and the left edge of third region 803 is located to the right of the left edge of light distribution pattern 400.

図５に示すように、第３領域８０３は、車両１０の左右方向の右側において第１領域８０１に隣り合う。従って、第１領域８０１の左縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置する。また、第３領域８０３は、車両１０の左右方向の左側において第２領域８０２に隣り合う。従って、第２領域８０２の右縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。第１領域８０１の左縁は第４領域８０４の左縁の上方に位置し、第１領域８０１の右縁は第４領域８０４の右縁の上方に位置する。第２領域８０２の左縁は第５領域８０５の左縁の上方に位置し、第２領域８０２の右縁は第５領域８０５の右縁の上方に位置する。第３領域８０３の左縁は第６領域８０６の左縁の上方に位置し、第３領域８０３の右縁は第６領域８０６の右縁の上方に位置する。 5, the third region 803 is adjacent to the first region 801 on the right side in the left-right direction of the vehicle 10. Therefore, the left edge of the first region 801 is located to the left of the right edge of the light distribution pattern 400. The third region 803 is adjacent to the second region 802 on the left side in the left-right direction of the vehicle 10. Therefore, the right edge of the second region 802 is located to the right of the left edge of the light distribution pattern 400. The left edge of the first region 801 is located above the left edge of the fourth region 804, and the right edge of the first region 801 is located above the right edge of the fourth region 804. The left edge of the second region 802 is located above the left edge of the fifth region 805, and the right edge of the second region 802 is located above the right edge of the fifth region 805. The left edge of the third region 803 is located above the left edge of the sixth region 806, and the right edge of the third region 803 is located above the right edge of the sixth region 806.

制御部５０は、第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５とのそれぞれの幅が互いに同一となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。この場合、配光パターン８００の幅から第３領域８０３の幅を差分した残りの幅を均等に分割した長さがそれぞれの領域の幅であり、第６領域８０６の幅は第３領域８０３の幅と同じである。ここでは、第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５とのそれぞれの幅は、第３領域８０３の幅よりも大きい。 The control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the widths of the first region 801, the second region 802, the fourth region 804, and the fifth region 805 are the same as each other. In this case, the width of each region is the length obtained by equally dividing the remaining width obtained by subtracting the width of the third region 803 from the width of the light distribution pattern 800, and the width of the sixth region 806 is the same as the width of the third region 803. Here, the widths of the first region 801, the second region 802, the fourth region 804, and the fifth region 805 are greater than the width of the third region 803.

配光パターン８００の上縁は、第１領域８０１、第２領域８０２、及び第３領域８０３のそれぞれの上縁である。第１領域８０１の上縁はカットオフラインＣＬ１の一部であり、第２領域８０２の上縁はカットオフラインＣＬ３の一部である。また、第３領域８０３の上縁は、カットオフラインＣＬ１の残りの一部、カットオフラインＣＬ２、及びカットオフラインＣＬ３の残りの一部である。配光パターン８００の下縁は、第４領域８０４、第５領域８０５、及び第６領域８０６のそれぞれの下縁である。配光パターン８００の右縁は第１領域８０１及び第４領域８０４のそれぞれの右縁であり、配光パターン８００の左縁は第２領域８０２及び第５領域８０５のそれぞれの左縁である。 The upper edge of the light distribution pattern 800 is the upper edge of each of the first region 801, the second region 802, and the third region 803. The upper edge of the first region 801 is part of the cutoff line CL1, and the upper edge of the second region 802 is part of the cutoff line CL3. The upper edge of the third region 803 is the remaining part of the cutoff line CL1, the cutoff line CL2, and the remaining part of the cutoff line CL3. The lower edge of the light distribution pattern 800 is the lower edge of each of the fourth region 804, the fifth region 805, and the sixth region 806. The right edge of the light distribution pattern 800 is the right edge of each of the first region 801 and the fourth region 804, and the left edge of the light distribution pattern 800 is the left edge of each of the second region 802 and the fifth region 805.

本ステップでは、第１領域８０１は、主に、配光パターン８００内に位置する追越車線２２０ｂの一部及び対向車線２２０ｃの一部の路面に投影される。第２領域８０２は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの一部の路面及び路肩２２０ｄの一部に投影される。第３領域８０３は、主に、走行車線２２０ａの別の一部の路面及び路肩２２０ｄの別の一部に投影される。第４領域８０４は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの別の一部の路面及び追越車線２２０ｂの残りの一部の路面に投影される。第４領域８０４における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂは、第１領域８０１における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域８０５は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの別の一部の路面及び路肩２２０ｄの残りの一部に投影される。第５領域８０５における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄは、第２領域８０２における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第６領域８０６は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの残りの一部の路面に投影される。第６領域８０６における走行車線２２０ａは、第３領域８０３における走行車線２２０ａよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。 In this step, the first region 801 is mainly projected onto the road surface of a part of the overtaking lane 220b and a part of the oncoming lane 220c located within the light distribution pattern 800. The second region 802 is mainly projected onto the road surface of a part of the driving lane 220a and a part of the road shoulder 220d located within the light distribution pattern 800. The third region 803 is mainly projected onto the road surface of another part of the driving lane 220a and another part of the road shoulder 220d. The fourth region 804 is mainly projected onto the road surface of another part of the driving lane 220a and the remaining part of the overtaking lane 220b located within the light distribution pattern 800. The driving lane 220a and the overtaking lane 220b in the fourth region 804 are located in front of the driving lane 220a and the overtaking lane 220b in the first region 801 in the traveling direction of the vehicle 10. The fifth region 805 is mainly projected onto another part of the road surface of the driving lane 220a and the remaining part of the road shoulder 220d located within the light distribution pattern 800. The driving lane 220a and the road shoulder 220d in the fifth region 805 are located closer to the vehicle 10 in the traveling direction than the driving lane 220a and the road shoulder 220d in the second region 802. The sixth region 806 is mainly projected onto the remaining part of the road surface of the driving lane 220a located within the light distribution pattern 800. The driving lane 220a in the sixth region 806 is located closer to the vehicle 10 in the traveling direction than the driving lane 220a in the third region 803.

本ステップでは、右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号及び左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されないと、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれを消灯させると共に、一対の発光ユニット３０の各発光素子３３ａに供給される電力を調節する。これにより、各発光素子３３ａのそれぞれから出射する光の光量が調節され、配光パターン８００における光量分布が調節され、直進用の配光パターンが形成される。以下に、光量の調節について説明する。 In this step, if a signal indicating an instruction to flash the right turn lamp 153 and a signal indicating an instruction to flash the left turn lamp 153 are not input from the turn switch 151 to the control unit 50, the control unit 50 turns off each of the turn lamps 153 and adjusts the power supplied to each light-emitting element 33a of the pair of light-emitting units 30. This adjusts the amount of light emitted from each of the light-emitting elements 33a, adjusts the light amount distribution in the light distribution pattern 800, and forms a light distribution pattern for straight driving. The adjustment of the amount of light is described below.

制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 When each of the turn lamps 153 is turned off, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the first area 801 and the amount of light forming the second area 802 are less than the amount of light forming the third area 803.

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、車両１０は直進している状態となる。運転者の視線は第１領域８０１及び第２領域８０２よりも第３領域８０３に集中し、運転者は第１領域８０１及び第２領域８０２に比べて第３領域８０３に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が直進している状態では、第１領域８０１及び第２領域８０２の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合では、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量は第３領域８０３を形成する光の光量よりも少ない。これにより、車両１０が直進している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２は、第３領域８０３よりも暗くなる。 When each of the turn lamps 153 is turned off, the vehicle 10 is traveling straight. The driver's line of sight is more concentrated on the third area 803 than on the first area 801 and the second area 802, and the driver is more likely to pay attention to the third area 803 than to the first area 801 and the second area 802. As a result, when the vehicle 10 is traveling straight, the need for brightness in the first area 801 and the second area 802 may be lower than the need for brightness in the third area 803. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off, the amount of light forming the first area 801 and the amount of light forming the second area 802 are less than the amount of light forming the third area 803. As a result, when the vehicle 10 is traveling straight, the first area 801 and the second area 802 are darker than the third area 803.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第４領域８０４を形成する光の光量及び第５領域８０５を形成する光の光量が第６領域８０６を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, when each of the turn lamps 153 is turned off, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fourth area 804 and the amount of light forming the fifth area 805 are less than the amount of light forming the sixth area 806.

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、車両１０は直進している状態となり、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５よりも第６領域８０６に集中し、運転者は第４領域８０４及び第５領域８０５に比べて第６領域８０６に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が直進している状態では、第４領域８０４及び第５領域８０５の明るさの必要性は第６領域８０６の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合では、第４領域８０４を形成する光の光量及び第５領域８０５を形成する光の光量は第６領域８０６を形成する光の光量よりも少ない。これにより、車両１０が直進している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５は、第６領域８０６よりも暗くなる。 When each of the turn lamps 153 is turned off, the vehicle 10 is traveling straight, and the driver's gaze is focused on the sixth region 806 rather than the fourth region 804 and the fifth region 805, and the driver is more likely to pay attention to the sixth region 806 than the fourth region 804 and the fifth region 805. As a result, when the vehicle 10 is traveling straight, the need for brightness in the fourth region 804 and the fifth region 805 may be lower than the need for brightness in the sixth region 806. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off, the amount of light forming the fourth region 804 and the amount of light forming the fifth region 805 are less than the amount of light forming the sixth region 806. As a result, when the vehicle 10 is traveling straight, the fourth region 804 and the fifth region 805 are darker than the sixth region 806.

第１領域８０１、第２領域８０２、第５領域８０５、及び第６領域８０６における光量は、消灯するのではなく、必要最低限度の光量であることが好ましい。必要最低限度の光量とは、例えば、車両１０の前方において車両１０の運転者の視認性が確保される程度の明るさである。必要最低限度の光量は、閾値として記録部６０に記録されており、日中や夜間といった車両１０の走行状況などに応じて適宜変更可能にされてもよい。 The amount of light in the first area 801, the second area 802, the fifth area 805, and the sixth area 806 is preferably the minimum amount of light required, rather than being turned off. The minimum amount of light required is, for example, a level of brightness that ensures visibility for the driver of the vehicle 10 in front of the vehicle 10. The minimum amount of light required is recorded in the recording unit 60 as a threshold value, and may be changed as appropriate depending on the driving conditions of the vehicle 10, such as daytime or nighttime.

第４領域８０４は第１領域８０１よりも車両１０の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第４領域８０４は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域８０１よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合、第４領域８０４を形成する光の光量が第１領域８０１を形成する光の光量よりも多くなってもよい。この場合、第４領域８０４における光量が第１領域８０１における光量よりも多くならない場合に比べて、手前は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。また、第１領域８０１及び第４領域８０４と同様に、第５領域８０５を形成する光の光量が第２領域８０２を形成する光の光量よりも多くなってもよいし、第６領域８０６を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも多くなってもよい。 The fourth region 804 is projected onto the road surface located in front of the first region 801 in the traveling direction of the vehicle 10. It is desirable that the fourth region 804 projected in this way be brighter than the first region 801 in order to give the driver a sense of security. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off, the amount of light forming the fourth region 804 may be greater than the amount of light forming the first region 801. In this case, the near area may be brighter than when the amount of light in the fourth region 804 is not greater than the amount of light in the first region 801. Therefore, the driver may easily pay attention to the near area, and the driver may be given a sense of security. Also, like the first region 801 and the fourth region 804, the amount of light forming the fifth region 805 may be greater than the amount of light forming the second region 802, and the amount of light forming the sixth region 806 may be greater than the amount of light forming the third region 803.

或いは、第１領域８０１の光量と第４領域８０４の光量との関係は、上記とは逆であってもよい。第１領域８０１は第４領域８０４よりも車両１０の進行方向における前方に投影される。このように投影される第１領域８０１は、第４領域８０４よりも先に例えば追越車線２２０ｂを走行する先行車に投影され得、運転者に注意を与える観点から、第４領域８０４よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合、第１領域８０１を形成する光の光量が第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなってもよい。この場合、第１領域８０１における光量が第４領域８０４における光量よりも多くならない場合に比べて、前方は明るくなり得る。従って、運転者は前方に注目し易くなり得、運転者は注意を与えられ得る。また、第１領域８０１及び第４領域８０４と同様に、第２領域８０２を形成する光の光量が第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなってもよいし、第３領域８０３を形成する光の光量が第６領域８０６を形成する光の光量よりも多くなってもよい。 Alternatively, the relationship between the amount of light in the first region 801 and the amount of light in the fourth region 804 may be reversed. The first region 801 is projected further forward in the traveling direction of the vehicle 10 than the fourth region 804. The first region 801 projected in this manner may be projected on a preceding vehicle traveling, for example, in the overtaking lane 220b before the fourth region 804, and is desired to be brighter than the fourth region 804 in terms of giving the driver attention. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off, the amount of light forming the first region 801 may be greater than the amount of light forming the fourth region 804. In this case, the front may be brighter than when the amount of light in the first region 801 is not greater than the amount of light in the fourth region 804. Therefore, the driver may be more likely to pay attention to the front, and the driver may be given attention. Also, similar to the first region 801 and the fourth region 804, the amount of light forming the second region 802 may be greater than the amount of light forming the fifth region 805, and the amount of light forming the third region 803 may be greater than the amount of light forming the sixth region 806.

第１領域８０１、第２領域８０２、第４領域８０４、及び第５領域８０５における光量は、互いに同じでもよい。第３領域８０３、及び第６領域８０６における光量は、互いに同じでもよい。 The light amounts in the first region 801, the second region 802, the fourth region 804, and the fifth region 805 may be the same as each other. The light amounts in the third region 803 and the sixth region 806 may be the same as each other.

上記したように直進用の配光パターン８００において、光量が調節されると、処理はステップＳ３に進む。 When the amount of light is adjusted in the straight-line light distribution pattern 800 as described above, processing proceeds to step S3.

（ステップＳ３）
本ステップでは、制御部５０は、右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されているか否かを判定する。右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は右側のターンランプ１５３を点滅させ、処理はステップＳ４に移行する。また、当該信号が入力されていない場合、処理はステップＳ５に移行する。 (Step S3)
In this step, the control unit 50 judges whether or not a signal indicating an instruction to blink the right turn lamp 153 has been input from the turn switch 151 to the control unit 50. When a signal indicating an instruction to blink the right turn lamp 153 is input from the turn switch 151 to the control unit 50, the control unit 50 blinks the right turn lamp 153, and the process proceeds to step S4. On the other hand, when the signal has not been input, the process proceeds to step S5.

（ステップＳ４）
本ステップでは、車両１０が一般道の右折レーンに位置し交差点を右折する状態について説明する。ここでは、一般道の走行車線側は、片側２車線と右折レーンとからなる。 (Step S4)
In this step, a state will be described in which the vehicle 10 is in the right-turn lane of a general road and is about to turn right at an intersection. Here, the general road has two lanes on each side and a right-turn lane.

制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させ、一対の発光ユニット３０は車両１０の前方に向かってロービーム及びオーバーヘッドサイン光を出射する。また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３を点滅させる。図７は、右側のターンランプ１５３が点滅し、車両１０が一般道２２０を右折する場合におけるロービームの配光パターン８００及びオーバーヘッドサイン光の配光パターン４００を示す図である。配光パターン４００の形状、大きさ、及び光量分布は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて同じである。 The control unit 50 drives the pair of light-emitting units 30, which emit low beams and overhead sign light toward the front of the vehicle 10. The control unit 50 also blinks the right turn lamp 153. FIG. 7 is a diagram showing a low beam light distribution pattern 800 and an overhead sign light distribution pattern 400 when the right turn lamp 153 is blinking and the vehicle 10 is turning right on the general road 220. The shape, size, and light distribution of the light distribution pattern 400 are the same when each of the turn lamps 153 is off and when the right turn lamp 153 is blinking.

右側のターンランプ１５３が点滅している場合における配光パターン８００の形状及び大きさは、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合における配光パターン８００の形状及び大きさと同じである。しかしながら、配光パターン８００における光量分布は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とでは異なる。以下に、右側のターンランプ１５３が点滅している場合の配光パターン８００における光量分布について説明する。 The shape and size of the light distribution pattern 800 when the right turn lamp 153 is flashing is the same as the shape and size of the light distribution pattern 800 when each of the turn lamps 153 is off. However, the light quantity distribution in the light distribution pattern 800 differs between when each of the turn lamps 153 is off and when the right turn lamp 153 is flashing. The light quantity distribution in the light distribution pattern 800 when the right turn lamp 153 is flashing is described below.

図８は、右折レーン２２０ｅを走行する車両１０を車両１０の上下方向における上側から見る場合の平面図である。上記したように、一般道２２０を走行する車両１０の平均時速は４０ｋｍであり、この場合の車両１０の停止距離は、２０．１ｍであり、余裕を確保して２５ｍとする。配光パターン８００は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ５で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ６で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ５は２１．８度であり、角度θ６は３３．５度である。また、車両１０の前端から２５ｍ前方は、車両１０と走行車線２２０ａにおける先行車との衝突を避けると共に、車両１０の運転者が右折側の横断歩道を歩行する歩行者などの対象物を確認するために、車両１０の運転者に目視されることが望まれている。そこで車両１０の運転者に安心感を与える観点から、第３領域８０３及び第６領域８０６の左縁と第１領域８０１及び第４領域８０４の右縁とは、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ７で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ６で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ７は１８.８度である。 Figure 8 is a plan view of the vehicle 10 traveling in the right-turn lane 220e as viewed from above in the vertical direction of the vehicle 10. As described above, the average speed of the vehicle 10 traveling on the general road 220 is 40 km per hour, and the stopping distance of the vehicle 10 in this case is 20.1 m, with a margin of 25 m. The light distribution pattern 800 may be located between a first position where the plane 601 rotates counterclockwise from the reference position at a spread angle θ5 with the center as the fulcrum, and a second position where the plane 601 rotates clockwise from the reference position at a spread angle θ6 with the center as the fulcrum. The angle θ5 is 21.8 degrees, and the angle θ6 is 33.5 degrees. In addition, it is desired that the driver of the vehicle 10 visually checks the area 25 m ahead of the front end of the vehicle 10 in order to avoid a collision between the vehicle 10 and a preceding vehicle in the travel lane 220a and to check for objects such as pedestrians walking on the crosswalk on the right turn side. Therefore, from the viewpoint of providing a sense of security to the driver of the vehicle 10, the left edges of the third region 803 and the sixth region 806 and the right edges of the first region 801 and the fourth region 804 may be located between a first position where the plane 601 rotates counterclockwise from the reference position at a spread angle θ7 with the center as the fulcrum, and a second position where the plane 601 rotates clockwise from the reference position at a spread angle θ6 with the center as the fulcrum. The angle θ7 is 18.8 degrees.

図７に戻り、配光パターン８００について説明する。第１領域８０１は、主に、配光パターン８００内に位置する対向車線２２０ｃの一部の路面に投影される。第２領域８０２は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの左側の車線２２０ｆの一部の路面に投影される。第３領域８０３は、主に、右折レーン２２０ｅの一部の路面に投影される。第４領域８０４は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの別の一部及び対向車線２２０ｃの残りの一部の路面に投影される。第４領域８０４における路面は、第１領域８０１における路面よりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域８０５は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの別の一部及び車線２２０ｆの残りの一部の路面に投影される。第５領域８０５における路面は、第２領域８０２における路面よりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第６領域８０６は、主に、配光パターン８００内に位置する右折レーン２２０ｅの残りの一部の路面に投影される。第６領域８０６における右折レーン２２０ｅは、第３領域８０３における右折レーン２２０ｅよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。 Returning to FIG. 7, the light distribution pattern 800 will be described. The first region 801 is mainly projected onto the road surface of a part of the oncoming lane 220c located within the light distribution pattern 800. The second region 802 is mainly projected onto the road surface of a part of the lane 220f on the left side of the right-turn lane 220e located within the light distribution pattern 800. The third region 803 is mainly projected onto the road surface of a part of the right-turn lane 220e. The fourth region 804 is mainly projected onto the road surface of another part of the right-turn lane 220e and the remaining part of the oncoming lane 220c located within the light distribution pattern 800. The road surface in the fourth region 804 is located in front of the road surface in the first region 801 in the traveling direction of the vehicle 10. The fifth region 805 is mainly projected onto the road surface of another part of the right-turn lane 220e and the remaining part of the lane 220f located within the light distribution pattern 800. The road surface in the fifth region 805 is located closer to the vehicle 10 in the traveling direction than the road surface in the second region 802. The sixth region 806 is mainly projected onto the remaining part of the road surface of the right-turn lane 220e located within the light distribution pattern 800. The right-turn lane 220e in the sixth region 806 is located closer to the vehicle 10 in the traveling direction than the right-turn lane 220e in the third region 803.

本ステップでは、右側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は、右側のターンランプ１５３を点滅させると共に、一対の発光ユニット３０の各発光素子３３ａに供給される電力を調節する。これにより、各発光素子３３ａのそれぞれから出射する光の光量が調節され、配光パターン８００における光量分布が調節され、右折用の配光パターンが形成される。以下に、光量の調節について説明する。 In this step, when a signal indicating an instruction to flash the right turn lamp 153 is input from the turn switch 151 to the control unit 50, the control unit 50 flashes the right turn lamp 153 and adjusts the power supplied to each light-emitting element 33a of the pair of light-emitting units 30. This adjusts the amount of light emitted from each of the light-emitting elements 33a, adjusts the light amount distribution in the light distribution pattern 800, and forms a light distribution pattern for turning right. The adjustment of the amount of light is described below.

制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 When the right turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the first area 801 on the side of the flashing right turn lamp 153 of the first area 801 and the second area 802 is greater than when each of the turn lamps 153 is off.

右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、車両１０は右折する状態となり、第１領域８０１は曲がる側の領域となり、第２領域８０２は曲がる側とは反対側の領域となる。運転者の視線は第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１に集中し、運転者は第３領域８０３及び消灯している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２に比べて点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１に注意を払うことが多い。以上により、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第１領域８０１を形成する光の光量が多い。これにより、車両１０が右折している場合において、第１領域８０１は、車両１０が直進している場合よりも明るくなる。 When the right turn lamp 153 is flashing, the vehicle 10 is in a state of turning right, and the first area 801 is the area on the side of the turn, and the second area 802 is the area on the opposite side of the turn. The driver's line of sight is focused on the first area 801 on the side of the flashing right turn lamp 153 out of the first area 801 and the second area 802, and the driver is more likely to pay attention to the first area 801 on the side of the flashing right turn lamp 153 than to the third area 803 and the second area 802 on the side of the turned-off left turn lamp 153. As a result, when the right turn lamp 153 is flashing, the need for brightness in the first area 801 on the side of the flashing right turn lamp 153 may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when the right turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the first area 801 is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off. As a result, when the vehicle 10 is turning right, the first area 801 becomes brighter than when the vehicle 10 is traveling straight.

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。これにより、点滅している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１は、第３領域８０３以上に明るくなる。第１領域８０１は、第３領域８０３のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第３領域８０３の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第３領域８０３の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第３領域８０３の最も暗い部分は第３領域８０３の左右の両端部であり、第３領域８０３の最も明るい部分は第３領域８０３の中心部やホットゾーンＨＺＬ周辺である。 In addition, when the right turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the first region 801 on the flashing right turn lamp 153 side of the first region 801 and the second region 802 is equal to or greater than the amount of light forming the third region 803. As a result, the first region 801 on the flashing right turn lamp 153 side becomes brighter than the third region 803. The first region 801 only needs to be brighter than any part of the third region 803, and may be brighter than the darkest part of the third region 803 or brighter than the brightest part of the third region 803. For example, the darkest parts of the third region 803 are both the left and right ends of the third region 803, and the brightest parts of the third region 803 are the center of the third region 803 and the area around the hot zone HZL.

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, when the right turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fourth area 804 on the side of the flashing turn lamp 153 out of the fourth area 804 and the fifth area 805 is greater than when each of the turn lamps 153 is off.

右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、車両１０は右折する状態となり、第４領域８０４は曲がる側の領域となり、第５領域８０５は曲がる側とは反対側の領域となる。運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に集中し、運転者は消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に比べて点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に注意を払うことが多い。以上により、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４を形成する光の光量が多い。これにより、車両１０が右折している場合において、第４領域８０４は、車両１０が直進している場合よりも明るくなる。 When the right turn lamp 153 is flashing, the vehicle 10 is in a state of turning right, and the fourth area 804 is the area on the side of the turn, and the fifth area 805 is the area on the opposite side of the turn. The driver's line of sight is focused on the fourth area 804 on the side of the flashing right turn lamp 153 out of the fourth area 804 and the fifth area 805, and the driver is more likely to pay attention to the fourth area 804 on the side of the flashing right turn lamp 153 than to the fifth area 805 on the side of the turned off left turn lamp 153. As a result, when the right turn lamp 153 is flashing, the need for brightness in the fourth area 804 on the side of the flashing right turn lamp 153 may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when the right turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the fourth area 804 is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off. As a result, when the vehicle 10 is turning right, the fourth area 804 is brighter than when the vehicle 10 is traveling straight.

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第５領域８０５は、第２領域８０２のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第２領域８０２の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第２領域８０２の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第２領域８０２の最も暗い部分は第２領域８０２の左右の両端部であり、第２領域８０２の最も明るい部分は第２領域８０２の中心部である。 In addition, when the right turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fifth region 805 on the side of the turned-off left turn lamp 153 among the fourth region 804 and the fifth region 805 is greater than the amount of light forming the second region 802 on the side of the turned-off left turn lamp 153 among the first region 801 and the second region 802. The fifth region 805 only needs to be brighter than any part of the second region 802, and may be brighter than the darkest part of the second region 802 or may be brighter than the brightest part of the second region 802. For example, the darkest parts of the second region 802 are both the left and right ends of the second region 802, and the brightest part of the second region 802 is the center of the second region 802.

第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２よりも車両１０の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第５領域８０５は、運転者に安心感を与える観点から、第２領域８０２よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合、第５領域８０５を形成する光の光量が第２領域８０２を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第５領域８０５は、第２領域８０２よりも明るくなる。 Of the fourth and fifth regions 804 and 805, the fifth region 805 on the side of the turned-off left turn lamp 153 is projected onto the road surface located closer to the vehicle 10 in the traveling direction than the second region 802 on the side of the turned-off left turn lamp 153 of the first and second regions 801 and 802. It is desirable that the fifth region 805 thus projected be brighter than the second region 802 in order to give the driver a sense of security. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when the right turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the fifth region 805 is greater than the amount of light forming the second region 802. As a result, the fifth region 805 is brighter than the second region 802.

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第４領域８０４は、第５領域８０５のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第５領域８０５の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第５領域８０５の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第５領域８０５の最も暗い部分は第５領域８０５の左右の両端部であり、第５領域８０５の最も明るい部分は第５領域８０５の中心部である。 In addition, when the right turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fourth region 804 on the side of the flashing right turn lamp 153 of the fourth region 804 and the fifth region 805 is greater than the amount of light forming the fifth region 805 on the side of the turned-off left turn lamp 153 of the fourth region 804 and the fifth region 805. The fourth region 804 only needs to be brighter than any part of the fifth region 805, and may be brighter than the darkest part of the fifth region 805 or may be brighter than the brightest part of the fifth region 805. For example, the darkest parts of the fifth region 805 are both the left and right ends of the fifth region 805, and the brightest part of the fifth region 805 is the center of the fifth region 805.

右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に集中し、運転者は消灯している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に比べて点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に注意を払うことが多い。以上により、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第４領域８０４の明るさの必要性は第５領域８０５の明るさの必要性よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第４領域８０４を形成する光の光量は第５領域８０５を形成する光の光量よりも多い。これにより、第４領域８０４は、第５領域８０５よりも明るくなる。 When the right turn lamp 153 is flashing, the driver's line of sight is more concentrated on the fourth region 804 on the side of the flashing right turn lamp 153 than on the fifth region 805 on the side of the unlit left turn lamp 153, and the driver is more likely to pay attention to the fourth region 804 on the side of the flashing right turn lamp 153 than to the fifth region 805 on the side of the unlit left turn lamp 153. As a result, when the right turn lamp 153 is flashing, the need for brightness in the fourth region 804 may be greater than the need for brightness in the fifth region 805. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when the right turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the fourth region 804 is greater than the amount of light forming the fifth region 805. As a result, the fourth region 804 is brighter than the fifth region 805.

また、制御部５０は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第６領域８０６は、第４領域８０４のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第６領域８０６の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第６領域８０６の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第６領域８０６の最も暗い部分は第６領域８０６の上下の両端部であり、第６領域８０６の最も明るい部分は第６領域８０６の中心部である。 In addition, when the right turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the sixth region 806 is greater than the amount of light forming the fourth region 804 on the flashing right turn lamp 153 side of the fourth region 804 and the fifth region 805. The sixth region 806 only needs to be brighter than any part of the fourth region 804, and may be brighter than the darkest part of the sixth region 806 or may be brighter than the brightest part of the sixth region 806. For example, the darkest parts of the sixth region 806 are both the top and bottom ends of the sixth region 806, and the brightest part of the sixth region 806 is the center of the sixth region 806.

配光パターンにおいて、第６領域８０６は車両１０の右折レーン２２０ｅの前方に投影され、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４は当該レーンの隣りの車線に投影され得る。このように投影される第６領域８０６は、運転者に安心感を与える観点から、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、右側のターンランプ１５３が点滅している場合、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第６領域８０６は、第４領域８０４よりも明るくなる。 In the light distribution pattern, the sixth region 806 is projected forward of the right-turn lane 220e of the vehicle 10, and the fourth region 804 on the side of the blinking right turn lamp 153 of the fourth region 804 and the fifth region 805 can be projected onto the lane adjacent to the lane. From the viewpoint of giving the driver a sense of security, it is desirable that the sixth region 806 thus projected be brighter than the fourth region 804 on the side of the blinking right turn lamp 153 of the fourth region 804 and the fifth region 805. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when the right turn lamp 153 is blinking, the amount of light forming the sixth region 806 is greater than the amount of light forming the fourth region 804. As a result, the sixth region 806 is brighter than the fourth region 804.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 The control unit 50 also controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the sixth area 806 is less than the amount of light forming the third area 803 when each of the turn lamps 153 is off and when the right turn lamp 153 is flashing.

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６は第３領域８０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。車両１０が進行すると、路面は、第３領域８０３を形成する光を照射された後、第６領域８０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域８０６を形成する光よりも前に第３領域８０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性に比べて低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６における光量は、第３領域８０３における光量よりも少ない。これにより、第６領域８０６は、第３領域８０３よりも暗くなる。 When each of the turn lamps 153 is turned off and when the right turn lamp 153 is blinking, the sixth region 806 is projected in front of the third region 803 in the traveling direction of the vehicle 10. When the vehicle 10 travels, the road surface is irradiated with the light forming the third region 803 and then with the light forming the sixth region 806. In this case, the driver can recognize the road surface by the light forming the third region 803 before the light forming the sixth region 806. Therefore, when each of the turn lamps 153 is turned off and when the right turn lamp 153 is blinking, the need for brightness in the sixth region 806 may be lower than the need for brightness in the third region 803. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off and when the right turn lamp 153 is blinking, the amount of light in the sixth region 806 is less than the amount of light in the third region 803. As a result, the sixth region 806 is darker than the third region 803.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３を形成する光の光量が同じとなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。これにより、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と右側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３の明るさは同じとなる。 The control unit 50 also controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the third area 803 is the same when each of the turn lamps 153 is off and when the right turn lamp 153 is flashing. This makes the brightness of the third area 803 the same when each of the turn lamps 153 is off and when the right turn lamp 153 is flashing.

上記したように右折用の配光パターン８００において、光量が調節されると、処理はステップＳ３に戻る。 As described above, once the light amount has been adjusted in the right turn light distribution pattern 800, processing returns to step S3.

（ステップＳ５）
本ステップでは、制御部５０は、左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されているか否かを判定する。左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は左側のターンランプ１５３を点滅させ、処理はステップＳ６に移行する。また、当該信号が入力されていない場合、処理はステップＳ１に戻る。 (Step S5)
In this step, the control unit 50 judges whether or not a signal indicating an instruction to blink the left turn lamp 153 has been input from the turn switch 151 to the control unit 50. When a signal indicating an instruction to blink the left turn lamp 153 is input from the turn switch 151 to the control unit 50, the control unit 50 blinks the left turn lamp 153, and the process proceeds to step S6. On the other hand, when the signal has not been input, the process returns to step S1.

（ステップＳ６）
本ステップでは、車両１０が一般道の片側２車線の左レーンに位置し交差点を左折する状態について説明する。ここでは、一般道の走行車線側は、片側２車線からなる。 (Step S6)
In this step, a state will be described in which the vehicle 10 is in the left lane of a general road with two lanes on each side and is about to turn left at an intersection. Here, the general road has two lanes on each side.

制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させ、一対の発光ユニット３０は車両１０の前方に向かってロービーム及びオーバーヘッドサイン光を出射する。また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３を点滅させる。図９は、左側のターンランプ１５３が点滅し、車両１０が一般道２２０を左折する場合におけるロービームの配光パターン８００及びオーバーヘッドサイン光の配光パターン４００を示す図である。配光パターン４００の形状、大きさ、及び光量分布は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて同じである。 The control unit 50 drives the pair of light-emitting units 30, which emit low beams and overhead sign light toward the front of the vehicle 10. The control unit 50 also blinks the left turn lamp 153. FIG. 9 is a diagram showing a low beam light distribution pattern 800 and an overhead sign light distribution pattern 400 when the left turn lamp 153 is blinking and the vehicle 10 turns left on a general road 220. The shape, size, and light distribution of the light distribution pattern 400 are the same when each of the turn lamps 153 is off and when the left turn lamp 153 is blinking.

左側のターンランプ１５３が点滅している場合における配光パターン８００の形状及び大きさは、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合及び右側のターンランプ１５３が点滅している場合における配光パターン８００の形状及び大きさと同じである。しかしながら、配光パターン８００における光量分布は、右側のターンランプ１５３が点滅している場合と左右対称となっている。以下に、左側のターンランプ１５３が点滅している場合の配光パターン８００における光量分布について説明する。 The shape and size of the light distribution pattern 800 when the left turn lamp 153 is flashing is the same as the shape and size of the light distribution pattern 800 when each of the turn lamps 153 is off and when the right turn lamp 153 is flashing. However, the light quantity distribution in the light distribution pattern 800 is symmetrical with the case when the right turn lamp 153 is flashing. The light quantity distribution in the light distribution pattern 800 when the left turn lamp 153 is flashing is described below.

図１０は、走行車線２２０ａを走行する車両１０を車両１０の上下方向における上側から見る場合の平面図である。上記したように、一般道２２０を走行する車両１０の平均時速は４０ｋｍであり、この場合の車両１０の停止距離は、２０．１ｍであり、余裕を確保して２５ｍとする。配光パターン８００は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ８で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ９で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ８は２１．３度であり、角度θ９は２９度である。また、車両１０の前端から２５ｍ前方は、車両１０と走行車線２２０ａにおける先行車との衝突を避けると共に、車両１０の運転者が左折側の横断歩道を歩行する歩行者などの対象物を確認するために、車両１０の運転者に目視されることが望まれている。そこで車両１０の運転者に安心感を与える観点から、第２領域８０２及び第５領域８０５の左縁と第３領域８０３及び第６領域８０６の右縁とは、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θ８で回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θ１０で回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。角度θ１０は２６度である。 10 is a plan view of the vehicle 10 traveling on the travel lane 220a when viewed from above in the vertical direction of the vehicle 10. As described above, the average speed of the vehicle 10 traveling on the general road 220 is 40 km per hour, and the stopping distance of the vehicle 10 in this case is 20.1 m, with a margin of 25 m. The light distribution pattern 800 may be located between a first position where the plane 601 rotates counterclockwise from the reference position at a spread angle θ8 with the center as the fulcrum, and a second position where the plane 601 rotates clockwise from the reference position at a spread angle θ9 with the center as the fulcrum. The angle θ8 is 21.3 degrees, and the angle θ9 is 29 degrees. In addition, it is desired that the driver of the vehicle 10 visually checks 25 m ahead of the front end of the vehicle 10 in order to avoid a collision between the vehicle 10 and a preceding vehicle on the travel lane 220a and to check for objects such as pedestrians walking on the crosswalk on the left turn side. Therefore, from the viewpoint of providing a sense of security to the driver of the vehicle 10, the left edges of the second region 802 and the fifth region 805 and the right edges of the third region 803 and the sixth region 806 may be located between a first position where the plane 601 rotates counterclockwise from the reference position at a spread angle θ8 with the center as the fulcrum, and a second position where the plane 601 rotates clockwise from the reference position at a spread angle θ10 with the center as the fulcrum. The angle θ10 is 26 degrees.

図９に戻り、配光パターン８００について説明する。第１領域８０１は、主に、配光パターン８００内に位置する追越車線２２０ｂの一部及び対向車線２２０ｃの路面に投影される。第２領域８０２は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの一部の路面、路肩２２０ｄの一部、及び横断歩道２２０ｇの一部に投影される。第３領域８０３は、主に、走行車線２２０ａの別の一部の路面に投影される。第４領域８０４は、主に、走行車線２２０ａの別の一部の路面及び追越車線２２０ｂの残りの一部の路面に投影される。第４領域８０４における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂは、第１領域８０１における走行車線２２０ａ及び追越車線２２０ｂよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域８０５は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの別の一部の路面及び路肩２２０ｄの残りの一部に投影される。第５領域８０５における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄ路肩は、第２領域８０２における走行車線２２０ａ及び路肩２２０ｄよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第６領域８０６は、主に、配光パターン８００内に位置する走行車線２２０ａの残りの一部の路面に投影される。第６領域８０６における走行車線２２０ａは、第３領域８０３における走行車線２２０ａよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。 Returning to FIG. 9, the light distribution pattern 800 will be described. The first region 801 is mainly projected onto a part of the overtaking lane 220b and the road surface of the oncoming lane 220c located within the light distribution pattern 800. The second region 802 is mainly projected onto a part of the road surface of the driving lane 220a, a part of the shoulder 220d, and a part of the crosswalk 220g located within the light distribution pattern 800. The third region 803 is mainly projected onto another part of the road surface of the driving lane 220a. The fourth region 804 is mainly projected onto another part of the road surface of the driving lane 220a and the remaining part of the road surface of the overtaking lane 220b. The driving lane 220a and the overtaking lane 220b in the fourth region 804 are located in front of the driving lane 220a and the overtaking lane 220b in the first region 801 in the traveling direction of the vehicle 10. The fifth region 805 is mainly projected onto another part of the road surface of the driving lane 220a and the remaining part of the road shoulder 220d located within the light distribution pattern 800. The driving lane 220a and the road shoulder 220d in the fifth region 805 are located in front of the driving lane 220a and the road shoulder 220d in the second region 802 in the traveling direction of the vehicle 10. The sixth region 806 is mainly projected onto the remaining part of the road surface of the driving lane 220a located within the light distribution pattern 800. The driving lane 220a in the sixth region 806 is located in front of the driving lane 220a in the third region 803 in the traveling direction of the vehicle 10.

本ステップでは、左側のターンランプ１５３を点滅させるための指示を示す信号がターンスイッチ１５１から制御部５０に入力されると、制御部５０は、左側のターンランプ１５３を点滅させると共に、一対の発光ユニット３０の各発光素子３３ａに供給される電力を調節する。これにより、各発光素子３３ａのそれぞれから出射する光の光量が調節され、配光パターン８００における光量分布が調節され、左折用の配光パターンが形成される。以下に、光量の調節について説明する。 In this step, when a signal indicating an instruction to flash the left turn lamp 153 is input from the turn switch 151 to the control unit 50, the control unit 50 flashes the left turn lamp 153 and adjusts the power supplied to each light-emitting element 33a of the pair of light-emitting units 30. This adjusts the amount of light emitted from each of the light-emitting elements 33a, adjusts the light amount distribution in the light distribution pattern 800, and forms a light distribution pattern for a left turn. The adjustment of the light amount is described below.

制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 When the left turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the second area 802 on the side of the flashing left turn lamp 153 out of the first area 801 and the second area 802 is greater than when each of the turn lamps 153 is off.

左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、車両１０は左折する状態となり、第２領域８０２は曲がる側の領域となり、第１領域８０１は曲がる側とは反対側の領域となる。運転者の視線は第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２に集中し、運転者は第３領域８０３及び消灯している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１に比べて点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２に注意を払うことが多い。以上により、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第２領域８０２を形成する光の光量が多い。これにより、車両１０が左折している場合において、第２領域８０２は、車両１０が直進している場合よりも明るくなる。 When the left turn lamp 153 is flashing, the vehicle 10 is in a state of turning left, and the second area 802 is the area on the side of the turn, and the first area 801 is the area on the opposite side of the turn. The driver's line of sight is concentrated on the second area 802 on the side of the flashing left turn lamp 153 among the first area 801 and the second area 802, and the driver is more likely to pay attention to the second area 802 on the side of the flashing left turn lamp 153 than to the third area 803 and the first area 801 on the side of the turned off right turn lamp 153. As a result, when the left turn lamp 153 is flashing, the need for brightness in the second area 802 on the side of the flashing left turn lamp 153 may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when the left turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the second area 802 is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off. As a result, when the vehicle 10 is turning left, the second area 802 is brighter than when the vehicle 10 is traveling straight.

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。これにより、点滅している左側のターンランプ１５３側の第２領域８０２は、第３領域８０３以上に明るくなる。第２領域８０２は、第３領域８０３のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第３領域８０３の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第３領域８０３の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。 In addition, when the left turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the second area 802 on the flashing left turn lamp 153 side of the first area 801 and the second area 802 is equal to or greater than the amount of light forming the third area 803. As a result, the second area 802 on the flashing left turn lamp 153 side becomes brighter than the third area 803. The second area 802 only needs to be brighter than any part of the third area 803, and may be brighter than the darkest part of the third area 803 or brighter than the brightest part of the third area 803.

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, when the left turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fifth area 805 on the side of the flashing turn lamp 153 out of the fourth area 804 and the fifth area 805 is greater than when each of the turn lamps 153 is off.

左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、車両１０は左折する状態となり、第５領域８０５は曲がる側の領域となり、第４領域８０４は曲がる側とは反対側の領域となる。運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に集中し、運転者は消灯している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に比べて点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に注意を払うことが多い。以上により、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第５領域８０５を形成する光の光量が多い。これにより、車両１０が左折している場合において、第５領域８０５は、車両１０が直進している場合よりも明るくなる。 When the left turn lamp 153 is flashing, the vehicle 10 is in a state of turning left, the fifth area 805 is the area on the side of the turn, and the fourth area 804 is the area on the opposite side of the turn. The driver's line of sight is focused on the fifth area 805 on the side of the flashing left turn lamp 153 among the fourth area 804 and the fifth area 805, and the driver is more likely to pay attention to the fifth area 805 on the side of the flashing left turn lamp 153 than to the fourth area 804 on the side of the turned-off right turn lamp 153. As a result, when the left turn lamp 153 is flashing, the need for brightness in the fifth area 805 on the side of the flashing left turn lamp 153 may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when the left turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the fifth area 805 is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off. As a result, when the vehicle 10 is turning left, the fifth region 805 becomes brighter than when the vehicle 10 is traveling straight.

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第４領域８０４は、第１領域８０１のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第１領域８０１の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第１領域８０１の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第１領域８０１の最も暗い部分は第１領域８０１の左右の両端部であり、第１領域８０１の最も明るい部分は第１領域８０１の中心部である。 In addition, when the left turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fourth region 804 on the side of the right turn lamp 153 that is turned off among the fourth region 804 and the fifth region 805 is greater than the amount of light forming the first region 801 on the side of the right turn lamp 153 that is turned off among the first region 801 and the second region 802. The fourth region 804 only needs to be brighter than any part of the first region 801, and may be brighter than the darkest part of the first region 801 or brighter than the brightest part of the first region 801. For example, the darkest parts of the first region 801 are both the left and right ends of the first region 801, and the brightest part of the first region 801 is the center of the first region 801.

第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第４領域８０４は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯している右側のターンランプ１５３側の第１領域８０１よりも車両１０の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第４領域８０４は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域８０１よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合、第４領域８０４を形成する光の光量が第１領域８０１を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第４領域８０４は、第１領域８０１よりも明るくなる。 Of the fourth region 804 and the fifth region 805, the fourth region 804 on the side of the unlit right turn lamp 153 is projected onto the road surface located closer in the traveling direction of the vehicle 10 than the first region 801 on the side of the unlit right turn lamp 153 of the first region 801 and the second region 802. From the viewpoint of giving the driver a sense of security, it is desirable that the fourth region 804 projected in this manner be brighter than the first region 801. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when the left turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the fourth region 804 is greater than the amount of light forming the first region 801. As a result, the fourth region 804 is brighter than the first region 801.

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第４領域８０４を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第５領域８０５は、第４領域８０４のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第４領域８０４の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第４領域８０４の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第４領域８０４の最も暗い部分は第４領域８０４の左右の両端部であり、第４領域８０４の最も明るい部分は第４領域８０４の中心部である。 In addition, when the left turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fifth region 805 on the flashing left turn lamp 153 side of the fourth region 804 and the fifth region 805 is greater than the amount of light forming the fourth region 804 on the unlit left turn lamp 153 side of the fourth region 804 and the fifth region 805. The fifth region 805 only needs to be brighter than any part of the fourth region 804, and may be brighter than the darkest part of the fourth region 804 or brighter than the brightest part of the fourth region 804. For example, the darkest parts of the fourth region 804 are both the left and right ends of the fourth region 804, and the brightest part of the fourth region 804 is the center of the fourth region 804.

また、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯している左側のターンランプ１５３側の第４領域８０４よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している右側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に集中し、運転者は消灯している左側のターンランプ１５３側の第４領域８０４に比べて点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５に注意を払うことが多い。以上により、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第５領域８０５の明るさの必要性は第４領域８０４の明るさの必要性よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合では、第５領域８０５を形成する光の光量は第４領域８０４を形成する光の光量よりも多い。これにより、第５領域８０５は、第４領域８０４よりも明るくなる。 In addition, when the left turn lamp 153 is flashing, the driver's line of sight is more concentrated on the fifth area 805 on the side of the flashing right turn lamp 153 than on the fourth area 804 on the side of the unlit left turn lamp 153, and the driver is more likely to pay attention to the fifth area 805 on the side of the flashing left turn lamp 153 than to the fourth area 804 on the side of the unlit left turn lamp 153. As a result, when the left turn lamp 153 is flashing, the need for brightness in the fifth area 805 may be greater than the need for brightness in the fourth area 804. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when the left turn lamp 153 is flashing, the amount of light forming the fifth area 805 is greater than the amount of light forming the fourth area 804. As a result, the fifth area 805 is brighter than the fourth area 804.

また、制御部５０は、左側のターンランプ１５３が点滅している場合において、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。第６領域８０６は、第５領域８０５のいずれか一部以上に明るくなっていればよく、第５領域８０５の最も暗い部分以上に明るくなってもよいし、第５領域８０５の最も明るい部分以上に明るくなってもよい。例えば、第５領域８０５の最も暗い部分は第５領域８０５の左右の両端部であり、第５領域８０５の最も明るい部分は第４領域８０４の中心部である。 In addition, when the left turn lamp 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the sixth region 806 is greater than the amount of light forming the fifth region 805 on the side of the flashing left turn lamp 153 out of the fourth region 804 and the fifth region 805. The sixth region 806 only needs to be brighter than any part of the fifth region 805, and may be brighter than the darkest part of the fifth region 805 or brighter than the brightest part of the fifth region 805. For example, the darkest parts of the fifth region 805 are both the left and right ends of the fifth region 805, and the brightest part of the fifth region 805 is the center of the fourth region 804.

配光パターンにおいて、第６領域８０６は車両１０の走行車線２２０ａの前方に投影され、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５は路肩に投影され得る。このように投影される第６領域８０６は、運転者に安心感を与える観点から、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅している左側のターンランプ１５３側の第５領域８０５よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、左側のターンランプ１５３が点滅している場合、第６領域８０６を形成する光の光量が第５領域８０５を形成する光の光量よりも多くなる。これにより、第６領域８０６は、第５領域８０５よりも明るくなる。 In the light distribution pattern, the sixth region 806 is projected forward of the lane 220a of the vehicle 10, and the fifth region 805 on the side of the blinking left turn lamp 153 of the fourth region 804 and the fifth region 805 may be projected onto the road shoulder. From the viewpoint of providing a sense of security to the driver, it is desirable that the sixth region 806 thus projected be brighter than the fifth region 805 on the side of the blinking left turn lamp 153 of the fourth region 804 and the fifth region 805. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when the left turn lamp 153 is blinking, the amount of light forming the sixth region 806 is greater than the amount of light forming the fifth region 805. As a result, the sixth region 806 is brighter than the fifth region 805.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the sixth area 806 is less than the amount of light forming the third area 803 when each of the turn lamps 153 is off and when the left turn lamp 153 is flashing.

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６は第３領域８０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。車両１０が進行すると、路面は、第３領域８０３を形成する光を照射された後、第６領域８０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域８０６を形成する光よりも前に第３領域８０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性に比べて低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６における光量は、第３領域８０３における光量よりも少ない。これにより、第６領域８０６は、第３領域８０３よりも暗くなる。 When each of the turn lamps 153 is turned off and when the left turn lamp 153 is blinking, the sixth region 806 is projected further forward in the traveling direction of the vehicle 10 than the third region 803. When the vehicle 10 travels, the road surface is irradiated with the light forming the third region 803, and then with the light forming the sixth region 806. In this case, the driver can recognize the road surface by the light forming the third region 803 before the light forming the sixth region 806. Therefore, when each of the turn lamps 153 is turned off and when the left turn lamp 153 is blinking, the need for brightness in the sixth region 806 may be lower than the need for brightness in the third region 803. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off and when the left turn lamp 153 is blinking, the amount of light in the sixth region 806 is less than the amount of light in the third region 803. As a result, the sixth region 806 is darker than the third region 803.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３を形成する光の光量が同じとなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。これにより、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合と左側のターンランプ１５３が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３の明るさは同じとなる。 The control unit 50 also controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the third area 803 is the same when each of the turn lamps 153 is off and when the left turn lamp 153 is flashing. This ensures that the brightness of the third area 803 is the same when each of the turn lamps 153 is off and when the left turn lamp 153 is flashing.

上記したように左折用の配光パターン８００において、光量が調節されると、処理はステップＳ３に戻る。 As described above, once the amount of light is adjusted in the left turn light distribution pattern 800, processing returns to step S3.

以上のように、本実施形態の車両用前照灯２０は、所定の配光パターンを形成する光を出射する一対の発光ユニット３０と、車両１０の左右方向において右側及び左側のそれぞれに位置するターンランプ１５３のいずれか一方の点滅またはターンランプ１５３のそれぞれの消灯に応じて一対の発光ユニット３０を制御する制御部５０と、を備える。配光パターン８００は、車両１０の左右方向において右側に位置する第１領域８０１と、車両１０の左右方向において左側に位置する第２領域８０２と、車両１０の左右方向において第１領域８０１と第２領域８０２との間に位置する領域であり、車両１０の左右方向における車両１０の中心を通り車両１０の前後に延びる直線が通る第３領域８０３とを含む。制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 As described above, the vehicle headlamp 20 of this embodiment includes a pair of light-emitting units 30 that emit light to form a predetermined light distribution pattern, and a control unit 50 that controls the pair of light-emitting units 30 in response to the blinking of one of the turn lamps 153 located on the right and left sides of the vehicle 10 in the left-right direction or the turning off of each of the turn lamps 153. The light distribution pattern 800 includes a first region 801 located on the right side of the vehicle 10 in the left-right direction, a second region 802 located on the left side of the vehicle 10 in the left-right direction, and a third region 803 that is located between the first region 801 and the second region 802 in the left-right direction of the vehicle 10 and is a region through which a straight line passing through the center of the vehicle 10 in the left-right direction of the vehicle 10 and extending from the front to the rear of the vehicle 10 passes. When one of the turn lamps 153 is blinking, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the region on the blinking turn lamp 153 side of the first region 801 and the second region 802 is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off.

ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、運転者の視線は第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域に集中し、運転者は第３領域８０３及び消灯しているターンランプ１５３側の領域に比べて点滅しているターンランプ１５３側の領域に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ１５３側の領域の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が多い。点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が多いと、当該光量が多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ１５３側の領域が明るくなり得、点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量の不足が抑制され得る。従って、点滅しているターンランプ１５３側の領域において、運転者の視認性の低下が抑制され得る。 When any one of the turn lamps 153 is flashing, the driver's gaze is focused on the area of the first area 801 and the second area 802 on the side of the flashing turn lamp 153, and the driver is more likely to pay attention to the area on the side of the flashing turn lamp 153 than to the third area 803 and the area on the side of the turned off turn lamp 153. As a result, when any one of the turn lamps 153 is flashing, the need for brightness in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when any one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light forming the area on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off. If the amount of light in the area on the side of the flashing turn lamp 153 is greater, the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be brighter than when the amount of light is not greater, and the lack of light in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be suppressed. Therefore, the decrease in the driver's visibility in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be suppressed.

また、点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が多くなると、消費電力が増加する。しかしながら、右折の時間または左折の時間は直進の時間に比べて短くなり得るため、点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量の増加は直進時における当該領域の光量の増加に比べて少なくなり得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量のみが多くなる場合、点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量と消灯しているターンランプ１５３側の領域における光量との両方が多くなる場合に比べて、消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光を出射する発光ユニット３０に供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。 In addition, when the amount of light in the area on the side of the blinking turn lamp 153 increases, power consumption increases. However, since the time for turning right or left may be shorter than the time for going straight, the increase in the amount of light in the area on the side of the blinking turn lamp 153 may be smaller than the increase in the amount of light in that area when going straight. Therefore, this vehicle headlamp 20 can reduce power consumption. In addition, when only the amount of light in the area on the side of the blinking turn lamp 153 increases, the power supplied to the light-emitting unit 30 that emits light forming the area on the side of the turned-off turn lamp 153 can be reduced compared to when both the amount of light in the area on the side of the blinking turn lamp 153 and the amount of light in the area on the side of the turned-off turn lamp 153 increase. Therefore, this vehicle headlamp 20 can reduce power consumption.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量以上となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, when one of the turn signals 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the area of the first area 801 or the second area 802 on the side of the flashing turn signal 153 is equal to or greater than the amount of light forming the third area 803.

点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が第３領域８０３における光量以上となると、点滅しているターンランプ１５３側の領域は、第３領域８０３以上に明るくなる。点滅しているターンランプ１５３側の領域が第３領域８０３以上に明るくなると、点滅しているターンランプ１５３側の領域が第３領域８０３以上に明るくならない場合に比べて、運転者は点滅しているターンランプ１５３側の領域に注目し易くなり得る。 When the amount of light in the area on the side of the blinking turn lamp 153 becomes equal to or greater than the amount of light in the third area 803, the area on the side of the blinking turn lamp 153 becomes brighter than the third area 803. When the area on the side of the blinking turn lamp 153 becomes brighter than the third area 803, the driver may be more likely to pay attention to the area on the side of the blinking turn lamp 153 than when the area on the side of the blinking turn lamp 153 does not become brighter than the third area 803.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、配光パターンは、第１領域８０１の下方に位置する第４領域８０４と、第２領域８０２の下方に位置する第５領域８０５と、第３領域８０３の下方に位置する第６領域８０６とをさらに含む。制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, the light distribution pattern further includes a fourth region 804 located below the first region 801, a fifth region 805 located below the second region 802, and a sixth region 806 located below the third region 803. When either one of the turn lamps 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the region on the side of the flashing turn lamp 153 among the fourth region 804 and the fifth region 805 is greater than when both of the turn lamps 153 are turned off.

ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域に集中し、運転者は消灯しているターンランプ１５３側の領域に比べて点滅しているターンランプ１５３側の領域に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ１５３側の領域の明るさの必要性は直進時よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合では、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が多い。点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が多いと、当該光量が多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ１５３側の領域が明るくなり得、点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量の不足が抑制され得る。従って、点滅しているターンランプ１５３側の領域において、運転者の視認性の低下が抑制され得る。 When one of the turn lamps 153 is flashing, the driver's line of sight is focused on the area of the fourth area 804 and the fifth area 805 on the side of the flashing turn lamp 153, and the driver is more likely to pay attention to the area on the side of the flashing turn lamp 153 than to the area on the side of the turned off turn lamp 153. As a result, when one of the turn lamps 153 is flashing, the need for brightness in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be greater than when driving straight. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light forming the area on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off. If the amount of light in the area on the side of the flashing turn lamp 153 is greater, the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be brighter than when the amount of light is not greater, and the lack of light in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be suppressed. Therefore, the decrease in the driver's visibility in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be suppressed.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, when one of the turn lamps 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the turned-off turn lamp 153 is greater than the amount of light forming the area of the first region 801 and the second region 802 on the side of the turned-off turn lamp 153.

第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域よりも車両１０の進行方向における手前に位置する路面に投影される。このように投影される第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量よりも多くなる。この場合、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域における光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域における光量よりも多くならない場合に比べて、手前は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。 The area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the turned-off turn lamp 153 is projected onto the road surface located closer to the vehicle 10 in the traveling direction than the area of the first region 801 and the second region 802 on the side of the turned-off turn lamp 153. From the viewpoint of giving the driver a sense of security, it is desirable that the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the turned-off turn lamp 153 projected in this way be brighter than the area of the first region 801 and the second region 802 on the side of the turned-off turn lamp 153. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when either one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light forming the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the turned-off turn lamp 153 becomes greater than the amount of light forming the area of the first region 801 and the second region 802 on the side of the turned-off turn lamp 153. In this case, the area in front may be brighter than when the amount of light in the area of the fourth area 804 and the fifth area 805 on the side of the turned-off turn lamp 153 is not greater than the amount of light in the area of the first area 801 and the second area 802 on the side of the turned-off turn lamp 153. Therefore, the driver may be more likely to pay attention to the area in front, which may give the driver a sense of security.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, when one of the turn lamps 153 is flashing, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than the amount of light forming the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the unlit turn lamp 153.

ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、運転者の視線は第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域に集中し、運転者は消灯しているターンランプ１５３側の領域に比べて点滅しているターンランプ１５３側の領域に注意を払うことが多い。以上により、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ１５３側の領域の明るさの必要性は消灯しているターンランプ１５３側の領域の明るさの必要性よりも向上し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合では、点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量は消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量よりも多い。点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が多いと、当該光量が多くならない場合に比べて、点滅しているターンランプ１５３側の領域が明るくなり得、点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量の不足が抑制され得る。従って、点滅しているターンランプ１５３側の領域において、運転者の視認性の低下が抑制され得る。 When one of the turn lamps 153 is flashing, the driver's gaze is concentrated on the area of the fourth area 804 and the fifth area 805 on the side of the flashing turn lamp 153 rather than on the area of the fourth area 804 and the fifth area 805 on the side of the turned-off turn lamp 153, and the driver is more likely to pay attention to the area on the side of the flashing turn lamp 153 than on the area on the turned-off turn lamp 153. As a result, when one of the turn lamps 153 is flashing, the need for brightness in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be greater than the need for brightness in the area on the turned-off turn lamp 153. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light forming the area on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than the amount of light forming the area on the turned-off turn lamp 153. If the amount of light in the area on the side of the flashing turn lamp 153 is large, the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be brighter than when the amount of light is not large, and the lack of light in the area on the side of the flashing turn lamp 153 may be suppressed. Therefore, the driver's visibility can be prevented from decreasing in the area on the side of the blinking turn signal lamp 153.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量よりも多くなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that when one of the turn signals 153 is flashing, the amount of light forming the sixth region 806 is greater than the amount of light forming the region of the fourth region 804 or the fifth region 805 that is on the side of the flashing turn signal 153.

配光パターン８００において、第６領域８０６は車両１０の走行車線の前方に投影され、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域は当該走行車線の隣りの車線に投影され得る。このように投影される第６領域８０６は、運転者に安心感を与える観点から、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合、第６領域８０６を形成する光の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量よりも多くなる。この場合、第６領域８０６における光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量よりも多くならない場合に比べて、走行車線の前方は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。 In the light distribution pattern 800, the sixth region 806 is projected forward of the lane of the vehicle 10, and the region of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the blinking turn lamp 153 can be projected onto the lane adjacent to the lane. From the viewpoint of giving the driver a sense of security, it is desirable that the sixth region 806 projected in this way be brighter than the region of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the blinking turn lamp 153. Therefore, in this vehicle headlamp 20, when either one of the turn lamps 153 is blinking, the amount of light forming the sixth region 806 is greater than the amount of light forming the region of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the blinking turn lamp 153. In this case, the area ahead of the lane of the vehicle 10 can be brighter than when the amount of light in the sixth region 806 is not greater than the amount of light in the region of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the blinking turn lamp 153. Therefore, the driver can easily pay attention to the area ahead, and the driver can be given a sense of security.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６を形成する光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the sixth region 806 is less than the amount of light forming the third region 803 when each of the turn lamps 153 is turned off or when one of the turn lamps 153 is flashing.

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６は第３領域８０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。車両１０が進行すると、路面は、第３領域８０３を形成する光を照射された後、第６領域８０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域８０６を形成する光よりも前に第３領域８０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性に比べて低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６における光量は、第３領域８０３における光量よりも少ない。この場合、第６領域８０６における光量が第３領域８０３における光量よりも少なくならない場合に比べて、第６領域８０６を形成する光を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。 When each of the turn lamps 153 is turned off and when one of the turn lamps 153 is blinking, the sixth region 806 is projected in front of the third region 803 in the traveling direction of the vehicle 10. When the vehicle 10 travels, the road surface is irradiated with the light forming the third region 803 and then with the light forming the sixth region 806. In this case, the driver can recognize the road surface by the light forming the third region 803 before the light forming the sixth region 806. Therefore, when each of the turn lamps 153 is turned off and when one of the turn lamps 153 is blinking, the need for brightness in the sixth region 806 may be lower than the need for brightness in the third region 803. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off and when one of the turn lamps 153 is blinking, the amount of light in the sixth region 806 is less than the amount of light in the third region 803. In this case, the power supplied to the light-emitting unit that emits the light that forms the sixth region 806 can be reduced compared to when the amount of light in the sixth region 806 is not less than the amount of light in the third region 803. Therefore, this vehicle headlamp 20 can reduce power consumption.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３を形成する光の光量が同じとなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, the control unit 50 controls the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the third region 803 is the same when each of the turn lamps 153 is off and when one of the turn lamps 153 is flashing.

ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３の明るさは同じとなる。従って、この車両用前照灯２０では、明るさの変化による運転者の視覚への負担が抑制され得る。また、この車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、発光ユニットに同じ電力を供給すればよい。従って、この車両用前照灯２０では、明るさが変わる場合に比べて、制御部５０の負担が軽減され得る。 The brightness of the third region 803 is the same when each of the turn lamps 153 is off and when one of the turn lamps 153 is flashing. Therefore, with this vehicle headlamp 20, the burden on the driver's vision caused by changes in brightness can be reduced. Also, with this vehicle headlamp 20, the control unit 50 only needs to supply the same power to the light-emitting unit when each of the turn lamps 153 is off and when one of the turn lamps 153 is flashing. Therefore, with this vehicle headlamp 20, the burden on the control unit 50 can be reduced compared to when the brightness changes.

また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量が第３領域８０３を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。 In addition, in the vehicle headlamp 20 of this embodiment, the control unit 50 may control the pair of light-emitting units 30 so that, when each of the turn lamps 153 is turned off, the amount of light forming the first region 801 and the amount of light forming the second region 802 are less than the amount of light forming the third region 803.

配光パターン８００において、第３領域８０３には直線が通るため、第３領域８０３は車両１０の走行車線の前方に投影され得る。ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、車両１０は直進している状態となる。運転者の視線は第１領域８０１及び第２領域８０２よりも第３領域８０３に集中し、運転者は第１領域８０１及び第２領域８０２に比べて第３領域８０３に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が直進している状態では、第１領域８０１及び第２領域８０２の明るさの必要性は第３領域８０３の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合では、第１領域８０１を形成する光の光量及び第２領域８０２を形成する光の光量は第３領域８０３を形成する光の光量よりも少ない。第１領域８０１及び第２領域８０２における光量が少ないと、当該光量が少なくない場合に比べて、第１領域８０１及び第２領域８０２を形成する光を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、車両１０は、右折または左折することよりも直進することが多くなり得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、直進時において電力が低減されることによって、右折時または左折時において電力が低減されるよりも、消費電力がより低減され得る。 In the light distribution pattern 800, a straight line passes through the third region 803, so that the third region 803 can be projected forward of the lane of travel of the vehicle 10. When each of the turn lamps 153 is turned off, the vehicle 10 is traveling straight. The driver's line of sight is focused on the third region 803 rather than the first region 801 and the second region 802, and the driver often pays more attention to the third region 803 than the first region 801 and the second region 802. As a result, when the vehicle 10 is traveling straight, the need for brightness in the first region 801 and the second region 802 may be lower than the need for brightness in the third region 803. For this reason, in this vehicle headlamp 20, when each of the turn lamps 153 is turned off, the amount of light forming the first region 801 and the amount of light forming the second region 802 are less than the amount of light forming the third region 803. When the amount of light in the first region 801 and the second region 802 is small, the power supplied to the light-emitting unit that emits the light that forms the first region 801 and the second region 802 can be reduced compared to when the amount of light is not small. Therefore, with this vehicle headlamp 20, power consumption can be reduced. Also, the vehicle 10 may travel straight rather than turn right or left more often. Therefore, with this vehicle headlamp 20, power consumption can be reduced more by reducing power when traveling straight than by reducing power when turning right or left.

上記において、第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３とを用いて光量の制御を説明したが、第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とにおける光量の制御も同じである。第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３と同様に、車両１０が直進している状態では、第４領域８０４及び第５領域８０５の明るさの必要性は第６領域８０６の明るさの必要性よりも低下し得る。このため、この車両用前照灯２０において、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第４領域８０４を形成する光の光量及び第５領域８０５を形成する光の光量が第６領域８０６を形成する光の光量よりも少なくなるように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。第４領域８０４及び第５領域８０５における光量が少ないと、当該光量が少なくない場合に比べて、第４領域８０４及び第５領域８０５を形成する光を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。 In the above, the control of the light amount has been described using the first region 801, the second region 802, and the third region 803, but the control of the light amount in the fourth region 804, the fifth region 805, and the sixth region 806 is the same. As with the first region 801, the second region 802, and the third region 803, when the vehicle 10 is moving straight, the need for brightness in the fourth region 804 and the fifth region 805 may be lower than the need for brightness in the sixth region 806. For this reason, in this vehicle headlamp 20, the control unit 50 may control the pair of light-emitting units 30 so that the amount of light forming the fourth region 804 and the amount of light forming the fifth region 805 are less than the amount of light forming the sixth region 806 when each of the turn lamps 153 is turned off. If the amount of light in the fourth region 804 and the fifth region 805 is small, the power supplied to the light-emitting unit that emits the light forming the fourth region 804 and the fifth region 805 may be reduced compared to when the amount of light is not small. Therefore, this vehicle headlamp 20 can reduce power consumption.

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。 The present invention has been described above using the above embodiments as examples, but the present invention is not limited to these.

一方の発光ユニット３０ａの構成は、他方の発光ユニット３０ｂの構成と同じとされているが、他方の発光ユニット３０ｂの構成と異なってもよい。一方の発光ユニット３０ａ及び他方の発光ユニット３０ｂの構成は特に限定されるものではない。また、例えば、一方の発光ユニット３０ａ及び他方の発光ユニット３０ｂは、パラボラ型の発光ユニット、プロジェクター型の発光ユニット、または直射レンズ型の発光ユニット等とされてもよい。 The configuration of one light-emitting unit 30a is the same as the configuration of the other light-emitting unit 30b, but may be different from the configuration of the other light-emitting unit 30b. The configurations of one light-emitting unit 30a and the other light-emitting unit 30b are not particularly limited. Also, for example, one light-emitting unit 30a and the other light-emitting unit 30b may be a parabolic light-emitting unit, a projector-type light-emitting unit, or a direct lens-type light-emitting unit.

撮影画像は、動画像及び静止画像の少なくとも一方であればよい。 The captured image may be at least one of a moving image and a still image.

第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５とのそれぞれの幅は、第３領域８０３の幅と同じであってもよいし、第３領域８０３の幅よりも小さくてもよい。第１領域８０１と第２領域８０２と第３領域８０３と第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とのそれぞれの幅は、配光パターン８００の幅を３つに均等に分割した長さであり、配光パターン４００の幅は３つに均等に区分けられた配光パターン８００の各領域の幅よりも大きくされてもよい。制御部５０は、配光パターン４００の幅が第３領域８０３の幅よりも大きくなるように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。 The widths of the first region 801, the second region 802, the fourth region 804, and the fifth region 805 may be the same as the width of the third region 803, or may be smaller than the width of the third region 803. The widths of the first region 801, the second region 802, the third region 803, the fourth region 804, the fifth region 805, and the sixth region 806 are lengths obtained by dividing the width of the light distribution pattern 800 equally into three, and the width of the light distribution pattern 400 may be larger than the width of each region of the light distribution pattern 800 divided equally into three. The control unit 50 may control the pair of light-emitting units 30 so that the width of the light distribution pattern 400 is larger than the width of the third region 803.

配光パターン８００は、車両１０の左右方向において少なくとも３つ以上の領域に区分けられていればよい。 The light distribution pattern 800 may be divided into at least three or more regions in the left-right direction of the vehicle 10.

制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that when one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light in at least a portion of the light forming the area of the first area 801 and the second area 802 on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than when either of the turn lamps 153 is turned off.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第３領域８０３を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that when either one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the first area 801 or the second area 802 on the side of the flashing turn lamp 153 is equal to or greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the third area 803.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 In addition, the control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that when one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light in at least a portion of the light forming the area of the fourth area 804 and the fifth area 805 on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than when either of the turn lamps 153 is turned off.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that, when either one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the turned-off turn lamp 153 is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the first region 801 and the second region 802 on the side of the turned-off turn lamp 153.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that, when either one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth region 804 and the fifth region 805 on the side of the unlit turn lamp 153.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第６領域８０６を形成する光の少なくとも一部の光量が第４領域８０４及び第５領域８０５のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that when one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the sixth region 806 is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the region of the fourth region 804 or the fifth region 805 on the side of the flashing turn lamp 153.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第６領域８０６を形成する光の少なくとも一部の光量が第３領域８０３を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that the amount of light of at least a portion of the light forming the sixth region 806 is less than the amount of light of at least a portion of the light forming the third region 803 when each of the turn lamps 153 is turned off and when one of the turn lamps 153 is flashing.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合とターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合とにおいて、第３領域８０３を形成する光の少なくとも一部の光量が同じとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that the amount of light of at least a portion of the light forming the third region 803 is the same when each of the turn lamps 153 is off and when one of the turn lamps 153 is flashing.

また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域とは反対側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量がターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合以下となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２と同様に、第４領域８０４及び第５領域８０５とにおける光量を制御してもよい。 The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that when either one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light in at least a portion of the light forming the area opposite the flashing turn lamp 153 side of the first area 801 and the second area 802 is equal to or less than that when each of the turn lamps 153 is off. Here, the first area 801 and the second area 802 are used for the explanation, but the control unit 50 may control the amount of light in the fourth area 804 and the fifth area 805 in the same way as the first area 801 and the second area 802.

制御部５０は、第１領域８０１と第２領域８０２と第４領域８０４と第５領域８０５と第６領域８０６とのそれぞれを形成する光の少なくとも一部の光量が同時に上記したように調節されるように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量がゼロとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２と同様に、第４領域８０４及び第５領域８０５とにおける光量を制御してもよい。 The control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the amount of light of at least a part of the light forming each of the first region 801, the second region 802, the fourth region 804, the fifth region 805, and the sixth region 806 is simultaneously adjusted as described above. The control unit 50 may also control the light-emitting unit 30 so that the amount of light of at least a part of the light forming the region of the first region 801 and the second region 802 on the side of the turned-off turn lamp 153 becomes zero. Here, the first region 801 and the second region 802 are used for the explanation, but the control unit 50 may control the amount of light in the fourth region 804 and the fifth region 805 in the same way as the first region 801 and the second region 802.

制御部５０は、第３領域８０３における光量分布が均一となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第３領域８０３を用いて説明したが、制御部５０は、第３領域８０３と同様に、他の領域においても光量分布が均一となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the light distribution in the third region 803 is uniform. Here, the third region 803 has been used for the explanation, but the control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the light distribution in other regions is uniform as well, similar to the third region 803.

制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量が車両１０の左右方向において第３領域８０３から離れるほど多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの消灯しているターンランプ１５３側の領域における光量が車両１０の左右方向において第３領域８０３から離れるほど少なくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２と同様に、第４領域８０４及び第５領域８０５における光量を制御してもよい。制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における最も暗い部分が第３領域８０３の最も暗い部分以上に明るくなるまたは第３領域８０３の最も明るい部分以上に明るくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における最も暗い部分は、例えば、当該領域において第３領域８０３の端部に隣り合う部分である。 The control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the amount of light in the region of the first region 801 and the second region 802 on the side of the blinking turn lamp 153 increases as the region moves away from the third region 803 in the left-right direction of the vehicle 10. The control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the amount of light in the region of the first region 801 and the second region 802 on the side of the turned-off turn lamp 153 decreases as the region moves away from the third region 803 in the left-right direction of the vehicle 10. Here, the first region 801 and the second region 802 are used for the explanation, but the control unit 50 may control the amount of light in the fourth region 804 and the fifth region 805 in the same way as the first region 801 and the second region 802. The control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the darkest part of the region of the first region 801 and the second region 802 on the side of the blinking turn lamp 153 becomes brighter than the darkest part of the third region 803 or becomes brighter than the brightest part of the third region 803. The darkest part of the first region 801 and the second region 802 on the side of the blinking turn signal 153 is, for example, the part of that region adjacent to the end of the third region 803.

制御部５０は、上記したように、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量が多くなるように、発光ユニット３０を制御する。点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の光量は、徐々に多くなってもよいし、段階的に多くなってもよい。 As described above, when one of the turn lamps 153 is flashing, the control unit 50 controls the light-emitting unit 30 so that the amount of light forming the area of the first area 801 and the second area 802 on the side of the flashing turn lamp 153 is greater than when both of the turn lamps 153 are turned off. The amount of light forming the area on the side of the flashing turn lamp 153 may increase gradually or in stages.

光量が徐々に多くなる場合、光量の急峻な増加が抑制される。従って、本実施形態の車両用前照灯２０によれば、急峻な増加による自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。また、この車両用前照灯２０によれば、光量が徐々に多くならない場合に比べて、自車の運転者は車両１０の前方の明るさに目が自然に慣れ易くなり得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、自車の運転者の視認性の低下を抑制し得る。なお、この車両用前照灯２０では、増加する光量の変化率は一定であるが、所定期間の間において途中で変化率が変化するように、制御部５０は発光ユニット３０を制御してもよい。 When the light quantity increases gradually, a sudden increase in the light quantity is suppressed. Therefore, the vehicle headlamp 20 of this embodiment can suppress a decrease in the visibility of the driver of the vehicle due to a sudden increase. Furthermore, with this vehicle headlamp 20, the driver's eyes can more easily become naturally accustomed to the brightness ahead of the vehicle 10 compared to a case in which the light quantity does not increase gradually. Therefore, with this vehicle headlamp 20, a decrease in the visibility of the driver of the vehicle can be suppressed. Note that, in this vehicle headlamp 20, the rate of change of the increasing light quantity is constant, but the control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the rate of change changes midway through a predetermined period.

光量が段階的に多くなる場合、光量が段階的に多くなるタイミングで、制御部５０は発光ユニットを制御すればよい。従って、光量が段階的に多くならない場合に比べて、制御部５０の負担が軽減され得る。 When the light amount increases stepwise, the control unit 50 only needs to control the light-emitting unit at the timing when the light amount increases stepwise. Therefore, the burden on the control unit 50 can be reduced compared to when the light amount does not increase stepwise.

ここでは、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域における光量と同様に、他の領域における光量を制御してもよい。 Here, the explanation has been given using the amount of light in the area of the first area 801 and the second area 802 on the side of the blinking turn lamp 153, but the control unit 50 may control the amount of light in other areas in the same manner as the amount of light in the area of the first area 801 and the second area 802 on the side of the blinking turn lamp 153.

制御部５０は、走行情報における操舵角が大きいほど、点滅しているターンランプ１５３側の領域の光量を多くしてもよい。操舵角が小さいほど車両１０は直進している状態に近づく。従って、制御部５０は、操舵角が小さいほど、点滅しているターンランプ１５３側の領域の光量を少なくしてもよい。 The control unit 50 may increase the amount of light in the area on the side of the blinking turn lamp 153 as the steering angle in the driving information increases. The smaller the steering angle, the closer the vehicle 10 is to traveling straight. Therefore, the control unit 50 may decrease the amount of light in the area on the side of the blinking turn lamp 153 as the steering angle decreases.

配光パターン８００は、第１領域８０１の上方に位置する第７領域と、第２領域８０２の上方に位置する第８領域とをさらに有してもよい。第７領域は配光パターン４００の右側に位置し、第８領域は配光パターン４００の右側に位置する。制御部５０は、第７領域における光量及び第８領域における光量を、第１領域における光量及び第２領域における光量と同様に制御してもよい。例えば、制御部５０は、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合において、第７領域を形成する光の少なくとも一部の光量及び第８領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第３領域８０３を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなると共に、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、ターンランプ１５３のそれぞれが消灯している場合よりも第７領域及び第８領域のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第７領域及び第８領域のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第３領域８０３を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、ターンランプ１５３のいずれか一方が点滅している場合において、第７領域及び第８領域のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が第１領域８０１及び第２領域８０２のうちの点滅しているターンランプ１５３側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The light distribution pattern 800 may further have a seventh region located above the first region 801 and an eighth region located above the second region 802. The seventh region is located on the right side of the light distribution pattern 400, and the eighth region is located on the right side of the light distribution pattern 400. The control unit 50 may control the amount of light in the seventh region and the amount of light in the eighth region in the same manner as the amount of light in the first region and the amount of light in the second region. For example, the control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that when each of the turn lamps 153 is turned off, the amount of light of at least a part of the light forming the seventh region and the amount of light of at least a part of the light forming the eighth region is less than the amount of light of at least a part of the light forming the third region 803, and when either one of the turn lamps 153 is blinking, the amount of light of at least a part of the light forming the region on the blinking turn lamp 153 side of the seventh region and the eighth region is greater than when each of the turn lamps 153 is turned off. In addition, the control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that, when either one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light of at least a part of the light forming the area on the flashing turn lamp 153 side of the seventh and eighth areas is equal to or greater than the amount of light of at least a part of the light forming the third area 803. In addition, the control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that, when either one of the turn lamps 153 is flashing, the amount of light of at least a part of the light forming the area on the flashing turn lamp 153 side of the seventh and eighth areas is equal to or greater than the amount of light of at least a part of the light forming the area on the flashing turn lamp 153 side of the first area 801 and the second area 802.

制御部５０は、配光パターン４００の下縁全体が第１領域８０１の上縁の一部と第２領域８０２の上縁の一部と第３領域８０３の上縁全体とに接するように、発光ユニット３０を制御してもよい。 The control unit 50 may control the light-emitting unit 30 so that the entire lower edge of the light distribution pattern 400 contacts a portion of the upper edge of the first region 801, a portion of the upper edge of the second region 802, and the entire upper edge of the third region 803.

車両１０が一般道２２０を走行している状態における光量の制御について、ロービームの配光パターン８００を用いて説明したが、ハイビームの配光パターンにおいても、配光パターン８００と同様に制御されてもよい。 The control of the amount of light when the vehicle 10 is traveling on the general road 220 has been explained using the low beam light distribution pattern 800, but the high beam light distribution pattern may also be controlled in the same manner as the light distribution pattern 800.

ロービーム及びオーバーヘッドサイン光が出射されているが、ロービームのみが出射されてもよい。 Although low beam and overhead sign lights are emitted, only low beam may be emitted.

以上説明したように、本発明によれば、運転者の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯が提供され、当該車両用前照灯は自動車等の車両用前照灯の分野等において利用可能である。 As described above, the present invention provides a vehicle headlamp that can suppress a decrease in visibility for the driver, and the vehicle headlamp can be used in the field of vehicle headlamp for automobiles, etc.

１０・・・車両
２０・・・車両用前照灯
３０・・・発光ユニット
５０・・・制御部
６０・・・記録部
１００・・・検出装置
 REFERENCE SIGNS LIST 10: Vehicle 20: Vehicle headlamp 30: Light emitting unit 50: Control unit 60: Recording unit 100: Detection device

Claims (8)

所定の配光パターンを形成する光を出射する発光ユニットと、
車両の左右方向において右側及び左側のそれぞれに位置するターンランプのいずれか一方の点滅または前記ターンランプのそれぞれの消灯に応じて前記発光ユニットを制御する制御部と、
を備え、
前記配光パターンは、
前記車両の前記左右方向において前記右側に位置する第１領域と、
前記車両の前記左右方向において前記左側に位置する第２領域と、
前記車両の前記左右方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する領域であり、前記車両の前記左右方向における前記車両の中心を通り前記車両の前後に延びる直線が通る第３領域と、
前記第１領域の下方に位置する第４領域と、
前記第２領域の下方に位置する第５領域と、
前記第３領域の下方に位置する第６領域と、
を含み、
前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記ターンランプのそれぞれが消灯している場合よりも、前記第１領域及び前記第２領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなり、前記第４領域及び前記第５領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなり、前記第４領域及び前記第５領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第１領域及び前記第２領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。 A light emitting unit that emits light that forms a predetermined light distribution pattern;
A control unit that controls the light-emitting units in response to blinking of either one of the turn lamps located on the right side and the left side in the left-right direction of the vehicle or turning off each of the turn lamps;
Equipped with
The light distribution pattern is
a first area located on the right side in the left-right direction of the vehicle;
a second region located on the left side in the left-right direction of the vehicle;
a third region that is located between the first region and the second region in the left-right direction of the vehicle and through which a straight line passes that passes through a center of the vehicle in the left-right direction of the vehicle and extends from the front to the rear of the vehicle;
a fourth region located below the first region;
a fifth region located below the second region;
A sixth region located below the third region;
Including,
The control unit controls the light-emitting unit so that, when either of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area on the flashing turn lamp side of the first region and the second region is greater than when either of the turn lamps is turned off, the amount of light of at least a portion of the light forming the area on the flashing turn lamp side of the fourth region and the fifth region is greater than when either of the turn lamps is turned off, and the amount of light of at least a portion of the light forming the area on the extinguished turn lamp side of the fourth region and the fifth region is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area on the extinguished turn lamp side of the first region and the second region. 所定の配光パターンを形成する光を出射する発光ユニットと、
車両の左右方向において右側及び左側のそれぞれに位置するターンランプのいずれか一方の点滅または前記ターンランプのそれぞれの消灯に応じて前記発光ユニットを制御する制御部と、
を備え、
前記配光パターンは、
前記車両の前記左右方向において前記右側に位置する第１領域と、
前記車両の前記左右方向において前記左側に位置する第２領域と、
前記車両の前記左右方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する領域であり、前記車両の前記左右方向における前記車両の中心を通り前記車両の前後に延びる直線が通る第３領域と、
前記第１領域の下方に位置する第４領域と、
前記第２領域の下方に位置する第５領域と、
前記第３領域の下方に位置する第６領域と、
を含み、
前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記ターンランプのそれぞれが消灯している場合よりも、前記第１領域及び前記第２領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなり、前記第４領域及び前記第５領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が多くなり、前記第６領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第４領域及び前記第５領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。 A light emitting unit that emits light that forms a predetermined light distribution pattern;
A control unit that controls the light-emitting units in response to blinking of either one of the turn lamps located on the right side and the left side in the left-right direction of the vehicle or turning off each of the turn lamps;
Equipped with
The light distribution pattern is
a first area located on the right side in the left-right direction of the vehicle;
a second region located on the left side in the left-right direction of the vehicle;
a third region that is located between the first region and the second region in the left-right direction of the vehicle and through which a straight line passes that passes through a center of the vehicle in the left-right direction of the vehicle and extends from the front to the rear of the vehicle;
a fourth region located below the first region;
a fifth region located below the second region;
A sixth region located below the third region;
Including,
The control unit controls the light-emitting unit so that, when either of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the first area and the second area that is on the side of the flashing turn lamp is greater than when either of the turn lamps is turned off, the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area that is on the side of the flashing turn lamp is greater, and the amount of light of at least a portion of the light forming the sixth area is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area that is on the side of the flashing turn lamp . 前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記第１領域及び前記第２領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量以上となるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。 The vehicle headlamp according to claim 1 or 2, characterized in that when either one of the turn signals is flashing, the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the first area or the second area on the side of the flashing turn signal is equal to or greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the third area. 前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記第４領域及び前記第５領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第１領域及び前記第２領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯。 The control unit controls the light-emitting unit so that, when either one of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area on the side of the turn lamp that is turned off is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the first area and the second area on the side of the turn lamp that is turned off. 前記制御部は、前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合において、前記第４領域及び前記第５領域のうちの点滅している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第４領域及び前記第５領域のうちの消灯している前記ターンランプ側の領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも多くなるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。 The control unit controls the light-emitting unit so that, when either one of the turn lamps is flashing, the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area on the side of the flashing turn lamp is greater than the amount of light of at least a portion of the light forming the area of the fourth area and the fifth area on the side of the turn lamp that is off. 前記制御部は、前記ターンランプのそれぞれが消灯している場合と前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、前記第６領域を形成する光の少なくとも一部の光量が前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。 The vehicle headlamp according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the sixth area is less than the amount of light of at least a portion of the light forming the third area when each of the turn lamps is off or when one of the turn lamps is flashing. 前記制御部は、前記ターンランプのそれぞれが消灯している場合と前記ターンランプのいずれか一方が点滅している場合とにおいて、前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量が同じとなるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。 The vehicle headlamp according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control unit controls the light-emitting unit so that the amount of light of at least a portion of the light forming the third area is the same when each of the turn lamps is off and when one of the turn lamps is flashing. 前記配光パターンを形成する光は、ロービームである
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
 8. The vehicle headlamp according to claim 1, wherein the light that forms the light distribution pattern is a low beam.
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