JP7463118B2 - ドア装置、判定装置、判定方法、及び判定プログラム - Google Patents
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Description
上記ドア装置について、前記検知部は、前記駆動装置を収容した戸袋に固定されていることが好ましい。
上記ドア装置について、前記判定部が特定条件から外れたと判定したときに外部に報知する報知部を備えてもよい。
上記ドア装置について、前記伝達部は、ベルトであることが好ましい。
上記ドア装置について、前記所定部は、前記子扉における戸尻側の端部に位置することが好ましい。
以下、図1~図8を参照して、ドア装置及び判定装置の第1実施形態について説明する。このドア装置は、鉄道のプラットホームに設置されるホームドア装置である。
子扉40は、第2ガイドブロック41を備える。第2ガイドブロック41は、第2レール32に対して第2ガイドブロック41を移動可能に保持する転動体を備える。子扉40は、1本の第2レール32を2個の第2ガイドブロック41が保持する。すなわち、子扉40は、4個の第2ガイドブロック41によって支持されている。
ホームドア装置10の制御装置50は、判定部51、駆動制御部52、及び取得部53を備える。制御装置50は、子扉検知部27及び全閉検知部38から検知信号が入力される。なお、子扉40と制御装置50との間には電気的な接続はない。
図4に示すように、制御装置50は、総合制御盤60から開指令が入力されると(ステップS11)、駆動装置22の開駆動を開始するとともに、判定処理を開始する。制御装置50は、駆動開始時刻を取得する(ステップS12)。すなわち、駆動制御部52は、開指令が入力された時刻を駆動開始時刻として取得して、判定部51に駆動開始時刻を送信する。
多重扉11が閉動作を行う場合は、ステップS12において駆動制御部52が閉指令を入力された時刻を駆動開始時刻として取得する。また、判定部51は、ステップS13において多重扉11が全開位置から全閉位置への経路上を移動する途中で子扉検知部27が子扉速度被検知部43Bを検知したか否かの判定を行って、ステップS14において所要時間を算出する。このとき、所要時間は、子扉40が備える子扉速度被検知部43Bが、子扉検知部27が位置する第1位置と、第2位置との間を移動する際に駆動開始から経過した時間である。また、第2位置は、子扉40が全開状態であるときの子扉速度被検知部43Bの位置である。すなわち、所要時間の算出に用いる第2位置は、多重扉11が開動作を行う場合と閉動作を行う場合とで異なる。
(1)ホームドア装置10は、子扉40の全開位置と全閉位置との間の第1位置に位置する子扉検知部27が子扉速度被検知部43Bを検知し、子扉速度被検知部43Bが第1位置と第2位置との間を駆動装置22に駆動されて移動する際の所要時間が正常条件から外れるか否かを判定部51が判定する。このため、子扉40が全開位置と全閉位置との間に位置するときに子扉40の開閉動作の異常を判定することができる。
以下、図9及び図10を参照して、ドア装置及び判定装置の第2実施形態について説明する。第2実施形態は第1実施形態と比較して、制御装置が駆動装置22の駆動量を取得する点と、判定部51による判定処理とが異なる。以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明し第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
図10は、制御装置50は、総合制御盤60から開指令が入力されると(ステップS21)、駆動装置22の開駆動を開始するとともに、判定処理を開始する。制御装置50は、駆動装置22の駆動量の初期値を取得する(ステップS22)。すなわち、駆動制御部52は、開指令が入力されたときの駆動装置22の駆動量の初期値を取得して、判定部51に初期値を送信する。
多重扉11が閉動作を行う場合は、ステップS22において駆動制御部52が閉指令を入力されたときの駆動装置22の駆動量の初期値を取得する。また、判定部51は、ステップS23において多重扉11が全開位置から全閉位置への経路上を移動する途中で子扉検知部27が子扉速度被検知部43Bを検知したか否かの判定を行って、ステップS24において所要駆動量を算出する。このとき、所要駆動量は、子扉40が備える子扉速度被検知部43Bが、子扉検知部27が位置する第1位置と、第2位置との間を移動する際に駆動開始から駆動した量である。また、第2位置は、子扉40が全開状態であるときの子扉速度被検知部43Bの位置である。すなわち、所要駆動量の算出に用いる第2位置は、多重扉11が開動作を行う場合と閉動作を行う場合とで異なる。
(7)子扉40の子扉速度被検知部43Bが第1位置と第2位置との間を駆動装置22に駆動されて移動する際の所要駆動量が正常条件から外れたか否かを判定する。このため、子扉40が全開位置と全閉位置の間に位置するときに子扉40の開閉動作の異常を判定することができる。
以下、図11を参照して、ドア装置及び判定装置の第3実施形態について説明する。第3実施形態は第2実施形態と比較して、制御装置が駆動装置22の駆動時間に加えて駆動量を取得する点と、判定部51による判定処理とが異なる。以下では、第2実施形態との相違点を中心に説明し第2実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
図11に示すように、制御装置50は、総合制御盤60から開指令が入力されると(ステップS31)、駆動装置22の開駆動を開始するとともに、判定処理を開始する。制御装置50は、開指令が入力されたときの時刻である駆動開始時刻と駆動装置22の駆動量の初期値とを取得する(ステップS32)。すなわち、駆動制御部52は、開指令が入力されたときの駆動装置22の駆動開始時刻及び駆動量の初期値を取得して、判定部51に送信する。
多重扉11が閉動作を行う場合は、ステップS32において駆動制御部52が閉指令を入力されたときの時刻及び駆動装置22の駆動量の初期値を取得する。また、判定部51は、ステップS33において多重扉11が全開位置から全閉位置への経路上を移動する途中で子扉検知部27が子扉速度被検知部43Bを検知したか否かの判定を行って、ステップS34において所要駆動量を算出する。このとき、所要駆動量は、子扉40が備える子扉速度被検知部43Bが、子扉検知部27が位置する第1位置と、第2位置との間を移動する際に駆動開始から駆動した量である。また、第2位置は、子扉40が全開状態であるときの子扉速度被検知部43Bの位置である。すなわち、所要駆動量の算出に用いる第2位置は、多重扉11が開動作を行う場合と閉動作を行う場合とで異なる。
(8)子扉40の子扉速度被検知部43Bが第1位置と第2位置との間を駆動装置22に駆動されて移動する際の所要駆動量と所要時間とのいずれか一方が正常条件から外れたか否かを判定する。このため、子扉40が全開位置と全閉位置の間に位置するときに子扉40の開閉動作の異常を更に正確に判定することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記各実施形態において、制御装置50は、ホームドア装置10が内部に備える構成に限らず、ホームドア装置10の外部に備える構成であってもよい。制御装置50は、1つのホームドア装置10を制御する構成に限らず、プラットホーム1に設置される複数のホームドア装置10を制御してもよい。
・上記各実施形態における判定装置は、ホーム柵タイプのホームドア装置10に限らず、フルハイトタイプの多重扉を有するホームドア装置に具体化してもよい。すなわち、無目に設置された第1レールに吊設金具を介して親扉が吊設され、また、無目に設置された第2レールに吊設金具を介して子扉が吊設される。そして、無目に駆動装置と第1無端ベルト、第2無端ベルト、親扉及び子扉の全開位置及び全閉位置をそれぞれ検知する検知部を設けて子扉の開閉動作の異常を判定する。
Claims (14)
- 駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第1位置を通過することを検知する検知部と、
前記所定部が前記第1位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第1位置とは異なる位置である第2位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える
ドア装置。 - 駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第1位置を通過することを検知する検知部と、
前記所定部が前記第1位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第1位置とは異なる位置である第2位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の前記駆動装置の所要駆動量が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える
ドア装置。 - 前記判定部は、前記駆動装置の駆動開始指令を受信した時刻から前記所定部が前記第1位置を通過したことを前記検知部が検知するまでの所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する
請求項1に記載のドア装置。 - 前記第2位置は、前記子扉の全閉位置又は全開位置である
請求項1~3のいずれか一項に記載のドア装置。 - 前記検知部は、前記駆動装置を収容した戸袋に固定されている
請求項1~4のいずれか一項に記載のドア装置。 - 前記検知部は、前記戸袋の内部に位置する
請求項5に記載のドア装置。 - 前記判定部が特定条件から外れたと判定したときに外部に報知する報知部を備える
請求項1~6のいずれか一項に記載のドア装置。 - 前記子扉は、前記親扉を駆動する駆動力を伝達する伝達部によって前記親扉と連結される
請求項1~7のいずれか一項に記載のドア装置。 - 前記伝達部は、ベルトである
請求項8に記載のドア装置。 - 前記第1位置は、前記第2位置が前記子扉の全閉位置である場合には、前記子扉の全開位置又は前記親扉の全閉位置であって、
前記第1位置は、前記第2位置が前記子扉の全開位置である場合には、前記親扉の全閉位置である
請求項1~9のいずれか一項に記載のドア装置。 - 前記所定部は、前記子扉における戸尻側の端部に位置する
請求項1~9のいずれか一項に記載のドア装置。 - 駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第1位置を通過することを検知した検知部から取得する取得部と、
前記所定部が前記第1位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第1位置とは異なる位置である第2位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定部とを備える
判定装置。 - 駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第1位置を通過することを検知する検知ステップと、
前記所定部が前記第1位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第1位置とは異なる位置である第2位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否か判定する判定ステップとを備える
判定方法。 - コンピュータに、
駆動装置によって開閉駆動される親扉と子扉とを含む多重扉のうち前記子扉の所定部が全開位置と全閉位置との間の第1位置を通過することを検知する検知ステップと、
前記所定部が前記第1位置と、前記多重扉が移動する経路上において前記第1位置とは異なる位置である第2位置との間を前記駆動装置に駆動されて移動する際の所要時間が特定条件から外れるか否かを判定する判定ステップとを実行させる
判定プログラム。
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JP2001328531A (ja) | 2000-05-22 | 2001-11-27 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 列車ドア及びホームドアの制御装置 |
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2020
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JP2001328531A (ja) | 2000-05-22 | 2001-11-27 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 列車ドア及びホームドアの制御装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
新井洋平,曽我文彦,"可動柵集中監視システムの導入",鉄道サイバネ・シンポジウム論文集,日本,日本鉄道サイバネティクス協議会,2015年11月01日,第52回,pp.1-4,ISSN 1884-2224 |
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