JP7462981B2 - バッテリーパックの積載装置及びこれを用いたバッテリーパック積載方法 - Google Patents

Description

本出願は２０２０年０３月２６日付の韓国特許出願第２０２０－００３６７４０号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容はこの明細書の一部として含まれる。

本発明はバッテリーパックの積載装置及びこれを用いたバッテリーパック積載方法に関し、より詳しくは大重量バッテリーパックの積載の際、安全性及び作業性を改善することができるバッテリーパックの積載装置及びこれを用いたバッテリーパック積載方法に関する。

製品群による適用容易性が高く、高いエネルギー密度などの電気的特性を有する二次電池は携帯用機器だけではなく、電気的駆動源によって駆動する電気車両（ＥＶ、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはハイブリッド車両（ＨＥＶ、Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などに普遍的に応用されている。このような二次電池は化石燃料の使用を画期的に減少させることができるという一次的な利点だけではなく、エネルギーの使用による副産物が全然発生しないという点で、環境に優しく、エネルギー効率性を高めるための新しいエネルギー源として注目されている。

現在広く使われる二次電池の種類には、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッカド電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池などがある。このような単位二次電池セル、すなわち単位バッテリーセルの作動電圧は約５Ｖ～４．５Ｖである。よって、これより高い出力電圧が要求される場合、複数のバッテリーセルを直列に連結してバッテリーパックを構成することもある。

また、バッテリーパックに要求される充放電容量によって多数のバッテリーセルを並列に連結してバッテリーパックを構成することもある。よって、前記バッテリーパックに含まれるバッテリーセルの数は所要出力電圧または充放電容量によって多様に設定することができる。

複数のバッテリーセルを直列／並列に連結してバッテリーパックを構成する場合、少なくとも一つのバッテリーセルからなるバッテリーモジュールを先に構成し、このような少なくとも一つのバッテリーモジュールにその他の構成要素を追加してバッテリーパックを構成する方法が一般的である。ここで、少なくとも一つのバッテリーモジュールを含むバッテリーパックは多様な電圧及び容量の要求条件などによって、家庭用または産業用にこのようなバッテリーパックを少なくとも一つ以上含むバッテリーラックを組み合わせて電力貯蔵装置を構成することもある。

一方、バッテリーラックにバッテリーパックを積載する前にバッテリーパックを回転、すなわち上面と下面を覆さなければならない場合がある。例えば、複数のバッテリーパックを多層に収納させた後、各バッテリーパックを電気的に連結しなければならない。この際、連結配線の長さを最小化しながら管理を容易にするために連結配線を最大限いずれか一側に集中させる必要があるからである。しかし、一つのバッテリーパックは１００ｋｇに近いから、作業者の力のみでは難しく、作業者の力のみでできると言っても事故が発生する可能性が高いから安全性及び作業性に問題が発生することがある。

図１は従来技術による回転装置を用いてバッテリーモジュールを回転させることを説明するための斜視図である。図１を参照すると、電池モジュール１０を取り囲む第１壁部材２１、第２壁部材２２、及び第３壁部材２３に 電池モジュール１０を挿入し、ベアリング部４０を用いて壁部材を引っ張って固定部３０を中心に電池モジュール１０を９０°回転させる回転装置を示している。しかし、前記従来技術は電池モジュール１０を基準に製作したから、大重量の場合には活用が難しく、特に回転可能な角度が９０°に制限されているという欠点がある。

日本公開特許第２０１５－１４９１８０号公報

本発明は、前記のような問題点を解決するために、安全性を確保して事故発生率を減少させることができるバッテリーパックの積載装置及びこれを用いたバッテリーパック積載方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、作業者の疲労度を減少させ、作業時間を縮めることにより、作業効率性を向上させることができるバッテリーパックの積載装置及びこれを用いたバッテリーパック積載方法を提供することを目的とする。

前記のような問題点を解決するための本発明による積載装置は、バッテリーパック（Ｂ）が装着される装着部（１００）と、前記装着部のバッテリーパック（Ｂ）を所定の角度に回転させる回転部（２００）と、前記所定の角度に回転されたバッテリーパック（Ｂ）を所定位置に移動させる第１移送部（３００）と、前記第１移送部（３００）によって移送された前記バッテリーパック（Ｂ）をバッテリーラック（５００）に移送する第２移送部（４００）とを含むことを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記装着部（１００）は、所定の面積を有する固定台（１１０）、前記固定台（１１０）の上部に位置し、バッテリーパック（Ｂ）の底面と密着する移動台（１２０）、及び前記固定台（１１０）と前記移動台（１２０）を連結する連結軸（１３０）を含み、前記連結軸（１３０）は垂直方向に長さ調節が可能であることを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記移動台（１２０）は一つ以上の第１回転ローラー（１２１）を含むことを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記回転部（２００）は、所定の距離で離隔している一対の第１支持部（２１０）、前記一対の第１支持部（２１０）の内側にそれぞれ設けられ、３６０°回転可能な回転板（２２０）、及び前記回転板（２２０）の内側に設けられ、前記装着部（１００）の前記バッテリーパック（Ｂ）の両側を把持して固定するためのグリップ部（２２１）を含むことを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記グリップ部（２２１）は、前記バッテリーパック（Ｂ）の幅方向への角部を把持することができるように、互いに向き合う一対の‘コ’字形グリップ部からなることを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記グリップ部（２２１）の内側面には前記バッテリーパック（Ｂ）の損傷防止または滑り防止のためのパッド（２２１’）を備えていることを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記パッド（２２１’）は弾性素材からなることを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記第１移送部（３００）は、移送プレート（３１０）、前記移送プレート（３１０）に設けられ、前記装着部（１００）の前記バッテリーパック（Ｂ）を把持するためのフック（３２０）、及び前記移送プレート（３１０）を垂直方向及び水平方向に移動させるための移動軸（３３０）を含むことを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記フック（３２０）は、前記バッテリーパック（Ｂ）の対向する幅方向への側面及び底面に密着するように２個が一対を成し、長手方向に沿って複数対のフックが設けられることを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記互いに向き合う一対のフック（３２０）は前記バッテリーパック（Ｂ）の幅方向に移動することができることを特徴とする。

また、本発明による積載装置において、前記第２移送部（４００）は、第２支持部（４１０）、前記第２支持部（４１０）に連結された棚（４２０）、及び前記棚（４２０）の上部に位置する第２回転ローラー（４３０）を含み、前記棚（４２０）は垂直方向に高さ調節が可能であることを特徴とする。

また、本発明による積載装置を使ってバッテリーパックをバッテリーラックに積載する方法は、前記バッテリーパック（Ｂ）を前記移動台（１２０）に装着させる第１段階と、前記一対のグリップ部（２２１）を移動させて、装着された前記バッテリーパック（Ｂ）の対向する両端部を固定する第２段階と、前記移動台（１２０）を下側に移動させる第３段階と、前記グリップ部（２２１）を１８０°回転させてバッテリーパック（Ｂ）の上面が上向になるように前記バッテリーパック（Ｂ）を回転させる第４段階と、前記移動台（１２０）を元の位置に移動させる第５段階と、前記一対のグリップ部（２２１）を元の位置に移動させる第６段階と、前記第１移送部（３００）を作動させて、前記回転されたバッテリーパック（Ｂ）を前記第２移送部（４００）に移動させる第７段階と、前記棚（４２０）の高さを調節して前記バッテリーラックの収納空間（Ｓ）の前方に前記バッテリーパック（Ｂ）を位置させる第８段階と、前記バッテリーラックの前記収納空間（Ｓ）に前記バッテリーパック（Ｂ）を収納させる第９段階とを含むことを特徴とする。

本発明によるバッテリーパックを積載するための積載装置及び積載方法によれば、３６０°の回転が可能な回転板及びグリップ部を備えているので、バッテリーパックを所望角度に安全に回転させることができるという利点がある。

また、本発明による積載装置及び積載方法によれば、複数の移送部を備えているので、バッテリーパックを所望位置に安全に移動させることができるという利点がある。

さらに、本発明による積載装置及び積載方法によれば、移動ダイの上面に第１ローラーを備えているので、移動ダイに装着されたバッテリーパックの整列が容易であり、また整列の際に摩擦を減らすことができるという利点がある。

従来技術による回転装置を用いてバッテリーモジュールを回転させることを説明するための斜視図である。 本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の斜視図である。 本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の回転部の正面図である。 本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の装着部を説明するための断面図である。 本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の回転部を説明するための斜視図である。 本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置においてバッテリーパックを回転させる装着部及び回転部の作動を説明するための断面図である。 本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の第１移送部の斜視図である。 本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の第２移送部の斜視図である。 本発明のバッテリーパック積載装置を使ってバッテリーパックをバッテリーラックに積載する方法を説明するためのフローチャートである。

本出願で、“含む”、“有する”または“備える”などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、構成要素、部分品またはこれらの組合せが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらの組合せなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

また、図面全般にわたって類似の機能及び作用をする部分に対しては同じ図面符号を使う。明細書全般で、ある部分が他の部分と連結されていると言うとき、これは直接的に連結されている場合だけでなく、その間にさらに他の素子を挟んで間接的に連結されている場合も含む。また、ある構成要素を含むというとは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。

以下、本発明によるバッテリーパックの積載装置及びこれを用いたバッテリーパック積載方法について添付図面を参照して説明する。

バッテリーパックの説明において、相対的に長い方向を長手方向と定義し、相対的に短い方向を幅方向と定義する。

図２は本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の斜視図、図３は本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の回転部の正面図、図４は本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の装着部を説明するための断面図、図５は本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の回転部を説明するための斜視図である。これらの図２から図５を一緒に参照して説明すると、本発明によるバッテリーパックＢの積載装置は、装着部１００、回転部２００、第１移送部３００及び第２移送部４００を含む。

まず、装着部１００は、所定の面積を有する固定台１１０、固定台１１０の上部に位置し、バッテリーラックに積載されるバッテリーパックＢの底面と密着する移動台１２０、及び固定台１１０と移動台１２０を連結する連結軸１３０を含む。

より詳細に説明すると、固定台１１０は移動台１２０を安定的に支持するためのものであり、平板と多数の支持脚または複数のフレームからなることができるが、移動台１２０を下部で支持することができるものであれば特に制限されない。

移動台１２０はバッテリーパックＢが安定的に装着されることができるものであれば形状やサイズは特に制限されないが、バッテリーパックＢを所定の角度に回転させるとき、バッテリーパックＢの両端部がグリップ部２２１によって固定されなければならないので、バッテリーパックＢの両端部付近には移動台１２０が位置しないことが好ましく、バッテリーパックＢの側面も一緒に支持することができる測板を一緒に備えることがより好ましい。

一方、移動台１２０の上面には一つ以上の第１回転ローラー１２１を備えている。移動台１２０の上面にバッテリーパックＢを装着させるとき、移動台１２０の中心とバッテリーパックＢの中心が正確に一致しなくても、グリップ部２２１と密着するときに所定の位置に容易に移動させるためである。

一例として、図４（ａ）に示すように、バッテリーパックＢが移動台１２０のいずれか一側に少し偏って装着されても（Ｘ軸方向）、一対の回転板２２０に連結されたグリップ部２２１が両側から同じ速度でバッテリーパックＢに近付くので、一側に偏った一側端部と先に密着する。このとき、バッテリーパックＢの底面は第１回転ローラー１２１と密着している状況であるので、バッテリーパックＢが移動台１２０に均衡的に位置することができる（図４（ｂ）。

このように、第１回転ローラー１２１はバッテリーパックＢが容易に整列されるようにし、さらに整列時の摩擦を最小化することができ、バッテリーパックＢの損傷防止及び作業性向上に寄与することができるという利点がある。

固定台１１０と移動台１２０との間に位置する連結軸１３０は長さ調節が可能であって移動台１２０を昇降させるためのものであり（Ｙ軸方向）、昇降運動ができれば連結軸１３０の構成は特に制限されない。

一方、バッテリーパックＢは複数の単位モジュールからなり、単位モジュールは１個以上の電池セルが直列または並列に連結されている。ここで、前記のような電池セル、単位モジュール及びバッテリーパックは一般的な構成に相当するので、その具体的な説明は省略する。

次に、移動台１２０に装着されたバッテリーパックＢを移動台１２０の上面を基準に１８０°回転させるための回転部２００について説明する。回転部２００は、所定の距離で離隔している一対の第１支持部２１０と、一対の第１支持部２１０の内側にそれぞれ備えられ、バッテリーパックＢに向かって伸縮することができ、また３６０°まで回転可能である回転板２２０とを含む。

具体的には、一対の第１支持部２１０は装着部１００を挟んで所定の距離で離隔しており、回転板２２０を支持する役割を果たす。

装着部１００に向かうように第１支持部２１０の内側にそれぞれ設けられている回転板２２０は、バッテリーパックＢの両端部付近を把持して固定するためのグリップ部２２１と、センサー部２２２とを含む。具体的には、グリップ部２２１は、バッテリーパックＢの幅方向角部を把持することができるように一対の‘コ’字形グリップ部が回転板２２０に設けられている。また、グリップ部２２１の内側面にはパッド２２１’をさらに備えることが好ましい。これは、グリップ部２２１がバッテリーパックＢの角部を把持して固定するとき、グリップ部２２１とバッテリーパックＢとの間に発生し得るスライドや損傷を防止することができるからである。

ここで、パッド２２１’は前記のような機能を果たすことができれば特に制限されず、所定の弾性と粗さを有する素材、例えばゴムであってもよいが、前記のような機能を果たすことができれば特に限定されない。

回転板２２０の内側中央に位置するセンサー部２２２はバッテリーパックＢの損傷を防止し、さらにグリップ部２２１がバッテリーパックＢを正常に固定したかを判断する。

前述したように、グリップ部２２１が装着された一対の回転板２２０は両側で同じ速度でバッテリーパックＢに近付いてバッテリーパックＢの両端部を固定するようになる。この際、回転板２２０がバッテリーパックＢ側にあまりに伸長する場合にはバッテリーパックＢの端部付近が損傷される可能性があり、反対に十分に身長しない場合にはグリップ部２２１にバッテリーパックＢが正常に固定されないから、場合によって大きな事故につながることがある。

しかし、センサー部２２２を備えていれば前記のような欠点を補うことができる。一例として、センサー部２２２は圧力を感知することができるボタン状を有することができ、各回転板２２０に一つ以上装着され、全てのセンサー部２２２の測定値が所定範囲以内にあれば回転板２２０の身長を止めるように制御することができる。

図６は本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置においてバッテリーパックを回転させる装着部と回転部の作動を説明するための断面図である。

前述した構成を有する装着部１００及び回転部２００の作動によって、装着部１００に置かれたバッテリーパックＢを所定の角度、例えば移動台１２０に向かっていたバッテリーパックＢの一面が上向きになるように１８０°回転させるための作動方法について説明すると、まず移動台１２０に装着されているバッテリーパックＢの両側面をグリップ部２２１が密着して把持する（６（ａ））。ついで、移動台１２０の連結軸１３０が下降して（Ｙ軸方向）、バッテリーパックＢが回転することができる空間を確保した後（図６（ｂ））、グリップ部２２１が連結された回転板２２０が回転してバッテリーパックＢを回転させる（図６（ｃ））。

最後に、連結軸１３０が再び上昇して（Ｙ軸方向）元の位置に戻れば、移動台１２０が回転の終わったバッテリーパックＢを支持するようになる（図６（ｄ））。

ついで、移動台１２０に装着されているバッテリーパックＢを持ち上げて第２移送部４００に移動させるための第１移送部３００について説明する。もちろん、第１移送部３００は回転の必要なバッテリーパックＢを移動台１２０に移送させるときにも使うことができるというのは言うまでもない。

本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の第１移送部の斜視図である図７及び図２を一緒に参照して説明すると、第１移送部３００は、移送プレート３１０、移送プレート３１０のフック３２０、及び移送プレート３１０を垂直及び水平に移動させるための移動軸３３０を含む。

移送プレート３１０の底面または側面に連結されているフック３２０は装着部１００に装着されたバッテリーパックＢをはっきりと把持するためのものであり、側面に設けられる場合には略‘Ｌ’字形を有することができる。すなわち、フック３２０は、バッテリーパックＢの幅方向への側面と密着する垂直部３２１と、バッテリーパックＢの幅方向底面と密着する水平部３２２とからなることができる。

前記のようなフック３２０は、バッテリーパックＢを持ち上げた後、所定位置、具体的には第２移送部まで安定的に移動させることができるように、バッテリーパックＢの互いに向き合う幅方向への側面と底面に密着するように、２個が一対を成すことが好ましく、バッテリーパックＢの長手方向に沿って少なくとも２対を備えることがより好ましい。

ここで、バッテリーパックＢを把持するかまたはバッテリーパックＢを分離させることができるように、各フック３２０はバッテリーパックＢの幅方向に移動することができるというのは言うまでもない。

移送プレート３１０の上部に連結されている移動軸３３０は移送プレート３１０を所望の位置に移動させるためのものであり、昇降運動（Ｙ軸方向）だけでなく３６０°回転も可能である。

図８は本発明の好適な実施例によるバッテリーパック積載装置の第２移送部の斜視図である。図８及び図２を一緒に参照して第２移送部４００について説明する。

第２移送部４００は後述するバッテリーラックの収納空間Ｓの前方までバッテリーパックＢを移送するための構成であり、第２支持部４１０、第２支持部４１０に連結された棚４２０、及び棚４２０の上部に位置する第２回転ローラー４３０を含む。

棚４２０を支持する第２支持部４１０は、棚４２０を所望の高さに位置させるために、昇降チェーン（図示せず）を備えている。棚４２０の上部の第２回転ローラー４３０は前述した第１回転ローラー１２１と同じ構成を有し、バッテリーパックＢをバッテリーラック５００に収納させるとき、小さな力でもバッテリーパックＢを移動させて作業を容易にするためである。

一方、バッテリーラック５００は、垂直フレーム５１０と、水平フレーム５２０とを含み、垂直フレーム５１０は、一例として略六面体状のバッテリーパックの角部を支持するように、所定の距離で離隔して複数、例えば４個が位置することができるが、必要によっては６個など、その個数はいくらでも変更可能である。

水平フレーム５２０は、複数のバッテリーパックを多段で収納することができるように、垂直フレーム５１０の内側に位置している。具体的には、水平フレーム５２０は、垂直フレーム５１０の内側面に固定される垂直支持部と、垂直支持部の下端から直角に延びた水平支持部とからなる略Ｌ字形を有する。

前記のような構成を有する水平フレーム５２０は、バッテリーパックＢを収納することができる収納空間Ｓ、すなわちバッテリーパックＢの底面の縁端が互いに向き合う一対の水平支持部によって支持されるように、垂直フレーム５１０の高さ方向に沿って所定の間隔で離隔して複数が設けられている。

次に、バッテリーパックＢをバッテリーラックに積載する方法について説明する。図９は本発明のバッテリーパック積載装置を使ってバッテリーパックをバッテリーラックに積載する方法を説明するためのフローチャートである。

図９を参照して説明すると、本発明によるバッテリーパック積載方法は、バッテリーパックＢを移動台１２０に装着させる第１段階、一対のグリップ部２２１を移動させて前記装着されたバッテリーパックＢの両端部を固定する第２段階、移動台１２０を下側に移動させる第３段階、バッテリーパックＢの上面が下向きになるようにバッテリーパックＢを回転させる第４段階、移動台１２０を元の位置に移動させる第５段階、一対のグリップ部２２１を元の位置に移動させる第６段階、回転されたバッテリーパックＢを移動させる第７段階、バッテリーラック５００の収納空間Ｓの前方にバッテリーパックＢを位置させる第８段階、及びバッテリーラック５００の収納空間ＳにバッテリーパックＢを収納させる第９段階を含む。

具体的には、第１段階はバッテリーパックＢを移動台１２０に装着させる段階であり、第１移送部３００を用いて別途の場所に保管されているバッテリーパックＢを移動台１２０の上面に装着させる、
第２段階では、一対のグリップ部２２１を移動させてバッテリーパックＢの４角部を把持して固定させる。

第３段階では、バッテリーパックＢが回転することができる空間を確保することができるように、バッテリーパックＢが固定された状態で移動台１２０を下側に移動させる。

第４段階では、一対のグリップ部２２１を１８０°回転させてバッテリーパックＢも１８０°回転させ、よってバッテリーパックＢの上面が下向きになる。

第５段階では、バッテリーパックＢからグリップ部２２１を分離することができるように、移動台１２０が元の位置に上昇して、１８０°回転された状態のバッテリーパックＢを再び支持する。

第６段階では、バッテリーパックＢを把持して固定していたグリップ部２２１を元の位置に移動させる。第７段階では、第１移送部３００を用いて、回転された状態のバッテリーパックＢを第２移送部４００の棚４２０の上面に位置する第２回転ローラー４３０に装着させる。

第８段階では、第２支持部４１０の棚４２０を昇降させて、収納しようとするバッテリーラック５００の収納空間Ｓの前方にバッテリーパックＢを位置させる。

第９段階では、収納空間Ｓの前方に位置するバッテリーパックＢに力を加えてバッテリーラック５００に挿入して積載する。

その後、前述した第１段階から第９段階を繰り返し遂行することにより、バッテリーラック５００に所望数量のバッテリーパックＢを収納させる。

以上で本発明の内容の特定部分を詳細に記述したが、当該分野の通常の知識を有する者にこのような具体的技術はただ好適な実施様態であるだけであり、これによって本発明の範囲が制限されるものではなく、本発明の範疇及び技術思想の範囲内で多様な変更及び修正が可能であるというのは当業者に明らかであり、このような変形及び修正が添付の特許請求の範囲に属するというのは言うまでもない。

１００ 装着部
１１０ 固定台
１２０ 移動台
１２１ 第１回転ローラー
１３０ 連結軸
２００ 回転部
２１０ 第１支持部
２２０ 回転板
２２１ グリップ部
２２１’ パッド
２２２ センサー部
３００ 第１移送部
３１０ 移送プレート
３２０ フック
３２１ 垂直部
３２２ 水平部
３３０ 移動軸
４００ 第２移送部
４１０ 第２支持部
４２０ 棚
４３０ 第２回転ローラー
５００ バッテリーラック
５１０ 垂直フレーム
５２０ 水平フレーム
Ｂ バッテリーパック
Ｓ 収納空間

Claims (10)

1. バッテリーパック（Ｂ）が装着される装着部（１００）と、
   前記装着部のバッテリーパック（Ｂ）を所定の角度に回転させる回転部（２００）と、
   前記所定の角度に回転されたバッテリーパック（Ｂ）を所定位置に移動させる第１移送部（３００）と、
   前記第１移送部（３００）によって移送された前記バッテリーパック（Ｂ）をバッテリーラック（５００）に移送する第２移送部（４００）と、を含み、
   前記回転部（２００）は、所定の距離で離隔している一対の第１支持部（２１０）、前記一対の第１支持部（２１０）の内側にそれぞれ設けられ、３６０°回転可能な回転板（２２０）、及び前記回転板（２２０）の内側に設けられ、前記装着部（１００）の前記バッテリーパック（Ｂ）の両側を把持して固定するためのグリップ部（２２１）を含み、
   前記グリップ部（２２１）は、前記バッテリーパック（Ｂ）の幅方向への角部を把持し、前記バッテリーパック（Ｂ）の上面、側面及び底面を保持することができるように、互いに向き合う一対の‘コ’字形グリップ部からなる、バッテリーパックの積載装置。
2. 前記装着部（１００）は、所定の面積を有する固定台（１１０）、前記固定台（１１０）の上部に位置し、バッテリーパック（Ｂ）の底面と密着する移動台（１２０）、及び前記固定台（１１０）と前記移動台（１２０）を連結する連結軸（１３０）を含み、前記連結軸（１３０）は垂直方向に長さ調節が可能である、請求項１に記載のバッテリーパックの積載装置。
3. 前記移動台（１２０）は一つ以上の第１回転ローラー（１２１）を含む、請求項２に記載のバッテリーパックの積載装置。
4. 前記グリップ部（２２１）の内側面には前記バッテリーパック（Ｂ）の損傷防止または滑り防止のためのパッド（２２１’）を備えている、請求項１に記載のバッテリーパックの積載装置。
5. 前記パッド（２２１’）は弾性素材からなる、請求項４に記載のバッテリーパックの積載装置。
6. 前記第１移送部（３００）は、移送プレート（３１０）、前記移送プレート（３１０）に設けられ、前記装着部（１００）の前記バッテリーパック（Ｂ）を把持するためのフック（３２０）、及び前記移送プレート（３１０）を垂直方向及び水平方向に移動させるための移動軸（３３０）を含む、請求項１に記載のバッテリーパックの積載装置。
7. 前記フック（３２０）は、前記バッテリーパック（Ｂ）の対向する幅方向への側面及び底面に密着するように２個が一対を成し、長手方向に沿って複数対のフックが設けられる、請求項６に記載のバッテリーパックの積載装置。
8. 互いに向き合う一対の前記フック（３２０）は前記バッテリーパック（Ｂ）の幅方向に移動することができる、請求項７に記載のバッテリーパックの積載装置。
9. 前記第２移送部（４００）は、第２支持部（４１０）、前記第２支持部（４１０）に連結された棚（４２０）、及び前記棚（４２０）の上部に位置する第２回転ローラー（４３０）を含み、前記棚（４２０）は垂直方向に高さ調節が可能である、請求項１に記載のバッテリーパックの積載装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の積載装置を使ってバッテリーパック（Ｂ）をバッテリーラックに積載する方法であって、
    前記バッテリーパック（Ｂ）を移動台（１２０）に装着させる第１段階と、
    一対のグリップ部（２２１）を移動させて、前記一対のグリップ部（２２１）によって前記バッテリーパック（Ｂ）の対向する両端部を把持する第２段階と、
    前記移動台（１２０）を下側に移動させる第３段階と、
    前記グリップ部（２２１）を１８０°回転させてバッテリーパック（Ｂ）の上面が上向になるように前記バッテリーパック（Ｂ）を回転させる第４段階と、
    前記移動台（１２０）を元の位置に移動させる第５段階と、
    前記一対のグリップ部（２２１）を元の位置に移動させる第６段階と、
    前記第１移送部（３００）を作動させて、前記回転されたバッテリーパック（Ｂ）を前記第２移送部（４００）に移動させる第７段階と、
    棚（４２０）の高さを調節して前記バッテリーラックの収納空間（Ｓ）の前方に前記バッテリーパック（Ｂ）を位置させる第８段階と、
    前記バッテリーラックの前記収納空間（Ｓ）に前記バッテリーパック（Ｂ）を収納させる第９段階と、を含み、
    前記グリップ部（２２１）は、前記バッテリーパック（Ｂ）の幅方向への角部を把持し、前記バッテリーパック（Ｂ）の上面、側面及び底面を保持することができるように、互いに向き合う一対の‘コ’字形グリップ部からなる、バッテリーパック積載方法。

Images