JP7462981B2 - バッテリーパックの積載装置及びこれを用いたバッテリーパック積載方法 - Google Patents
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Description
第2段階では、一対のグリップ部221を移動させてバッテリーパックBの4角部を把持して固定させる。
110 固定台
120 移動台
121 第1回転ローラー
130 連結軸
200 回転部
210 第1支持部
220 回転板
221 グリップ部
221’ パッド
222 センサー部
300 第1移送部
310 移送プレート
320 フック
321 垂直部
322 水平部
330 移動軸
400 第2移送部
410 第2支持部
420 棚
430 第2回転ローラー
500 バッテリーラック
510 垂直フレーム
520 水平フレーム
B バッテリーパック
S 収納空間
Claims (10)
- バッテリーパック(B)が装着される装着部(100)と、
前記装着部のバッテリーパック(B)を所定の角度に回転させる回転部(200)と、
前記所定の角度に回転されたバッテリーパック(B)を所定位置に移動させる第1移送部(300)と、
前記第1移送部(300)によって移送された前記バッテリーパック(B)をバッテリーラック(500)に移送する第2移送部(400)と、を含み、
前記回転部(200)は、所定の距離で離隔している一対の第1支持部(210)、前記一対の第1支持部(210)の内側にそれぞれ設けられ、360°回転可能な回転板(220)、及び前記回転板(220)の内側に設けられ、前記装着部(100)の前記バッテリーパック(B)の両側を把持して固定するためのグリップ部(221)を含み、
前記グリップ部(221)は、前記バッテリーパック(B)の幅方向への角部を把持し、前記バッテリーパック(B)の上面、側面及び底面を保持することができるように、互いに向き合う一対の‘コ’字形グリップ部からなる、バッテリーパックの積載装置。 - 前記装着部(100)は、所定の面積を有する固定台(110)、前記固定台(110)の上部に位置し、バッテリーパック(B)の底面と密着する移動台(120)、及び前記固定台(110)と前記移動台(120)を連結する連結軸(130)を含み、前記連結軸(130)は垂直方向に長さ調節が可能である、請求項1に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 前記移動台(120)は一つ以上の第1回転ローラー(121)を含む、請求項2に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 前記グリップ部(221)の内側面には前記バッテリーパック(B)の損傷防止または滑り防止のためのパッド(221’)を備えている、請求項1に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 前記パッド(221’)は弾性素材からなる、請求項4に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 前記第1移送部(300)は、移送プレート(310)、前記移送プレート(310)に設けられ、前記装着部(100)の前記バッテリーパック(B)を把持するためのフック(320)、及び前記移送プレート(310)を垂直方向及び水平方向に移動させるための移動軸(330)を含む、請求項1に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 前記フック(320)は、前記バッテリーパック(B)の対向する幅方向への側面及び底面に密着するように2個が一対を成し、長手方向に沿って複数対のフックが設けられる、請求項6に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 互いに向き合う一対の前記フック(320)は前記バッテリーパック(B)の幅方向に移動することができる、請求項7に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 前記第2移送部(400)は、第2支持部(410)、前記第2支持部(410)に連結された棚(420)、及び前記棚(420)の上部に位置する第2回転ローラー(430)を含み、前記棚(420)は垂直方向に高さ調節が可能である、請求項1に記載のバッテリーパックの積載装置。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の積載装置を使ってバッテリーパック(B)をバッテリーラックに積載する方法であって、
前記バッテリーパック(B)を移動台(120)に装着させる第1段階と、
一対のグリップ部(221)を移動させて、前記一対のグリップ部(221)によって前記バッテリーパック(B)の対向する両端部を把持する第2段階と、
前記移動台(120)を下側に移動させる第3段階と、
前記グリップ部(221)を180°回転させてバッテリーパック(B)の上面が上向になるように前記バッテリーパック(B)を回転させる第4段階と、
前記移動台(120)を元の位置に移動させる第5段階と、
前記一対のグリップ部(221)を元の位置に移動させる第6段階と、
前記第1移送部(300)を作動させて、前記回転されたバッテリーパック(B)を前記第2移送部(400)に移動させる第7段階と、
棚(420)の高さを調節して前記バッテリーラックの収納空間(S)の前方に前記バッテリーパック(B)を位置させる第8段階と、
前記バッテリーラックの前記収納空間(S)に前記バッテリーパック(B)を収納させる第9段階と、を含み、
前記グリップ部(221)は、前記バッテリーパック(B)の幅方向への角部を把持し、前記バッテリーパック(B)の上面、側面及び底面を保持することができるように、互いに向き合う一対の‘コ’字形グリップ部からなる、バッテリーパック積載方法。
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