JP7462233B2 - 分注装置 - Google Patents
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Description
1)チップ53をチップ接続部51へ装着し、状態を確認する。
2)正常に装着されていた場合、試行回数i回目での装着時の空気圧の絶対値Pciを記録する。
3)チップ53をチップ接続部51から分離する。
4)試行回数i回目での分離時の空気圧の絶対値Psiを記録する。
5)1)~4)をn回繰返す。
6)チップ53がチップ接続部51へ正常に装着された状態での空気圧の記録値Pc1、Pc2、…、Pcnの平均Pcaveと標準偏差Pcdevとを算出する。
7)チップ53がチップ接続部51へ装着されていない状態での空気圧の記録値Ps1、Ps2、…、Psnの平均Psaveと標準偏差Psdevとを算出する。
8)第1閾値を下式(1)により決定する。
第1閾値=正常に装着された状態での空気圧の平均Pcave-正常に装着された状態での空気圧の標準偏差Pcdev ・・・(1)
9)第2閾値を下式(2)により決定する。
第2閾値=装着されていない状態での空気圧の平均Psave+装着されていない状態での空気圧の標準偏差Psdev ・・・(2)
次に、制御部73がバルブ71を開くことで、第2流路62に対して圧力を供給する(S2)。
次に、制御部73が、空気圧検出手段72から出力された信号を確認する(S3)。
52 シリンジ
53 チップ
54a 溝
54b 溝
55a 弾性体
55b 弾性体
56 ピストン
57 L字継手
58 ホース
61 第1流路
62 第2流路
70 空気圧発生手段(圧力発生手段)
71 バルブ
72 空気圧検出手段(圧力検出手段)
73 制御部
Claims (6)
- シリンジと、
前記シリンジ内を移動するピストンと、
前記シリンジとチップとを接続するチップ接続部と、を有し、
前記チップ接続部は、第1流路と、第2流路と、前記チップが装着される先端部の側面に全周に亘ってそれぞれ設けられると共に前記チップの挿入方向に離間した2本の溝と、前記2本の溝のそれぞれに設けられた弾性体と、を有し、
前記第1流路は、前記ピストンの移動方向に延在して前記チップ接続部を貫通し、
前記第2流路は、前記第1流路とは離間しており、一端が、前記2本の溝の相互間に露出し、他端が、前記2本の溝よりも前記シリンジ側に配置され、
さらに、圧力発生手段と、バルブと、圧力検出手段と、制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第2流路の前記他端から、前記第2流路内に向けて、正圧または負圧を加えるよう、前記バルブを制御し、
前記圧力検出手段は、前記第2流路内の圧力を検出し、
前記制御部は、前記圧力検出手段によって計測された圧力に基づき、前記チップの装着状態を判断する、
分注装置。 - 前記第2流路は、前記他端が、前記チップ接続部に前記チップが装着された状態において前記チップと干渉しない位置に配置される、
請求項1に記載の分注装置。 - 前記制御部は、
前記圧力検出手段によって計測された圧力と、前記バルブを開くことによって加えられた圧力と、を比較することで、前記チップの装着状態を判断する、
請求項1又は2に記載の分注装置。 - 前記制御部は、前記チップを前記チップ接続部に装着した際に、前記圧力検出手段で計測された圧力が、第1閾値を上回った場合、前記チップが前記チップ接続部へ正常に装着されていると判断する、
請求項3に記載の分注装置。 - 前記制御部は、
前記チップを前記チップ接続部から分離した際に、前記圧力検出手段で計測された圧力が、第2閾値を下回った場合、前記チップが前記チップ接続部から完全に分離されていると判断する、
請求項3又は4に記載の分注装置。 - 前記制御部は、
前記チップの前記チップ接続部への装着状態が不良であると一定回数連続して判断した場合、前記弾性体が劣化していると判断する、
請求項3~5の何れか一項に記載の分注装置。
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