JP7460719B1 - データ収集装置及びデータ収集方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】既存の制御装置に対して、場所をとらずに、クラウドサーバにデータを蓄積する機能を追加可能にする。【解決手段】データ収集装置１４は、設備３０を制御する制御装置１０の拡張スロット１１１に取り付けされる。データ収集装置１４は、制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力する。データ収集装置１４は、指定位置に出力されたデータを読み出して、クラウドサーバに送信する。【選択図】図２
Description
本開示は、データをクラウドサーバに収集する技術に関する。
製造現場等では、ＰＬＣといった制御装置により多数の設備が制御されている。ＰＬＣは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒの略である。各設備によって、動作中に様々なデータが得られる。これらのデータを蓄積し、分析することにより、製造工程の改善を図ること、又は、不具合の原因を特定すること等が可能になる。
遠隔地等から適切な分析を可能にするため、データをクラウドサーバに蓄積することが望ましい。
設備によって得られたデータは制御装置に集約される。既存の制御装置には、クラウドサーバにデータを送信する機能は搭載されていない。そのため、制御装置に集約されたデータは、ＰＣ等のコンピュータに収集された後に、クラウドサーバに送信されることになる。ＰＣは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒの略である。
設備によって得られたデータは制御装置に集約される。既存の制御装置には、クラウドサーバにデータを送信する機能は搭載されていない。そのため、制御装置に集約されたデータは、ＰＣ等のコンピュータに収集された後に、クラウドサーバに送信されることになる。ＰＣは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒの略である。
特許文献１には、産業装置からデータを収集するシステムについて記載されている。特許文献１では、産業装置からＰＬＣを介してサーバにデータを蓄積することが記載されている。
特許文献１では、産業装置及びＰＬＣと同一のネットワークに接続されたサーバにデータを蓄積している。クラウドサーバにデータを蓄積する場合には、サーバからクラウドサーバにデータを送信することになる。
製造現場等によっては、ＰＣ又はサーバといったコンピュータを設置する場所等の問題から設置が難しい場合がある。
本開示は、既存の制御装置に対して、場所をとらずに、クラウドサーバにデータを蓄積する機能を追加可能にすることを目的とする。
本開示は、既存の制御装置に対して、場所をとらずに、クラウドサーバにデータを蓄積する機能を追加可能にすることを目的とする。
本開示に係るデータ収集装置は、
設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備える。
設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備える。
本開示では、制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置が、制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを読み出して、クラウドサーバにデータを送信する。既存の制御装置の拡張スロットにデータ収集装置を取り付けることで、別途ＰＣ等のコンピュータを設置することなく、クラウドサーバにデータを蓄積する機能を追加可能である。
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の構成を説明する。
データ収集システム１００は、１台以上の制御装置１０と、クラウドサーバ２０とを備える。制御装置１０とクラウドサーバ２０とは、ネットワーク９０を介して接続されている。ネットワーク９０は、具体的には、インターネットである。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の構成を説明する。
データ収集システム１００は、１台以上の制御装置１０と、クラウドサーバ２０とを備える。制御装置１０とクラウドサーバ２０とは、ネットワーク９０を介して接続されている。ネットワーク９０は、具体的には、インターネットである。
各制御装置１０には、１台以上の設備３０が接続されている。各制御装置１０は、接続された設備３０を制御する装置である。実施の形態１では、各制御装置１０は、ＰＬＣである。設備３０は、製造機械、製造装置、ロボット、ベルトコンベア、マシニングセンター等である。
クラウドサーバ２０は、クラウドサービスの事業者によって提供されるサーバであり、ネットワーク９０を介して任意の場所から接続可能なサーバである。実施の形態１では、クラウドサーバ２０がＡＷＳ（登録商標）である場合を例として説明する。ＡＷＳは、Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓの略である。クラウドサーバ２０には、ネットワーク９０を介して操作端末４０が接続されている。
クラウドサーバ２０は、クラウドサービスの事業者によって提供されるサーバであり、ネットワーク９０を介して任意の場所から接続可能なサーバである。実施の形態１では、クラウドサーバ２０がＡＷＳ（登録商標）である場合を例として説明する。ＡＷＳは、Ａｍａｚｏｎ Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅｓの略である。クラウドサーバ２０には、ネットワーク９０を介して操作端末４０が接続されている。
図２を参照して、実施の形態１に係る制御装置１０の構成を説明する。
制御装置１０は、電源スロット１１１とＣＰＵスロット１１２と１つ以上の拡張スロット１１３とを有するベースユニット１１を備える。電源スロット１１１には、電源ユニット１２が取り付けられている。ＣＰＵスロット１１２には、ＣＰＵユニット１３が取り付けられている。拡張スロット１１３には、データ収集装置１４とが取り付けられている。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。拡張スロット１１３には、必要に応じて、入出力ユニット等の他のユニットも取り付けされる。
制御装置１０は、電源スロット１１１とＣＰＵスロット１１２と１つ以上の拡張スロット１１３とを有するベースユニット１１を備える。電源スロット１１１には、電源ユニット１２が取り付けられている。ＣＰＵスロット１１２には、ＣＰＵユニット１３が取り付けられている。拡張スロット１１３には、データ収集装置１４とが取り付けられている。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。拡張スロット１１３には、必要に応じて、入出力ユニット等の他のユニットも取り付けされる。
電源ユニット１２は、制御装置１０が備える各ユニットに電力を供給する装置である。ＣＰＵユニット１３は、制御装置１０の動作を制御する装置である。ＣＰＵユニット１３には、データ記憶領域１３１が設けられている。データ収集装置１４は、制御装置１０に接続された設備３０によって得られたデータをクラウドサーバ２０に送信する装置である。
図３を参照して、実施の形態１に係るクラウドサーバ２０の構成を説明する。
クラウドサーバ２０は、コンピュータである。クラウドサーバ２０は、仮想マシンによって実現されていても構わない。また、クラウドサーバ２０は、複数台のコンピュータ又は複数台の仮想マシンによって実現されていても構わない。
クラウドサーバ２０は、コンピュータである。クラウドサーバ２０は、仮想マシンによって実現されていても構わない。また、クラウドサーバ２０は、複数台のコンピュータ又は複数台の仮想マシンによって実現されていても構わない。
クラウドサーバ２０は、機能構成要素として、インタフェース部２１と、データ転送部２２と、データベース２３とを備える。これらの機能構成要素は、１台のコンピュータ又は仮想マシンによって実現されてもよいし、それぞれ別のコンピュータ又は別の仮想マシンによって実現されてもよい。
インタフェース部２１は、外部装置とのインタフェース機能である。実施の形態１では、インタフェース部２１は、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅによって実現される。データ転送部２２は、インタフェース部２１とデータベース２３との間でデータ転送を行う機能である。実施の形態１では、データ転送部２２は、Ａｍａｚｏｎ Ｋｉｎｅｓｉｓ Ｄａｔａ
Ｓｔｒｅａｍｓによって実現される。データベース２３は、データを蓄積する機能である。
Ｓｔｒｅａｍｓによって実現される。データベース２３は、データを蓄積する機能である。
図４を参照して、実施の形態１に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、データ収集部１４１と、データ送信部１４２と、ダウンロード部１４３とを備える。また、データ収集装置１４は、図示しないデータ記憶部を備える。データ記憶部には、設定ファイル１４５が記憶され、図７の説明で後述するＣＳＶファイルの出力先やログファイルの出力先が含まれる。データ収集装置１４は、メモリ１４４を備えており、メモリ１４４には設定ファイル１４５、ＣＳＶファイル等が一時的に記憶される。
実施の形態１では、データ収集装置１４の機能構成要素は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現可能である。実施の形態１では、データ収集装置１４の機能構成要素のうち、データ送信部１４２及びダウンロード部１４３がこの形態で実現されているものとする。データ収集部１４１についてもこの形態で実現することも可能であるが、実施の形態１ではＣ言語により記述されたソフトウェアによって実現されているものとする。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、データ収集部１４１と、データ送信部１４２と、ダウンロード部１４３とを備える。また、データ収集装置１４は、図示しないデータ記憶部を備える。データ記憶部には、設定ファイル１４５が記憶され、図７の説明で後述するＣＳＶファイルの出力先やログファイルの出力先が含まれる。データ収集装置１４は、メモリ１４４を備えており、メモリ１４４には設定ファイル１４５、ＣＳＶファイル等が一時的に記憶される。
実施の形態１では、データ収集装置１４の機能構成要素は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現可能である。実施の形態１では、データ収集装置１４の機能構成要素のうち、データ送信部１４２及びダウンロード部１４３がこの形態で実現されているものとする。データ収集部１４１についてもこの形態で実現することも可能であるが、実施の形態１ではＣ言語により記述されたソフトウェアによって実現されているものとする。
データ収集部１４１は、制御装置１０のデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込まれたデータを設定ファイル１４５に従い読み出して、指定位置に出力する機能である。ここで、読出位置とは、図７の説明で後述する読出位置である。指定位置は、制御装置１０のデータ収集装置１４のデータ記憶部の指定位置であり、図７の説明で後述するＣＳＶファイルの出力先である。データ送信部１４２は、指定位置に出力されたデータを読み出して、クラウドサーバ２０に送信する機能である。ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０から設定ファイル１４５のダウンロード指示を受信すると、クラウドサーバ２０から新しい設定ファイル１４５をダウンロードする機能である。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５から図１２を参照して、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作を説明する。
実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作手順は、実施の形態１に係るデータ収集方法に相当する。また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係るデータ収集プログラムに相当する。
図５から図１２を参照して、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作を説明する。
実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作手順は、実施の形態１に係るデータ収集方法に相当する。また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係るデータ収集プログラムに相当する。
実施の形態１に係るデータ収集システム１００の動作は、データ収集処理と、設定ファイル更新処理とを含む。データ収集処理は、設定ファイル１４５に従いデータ収集装置１４がデータを収集してクラウドサーバ２０送信する処理である。設定ファイル更新処理は、設定ファイル１４５を更新する処理である。
図５を参照して、実施の形態１に係るデータ収集処理を説明する。
（ステップＳ１１：データ設定処理）
制御装置１０に接続された各設備３０は、所定の周期で、データをデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込む。また、ＣＰＵユニット１３上のラダープログラムは、所定の周期で、データ記憶領域１３１からデータを読み出して、データ記憶領域１３１の別の読出位置に書き込む。なお、ここでは、ＣＰＵユニット１３におけるデータ記憶領域１３１にデータが書き込まれるものとして説明する。しかし、データが書き込まれる記憶領域はデータ記憶領域１３１に限らず、他のユニットにおける記憶領域であってもよい。
（ステップＳ１１：データ設定処理）
制御装置１０に接続された各設備３０は、所定の周期で、データをデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込む。また、ＣＰＵユニット１３上のラダープログラムは、所定の周期で、データ記憶領域１３１からデータを読み出して、データ記憶領域１３１の別の読出位置に書き込む。なお、ここでは、ＣＰＵユニット１３におけるデータ記憶領域１３１にデータが書き込まれるものとして説明する。しかし、データが書き込まれる記憶領域はデータ記憶領域１３１に限らず、他のユニットにおける記憶領域であってもよい。
（ステップＳ１２：ファイル出力処理）
データ収集装置１４のデータ収集部１４１は、制御装置１０のデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込まれたデータを設定ファイル１４５に従い定期的に読み出して、指定位置に第１形式のファイルとして出力する。実施の形態１では、第１形式は、ＣＳＶ形式である。ＣＳＶは、Ｃｏｍｍａ－Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓの略である。
データ収集装置１４のデータ収集部１４１は、制御装置１０のデータ記憶領域１３１の読出位置に書き込まれたデータを設定ファイル１４５に従い定期的に読み出して、指定位置に第１形式のファイルとして出力する。実施の形態１では、第１形式は、ＣＳＶ形式である。ＣＳＶは、Ｃｏｍｍａ－Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓの略である。
（ステップＳ１３：データ送信処理）
データ送信部１４２は、指定位置に出力されたデータがあるかを周期的にチェックする。データ送信部１４２は、データがある場合には、データを読み出し、第２形式のデータに変換した上で、クラウドサーバに送信する。実施の形態１では、第２形式は、ＪＳＯＮ形式である。ＪＳＯＮは、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎの略である。
データ送信部１４２は、指定位置に出力されたデータがあるかを周期的にチェックする。データ送信部１４２は、データがある場合には、データを読み出し、第２形式のデータに変換した上で、クラウドサーバに送信する。実施の形態１では、第２形式は、ＪＳＯＮ形式である。ＪＳＯＮは、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎの略である。
（ステップＳ１４：データ登録処理）
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、データ送信部１４２によって送信されたデータを受信する。すると、インタフェース部２１は、データ転送部２２を介して、データベース２３にデータを登録する。
図５において、データは、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４の順に移動していく。ただし、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４は、それぞれ独立して動作しており、この順序で動作しているわけではない。
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、データ送信部１４２によって送信されたデータを受信する。すると、インタフェース部２１は、データ転送部２２を介して、データベース２３にデータを登録する。
図５において、データは、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４の順に移動していく。ただし、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４は、それぞれ独立して動作しており、この順序で動作しているわけではない。
図６を参照して、実施の形態１に係るファイル出力処理（図５のステップＳ１２）を説明する。
（ステップＳ１２１：設定ファイル読込処理）
データ収集部１４１は、図示しないデータ記憶部からメモリ１４４に設定ファイル１４５をコピーし、メモリ１４４から設定ファイル１４５を読み込む。
（ステップＳ１２１：設定ファイル読込処理）
データ収集部１４１は、図示しないデータ記憶部からメモリ１４４に設定ファイル１４５をコピーし、メモリ１４４から設定ファイル１４５を読み込む。
図７を参照して、実施の形態１に係る設定ファイル１４５を説明する。
設定ファイル１４５は、動作定義ファイル１４６と、データ定義ファイル１４７とを別ファイルとして含む。
設定ファイル１４５は、動作定義ファイル１４６と、データ定義ファイル１４７とを別ファイルとして含む。
動作定義ファイル１４６は、データ収集部１４１の動作を定義するファイルである。
動作定義ファイル１４６には、ＣｓｖＰａｔｈと、ＬｏｇＰａｔｈと、ＰｒｏｃｅｓｓＣｎｔと、Ｔｉｍｅｒと、ＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔとが含まれる。ＣｓｖＰａｔｈは、データ収集部１４１によって生成されるＣＳＶ形式のファイルの出力先である指定位置のパスである。ＬｏｇＰａｔｈは、データ収集部１４１の動作ログであるログファイルの出力先のパスである。ＰｒｏｃｅｓｓＣｎｔは、データ収集部１４１のプロセス数である。ここでは、データ収集部１４１は１つのプロセスとして動作することを想定した説明を行う。しかし、データ収集部１４１は複数プロセスとして動作し、並列に動作することも可能である。Ｔｉｍｅｒは、データ収集部１４１のデータの読込周期である。ＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔは、１つのＣＳＶ形式のファイルに出力されるデータ件数である。
動作定義ファイル１４６には、ＣｓｖＰａｔｈと、ＬｏｇＰａｔｈと、ＰｒｏｃｅｓｓＣｎｔと、Ｔｉｍｅｒと、ＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔとが含まれる。ＣｓｖＰａｔｈは、データ収集部１４１によって生成されるＣＳＶ形式のファイルの出力先である指定位置のパスである。ＬｏｇＰａｔｈは、データ収集部１４１の動作ログであるログファイルの出力先のパスである。ＰｒｏｃｅｓｓＣｎｔは、データ収集部１４１のプロセス数である。ここでは、データ収集部１４１は１つのプロセスとして動作することを想定した説明を行う。しかし、データ収集部１４１は複数プロセスとして動作し、並列に動作することも可能である。Ｔｉｍｅｒは、データ収集部１４１のデータの読込周期である。ＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔは、１つのＣＳＶ形式のファイルに出力されるデータ件数である。
データ定義ファイル１４７は、データ収集部１４１が読み込むデータを定義するファイルである。
データ定義ファイル１４７には、接続先設定と、データ読込設定とが含まれる。接続先設定は、データ収集部１４１の接続先の制御装置１０を示す。ここでは、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０のネットワーク番号等が設定されるものとする。しかし、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０以外の他の制御装置１０を設定することで、他の制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータをクラウドサーバ２０に送信することも可能である。データ読込設定は、データ収集部１４１が読み込むデータの記憶位置等を示す。制御装置１０に接続された複数の設備３０ごとにデータ読込設定が設定されることもあるし、さらに、ひとつの設備３０に対して複数のデータ読込設定が設定されることもある。具体的には、データ読込設定は、ＣＰＵユニット１３のデータ記憶装置１３１のデバイス名と、データ記憶装置１３１における読出位置と、読み出すデータ件数と、読み出すデータ型とを示す。なお、図７に示す「点数」とは、ＣＰＵのバイトやワード等の単位に従ったデータの件数のことであり、「読み出すデータ件数」のことである。
データ定義ファイル１４７には、接続先設定と、データ読込設定とが含まれる。接続先設定は、データ収集部１４１の接続先の制御装置１０を示す。ここでは、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０のネットワーク番号等が設定されるものとする。しかし、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０以外の他の制御装置１０を設定することで、他の制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータをクラウドサーバ２０に送信することも可能である。データ読込設定は、データ収集部１４１が読み込むデータの記憶位置等を示す。制御装置１０に接続された複数の設備３０ごとにデータ読込設定が設定されることもあるし、さらに、ひとつの設備３０に対して複数のデータ読込設定が設定されることもある。具体的には、データ読込設定は、ＣＰＵユニット１３のデータ記憶装置１３１のデバイス名と、データ記憶装置１３１における読出位置と、読み出すデータ件数と、読み出すデータ型とを示す。なお、図７に示す「点数」とは、ＣＰＵのバイトやワード等の単位に従ったデータの件数のことであり、「読み出すデータ件数」のことである。
（ステップＳ１２２：エラーチェック処理）
データ収集部１４１は、ステップＳ１２１で読み込まれた設定ファイル１４５の内容にエラーがあるか否かをチェックする。具体的には、データ収集部１４１は、図７のチェック内容の欄に示すように、設定ファイル１４５の各項目についての設定の有無をチェックする。また、データ収集部１４１は、ＣｓｖＰａｔｈ及びＬｏｇＰａｔｈについては、パスが示すディレクトリが存在するか否かをチェックする。
データ収集部１４１は、エラーがある場合には、処理をステップＳ１２３に進める。一方、データ収集部１４１は、エラーがない場合には、処理をステップＳ１２４に進める。
データ収集部１４１は、ステップＳ１２１で読み込まれた設定ファイル１４５の内容にエラーがあるか否かをチェックする。具体的には、データ収集部１４１は、図７のチェック内容の欄に示すように、設定ファイル１４５の各項目についての設定の有無をチェックする。また、データ収集部１４１は、ＣｓｖＰａｔｈ及びＬｏｇＰａｔｈについては、パスが示すディレクトリが存在するか否かをチェックする。
データ収集部１４１は、エラーがある場合には、処理をステップＳ１２３に進める。一方、データ収集部１４１は、エラーがない場合には、処理をステップＳ１２４に進める。
（ステップＳ１２３：第１待機処理）
データ収集部１４１は、一定時間待機した後、処理をステップＳ１２１に戻す。
データ収集部１４１は、一定時間待機した後、処理をステップＳ１２１に戻す。
（ステップＳ１２４：件数チェック処理）
データ収集部１４１は、ステップＳ１２５において読み込んだデータの件数が、動作定義ファイル１４６のＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔが示すデータ件数を超えたか否かを判定する。
データ収集部１４１は、データ件数を超えていない場合には、処理をステップＳ１２５に進める。一方、データ収集部１４１は、データ件数を超えた場合には、処理をステップＳ１２７に進める。
データ収集部１４１は、ステップＳ１２５において読み込んだデータの件数が、動作定義ファイル１４６のＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔが示すデータ件数を超えたか否かを判定する。
データ収集部１４１は、データ件数を超えていない場合には、処理をステップＳ１２５に進める。一方、データ収集部１４１は、データ件数を超えた場合には、処理をステップＳ１２７に進める。
（ステップＳ１２５：データ読込処理）
データ収集部１４１は、読出位置からデータを読み込む。
具体的には、データ収集部１４１は、データ定義ファイル１４７の接続先設定が示す制御装置１０における、データ定義ファイル１４７のデータ読込設定が示すデータ記憶領域１３１における読出位置からデータを読み出す。この際、データ収集部１４１は、データ読込設定が示すデータ件数（点数）だけ、データ読込設定が示すデータ型のデータを読み出す。データ定義ファイル１４７に複数のデータ読込設定がされていれば、すべてのデータ読込設定についてデータを読み込み、１件（１レコード）のＣＳＶ形式のデータとする。そして、データ収集部１４１は、読み出したデータをメモリ１４４に一時記憶する。
データ収集部１４１は、読出位置からデータを読み込む。
具体的には、データ収集部１４１は、データ定義ファイル１４７の接続先設定が示す制御装置１０における、データ定義ファイル１４７のデータ読込設定が示すデータ記憶領域１３１における読出位置からデータを読み出す。この際、データ収集部１４１は、データ読込設定が示すデータ件数（点数）だけ、データ読込設定が示すデータ型のデータを読み出す。データ定義ファイル１４７に複数のデータ読込設定がされていれば、すべてのデータ読込設定についてデータを読み込み、１件（１レコード）のＣＳＶ形式のデータとする。そして、データ収集部１４１は、読み出したデータをメモリ１４４に一時記憶する。
（ステップＳ１２６：第２待機処理）
データ収集部１４１は、動作定義ファイル１４６のＴｉｍｅｒが示す周期に応じた時間だけ待機した後、処理をステップＳ１２４に戻す。
データ収集部１４１は、動作定義ファイル１４６のＴｉｍｅｒが示す周期に応じた時間だけ待機した後、処理をステップＳ１２４に戻す。
（ステップＳ１２７：ＣＳＶ出力処理）
データ収集部１４１は、ステップＳ１２５のデータ読込処理を繰り返すことによりメモリ１４４に蓄積され一時記憶されたデータを、先に読み込まれたデータから順にＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔが示すデータ件数だけＣＶＳ形式のファイルとして、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に出力する。
データ収集部１４１は、ステップＳ１２５のデータ読込処理を繰り返すことによりメモリ１４４に蓄積され一時記憶されたデータを、先に読み込まれたデータから順にＦｌｕｓｈＣｏｕｎｔが示すデータ件数だけＣＶＳ形式のファイルとして、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に出力する。
（ステップＳ１２８：更新判定処理）
データ収集部１４１は、図示しない記憶部に記憶された設定ファイル１４５が更新されたか否かを判定する。
データ収集部１４１は、設定ファイル１４５が更新された場合には、処理をステップＳ１２１に戻す。一方、データ収集部１４１は、設定ファイル１４５が更新されていない場合には、処理をステップＳ１２４に戻す。
データ収集部１４１は、図示しない記憶部に記憶された設定ファイル１４５が更新されたか否かを判定する。
データ収集部１４１は、設定ファイル１４５が更新された場合には、処理をステップＳ１２１に戻す。一方、データ収集部１４１は、設定ファイル１４５が更新されていない場合には、処理をステップＳ１２４に戻す。
なお、データ収集部１４１は、ファイル出力処理における各処理の実行状態をログとして、動作定義ファイル１４６のＬｏｇＰａｔｈが示す位置に記憶されたログファイルに出力する。
図８を参照して、実施の形態１に係るデータ送信処理（図５のステップＳ１３）を説明する。
（ステップＳ１３１：ファイルチェック処理）
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置にＣＳＶ形式のファイルが存在するか否かを判定する。このＣＳＶファイルは複数あってもよいが、ひとつのＣＳＶファイルに対してステップＳ１３３からＳ１３６までの処理を行い、これをすべてのＣＳＶファイルについて繰り返す。
データ送信部１４２は、ＣＳＶ形式のファイルが存在しない場合には、処理をステップＳ１３２に進める。一方、データ送信部１４２は、ＣＳＶ形式のファイルが存在する場合には、処理をステップＳ１３３に進める。
（ステップＳ１３１：ファイルチェック処理）
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置にＣＳＶ形式のファイルが存在するか否かを判定する。このＣＳＶファイルは複数あってもよいが、ひとつのＣＳＶファイルに対してステップＳ１３３からＳ１３６までの処理を行い、これをすべてのＣＳＶファイルについて繰り返す。
データ送信部１４２は、ＣＳＶ形式のファイルが存在しない場合には、処理をステップＳ１３２に進める。一方、データ送信部１４２は、ＣＳＶ形式のファイルが存在する場合には、処理をステップＳ１３３に進める。
（ステップＳ１３２：待機処理）
データ送信部１４２は、一定時間待機した後、処理をステップＳ１３１に戻す。
データ送信部１４２は、一定時間待機した後、処理をステップＳ１３１に戻す。
（ステップＳ１３３：ファイル読込処理）
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に存在するＣＳＶ形式のファイルを読み込む。
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に存在するＣＳＶ形式のファイルを読み込む。
（ステップＳ１３４：形式変換処理）
データ送信部１４２は、ステップＳ１３３で読み込まれたＣＳＶ形式のファイルをＪＳＯＮ形式のファイルに変換して、メモリ１４４に一時記憶する。
データ送信部１４２は、ステップＳ１３３で読み込まれたＣＳＶ形式のファイルをＪＳＯＮ形式のファイルに変換して、メモリ１４４に一時記憶する。
（ステップＳ１３５：ファイル送信処理）
データ送信部１４２は、ステップＳ１３４でＪＳＯＮ形式に変換されたファイルを、クラウドサーバ２０に送信する。この際、データ送信部１４２は、データ収集機能を示す識別子であるトピックを設定した上で、ＭＱＴＴ通信によりファイルをクラウドサーバ２０に送信する。より具体的には、メッセージのヘッダにデータ収集機能を示す識別子であるトピックを設定し、メッセージの本体にファイルの内容を設定して、このメッセージを、ＭＱＴＴ通信によりクラウドサーバ２０に送信する。ＭＱＴＴは、Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｉｎｇ Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔの略である。ＭＱＴＴは、データ配信プロトコルであり、メッセージのヘッダにトピックを設定して送受信する。受信する側は、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅのルールアクションにより、トピックに応じて行う処理が定義されている。本実施の形態におけるＭＱＴＴは、データ配信プロトコルの一例であり、他のプロトコルであってもよいし、トピックに対応する別の方法があってもよい。
データ送信部１４２は、ステップＳ１３４でＪＳＯＮ形式に変換されたファイルを、クラウドサーバ２０に送信する。この際、データ送信部１４２は、データ収集機能を示す識別子であるトピックを設定した上で、ＭＱＴＴ通信によりファイルをクラウドサーバ２０に送信する。より具体的には、メッセージのヘッダにデータ収集機能を示す識別子であるトピックを設定し、メッセージの本体にファイルの内容を設定して、このメッセージを、ＭＱＴＴ通信によりクラウドサーバ２０に送信する。ＭＱＴＴは、Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｉｎｇ Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔの略である。ＭＱＴＴは、データ配信プロトコルであり、メッセージのヘッダにトピックを設定して送受信する。受信する側は、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅのルールアクションにより、トピックに応じて行う処理が定義されている。本実施の形態におけるＭＱＴＴは、データ配信プロトコルの一例であり、他のプロトコルであってもよいし、トピックに対応する別の方法があってもよい。
（ステップＳ１３６：ファイル削除処理）
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に存在するＣＳＶ形式のファイルを削除する。
データ送信部１４２は、動作定義ファイル１４６のＣｓｖＰａｔｈが示す指定位置に存在するＣＳＶ形式のファイルを削除する。
図９を参照して、実施の形態１に係るデータ登録処理（図５のステップＳ１４）を説明する。
（ステップＳ１４１：受信処理）
インタフェース部２１は、ステップＳ１３５で送信されたファイル（具体的には、本体にファイルの内容を含むメッセージ）を受信する。すると、インタフェース部２１は、ファイルと共に設定されたトピック（具体的には、メッセージのヘッダに設定されたトピック）により、ファイルがデータ収集機能に対応するファイルであると識別する。データ収集機能に対応するファイルであると識別されると、インタフェース部２１はファイル（具体的には、ファイルの内容を含むメッセージ）をデータ転送部２２に転送する。
（ステップＳ１４１：受信処理）
インタフェース部２１は、ステップＳ１３５で送信されたファイル（具体的には、本体にファイルの内容を含むメッセージ）を受信する。すると、インタフェース部２１は、ファイルと共に設定されたトピック（具体的には、メッセージのヘッダに設定されたトピック）により、ファイルがデータ収集機能に対応するファイルであると識別する。データ収集機能に対応するファイルであると識別されると、インタフェース部２１はファイル（具体的には、ファイルの内容を含むメッセージ）をデータ転送部２２に転送する。
（ステップＳ１４２：転送処理）
データ転送部２２は、ステップＳ１４１で転送されたファイルをデータベース２３に転送する。具体的には、データ転送部２２は、ステップＳ１４１で転送されたメッセージの本文に設定された内容をファイルとして、データベース２３に転送する。
データ転送部２２は、ステップＳ１４１で転送されたファイルをデータベース２３に転送する。具体的には、データ転送部２２は、ステップＳ１４１で転送されたメッセージの本文に設定された内容をファイルとして、データベース２３に転送する。
（ステップＳ１４３：保存処理）
データベース２３は、ステップＳ１４２で転送されたファイルを保管する。
データベース２３は、ステップＳ１４２で転送されたファイルを保管する。
図１０を参照して、実施の形態１に係る設定ファイル更新処理を説明する。
設定ファイル更新処理の前提として、各制御装置１０に対して事前に識別子であるトピックが割り当てられているものとする。
設定ファイル更新処理の前提として、各制御装置１０に対して事前に識別子であるトピックが割り当てられているものとする。
（ステップＳ２１：新ファイル設定処理）
操作端末４０は、新しい設定ファイル１４５をクラウドサーバ２０のファイルストレージにアップロードする。
操作端末４０は、新しい設定ファイル１４５をクラウドサーバ２０のファイルストレージにアップロードする。
（ステップＳ２２：メッセージ送信処理）
操作端末４０は、クラウドサーバ２０のインタフェース部２１に対して、ＭＱＴＴ通信により設定ファイル１４５を更新したことを表すメッセージを送信する。この際、操作端末４０は、ステップＳ２１でアップロードした設定ファイル１４５を設定する制御装置１０のトピックを、メッセージに設定する。
操作端末４０は、クラウドサーバ２０のインタフェース部２１に対して、ＭＱＴＴ通信により設定ファイル１４５を更新したことを表すメッセージを送信する。この際、操作端末４０は、ステップＳ２１でアップロードした設定ファイル１４５を設定する制御装置１０のトピックを、メッセージに設定する。
（ステップＳ２３：メッセージ転送処理）
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、ステップＳ２２で送信されたメッセージを受信する。すると、インタフェース部２１は、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを送信する。
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、ステップＳ２２で送信されたメッセージを受信する。すると、インタフェース部２１は、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを送信する。
（ステップＳ２４：ダウンロード処理）
データ収集装置１４のダウンロード部１４３は、ステップＳ２３で送信されたダウンロード指示のメッセージを受信する。すると、ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ２１で設定された新しい設定ファイル１４５をダウンロードする。
データ収集装置１４のダウンロード部１４３は、ステップＳ２３で送信されたダウンロード指示のメッセージを受信する。すると、ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ２１で設定された新しい設定ファイル１４５をダウンロードする。
図１１を参照して、実施の形態１に係るメッセージ転送処理（図１０のステップＳ２３）を説明する。
（ステップＳ２３１：メッセージ受信処理）
インタフェース部２１は、ステップＳ２２で送信されたメッセージを受信する。
（ステップＳ２３１：メッセージ受信処理）
インタフェース部２１は、ステップＳ２２で送信されたメッセージを受信する。
（ステップＳ２３２：ダウンロード指示処理）
インタフェース部２１に、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅのルールアクションにより、メッセージ受信後の処理として、制御装置１０へのダウンロード指示のメッセージの送信を設定しておく。これにより、インタフェース部２１は、ステップＳ２３１でメッセージを受信すると、ルールアクションに従い、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを送信する。
インタフェース部２１に、ＡＷＳ ＩｏＴ Ｃｏｒｅのルールアクションにより、メッセージ受信後の処理として、制御装置１０へのダウンロード指示のメッセージの送信を設定しておく。これにより、インタフェース部２１は、ステップＳ２３１でメッセージを受信すると、ルールアクションに従い、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを送信する。
図１２を参照して、実施の形態１に係るダウンロード処理（図１０のステップＳ２４）を説明する。
（ステップＳ２４１：指示受信処理）
ダウンロード指示のメッセージの宛先の制御装置１０に取り付けられたデータ収集装置１４のダウンロード部１４３は、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを受信する。
（ステップＳ２４１：指示受信処理）
ダウンロード指示のメッセージの宛先の制御装置１０に取り付けられたデータ収集装置１４のダウンロード部１４３は、設定ファイル１４５のダウンロード指示のメッセージを受信する。
（ステップＳ２４２：ファイル取得処理）
ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ２１で設定された新しい設定ファイル１４５をダウンロードする。
ダウンロード部１４３は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ２１で設定された新しい設定ファイル１４５をダウンロードする。
（ステップＳ２４３：ファイル設定処理）
ダウンロード部１４３は、データ収集装置１４の図示しないデータ記憶部に設定された設定ファイル１４５を、ダウンロードされた新しい設定ファイル１４５に置き換える。これにより、以降のファイル出力処理（図５のステップＳ２）では、新しい設定ファイル１４５に従いデータの読み出しが行われる。
ダウンロード部１４３は、データ収集装置１４の図示しないデータ記憶部に設定された設定ファイル１４５を、ダウンロードされた新しい設定ファイル１４５に置き換える。これにより、以降のファイル出力処理（図５のステップＳ２）では、新しい設定ファイル１４５に従いデータの読み出しが行われる。
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、制御装置１０の拡張スロット１１３に取り付けされるデータ収集装置１４が、制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータを読み出して、クラウドサーバ２０にデータを送信する。
既存の制御装置１０の拡張スロット１１３にデータ収集装置１４を取り付けることで、別途ＰＣ等のコンピュータを設置することなく、クラウドサーバ２０にデータを蓄積する機能を追加可能である。クラウドサーバ２０にデータを蓄積することにより、遠隔地からデータの分析を容易に行うことが可能になる。
以上のように、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、制御装置１０の拡張スロット１１３に取り付けされるデータ収集装置１４が、制御装置１０のデータ記憶領域１３１に書き込まれたデータを読み出して、クラウドサーバ２０にデータを送信する。
既存の制御装置１０の拡張スロット１１３にデータ収集装置１４を取り付けることで、別途ＰＣ等のコンピュータを設置することなく、クラウドサーバ２０にデータを蓄積する機能を追加可能である。クラウドサーバ２０にデータを蓄積することにより、遠隔地からデータの分析を容易に行うことが可能になる。
また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、クラウドサーバ２０を介して新しい設定ファイル１４５がデータ収集装置１４にダウンロードされる。これにより、遠隔地からデータ収集装置１４の動作を変更することが可能である。例えば、データの出力先である指定位置を変更すること、データの読込周期を変更すること、データの読出位置を変更すること等が可能である。設備３０のデータは所定の周期でデータ記憶領域１３１に書き込まれていくが、データの読込周期を変更することで、クラウドサーバ２０にすべて周期ごとのデータを蓄積することも、一部の周期ごとのデータを蓄積することも可能である。
また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、設定ファイル１４５は動作定義ファイル１４６とデータ定義ファイル１４７とを別ファイルとして含む。これにより、例えば、制御装置１０の納入先であるユーザは、データ定義ファイル１４７だけを変更可能とするといった制御が可能である。そのため、不用意に設定ファイル１４５が変更されることに起因した不具合の発生を抑制可能である。
また、実施の形態１に係るデータ収集システム１００では、ＣＳＶ形式のファイルが一旦出力された後に、ＪＳＯＮ形式のファイルでクラウドサーバ２０に送信される。
ＣＳＶ形式のファイルは、ＪＳＯＮ形式のファイルに比べて、人が見た場合に理解が容易である。収集されたデータに不具合がある場合等に、収集段階のデータをチェックすることがある。この場合に、ＣＳＶ形式のファイルとして一旦出力されるため、チェックが容易である。
ＪＳＯＮ形式のファイルは、ＣＳＶ形式のファイルに比べて、受信側での扱いが容易である。そのため、ＪＳＯＮ形式のファイルとしてクラウドサーバ２０に送信することにより、クラウドサーバ２０側でデータベース２３への登録が容易になる。
ＣＳＶ形式のファイルは、ＪＳＯＮ形式のファイルに比べて、人が見た場合に理解が容易である。収集されたデータに不具合がある場合等に、収集段階のデータをチェックすることがある。この場合に、ＣＳＶ形式のファイルとして一旦出力されるため、チェックが容易である。
ＪＳＯＮ形式のファイルは、ＣＳＶ形式のファイルに比べて、受信側での扱いが容易である。そのため、ＪＳＯＮ形式のファイルとしてクラウドサーバ２０に送信することにより、クラウドサーバ２０側でデータベース２３への登録が容易になる。
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、データ収集装置１４の各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この場合には、各機能構成要素は電子回路によって実現される。
電子回路としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。
各機能構成要素を１つの電子回路で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路に分散させて実現してもよい。
＜変形例１＞
実施の形態１では、データ収集装置１４の各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この場合には、各機能構成要素は電子回路によって実現される。
電子回路としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。
各機能構成要素を１つの電子回路で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路に分散させて実現してもよい。
＜変形例２＞
変形例２として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
変形例２として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
＜変形例３＞
実施の形態１では、ＣＰＵユニット１３とデータ収集装置１４とが別に設けられた。しかし、変形例３として、データ収集装置１４は、拡張スロット１１３に取り付けされたＣＰＵユニット１３上で動作してもよい。つまり、ＣＰＵユニット１３がデータ収集装置１４の機能を実現してもよい。
具体的には、ＣＰＵユニット１３に、データ収集装置１４が備える各機能構成要素が実装され、データ記憶領域１３１に設定ファイル１４５が記憶される。これにより、ＣＰＵユニット１３が備えるハードウェアによって、データ収集装置１４の機能が実現される。
この構成にすることで、データ収集装置１４によって１つの拡張スロット１１３が占有されることがなくなる。
実施の形態１では、ＣＰＵユニット１３とデータ収集装置１４とが別に設けられた。しかし、変形例３として、データ収集装置１４は、拡張スロット１１３に取り付けされたＣＰＵユニット１３上で動作してもよい。つまり、ＣＰＵユニット１３がデータ収集装置１４の機能を実現してもよい。
具体的には、ＣＰＵユニット１３に、データ収集装置１４が備える各機能構成要素が実装され、データ記憶領域１３１に設定ファイル１４５が記憶される。これにより、ＣＰＵユニット１３が備えるハードウェアによって、データ収集装置１４の機能が実現される。
この構成にすることで、データ収集装置１４によって１つの拡張スロット１１３が占有されることがなくなる。
なお、ＣＰＵユニット１３に、データ収集装置１４の機能を実行するためのハードウェアを別途設けるようにしてもよい。つまり、データ収集装置１４の機能を実行するためのハードウェアと、ＣＰＵユニット１３の他の機能を実行するためのハードウェアとを分けて設けてもよい。これにより、データ収集装置１４の機能が、ＣＰＵユニット１３のハードウェアリソースを使用してしまい、ＣＰＵユニット１３の他の機能に影響を与えることが防止される。
実施の形態２．
実施の形態２は、製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたライセンスファイルを用いて、ソフトウェアのコピーによる不正利用を防止する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態２は、製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたライセンスファイルを用いて、ソフトウェアのコピーによる不正利用を防止する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１３を参照して、実施の形態２に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、復号判定部１４８を備える点と、メモリ１４４に暗号化ファイル１４９が記憶されている点とが図４に示すデータ収集装置１４と異なる。また、図示しないデータ記憶部に暗号化ファイル１４９が記憶され、適宜、メモリ１４４にコピーされる。
実施の形態２では、復号判定部１４８は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現される。暗号化ファイル１４９は、ライセンスファイルが、データ収集装置１４の製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたファイルである。
図１３を参照して、実施の形態２に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、復号判定部１４８を備える点と、メモリ１４４に暗号化ファイル１４９が記憶されている点とが図４に示すデータ収集装置１４と異なる。また、図示しないデータ記憶部に暗号化ファイル１４９が記憶され、適宜、メモリ１４４にコピーされる。
実施の形態２では、復号判定部１４８は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現される。暗号化ファイル１４９は、ライセンスファイルが、データ収集装置１４の製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたファイルである。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
実施の形態２では、データ収集装置１４の起動時に起動時処理が実行される。起動時処理で正常起動した場合に、実施の形態１で説明したデータ収集処理及び設定ファイル更新処理が実行可能になる。
実施の形態２では、データ収集装置１４の起動時に起動時処理が実行される。起動時処理で正常起動した場合に、実施の形態１で説明したデータ収集処理及び設定ファイル更新処理が実行可能になる。
図１４を参照して、実施の形態２に係る起動時処理を説明する。
（ステップＳ３１：ファイルチェック処理）
復号判定部１４８は、メモリ１４４から暗号化ファイル１４９を読み出す。
復号判定部１４８は、暗号化ファイル１４９が読み出された場合には、処理をステップＳ３２に進める。一方、復号判定部１４８は、暗号化ファイル１４９が読み出されなかった場合には、データ収集装置１４をエラー終了させる。
（ステップＳ３１：ファイルチェック処理）
復号判定部１４８は、メモリ１４４から暗号化ファイル１４９を読み出す。
復号判定部１４８は、暗号化ファイル１４９が読み出された場合には、処理をステップＳ３２に進める。一方、復号判定部１４８は、暗号化ファイル１４９が読み出されなかった場合には、データ収集装置１４をエラー終了させる。
（ステップＳ３２：復号判定処理）
復号判定部１４８は、ステップＳ３１で読み出された暗号化ファイル１４９を、データ収集装置１４の製造番号を復号鍵として復号する。製造番号は、データ収集装置１４に書き換えできないように設定されている。製造番号は、データ収集装置１４を一意に表すことができるＩＤであればよく、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０に対応するＩＤであってもよい。復号判定部１４８は、復号することにより、ライセンスファイルが得られたか否かを判定する。
復号判定部１４８は、ライセンスファイルが得られた場合には、データ収集装置１４を正常起動させる。一方、復号判定部１４８は、ライセンスファイルが得られなかった場合には、データ収集装置１４をエラー終了させる。
復号判定部１４８は、ステップＳ３１で読み出された暗号化ファイル１４９を、データ収集装置１４の製造番号を復号鍵として復号する。製造番号は、データ収集装置１４に書き換えできないように設定されている。製造番号は、データ収集装置１４を一意に表すことができるＩＤであればよく、データ収集装置１４が取り付けられた制御装置１０に対応するＩＤであってもよい。復号判定部１４８は、復号することにより、ライセンスファイルが得られたか否かを判定する。
復号判定部１４８は、ライセンスファイルが得られた場合には、データ収集装置１４を正常起動させる。一方、復号判定部１４８は、ライセンスファイルが得られなかった場合には、データ収集装置１４をエラー終了させる。
データ収集装置１４が正常起動すると、実施の形態１で説明したデータ収集処理及び設定ファイル更新処理が実行可能になる。したがって、データ収集部１４１及びデータ送信部１４２は、復号判定部１４８によってライセンスファイルが得られたと判定された場合に動作することになる。
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係るデータ収集システム１００では、製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたライセンスファイルを用いて、データ収集装置１４を起動させるか否かが制御される。これにより、データ収集装置１４の機能構成要素であるデータ収集部１４１及びデータ送信部１４２等のソフトウェアをコピーすることにより不正利用することを防止可能である。
以上のように、実施の形態２に係るデータ収集システム１００では、製造番号を復号鍵として復号可能に暗号化されたライセンスファイルを用いて、データ収集装置１４を起動させるか否かが制御される。これにより、データ収集装置１４の機能構成要素であるデータ収集部１４１及びデータ送信部１４２等のソフトウェアをコピーすることにより不正利用することを防止可能である。
実施の形態３．
実施の形態３は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に機能を加えた場合について説明する。しかし、実施の形態２に機能を加えることも可能である。
実施の形態３は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に機能を加えた場合について説明する。しかし、実施の形態２に機能を加えることも可能である。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１５を参照して、実施の形態３に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、更新部１５０を備える点が図４に示すデータ収集装置１４と異なる。
実施の形態２では、更新部１５０は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現される。
図１５を参照して、実施の形態３に係るデータ収集装置１４の構成を説明する。
データ収集装置１４は、機能構成要素として、更新部１５０を備える点が図４に示すデータ収集装置１４と異なる。
実施の形態２では、更新部１５０は、Ｌａｍｂｄａ関数を用いて生成されクラウドサーバ２０においてデプロイされたソースを、ＡＷＳ ＩｏＴ ＧｒｅｅｎＧｒａｓｓを用いてデータ収集装置１４で動作させる形態で実現される。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
実施の形態２に係るデータ収集システム１００の動作は、ソフトウェア更新処理を含む。ソフトウェア更新処理は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する処理である。
実施の形態２に係るデータ収集システム１００の動作は、ソフトウェア更新処理を含む。ソフトウェア更新処理は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する処理である。
図１６を参照して、実施の形態３に係るソフトウェア更新処理を説明する。
ソフトウェア更新処理の流れは、図１０を参照して説明した設定ファイル更新処理の流れと類似している。
ソフトウェア更新処理の流れは、図１０を参照して説明した設定ファイル更新処理の流れと類似している。
（ステップＳ４１：更新ファイル設定処理）
操作端末４０は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する更新ファイル１５１をクラウドサーバ２０のファイルストレージにアップロードする。
操作端末４０は、データ収集部１４１のソフトウェアを更新する更新ファイル１５１をクラウドサーバ２０のファイルストレージにアップロードする。
（ステップＳ４２：メッセージ送信処理）
操作端末４０は、クラウドサーバ２０のインタフェース部２１に対して、ＭＱＴＴ通信により更新ファイル１５１の在処を設定したメッセージを送信する。この際、操作端末４０は、データ収集部１４１を更新する対象の制御装置１０を示すトピックを、メッセージに設定する。
操作端末４０は、クラウドサーバ２０のインタフェース部２１に対して、ＭＱＴＴ通信により更新ファイル１５１の在処を設定したメッセージを送信する。この際、操作端末４０は、データ収集部１４１を更新する対象の制御装置１０を示すトピックを、メッセージに設定する。
（ステップＳ４３：メッセージ転送処理）
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、ステップＳ４２で送信されたメッセージを受信する。すると、インタフェース部２１は、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、データ収集部１４１の更新指示のメッセージを送信する。
クラウドサーバ２０のインタフェース部２１は、ステップＳ４２で送信されたメッセージを受信する。すると、インタフェース部２１は、メッセージに含まれるトピックが示す制御装置１０に対して、データ収集部１４１の更新指示のメッセージを送信する。
（ステップＳ４４：更新処理）
データ収集装置１４の更新部１５０は、ステップＳ４３で送信された更新指示のメッセージを受信する。すると、更新部１５０は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ４１で設定された更新ファイル１５１をダウンロードする。
そして、更新部１５０は、ダウンロードされた更新ファイル１５１でデータ収集部１４１を更新する。例えば、更新ファイル１５１が実行形式のファイルであるなら、更新部１５０は更新ファイル１５１を実行することにより、データ収集部１４１を更新する。
データ収集装置１４の更新部１５０は、ステップＳ４３で送信された更新指示のメッセージを受信する。すると、更新部１５０は、クラウドサーバ２０のファイルストレージから、ステップＳ４１で設定された更新ファイル１５１をダウンロードする。
そして、更新部１５０は、ダウンロードされた更新ファイル１５１でデータ収集部１４１を更新する。例えば、更新ファイル１５１が実行形式のファイルであるなら、更新部１５０は更新ファイル１５１を実行することにより、データ収集部１４１を更新する。
＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係るデータ収集システム１００では、クラウドサーバ２０を介してデータ収集部１４１が更新される。これにより、遠隔地からデータ収集部１４１の動作を変更することが可能である。そのため、設定ファイル１４５の変更では対応できないデータ収集部１４１の動作の変更を行うことが可能である。
以上のように、実施の形態３に係るデータ収集システム１００では、クラウドサーバ２０を介してデータ収集部１４１が更新される。これにより、遠隔地からデータ収集部１４１の動作を変更することが可能である。そのため、設定ファイル１４５の変更では対応できないデータ収集部１４１の動作の変更を行うことが可能である。
なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるデータ収集装置。
（付記２）
前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバからダウンロード指示を受信すると、前記クラウドサーバから新しい設定ファイルをダウンロードするダウンロード部
を備え、
前記データ収集部は、前記ダウンロード部によって新しい設定ファイルがダウンロードされた後は、前記新しい設定ファイルに従いデータを読み出す
付記１に記載のデータ収集装置。
（付記３）
前記データ収集装置は、さらに、
製造番号を復号鍵として暗号ファイルを復号することによりライセンスファイルが得られたか否かを判定する復号判定部
を備え、
前記データ収集部及び前記データ送信部は、前記復号判定部によってライセンスファイルが得られたと判定された場合に動作する
付記１又は２に記載のデータ収集装置。
（付記４）
前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバから更新指示を受信すると、前記クラウドサーバから更新ファイルをダウンロードして、前記更新ファイルで前記データ収集部を更新する更新部
を備える付記１から３までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記５）
前記データ収集部は、読み出された前記データを第１形式のファイルとして出力し、
前記データ送信部は、前記第１形式のファイルを第２形式のファイルに変換した上で送信する
付記１から４までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記６）
前記設定ファイルは、前記データ収集部の動作を定義する動作定義ファイルと、前記データ収集部が読み込むデータを定義するデータ定義ファイルとを別ファイルとして含む
付記１から５までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記７）
前記動作定義ファイルには、前記指定位置と、前記データの読込周期との少なくともいずれかを含む定義がされている
付記６に記載のデータ収集装置。
（付記８）
前記データ定義ファイルには、前記データ記憶領域におけるデータの読み出し位置が含まれる
付記６又は７に記載のデータ収集装置。
（付記９）
設備を制御する制御装置のデータを収集するデータ収集方法であり、
前記制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置が、前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力し、
前記データ収集装置が、前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ収集方法。
（付記１０）
設備を制御する制御装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）スロットに取り付けされるＣＰＵユニットであり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるＣＰＵユニット。
（付記１）
設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるデータ収集装置。
（付記２）
前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバからダウンロード指示を受信すると、前記クラウドサーバから新しい設定ファイルをダウンロードするダウンロード部
を備え、
前記データ収集部は、前記ダウンロード部によって新しい設定ファイルがダウンロードされた後は、前記新しい設定ファイルに従いデータを読み出す
付記１に記載のデータ収集装置。
（付記３）
前記データ収集装置は、さらに、
製造番号を復号鍵として暗号ファイルを復号することによりライセンスファイルが得られたか否かを判定する復号判定部
を備え、
前記データ収集部及び前記データ送信部は、前記復号判定部によってライセンスファイルが得られたと判定された場合に動作する
付記１又は２に記載のデータ収集装置。
（付記４）
前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバから更新指示を受信すると、前記クラウドサーバから更新ファイルをダウンロードして、前記更新ファイルで前記データ収集部を更新する更新部
を備える付記１から３までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記５）
前記データ収集部は、読み出された前記データを第１形式のファイルとして出力し、
前記データ送信部は、前記第１形式のファイルを第２形式のファイルに変換した上で送信する
付記１から４までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記６）
前記設定ファイルは、前記データ収集部の動作を定義する動作定義ファイルと、前記データ収集部が読み込むデータを定義するデータ定義ファイルとを別ファイルとして含む
付記１から５までのいずれか１項に記載のデータ収集装置。
（付記７）
前記動作定義ファイルには、前記指定位置と、前記データの読込周期との少なくともいずれかを含む定義がされている
付記６に記載のデータ収集装置。
（付記８）
前記データ定義ファイルには、前記データ記憶領域におけるデータの読み出し位置が含まれる
付記６又は７に記載のデータ収集装置。
（付記９）
設備を制御する制御装置のデータを収集するデータ収集方法であり、
前記制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置が、前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力し、
前記データ収集装置が、前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ収集方法。
（付記１０）
設備を制御する制御装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）スロットに取り付けされるＣＰＵユニットであり、
前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータを設定ファイルに従い読み出して、指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に出力された前記データを読み出して、クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるＣＰＵユニット。
以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
１００ データ収集システム、１０ 制御装置、１１ ベースユニット、１１１ 電源スロット、１１２ ＣＰＵスロット、１１３ 拡張スロット、１２ 電源ユニット、１３ ＣＰＵユニット、１３１ データ記憶領域、１４ データ収集装置、１４１ データ収集部、１４２ データ送信部、１４３ ダウンロード部、１４４ メモリ、１４５ 設定ファイル、１４６ 動作定義ファイル、１４７ データ定義ファイル、１４８ 復号判定部、１４９ 暗号化ファイル、１５０ 更新部、１５１ 更新ファイル、２０ クラウドサーバ、２１ インタフェース部、２２ データ転送部、２３ データベース、３０ 設備、４０ 操作端末、９０ ネットワーク。
Claims (8)
- 設備を制御する制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置であり、
前記制御装置に接続された設備と前記制御装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）スロットに取り付けされるＣＰＵユニットとの少なくともいずれかによって前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータのうち、設定ファイルで指定されたデータを読み出して、読み出された前記データをデータチェック用の第１形式のファイルとして前記設定ファイルで指定された指定位置に出力するデータ収集部と、
前記指定位置に前記第１形式のファイルとして出力された前記データを読み出して、前記第１形式のファイルを前記第１形式とは異なる第２形式であって、クラウドサーバでの処理用の第２形式のファイルに変換した上で前記クラウドサーバに送信するデータ送信部と
を備えるデータ収集装置。 - 前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバからダウンロード指示を受信すると、前記クラウドサーバから新しい設定ファイルをダウンロードするダウンロード部
を備え、
前記データ収集部は、前記ダウンロード部によって新しい設定ファイルがダウンロードされた後は、前記新しい設定ファイルに従いデータを読み出す
請求項１に記載のデータ収集装置。 - 前記データ収集装置は、さらに、
製造番号を復号鍵として暗号ファイルを復号することによりライセンスファイルが得られたか否かを判定する復号判定部
を備え、
前記データ収集部及び前記データ送信部は、前記復号判定部によってライセンスファイルが得られたと判定された場合に動作する
請求項１に記載のデータ収集装置。 - 前記データ収集装置は、さらに、
前記クラウドサーバから更新指示を受信すると、前記クラウドサーバから更新ファイルをダウンロードして、前記更新ファイルで前記データ収集部を更新する更新部
を備える請求項１に記載のデータ収集装置。 - 前記設定ファイルは、前記データ収集部の動作を定義する動作定義ファイルと、前記データ収集部が読み込むデータを定義するデータ定義ファイルとを別ファイルとして含む
請求項１に記載のデータ収集装置。 - 前記動作定義ファイルには、前記指定位置と、前記データの読込周期との少なくともいずれかを含む定義がされている
請求項５に記載のデータ収集装置。 - 前記データ定義ファイルには、前記データ記憶領域におけるデータの読み出し位置が含まれる
請求項５に記載のデータ収集装置。 - 設備を制御する制御装置のデータを収集するデータ収集方法であり、
前記制御装置の拡張スロットに取り付けされるデータ収集装置が、前記制御装置に接続された設備と前記制御装置のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）スロットに取り付けされるＣＰＵユニットとの少なくともいずれかによって前記制御装置のデータ記憶領域に書き込まれたデータのうち、設定ファイルで指定されたデータを読み出して、読み出された前記データをデータチェック用の第１形式のファイルとして前記設定ファイルで指定された指定位置に出力し、
前記データ収集装置が、前記指定位置に前記第１形式のファイルとして出力された前記データを読み出して、前記第１形式のファイルを前記第１形式とは異なる第２形式であって、クラウドサーバでの処理用の第２形式のファイルに変換した上で前記クラウドサーバに送信するデータ収集方法。
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| JP2022157204A JP7460719B1 (ja) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | データ収集装置及びデータ収集方法 |
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| JP2006048444A (ja) | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Hitachi Medical Corp | ソフトウェア認証方式 |
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| JP2019161359A (ja) | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 横河電機株式会社 | 中継装置 |
| JP2019220893A (ja) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | 岩崎電気株式会社 | 照明制御システム |
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