JP7460144B2 - Work joining system and work joining method - Google Patents
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Description
本発明は、ワーク接合システムおよびワーク接合方法に関するものである。 The present invention relates to a work joining system and a work joining method.
従来、回転チャックにより把持した柱状のワークと固定クランプ装置によって把持した柱状のワークの接合面同士を押し付けながら、回転チャックを回転させることにより両ワークを接合する摩擦圧接装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, a friction welding device is known that joins two workpieces by rotating a rotating chuck while pressing the joining surfaces of a cylindrical workpiece held by a rotating chuck and a cylindrical workpiece held by a fixed clamping device against each other (see, for example, Patent Document 1).
摩擦圧接装置によって一対のワークを接合する場合、摩擦圧接装置へのワークの搬入出およびワークに対する加工を含む一連のプロセスを効率よく実施することが求められる。本発明は、摩擦圧接装置へのワークの搬入出およびワークに対する加工を含む一連のプロセスにおける作業性を向上させることができるワーク接合システムおよびワーク接合方法を提供することを目的としている。 When joining a pair of workpieces using a friction welding device, it is required to efficiently carry out a series of processes including loading and unloading the workpieces to and from the friction welding device and processing the workpieces. An object of the present invention is to provide a workpiece welding system and a workpiece welding method that can improve workability in a series of processes including loading and unloading workpieces into and out of a friction welding device and processing the workpieces.
本発明の一態様は、一対のワークの対向する両端面を摩擦圧接により接合する摩擦圧接装置と、該摩擦圧接装置に装着される一対の前記ワークが配置されるワークエリアを挟む両側のうち一方側の搬送エリアから前記ワークエリアに一対の前記ワークを搬入出可能な搬送装置と、前記搬送エリアを避けるように、前記両側のうち他方側の非搬送エリアに配置される加工装置とを備え、前記加工装置が、摩擦圧接前に前記非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、前記両端面の少なくともいずれかを加工する第１の加工ツールと、摩擦圧接後に前記非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、一対の前記ワークの少なくともいずれかの外周面を加工する第２の加工ツールとを備える、ワーク接合システムである。 One aspect of the present invention provides a friction welding device that joins opposing end surfaces of a pair of workpieces by friction welding, and one of both sides of a work area in which the pair of workpieces attached to the friction welding device are arranged. A transport device capable of transporting a pair of workpieces into and out of the work area from a side transport area, and a processing device disposed in a non-transport area on the other side of the both sides so as to avoid the transport area, The processing device includes a first processing tool that accesses the work area from the non-conveyance area before friction welding and processes at least either of the end faces, and a first processing tool that accesses the work area from the non-conveyance area after friction welding, and a first processing tool that accesses the work area from the non-conveyance area after friction welding. and a second machining tool that accesses and processes the outer circumferential surface of at least one of the pair of workpieces.
本態様によれば、一対のワークが、搬送エリアからワークエリアに搬入されて摩擦圧接装置に装着され、摩擦圧接装置による摩擦圧接前に、一対のワークの対向する両端面の少なくともいずれかが、加工装置の第１の加工ツールにより加工される。また、摩擦圧接後の一対のワークの少なくともいずれかの外周面が第２の加工ツールにより加工されるので、摩擦接合後のワークの外周面を摩擦圧接装置に装着したままの状態で仕上げることができる。さらに、加工装置が、ワークエリアを挟んで搬送エリアの反対側の非搬送エリアに配置されているため、一対のワークが、加工装置の配置されていない搬送エリアからワークエリアに搬入出される。これにより、摩擦圧接装置への一対のワークの装着作業および接合後のワークの取り外し作業を含むワークの搬入出作業を加工装置に邪魔されることなく容易に行うことができる。また、加工装置の各ツールが、摩擦圧接前後に非搬送エリアからワークエリアにアクセスすることで、ワークの端面加工および外周面加工を行うことができるため、ワークに対する加工作業をワークの搬入出作業に邪魔されることなく容易に行うことができる。 According to this aspect, the pair of workpieces are carried into the work area from the transport area and mounted on the friction welding device, and at least one of the opposing end surfaces of the pair of workpieces is Processing is performed by a first processing tool of the processing device. Furthermore, since the outer peripheral surface of at least one of the pair of workpieces after friction welding is processed by the second processing tool, it is possible to finish the outer peripheral surface of the workpieces after friction welding while the workpieces are attached to the friction welding device. can. Further, since the processing device is arranged in a non-transport area on the opposite side of the transport area across the work area, a pair of workpieces are carried into and out of the work area from the transport area where the processing device is not arranged. Thereby, workpieces can be easily carried in and taken out, including mounting a pair of workpieces on the friction welding device and removing the workpieces after welding, without being obstructed by the processing device. In addition, by accessing the work area from the non-transfer area before and after friction welding, each tool of the processing equipment can process the end face and outer circumferential surface of the work. This can be done easily without any interference.
このように、ワークエリアを挟む両側のうち、一方側を搬送エリア、他方側を非搬送エリアとして使い分けることで、ワークの搬入出作業およびワークに対する加工作業の両方の作業性を向上させることができる。したがって、摩擦圧接装置へのワークの搬入出およびワークに対する加工を含む一連のプロセスを効率よく実施することができる。 In this way, by using one side of the work area as a transport area and the other as a non-transport area, it is possible to improve the workability of both the work loading and unloading of the workpiece and the processing of the workpiece. Therefore, a series of processes including the loading and unloading of the workpiece to and from the friction welding device and the processing of the workpiece can be carried out efficiently.
上記態様においては、前記摩擦圧接装置が、一方の前記ワークを回転不能に保持可能な第１の保持装置と、他方の前記ワークを回転可能に保持可能な第２の保持装置とを備え、前記第１の加工ツールが、前記第１の保持装置により静止させた一方の前記ワークに対する位置を変えながら一方の前記ワークの端面を切削する第１の切削ツールを備え、前記第２の加工ツールが、前記第２の保持装置により他方の前記ワークを通じて回転させた一対の前記ワークの前記外周面を切削する第２の切削ツールを備えていてもよい。 In the above aspect, the friction welding device may include a first holding device capable of holding one of the workpieces non-rotatably and a second holding device capable of holding the other of the workpieces rotatably, the first processing tool may include a first cutting tool that cuts the end face of one of the workpieces while changing its position relative to one of the workpieces held stationary by the first holding device, and the second processing tool may include a second cutting tool that cuts the outer peripheral surface of the pair of workpieces rotated through the other workpiece by the second holding device.
これにより、第１の保持装置に回転不能に保持された一方のワークの端面が、第１の加工ツールの第１の切削ツールにより切削される。第１の切削ツールがその位置を変えながら切削するので、第１の保持装置により静止状態に保持されている一方のワークの端面を精度よく加工することができる。また、第２の保持装置により保持された他方のワークを通じて回転させた一対のワークの外周面が、第２の切削ツールにより切削される。第２の保持装置により保持された状態の他方のワークを回転させることにより、摩擦接合後の一対のワークを回転させることができるので、第２の切削ツールは切刃等の切削部を第２の保持装置の回転中心軸に近接させる方向に移動させることにより、外周面を容易に加工することができる。 As a result, the end face of one of the workpieces, which is non-rotatably held by the first holding device, is cut by the first cutting tool of the first processing tool. Since the first cutting tool cuts while changing its position, the end face of one of the workpieces held stationary by the first holding device can be machined with high precision. Further, the outer peripheral surfaces of the pair of workpieces rotated through the other workpiece held by the second holding device are cut by the second cutting tool. By rotating the other workpiece held by the second holding device, the pair of workpieces after friction welding can be rotated, so the second cutting tool moves the cutting part such as the cutting blade to the second The outer circumferential surface can be easily processed by moving the holding device in a direction closer to the rotation center axis of the holding device.
また、上記態様においては、一対の前記ワークのそれぞれが、円管状部を備え、前記両端面のそれぞれが、前記円管状部の管軸方向の端部に形成された円環状の端面であり、前記外周面が、前記円管状部の前記管軸方向の断面視が円形状の外周面であってもよい。これにより、一対のワークの円管状部の円環状の端面を相互に対向させて、いずれかのワークを円管状部の管軸周りに回転させつつ密着させることにより、容易に摩擦圧接することができる。 Further, in the above aspect, each of the pair of works includes a circular tubular portion, and each of the both end surfaces is an annular end surface formed at an end in the tube axis direction of the circular tubular portion, The outer circumferential surface may have a circular cross-sectional view in the tube axis direction of the circular tubular portion. As a result, friction welding can be easily performed by placing the annular end surfaces of the circular tubular parts of a pair of workpieces in close contact with each other while rotating one of the workpieces around the tube axis of the circular tubular part. can.
また、上記態様においては、前記第１の加工ツールが、前記第２の加工ツールとしての機能を含んでいてもよい。これにより、第１の加工ツールと第２の加工ツールとを一体化して、構成を簡易にし、加工装置の小型化を図ることができる。 In the above embodiment, the first processing tool may also function as the second processing tool. This allows the first processing tool and the second processing tool to be integrated, simplifying the configuration and reducing the size of the processing device.
また、本発明の他の態様は、一対のワークの対向させた両端面を摩擦圧接により接合するためのワークエリアを挟む両側のうち一方側の搬送エリアから前記ワークエリアに一対の前記ワークを搬入することと、前記両側のうち他方側の非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、前記ワークの前記両端面の少なくともいずれかを一次加工することと、前記両端面を摩擦圧接により接合することと、前記非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、一対の前記ワークの少なくともいずれかの外周面を二次加工することと、前記ワークエリアから前記搬送エリアに一対の前記ワークを搬出することとを含む、ワーク接合方法である。 Another aspect of the present invention is a method for joining workpieces, the method including: carrying a pair of workpieces from a transport area on one side of a work area for joining the opposing end faces of the pair of workpieces by friction welding into the work area; accessing the work area from a non-transport area on the other side of the work area, performing primary processing on at least one of the end faces of the workpieces, joining the end faces by friction welding; accessing the work area from the non-transport area, performing secondary processing on at least one of the outer peripheral surfaces of the pair of workpieces; and carrying the pair of workpieces out of the work area to the transport area.
本発明の一実施形態に係るワーク接合システム１００およびワーク接合方法について、図面を参照して以下に説明する。本実施形態に係るワーク接合システム１００は、図１に示されるように、一対のワークＷ１，Ｗ２を摩擦圧接により接合する摩擦圧接装置１と、搬送エリアに配置される搬送装置２０と、非搬送エリアに配置される加工装置３０とを備えている。 A work joining system 100 and a work joining method according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the work joining system 100 according to this embodiment includes a friction welding device 1 that joins a pair of workpieces W1, W2 by friction welding, a transport device 20 that is disposed in a transport area, and a processing device 30 that is disposed in a non-transport area.
摩擦圧接装置１には、装着される第１ワーク（一方のワーク）Ｗ１および第２ワーク（他方のワーク）Ｗ２が配置されるワークエリアが設けられる。ワークエリアを、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との対向方向Ｘに交差する方向Ｚに挟む両側のうち一方側には、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２をワークエリアに搬入出するための搬送エリアが設けられる。搬送エリアには、搬送装置２０が配置されている。搬送装置２０は、例えば、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２を吊り下げて搬送するクレーンである。ワークエリアの他方側には、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の搬入出には使用されない非搬送エリアが設けられている。非搬送エリアは、搬送エリアを避けるように設けられている。非搬送エリアには、加工装置３０が配置されている。なお、本例では、対向方向Ｘに交差する方向Ｚは、対向方向Ｘに直交する方向である。 The friction welding device 1 is provided with a work area in which the first workpiece W1 (one workpiece) and the second workpiece W2 (the other workpiece) to be mounted are placed. On one of the two sides of the work area sandwiched in a direction Z intersecting the facing direction X of the first workpiece W1 and the second workpiece W2, a transport area for transporting the first workpiece W1 and the second workpiece W2 into and out of the work area is provided. A transport device 20 is provided in the transport area. The transport device 20 is, for example, a crane that suspends and transports the first workpiece W1 and the second workpiece W2. On the other side of the work area, a non-transport area that is not used for transporting the first workpiece W1 and the second workpiece W2 is provided. The non-transport area is provided so as to avoid the transport area. A processing device 30 is provided in the non-transport area. In this example, the direction Z intersecting the facing direction X is a direction perpendicular to the facing direction X.
摩擦圧接装置１は、床面に設置されるベース２と、ベース２上に設置され、第１ワークＷ１を保持する第１保持装置（第１の保持装置）５と、ベース２上に水平方向に移動可能に設置され、第２ワークＷ２を保持する第２保持装置（第２の保持装置）３と、ベース２に対して第２保持装置３を直線移動させる直動機構４とを備えている。 The friction welding device 1 includes a base 2 installed on the floor, a first holding device (first holding device) 5 installed on the base 2 and holding a first workpiece W1, and a horizontal direction on the base 2. A second holding device (second holding device) 3 that is movably installed on the base 2 and holds a second workpiece W2, and a linear motion mechanism 4 that linearly moves the second holding device 3 with respect to the base 2. There is.
第１ワークＷ１を保持する第１保持装置５は、ベース２に固定される第１ベース１１と、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との対向方向Ｘを挟む両側に対向して配置された一対の支持部材１２と、一対の支持部材１２を相互に近づけたり離したりする方向（本例では対向方向Ｘに直交する方向Ｚ）にそれぞれ駆動するアクチュエータ１３とを備えている。アクチュエータ１３は、例えば、油圧シリンダである。 The first holding device 5 that holds the first workpiece W1 is arranged to face the first base 11 fixed to the base 2 on both sides of the opposing direction X between the first workpiece W1 and the second workpiece W2. It includes a pair of support members 12 and an actuator 13 that respectively drives the pair of support members 12 in a direction that moves the pair of support members 12 toward or away from each other (in this example, a direction Z perpendicular to the facing direction X). The actuator 13 is, for example, a hydraulic cylinder.
一対の支持部材１２は、図２に示されるように、それぞれ角柱から半円柱を刳り貫いた形状に形成されるとともに、対向する側面に、第１ワークＷ１の外径と同等の内径を有する半円形状の支持面１２ａを有している。したがって、一対の支持部材１２が最も近接させられたときに、２つの支持面１２ａによって第１ワークＷ１の外径と同等の内径を有する円形状の支持面１２ｂが形成される。これにより、第１保持装置５は、第１ワークＷ１を静止した状態に保持可能である。 As shown in FIG. 2, the pair of support members 12 are each formed in a shape of a semi-cylindrical cylinder hollowed out from a rectangular cylinder, and have semicircular cylinders on opposing sides that have an inner diameter equivalent to the outer diameter of the first workpiece W1. It has a circular support surface 12a. Therefore, when the pair of support members 12 are brought closest to each other, the two support surfaces 12a form a circular support surface 12b having an inner diameter equivalent to the outer diameter of the first workpiece W1. Thereby, the first holding device 5 can hold the first workpiece W1 in a stationary state.
本例の摩擦圧接装置１は、鋼管からなる第１ワークＷ１の端面６０ａと、鋳鉄製の第２ワークＷ２の端面５０ａとを相対回転させながら押し付け、その際に発生する摩擦熱により両端面６０ａ，５０ａを接合する装置である。 The friction welding device 1 of this example presses an end surface 60a of a first workpiece W1 made of a steel pipe and an end surface 50a of a second workpiece W2 made of cast iron while rotating them relative to each other. , 50a.
本例の第１ワークＷ１は、管軸Ｘ１方向の端部に形成された円管状部６０ｂと、円管状部６０ｂの管軸Ｘ１方向の断面視が円形状の外周面６０ｃとを備えている。第１ワークＷ１の端面６０ａは、円管状部６０ｂの管軸Ｘ１方向の端部に形成された円環状の端面である。また、本例の第２ワークＷ２は、管軸Ｘ２方向の端部に形成された円管状部５０ｂと、円管状部５０ｂの管軸Ｘ２方向の断面視が円形状の外周面５０ｃとを備えている。第２ワークＷ２の端面５０ａは、円管状部５０ｂの管軸Ｘ２方向の端部に形成された円環状の端面である。本例では、円管状部６０ｂの管軸Ｘ１方向と、円管状部５０ｂの管軸Ｘ２方向とは、接合される際に同一直線上に配置される。 The first work W1 in this example has a circular tubular portion 60b formed at the end in the tube axis X1 direction and an outer peripheral surface 60c of the circular tubular portion 60b in a circular cross-sectional view in the tube axis X1 direction. The end face 60a of the first work W1 is an annular end face formed at the end in the tube axis X1 direction of the circular tubular portion 60b. The second work W2 in this example has a circular tubular portion 50b formed at the end in the tube axis X2 direction and an outer peripheral surface 50c of the circular tubular portion 50b in a circular cross-sectional view in the tube axis X2 direction. The end face 50a of the second work W2 is an annular end face formed at the end in the tube axis X2 direction of the circular tubular portion 50b. In this example, the tube axis X1 direction of the circular tubular portion 60b and the tube axis X2 direction of the circular tubular portion 50b are arranged on the same straight line when joined.
第２ワークＷ２を保持する第２保持装置３は、図１に示されるように、第２ベース６と、第２ベース６に設けられ、第２ワークＷ２を把持する回転チャック７と、回転チャック７を回転駆動するモータ８とを備えている。回転チャック７は、モータ８の作動により、把持した第２ワークＷ２を、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との対向方向Ｘ、すなわち水平な回転軸線Ｘ周りに回転させることができる。これにより、第２保持装置３は、第１ワークＷ１を回転可能に保持可能である。 As shown in FIG. 1, the second holding device 3 that holds the second workpiece W2 includes a second base 6, a rotary chuck 7 that is provided on the second base 6 and that grips the second workpiece W2, and a rotary chuck 7 that grips the second workpiece W2. 7 and a motor 8 that rotationally drives the motor 7. The rotary chuck 7 can rotate the gripped second workpiece W2 around the opposing direction X of the first workpiece W1 and the second workpiece W2, that is, around the horizontal rotation axis X, by the operation of the motor 8. Thereby, the second holding device 3 can rotatably hold the first workpiece W1.
第２保持装置３を直線移動させる直動機構４は、ベース２上に設置され、第２ベース６をベース２に対して直線移動可能に支持するガイドレール９と、第２保持装置３をガイドレール９に沿って直線移動させるアクチュエータ１０とを備えている。ガイドレール９は、回転チャック７の回転軸線Ｘと平行に配置されている。これにより、回転チャック７に把持した第２ワークＷ２をモータ８の作動によって回転軸線Ｘ周りに回転させながら、アクチュエータ１０の作動によって、回転軸線Ｘに沿う方向に移動させることができる。アクチュエータ１０は、例えば、油圧シリンダである。 A linear motion mechanism 4 that linearly moves the second holding device 3 is installed on the base 2, and includes a guide rail 9 that supports the second base 6 so as to be linearly movable relative to the base 2, and a guide rail 9 that guides the second holding device 3. It also includes an actuator 10 that moves linearly along the rail 9. The guide rail 9 is arranged parallel to the rotation axis X of the rotary chuck 7. Thereby, the second workpiece W2 gripped by the rotary chuck 7 can be rotated around the rotation axis X by the operation of the motor 8 and moved in the direction along the rotation axis X by the operation of the actuator 10. Actuator 10 is, for example, a hydraulic cylinder.
加工装置３０は、図１および図３に示されるように、先端に取り付けた切削工具（第１の加工ツール、第２の加工ツール、第１の切削ツール、第２の切削ツール）３１を回転駆動するフライス加工機３２と、フライス加工機３２を３次元的に移動させる加工機移動機構３３と、フライス加工機３２を鉛直軸線Ｙ周りに回転させる加工機回転機構３４とを備えている。切削工具３１は、例えば、エンドミルである。 As shown in Figs. 1 and 3, the processing device 30 includes a milling machine 32 that rotates a cutting tool (first processing tool, second processing tool, first cutting tool, second cutting tool) 31 attached to the tip, a processing machine moving mechanism 33 that moves the milling machine 32 three-dimensionally, and a processing machine rotating mechanism 34 that rotates the milling machine 32 around the vertical axis Y. The cutting tool 31 is, for example, an end mill.
フライス加工機３２は、モータ３５と、モータ３５の動力を切削工具３１に伝達する動力伝達部（例えば、プーリおよびベルト、あるいはギヤ）３６とを備えている。 The milling machine 32 includes a motor 35 and a power transmission unit (e.g., a pulley and belt, or a gear) 36 that transmits the power of the motor 35 to the cutting tool 31.
加工機移動機構３３は、フライス加工機３２をベース２に対して回転軸線Ｘに平行な水平方向に直線移動させる第１直動機構３７と、フライス加工機３２を鉛直方向に直線移動させる第２直動機構３８と、フライス加工機３２を回転軸線Ｘに直交する方向Ｚに平行な水平方向に直線移動させる第３直動機構３９とを備えている。 The processing machine moving mechanism 33 includes a first linear motion mechanism 37 that linearly moves the milling machine 32 in a horizontal direction parallel to the rotation axis X with respect to the base 2, and a second linear motion mechanism 37 that linearly moves the milling machine 32 in the vertical direction. It includes a linear motion mechanism 38 and a third translation mechanism 39 that linearly moves the milling machine 32 in a horizontal direction parallel to a direction Z perpendicular to the rotation axis X.
第１直動機構３７は、図３および図４に示されるように、ベース２の側面に設置され、直動機構４のガイドレール９と平行に延びる第１軸ガイドレール４０と、第１軸ガイドレール４０に沿って移動可能な第１軸スライダ４１と、第１軸スライダ４１を駆動する第１軸モータ４２および第１軸ボールねじ４３とを備えている。 As shown in Figures 3 and 4, the first linear motion mechanism 37 is installed on the side of the base 2 and includes a first axis guide rail 40 that extends parallel to the guide rail 9 of the linear motion mechanism 4, a first axis slider 41 that can move along the first axis guide rail 40, and a first axis motor 42 and a first axis ball screw 43 that drive the first axis slider 41.
第２直動機構３８は、第１軸スライダ４１に固定され鉛直方向に延びる第２軸ガイドレール４７と、第２軸ガイドレール４７に沿って移動可能な第２軸スライダ４８と、第２軸スライダ４８を駆動する第２軸モータ４４および第２軸ボールねじ４５と、第２軸スライダ４８を鉛直上方に押し上げるバランス用のエアシリンダ４６とを備えている。エアシリンダ４６によって、第２軸スライダ４８およびこれに搭載される第３直動機構３９およびフライス加工機３２の重量を軽減し、第２軸モータ４４の負荷を軽減している。 The second linear motion mechanism 38 includes a second axis guide rail 47 fixed to the first axis slider 41 and extending in the vertical direction, a second axis slider 48 movable along the second axis guide rail 47, and a second axis slider 48 that is movable along the second axis guide rail 47. It includes a second axis motor 44 and a second axis ball screw 45 that drive the slider 48, and a balance air cylinder 46 that pushes the second axis slider 48 vertically upward. The air cylinder 46 reduces the weight of the second axis slider 48, the third linear motion mechanism 39 mounted thereon, and the milling machine 32, and reduces the load on the second axis motor 44.
第３直動機構３９は、第２軸スライダ４８に固定され回転軸線Ｘに直交する方向Ｚに平行な水平方向に延びる第３軸ガイドレール５０と、第３軸ガイドレール５０に沿って移動可能な第３軸スライダ４９と、第３軸スライダ４９を駆動する第３軸モータ５１および図示しないボールねじとを備えている。 The third linear motion mechanism 39 is movable along a third axis guide rail 50 that is fixed to the second axis slider 48 and extends in a horizontal direction parallel to a direction Z perpendicular to the rotation axis X. A third axis slider 49, a third axis motor 51 for driving the third axis slider 49, and a ball screw (not shown) are provided.
これら第１～第３直動機構３７～３９の作動により、フライス加工機３２を３次元的に移動させ、図３に鎖線で囲まれた範囲Ｒ（図１に示すワークエリア）内に切削工具３１の先端を配置することができる。したがって、加工装置３０を、ワークエリアを挟んで搬送エリアの反対側の非搬送エリアに配置した状態であっても、フライス加工機３２の切削工具３１を、非搬送エリアからワークエリアにアクセスさせ、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２を加工することができる。 The operation of these first to third linear motion mechanisms 37 to 39 allows the milling machine 32 to move three-dimensionally, and the tip of the cutting tool 31 to be positioned within the range R (work area shown in FIG. 1) enclosed by the dashed line in FIG. 3. Therefore, even if the processing device 30 is placed in the non-transport area on the opposite side of the work area from the transport area, the cutting tool 31 of the milling machine 32 can access the work area from the non-transport area to process the first workpiece W1 and the second workpiece W2.
加工機回転機構３４は、第３軸スライダ４９に設置され、フライス加工機３２を搭載する回転テーブル５２と、回転テーブル５２を鉛直軸線Ｙ周りに回転駆動する回転軸モータ５３と、回転軸モータ５３の動力を回転テーブル５２に伝達する図示しない動力伝達部（例えば、ギヤ）とを備えている。加工機回転機構３４の作動により、切削工具３１をワークエリア内で鉛直軸線Ｙ周りに回転させることができる。これにより、切削工具３１の先端を、第１ワークＷ１の端面６０ａに対向する方向、第２ワークＷ２の端面５０ａに対向する方向、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の外周面５０ｃ，６０ｃに対向する方向などに配置することができる。 The processing machine rotation mechanism 34 is installed on the third axis slider 49 and includes a rotary table 52 on which the milling machine 32 is mounted, a rotary shaft motor 53 that rotates the rotary table 52 around the vertical axis Y, and a power transmission unit (e.g., a gear) (not shown) that transmits the power of the rotary shaft motor 53 to the rotary table 52. By operating the processing machine rotation mechanism 34, the cutting tool 31 can be rotated around the vertical axis Y within the work area. This allows the tip of the cutting tool 31 to be positioned in a direction facing the end face 60a of the first workpiece W1, in a direction facing the end face 50a of the second workpiece W2, in a direction facing the outer circumferential surfaces 50c, 60c of the first workpiece W1 and the second workpiece W2, etc.
本実施形態に係るワーク接合システム１００を用いたワーク接合方法について図５のフローチャートを参照して以下に説明する。ワーク接合システム１００を用いて、鋼管からなる第１ワークＷ１の端面６０ａと、鋳鉄製の第２ワークＷ２の端面５０ａとを摩擦圧接により接合する場合、まず、図６に示されるように、搬送装置２０を用いて第１ワークＷ１および／または第２ワークＷ２を搬送する（図５に示すステップＳ１）。 The work joining method using the work joining system 100 according to this embodiment will be described below with reference to the flowchart in FIG. 5. When using the work joining system 100 to join the end face 60a of a first work W1 made of a steel pipe and the end face 50a of a second work W2 made of cast iron by friction welding, first, as shown in FIG. 6, the first work W1 and/or the second work W2 is transported using the transport device 20 (step S1 shown in FIG. 5).
図６に示されるように、搬送装置２０による第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の搬送は、搬送エリアからワークエリアにアクセスすることにより行われる。そして、ワークエリアに搬入した第１ワークＷ１を第１保持装置５の一対の支持部材１２により支持させ、第２ワークＷ２を第２保持装置３の回転チャック７により把持させることにより、摩擦圧接装置１に第１ワークＷ１および第２ワークＷ２を装着する（図５に示すステップＳ２）。 As shown in FIG. 6, the transport device 20 transports the first workpiece W1 and the second workpiece W2 by accessing the work area from the transport area. Then, the first workpiece W1 brought into the work area is supported by the pair of support members 12 of the first holding device 5, and the second workpiece W2 is gripped by the rotating chuck 7 of the second holding device 3, thereby mounting the first workpiece W1 and the second workpiece W2 on the friction welding device 1 (step S2 shown in FIG. 5).
図６に示されるように、長尺の鋼管からなる第１ワークＷ１は、第１保持装置５の隙間を空けた一対の支持部材１２の間に配置した状態で、アクチュエータ１３の作動によって一対の支持部材１２を近接させることにより、一対の支持部材１２の間に挟まれる。また、第２ワークＷ２は、円管状部５０ｂの中心軸を回転軸線Ｘに一致させた状態で回転チャック７に把持される。 As shown in FIG. 6, the first workpiece W1 made of a long steel pipe is placed between a pair of supporting members 12 with a gap between them in the first holding device 5, and is moved between the pair of supporting members 12 by the operation of the actuator 13. By bringing the support members 12 close to each other, it is sandwiched between the pair of support members 12. Further, the second workpiece W2 is held by the rotary chuck 7 with the central axis of the circular tubular portion 50b aligned with the rotational axis X.
これにより、図２に示されるように、各支持部材１２の支持面１２ａが第１ワークＷ１の外周面６０ｃに密着して、第１ワークＷ１の菅軸Ｘ１方向の一部の外周面６０ｃを全周にわたって取り囲む。支持部材１２の支持面１２ａを同径の外周面６０ｃに密着させることにより、第１ワークＷ１の中心軸が回転チャック７の回転軸線Ｘに一致する位置に調整される。また、この状態で、端面６０ａおよびその近傍の外周面６０ｃが部分的に支持部材１２から露出させられる。これにより、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とが、相互に接合される端面５０ａ，６０ａ同士を、間隔をあけて対向させて位置決めされた状態に、摩擦圧接装置１に装着される。 2, the support surface 12a of each support member 12 is brought into close contact with the outer peripheral surface 60c of the first workpiece W1, surrounding the entire outer peripheral surface 60c of the first workpiece W1 in the tube axis X1 direction. By bringing the support surface 12a of the support member 12 into close contact with the outer peripheral surface 60c of the same diameter, the central axis of the first workpiece W1 is adjusted to a position that coincides with the rotation axis X of the rotating chuck 7. In addition, in this state, the end surface 60a and the outer peripheral surface 60c in its vicinity are partially exposed from the support member 12. As a result, the first workpiece W1 and the second workpiece W2 are mounted on the friction welding device 1 in a state in which the end surfaces 50a, 60a to be joined to each other are positioned facing each other with a gap between them.
次に、図７に示されるように、加工装置３０を作動させ、非搬送エリアからワークエリアにアクセスして、フライス加工機３２により第１ワークＷ１の端面６０ａおよび第２ワークＷ２の端面５０ａの加工（一次加工）を行う（図５に示すステップＳ３）。図７に示されるように、加工機回転機構３４の作動により、切削工具３１を第１ワークＷ１の端面６０ａに対向させ、フライス加工機３２のモータ３５の作動により切削工具３１を回転駆動しながら、加工機移動機構３３の作動によって切削工具３１を３次元的に移動させる。これにより、第１保持装置５に支持された状態の第１ワークＷ１の端面６０ａ全体を精度よく加工することができる。すなわち、第１保持装置５に支持された状態の第１ワークＷ１の端面６０ａを加工するので、回転軸線Ｘに対して垂直（第２ワークＷ２の端面５０ａに対して平行）な平面となるように精度よく端面加工をすることができる。 Next, as shown in FIG. 7, the processing device 30 is operated to access the work area from the non-transport area, and the milling machine 32 processes (primary processing) the end face 60a of the first work W1 and the end face 50a of the second work W2 (step S3 shown in FIG. 5). As shown in FIG. 7, the cutting tool 31 is opposed to the end face 60a of the first work W1 by the operation of the processing machine rotation mechanism 34, and the cutting tool 31 is rotated by the operation of the motor 35 of the milling machine 32, while the cutting tool 31 is moved three-dimensionally by the operation of the processing machine movement mechanism 33. As a result, the entire end face 60a of the first work W1 in a state supported by the first holding device 5 can be precisely processed. That is, since the end face 60a of the first work W1 in a state supported by the first holding device 5 is processed, the end face can be precisely processed so as to be a plane perpendicular to the rotation axis X (parallel to the end face 50a of the second work W2).
第１ワークＷ１の端面６０ａの加工に前後して、図８に示されるように、加工機回転機構３４の作動により、切削工具３１を第２ワークＷ２の端面５０ａに対向させ、フライス加工機３２のモータ３５の作動により切削工具３１を回転駆動しながら、加工機移動機構３３の作動によって切削工具３１を３次元的に移動させる。これにより、回転チャック７に装着された状態の第２ワークＷ２の端面５０ａ全体を精度よく加工することができる。すなわち、回転チャック７に装着された状態の第２ワークＷ２の端面５０ａを加工するので、回転軸線Ｘに対して垂直（第１ワークＷ１の端面６０ａに対して平行）な平面となるように精度よく端面加工をすることができる。 Before and after machining the end surface 60a of the first workpiece W1, as shown in FIG. While the cutting tool 31 is rotationally driven by the operation of the motor 35, the cutting tool 31 is moved three-dimensionally by the operation of the processing machine moving mechanism 33. Thereby, the entire end surface 50a of the second workpiece W2 mounted on the rotary chuck 7 can be processed with high precision. That is, since the end surface 50a of the second workpiece W2 mounted on the rotary chuck 7 is machined, the accuracy is such that the plane is perpendicular to the rotational axis X (parallel to the end surface 60a of the first workpiece W1). Can be used for edge processing.
次に、図９に示されるように、加工機移動機構３３を作動させて、第１ワークＷ１の端面６０ａと第２ワークＷ２の端面５０ａとの間に配置されたフライス加工機３２を、ワークエリアから非搬送エリアに退避させた後、第２保持装置３のモータ８を作動させることにより回転チャック７に把持させた第２ワークＷ２を回転軸線Ｘ周りに回転させる。また、これとともに、直動機構４のアクチュエータ１０を作動させて、第２ワークＷ２を第１ワークＷ１に近接させる。そして、回転している第２ワークＷ２の端面５０ａを第１ワークＷ１の端面６０ａに押し付ける。これにより、第１ワークＷ１の端面６０ａと第２ワークＷ２の端面５０ａとの間に発生する摩擦熱により、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とを接合することができる（図５に示すステップＳ４）。 Next, as shown in FIG. 9, the processing machine moving mechanism 33 is operated to move the milling machine 32 disposed between the end surface 60a of the first work W1 and the end surface 50a of the second work W2. After retreating from the area to the non-transfer area, the motor 8 of the second holding device 3 is operated to rotate the second work W2 held by the rotary chuck 7 around the rotation axis X. At the same time, the actuator 10 of the linear motion mechanism 4 is operated to bring the second workpiece W2 close to the first workpiece W1. Then, the end surface 50a of the rotating second work W2 is pressed against the end surface 60a of the first work W1. As a result, the first workpiece W1 and the second workpiece W2 can be joined by the frictional heat generated between the end surface 60a of the first workpiece W1 and the end surface 50a of the second workpiece W2 (steps shown in FIG. 5). S4).
次に、図１０に示されるように、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とが摩擦圧接により接合された後、第１保持装置５のアクチュエータ１３の作動により一対の支持部材１２を相互に離れる方向に移動させ第１ワークＷ１を解放する。そして、直動機構４のアクチュエータ１０の作動により、接合された第１ワークＷ１および第２ワークＷ２を第２保持装置３に引き寄せる方向に移動させ、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との接合部を切削工具３１の動作範囲内に移動させる。 Next, as shown in FIG. 10, after the first workpiece W1 and the second workpiece W2 are joined by friction welding, the actuator 13 of the first holding device 5 is operated to move the pair of support members 12 in a direction away from each other, releasing the first workpiece W1. Then, the actuator 10 of the linear motion mechanism 4 is operated to move the joined first workpiece W1 and second workpiece W2 in a direction to pull them toward the second holding device 3, and the joint between the first workpiece W1 and the second workpiece W2 is moved within the operating range of the cutting tool 31.
次に、非搬送エリアからワークエリアにアクセスさせたフライス加工機３２を作動させて切削工具３１を回転駆動しつつ、回転チャック７の作動により、第２ワークＷ２を回転軸線Ｘ周りに回転させる。一対のワークＷ１，Ｗ２は摩擦圧接により一体化されているため、第２ワークＷ２を回転させることにより、一対のワークＷ１，Ｗ２が一体として回転する。これにより、切削工具３１によって、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との接合部の外周面に形成されたバリを全周にわたって除去し、外周面５０ｃ，６０ｃを仕上げること（二次加工）ができる（図５に示すステップＳ５）。 Next, the milling machine 32 is operated to access the work area from the non-transport area to rotate the cutting tool 31, while the rotary chuck 7 is operated to rotate the second work W2 around the rotation axis X. Since the pair of work W1, W2 is integrated by friction welding, the pair of work W1, W2 rotate as a unit by rotating the second work W2. This allows the cutting tool 31 to remove burrs formed on the outer peripheral surface of the joint between the first work W1 and the second work W2 over the entire circumference, and to finish the outer peripheral surfaces 50c, 60c (secondary processing) (step S5 shown in FIG. 5).
最後に、回転チャック７による第２ワークＷ２の把持を解放し、搬送エリアに配置されている搬送装置２０をワークエリアにアクセスさせて、摩擦圧接により接合されたワークＷ１，Ｗ２を一体として吊り上げ、ワークエリアから搬送エリアに搬出する（図５に示すステップＳ６）。 Finally, the holding of the second work W2 by the rotary chuck 7 is released, the transport device 20 disposed in the transport area is accessed to the work area, and the works W1 and W2 joined by friction welding are lifted up as a unit. It is carried out from the work area to the transport area (step S6 shown in FIG. 5).
本実施形態に係るワーク接合システム１００においては、図１に示されるように、加工装置３０が、ワークエリアを水平方向に挟む一方側の非搬送エリアのみに配置されている。すなわち、加工装置３０のフライス加工機３２が、摩擦圧接前後に非搬送エリアからワークエリアにアクセスすることで、ワークＷ１，Ｗ２の端面加工および外周面加工を行うことができ、加工装置３０を、ワークエリアを挟んで片側にのみ配置することができる。これにより、ワークエリアを水平方向に挟んだ両側に加工装置３０を設ける場合と比較して、搬送エリアとワークエリアとの間における、搬送装置２０による第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の搬入出を加工装置３０に邪魔されることなく容易に実施できる。また、搬入時における、一対の支持部材１２への第１ワークＷ１の取付作業や回転チャック７への第２ワークＷ２の取付作業、搬出時における、接合された第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の取り外し作業等も容易である。 In the work joining system 100 according to this embodiment, as shown in FIG. 1, the processing device 30 is arranged only in the non-transport area on one side of the work area in the horizontal direction. That is, the milling machine 32 of the processing device 30 can perform end face processing and outer peripheral surface processing of the workpieces W1 and W2 by accessing the work area from the non-transport area before and after friction welding, and the processing device 30 can be arranged only on one side of the work area. As a result, compared to the case where the processing device 30 is provided on both sides of the work area in the horizontal direction, the first workpiece W1 and the second workpiece W2 can be easily carried in and out between the transport area and the work area by the transport device 20 without being hindered by the processing device 30. In addition, the first workpiece W1 can be easily attached to the pair of support members 12 and the second workpiece W2 can be easily attached to the rotating chuck 7 when being carried in, and the joined first workpiece W1 and second workpiece W2 can be easily removed when being carried out.
ワーク接合システム１００においては、摩擦圧接装置１の一方側には、加工装置３０が設けられていない搬送エリアとして、作業者が作業可能な十分な空間が確保されるので、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の着脱作業等を容易に実施することができる。その結果、加工装置３０の配置されていない搬送エリアをワークＷ１，Ｗ２の搬入出経路としてのみならず、必要に応じて、搬入出、装着および取り外し作業を行う作業者のアクセス経路としても使用することができる。例えば、第１ワークＷ１が長尺で、第２ワークＷ２が短尺である場合には、第１ワークＷ１の搬入および接合後の一対のワークＷ１，Ｗ２の搬出は第１搬送装置２０により行い、第２ワークＷ２の搬入は作業者により行うようにしてもよい。 In the work joining system 100, a transfer area where the processing device 30 is not provided on one side of the friction welding device 1 is provided with sufficient space for the worker to work, so that the first work W1 and the second work W2 can be easily attached and detached. As a result, the transfer area where the processing device 30 is not provided can be used not only as a route for carrying in and out the work W1 and W2, but also as an access route for the worker who carries out the carrying in and out, mounting and detaching work, if necessary. For example, if the first work W1 is long and the second work W2 is short, the first work W1 can be carried in and the pair of work W1 and W2 can be carried out after joining by the first transfer device 20, and the second work W2 can be carried in by the worker.
このように、ワーク接合システム１００によれば、ワークエリアを挟む両側のうち、一方側を搬送エリア、他方側を非搬送エリアとして使い分けることで、摩擦圧接装置１のワークエリアへの第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の搬入出および第１ワークＷ１および第２ワークＷ２に対する加工を含む一連のプロセスにおける作業性を向上させることができる。 In this way, according to the workpiece welding system 100, one side of both sides of the work area is used as a transfer area and the other side as a non-transfer area, so that the first workpiece W1 can be transferred to the work area of the friction welding device 1. It is also possible to improve workability in a series of processes including loading and unloading of the second workpiece W2 and processing of the first workpiece W1 and the second workpiece W2.
なお、本実施形態においては、フライス加工機３２が、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の対向する両端面５０ａ，６０ａを一次加工する場合を例に挙げて説明したが、これに代えて、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の対向する両端面５０ａ，６０ａの一方のみを一次加工してもよい。また、本実施形態においては、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の端面５０ａ，６０の一次加工を行う第１の切削ツールと、接合されたワークＷ１，Ｗ２の外周面を二次加工する第２の切削ツールとを共通の切削工具３１により加工する例を示したが、これに代えて、第１の切削ツールと第２の切削ツールとを別々に設けてもよい。 In this embodiment, the milling machine 32 performs primary processing on both opposing end faces 50a, 60a of the first workpiece W1 and the second workpiece W2. Alternatively, only one of the opposing end faces 50a, 60a of the first workpiece W1 and the second workpiece W2 may be primarily processed. In this embodiment, the first cutting tool that performs primary processing on the end faces 50a, 60 of the first workpiece W1 and the second workpiece W2 and the second cutting tool that performs secondary processing on the outer peripheral surfaces of the joined workpieces W1, W2 are processed by a common cutting tool 31. Alternatively, the first cutting tool and the second cutting tool may be provided separately.
また、本実施形態においては、回転チャック７の作動により、回転軸線Ｘ周りに回転可能であるため、接合前の第１ワークＷ１の端面５０ａおよび接合後の接合部の外周面については、切削工具３１を回転駆動するフライス加工機３２に代えて、バイトのような静止した工具（第２の切削ツール）を用いて加工してもよい。この場合、加工装置３０が、第１ワークＷ１の端面６０ａを加工するフライス加工機３２と、第２ワークＷ２の端面５０ａおよび接合部の外周面を加工するバイトとの両方を備えていてもよい。 In addition, in this embodiment, since the rotary chuck 7 can be operated to rotate around the rotation axis X, the end face 50a of the first workpiece W1 before joining and the outer peripheral surface of the joint after joining may be machined using a stationary tool such as a cutting tool (second cutting tool) instead of the milling machine 32 that rotates the cutting tool 31. In this case, the processing device 30 may be equipped with both the milling machine 32 that machines the end face 60a of the first workpiece W1 and the cutting tool that machines the end face 50a of the second workpiece W2 and the outer peripheral surface of the joint.
また、本実施形態においては、加工装置３０が、摩擦圧接装置１に対して、回転軸線Ｘに直交する水平方向の片側のみに配置されている場合を例示したが、これに限定されるものではなく、鉛直上方のみ、斜め上方のみあるいは斜め下方のみに配置されていてもよい。あるいは、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２が短尺である場合には、加工装置３０は、ワークエリアを回転軸線Ｘに沿う方向に挟む両側の内、一方側のみに配置されていてもよい。 In addition, in this embodiment, the processing device 30 is disposed on only one side of the friction welding device 1 in the horizontal direction perpendicular to the rotation axis X, but this is not limited to the above, and the processing device 30 may be disposed only vertically above, diagonally above, or diagonally below. Alternatively, when the first workpiece W1 and the second workpiece W2 are short, the processing device 30 may be disposed on only one side of the work area sandwiched in the direction along the rotation axis X.
また、本実施形態においては、鋼管からなる第１ワークＷ１と、鋳鉄製の第２ワークＷ２とを接合する場合を例示したが、第１ワークＷ１および第２ワークＷ２の材料は、これに限定されるものではない。また、円管状の第１ワークＷ１に代えて、円柱状の第１ワークＷ１を接合することもできる。 In addition, in this embodiment, an example is given of joining a first workpiece W1 made of a steel pipe and a second workpiece W2 made of cast iron, but the materials of the first workpiece W1 and the second workpiece W2 are not limited to this. Also, instead of a cylindrical first workpiece W1, it is also possible to join a cylindrical first workpiece W1.
１ 摩擦圧接装置、 ３ 第２保持装置（第２の保持装置）、 ５ 第１保持装置（第１の保持装置）、 ２０ 搬送装置、 ３０ 加工装置、 ３１ 切削工具（第１の加工ツール、第２の加工ツール、第１の切削ツール、第２の切削ツール）、 ３２ フライス加工機、 ５０ａ，６０ａ 端面、 １００ ワーク接合システム、 Ｘ 回転軸線、 Ｗ１ 第１ワーク（ワーク）、 Ｗ２ 第２ワーク（ワーク） 1 Friction welding device, 3 Second holding device (second holding device), 5 First holding device (first holding device), 20 Conveyor device, 30 Processing device, 31 Cutting tool (first processing tool, second processing tool, first cutting tool, second cutting tool), 32 Milling machine, 50a, 60a End surface, 100 Work joining system, X Rotation axis, W1 First work (work), W2 Second work (work)
Claims (5)
該摩擦圧接装置に装着される一対の前記ワークが配置されるワークエリアを挟む両側のうち一方側の搬送エリアから前記ワークエリアに一対の前記ワークを搬入出可能な搬送装置と、
前記搬送エリアを避けるように、前記両側のうち他方側の非搬送エリアに配置される加工装置とを備え、
該加工装置が、
摩擦圧接前に前記非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、前記両端面の少なくともいずれかを加工する第１の加工ツールと、
摩擦圧接後に前記非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、一対の前記ワークの少なくともいずれかの外周面を加工する第２の加工ツールとを備える、ワーク接合システム。 a friction welding device for joining opposite end surfaces of a pair of workpieces by friction welding;
a transport device capable of transporting the pair of workpieces from one of transport areas on either side of a work area in which the pair of workpieces to be mounted on the friction welding apparatus are placed to the work area;
a processing device disposed in a non-transport area on the other side of the two sides so as to avoid the transport area,
The processing device comprises:
a first processing tool that accesses the work area from the non-transport area before friction welding and processes at least one of the end surfaces;
a second machining tool that accesses the work area from the non-transfer area after friction welding and machines an outer peripheral surface of at least one of the pair of workpieces.
一方の前記ワークを回転不能に保持可能な第１の保持装置と、
他方の前記ワークを回転可能に保持可能な第２の保持装置とを備え、
前記第１の加工ツールが、前記第１の保持装置により静止させた一方の前記ワークに対する位置を変えながら一方の前記ワークの端面を切削する第１の切削ツールを備え、
前記第２の加工ツールが、前記第２の保持装置により他方の前記ワークを通じて回転させた一対の前記ワークの前記外周面を切削する第２の切削ツールを備える、請求項１に記載のワーク接合システム。 The friction welding apparatus comprises:
A first holding device capable of holding one of the workpieces non-rotatably;
a second holding device capable of rotatably holding the other workpiece,
The first processing tool includes a first cutting tool that cuts an end surface of one of the workpieces while changing a position thereof relative to the one of the workpieces held stationary by the first holding device;
The work joining system according to claim 1 , wherein the second processing tool comprises a second cutting tool configured to cut the outer circumferential surfaces of the pair of workpieces rotated through the other workpiece by the second holding device.
前記両端面のそれぞれが、前記円管状部の管軸方向の端部に形成された円環状の端面であり、
前記外周面が、前記円管状部の前記管軸方向の断面視が円形状の外周面である、請求項１または請求項２に記載のワーク接合システム。 Each of the pair of works includes a circular tubular portion,
Each of the two end surfaces is an annular end surface formed at an end in the tube axis direction of the circular tubular portion,
The work joining system according to claim 1 or 2, wherein the outer circumferential surface is an outer circumferential surface having a circular cross-sectional view in the tube axis direction of the circular tubular portion.
前記両側のうち他方側の非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、前記ワークの前記両端面の少なくともいずれかを一次加工することと、
前記両端面を摩擦圧接により接合することと、
前記非搬送エリアから前記ワークエリアにアクセスし、一対の前記ワークの少なくともいずれかの外周面を二次加工することと、
前記ワークエリアから前記搬送エリアに一対の前記ワークを搬出することとを含む、ワーク接合方法。 Carrying the pair of workpieces into the work area from a transport area on one side of both sides of the work area for joining opposing end surfaces of the pair of workpieces by friction welding;
Accessing the work area from a non-transfer area on the other side of the both sides, and performing primary processing on at least one of the both end surfaces of the work;
joining the both end surfaces by friction welding;
accessing the work area from the non-conveyance area and performing secondary processing on the outer peripheral surface of at least one of the pair of workpieces;
A work joining method including carrying out a pair of said works from said work area to said transport area.
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| WO2020085453A1 (en) | 2018-10-26 | 2020-04-30 | シチズン時計株式会社 | Machine tool |
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2020
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