JP7459996B2 - Wire harness inspection device and wire harness inspection method - Google Patents

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Description

本開示はワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法に関する。 The present disclosure relates to a wire harness inspection device and a wire harness inspection method.

車両や航空機等の移動体はワイヤハーネスを備える。ワイヤハーネスは、束ねられた複数の電線を備える。それぞれの電線は、電力や電気信号等を伝える。
特許文献１には、ＲＦＩＤタグを各電線に取り付ける技術が開示されている。ＲＦＩＤタグをユーザが読み取り、設計データと照合することで、電線を正しく結線できたか否かを確認することができる。 A moving object such as a vehicle or an aircraft is equipped with a wire harness. The wire harness includes a plurality of bundled electric wires. Each wire transmits electrical power, electrical signals, etc.
Patent Document 1 discloses a technique for attaching an RFID tag to each electric wire. By reading the RFID tag and comparing it with design data, the user can confirm whether the wires have been connected correctly.

特開２００９－２７３３４７号公報JP2009-273347A

ワイヤハーネスを検査し、ワイヤハーネスが複数の電線を過不足無く備えているか否かを確認する必要がある。検査の方法として、特許文献１の記載のように、各電線の端部にＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグを読み取ってリストと照合する方法が考えられる。 It is necessary to inspect the wire harness and confirm whether the wire harness is equipped with the correct number of electric wires. As a method of inspection, as described in Patent Document 1, a method of attaching an RFID tag to the end of each electric wire, reading the RFID tag, and comparing it with a list can be considered.

しかしながら、多数のＲＦＩＤタグを１つずつ読み取るためには、多大な労力と時間とを要する。本開示の一局面は、ワイヤハーネスの検査を容易に行うことができるワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法を提供することを目的とする。 However, reading a large number of RFID tags one by one requires a great deal of effort and time. One aspect of the present disclosure aims to provide a wire harness inspection device and a wire harness inspection method that can easily inspect a wire harness.

本開示の一局面は、複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査装置である。ワイヤハーネス検査装置は、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニットと、前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、前記ＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得するように構成された情報取得ユニットと、前記情報取得ユニットが取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比するように構成された対比ユニットと、前記対比ユニットの対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断するように構成された判断ユニットと、前記判断ユニットが否と判断した場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する結果出力ユニットと、を備える。 One aspect of the present disclosure is a wire harness inspection device that inspects a wire harness having multiple electric wires. The wire harness inspection device includes a mounting unit having an image display unit on which the wire harness having RFID tags attached to the ends of the multiple electric wires can be mounted, an RFID reader capable of reading the identification information of the RFID tag, an information acquisition unit configured to acquire information on a combination of the identification information and the position information of the RFID tag by reading the RFID tag using the RFID reader, a comparison unit configured to compare the combination information acquired by the information acquisition unit with information on the combination when the wire harness has the multiple electric wires without any excess or deficiency and the ends of the multiple electric wires are in the correct positions, a judgment unit configured to judge whether the wire harness has the multiple electric wires without any excess or deficiency and the ends of the multiple electric wires are in the correct positions based on the comparison result of the comparison unit, and a result output unit that outputs to the image display unit a correction method for making the wire harness have the multiple electric wires without any excess or deficiency and the ends of the multiple electric wires in the correct positions when the judgment unit judges that the wire harness has the multiple electric wires without any excess or deficiency.

本開示の一局面であるワイヤハーネス検査装置を用いれば、ワイヤハーネスの検査を容易に行うことができる。
本開示の別の局面は、複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法である。ワイヤハーネス検査方法は、前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニット上に、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置し、前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断し、否と判断された場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する。 By using the wire harness inspection device that is one aspect of the present disclosure, it is possible to easily inspect the wire harness.
Another aspect of the present disclosure is a wire harness inspection method for inspecting a wire harness including a plurality of electric wires. The wire harness inspection method includes placing the wire harness with RFID tags attached to the ends of the plurality of electric wires on a placement unit having an image display section on which the wire harness can be placed, and placing the wire harness on which the RFID tag is attached. By reading the RFID tag using an RFID reader capable of reading the identification information of Compare the information on the combination when the harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and the ends of the plurality of electric wires are in the correct position, and based on the comparison result, the wire harness is equipped with the plurality of electric wires. It is determined whether the plurality of electric wires are properly provided and the ends of the plurality of electric wires are in the correct position, and if it is determined not, the wire harness is provided with the plurality of electric wires in the correct amount and the ends of the plurality of electric wires are in the correct position. A correction method for ensuring that the end of the electric wire is in the correct position is output to the image display section.

本開示の別の局面であるワイヤハーネス検査方法を用いれば、ワイヤハーネスの検査を容易に行うことができる。 By using the wire harness inspection method that is another aspect of the present disclosure, it is possible to easily inspect the wire harness.

ワイヤハーネス検査装置１の構成を表すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a wire harness inspection device 1. FIG. 制御部３の機能的構成を表すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of a control unit 3. FIG. 載置ユニット５の構成を表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a placement unit 5. 載置ユニット５の構成を表す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the mounting unit 5. FIG. 載置ユニット５と、その上に載置されたワイヤハーネス３９との構成を表す平面図である。1 is a plan view showing a configuration of a mounting unit 5 and a wire harness 39 mounted thereon. FIG. ワイヤハーネス検査装置１が実行する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which the wire harness inspection device 1 performs. 組み合わせ情報の例を表す説明図である。It is an explanatory diagram showing an example of combination information. 正常時情報の例を表す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of normal state information.

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．ワイヤハーネス検査装置１の構成
ワイヤハーネス検査装置１の構成を、図１～図５に基づき説明する。図１に示すように、ワイヤハーネス検査装置１は、制御部３と、載置ユニット５と、ＲＦＩＤリーダー７と、移動ユニット９と、ディスプレイ１１と、入力部１３と、データベース１４と、を備える。 Exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<First embodiment>
1. Configuration of Wire Harness Inspection Apparatus 1 The configuration of the wire harness inspection apparatus 1 will be explained based on FIGS. 1 to 5. As shown in FIG. 1, the wire harness inspection device 1 includes a control section 3, a mounting unit 5, an RFID reader 7, a moving unit 9, a display 11, an input section 13, and a database 14. .

制御部３は、ＣＰＵ１５と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１７とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部３の各種機能は、ＣＰＵ１５が不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１７が、プログラムを格納した不揮発性記憶媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。 The control unit 3 is mainly composed of a well-known microcomputer having a CPU 15 and a semiconductor memory (hereinafter referred to as the memory 17) such as a RAM, ROM, or flash memory. Various functions of the control unit 3 are realized by the CPU 15 executing programs stored in a nonvolatile storage medium. In this example, the memory 17 corresponds to a nonvolatile storage medium that stores a program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Note that the number of microcomputers configuring the control section 3 may be one or more.

制御部３は、ＣＰＵ１５がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、結果出力ユニット１９と、情報取得ユニット２１と、対比ユニット２３と、判断ユニット２５と、ガイド表示ユニット２７と、を備える。 As shown in FIG. 2, the control unit 3 has a result output unit 19, an information acquisition unit 21, a comparison unit 23, a judgment unit 25, and a guide display unit 27 as a functional configuration realized by the CPU 15 executing a program.

制御部３が有する機能の一部又は全部は、一つ又は複数のＩＣ等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。また、制御装置は、コンピュータに代えて、又は、コンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。 Some or all of the functions of the control unit 3 may be realized in hardware using one or more ICs, etc. The control device may also have hardware such as electronic circuits instead of or in addition to a computer. The electronic circuits may include at least one of a digital circuit and an analog circuit.

図３に示すように、載置ユニット５は、天板２９と、複数の脚３１とを備える机状の部材である。天板２９は、図３における長手方向Ｌに沿って長く延びる長尺の部材である。長手方向Ｌは、載置ユニット５に載置される、後述するワイヤハーネス３９の長手方向でもある。図３、図４に示すように、天板２９の上面には、複数の画像表示部３３が取り付けられている。画像表示部３３は画像を表示可能なディスプレイである。画像表示部３３として、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクタ、スクリーン等が挙げられる。また、画像表示部３３は、画像が表示された紙であってもよい。 As shown in FIG. 3, the mounting unit 5 is a desk-like member including a top plate 29 and a plurality of legs 31. As shown in FIG. The top plate 29 is a long member that extends along the longitudinal direction L in FIG. The longitudinal direction L is also the longitudinal direction of a wire harness 39, which will be described later, and which is placed on the mounting unit 5. As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of image display units 33 are attached to the top surface of the top plate 29. As shown in FIGS. The image display section 33 is a display that can display images. Examples of the image display section 33 include a liquid crystal display, an organic EL display, a projector, and a screen. Further, the image display section 33 may be paper on which an image is displayed.

ＲＦＩＤリーダー７は、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取り可能な部材である。図５に示すように、ＲＦＩＤリーダー７は、天板２９の上方に配置されている。ＲＦＩＤリーダー７は、天板２９上に存在するＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取ることができる。 The RFID reader 7 is a member capable of reading the identification information of the RFID tag 55. As shown in FIG. 5, the RFID reader 7 is disposed above the tabletop 29. The RFID reader 7 can read the identification information of the RFID tag 55 present on the tabletop 29.

なお、ＲＦＩＤリーダー７は、天板２９の下方のスペースに配置されていてもよい。ＲＦＩＤリーダー７を天板２９の下方のスペースに配置した場合、天板２９の上の作業スペースを確保し易くなる。 Note that the RFID reader 7 may be placed in a space below the top plate 29. When the RFID reader 7 is placed in the space below the top plate 29, it becomes easier to secure a work space above the top plate 29.

天板２９の上面のうち、ＲＦＩＤリーダー７が一度にＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取ることができる範囲を、図５に示すように、読取可能範囲３５とする。読取可能範囲３５は一定の形状及び広さを有する。読取可能範囲３５の位置と、ＲＦＩＤリーダー７の位置とは、一定の関係を有する。よって、ＲＦＩＤリーダー７が移動すれば、読取可能範囲３５も移動する。読取可能範囲３５は、長手方向Ｌにおいて所定の幅を有する。その幅は、天板２９の長手方向Ｌにおける長さに比べて充分小さい。読取可能範囲３５は、長手方向Ｌと直交する方向（以下では短手方向Ｗとする）において、天板２９の全幅をカバーしている。 As shown in FIG. 5, the range of the top surface of the tabletop 29 where the RFID reader 7 can read the identification information of the RFID tag 55 at one time is defined as the readable range 35. The readable range 35 has a certain shape and size. There is a certain relationship between the position of the readable range 35 and the position of the RFID reader 7. Therefore, when the RFID reader 7 moves, the readable range 35 also moves. The readable range 35 has a certain width in the longitudinal direction L. This width is sufficiently smaller than the length of the tabletop 29 in the longitudinal direction L. The readable range 35 covers the entire width of the tabletop 29 in the direction perpendicular to the longitudinal direction L (hereinafter referred to as the short direction W).

移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を、長手方向Ｌに沿って移動させることができる。移動ユニット９がＲＦＩＤリーダー７を移動させると、天板２９に対する読取可能範囲３５の相対的な位置（以下では読取位置とする）が変化する。 The moving unit 9 can move the RFID reader 7 along the longitudinal direction L. When the mobile unit 9 moves the RFID reader 7, the relative position of the readable range 35 with respect to the top plate 29 (hereinafter referred to as the reading position) changes.

ディスプレイ１１は、画像等を表示可能である。入力部１３はユーザによる入力操作を受け付ける。データベース１４は、後述する正常時情報を記憶している。
２．ワイヤハーネス検査装置１が実行する処理
ワイヤハーネス検査装置１が実行する処理を、図１～図８に基づき説明する。図６のステップ１（Ｓ１）では、入力部１３に対し、ユーザによるガイド表示の入力があったか否かをガイド表示ユニット２７が判断する。ガイド表示の入力があった場合、本処理はステップ２（Ｓ２）に進む。ガイド表示の入力がなかった場合、本処理はステップ１（Ｓ１）の前に戻る。 The display 11 can display images and the like. The input unit 13 accepts input operations by the user. The database 14 stores normal time information, which will be described later.
2. Processing executed by wire harness inspection device 1 Processing executed by wire harness inspection device 1 will be explained based on FIGS. 1 to 8. In step 1 (S1) in FIG. 6, the guide display unit 27 determines whether or not the user has inputted a guide display into the input section 13. If there is an input for guide display, the process proceeds to step 2 (S2). If there is no input for guide display, the process returns to before step 1 (S1).

ステップ２（Ｓ２）では、ガイド表示ユニット２７が、図４に示すように、画像表示部３３にガイド３７を表示する。ガイド３７は、ユーザの入力に基づくものである。ガイド３７は、後に画像表示部３３の上に載置するワイヤハーネス３９の載置位置を示す表示である。ガイド３７は、ワイヤハーネス３９の形状を表している。 In step 2 (S2), the guide display unit 27 displays a guide 37 on the image display unit 33 as shown in FIG. 4. The guide 37 is based on the user's input. The guide 37 is a display that indicates the placement position of the wire harness 39 that will be placed later on the image display unit 33. The guide 37 represents the shape of the wire harness 39.

このとき、ユーザは、図５に示すように、天板２９上にワイヤハーネス３９を載置することができる。ワイヤハーネス３９は、束ねられた複数の電線を備える。図５に示す例では、ワイヤハーネス３９は、幹線４１と、複数の枝線４３、４５、４７、４９、５１、５３とを備える。幹線４１は、全ての電線が束ねられた部分である。枝線４３、４５、４７、４９、５１、５３は、幹線４１から分岐した部分である。 At this time, the user can place the wire harness 39 on the top plate 29, as shown in FIG. 5. The wire harness 39 includes a plurality of bundled electric wires. In the example shown in FIG. 5, the wire harness 39 includes a trunk line 41 and a plurality of branch lines 43, 45, 47, 49, 51, and 53. The trunk line 41 is the portion where all the electric wires are bundled. The branch lines 43, 45, 47, 49, 51, and 53 are portions that branch off from the trunk line 41.

各電線の端部には、ＲＦＩＤタグ５５が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ５５が記憶している識別情報は、ＲＦＩＤタグ５５ごとに異なる。各電線と、それに取り付けられるＲＦＩＤタグ５５との対応関係は、予め決められている。 An RFID tag 55 is attached to the end of each electric wire. The identification information stored in each RFID tag 55 is different for each RFID tag 55. The correspondence between each electric wire and the RFID tag 55 attached to it is determined in advance.

ユーザは、ガイド３７とワイヤハーネス３９とが重なるようにワイヤハーネス３９を載置することで、ワイヤハーネス３９を、載置ユニット５における正しい位置（以下では正常位置とする）に載置することができる。 By placing the wire harness 39 so that the guide 37 and the wire harness 39 overlap, the user can place the wire harness 39 in the correct position (hereinafter referred to as the normal position) in the placing unit 5. can.

ワイヤハーネス３９が正常位置にあるとき、各電線の端部の位置は、予め定められた位置となる。図５に示す例では、枝線４３の端部は領域Ａにあり、枝線４５の端部は領域Ｂにあり、枝線４７の端部は領域Ｃにあり、枝線４９の端部は領域Ｄにあり、枝線５１の端部は領域Ｅにあり、枝線５３の端部は領域Ｆにある。領域Ａ～Ｆは、それぞれ、天板２９の一部を占める領域である。領域Ａ～Ｆの長手方向Ｌにおける位置は、領域ごとに異なる。 When the wire harness 39 is in the normal position, the end of each electric wire is in a predetermined position. In the example shown in FIG. 5, the end of branch wire 43 is in area A, the end of branch wire 45 is in area B, the end of branch wire 47 is in area C, the end of branch wire 49 is in area D, the end of branch wire 51 is in area E, and the end of branch wire 53 is in area F. Areas A to F each occupy a part of the top plate 29. The positions of areas A to F in the longitudinal direction L differ for each area.

図６に戻り、ステップ３（Ｓ３）では、入力部１３に対し、ユーザによる検査実行の入力があったか否かを情報取得ユニット２１が判断する。検査実行の入力があった場合、本処理はステップ４（Ｓ４）に進む。検査実行の入力がなかった場合、本処理はステップ３（Ｓ４）の前に戻る。 Returning to FIG. 6, in step 3 (S3), the information acquisition unit 21 determines whether or not the user has input a request to perform an inspection to the input section 13. If an input to perform an inspection has been received, the process proceeds to step 4 (S4). If an input to perform an inspection has not been received, the process returns to before step 3 (S4).

ステップ４（Ｓ４）では、情報取得ユニット２１が、移動ユニット９を用いてＲＦＩＤリーダー７の位置を変化させながら、ＲＦＩＤリーダー７を用いて、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取る。情報取得ユニット２１は、ワイヤハーネス３９が備える全てのＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取れるように、ＲＦＩＤリーダー７を移動させる。 In step 4 (S4), the information acquisition unit 21 reads the identification information of the RFID tag 55 using the RFID reader 7 while changing the position of the RFID reader 7 using the mobile unit 9. The information acquisition unit 21 moves the RFID reader 7 so that the identification information of all the RFID tags 55 included in the wire harness 39 can be read.

また、情報取得ユニット２１は、それぞれのＲＦＩＤタグ５５の位置情報を取得する。ＲＦＩＤタグ５５の位置情報とは、天板２９に対するＲＦＩＤタグ５５の相対的な位置を表す情報である。ＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、長手方向Ｌにおける座標で規定される位置情報である。 In addition, the information acquisition unit 21 acquires the position information of each RFID tag 55. The position information of the RFID tag 55 is information that indicates the relative position of the RFID tag 55 with respect to the tabletop 29. The position information of the RFID tag 55 is position information that is defined by coordinates in the longitudinal direction L.

情報取得ユニット２１は、以下のようにしてＲＦＩＤタグ５５の位置情報を取得することができる。まず、情報取得ユニット２１は、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取ったときのＲＦＩＤリーダー７の位置情報を取得する。次に、情報取得ユニット２１は、ＲＦＩＤリーダー７の位置情報から、読取位置を算出する。なお、前述したように、読取位置とＲＦＩＤリーダー７の位置とは一定の関係を有するので、情報取得ユニット２１は、ＲＦＩＤリーダー７の位置から、読取位置を算出することができる。識別情報を読み取られたＲＦＩＤタグ５５は読取位置にあるので、情報取得ユニット２１は、読取位置を表す情報を、ＲＦＩＤタグ５５の位置情報とする。 The information acquisition unit 21 can acquire the position information of the RFID tag 55 as follows. First, the information acquisition unit 21 acquires the position information of the RFID reader 7 when the identification information of the RFID tag 55 is read. Next, the information acquisition unit 21 calculates a reading position from the position information of the RFID reader 7. Note that, as described above, since the reading position and the position of the RFID reader 7 have a certain relationship, the information acquisition unit 21 can calculate the reading position from the position of the RFID reader 7. Since the RFID tag 55 from which the identification information has been read is at the reading position, the information acquisition unit 21 uses information representing the reading position as position information of the RFID tag 55.

情報取得ユニット２１は、ワイヤハーネス３９が備える全てのＲＦＩＤタグ５５について、識別情報と、ＲＦＩＤタグ５５の位置情報との組み合わせの情報（以下では組み合わせ情報とする）を取得する。 The information acquisition unit 21 acquires information (hereinafter referred to as combination information) that is a combination of identification information and location information of the RFID tag 55 for all RFID tags 55 equipped on the wire harness 39.

組み合わせ情報として、例えば、図７に示すものがある。この例では、組み合わせ情報は、識別情報Ｉ１～Ｉ２０を含んでいる。また、組み合わせ情報は、それぞれの識別情報に対応するＲＦＩＤタグ５５の位置情報Ｐ１～Ｐ２０を含んでいる。例えば、識別情報Ｉ１を有するＲＦＩＤタグ５５の位置情報はＰ１である。
図６に戻り、ステップ５（Ｓ５）では、対比ユニット２３が、前記ステップ４（Ｓ４）で取得した組み合わせ情報と、データベース１４に記憶されている正常時情報とを対比し、以下のＪ１～Ｊ３の全てが充足されるか否かを判断する。 An example of the combination information is shown in Fig. 7. In this example, the combination information includes identification information I1 to I20. The combination information also includes position information P1 to P20 of RFID tags 55 corresponding to each of the identification information. For example, the position information of the RFID tag 55 having the identification information I1 is P1.
Returning to FIG. 6, in step 5 (S5), the comparison unit 23 compares the combination information acquired in step 4 (S4) with the normal state information stored in the database 14, and determines whether all of the following J1 to J3 are satisfied.

正常時情報とは、ワイヤハーネス３９が複数の電線を過不足無く備え、各電線の端部にＲＦＩＤタグ５５が正しく取り付けられ、ワイヤハーネス３９が正常位置に載置された場合の組み合わせ情報である。 The normal state information is combination information when the wire harness 39 is equipped with a plurality of electric wires without excess or deficiency, the RFID tag 55 is correctly attached to the end of each electric wire, and the wire harness 39 is placed in the normal position. .

正常時情報の例を図８に示す。この例では、正常時情報は、識別情報Ｉ１～Ｉ２０を含んでいる。また、正常時情報は、それぞれの識別情報に対応するＲＦＩＤタグ５５の位置情報を含んでいる。図８に示す例では、ＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、図５に示す領域Ａ～Ｆのいずれかの位置を表す情報である。例えば、識別情報Ｉ１を有するＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、領域Ｃを表す情報である。 An example of normal state information is shown in Figure 8. In this example, the normal state information includes identification information I1 to I20. The normal state information also includes location information of the RFID tag 55 corresponding to each identification information. In the example shown in Figure 8, the location information of the RFID tag 55 is information that represents the location of one of areas A to F shown in Figure 5. For example, the location information of the RFID tag 55 having identification information I1 is information that represents area C.

Ｊ１：組み合わせ情報に含まれる全ての識別情報が、正常時情報にも含まれる。
Ｊ２：正常時情報に含まれる全ての識別情報が、組み合わせ情報にも含まれる。
Ｊ３：組み合わせ情報に含まれる識別情報に対応するＲＦＩＤタグ５５の位置をｘとする。正常時情報において、同じＲＦＩＤタグ５５の位置を領域Ｘとする。組み合わせ情報に含まれる全ての識別情報について、位置ｘは領域Ｘに含まれる。 J1: All of the identification information included in the combination information is also included in the normal state information.
J2: All of the identification information included in the normal state information is also included in the combination information.
J3: The position of the RFID tag 55 corresponding to the identification information included in the combination information is defined as x. In the normal state information, the position of the same RFID tag 55 is defined as region X. For all the identification information included in the combination information, the position x is included in region X.

なお、前記Ｊ１～Ｊ３の全てが充足される場合とは、全ての電線の端部が正しい位置にあり、余分な電線は存在しない場合である。前記Ｊ１が充足されない場合とは、ワイヤハーネス３９に余分な電線の端部が含まれている場合である。前記Ｊ２が充足されない場合とは、本来は必要な電線の端部が欠けている場合である。前記Ｊ３が充足されない場合とは、少なくとも一部の電線の端部が、正しい位置とは異なる位置にある場合である。正しい位置とは、ワイヤハーネス３９が正しく製造された場合の端部の位置である。 When all of J1 to J3 are satisfied, it means that the ends of all electric wires are in the correct positions and there are no extra electric wires. When J1 is not satisfied, it means that the wire harness 39 contains the ends of extra electric wires. When J2 is not satisfied, it means that the ends of electric wires that are actually necessary are missing. When J3 is not satisfied, it means that the ends of at least some of the electric wires are in positions different from the correct positions. The correct positions are the positions of the ends when the wire harness 39 is correctly manufactured.

ステップ６（Ｓ６）では、判断ユニット２５が、前記ステップ５（Ｓ５）での対比結果に基づき、ワイヤハーネス３９が正常であるか否かを判断する。具体的には、判断ユニット２５は、前記Ｊ１～Ｊ３の全てが充足される場合、ワイヤハーネス３９が正常であると判断し、前記Ｊ１～Ｊ３のうち１つでも充足されない場合は、ワイヤハーネス３９が正常ではないと判断する。 In step 6 (S6), the determination unit 25 determines whether the wire harness 39 is normal based on the comparison result in step 5 (S5). Specifically, the determination unit 25 determines that the wire harness 39 is normal when all of J1 to J3 are satisfied, and determines that the wire harness 39 is normal when even one of J1 to J3 is not satisfied. is judged to be abnormal.

ステップ７（Ｓ７）では、結果出力ユニット１９が、前記ステップ６（Ｓ６）の判断結果と、関連する情報とをディスプレイ１１に出力する。ディスプレイ１１は判断結果及び関連する情報を表示する。なお、結果出力ユニット１９は、前記ステップ６（Ｓ６）の判断結果と、関連する情報とを、画像表示部３３に出力してもよい。 In step 7 (S7), the result output unit 19 outputs the determination result of step 6 (S6) and related information to the display 11. The display 11 displays the determination results and related information. Note that the result output unit 19 may output the determination result of step 6 (S6) and related information to the image display section 33.

前記Ｊ１が充足されない場合、関連する情報として、正常時情報に含まれるが、組み合わせ情報には含まれない識別情報がある。前記Ｊ２が充足されない場合、関連する情報として、組み合わせ情報には含まれるが、正常時情報には含まれない識別情報がある。前記Ｊ３が充足されない場合、関連する情報として、領域Ｘに含まれない位置ｘと、その位置ｘに存在するＲＦＩＤタグ５５とを表す情報がある。 When J1 is not satisfied, related information includes identification information that is included in the normal information but not included in the combination information. When J2 is not satisfied, related information includes identification information that is included in the combination information but not included in the normal information. When J3 is not satisfied, related information includes information representing a position x not included in area X and the RFID tag 55 present at that position x.

Ｊ１が充足されない場合の関連する情報として、電線が不足している領域を表す情報がある。結果出力ユニット１９は、正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報に基づき、電線が不足している領域を画像表示部３３に視認可能に表示してもよい。電線が不足している領域を画像表示部３３に視認可能に表示するときの態様として、電線が不足している領域を囲む枠を表示したり、電線が不足している領域の色を他の領域とは異なる色にしたりする態様が挙げられる。 When J1 is not satisfied, relevant information includes information indicating areas where there is a shortage of electric wires. The result output unit 19 may visibly display the areas where there is a shortage of electric wires on the image display unit 33 based on the position information of the RFID tag 55 included in the normal state information. Examples of a manner in which the areas where there is a shortage of electric wires can be displayed visibly on the image display unit 33 include displaying a frame surrounding the areas where there is a shortage of electric wires, or coloring the areas where there is a shortage of electric wires in a different color from the other areas.

結果出力ユニット１９は、電線が不足している領域の近傍に、不足している電線の識別情報を、正常時情報に基づき表示してもよい。
Ｊ２が充足されない場合の関連する情報として、余分な電線が配置されている領域を表す情報がある。結果出力ユニット１９は、組み合わせ情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報に基づき、余分な電線が配置されている領域を、画像表示部３３に視認可能に表示してもよい。
結果出力ユニット１９は、余分な電線が配置されている領域の近傍に、余分な電線の識別情報を、組み合わせ情報に基づき表示してもよい。 The result output unit 19 may display the identification information of the missing electric wire near the area where the electric wire is insufficient based on the normal state information.
Relevant information in the case where J2 is not satisfied is information representing the area where extra electric wires are placed. The result output unit 19 may visually display the area where the extra electric wire is placed on the image display section 33 based on the position information of the RFID tag 55 included in the combination information.
The result output unit 19 may display the identification information of the redundant electric wires near the area where the redundant electric wires are arranged based on the combination information.

Ｊ３が充足されない場合の関連する情報として、電線が間違えて配置されている領域及び電線が本来配置されるべき領域を表す情報がある。結果出力ユニット１９は、電線が間違えて配置されている領域及び電線が本来配置されるべき領域を、正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報及び組み合わせ情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報に基づき、画像表示部３３に視認可能に表示してもよい。
結果出力ユニット１９は、電線が間違えて配置されている領域、電線が本来配置されるべき領域、又はその両方の領域に対応する電線の識別情報を、組み合わせ情報又は正常時情報に基づき、画像表示部３３に表示してもよい。 When J3 is not satisfied, relevant information includes information indicating an area where the electric wire is incorrectly placed and an area where the electric wire should be placed. The result output unit 19 may visually display the area where the electric wire is incorrectly placed and the area where the electric wire should be placed on the image display unit 33 based on the position information of the RFID tag 55 included in the normal state information and the position information of the RFID tag 55 included in the combination information.
The result output unit 19 may display on the image display unit 33, based on the combination information or the normal state information, the identification information of the electric wire corresponding to the area where the electric wire is incorrectly placed, the area where the electric wire should be placed, or both areas.

結果出力ユニット１９は、電線が間違えて配置されている領域と、電線が本来配置されるべき領域とを識別するための表示物を画像表示部３３に表示してもよい。表示物として、例えば、電線が間違えて配置されている領域から、電線が本来配置されるべき領域へ向かう矢印等が挙げられる。この表示物により、ユーザは、電線を、どの領域からどの領域に移動させればよいかを理解することができる。 The result output unit 19 may display on the image display section 33 a display object for distinguishing between the area where the electric wire is incorrectly placed and the area where the electric wire should be placed. An example of the display object is an arrow pointing from the area where the electric wire is incorrectly placed to the area where the electric wire should be placed. This display object allows the user to understand from which area to move the electric wire to.

ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、ステップ７（Ｓ７）の終了後に、ステップ１（Ｓ１）に戻り、ガイド表示の入力を待つことができる。
ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、複数のガイド３７を記憶することができる。ユーザは、複数のガイド３７をワイヤハーネス検査装置１に入力することができる。ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、図６の処理が１回終了するごとに、ガイド３７を次のガイド３７に切り替えることができる。ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、記憶している全てのガイド３７についての処理が終了するまで、図６に示す処理を繰り返す。 For example, after completing step 7 (S7), the wire harness inspection device 1 can return to step 1 (S1) and wait for input of a guide display.
The wire harness inspection device 1 can store a plurality of guides 37, for example. A user can input a plurality of guides 37 into the wire harness inspection device 1. For example, the wire harness inspection apparatus 1 can switch the guide 37 to the next guide 37 every time the process in FIG. 6 is completed once. For example, the wire harness inspection device 1 repeats the process shown in FIG. 6 until the process for all the stored guides 37 is completed.

３．ワイヤハーネス検査装置１が奏する効果
（１Ａ）ワイヤハーネス検査装置１を用いれば、電線の端部を一つずつチェックする作業を必ずしも行わなくても、ワイヤハーネス３９が複数の電線を過不足無く備えているか否かを判断することができる。また、ワイヤハーネス検査装置１を用いれば、電線の端部を一つずつチェックする作業を必ずしも行わなくても、複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断することができる。よって、ワイヤハーネス検査装置１を用いれば、ワイヤハーネス３９の検査を容易且つ正確に行うことができる。 3. Effects of the Wire Harness Inspection Device 1 (1A) By using the wire harness inspection device 1, it is possible to determine whether the wire harness 39 includes a plurality of electric wires without necessarily checking the ends of the electric wires one by one. In addition, by using the wire harness inspection device 1, it is possible to determine whether the ends of the plurality of electric wires are in the correct positions without necessarily checking the ends of the electric wires one by one. Therefore, by using the wire harness inspection device 1, it is possible to easily and accurately inspect the wire harness 39.

（１Ｂ）天板２９は画像表示部３３を備える。画像表示部３３はガイド３７を表示する。そのため、ワイヤハーネス検査装置１は、検査対象となるワイヤハーネス３９に応じて、表示するガイド３７を容易に変更することができる。 (1B) The top plate 29 is equipped with an image display unit 33. The image display unit 33 displays a guide 37. Therefore, the wire harness inspection device 1 can easily change the guide 37 to be displayed depending on the wire harness 39 to be inspected.

（１Ｃ）ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向Ｌにおいて、載置ユニット５に対するＲＦＩＤリーダー７の相対的な位置を変化させる。そのため、ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向Ｌにおいて読取位置を変化させることができる。その結果、ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向ＬにおけるＲＦＩＤタグ５５の位置の違いを識別することができる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 (1C) The wire harness inspection device 1 changes the relative position of the RFID reader 7 with respect to the mounting unit 5 in the longitudinal direction L. Therefore, the wire harness inspection device 1 can change the reading position in the longitudinal direction L. As a result, the wire harness inspection device 1 can identify differences in the positions of the RFID tags 55 in the longitudinal direction L.
Second Embodiment
1. Differences from the First Embodiment The second embodiment has the same basic configuration as the first embodiment, and therefore differences will be described below. Note that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration, and the preceding description will be referred to.

前述した第１実施形態では、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を、長手方向Ｌに沿って移動させる。これに対し、第２実施形態では、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を、長手方向Ｌ及び短手方向Ｗにおいて走査する。また、読取可能範囲３５の短手方向Ｗにおける幅は、天板２９の短手方向Ｗにおける幅に比べて小さい。 In the first embodiment described above, the moving unit 9 moves the RFID reader 7 along the longitudinal direction L. On the other hand, in the second embodiment, the mobile unit 9 scans the RFID reader 7 in the longitudinal direction L and the lateral direction W. Further, the width of the readable range 35 in the lateral direction W is smaller than the width of the top plate 29 in the lateral direction W.

前記ステップ４（Ｓ４）の処理では、情報取得ユニット２１は、移動ユニット９を用いてＲＦＩＤリーダー７の位置を、長手方向Ｌ及び短手方向Ｗにおいて走査しながら、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報及びＲＦＩＤタグ５５の位置情報を取得する。ＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、長手方向Ｌにおける座標と、短手方向Ｗにおける座標とで規定される。組み合わせ情報及び正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報も、長手方向Ｌにおける座標と、短手方向Ｗにおける座標とで規定される。 In the processing of step 4 (S4), the information acquisition unit 21 acquires the identification information of the RFID tag 55 and the position information of the RFID tag 55 while scanning the position of the RFID reader 7 in the longitudinal direction L and the lateral direction W using the moving unit 9. The position information of the RFID tag 55 is defined by its coordinates in the longitudinal direction L and its coordinates in the lateral direction W. The position information of the RFID tag 55 included in the combination information and the normal state information is also defined by its coordinates in the longitudinal direction L and its coordinates in the lateral direction W.

２．ワイヤハーネス検査装置１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）を奏し、さらに、以下の効果（２Ｃ）を奏する。 2. Effects of Wire Harness Inspection Device 1 According to the second embodiment described in detail above, the effects (1A) and (1B) of the first embodiment described above are achieved, and the following effect (2C) is also achieved.

（２Ｃ）ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向Ｌ及び短手方向Ｗにおいて、載置ユニット５に対するＲＦＩＤリーダー７の相対的な位置を変化させる。そのため、組み合わせ情報及び正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、長手方向Ｌにおける座標と、短手方向Ｗにおける座標とで規定される。その結果、ワイヤハーネス検査装置１は、ＲＦＩＤタグ５５の位置が、長手方向Ｌだけではなく、短手方向Ｗにおいても正しいか否かを判断することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 (2C) The wire harness inspection device 1 changes the relative position of the RFID reader 7 with respect to the mounting unit 5 in the longitudinal direction L and the lateral direction W. Therefore, the position information of the RFID tag 55 included in the combination information and the normal state information is defined by the coordinates in the longitudinal direction L and the coordinates in the lateral direction W. As a result, the wire harness inspection device 1 can determine whether the position of the RFID tag 55 is correct not only in the longitudinal direction L but also in the lateral direction W.
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and can be implemented in various modified forms.

（１）第１実施形態において、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を固定した状態で、載置ユニット５を長手方向Ｌに移動させてもよい。この場合も、天板２９に対する読取可能範囲３５の相対的な位置を変化させることができる。 (1) In the first embodiment, the moving unit 9 may move the mounting unit 5 in the longitudinal direction L while the RFID reader 7 is fixed. In this case, too, the relative position of the readable range 35 with respect to the top plate 29 can be changed.

また、第２実施形態において、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を固定した状態で、載置ユニット５を長手方向Ｌ及び短手方向Ｗに移動させてもよい。この場合も、天板２９に対する読取可能範囲３５の相対的な位置を変化させることができる。 In the second embodiment, the moving unit 9 may move the mounting unit 5 in the longitudinal direction L and the lateral direction W while the RFID reader 7 is fixed. In this case, too, the relative position of the readable range 35 with respect to the top plate 29 can be changed.

（２）ワイヤハーネス３９のうち、電線の端部以外の場所にさらにＲＦＩＤタグ５５を取り付けてもよい。例えば、幹線から枝線が分岐する場所、枝線がさらに分岐する場所等にさらにＲＦＩＤタグ５５を取り付けることができる。 (2) RFID tags 55 may be attached to the wire harness 39 at locations other than the ends of the wires. For example, RFID tags 55 may be attached to locations where branch wires branch off from the main line, or where the branch wires further branch off.

ワイヤハーネス検査装置１は、前記ステップ４（Ｓ４）の処理において、電線の端部以外の場所に取り付けられたＲＦＩＤタグ５５の識別情報と、そのＲＦＩＤタグ５５の位置情報とをさらに取得し、それらを組み合わせ情報に含めることができる。この場合、ワイヤハーネス検査装置１は、ワイヤハーネス３９を一層詳しく検査することができる。 In the process of step 4 (S4), the wire harness inspection device 1 further acquires the identification information of the RFID tag 55 attached to a location other than the end of the electric wire and the position information of the RFID tag 55, and can be included in the combination information. In this case, the wire harness inspection device 1 can inspect the wire harness 39 in more detail.

（３）ワイヤハーネス３９は、ＲＦＩＤタグ５５に加えて、識別情報を含んだ他のラベルをさらに備えていてもよい。前記ラベルに含まれる識別情報として、例えば、１次元コード、２次元コード等が挙げられる。２次元コードとして、例えば、ＱＲコード（登録商標）等が挙げられる。前記ラベルは、例えば、各電線の端部に取り付けられる。この場合、各電線を個別に認識する作業が容易になる。 (3) In addition to the RFID tag 55, the wire harness 39 may further include another label containing identification information. Examples of the identification information contained in the label include a one-dimensional code and a two-dimensional code. Examples of the two-dimensional code include a QR code (registered trademark). The label is attached, for example, to the end of each electric wire. In this case, the task of individually identifying each electric wire becomes easier.

１次元コード、２次元コード等は、例えば、ＲＦＩＤタグ５５の上に印刷されていてもよい。ワイヤハーネス３９は、視認可能な識別情報が記載されたラベルを備えていてもよい。ラベルには、例えば、正常時情報に含まれる識別情報と対応する記号が印刷されている。 The one-dimensional code, two-dimensional code, etc. may be printed on the RFID tag 55, for example. The wire harness 39 may include a label with visible identification information written thereon. For example, a symbol corresponding to the identification information included in the normal information is printed on the label.

（４）ガイド３７は、画像表示部３３に表示されるものでなくてもよい。例えば、ガイド３７は、紙等の媒体に描かれたものであってもよい。その媒体を天板２９上に乗せることができる。 (4) The guide 37 does not have to be displayed on the image display unit 33. For example, the guide 37 may be drawn on a medium such as paper. The medium can be placed on the top plate 29.

（５）ガイド３７は、ワイヤハーネス３９の全体の形状ではなく、一部の形状を表すものであってもよい。一部として、例えば、電線の端部、幹線から枝線が分岐する部分、枝線から個々の電線が分岐する部分等が挙げられる。 (5) The guide 37 may represent the shape of only a part of the wire harness 39, rather than the entire shape of the wire harness 39. Examples of parts include the end of an electric wire, a portion where a branch wire branches off from a main wire, and a portion where individual electric wires branch off from a branch wire.

（６）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。 (6) The function of one component in each of the above embodiments may be shared among multiple components, or the functions of multiple components may be performed by one component. Further, a part of the configuration of each of the above embodiments may be omitted. Further, at least a part of the configuration of each of the above embodiments may be added to, replaced with, etc. in the configuration of other embodiments.

（７）前述したワイヤハーネス検査装置１の他、当該ワイヤハーネス検査装置１を構成要素とするシステム、当該ワイヤハーネス検査装置１の制御部３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、ワイヤハーネス３９の製造方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (7) In addition to the above-described wire harness inspection device 1, the present disclosure can be realized in various forms, such as a system including the wire harness inspection device 1 as a component, a program for causing a computer to function as the control unit 3 of the wire harness inspection device 1, a non-transient physical recording medium such as a semiconductor memory on which the program is recorded, and a method for manufacturing a wire harness 39.

１…ワイヤハーネス検査装置、３…制御部、５…載置ユニット、７…ＲＦＩＤリーダー、９…移動ユニット、１１…ディスプレイ、１３…入力部、１４…データベース、１５…ＣＰＵ、１７…メモリ、１９…結果出力ユニット、２１…情報取得ユニット、２３…対比ユニット、２５…判断ユニット、２７…ガイド表示ユニット、２９…天板、３１…脚、３３…画像表示部、３５…読取可能範囲、３７…ガイド、３９…ワイヤハーネス、４１…幹線、４３、４５、４７、４９、５１、５３…枝線、５５…ＲＦＩＤタグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Wire harness inspection device, 3... Control part, 5... Placement unit, 7... RFID reader, 9... Mobile unit, 11... Display, 13... Input part, 14... Database, 15... CPU, 17... Memory, 19 ...Result output unit, 21...Information acquisition unit, 23...Comparison unit, 25...Judgment unit, 27...Guide display unit, 29...Top plate, 31...Legs, 33...Image display section, 35...Readable range, 37... Guide, 39... Wire harness, 41... Main line, 43, 45, 47, 49, 51, 53... Branch line, 55... RFID tag

Claims (4)

複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査装置であって、
前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニットと、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、
前記ＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得するように構成された情報取得ユニットと、
前記情報取得ユニットが取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比するように構成された対比ユニットと、
前記対比ユニットの対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断するように構成された判断ユニットと、
前記判断ユニットが否と判断した場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する結果出力ユニットと、
を備え、
前記結果出力ユニットは、
前記複数の電線が不足していると前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が不足している領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると前記判断ユニットが判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域と、前記電線が本来配置されるべき領域とを識別可能に前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査装置。 A wire harness inspection device that inspects a wire harness including a plurality of electric wires,
a mounting unit having an image display section on which the wire harness with RFID tags attached to the ends of the plurality of electric wires can be mounted;
an RFID reader capable of reading identification information of the RFID tag;
an information acquisition unit configured to acquire information on a combination of the identification information and position information of the RFID tag by reading the RFID tag using the RFID reader;
The information on the combination acquired by the information acquisition unit is compared with the information on the combination when the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and the ends of the plurality of electric wires are in the correct position. A comparison unit composed of
a determination unit configured to determine whether the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and whether the ends of the plurality of electric wires are in correct positions, based on a comparison result of the comparison unit; ,
If the determination unit makes a negative determination, the image display unit explains a correction method for ensuring that the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and the ends of the plurality of electric wires are in the correct position. a result output unit that outputs to
Equipped with
The result output unit is
If the determination unit determines that the plurality of electric wires are insufficient, displaying the area where the electric wires are insufficient on the image display unit;
If the determination unit determines that the plurality of electric wires are redundant, displaying an area where the redundant electric wires are arranged on the image display section;
If the determination unit determines that the plurality of electric wires are provided in the correct amount, but the ends of the electric wires are not in the correct position, the area where the electric wires are placed incorrectly and the area where the electric wires are originally Displaying on the image display section in a distinguishable manner the area in which the area is to be placed;
Wire harness inspection equipment. 複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査装置であって、
前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニットと、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、
前記ＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得するように構成された情報取得ユニットと、
前記情報取得ユニットが取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比するように構成された対比ユニットと、
前記対比ユニットの対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断するように構成された判断ユニットと、
前記判断ユニットが否と判断した場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する結果出力ユニットと、
を備え、
前記結果出力ユニットは、
前記複数の電線が不足していると前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が不足している領域の近傍に、不足している前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると前記判断ユニットが判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域の近傍に、余分な前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域から、前記電線が本来配置されるべき領域へ向かう表示物を前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査装置。 A wire harness inspection device for inspecting a wire harness having a plurality of electric wires,
a mounting unit having an image display unit on which the wire harness having RFID tags attached to ends of the plurality of electric wires can be mounted;
an RFID reader capable of reading the identification information of the RFID tag;
an information acquisition unit configured to acquire a combination of the identification information and location information of the RFID tag by reading the RFID tag using the RFID reader;
a comparison unit configured to compare the information on the combination acquired by the information acquisition unit with information on the combination when the wire harness includes the plurality of electric wires without excess or deficiency and end portions of the plurality of electric wires are in correct positions;
a determination unit configured to determine whether the wire harness includes the plurality of electric wires without excess or deficiency and whether ends of the plurality of electric wires are in correct positions based on a comparison result of the comparison unit;
a result output unit configured to output to the image display unit, when the determination unit determines that the wire harness is not complete, a correction method for making the wire harness include the plurality of electric wires without excess or deficiency and for making ends of the plurality of electric wires be located at correct positions,
Equipped with
The result output unit includes:
When the determination unit determines that the plurality of electric wires are insufficient, identification information of the insufficient electric wires is displayed on the image display unit in a vicinity of an area where the electric wires are insufficient;
When the determination unit determines that the plurality of electric wires are extra, identification information of the extra electric wires is displayed on the image display unit in the vicinity of an area in which the extra electric wires are arranged,
When the judgment unit judges that the vehicle is provided with an adequate number of electric wires but that the ends of the electric wires are not in correct positions, a display object is displayed on the image display unit, which shows a direction from the area where the electric wires are incorrectly placed to the area where the electric wires should be placed.
Wire harness inspection equipment. 複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法であって、
前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニット上に、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置し、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、
取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、
対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断し、
否と判断された場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力し、
前記修正方法は、
前記複数の電線が不足していると判断した場合には、前記電線が不足している領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域と、前記電線が本来配置されるべき領域とを識別可能に前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査方法。 A wire harness inspection method for inspecting a wire harness including a plurality of electric wires, the method comprising:
placing the wire harness with RFID tags attached to the ends of the plurality of electric wires on a placing unit having an image display section on which the wire harness can be placed;
By reading the RFID tag using an RFID reader capable of reading the identification information of the RFID tag, information on the combination of the identification information and the position information of the RFID tag is obtained,
Compare the obtained combination information with the combination information when the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and the ends of the plurality of electric wires are in the correct position,
Based on the comparison result, determining whether the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and whether the ends of the plurality of electric wires are in the correct position,
If it is determined that the wiring harness is not correct, outputting to the image display unit a correction method for ensuring that the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and that the ends of the plurality of electric wires are in the correct position. ,
The above correction method is
If it is determined that the plurality of electric wires are insufficient, displaying the area where the electric wires are insufficient on the image display unit;
If it is determined that the plurality of electric wires are redundant, displaying an area where the redundant electric wires are arranged on the image display unit;
If the plurality of electric wires are provided in the correct amount, but if it is determined that the ends of the electric wires are not in the correct position, the area where the electric wires are incorrectly placed and the area where the electric wires are originally placed are determined . displaying the desired area on the image display unit in a distinguishable manner;
Wire harness inspection method. 複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法であって、
前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニット上に、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置し、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、
取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、
対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断し、
否と判断された場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力し、
前記修正方法は、
前記複数の電線が不足していると判断した場合には、前記電線が不足している領域の近傍に、不足している前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域の近傍に、余分な前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域から、前記電線が本来配置されるべき領域へ向かう表示物を前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査方法。
 A wire harness inspection method for inspecting a wire harness including a plurality of electric wires, the method comprising:
placing the wire harness with RFID tags attached to the ends of the plurality of electric wires on a placing unit having an image display section on which the wire harness can be placed;
By reading the RFID tag using an RFID reader capable of reading the identification information of the RFID tag, information on the combination of the identification information and the position information of the RFID tag is obtained,
Compare the obtained combination information with the combination information when the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and the ends of the plurality of electric wires are in the correct position,
Based on the comparison result, determining whether the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and whether the ends of the plurality of electric wires are in the correct position,
If it is determined that the wiring harness is not correct, outputting to the image display unit a correction method for ensuring that the wire harness includes the plurality of electric wires in the correct amount and that the ends of the plurality of electric wires are in the correct position. ,
The above correction method is
If it is determined that the plurality of electric wires are in short supply, displaying identification information of the deficient electric wires on the image display unit near the area where the electric wires are in short supply;
If it is determined that the plurality of electric wires are redundant, displaying identification information of the redundant electric wires on the image display unit near an area where the redundant electric wires are arranged;
If the plurality of electric wires are provided in the correct amount, but if it is determined that the ends of the electric wires are not in the correct position, the electric wires should be placed in the area where the electric wires are placed incorrectly. displaying a display object heading toward the area on the image display section;
Wire harness inspection method.
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