JP7459699B2 - 画像形成システム及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成方法に関する。

従来、インクを吐出するノズル群が設けられたインク吐出部を備え、記録媒体とインク吐出部とを相対移動させながらノズル群から記録媒体に対してインクを吐出することにより画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置がある。このような画像形成装置では、インクが吐出されない又はインクの吐出量や吐出方向が正しくないといった不良ノズルがある場合に、当該不良ノズルの影響が画像に現れて画質低下が生じるという問題がある。

これに対し、不良ノズルからインクが吐出されないようにするとともに不良ノズルの隣接ノズルからのインクの吐出量を増加させて不良ノズルによるインクの非吐出を補完することで、画質低下を防ぐ技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００２－１９１０１号公報

しかしながら、隣接ノズルが元々インクの吐出対象となっていた場合や、隣接ノズルも不良ノズルであった場合には、補完のために隣接ノズルからのインクの吐出量を増加させることができず、適切な補完を行うことができない。よって、上記従来の技術では、不良ノズルに起因する画質低下を抑制できない場合があるという課題がある。

この発明の目的は、不良ノズルに起因する画質低下をより確実に抑制することができる画像形成システム及び画像形成方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成システムの発明は、
第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置を備えた画像形成システムであって、
前記第１の画像形成装置は、
第１のノズル群を有し、記録媒体に対して前記第１のノズル群からインクを吐出する第１のインク吐出部と、
前記第１のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、
第１の制御部と、
を有し、
前記第２の画像形成装置は、
第２のノズル群を有し、前記第１の画像形成装置から引き渡された記録媒体に対して前記第２のノズル群からインクを吐出する第２のインク吐出部と、
第２の制御部と、
を有し、
前記第１の制御部は、前記第１の画像読取部により読み取られた画像において、前記第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第１の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第１の吐出不良領域に対応する領域を含む第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報を生成し、
前記第２の制御部は、前記第１の代替吐出情報に基づいて、前記第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の制御部は、前記第１の吐出不良領域が検出された前記記録媒体上の前記第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の代替吐出情報は、前記第１のノズル群の前記不良ノズルを特定する情報を含み、
前記第２の制御部は、前記第２のノズル群のうち、前記第１のインク吐出部の前記不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルにより前記代替吐出を行わせる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の代替吐出情報は、前記第１のノズル群の一部からなる、前記不良ノズルを含みインクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群を特定する情報を含み、
前記第１の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
前記第１の制御部は、前記第１のインク吐出部により、前記第１のノズル群のうち前記第１の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群を除いたノズルからインクを吐出させ、
前記第２の制御部は、前記第２のノズル群のうち、前記第１の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群とインク吐出位置が対応する副ノズル群により前記代替吐出を行わせる。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１のインク吐出部は、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数の第１のヘッドユニットを有し、
前記第２のインク吐出部は、前記複数の第１のヘッドユニットの各々と同一の色のインクをそれぞれノズルから吐出する複数の第２のヘッドユニットを有し、
前記第１の代替吐出情報は、前記複数の第１のヘッドユニットのうち前記不良ノズルを有するヘッドユニットを特定する情報を含み、
前記第１の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
前記第１の制御部は、前記第１のインク吐出部により、前記複数の第１のヘッドユニットのうち前記第１の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットを除いた残りのヘッドユニットからインクを吐出させ、
前記第２の制御部は、前記複数の第２のヘッドユニットのうち、前記第１の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットと同一の色のインクを吐出するヘッドユニットにより前記代替吐出を行わせる。

請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の代替吐出情報は、形成対象の画像の画像データのうち前記第１の代替吐出領域に対応する部分を含む部分画像データであり、
前記第２の制御部は、前記部分画像データに基づいて前記第２のインク吐出部にインクを吐出させることで前記代替吐出を行わせる。

請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の制御部は、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に前記代替吐出を行わせる。

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の画像形成装置は、記録媒体の表裏を反転させる反転部を有し、
前記第１の画像形成装置の前記第１のインク吐出部は、記録媒体の第１面に対してインクを吐出し、
前記第２の画像形成装置の前記第２のインク吐出部は、前記第１のインク吐出部によるインクの吐出後に前記反転部により表裏が反転された記録媒体が前記第１の画像形成装置から引き渡された場合には、前記第１面とは反対側の第２面に対してインクを吐出し、前記第１のインク吐出部によるインクの吐出後に前記反転部による表裏の反転がなされずに記録媒体が前記第１の画像形成装置から引き渡された場合には、前記第１面に対してインクを吐出し、
前記第１の制御部は、前記第１の代替吐出情報を生成した場合に、前記反転部により記録媒体を反転させずに前記第２の画像形成装置に送出させる。

請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の画像形成装置は、前記第２のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第２の画像読取部を有し、
前記第２の制御部は、前記第２の画像読取部により読み取られた画像において、前記第２のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第２の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第２の吐出不良領域に対応する領域を含む第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報を生成し、
前記第１の制御部は、前記第２の代替吐出情報に基づいて、前記第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の代替吐出情報は、前記第２のノズル群の前記不良ノズルを特定する情報を含み、
前記第１の制御部は、前記第１のノズル群のうち、前記第２のインク吐出部の前記不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルにより前記代替吐出を行わせる。

請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の代替吐出情報は、前記第２のノズル群の一部からなる、前記不良ノズルを含みインクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群を特定する情報を含み、
前記第２の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
前記第１の制御部は、前記第１のノズル群のうち、前記第２の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群とインク吐出位置が対応する副ノズル群により前記代替吐出を行わせ、
前記第２の制御部は、前記第２のインク吐出部により、前記第２のノズル群のうち前記第２の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群を除いたノズルからインクを吐出させる。

請求項１２に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１のインク吐出部は、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数の第１のヘッドユニットを有し、
前記第２のインク吐出部は、前記複数の第１のヘッドユニットの各々と同一の色のインクをそれぞれノズルから吐出する複数の第２のヘッドユニットを有し、
前記第２の代替吐出情報は、前記複数の第２のヘッドユニットのうち前記不良ノズルを有するヘッドユニットを特定する情報を含み、
前記第２の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
前記第１の制御部は、前記複数の第１のヘッドユニットのうち、前記第２の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットと同一の色のインクを吐出するヘッドユニットにより前記代替吐出を行わせ、
前記第２の制御部は、前記第２のインク吐出部により、前記複数の第２のヘッドユニットのうち前記第２の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットを除いた残りのヘッドユニットからインクを吐出させる。

請求項１３に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の代替吐出情報は、形成対象の画像の画像データのうち前記第２の代替吐出領域に対応する部分を含む部分画像データであり、
前記第１の制御部は、前記部分画像データに基づいて前記第１のインク吐出部にインクを吐出させることで前記代替吐出を行わせる。

請求項１４に記載の発明は、請求項９～１３のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の制御部は、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に前記代替吐出を行わせる。

請求項１５に記載の発明は、請求項９～１４のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の画像形成装置は、記録媒体の表裏を反転させる反転部を有し、
前記第１の画像形成装置の前記第１のインク吐出部は、記録媒体の第１面に対してインクを吐出し、
前記第１の制御部は、前記第２の代替吐出情報が生成された場合には、記録媒体の前記第１面に対して前記第１のインク吐出部によりインクを吐出させた後に、前記反転部により前記記録媒体の表裏を反転させ、前記記録媒体の前記第１面とは反対側の第２面に対して前記第１のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる。

請求項１６に記載の発明は、請求項７又は１４に記載の画像形成システムにおいて、
前記代替吐出実行条件は、形成画像の品質レベル、前記不良ノズルの位置、前記不良ノズルに対応するインクの色、隣接する不良ノズルの有無、形成画像のオブジェクト属性、及び形成画像の解像度の少なくとも一部に関するものである。

請求項１７に記載の発明は、請求項７、１４、１６のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記代替吐出実行条件を設定する入力操作を受け付ける入力部と、
前記代替吐出実行条件を示す表示を行う表示部と、
を備える。

また、上記目的を達成するため、請求項１８に記載の画像形成方法の発明は、
第１のノズル群を有し、記録媒体に対して前記第１のノズル群からインクを吐出する第１のインク吐出部と、前記第１のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、を有する第１の画像形成装置と、
第２のノズル群を有し、前記第１の画像形成装置から引き渡された記録媒体に対して前記第２のノズル群からインクを吐出する第２のインク吐出部を有する第２の画像形成装置と、を備えた画像形成システムによる画像形成方法であって、
前記第１の画像読取部により読み取られた画像において、前記第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第１の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第１の吐出不良領域に対応する領域を含む第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報を生成する工程と、
前記第１の代替吐出情報に基づいて、前記第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる工程と、
を含む。

請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の画像形成方法において、
前記第２の画像形成装置は、前記第２のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第２の画像読取部を有し、
当該画像形成方法は、
前記第２の画像読取部により読み取られた画像において、前記第２のインク吐出部が有するノズルに不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第２の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第２の吐出不良領域に対応する領域を含む第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報を生成する工程と、
前記第２の代替吐出情報に基づいて、前記第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる工程と、
を含む。

本発明によれば、不良ノズルに起因する画質低下をより確実に抑制することができる。

本発明の第１の実施形態である画像形成システムの概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 インクの代替吐出を説明する図である。 代替吐出設定画面を示す図である。 第１の画像形成装置により実行される画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２の画像形成装置により実行される画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 図６及び図７の画像形成処理における画像の形成過程を示す図である。 代替吐出設定処理の制御手順を示すフローチャートである。 テスト画像の例を示す図である。 第１の画像形成装置の吐出不良を補完するための第２の画像形成装置による代替吐出を説明する図である。 第２の画像形成装置の吐出不良を補完するための第１の画像形成装置による代替吐出を説明する図である。 第２の実施形態における画像形成処理の制御手順を示す図である。 図１３の画像形成処理における画像の形成過程を示す図である。 変形例２－１における画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 図１５の画像形成処理における画像の形成過程を示す図である。 図１５の画像形成処理における画像の形成過程を示す図である。

以下、本発明の画像形成システム及び画像形成方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である画像形成システム１００の概略構成を示す図である。
画像形成システム１００は、給紙部２と、給紙部２から供給された記録媒体Ｍに画像を形成する第１の画像形成装置１ａと、第１の画像形成装置１ａに接続され第１の画像形成装置１ａから引き渡された記録媒体Ｍに画像を形成する第２の画像形成装置１ｂと、画像が形成された記録媒体Ｍが排出される排紙部３とを備える。画像形成システム１００は、直列に接続された第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂにより１枚の記録媒体Ｍに対して画像を形成する直列タンデム方式のシステムである。記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部２は、記録媒体Ｍを格納する給紙トレーを有し、図示略の給紙機構により記録媒体Ｍを１枚ずつ第１の画像形成装置１ａに供給する。

第１の画像形成装置１ａは、第１の搬送部１０ａと、第１のインク吐出部２０ａと、第１の画像読取部３０ａと、第１の反転部４０ａと、第１の制御部５０ａなどを備える。

第１の搬送部１０ａは、搬送ベルト１１、複数の搬送ローラー１２、媒体検出部１４及びロータリーエンコーダー１５などを備える。
搬送ベルト１１は、複数の搬送ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトである。複数の搬送ローラー１２のうち特定の駆動ローラーは、搬送駆動部１３（図３参照）により駆動されて図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１１は、駆動ローラーが回転動作するのに従って複数の搬送ローラー１２の回りを周回移動する。第１の搬送部１０ａは、搬送ベルト１１上に記録媒体Ｍが載置された状態で、搬送ローラー１２の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１１が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１１の移動方向（図１のＹ方向）に搬送する。第１の搬送部１０ａには、記録媒体Ｍの側端部に当接してガイドする、図示略のガイド部材が設けられている。このガイド部材により、記録媒体ＭのＸ方向の位置ずれを是正し、Ｘ方向についての所定の位置に記録媒体Ｍを載置することができる。

媒体検出部１４は、搬送ベルト１１に載置されて搬送されている記録媒体Ｍの先端部及び側端部を検出し、検出結果を第１の制御部５０ａに出力する。媒体検出部１４の検出方式としては、例えば記録媒体Ｍの先端部や側端部の撮像結果から先端部及び側端部の位置を特定する光学方式を用いることができる。ただし、これに限られず、記録媒体Ｍの先端部及び側端部を接触検知する方式などであってもよい。

ロータリーエンコーダー１５は、搬送ローラー１２のうち駆動ローラーに取り付けられ、駆動ローラーが所定の角度回転するごとにパルス信号を第１の制御部５０ａに出力する。ロータリーエンコーダー１５からの信号により、駆動ローラーの回転量、すなわち搬送ベルト１１（及び記録媒体Ｍ）の移動量を検出することができる。

第１のインク吐出部２０ａは、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数のヘッドユニット２１（複数の第１のヘッドユニット）を有する。具体的には、第１のインク吐出部２０ａは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを備える。以下では、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのうち任意の１つを指す場合には「ヘッドユニット２１」と記す。ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数のノズルの開口部が設けられたノズル面がその外部に露出しており、記録媒体Ｍが載置された搬送ベルト１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ベルト１１の外周面に対向するノズル面のノズルの開口部から記録媒体Ｍに対してインクを吐出することにより画像を記録する。ヘッドユニット２１は、ノズル面と外周面とが所定の距離だけ離隔されるように配置されている。本実施形態では、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが記録媒体Ｍの搬送方向上流側からこの順に所定の間隔で並ぶように配列されている。第１のインク吐出部２０ａに設けられたノズルの全体を、以下では「第１のノズル群」と記す。

図２は、ヘッドユニット２１の構成を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット２１の全体を搬送ベルト１１の外周面に相対する側から見た平面図である。
本実施形態では、ヘッドユニット２１は、Ｘ方向（すなわち、搬送方向に直交する幅方向）に配列されたノズルＮからなるノズル列を各々有する１６個の記録ヘッド２１１を備える。これらの１６個の記録ヘッド２１１は、２つずつ組み合わされて８個のヘッドモジュール２１１Ｍを構成している。各ヘッドモジュール２１１Ｍが有する複数のノズル列は、Ｘ方向についてのノズルの位置が重ならないようにＸ方向の位置が調整されている。１つのヘッドモジュール２１１Ｍに設けられた複数のノズルＮの組を、以下では「副ノズル群Ｇ」と記す。なお、各記録ヘッド２１１におけるノズルＮの配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であってもよい。

各ノズルＮからインクを吐出させるためのインク吐出機構は、特には限られないが、圧電体を用いたピエゾ式のものを用いることができる。ピエゾ式のインク吐出機構としては、シアモード及びベントモードが知られている。シアモードのインク吐出機構は、ノズルＮに連通する圧力室の壁面の圧電体にシアモード型の変位を生じさせて圧力室内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる。また、ベントモードのインク吐出機構は、圧力室の壁面を構成する振動板に固着された圧電体を変形させることで圧力室内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる。

各ヘッドモジュール２１１Ｍは、ヘッドユニット２１が有する支持板２１ａに設けられた開口にそれぞれ篏合し、かつ支持板２１ａの底面（搬送ベルト１１と対向する側の面）から記録ヘッド２１１のノズル面が露出した状態で支持板２１ａに保持されている。また、８個のヘッドモジュール２１１Ｍが、ノズルＮからインクを吐出可能な範囲がＸ方向に連続的に繋がるような位置関係で、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。

ヘッドユニット２１が有するノズルＮのＸ方向についての配置範囲は、搬送ベルト１１により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２１は、画像の記録時には固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

図１に示す第１の画像読取部３０ａは、搬送方向について第１のインク吐出部２０ａの下流側において、搬送ベルト１１の外周面と対向する位置に設けられている。第１の画像読取部３０ａは、第１の搬送部１０ａによるインク吐出によって記録媒体Ｍに形成された第１の画像を読み取り、読取結果を第１の制御部５０ａに出力する。第１の画像読取部３０ａは、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーといった撮像素子がＸ方向に沿って複数配列されたリニアイメージセンサーと、撮像素子から出力された電気信号に応じて画像データ（撮像データ）を生成する生成部と、記録媒体Ｍに対して光を照射する光源とを有する。

第１の反転部４０ａは、記録媒体Ｍの表裏を反転させて、反転後の記録媒体Ｍを第２の画像形成装置１ｂに送出する。第１の反転部４０ａは、記録媒体Ｍを挟持して搬送する複数のローラー対４１を備える。第１の反転部４０ａは、記録媒体Ｍの表裏を反転させる場合には、搬送ベルト１１から第２の画像形成装置１ｂに向けて送出される記録媒体Ｍを反転経路４２に一旦引き込む。この記録媒体Ｍの進行方向を逆転させて、再度第２の画像形成装置１ｂへの搬送経路に戻すことで、表裏を反転させた状態で記録媒体Ｍを第２の画像形成装置１ｂに送出することができる。
また、反転経路４２から戻入経路４３に記録媒体Ｍを進行させることで、表裏を反転させた状態で記録媒体Ｍを再度第１の搬送部１０ａの搬送ベルト１１に供給することもできる。これにより、第１のインク吐出部２０ａにより記録媒体Ｍの第２面（第１面とは反対側の面）に画像を記録させることができる。このように、第１の画像形成装置１ａは、記録媒体Ｍの表裏に画像を形成することも可能である。
なお、第１の反転部４０ａの構成は、図１に示したものに限られず、記録媒体Ｍの表裏を反転可能であれば任意の構成とすることができる。

第１の制御部５０ａは、第１の画像形成装置１ａの各部の動作を統括制御する。
例えば、第１の制御部５０ａは、第１の搬送部１０ａにより記録媒体Ｍを搬送させるとともに、当該記録媒体Ｍに対して、形成対象の画像の画像データに基づいて第１のインク吐出部２０ａのノズルからインクを吐出させて画像を形成させる。この画像形成においては、第１の制御部５０ａは、媒体検出部１４による記録媒体Ｍの先端部の検出結果、及びロータリーエンコーダー１５からの出力信号に基づいて記録媒体Ｍの位置を特定し、記録媒体Ｍ上のインクの吐出対象位置にヘッドユニット２１のノズルが対向したタイミングでノズルからインクを吐出させる。また、媒体検出部１４による記録媒体Ｍの側端部の検出結果から、記録媒体ＭのＸ方向についての位置が所定位置からずれていると判別された場合には、第１の制御部５０ａは、画像形成に用いるノズルの範囲をずれ量に応じてＸ方向にシフトさせて、記録媒体Ｍ上の所定の画像形成範囲に画像が形成されるように調整する。
また、第１の制御部５０ａは、第１の画像読取部３０ａによる読取結果に基づいて、読み取られた画像において、第１のインク吐出部２０ａのノズル（第１のノズル群）に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域（第１の吐出不良領域）があるか否かを検出する。吐出不良領域が検出された場合には、第１の制御部５０ａは、吐出不良への対処に係る各種処理を実行する。吐出不良に対する対処については、後に詳述する。

第２の画像形成装置１ｂは、第２の搬送部１０ｂと、第２のインク吐出部２０ｂと、第２の画像読取部３０ｂと、第２の反転部４０ｂと、第２の制御部５０ｂなどを備える。
第２の搬送部１０ｂ、第２のインク吐出部２０ｂ、第２の画像読取部３０ｂ、第２の反転部４０ｂ及び第２の制御部５０ｂの構成は、第１の画像形成装置１ａにおける第１の搬送部１０ａ、第１のインク吐出部２０ａ、第１の画像読取部３０ａ、第１の反転部４０ａ及び第１の制御部５０ａの構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。
なお、第２のインク吐出部２０ｂは、第１のインク吐出部２０ａの各々と同一の色のインクをそれぞれノズルから吐出する４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（複数の第２のヘッドユニット）を有する。また、第２のインク吐出部２０ｂに設けられたノズルの全体を、以下では「第２のノズル群」と記す。

第２の画像形成装置１ｂは、第１の画像形成装置１ａから引き渡された記録媒体Ｍを第２の搬送部１０ｂによりＹ方向に搬送し、当該記録媒体Ｍに対して第２のインク吐出部２０ｂからインクを吐出して画像を形成する。
第１の画像形成装置１ａの第１のインク吐出部２０ａが第１面にインクを吐出した後に第１の反転部４０ａにより表裏が反転された記録媒体Ｍが第１の画像形成装置１ａから引き渡された場合には、第２のインク吐出部２０ｂは、第２面に対してインクを吐出する。一方、第１のインク吐出部２０ａによるインクの吐出後に第１の反転部４０ａによる表裏の反転がなされずに記録媒体Ｍが第１の画像形成装置１ａから引き渡された場合には、第２のインク吐出部２０ｂは、第１面に対してインクを吐出する。

第２の制御部５０ｂは、第２の画像形成装置１ｂの各部の動作を統括制御する。
例えば、第２の制御部５０ｂは、第２の搬送部１０ｂにより記録媒体Ｍを搬送させるとともに、当該記録媒体Ｍに対して、形成対象の画像の画像データに基づいて第２のインク吐出部２０ｂのノズルからインクを吐出させて画像を形成させる。
また、第２の制御部５０ｂは、第２の画像読取部３０ｂによる読取結果に基づいて、読み取られた画像において、第２のインク吐出部２０ｂのノズル（第２のノズル群）に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域（第２の吐出不良領域）があるか否かを検出する。吐出不良領域が検出された場合には、第２の制御部５０ｂは、吐出不良への対処に係る各種処理を実行する。吐出不良に対する対処については、後に詳述する。

排紙部３は、第２の画像形成装置１ｂによる画像形成が終了した記録媒体Ｍが載置される排紙トレーを有する。

図３は、第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂの主要な機能構成を示すブロック図である。
図３及び以下の説明では、第１の画像形成装置１ａ又は第２の画像形成装置１ｂを「画像形成装置１」、第１の搬送部１０ａ又は第２の搬送部１０ｂを「搬送部１０」、第１のインク吐出部２０ａ又は第２のインク吐出部２０ｂを「インク吐出部２０」、第１の画像読取部３０ａ又は第２の画像読取部３０ｂを「画像読取部３０」、第１の反転部４０ａ又は第２の反転部４０ｂを「反転部４０」、第１の制御部５０ａ又は第２の制御部５０ｂを「制御部５０」と記す。
画像形成装置１は、搬送駆動部１３、媒体検出部１４及びロータリーエンコーダー１５を有する搬送部１０と、記録ヘッド２１１及び記録ヘッド駆動部２１２を有するインク吐出部２０と、画像読取部３０と、ローラー駆動部４４を有する反転部４０と、制御部５０と、画像処理部６１と、操作表示部６２（入力部、表示部）と、通信部６３と、バス６４などを備える。以下では、既に説明した構成要素については説明を省略する。

搬送駆動部１３は、制御部５０から供給される制御信号に基づいて搬送ベルト１１を駆動するモーターに駆動信号を供給して搬送ベルト１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。

記録ヘッド駆動部２１２は、記録ヘッド２１１のインク吐出機構に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電体を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２１１のノズルＮから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

ローラー駆動部４４は、反転部４０のローラー対４１を、制御部５０からの制御信号に応じた回転量及び回転方向で回転させて、反転部４０内で記録媒体Ｍを移動させる。

制御部５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ５２（Random Access Memory）、ＲＯＭ５３（Read Only Memory）及び記憶部５４を有する。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ５２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。制御部５０は、ＣＰＵ５１がこれらの演算処理を行うことで、画像形成装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ５２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ５３に代えてフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

記憶部５４には、通信部６３を介して外部装置から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の画像の画像データ５４３が記憶される。また、記憶部５４には、第１の代替吐出情報５４１及び第２の代替吐出情報５４２が記憶される。このうち第１の代替吐出情報５４１は、第１の画像形成装置１ａの不良ノズルに起因する吐出不良領域が検出された場合に、第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出を行わせるための情報であり、第１の画像形成装置１ａにより生成される。また、第２の代替吐出情報５４２は、第２の画像形成装置１ｂの不良ノズルに起因する吐出不良領域が検出された場合に、第１の画像形成装置１ａによる代替吐出を行わせるための情報であり、第２の画像形成装置１ｂにより生成される。また、記憶部５４には、代替吐出のために生成された部分画像データ５４４が記憶される。記憶部５４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。

画像処理部６１は、各種の画像処理を行う。画像処理部６１は、例えば、通信部を介して入力されたジョブデータに含まれるページ記述言語によるデータを解析してベクターデータを生成する解析処理、ベクターデータからラスターイメージのビットマップデータを生成するラスタライズ処理といった画像処理を行う。このビットマップデータにおける各データ列は、ヘッドユニット２１の１つのノズルに対応し、ビットマップデータの画素値に応じて各ノズルからインクを吐出させることで画像を形成することができる。このように、画像処理部６１は、ＲＩＰ（ラスターイメージプロセッサー）として機能する。なお、画像処理部６１が実行する画像処理は、上記に例示したものに限られない。

操作表示部６２は、画像形成装置１の動作に係る各種の表示出力を行うとともに、画像形成装置１の動作に係るユーザーからの各種の入力操作を受け付ける。具体的には、操作表示部６２は、例えば、タッチパネル方式の入力装置を備える表示装置や、各種の入力操作内容に応じて設けられたスイッチ等を備える。

通信部６３は、他方の画像形成装置１や外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェースである。ここで、他方の画像形成装置１とは、第１の画像形成装置１ａの通信部６３については第２の画像形成装置１ｂを指し、第２の画像形成装置１ｂの通信部６３については第１の画像形成装置１ａを指す。通信インターフェースとしては、例えば、ネットワークインターフェースカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部６３は、制御部５０の制御に基づいて、他方の画像形成装置１に対して第１の代替吐出情報５４１や第２の代替吐出情報５４２を含む各種命令を送信する。また、外部装置から記録対象の画像データや画像記録に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信する。

バス６４は、制御部５０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

次に、画像形成システム１００の画像形成動作について説明する。
画像形成システム１００では、通常の画像形成を行う場合には、記録媒体Ｍの第１面（表面）に対して第１の画像形成装置１ａにより第１の画像が形成され、当該記録媒体Ｍの第２面（裏面）に対して第２の画像形成装置１ｂにより第２の画像が形成される。
また、第１の画像形成装置１ａにより形成された第１の画像に吐出不良が検出された場合には、第２の画像形成装置１ｂにより、吐出不良を補完するように第１面に対しインクの代替吐出が行われる。この代替吐出の後に、第２面に第２の画像が形成される。

図４は、インクの代替吐出を説明する図である。
図４（ａ）は、第１の画像形成装置１ａにより記録媒体Ｍの第１面に形成された第１の画像を示す。ここでは、第１のインク吐出部２０ａのノズルに、インクを吐出できない不良ノズルが含まれていたものとする。このため、図４（ａ）の第１の画像には、不良ノズルからのインクの不吐出により吐出不良領域ｒ１が生じている。吐出不良領域ｒ１は、不良ノズルに対応する色のインクが不吐出となっている領域であるが、図４（ａ）では、説明の便宜上、吐出不良領域ｒ１にドットを付して示している。また、吐出不良領域ｒ１は、通常、１ノズルに対応する極めて幅が細い領域であるが、図４（ａ）では吐出不良領域ｒ１の幅を誇張して描いている。

吐出不良領域ｒ１は、第１の画像読取部３０ａによる第１の画像の読取結果に基づいて、第１の制御部５０ａにより検出される。本実施形態では、第１の画像読取部３０ａによる第１の画像の読取画像データと、第１の画像の形成に用いられた画像データ５４３（画像処理部６１で生成されたビットマップデータ）とを比較、解析することにより吐出不良領域ｒ１が検出される。また、画像における吐出不良領域ｒ１の位置から、不良ノズルが特定される。

第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、第１の画像に吐出不良領域ｒ１が検出された場合には、第２の画像形成装置１ｂにより吐出不良領域ｒ１に対する代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報５４１を生成し、第２の画像形成装置１ｂに送信する。詳しくは、第１の代替吐出情報５４１は、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ１に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ１（第１の代替吐出領域）に対して第２の画像形成装置１ｂの第２のインク吐出部２０ｂによるインクの代替吐出を行わせるための情報である。本実施形態では、吐出不良領域ｒ１と代替吐出領域Ｒ１とは同一の領域である。また、本実施形態では、第１の代替吐出情報５４１は、第１のインク吐出部２０ａが有する第１のノズル群のうち不良ノズルを特定する情報を含む。当該情報は、例えばＸ方向についてのノズルの配列番号である。

第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、第１の代替吐出情報５４１を受信すると、第１の代替吐出情報５４１に基づいて、代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂにより代替吐出を行わせる。すなわち、第２の制御部５０ｂは、第２のインク吐出部２０ｂが有する第２のノズル群のうち、第１のインク吐出部２０ａの不良ノズルとＸ方向についてのインク吐出位置が対応するノズルにより代替吐出を行わせる。また、本実施形態では、第２の制御部５０ｂは、吐出不良領域ｒ１が検出された同一の記録媒体Ｍ上の代替吐出領域Ｒ１（すなわち、吐出不良領域ｒ１）に対して代替吐出を行わせる。また、媒体検出部１４による記録媒体Ｍの側端部の検出結果から、第２の搬送部１０ｂの搬送ベルト１１上における記録媒体ＭのＸ方向の載置位置が、第１の搬送部１０ａの搬送ベルト１１上における記録媒体ＭのＸ方向の載置位置からずれていることが検出された場合には、第２の搬送部１０ｂは、代替吐出を行わせるノズルを、載置位置のずれ量に応じてＸ方向にシフトさせる。

図４（ｂ）は、この代替吐出により代替吐出領域Ｒ１に形成された部分画像を抽出して示したものである。記録媒体Ｍの第１面上で、図４（ａ）の第１の画像に重ねて図４（ｂ）の部分画像が形成されることで、図４（ｃ）に示すように、吐出不良が補完された第１の画像が形成される。この第１の画像が形成された後に、第２の画像形成装置１ｂの第２の反転部４０ｂにより記録媒体Ｍの表裏が反転されて、第２のインク吐出部２０ｂにより第２面に第２の画像が形成される。

このような代替吐出は、吐出不良領域ｒ１が検出された際に、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に実行される。すなわち、第１の制御部５０ａは、この代替吐出実行条件が満たされている場合に第１の代替吐出情報５４１を生成する。したがって、第２の制御部５０ｂは、代替吐出実行条件が満たされている場合に第１の代替吐出情報５４１に基づいて代替吐出を行わせる。代替吐出実行条件は、操作表示部６２に表示された代替吐出設定画面６２１に対する入力操作により、ユーザーが設定することができるようになっている。

図５は、代替吐出設定画面６２１を示す図である。
代替吐出設定画面６２１は、代替吐出実行条件を示すものであり、操作表示部６２の表示装置に表示される。代替吐出設定画面６２１では、代替吐出実行条件に係る各種条件項目と、各項目における設定内容の候補が表示されている。詳しくは、条件項目として、「品質レベル」、「検出色」、「検出位置」、「連続不良ノズル数」、「画像属性」及び「画像解像度」が表示されている。このうち「検出色」、「検出位置」及び「連続不良ノズル数」は、不良ノズルの検出結果に係る条件項目である。各条件項目に設けられた、設定内容の候補を示す操作ボタン又はテキストボックスは、タッチパネルに対するユーザーの接触操作により選択又は入力が可能となっている。すなわち、操作表示部６２は、代替吐出実行条件を設定する入力操作を受け付けることができる。

「品質レベル」は、形成画像の品質レベルに関する条件項目であり、ユーザーが所望する形成画像の品質を表す。
「品質レベル」について、図５に示すように「高」を選択すると、僅かな、又は目立たない吐出不良であっても代替吐出が行われ、吐出不良に対する正確な補完がなされた高品質な画像が形成される。
一方、「低」を選択すると、画像の品質は優先されず、代替吐出は行われない。あるいは、大面積の吐出不良や目立つ位置の吐出不良に対する代替吐出のみ行うこととしてもよい。「低」は、例えば試し印刷など、形成画像の品質を重視しない場合に選択される。
「中」を選択すると、「高」及び「低」の中間程度の代替吐出が行われる。

「検出色」は、不良ノズルに対応するインクの色に関する条件項目であり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのうち代替吐出を行う対象の色を示す。吐出不良は、Ｋ（黒）であれば、白スジとして認識されやすいが、Ｙ（イエロー）であれば目立たないといったように、色により認識されやすさが異なる。このため、目立ちにくい色の代替吐出を省略することで、品質への影響を抑えつつ代替吐出の頻度を低下させて生産性を高めることができる。図５では、吐出不良が目立ちやすいＣ、Ｍ、Ｋが、代替吐出の対象として選択されている。

「検出位置」は、検出された不良ノズルの位置に関する条件項目である。記録媒体の端部において、主画像以外のトンボ（トリムマーク）などが印字されるような場合などにおいては、端部の画像の品質が重要とならないことがある。このような場合には、図５に示すように、代替吐出の対象として「中央部」を選択することで、端部において不良ノズルが検出された場合における代替吐出を省略することができる。

「連続不良ノズル数」は、隣接する不良ノズルの有無、及び連続して隣接する不良ノズルの数に関する条件項目である。「１」が選択された場合には、不良ノズルの隣接状況に関わらず代替吐出が行われ、「２」が選択された場合には、不良ノズルが２つ以上隣接している場合にのみ代替吐出が行われ、「３」が選択された場合には、不良ノズルが３つ以上隣接している場合にのみ代替吐出が行われる。ここで、隣接とは、記録媒体Ｍ上におけるＸ方向についてのインクの吐出位置（着弾位置）が隣接することをいい、必ずしも記録ヘッド２１１のノズル列において隣り合う関係であるとは限らない。連続して隣接する不良ノズルの数が多いほど、吐出不良が白スジとして認識されやすいため、この条件項目の設定により、どの程度の白スジまで許容するかを選択することができる。

「画像属性」は、形成画像のオブジェクト属性に関する条件項目である。吐出不良は、形成画像のオブジェクト属性（ここでは、テキスト、グラフィックス及びイメージ）に応じて認識のされやすさが異なる。ここで、「テキスト」は、主に文字からなる画像の属性であり、「グラフィックス」は、主に図形からなる画像の属性であり、「イメージ」は、主に写真等からなる多階調の画像の属性である。このうち、テキストやグラフィックスでは吐出不良が白スジとして認識されやすいが、イメージでは、複数の色及び階調が混在しているために吐出不良が目立たないことがある。この「画像属性」の条件項目において、どのオブジェクト属性に対して代替吐出を行うかを選択することができる。

「画像解像度」は、形成画像の解像度に関する条件項目である。低解像度（例えば１５０ｄｐｉ）の画像データに基づいて、高解像度（例えば１２００ｄｐｉ）の画像形成装置１で画像を形成する場合は、元の画像データの１画素に対応する領域に対し、多数のノズルからのインク吐出が行われる。このため、解像度の低い画像の形成においては吐出不良が目立たないことがある。よって、この「画像解像度」の条件項目において、代替吐出を行う下限の画像解像度を指定することで、当該下限より解像度の低い画像については代替吐出が行われないようにすることができる。

第１の制御部５０ａは、吐出不良が検出された場合には、上記の条件項目からなる代替出力実行条件が満たされているか否かを判別し、満たされている場合に第１の代替吐出情報５４１を生成する。

次に、画像形成システム１００により実行される画像形成処理の制御手順について、第１の画像形成装置１ａで行われる処理、及び第２の画像形成装置１ｂで行われる処理に分けて説明する。

図６は、第１の画像形成装置１ａにより実行される画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、例えば通信部６３を介して外部装置からプリントジョブ及び画像データ５４３が第１の制御部５０ａに入力された場合に実行される。

画像形成処理が開始されると、第１の制御部５０ａは、記録媒体Ｍの第１面に対して画像データ５４３に基づいて第１の画像を形成させる（ステップＳ１０１）。詳しくは、第１の制御部５０ａは、第１の搬送部１０ａにより記録媒体Ｍを搬送させ、第１のインク吐出部２０ａの各ヘッドユニット２１のノズルから画像データ５４３に応じた適切なタイミングでインクを吐出させて、第１面に第１の画像を形成させる。

第１の制御部５０ａは、第１面に形成された第１の画像を第１の画像読取部３０ａにより読み取らせる（ステップＳ１０２）。また、ステップＳ１０１の画像形成に用いた画像データ５４３と、ステップＳ１０２で取得された読取画像データとを比較して、吐出不良を検出し、吐出不良が検出された場合には不良ノズルを特定する（ステップＳ１０３）。

吐出不良が検出された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、第１の制御部５０ａは、予め設定されている代替吐出実行条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ１０５）。代替吐出実行条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、第１の制御部５０ａは、不良ノズルを特定する情報を含む第１の代替吐出情報５４１を生成し（ステップＳ１０６）、第２の画像形成装置１ｂに対して第１の代替吐出情報５４１に基づく第１面への画像形成命令（代替吐出の命令）を送信する（ステップＳ１０７）。

一方、ステップＳ１０４において吐出不良が検出されなかった場合（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、又はステップＳ１０５において代替吐出実行条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、第１の制御部５０ａは、第１の反転部４０ａにより記録媒体Ｍの表裏を反転させ（ステップＳ１０８）、第２の画像形成装置１ｂに対し第２面への画像形成命令を送信する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０７又はステップＳ１０９が終了すると、第１の制御部５０ａは、第２の画像形成装置１ｂに対して記録媒体Ｍを送出させる（ステップＳ１１０）。
ここで、ステップＳ１０６、Ｓ１０７を経由している場合には、記録媒体Ｍは表裏が反転されていないため、第１面が上方を向いた状態で第２の画像形成装置１ｂに送出される。すなわち、第１の制御部５０ａは、第１の代替吐出情報５４１を生成した場合に、第１の反転部４０ａにより記録媒体Ｍを反転させずに第２の画像形成装置１ｂに送出させる。
また、ステップＳ１０８、Ｓ１０９を経由している場合には、記録媒体Ｍは表裏が反転されているため、第２面が上方を向いた状態で第２の画像形成装置１ｂに送出される。
ステップＳ１１０が終了すると、第１の制御部５０ａは、第１の画像形成装置１ａ側の画像形成処理を終了させる。

図７は、第２の画像形成装置１ｂにより実行される画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
画像形成処理が開始されると、第２の制御部５０ｂは、第１の画像形成装置１ａから画像形成命令を受信したか否かを判別し（ステップＳ２０１）、画像形成命令を受信していないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、再度ステップＳ２０１の処理を実行する。画像形成命令を受信したと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、第２の制御部５０ｂは、第１の代替吐出情報５４１を受信したか否かを判別する（ステップＳ２０２）。

第１の代替吐出情報５４１を受信したと判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、第２の制御部５０ｂは、第１の代替吐出情報５４１に基づいて代替吐出用の部分画像データ５４４を生成する（ステップＳ２０３）。ここで、部分画像データ５４４は、第１面に形成する第１の画像に係る画像データのうち、第１の代替吐出情報５４１により特定される不良ノズルに対応するデータ列を含み、当該データ列を除いた画素が、インクの不吐出に対応する値となっている画像データである。

第１の制御部５０ａは、部分画像データ５４４に基づいて、第２のインク吐出部２０ｂにより記録媒体Ｍの第１面に対して代替吐出を行わせる（ステップＳ２０４）。詳しくは、第２の制御部５０ｂは、第２の搬送部１０ｂにより記録媒体Ｍを搬送させ、第２のインク吐出部２０ｂの各ヘッドユニット２１のノズルから部分画像データ５４４に応じた適切なタイミングでインクを吐出させることで、第１面に対して代替吐出を行わせる。ここでは、部分画像データ５４４を用いることで、第１のインク吐出部２０ａの不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルのみからインクが吐出される。これにより、第１の画像形成装置１ａで不良ノズルからインクが吐出されなかった吐出不良領域ｒ１（代替吐出領域Ｒ１）に対してインクが吐出されて補完される。

代替吐出が完了すると、第２の制御部５０ｂは、第２の反転部４０ｂにより記録媒体Ｍの表裏を反転させて再度搬送ベルト１１に載置させる（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５の処理が終了した場合、又はステップＳ２０２の処理で第１の代替吐出情報５４１を受信していないと判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、第２の制御部５０ｂは、記録媒体Ｍの第２面に対して第２の画像を形成させる（ステップＳ２０６）。
ステップＳ２０６の処理が終了すると、第２の制御部５０ｂは、画像形成処理を終了させる。
図６及び図７の画像形成処理は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について並行して行われる。ステップＳ１０４における吐出不良の有無の判別は、いずれか１色について吐出不良が検出された場合には“ＹＥＳ”に分岐する。これにより、１枚の記録媒体Ｍに対して上記４色の画像が重ねて形成され、カラー画像が形成される。

図８は、図６及び図７の画像形成処理における画像の形成過程を示す図である。
図８の左側には、記録媒体Ｍの第１面における画像の形成過程が示され、左側には、第面における画像の形成過程が示されている。
図８の上段に示すように、ステップＳ１０１では、第１の画像形成装置１ａにより第１面に対して第１の画像が形成される。ここでは、ノズル不良により吐出不良領域ｒ１が生じている。
図８の中段に示すように、ステップＳ２０４では、第２の画像形成装置１ｂにより第１面の代替吐出領域Ｒ１（吐出不良領域ｒ１）に対して代替吐出が行われ、吐出不良が補完される。
そして、図８の下段に示すように、ステップＳ２０５において、第２の画像形成装置１ｂにより第２面に対して第２の画像が形成される。

（変形例１－１）
続いて第１の実施形態の変形例１－１について説明する。
上記第１の実施形態では、第１の代替吐出情報５４１に不良ノズルを特定する情報が含まれており、第２の画像形成装置１ｂにおいて第１の代替吐出情報５４１に基づいて部分画像データ５４４を生成して、当該部分画像データ５４４に基づいて代替吐出を実行した。
これに対し、本変形例では、第１の代替吐出情報５４１として、部分画像データ５４４と同一の画像データが直接生成される。すなわち、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、特定した不良ノズルに基づいて、上記第１の実施形態における部分画像データ５４４と同一内容の画像データである第１の代替吐出情報５４１を生成し、第２の画像形成装置１ｂに送信する。第２の画像形成装置１ｂは、当該第１の代替吐出情報５４１を部分画像データとして用いて代替吐出を実行する。
このような方法によっても、第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出を実行することができる。

以上のように、第１の実施形態に係る画像形成システム１００は、第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂを備え、第１の画像形成装置１ａは、第１のノズル群を有し、記録媒体Ｍに対して第１のノズル群からインクを吐出する第１のインク吐出部２０ａと、第１のインク吐出部２０ａによるインク吐出によって記録媒体Ｍに形成された画像を読み取る第１の画像読取部３０ａと、第１の制御部５０ａと、を有し、第２の画像形成装置１ｂは、第２のノズル群を有し、第１の画像形成装置１ａから引き渡された記録媒体Ｍに対して第２のノズル群からインクを吐出する第２のインク吐出部２０ｂと、第２の制御部５０ｂと、を有し、第１の制御部５０ａは、第１の画像読取部３０ａにより読み取られた画像において、第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域ｒ１が検出された場合に、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ１に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂによるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報５４１を生成し、第２の制御部５０ｂは、第１の代替吐出情報５４１に基づいて、代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂにより代替吐出を行わせる。
このように、第１の画像形成装置１ａにおける吐出不良を第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出で補完することで、不良ノズルに起因する画質低下をより確実に抑制することができる。すなわち、不良ノズルの隣接ノズルにより代替吐出を行っていた従来の技術では、不良ノズルの隣接ノズルが元々インクの吐出対象となっていた場合や、隣接ノズルも不良ノズルであった場合に適切な補完を行うことができなかったが、本実施形態の構成によれば、不良ノズルの隣接ノズルの状況によらず補完吐出を実行することができる。
これにより、所定の品質基準を満たさない画像が形成されることによる損紙（ヤレ紙）の発生を低減させることができる。
また、第１の画像形成装置１ａに不良ノズルが生じても第２の画像形成装置１ｂによる補完吐出が可能であるため、ヘッドモジュール２１１Ｍやヘッドユニット２１等の部品交換の頻度を抑えることができる。よって、交換部品のコストを低減することができ、また部品交換作業による生産性の低下を抑制することができる。

また、第２の制御部５０ｂは、吐出不良領域ｒ１が検出された記録媒体Ｍ上の代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂにより代替吐出を行わせる。このように、吐出不良が検出された記録媒体Ｍそのものに対して代替吐出を行うことで、損紙の発生を抑制することができる。

また、第１の代替吐出情報５４１は、第１のノズル群の不良ノズルを特定する情報を含み、第２の制御部５０ｂは、第２のノズル群のうち、第１のインク吐出部２０ａの不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルにより代替吐出を行わせる。これにより、検出された吐出不良領域ｒ１のみを対象に選択的に代替吐出を行うことができるため、吐出不良が検出された記録媒体Ｍそのものに対する代替吐出が可能となる。

また、第２の制御部５０ｂは、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に代替吐出を行わせる。これにより、代替吐出を過不足なく行うことができ、不要な代替吐出が実行されることによる生産性の低下を抑えることができる。

また、第１の画像形成装置１ａは、記録媒体Ｍの表裏を反転させる第１の反転部４０ａを有し、第１の画像形成装置１ａの第１のインク吐出部２０ａは、記録媒体Ｍの第１面に対してインクを吐出し、第２の画像形成装置１ｂの第２のインク吐出部２０ｂは、第１のインク吐出部２０ａによるインクの吐出後に第１の反転部４０ａにより表裏が反転された記録媒体Ｍが第１の画像形成装置１ａから引き渡された場合には、第１面とは反対側の第２面に対してインクを吐出し、第１のインク吐出部２０ａによるインクの吐出後に第１の反転部４０ａによる表裏の反転がなされずに記録媒体Ｍが第１の画像形成装置１ａから引き渡された場合には、第１面に対してインクを吐出し、第１の制御部５０ａは、第１の代替吐出情報５４１を生成した場合に、第１の反転部４０ａにより記録媒体Ｍを反転させずに第２の画像形成装置１ｂに送出させる。これによれば、第２の画像形成装置１ｂは、引き渡された記録媒体Ｍの表裏を反転させずに、第１面に生じた吐出不良領域ｒに対する代替吐出を行うことができる。

また、代替吐出実行条件は、形成画像の品質レベル、不良ノズルの位置、不良ノズルに対応するインクの色、隣接する不良ノズルの有無、形成画像のオブジェクト属性、及び形成画像の解像度の少なくとも一部に関するものである。これにより、ユーザーが所望する品質レベルや画像の用途等に応じて、代替吐出を行う条件を柔軟に設定することができる。

また、画像形成システム１００は、操作表示部６２を備え、当該操作表示部６２は、代替吐出実行条件を設定する入力操作を受け付け入力部、及び代替吐出実行条件を示す表示を行う表示部として機能する。これにより、代替吐出実行条件をユーザーが簡易に設定することができる。

また、本実施形態の画像形成方法は、第１の画像読取部３０ａにより読み取られた画像において、第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域ｒ１が検出された場合に、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ１に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂによるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報５４１を生成する工程と、第１の代替吐出情報５４１に基づいて、代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂにより代替吐出を行わせる工程と、を含む。これにより、不良ノズルに起因する画質低下をより確実に抑制することができ、損紙の発生を低減させることができる。また、部品交換の頻度を抑えて、交換部品のコストを低減することができ、また部品交換作業による生産性の低下を抑制することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、予め所定のテスト画像を用いて第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂの不良ノズルを検出し、その検出結果に基づいて第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂにより他方の画像形成装置１の吐出不良に対する代替吐出をそれぞれ行う点で第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、第１の実施形態と共通する内容については説明を省略する。

第２の実施形態では、通常の画像形成の実行前に、不良ノズルの特定及び代替吐出の設定のための代替吐出設定処理が実行される。

図９は、代替吐出設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
当該フローチャートのうちステップＳ３０１～Ｓ３０５は第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａにより実行され、ステップＳ３０６～Ｓ３０９は第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂにより実行される。

代替吐出設定処理が開始されると、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、所定のテスト画像Ｔの画像データに基づいて、記録媒体Ｍの第１面に対してテスト画像Ｔを形成させる（ステップＳ３０１）。

図１０は、テスト画像Ｔの例を示す図である。
テスト画像Ｔは、複数のラインＬが互いに重ならないように千鳥格子状に配列された画像である。各ラインＬは、１つのノズルから連続してインクを吐出することにより形成されたものであり、複数のラインＬは、ヘッドユニット２１が有する複数のノズルと１対１に対応する。よって、ラインＬの欠損や掠れがあった場合には、当該ラインＬに対応するノズルを不良ノズルとして特定することができる。
なお、テスト画像Ｔは図１０に示したものに限られず、各ノズルからのインクの吐出状況を確認可能な任意の画像とすることができる。

図９に戻り、第１の制御部５０ａは、テスト画像Ｔを第１の画像読取部３０ａにより読み取らせ、その読取結果に基づいて上述した方法により第１のインク吐出部２０ａの不良ノズルを特定する（ステップＳ３０２）。

不良ノズルが検出された場合には（ステップＳ３０３で“ＹＥＳ”）、第１の制御部５０ａは、第２の画像形成装置１ｂに代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報５４１を生成する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０４の処理が終了した場合、又はステップＳ３０３で不良ノズルが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ３０３で“ＮＯ”）、第１の制御部５０ａは、第１の反転部４０ａにより記録媒体Ｍの表裏を反転させて第２の画像形成装置１ｂに送出させる（ステップＳ３０５）。

第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、記録媒体Ｍが引き渡されると、テスト画像Ｔの画像データに基づいて記録媒体Ｍの第２面に対してテスト画像Ｔを形成させる（ステップＳ３０６）。

第２の制御部５０ｂは、テスト画像Ｔを第２の画像読取部３０ｂにより読み取らせ、その読取結果に基づいて上述した方法により第２のインク吐出部２０ｂの不良ノズルを特定する（ステップＳ３０７）。

不良ノズルが検出された場合には（ステップＳ３０８で“ＹＥＳ”）、第２の制御部５０ｂは、第１の画像形成装置１ａに代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報５４２を生成する（ステップＳ３０９）。

ステップＳ３０９が終了した場合、又はステップＳ３０８で不良ノズルが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ３０８で“ＮＯ”）、第２の制御部５０ｂは、代替吐出設定処理を終了させる。
なお、ステップＳ３０４の前に、代替吐出実行条件を満たすか否かの判別を行い、代替吐出実行条件を満たす場合にのみステップＳ３０４で第１の代替吐出情報５４１を生成するようにしてもよい。また、ステップＳ３０９の前に、代替吐出実行条件を満たすか否かの判別を行い、代替吐出実行条件を満たす場合にのみステップＳ３０９で第２の代替吐出情報５４２を生成するようにしてもよい。

代替吐出設定処理において生成された第１の代替吐出情報５４１及び第２の代替吐出情報５４２は、第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂで共有される。すなわち、第１の画像形成装置１ａで生成された第１の代替吐出情報５４１が第２の画像形成装置１ｂに送信され、第２の画像形成装置１ｂで生成された第２の代替吐出情報５４２が第１の画像形成装置１ａに送信される。
代替吐出設定処理は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色についてそれぞれ行われる。あるいは、１枚の記録媒体Ｍに４色分のテスト画像Ｔを形成して、４色について並行して代替吐出設定処理を行ってもよい。

このように、本実施形態では、テスト画像Ｔを用いて予め第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂの不良ノズルを特定し、第１の代替吐出情報５４１及び第２の代替吐出情報５４２を生成する。そして、通常の画像形成において、第１の画像形成装置１ａの不良ノズルに起因する吐出不良を第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出で補完し、第２の画像形成装置１ｂの不良ノズルに起因する吐出不良を第１の画像形成装置１ａによる代替吐出で補完する。
すなわち、本実施形態の第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、第２面に形成した画像に吐出不良領域ｒ２が検出された場合には、第１の画像形成装置１ａにより代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報５４２を生成し、第１の画像形成装置１ａに送信する。詳しくは、第２の代替吐出情報５４２は、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ２に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ２（第２の代替吐出領域）に対して第１の画像形成装置１ａの第１のインク吐出部２０ａによるインクの代替吐出を行わせるための情報である。
以下では、「吐出不良領域ｒ１、代替吐出領域Ｒ１」の組み合わせ、及び「吐出不良領域ｒ２、代替吐出領域Ｒ２」の組み合わせのうち任意の一方を指す場合には「吐出不良領域ｒ、代替吐出領域Ｒ」と記す。

ここで、本実施形態では、通常の画像形成の実行前に不良ノズルが特定されているため、第１の実施形態のように、不良ノズルに対応する吐出不良領域ｒそのものを代替吐出領域Ｒとして代替吐出を行う態様のほか、吐出不良領域ｒを含み吐出不良領域ｒよりも広い代替吐出領域Ｒに対して代替吐出を行うこともできる。以下では、代替吐出領域Ｒを吐出不良領域ｒより広くする例を用いて説明する。

図１１は、第１の画像形成装置１ａの吐出不良を補完するための第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出を説明する図である。
図１１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのうち吐出不良が検出された色の画像に係る代替吐出を示している。
図１１（ａ）は、不良ノズルが検出された第１の画像形成装置１ａにより記録媒体Ｍの第１面に形成された第１の画像を示す。ここでは、吐出不良領域ｒ１に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ１に対してはインクが吐出されず、代替吐出領域Ｒ１を除いた領域に画像が形成される。

代替吐出領域Ｒ１は、例えば、特定された不良ノズルを含みＸ方向についてのインクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群Ｇ、すなわち１つのヘッドモジュール２１１Ｍに対応する領域とすることができる。
このような制御を行うために、第１の代替吐出情報５４１は、不良ノズルを含むヘッドモジュール２１１Ｍを特定する情報を含む。第１の制御部５０ａは、第１のインク吐出部２０ａにより、ヘッドユニット２１の第１のノズル群のうち第１の代替吐出情報５４１により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍを除いたヘッドモジュール２１１Ｍのノズルからインクを吐出させる。

また、第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、第２のインク吐出部２０ｂのうち、第１の代替吐出情報５４１により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍとインク吐出位置が対応するヘッドモジュール２１１Ｍにより代替吐出を行わせる。
図１１（ｂ）は、この代替吐出により代替吐出領域Ｒ１に形成される部分画像を示したものである。記録媒体Ｍの第１面上で、図１１（ａ）の第１の画像に重ねて図１１（ｂ）の部分画像が形成されることで、図１１（ｃ）に示すように、吐出不良が補完された第１の画像が形成される。

図１２は、第２の画像形成装置１ｂの吐出不良を補完するための第１の画像形成装置１ａによる代替吐出を説明する図である。
この場合においても同様に、代替吐出領域Ｒ２は、特定された不良ノズルを含みＸ方向についてのインクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群Ｇ、すなわち１つのヘッドモジュール２１１Ｍに対応する領域とされる。このような制御を行うために、第２の代替吐出情報５４２は、不良ノズルを含むヘッドモジュール２１１Ｍを特定する情報を含む。

第２の画像形成装置１ｂの吐出不良を第１の画像形成装置１ａによる代替吐出で補完する場合には、第２の画像形成装置１ｂによる画像形成に先立って第１の画像形成装置１ａによる代替吐出が行われる。画像形成システム１００では、第２の画像形成装置１ｂより第１の画像形成装置１ａが上流側に位置するためである。

すなわち、図１２（ａ）に示すように、まず、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、第１のインク吐出部２０ａのうち、第２の代替吐出情報５４２により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍとインク吐出位置が対応するヘッドモジュール２１１Ｍにより代替吐出を行わせる。これにより、代替吐出領域Ｒ２に部分画像が形成される。

次に、第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、図１２（ｂ）に示すように、
第２のインク吐出部２０ｂにより、ヘッドユニット２１の第２のノズル群のうち第２の代替吐出情報５４２により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍを除いたヘッドモジュール２１１Ｍのノズルからインクを吐出させる。これにより、代替吐出領域Ｒ２を除いた領域に第２の画像が形成される。
記録媒体Ｍの第２面上で、図１２（ａ）の部分画像に重ねて図１２（ｂ）の第２の画像が形成されることで、図１２（ｃ）に示すように、吐出不良が補完された第２の画像が形成される。

図１３は、第２の実施形態における画像形成処理の制御手順を示す図である。
当該フローチャートのうちステップＳ４０１～Ｓ４０７、Ｓ４０９は第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａにより実行され、ステップＳ４０８、Ｓ４１０～Ｓ４１３は第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂにより実行される。

画像形成処理が開始されると、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、代替吐出設定処理において第１の代替吐出情報５４１が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ４０１）。

第１の代替吐出情報５４１が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ４０１で“ＹＥＳ”）、第１の制御部５０ａは、第１の代替吐出情報５４１で特定されたヘッドモジュール２１１Ｍを除いたヘッドモジュール２１１Ｍに対して第１の画像の画像データ５４３を供給することで、記録媒体Ｍの第１面のうち代替吐出領域Ｒ１を除く領域に対し第１の画像を形成させる（ステップＳ４０２）。

第１の代替吐出情報５４１が生成されていないか、又は代替吐出実行条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ４０１で“ＮＯ”）、第１の制御部５０ａは、記録媒体Ｍの第１面に対し、全てのヘッドモジュール２１１Ｍを用いて第１の画像を形成させる（ステップＳ４０３）。

ステップＳ４０２又はＳ４０３が終了すると、第１の制御部５０ａは、第１の反転部４０ａにより記録媒体Ｍの表裏を反転させる（ステップＳ４０４）。

第１の制御部５０ａは、代替吐出設定処理において第２の代替吐出情報５４２が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ４０５）。第２の代替吐出情報５４２が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ４０５で“ＮＯ”）、第１の制御部５０ａは、第１の搬送部１０ａのうち、第２の代替吐出情報５４２で特定されている第２の画像形成装置１ｂのヘッドモジュール２１１Ｍと対応するヘッドモジュール２１１Ｍに対して第２の画像の画像データ５４３を供給することで、記録媒体Ｍの第２面の代替吐出領域Ｒ２に対し代替吐出を実行させる（ステップＳ４０６）。
その後、第１の制御部５０ａは、第２の画像形成装置１ｂに対して記録媒体Ｍを送出させる（ステップＳ４０７）。

第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、記録媒体Ｍが引き渡されると、第２の代替吐出情報５４２で特定されたヘッドモジュール２１１Ｍを除いたヘッドモジュール２１１Ｍに対して第２の画像の画像データ５４３を供給することで、記録媒体Ｍの第２面のうち代替吐出領域Ｒ２を除く領域に対し第２の画像を形成させる（ステップＳ４０８）。

一方、ステップＳ４０５において第２の代替吐出情報５４２が生成されていないか、又は代替吐出実行条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ４０５で“ＮＯ”）、第１の制御部５０ａは、第２の画像形成装置１ｂに対して記録媒体Ｍを送出させる（ステップＳ４０９）。

第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、記録媒体Ｍが引き渡されると、記録媒体Ｍの第２面に対し、全てのヘッドモジュール２１１Ｍを用いて第２の画像を形成させる（ステップＳ４１０）。

ステップＳ４０８又はＳ４１０の処理が終了すると、第２の制御部５０ｂは、第１の代替吐出情報５４１が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ４１１）。第１の代替吐出情報５４１が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ４１１で“ＹＥＳ”）、第２の制御部５０ｂは、第２の反転部４０ｂにより記録媒体Ｍの表裏を反転させて、再度搬送ベルト１１に載置させる（ステップＳ４１２）。また、第２の制御部５０ｂは、第１の代替吐出情報５４１で特定されている第１の画像形成装置１ａのヘッドモジュール２１１Ｍと対応するヘッドモジュール２１１Ｍに対して第１の画像の画像データ５４３を供給することで、記録媒体Ｍの第１面の代替吐出領域Ｒ１に対し代替吐出を実行させる（ステップＳ４１３）。
ステップＳ４１３の処理が終了した場合、又はステップＳ４１１において第１の代替吐出情報５４１が生成されていないか、代替吐出実行条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ４１１で“ＮＯ”）、第２の制御部５０ｂは、画像形成処理を終了させる。
図１３の画像形成処理は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について並行して行われる。これにより、１枚の記録媒体Ｍに対して上記４色の画像が重ねて形成され、カラー画像が形成される。

図１４は、図１３の画像形成処理における画像の形成過程を示す図である。
図１４の１段目に示すように、ステップＳ４０２では、第１の画像形成装置１ａにより第１面に対して、代替吐出領域Ｒ１を除く領域に対して第１の画像が形成される。
図１４の２段目に示すように、ステップＳ４０６では、第１の画像形成装置１ａにより第２面の代替吐出領域Ｒ２に対して代替吐出が行われる。
図１４の３段目に示すように、ステップＳ４０８では、第２の画像形成装置１ｂにより第２面に対して、代替吐出領域Ｒ２を除く領域に対して第２の画像が形成される。これにより、第２面の第２の画像が完成する。
図１４の４段目に示すように、ステップＳ４１３では、第２の画像形成装置１ｂにより第１面の代替吐出領域Ｒ１に対して代替吐出が行われる。これにより、第１面の第１の画像が完成する。

以上のように、第２の実施形態に係る画像形成システム１００では、第２の画像形成装置１ｂは、第２のインク吐出部２０ｂによるインク吐出によって記録媒体Ｍに形成された画像を読み取る第２の画像読取部３０ｂを有する。また、第１の制御部５０ａは、第１の画像読取部３０ａにより読み取られた画像において、第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域ｒ１が検出された場合に、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ１に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂによるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報５４１を生成し、第２の制御部５０ｂは、第１の代替吐出情報５４１に基づいて、代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂにより代替吐出を行わせる。また、第２の制御部５０ｂは、第２の画像読取部３０ｂにより読み取られた画像において、第２のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域ｒ２が検出された場合に、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ２に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ２に対して第１のインク吐出部２０ａによるインクの代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報５４２を生成し、第１の制御部５０ａは、第２の代替吐出情報５４２に基づいて、代替吐出領域Ｒ２に対して第１のインク吐出部２０ａにより代替吐出を行わせる。これにより、第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂのうち一方に生じた吐出不良を、他方による代替吐出によって補完することができる。よって、損紙の発生をさらに低減させることができる。また、ヘッドモジュール２１１Ｍ等の部品交換の頻度をさらに抑えることができる。

また、第１の代替吐出情報５４１は、第１のノズル群の一部からなる、不良ノズルを含むヘッドモジュール２１１Ｍを特定する情報（インクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群Ｇを特定する情報）を含み、第１の代替吐出情報５４１が生成された後の画像形成において、第１の制御部５０ａは、第１のインク吐出部２０ａにより、第１のノズル群のうち第１の代替吐出情報５４１により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍを除いたヘッドモジュール２１１Ｍの副ノズル群Ｇからインクを吐出させ、第２の制御部５０ｂは、第２のノズル群のうち、第１の代替吐出情報５４１により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍとインク吐出位置が対応するヘッドモジュール２１１Ｍの副ノズル群Ｇにより代替吐出を行わせる。これにより、第１の画像形成装置１ａに不良ノズルが検出された場合に、ヘッドモジュール２１１Ｍを単位として第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出を行うことができる。また、不良ノズルを厳密に特定できない場合においても代替吐出による補完を適切に行うことができる。

また、第２の代替吐出情報５４２は、第２のノズル群の一部からなる、不良ノズルを含むヘッドモジュール２１１Ｍを特定する情報（インクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群Ｇを特定する情報）を含み、第２の代替吐出情報５４２が生成された後の画像形成において、第１の制御部５０ａは、第１のノズル群のうち、第２の代替吐出情報５４２により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍとインク吐出位置が対応するヘッドモジュール２１１Ｍの副ノズル群Ｇにより代替吐出を行わせ、第２の制御部５０ｂは、第２のインク吐出部２０ｂにより、第２のノズル群のうち第２の代替吐出情報５４２により特定されたヘッドモジュール２１１Ｍを除いたヘッドモジュール２１１Ｍの副ノズル群Ｇからインクを吐出させる。これにより、第２の画像形成装置１ｂに不良ノズルが検出された場合に、ヘッドモジュール２１１Ｍを単位として第１の画像形成装置１ａによる代替吐出を行うことができる。また、不良ノズルを厳密に特定できない場合においても代替吐出による補完を適切に行うことができる。

また、第１の制御部５０ａは、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に代替吐出を行わせ、第２の制御部５０ｂは、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に代替吐出を行わせる。これにより、代替吐出を過不足なく行うことができ、不要な代替吐出が実行されることによる生産性の低下を抑えることができる。

また、第１の制御部５０ａは、第２の代替吐出情報５４２が生成された場合には、記録媒体Ｍの第１面に対して第１のインク吐出部２０ａによりインクを吐出させた後に、第１の反転部４０ａにより記録媒体Ｍの表裏を反転させ、記録媒体Ｍの第１面とは反対側の第２面に対して第１のインク吐出部２０ａにより代替吐出を行わせる。これにより、第１の画像形成装置１ａにおいて、第２面における代替吐出領域Ｒ２に対する代替吐出を行うことができる。

また、本実施形態の画像形成方法は、第１の画像読取部３０ａにより読み取られた画像において、第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域ｒ１が検出された場合に、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ１に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂによるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報５４１を生成する工程と、第１の代替吐出情報５４１に基づいて、代替吐出領域Ｒ１に対して第２のインク吐出部２０ｂにより代替吐出を行わせる工程と、第２の画像読取部３０ｂにより読み取られた第２の画像において、第２のインク吐出部２０ｂが有するノズルに不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない吐出不良領域ｒ２が検出された場合に、記録媒体Ｍ上の、吐出不良領域ｒ２に対応する領域を含む代替吐出領域Ｒ２に対して第１のインク吐出部２０ａによるインクの代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報５４２を生成する工程と、第２の代替吐出情報５４２に基づいて、代替吐出領域Ｒ２に対して第１のインク吐出部により代替吐出を行わせる工程と、を含む。これにより、第１の画像形成装置１ａ及び第２の画像形成装置１ｂのうち一方に生じた吐出不良を、他方による代替吐出によって補完することができる。よって、損紙の発生をさらに低減させることができる。また、ヘッドモジュール２１１Ｍ等の部品交換の頻度をさらに抑えることができる。

（変形例２－１）
次に、第２の実施形態の変形例２－１について説明する。
図１３及び図１４では、第２の画像形成装置１ｂに不良ノズルが検出されている場合に、第１の画像形成装置１ａにより代替吐出領域Ｒ２に対して代替吐出を行った後に、第２の画像形成装置１ｂにより残りの領域にインクを吐出して第２の画像を形成したが、これに代えて、次の方法を用いてもよい。
すなわち、第２の画像形成装置１ｂに不良ノズルが検出されている場合には、第１の画像形成装置１ａにより第２面に対して第２の画像の全体を形成する。これにより、代替吐出領域Ｒ２に含まれる吐出不良領域ｒ２が第１の画像形成装置１ａによって補完される。ただし、第１の画像形成装置１ａに不良ノズルがあり第１の代替吐出情報５４１が生成されている場合には、第２面の第２の画像のうち代替吐出領域Ｒ１に相当する部分にはインクが吐出されないため、当該代替吐出領域Ｒ１に対して第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出を行う。

図１５は、変形例２－１における画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
図１５のフローチャートは、図１３のフローチャートのステップＳ４０６をステップＳ４０６ａに変更し、ステップＳ４０８を削除し、ステップＳ４１４～４１７を追加したものに相当する。以下では、図１３のフローチャートとの相違点について説明する。

ステップＳ４０５において、第２の代替吐出情報５４２が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ４０５で“ＹＥＳ”）、第１の制御部５０ａは、記録媒体Ｍの第２面に対して第２の画像を形成させる（ステップＳ４０６ａ）。詳しくは、ステップＳ４０１で第１の代替吐出情報５４１が生成されていると判別されている場合には、第１の制御部５０ａは、第１の代替吐出情報５４１で特定されたヘッドモジュール２１１Ｍを除いたヘッドモジュール２１１Ｍに対して第２の画像の画像データ５４３を供給することで、記録媒体Ｍの第２面のうち代替吐出領域Ｒ１を除く領域に対し第２の画像を形成させる。また、ステップＳ４０１で第１の代替吐出情報５４１が生成されていないと判別されている場合には、第１の制御部５０ａは、記録媒体Ｍの第２面に対し、全てのヘッドモジュール２１１Ｍを用いて第２の画像を形成させる。

第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、記録媒体Ｍが引き渡され、ステップＳ４１１において、第１の代替吐出情報５４１が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たすと判別された場合には（ステップＳ４１１で“ＹＥＳ”）、第１の代替吐出情報５４１で特定されている第１の画像形成装置１ａのヘッドモジュール２１１Ｍと対応するヘッドモジュール２１１Ｍに対して第２の画像の画像データ５４３を供給することで、記録媒体Ｍの第２面の代替吐出領域Ｒ１に対し代替吐出を実行させる（ステップＳ４１４）。その後、第２の制御部５０ｂは、記録媒体Ｍを反転させ（ステップＳ４１２）、第１面の代替吐出領域Ｒ１に対し代替吐出を実行させる（ステップＳ４１３）。

一方、ステップＳ４０５において第２の代替吐出情報５４２が生成されていないか、又は代替吐出実行条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ４０５で“ＮＯ”）、図１３と同様の手順で処理が進行する。すなわち、第２の画像形成装置１ｂに記録媒体Ｍが送出され（ステップＳ４０９）、第２の画像形成装置１ｂにより第２面の全体に対し第２の画像が形成される（ステップＳ４１０）。また、第１の代替吐出情報５４１が生成されており、かつ代替吐出実行条件を満たす場合には（ステップＳ４１５で“ＹＥＳ”）、記録媒体Ｍの表裏が反転されて（ステップＳ４１６）、記録媒体Ｍの第１面の代替吐出領域Ｒ１に対し第２の画像形成装置１ｂにより代替吐出が実行される（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１５～Ｓ４１７の処理は、図１３のステップＳ４１１～Ｓ４１３の処理と同一である。

ステップＳ４１３又はステップＳ４１７の処理が終了した場合、又はステップＳ４１１、Ｓ４１５において、第１の代替吐出情報５４１が生成されていないか、代替吐出実行条件を満たさないと判別された場合には（ステップＳ４１１、Ｓ４１５で“ＮＯ”）、第２の制御部５０ｂは、画像形成処理を終了させる。

図１６及び図１７は、図１５の画像形成処理における画像の形成過程を示す図である。
このうち図１６は、ステップＳ４０１、Ｓ４０５及びＳ４１１でいずれも“ＹＥＳ”に分岐した場合の画像の形成過程を示す図である。
図１６の１段目に示すように、ステップＳ４０２では、第１の画像形成装置１ａにより第１面に対して、代替吐出領域Ｒ１を除く領域に対して第１の画像が形成される。
図１６の２段目に示すように、ステップＳ４０６ａでは、第１の画像形成装置１ａにより第２面に対して、代替吐出領域Ｒ１を除く領域に対して第２の画像が形成される。このとき、第２面の代替吐出領域Ｒ２（図１４参照）に対してインクが吐出されるため、第２の画像形成装置１ｂの吐出不良を補完するための代替吐出が完了する。
図１６の３段目に示すように、ステップＳ４１４では、第２の画像形成装置１ｂにより第２面の代替吐出領域Ｒ１に対して代替吐出が行われる。これにより、第２面の第２の画像が完成する。
図１６の４段目に示すように、ステップＳ４１３では、第２の画像形成装置１ｂにより第１面の代替吐出領域Ｒ１に対して代替吐出が行われる。これにより、第１面の第１の画像が完成する。

図１７は、ステップＳ４０１で“ＹＥＳ”、Ｓ４０５で“ＮＯ”、Ｓ４１１で“ＹＥＳ”にそれぞれ分岐した場合の画像の形成過程を示す図である。
図１７の１段目に示すように、ステップＳ４０２では、第１の画像形成装置１ａにより第１面に対して、代替吐出領域Ｒ１を除く領域に対して第１の画像が形成される。
図１７の２段目に示すように、ステップＳ４１０では、第２の画像形成装置１ｂにより第２面に対して、第２の画像の全体が形成される。
図１７の３段目に示すように、ステップＳ４１７では、第２の画像形成装置１ｂにより第１面の代替吐出領域Ｒ１に対して代替吐出が行われる。これにより、第１面の第１の画像が完成する。

（変形例２－２）
次に、第２の実施形態の変形例２－２について説明する。本変形例は、変形例２－１と組み合わされてもよい。
上記第２の実施形態では、不良ノズルを含むヘッドモジュール２１１Ｍを単位として代替吐出を行ったが、これに代えて、ヘッドユニット２１を単位として代替吐出を行ってもよい。

このような代替吐出を行うために、第１の代替吐出情報５４１は、第１の画像形成装置１ａの第１のインク吐出部２０ａが有する複数のヘッドユニット２１のうち不良ノズルを有するヘッドユニット２１を特定する情報を含む。
また、第１の代替吐出情報５４１が生成された後の画像形成において、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、第１のインク吐出部２０ａにより、複数のヘッドユニット２１のうち第１の代替吐出情報５４１により特定されたヘッドユニット２１を除いた残りのヘッドユニット２１からインクを吐出させ、第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、複数のヘッドユニット２１のうち、第１の代替吐出情報５４１により特定されたヘッドユニット２１と同一の色のインクを吐出するヘッドユニット２１により代替吐出を行わせる。
これにより、第１の画像形成装置１ａに不良ノズルが検出された場合に、ヘッドユニット２１を単位として第２の画像形成装置１ｂによる代替吐出を行うことができる。ヘッドユニット２１を単位とすることで、同一色の画像が同一の画像形成装置１により形成されることとなるため、同一色の画像内における吐出位置のずれ等に起因する画質低下を抑制することができる。

同様に、第２の代替吐出情報５４２は、第２の画像形成装置１ｂの第２のインク吐出部２０ｂが有する複数のヘッドユニット２１のうち不良ノズルを有するヘッドユニット２１を特定する情報を含む。
また、第２の代替吐出情報５４２が生成された後の画像形成において、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、複数のヘッドユニットのうち、第２の代替吐出情報５４２により特定されたヘッドユニットと同一の色のインクを吐出するヘッドユニットにより代替吐出を行わせ、第２の画像形成装置１ｂの第１の制御部５０ａは、第２のインク吐出部２０ｂにより、複数のヘッドユニットのうち第２の代替吐出情報５４２により特定されたヘッドユニットを除いた残りのヘッドユニットからインクを吐出させる。
これにより、第２の画像形成装置１ｂに不良ノズルが検出された場合に、ヘッドユニット２１を単位として第１の画像形成装置１ａによる代替吐出を行うことができる。ヘッドユニット２１を単位とすることで、同一色の画像が同一の画像形成装置１により形成されることとなるため、同一色の画像内における吐出位置のずれ等に起因する画質低下を抑制することができる。

（変形例２－３）
次に、第２の実施形態の変形例２－３について説明する。本変形例は、変形例２－１と組み合わされてもよい。
本変形例は、第１の実施形態と同様に、特定された不良ノズルからのインク吐出を中止して、他方の画像形成装置１においてインク吐出位置が対応するノズルにより代替吐出を行うものである。

すなわち、第１の代替吐出情報５４１は、第１のインク吐出部２０ａのヘッドユニット２１が有する第１のノズル群の不良ノズルを特定する情報を含み、第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、第２のインク吐出部２０ｂのヘッドユニット２１が有する第２のノズル群のうち、第１のインク吐出部２０ａの不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルにより代替吐出を行わせる。
また、第２の代替吐出情報５４２は、第２のインク吐出部２０ｂのヘッドユニット２１が有する第２のノズル群の不良ノズルを特定する情報を含み、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、第１のインク吐出部２０ａのヘッドユニット２１が有する第１のノズル群のうち、第２のインク吐出部２０ｂの不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルにより代替吐出を行わせる。
これにより、必要最小限のノズルにより代替吐出を行うことができる。

（変形例２－４）
次に、第２の実施形態の変形例２－４について説明する。本変形例は、変形例２－１と組み合わされてもよい。
本変形例では、第１の代替吐出情報５４１及び第２の代替吐出情報５４２として、代替吐出のための部分画像データ５４４と同一の画像データが直接生成される。本変形例は、第１の実施形態の変形例１－１と対応するものである。

すなわち、本変形例の第１の代替吐出情報５４１は、形成対象の画像の画像データのうち代替吐出領域Ｒ１に対応する部分を含む部分画像データであり、第２の画像形成装置１ｂの第２の制御部５０ｂは、上記部分画像データに基づいて第２のインク吐出部２０ｂにインクを吐出させることで代替吐出を行わせる。
また、第２の代替吐出情報５４２は、形成対象の画像の画像データのうち代替吐出領域Ｒ２に対応する部分を含む部分画像データであり、第１の画像形成装置１ａの第１の制御部５０ａは、上記部分画像データに基づいて第１のインク吐出部２０ａにインクを吐出させることで代替吐出を行わせる。
これによれば、代替吐出のためのデータ処理の工程を削減することができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、ヘッドユニット２１において複数のヘッドモジュール２１１Ｍが千鳥格子状に配列されている例を用いて説明したが、これに代えて、記録ヘッド２１１が千鳥格子状に配列されていてもよい。この場合には、記録ヘッド２１１を単位として代替吐出を行ってもよい。
また、ヘッドユニット２１が単一の記録ヘッド２１１又は単一のヘッドモジュール２１１Ｍを有する構成とされていてもよい。

また、上記実施形態では、「副ノズル群」として、１つのヘッドモジュール２１１Ｍに設けられたノズル群を例示したが、これに限られない。副ノズル群は、不良ノズルを含みインクの吐出位置が互いに隣接する所定数のノズル、すなわちヘッドモジュール２１１Ｍが有する複数のノズルのうちの一部であってもよい。

また、上記実施形態では、記録媒体Ｍの両面に画像を形成する例を用いて説明したが、これに限られず、記録媒体Ｍの片面（第１面）にのみ画像を形成してもよい。この場合の代替吐出は、第２の画像形成装置１ｂのみにより行われる。すなわち、第１の画像形成装置１ａに不良ノズルが検出され、第１の代替吐出情報５４１が生成されている場合には、第１の画像形成装置１ａによる第１面への画像形成後、第１の反転部４０ａによる記録媒体Ｍの反転がなされずに記録媒体Ｍが第２の画像形成装置１ｂに送出され、第２の画像形成装置１ｂによる第１面への代替吐出が行われる。

また、上記実施形態では、代替吐出実行条件の内容をユーザーが設定する例を用いて説明したが、これに限られず、固定された代替吐出実行条件に基づいて代替吐出を実行するか否かの判定がなされてもよい。

また、上記実施形態では、代替吐出実行条件を満たす場合にのみ代替吐出を行ったが、これに限られず、吐出不良が検出された場合に常に代替吐出を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、搬送ベルト１１を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送するものであってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ａ 第１の画像形成装置
１ｂ 第２の画像形成装置
２ 給紙部
３ 排紙部
１０ａ 第１の搬送部
１０ｂ 第２の搬送部
１１ 搬送ベルト
１２ 搬送ローラー
１３ 搬送駆動部
１４ 媒体検出部
１５ ロータリーエンコーダー
２０ａ 第１のインク吐出部
２０ｂ 第２のインク吐出部
２１、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ ヘッドユニット
２１ａ 支持板
２１１ 記録ヘッド
２１１Ｍ ヘッドモジュール
２１２ 記録ヘッド駆動部
３０ａ 第１の画像読取部
３０ｂ 第２の画像読取部
４０ａ 第１の反転部
４０ｂ 第２の反転部
４１ ローラー対
４２ 反転経路
４３ 戻入経路
４４ ローラー駆動部
５０ａ 第１の制御部
５０ｂ 第２の制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
５４ 記憶部
５４１ 第１の代替吐出情報
５４２ 第２の代替吐出情報
５４３ 画像データ
５４４ 部分画像データ
６１ 画像処理部
６２ 操作表示部（入力部、表示部）
６２１ 代替吐出設定画面
６３ 通信部
６４ バス
１００ 画像形成システム
Ｇ 副ノズル群
Ｍ 記録媒体
Ｎ ノズル
Ｒ１ 代替吐出領域（第１の代替吐出領域）
Ｒ２ 代替吐出領域（第２の代替吐出領域）
ｒ１ 吐出不良領域（第１の吐出不良領域）
ｒ２ 吐出不良領域（第２の吐出不良領域）
Ｔ テスト画像

Claims (19)

1. 第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置を備えた画像形成システムであって、
   前記第１の画像形成装置は、
   第１のノズル群を有し、記録媒体に対して前記第１のノズル群からインクを吐出する第１のインク吐出部と、
   前記第１のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、
   第１の制御部と、
   を有し、
   前記第２の画像形成装置は、
   第２のノズル群を有し、前記第１の画像形成装置から引き渡された記録媒体に対して前記第２のノズル群からインクを吐出する第２のインク吐出部と、
   第２の制御部と、
   を有し、
   前記第１の制御部は、前記第１の画像読取部により読み取られた画像において、前記第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第１の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第１の吐出不良領域に対応する領域を含む第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報を生成し、
   前記第２の制御部は、前記第１の代替吐出情報に基づいて、前記第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる、画像形成システム。
2. 前記第２の制御部は、前記第１の吐出不良領域が検出された前記記録媒体上の前記第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１の代替吐出情報は、前記第１のノズル群の前記不良ノズルを特定する情報を含み、
   前記第２の制御部は、前記第２のノズル群のうち、前記第１のインク吐出部の前記不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルにより前記代替吐出を行わせる、請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記第１の代替吐出情報は、前記第１のノズル群の一部からなる、前記不良ノズルを含みインクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群を特定する情報を含み、
   前記第１の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
   前記第１の制御部は、前記第１のインク吐出部により、前記第１のノズル群のうち前記第１の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群を除いたノズルからインクを吐出させ、
   前記第２の制御部は、前記第２のノズル群のうち、前記第１の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群とインク吐出位置が対応する副ノズル群により前記代替吐出を行わせる、請求項１に記載の画像形成システム。
5. 前記第１のインク吐出部は、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数の第１のヘッドユニットを有し、
   前記第２のインク吐出部は、前記複数の第１のヘッドユニットの各々と同一の色のインクをそれぞれノズルから吐出する複数の第２のヘッドユニットを有し、
   前記第１の代替吐出情報は、前記複数の第１のヘッドユニットのうち前記不良ノズルを有するヘッドユニットを特定する情報を含み、
   前記第１の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
   前記第１の制御部は、前記第１のインク吐出部により、前記複数の第１のヘッドユニットのうち前記第１の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットを除いた残りのヘッドユニットからインクを吐出させ、
   前記第２の制御部は、前記複数の第２のヘッドユニットのうち、前記第１の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットと同一の色のインクを吐出するヘッドユニットにより前記代替吐出を行わせる、請求項１に記載の画像形成システム。
6. 前記第１の代替吐出情報は、形成対象の画像の画像データのうち前記第１の代替吐出領域に対応する部分を含む部分画像データであり、
   前記第２の制御部は、前記部分画像データに基づいて前記第２のインク吐出部にインクを吐出させることで前記代替吐出を行わせる、請求項１又は２に記載の画像形成システム。
7. 前記第２の制御部は、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に前記代替吐出を行わせる、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記第１の画像形成装置は、記録媒体の表裏を反転させる反転部を有し、
   前記第１の画像形成装置の前記第１のインク吐出部は、記録媒体の第１面に対してインクを吐出し、
   前記第２の画像形成装置の前記第２のインク吐出部は、前記第１のインク吐出部によるインクの吐出後に前記反転部により表裏が反転された記録媒体が前記第１の画像形成装置から引き渡された場合には、前記第１面とは反対側の第２面に対してインクを吐出し、前記第１のインク吐出部によるインクの吐出後に前記反転部による表裏の反転がなされずに記録媒体が前記第１の画像形成装置から引き渡された場合には、前記第１面に対してインクを吐出し、
   前記第１の制御部は、前記第１の代替吐出情報を生成した場合に、前記反転部により記録媒体を反転させずに前記第２の画像形成装置に送出させる、請求項１～７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記第２の画像形成装置は、前記第２のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第２の画像読取部を有し、
   前記第２の制御部は、前記第２の画像読取部により読み取られた画像において、前記第２のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第２の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第２の吐出不良領域に対応する領域を含む第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報を生成し、
   前記第１の制御部は、前記第２の代替吐出情報に基づいて、前記第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる、請求項１に記載の画像形成システム。
10. 前記第２の代替吐出情報は、前記第２のノズル群の前記不良ノズルを特定する情報を含み、
    前記第１の制御部は、前記第１のノズル群のうち、前記第２のインク吐出部の前記不良ノズルとインク吐出位置が対応するノズルにより前記代替吐出を行わせる、請求項９に記載の画像形成システム。
11. 前記第２の代替吐出情報は、前記第２のノズル群の一部からなる、前記不良ノズルを含みインクの吐出位置が互いに隣接する副ノズル群を特定する情報を含み、
    前記第２の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
    前記第１の制御部は、前記第１のノズル群のうち、前記第２の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群とインク吐出位置が対応する副ノズル群により前記代替吐出を行わせ、
    前記第２の制御部は、前記第２のインク吐出部により、前記第２のノズル群のうち前記第２の代替吐出情報により特定された前記副ノズル群を除いたノズルからインクを吐出させる、請求項９に記載の画像形成システム。
12. 前記第１のインク吐出部は、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数の第１のヘッドユニットを有し、
    前記第２のインク吐出部は、前記複数の第１のヘッドユニットの各々と同一の色のインクをそれぞれノズルから吐出する複数の第２のヘッドユニットを有し、
    前記第２の代替吐出情報は、前記複数の第２のヘッドユニットのうち前記不良ノズルを有するヘッドユニットを特定する情報を含み、
    前記第２の代替吐出情報が生成された後の画像形成において、
    前記第１の制御部は、前記複数の第１のヘッドユニットのうち、前記第２の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットと同一の色のインクを吐出するヘッドユニットにより前記代替吐出を行わせ、
    前記第２の制御部は、前記第２のインク吐出部により、前記複数の第２のヘッドユニットのうち前記第２の代替吐出情報により特定された前記ヘッドユニットを除いた残りのヘッドユニットからインクを吐出させる、請求項９に記載の画像形成システム。
13. 前記第２の代替吐出情報は、形成対象の画像の画像データのうち前記第２の代替吐出領域に対応する部分を含む部分画像データであり、
    前記第１の制御部は、前記部分画像データに基づいて前記第１のインク吐出部にインクを吐出させることで前記代替吐出を行わせる、請求項９に記載の画像形成システム。
14. 前記第１の制御部は、所定の代替吐出実行条件が満たされている場合に前記代替吐出を行わせる、請求項９～１３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
15. 前記第１の画像形成装置は、記録媒体の表裏を反転させる反転部を有し、
    前記第１の画像形成装置の前記第１のインク吐出部は、記録媒体の第１面に対してインクを吐出し、
    前記第１の制御部は、前記第２の代替吐出情報が生成された場合には、記録媒体の前記第１面に対して前記第１のインク吐出部によりインクを吐出させた後に、前記反転部により前記記録媒体の表裏を反転させ、前記記録媒体の前記第１面とは反対側の第２面に対して前記第１のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる、請求項９～１４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
16. 前記代替吐出実行条件は、形成画像の品質レベル、前記不良ノズルの位置、前記不良ノズルに対応するインクの色、隣接する不良ノズルの有無、形成画像のオブジェクト属性、及び形成画像の解像度の少なくとも一部に関するものである、請求項７又は１４に記載の画像形成システム。
17. 前記代替吐出実行条件を設定する入力操作を受け付ける入力部と、
    前記代替吐出実行条件を示す表示を行う表示部と、
    を備える、請求項７、１４、１６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
18. 第１のノズル群を有し、記録媒体に対して前記第１のノズル群からインクを吐出する第１のインク吐出部と、前記第１のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、を有する第１の画像形成装置と、
    第２のノズル群を有し、前記第１の画像形成装置から引き渡された記録媒体に対して前記第２のノズル群からインクを吐出する第２のインク吐出部を有する第２の画像形成装置と、を備えた画像形成システムによる画像形成方法であって、
    前記第１の画像読取部により読み取られた画像において、前記第１のノズル群に不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第１の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第１の吐出不良領域に対応する領域を含む第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第１の代替吐出情報を生成する工程と、
    前記第１の代替吐出情報に基づいて、前記第１の代替吐出領域に対して前記第２のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる工程と、
    を含む画像形成方法。
19. 前記第２の画像形成装置は、前記第２のインク吐出部によるインク吐出によって記録媒体に形成された画像を読み取る第２の画像読取部を有し、
    当該画像形成方法は、
    前記第２の画像読取部により読み取られた画像において、前記第２のインク吐出部が有するノズルに不良ノズルが含まれることに起因してインクが正常に吐出されていない第２の吐出不良領域が検出された場合に、記録媒体上の、前記第２の吐出不良領域に対応する領域を含む第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部によるインクの代替吐出を行わせるための第２の代替吐出情報を生成する工程と、
    前記第２の代替吐出情報に基づいて、前記第２の代替吐出領域に対して前記第１のインク吐出部により前記代替吐出を行わせる工程と、
    を含む、請求項１８に記載の画像形成方法。

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