JP7459428B2 - アクチュエータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータ装置に関する。

車両にはドア開閉装置が設けられている。ドア開閉装置は、例えばドアのストライカと係合するラッチを備えており、ストライカとラッチとがハーフラッチ状態になったときにラッチを駆動してフルラッチ状態にすることができる。ドア開閉装置ではラッチを駆動するアクチュエータとしてモータが搭載されている。ドア開閉装置はハーネスを介してＢＣＭ（Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ）と接続される。ドア開閉装置にはラッチの状態などを検出する各種スイッチが設けられ、スイッチの信号はＢＣＭに供給される。アクチュエータはスイッチ信号等に基づいてＢＣＭによって駆動制御が行われる。ドア開閉装置にはハーネスを接続するカプラーが設けられている。ドア開閉装置の例としては、特許文献１および特許文献２が挙げられる。

特許文献１に記載のドア開閉装置では、カプラーとモータやスイッチとの間が複数のターミナルで接続されている。ターミナルは樹脂製のターミナル保持部材によって保持されている。ターミナル保持部材はハウジングに対して所定の係合手段によって係合している。

特許文献２に記載のドア開閉装置では、カプラーとモータおよびスイッチとの間は電線で個別に配線されている。

特開２０１６－２３４６０号公報 特開２０１２－２４１４１８号公報

特許文献１に記載のドア開閉装置では、構造上、モータとターミナル保持部材とは別部品であって、ハウジングに対して個別に組み付けることになり、しかもターミナルとモータの電力入力部との位置合わせを正確に行わなければならず、組み立て性に課題がある。特許文献２に記載のドア開閉装置は、カプラーとモータおよびスイッチとの間をそれぞれ個別に配線する必要があり、組み立て性に課題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、容易に組み立て可能なアクチュエータ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるアクチュエータ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に収容されるモータと、金属板から構成される複数のターミナルを保持するターミナル保持部材と、を備え、前記モータは、本体と、前記本体の先端側から突出する回転軸と、前記本体の基端側に設けられる電力入力端と、を備え、前記ターミナル保持部材は、複数の前記ターミナルの一端である電力供給端が前記電力入力端と接続されるように保持するモータ接続部と、複数の前記ターミナルの他端がそれぞれ突出するように保持し、外部ハーネスと接続されるカプラーと、前記本体の周面を支持する周面支持部と、を備えることを特徴とする。

前記本体の周面には径方向に窪んだ位置決係合凹部が形成され、前記周面支持部の先端には、前記位置決係合凹部に嵌合するモータ係合突起を備えてもよい。

前記位置決係合凹部は基端側で前記モータを基準とした軸方向に開口し、前記電力入力端と前記電力供給端とは前記軸方向に嵌合して接続されてもよい。

前記電力入力端は、前記本体の基端側で中心点を挟んだ対称位置に一対設けられ、前記モータを基準とした軸方向から見て、前記位置決係合凹部は、一対の前記電力入力端を結ぶ直線と直交して、かつ前記中心点を通る直線上に配置されてもよい。

前記周面支持部は、前記本体の周面に対して周方向に沿って当接する円弧状アームであってもよい。

前記円弧状アームは、前記本体の基端側で略９０度に亘って前記本体の周面に当接していてもよい。

前記ターミナル保持部材および前記ハウジングの一方には取付突起が設けられ、他方には前記取付突起に嵌合する取付穴が設けられていてもよい。

前記ハウジングは、前記モータの前記本体における基端側端面に当接する基端支持部と、前記モータの前記本体における先端側端面に当接する先端支持部と、を備えてもよい。

前記ハウジングは、前記モータの前記本体における側面に対して周方向延在して当接する複数の円弧状突起を備えてもよい。

前記回転軸にはギアが設けられ、前記ハウジングは、前記回転軸に対して前記本体と前記ギアとの間で側方から当接する軸当接突起を備えてもよい。

本発明にかかるアクチュエータ装置では、ターミナル保持部材のモータ接続部は、電力供給端をモータの電力入力端と接続されるように保持しており、さらに本体の周面を支持する周面支持部が備えられている。したがって、モータとターミナル保持部材とはケースに組み付ける前段階で予め安定的に仮固定することができる。そして仮組みされたモータおよびターミナル保持部材をそのままハウジングの所定位置に降ろすだけで、モータおよびターミナル保持部材の各部分が正規の位置に配置されるため、容易な組み立てが可能である。

図１は、本発明にかかるアクチュエータ装置の実施形態であるドア開閉装置を示す斜視図である。 図２は、ドア開閉装置の分解斜視図である。 図３は、ラッチ、ラチェットおよびボディの一部を示す図である。 図４は、アクチュエータ部の分解斜視図である。 図５は、カバーを取り外した状態のドア開閉装置を示す図である。 図６は、モータの斜視図である。 図７は、ケースの斜視図である。 図８は、ケースの一部拡大斜視図である。 図９は、カバーおよびモータの一部拡大斜視図である。 図１０は、ターミナル保持部材の一部分解斜視図である。 図１１は、ドア開閉装置におけるカプラーおよびその周辺の拡大図である。 図１２は、ターミナル保持部材を、モータを基準とした軸方向から見た図である。 図１３は、仮組みされたモータおよびターミナル保持部材をケースに組み付ける様子を示す図である。

以下に、本発明にかかるアクチュエータ装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本発明にかかるアクチュエータ装置の実施形態であるドア開閉装置１０を示す斜視図である。図２は、ドア開閉装置１０の分解斜視図である。ドア開閉装置１０は、例えば車両のバックドアに設けられ、車両本体のストライカＳ（図３参照）に対して係合および開放して、バックドアを開扉および閉扉するものである。

図１および図２に示すように、ドア開閉装置１０は噛合部１２と、アクチュエータ部１４とを備える。噛合部１２はストライカＳとの噛合および開放をする機構部である。アクチュエータ部１４は噛合部１２を駆動する機構部である。噛合部１２とアクチュエータ部１４とは接続板１６を介して、ビスＢによって固定される。アクチュエータ部１４は出力レバー１８を介して噛合部１２を駆動する。

噛合部１２は、ボディ２０と、左右一対のブラケット２２と、ラッチレバー２４と、ハーネス２５と、オープンレバー２６とを備える。

ボディ２０には、ストライカＳが進入するストライカ進入溝２０ａが形成されている。ボディ２０は、ストライカＳと係合するラッチ３０（図３参照）と、該ラッチ３０をハーフラッチ位置またはフルラッチ位置で保持するラチェット３２（図３参照）とを備える。ボディ２０は一対のブラケット２２を介してアクチュエータ部１４およびバックドアに固定される。ボディ２０にはラッチ３０の回転位置を検出する複数のスイッチが設けられている。ハーネス２５にはこれらのスイッチと接続される電線が含まれており、先端にはカプラー２５ａが設けられている。カプラー２５ａはＢＣＭと接続される。カプラー２５ａは、後述するカプラー１０２に統合されていてもよい。

ラッチレバー２４は、ラッチ３０とともにラッチ軸２４ａを軸として回転する。ラッチレバー２４は先端に係合ピン２４ｂを備えている。オープンレバー２６はオープンレバー軸２６ａを軸として回転する。オープンレバー２６は係合部２６ｂと、アーム２６ｃとを備える。出力レバー１８の軸孔１８ａにはアクチュエータ部１４の出力軸４８が嵌り、出力レバー１８は該出力軸４８とともに回転する。出力レバー１８は、噛合部１２の側に突出するピン１８ｂおよび押圧部１８ｃを備える。出力レバー１８が図２における時計方向に回転するとピン１８ｂは係合ピン２４ｂを押圧し、ラッチレバー２４が回転する。出力レバー１８が図２における反時計方向に回転すると押圧部１８ｃは係合部２６ｂを押圧し、オープンレバー２６が回転する。

図３は、ラッチ３０、ラチェット３２およびボディ２０の一部を示す図である。ラッチ３０はストライカＳが係合するストライカ係合溝３０ａと、ハーフラッチ係合部３０ｂと、フルラッチ係合部３０ｃと、カム３０ｄとを備えており、ラッチ軸２４ａを軸として回転可能である。ラッチ３０はスプリング３０ｅによって反時計方向に付勢されている。ラッチ３０の回動角度は、カム３０ｄが図示しない複数のスイッチをオン・オフすることによりＢＣＭに伝えられる。ラチェット３２は、爪３２ａと、被押圧部３２ｂとを備えており、ラチェット軸３２ｃを軸として回転可能である。ラチェット３２はスプリング３２ｄによって時計方向に付勢されている。被押圧部３２ｂは、出力レバー１８の回転に基づきアーム２６ｃによって押圧される。

ストライカＳがストライカ進入溝２０ａに入り込むと、ラッチ３０は時計方向に回転し、爪３２ａがハーフラッチ係合部３０ｂに係合してハーフラッチ状態となる。ハーフラッチ状態となったことを検出したＢＣＭはアクチュエータ部１４および出力レバー１８を介してラッチ３０を時計方向にさらに回転させる。そうすると、爪３２ａがフルラッチ係合部３０ｃに係合してフルラッチ状態となり、バックドアは閉扉する。なお、図３はフルラッチ状態を示している。

バックドアを開扉する場合には、ＢＣＭはアクチュエータ部１４および出力レバー１８を図２の反時計方向に回転させる。そうすると、押圧部１８ｃ（図２参照）が係合部２６ｂを押圧してオープンレバー２６が回転する。さらにオープンレバー２６のアーム２６ｃが被押圧部３２ｂを押圧することにより、ラチェット３２は図３の反時計方向に回転する。これにより爪３２ａが移動して、フルラッチ係合部３０ｃは係合状態から解放され、ラッチ３０が反時計方向に回転してストライカＳがストライカ係合溝３０ａから離脱可能となる。すなわち、バックドアが開扉する。

図４は、アクチュエータ部１４の分解斜視図である。アクチュエータ部１４では、ケース３４およびカバー３６がハウジングを構成している。ケース３４およびカバー３６は樹脂材である。ケース３４とカバー３６によって構成されるハウジングの内部には、モータ３８と、ターミナル保持部材４０と、ウォームホイール４２と、中継ギア４４と、出力ギア４６と、出力軸４８とが設けられている。ケース３４とカバー３６との間には防水シール５０が設けられる。ケース３４とカバー３６とは複数のビスＢによって締結される。なお、ウォームホイール４２、中継ギア４４、出力ギア４６および出力軸４８は、図４においては視認されやすいようにカバー３６とともに図示しているが、実際の組み立て時には、図５のようにケース３４に配置される。

図５は、カバー３６を取り外した状態のドア開閉装置１０を示す図である。ウォームホイール４２はモータ３８のウォームギア３８ａによって駆動される。中継ギア４４はウォームホイール４２と同軸上にあり、該ウォームホイール４２と一体的に回転する。出力ギア４６は中継ギア４４によって駆動される。出力軸４８は出力ギア４６とセレーション結合されており、該出力ギア４６と一体的に回転する。出力軸４８は、モータ３８の回転がウォームホイール４２、中継ギア４４および出力ギア４６で減速されて伝達される。上記のとおり、出力軸４８は出力レバー１８（図２参照）を回転させる。出力ギア４６には、歯が約１８０度に亘って形成されており、歯の形成されてない側には突起４６ａが設けられている。

図６は、モータ３８の斜視図である。モータ３８は、本体５２と、本体５２の先端側から突出する回転軸５４と、本体５２の基端側に設けられる一対の電力入力端５６とを備える。回転軸５４にはウォームギア３８ａが設けられている。電力入力端５６は基端側に突出する薄板ピンであり、本体５２の基端側で中心点を挟んだ対称位置に一対設けられている。電力入力端５６はモータ３８の駆動用電力入力部である。モータ３８は直流型であり電力入力端５６が２つ設けられているが、交流型の場合には３つ設けられる。一対の電力入力端５６に供給される電力の極性によりモータ３８は正転または逆転する。

本体５２の周面におけるもっとも基端側には径方向に窪んだ位置決係合凹部５８が形成されている。位置決係合凹部５８は基端側で開口している。より正確には、位置決係合凹部５８は基端側でモータ３８を基準とした軸方向に開口する。本体５２の基端部で電力入力端５６とその近傍を除く箇所には略楕円状の平坦部５２ａが形成されている。平坦部５２ａの中心には基端側にやや突出する円筒部５２ｂが設けられている。円筒部５２ｂの中心からは回転軸５４の一部が露呈している。本体５２の先端部における中心には、円筒部５２ｂと同様に円筒部５２ｃ（図５参照）が形成されている。円筒部５２ｃは先端側にやや突出している。円筒部５２ｃの中心からは回転軸５４が突出している。図示を省略するが、本体５２の周面には薄いラバーシートを貼り付けてもよい。

図７は、ケース３４の斜視図である。図８は、ケース３４の一部拡大斜視図である。

図５，図７および図８に示すように、ケース３４の一部には円筒面状に窪んだ部分と壁６０とによって本体収納室６２が形成されている。本体収納室６２にはモータ３８の本体５２が収納される。本体収納室６２は、モータ３８の本体５２における側面に対して周方向に延在して当接する複数の円弧状突起６４を備える。複数の円弧状突起６４はモータ３８を基準として軸方向に配列されている。この例では、円弧状突起６４は１１本設けられている。

本体収納室６２および円弧状突起６４は、カバー３６（図４参照）にも設けられている。ケース３４およびカバー３６の各本体収納室６２は組み合わさって本体５２の全体を収納する。ケース３４およびカバー３６の各円弧状突起６４は、本体５２における周面の広い範囲に当接し、該本体５２が周方向に移動または振動することを防止する。また、各円弧状突起６４によってケース３４およびカバー３６は剛性が向上し、モータ３８または他の外力による振動および共振が防止される。図示を省略するが、本体５２の周面にラバーシートが貼り付けてあると、円弧状突起６４はラバーシートを介して弾性的にかつ適度に強く本体５２を支持することができる。

ケース３４には一対の第１支持片（基端支持部）６６が形成されている。第１支持片６６は本体収納室６２の底から立設するブロック６８の一部となっている。ブロック６８には凹部６８ａが形成されている。第１支持片６６は凹部６８ａを挟んで本体収納室６２の開口側（図７、図８における紙面の手前側）に突出している。第１支持片６６にはモータ３８を基準として先端側にわずかに突出する突起６６ａが設けられている。突起６６ａは三角断面であり、第１支持片６６の延在方向に沿って延在している。各突起６６ａは、モータ３８の基端側の平坦部５２ａに対して、回転軸５４を挟んだ両側の対称位置に当接して支持する。平坦部５２ａは楕円形状であり、各突起６６ａはその長尺方向に沿って当接する。突起６６ａは本体５２が基端側に移動しまたは振動することを防止する。また、突起６６ａは三角形状であり、その頂部が平坦部５２ａに当接することから接触面積が小さく、僅かに弾性圧縮が可能であって、本体５２の支持に好適である。また、突起６６ａは、モータ３８のケース３４に対する装着方向に延在しており、モータ３８の挿入がスムーズである。

ケース３４には一対の第２支持片（先端支持部）７０が形成されている。第２支持片７０は本体収納室６２の先端側に設けられている。第２支持片７０は、それぞれ基端側を向く基端面７０ａと、互いに対向する対向面７０ｂとを有している。

各基端面７０ａは、モータ３８の先端面に対して、回転軸５４を挟んだ両側の対称位置に当接し支持する。基端面７０ａは本体５２が先端側に移動しまたは振動することを防止する。また、上記のとおり本体５２の基端側は突起６６ａによって支持されていることから、結局本体５２は軸方向について両側が支持されていることになる。これにより、本体５２が軸方向について安定する。

対向面７０ｂは、モータ３８の円筒部５２ｃの両側を支持する。一対の対向面７０ｂは、それらの間の底部７１ａとともに円筒部５２ｃの三方を支持する。一対の対向面７０ｂおよび底部７１ａは、円筒部５２ｃの周面に沿った円弧形状凹部としてもよい。対向面７０ｂおよび底部７１ａは、円筒部５２ｃに対して軽く接し、または微小な隙間が設けられている。なお、カバー３６には底部７１ａと対向する箇所に支持突起７１ｂ（図９参照）が形成されている。支持突起７１ｂは底部７１ａとともに円筒部５２ｃの両側を支持する。

支持突起７１ｂは回転軸５４の軸と直交する方向に長い板形状である。支持突起７１ｂの先端断面は三角形状となっており、円筒部５２ｃに対する接触面積が小さく、僅かに弾性圧縮が可能であって、円筒部５２ｃの支持に好適である。このようにして円筒部５２ｃは四方を対向面７０ｂ、底部７１ａおよび支持突起７１ｂによって支持され、本体５２の先端部が安定する。

ケース３４には一対の第３支持片７２が形成されている。一対の第３支持片７２は、それらの間の底部７４ａとともに回転軸５４の先端部三方を支持する。一対の第３支持片７２および底部７４ａは、回転軸５４の周面に沿った円弧形状凹部としてもよい。第３支持片７２および底部７４ａは、回転軸５４に対して軽く接し、または微小な隙間が設けられている。なお、カバー３６には底部７４ａと対向する箇所に支持面７４ｂ（図９参照）が形成されている。支持面７４ｂは底部７４ａとともに回転軸５４の先端両側を支持する。このようにして回転軸５４の先端は四方を第３支持片７２、底部７４ａおよび支持面７４ｂによって支持される。したがって回転軸５４は安定して回転可能である。

ケース３４における本体収納室６２の基端側端部にはブロック６８に隣接して矩形の取付穴７６が形成されている。取付穴７６の両側には小突起７６ａが設けられている。ケース３４の底面には、さらに取付穴７８および取付穴８０が設けられている。取付穴７８は壁６０の近傍に形成されている。取付穴８０は、本体収納室６２よりも基端側に形成されている。取付穴８０は取付穴７８を向く方向にやや長い長孔である。取付穴７６，７８，８０はターミナル保持部材４０を取り付けるための穴である。取付穴７６，７８，８０は有底穴または貫通孔のいずれでもよい。ケース３４には、後述するカプラー１０２が外部に突出するためのカプラー切欠８２が形成されている。

図９は、カバー３６およびモータ３８の一部拡大斜視図である。カバー３６は軸当接突起８４を備える。軸当接突起８４はカバー３６の底面から立設している。軸当接突起８４はカバー３６との一体成型の樹脂材であって適度な弾性がある。軸当接突起８４は回転軸５４に対して本体５２とウォームギア３８ａとの間で側方から当接し回転軸５４の回転を安定させ、特にラジアル方向についてのがたつきを防止して振動や騒音を低減させることができる。

軸当接突起８４はやや長尺形状であって、曲げ方向に弾性変形可能であり、回転軸５４に対して弾性的に接触して該回転軸５４の振動を抑制する。軸当接突起８４が回転軸５４に対して適度な弾性力を発生させるためには、カバー３６の底面から回転軸５４に対する当接部までの高さＨが、回転軸５４の直径Ｄに対して２倍以上、好ましくは３倍程度であるとよい。軸当接突起８４が回転軸５４に対して安定的に接触するためには幅Ｗを直径Ｄとほぼ等しく設定するとよい。

図１０は、ターミナル保持部材４０の一部分解斜視図である。図１０では、カプラーハウジング９４の延在方向をＸ方向とし、その直交方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向として説明する。Ｘ方向はモータ３８の軸方向と一致する（図４参照）。

ターミナル保持部材４０は、２本の電源ターミナル８６，８６と、２本のスイッチターミナル８８，８８と、スイッチ９０とを保持する。図１０では、電源ターミナル８６のうち１本をターミナル保持部材４０から分離して示している。各電源ターミナル８６および各スイッチターミナル８８は金属板から構成される。各電源ターミナル８６はモータ３８と接続される。各スイッチターミナル８８はスイッチ９０と接続される。スイッチ９０は、出力ギア４６の突起４６ａ（図５参照）の位置を検出するものである。

２本の電源ターミナル８６は対称構造である。電源ターミナル８６は一端に電力供給端８６ａが形成され、他端にカプラーピン８６ｂが形成されている。電力供給端８６ａおよびカプラーピン８６ｂはＸ方向に延在している。

電力供給端８６ａはモータ３８の電力入力端５６とＸ方向に嵌合して接続される部分であり、モータ３８に電力を供給する。なお、電力供給端８６ａと電力入力端５６とはＸ方向に嵌合可能であればよく、電力供給端８６ａが凸形状で、電力入力端５６が凹形状であってもよい。電力供給端８６ａは、電力入力端５６が挿入可能なように金属板を丸めて形成されている。電力供給端８６ａはＺ方向にやや膨らんでいる。

電力供給端８６ａからＸ方向にＸ部材８６ｃが延在している。Ｘ部材８６ｃの端部は屈曲してＹ方向に延在するＹ部材８６ｄとつながっている。Ｙ部材８６ｄの他端はＺ方向に延在するＺ部材８６ｅとつながっている。Ｙ部材８６ｄとＺ部材８６ｅとは同一面を形成する。Ｚ部材８６ｅの他端は屈曲してカプラーピン８６ｂとつながっている。カプラーピン８６ｂには、逆棘８７が形成されている。

スイッチターミナル８８は一端にスイッチ端８８ａが形成され、他端にカプラーピン８８ｂが形成されている。スイッチ端８８ａはスイッチ９０と接続される。スイッチ端８８ａとカプラーピン８８ｂとの間は複数の屈曲部を介してつながっている。カプラーピン８８ｂには逆棘８７が形成されている。

ターミナル保持部材４０は、ベースプレート９２と、該ベースプレート９２からＸ方向について一方に突出するカプラーハウジング９４と、該ベースプレート９２の両端からＸ方向について他方に突出する２本のモータ接続部９６と、モータ接続部９６のうち一方の先端面９６ａａから延在する円弧状アーム（周面支持部）９８と、モータ接続部９６のうち他方の先端からさらにスイッチ９０の箇所まで延出する延出部１００とを有する。ターミナル保持部材４０は樹脂材である。延出部１００の先端にはスイッチ９０を保持するスイッチ保持部１００ａが設けられている。

２つのモータ接続部９６は対称構造である。モータ接続部９６は先端に電力供給端８６ａを囲うボックス９６ａを備える。ボックス９６ａの内部には電力供給端８６ａにおけるＺ方向膨らんだ部分に当接する上下一対の支持面９６ｂが形成されている。モータ接続部９６におけるベースプレート９２と一体になった部分にはＹ部材８６ｄおよびＺ部材８６ｅに当接する支持面９６ｃが形成されている。電源ターミナル８６は、カプラーピン８６ｂがベースプレート９２のピン孔９２ａに挿入されるようにＸ方向に差し込み、逆棘８７が所定の係合部に係合することによって固定される。スイッチターミナル８８も同様に、カプラーピン８８ｂがピン孔９２ａに挿入されるようにＸ方向に差し込んで固定される。

ターミナル保持部材４０では、ベースプレート９２における電源ターミナル８６およびスイッチターミナル８８の挿入側には特段の障害物がなく、これらのターミナル８６，８８を挿入しやすい。より具体的には、後述するように円弧状アーム９８は一対のモータ接続部９６のうち一方（図１２の右側）から、本体５２の周面に沿って略９０度延在しており、他方（図１２の左側）にまでは延在していない。したがって、他方のモータ接続部９６および延出部１００に沿って配置されるスイッチターミナル８８をターミナル保持部材４０に対して組み付けやすい。ベースプレート９２は、カプラー切欠８２（図８参照）に設けられた凹部８２ａ（図８参照）に嵌り込んで固定される。

図１１は、ドア開閉装置１０におけるカプラー１０２およびその周辺の拡大図である。図１１に示すように、カプラーハウジング９４はケース３４のカプラー切欠８２から突出している。カプラーピン８６ｂ，８８ｂはベースプレート９２から突出してカプラーハウジング９４の内部に配置されている。カプラーハウジング９４およびカプラーピン８６ｂ，８８ｂはカプラー１０２を構成している。カプラー１０２は図示しないハーネスを介してＢＣＭと接続される。

図１０に戻り、電源ターミナル８６は電力供給端８６ａの一部が支持面９６ｂによって支持され、Ｙ部材８６ｄおよびＺ部材８６ｅが支持面９６ｃによって支持されて安定する。また、電力供給端８６ａにモータ３８の電力入力端５６（図４参照）をＸ方向に沿って挿入する際に、電源ターミナル８６は支持面９６ｂ，９６ｃによって支持されていることから安定した挿入が可能となる。スイッチターミナル８８は延出部１００に沿って設けられている。

円弧状アーム９８は、モータ３８の本体５２の周面に対して周方向に沿って当接し支持する。円弧状アーム９８は、本体５２の周面に対して略９０度に亘って当接するような円弧板である。円弧状アーム９８の厚みは円弧状突起６４（図８参照）の厚みと同程度である。円弧状アーム９８は、先端にモータ係合突起１０６および取付突起１０８を備える。

モータ係合突起１０６は、円弧状アーム９８の先端から図１０の上方（Ｚ方向の一方）に突出している。モータ係合突起１０６は、モータ３８の位置決係合凹部５８（図４参照）に嵌合する部分であり該位置決係合凹部５８に合わせた略矩形断面を有する。取付突起１０８は、円弧状アーム９８の先端から図１０の下方（Ｚ方向の他方）に突出している。つまり、モータ係合突起１０６と取付突起１０８とはＺ方向に沿って直線上に配置されている。モータ係合突起１０６と位置決係合凹部５８とは、モータ３８の周方向について隙間がゼロまたはほぼゼロに設定されている。

ターミナル保持部材４０には、ベースプレート９２における図１０の下端から小プレート１１０（図１２、図４も参照）がＸ方向に突出して設けられている。小プレート１１０の下面からは取付突起１１２が突出して設けられている。スイッチ保持部１００ａにおける図１０の下面からは取付突起１１４（図１２、図４も参照）が突出して設けられている。

取付突起１０８，１１２，１１４はターミナル保持部材４０をケース３４に取り付けるための部材である。取付突起１０８は、ケース３４の取付穴７６（図７参照）に嵌合する。取付突起１０８は取付穴７６に合わせて断面が略矩形となっている。取付突起１１２は、ケース３４の取付穴８０（図７参照）に嵌合する。取付突起１１４は、ケース３４の取付穴７８（図７参照）に嵌合する。取付突起１１２，１１４の側面には、取付穴７８，８０に対する嵌合を強固にするための筋条１１２ａ，１１４ａ（図１２参照）が設けられている。取付突起１０８，１１２，１１４は取付穴７６，７８，８０に挿入され易いように先細り形状となっている。なお、ターミナル保持部材４０とケース３４との固定のためには、取付突起１０８，１１２，１１４に相当する突起をケース３４に設け、取付穴７６，７８，８０に相当する穴をターミナル保持部材４０に設けてもよい。

このように構成されるターミナル保持部材４０には、ドア開閉装置１０の組み立て時に、まずモータ３８が固定される。すなわち図４に示すように、モータ３８とターミナル保持部材４０とをモータ３８を基準とした軸方向（つまり、回転軸５４の延在方向、またはＸ方向）に相対的に接近させ、一対の電力入力端５６を一対の電力供給端８６ａに嵌合させる。このとき、位置決係合凹部５８はモータ３８を基準とした軸方向に開口していることから、モータ係合突起１０６は位置決係合凹部５８に挿入されて嵌合する。このようにして、モータ３８とターミナル保持部材４０とは、図１２のようにアセンブリ状態として仮固定される。

図１２は、ターミナル保持部材４０を、モータ３８を基準とした軸方向から見た図である。図１２ではモータ３８およびその構成要素のいくつかを仮想線で示している。仮固定されたモータ３８とターミナル保持部材４０とは３か所で固定されている。すなわち、一対の電力入力端５６と一対の電力供給端８６ａとの嵌合による固定部と、モータ係合突起１０６と位置決係合凹部５８との嵌合による固定部である。この３か所の固定部により、モータ３８はターミナル保持部材４０に対して回転や捻じれなどの変位がなく安定して保持される。また、本体５２は周面の一部が円弧状アーム９８によって支持されることからモータ３８は一層安定する。

モータ３８の本体５２の周面には回り止めのためのいわゆるＤカット面が形成されていないが、その分だけ本体５２は小型化されている。本体５２にはＤカット面が形成されていないが、モータ係合突起１０６と位置決係合凹部５８との嵌合により位置決めおよび回り止めの作用が得られる。

さらに、位置決係合凹部５８は、軸方向視で一対の電力入力端５６を結ぶ直線と直交して、かつ中心点（つまり回転軸５４の位置）を通る直線上に配置されている。また換言すれば、モータ係合突起１０６は、軸方向視で一対の電力供給端８６ａを結ぶ直線と直交して、かつ中心点を通る直線上に配置されている。このような配置により、モータ３８はバランスよくターミナル保持部材４０に固定される。

なお、電力入力端５６および電力供給端８６ａは電力の通電手段であり機械的に必ずしも高強度ではないが、ターミナル保持部材４０とモータ３８とをケース３４に組み付けるまでの仮組み立て状態ではモータ３８の自重以外には大きな外力は作用せず、しかも比較的早期にケース３４に組付けられることから強度上の懸念がない。さらに、本体５２は円弧状アーム９８で支持されていることから電力入力端５６および電力供給端８６ａには過大な力がかかることがない。

図１３は、仮組みされたモータ３８およびターミナル保持部材４０をケース３４に組み付ける様子を示す図である。図１３に示すように、仮組みされたモータ３８およびターミナル保持部材４０をそのままケース３４の所定位置に降ろすと、取付突起１０８，１１２，１１４が取付穴７６，７８，８０に嵌り込んでターミナル保持部材４０がケースに固定される。

これにより、カプラーハウジング９４はカプラー切欠８２に嵌り込む。本体５２は本体収納室６２に収納される。本体５２の周面の略半分はケース３４における円弧状突起６４によって支持され周方向に安定する。また、円弧状アーム９８の外周面は本体収納室６２の内周面に当接することから、本体５２の周面における基端側の略９０度範囲は、本体収納室６２に対して安定する。本体５２の基端面である平坦部５２ａ（図５参照）は第１支持片６６の突起６６ａによって支持され、先端面は第２支持片７０の基端面７０ａ（図５参照）によって支持されて軸方向に安定する。

このように、仮組みされたモータ３８およびターミナル保持部材４０をそのままケース３４の所定位置に降ろすだけで、モータ３８およびターミナル保持部材４０の各部分が正規の位置に配置されるため、ドア開閉装置１０は容易な組み立てが可能である。

ウォームホイール４２および出力ギア４６等は、モータ３８およびターミナル保持部材４０に前後してケース３４に組み付ける。さらにその後、カバー３６をケース３４に組み付ける。カバー３６をケース３４に組み付けることにより、本体５２は周面の略半分はカバー３６における円弧状突起６４によって支持され周方向に安定する。つまり、本体５２の周面はケース３４およびカバー３６におけるそれぞれの円弧状突起６４によってほぼ全周が支持されて安定する。

また、本体５２の先端部の円筒部５２ｃ（図５参照）は第２支持片７０の対向面７０ｂ、底部７１ａ（図７参照）および支持突起７１ｂ（図９参照）により四方が支持されて安定する。回転軸５４の先端部は第３支持片７２、底部７４ａ（図７参照）および支持面７４ｂ（図９参照）により四方が支持されて安定する。回転軸５４は本体５２とウォームギア３８ａとの間で側方から当接する軸当接突起８４によって支持されて一層安定する。さらにこの後、噛合部１２等を組み付けることによってドア開閉装置１０組み立て工程が終了する。

このようなドア開閉装置１０では、ターミナル保持部材４０のモータ接続部９６は、電力供給端８６ａをモータ３８の電力入力端５６と接続されるように保持しており、さらに本体５２の周面を支持する円弧状アーム９８が備えられている。したがって、モータ３８とターミナル保持部材４０とはケース３４に組み付ける前段階で予め安定的に仮固定することができる。もちろん、ケース３４に組み付けた後にモータ３８とターミナル保持部材４０との位置合わせは不要である。

電源ターミナル８６およびスイッチターミナル８８はターミナル保持部材４０に対して予め保持されており、ケース３４への組み付け段階でそれぞれを個別にモータ３８やスイッチ９０に接続する必要がない。２本の電源ターミナル８６はターミナル保持部材４０によって固定されていることから、モータ３８とカプラー１０２との間で極性の誤配線がない。スイッチターミナル８８はターミナル保持部材４０によって固定されていることから、仮にスイッチ９０が複数ある場合でも誤配線がない。

モータ３８はバックドアの開閉に必要とされる高出力型であって周方向の反力が大きく、しかも本体５２は回り止めのＤカット面が設けられていないため、そのままでは周方向にずれやすい。しかしながら、本体５２は位置決係合凹部５８にモータ係合突起１０６が係合していることから周方向に位置決めされて安定する。また、モータ係合突起１０６と取付突起１０８（図１２参照）とは直線上に配置されているため実質的に１つの部材であり、本体５２に加わる周方向の力はモータ係合突起１０６および取付突起１０８を介してケース３４によって直接的に支持され安定度が高い。

さらに、本体５２は周面および円筒部５２ｃがケース３４およびカバー３６の一部によって支持されていることから周方向について一層安定する。さらにまた、モータ３８は、本体５２および回転軸５４がそれぞれ複数個所で支持されていることから、振動が抑制され騒音が低減する。

本発明にかかるアクチュエータ装置は上記のドア開閉装置１０に限らず、モータ３８のようなアクチュエータを備える他の装置にも適用可能である。本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

１０ ドア開閉装置
１２ 噛合部
１４ アクチュエータ部
３４ ケース（ハウジング）
３６ カバー（ハウジング）
３８ モータ
３８ａ ウォームギア（ギア）
４０ ターミナル保持部材
５２ 本体
５２ａ 平坦部
５２ｂ，５２ｃ 円筒部
５４ 回転軸
５６ 電力入力端
５８ 位置決係合凹部
６２ 本体収納室
６４ 円弧状突起
６６ 第１支持片（基端支持部）
６６ａ 突起
７０ 第２支持片（先端支持部）
７０ａ 基端面
７０ｂ 対向面
７１ａ 底部
７１ｂ 支持突起
７２ 第３支持片
７４ａ 底部
７４ｂ 支持面
７６，７８，８０ 取付穴
８４ 軸当接突起
８６ 電源ターミナル
８６ａ 電力供給端
８８ スイッチターミナル
９０ スイッチ
９６ モータ接続部
９８ 円弧状アーム
１００ 延出部
１０２ カプラー
１０６ モータ係合突起
１０８，１１２，１１４ 取付突起

Claims (10)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容されるモータと、
   金属板から構成される複数のターミナルを保持するターミナル保持部材と、
   を備え、
   前記モータは、
   本体と、
   前記本体の先端側から突出する回転軸と、
   前記本体の基端側に設けられる電力入力端と、
   を備え、
   前記ターミナル保持部材は、
   複数の前記ターミナルの一端である電力供給端が前記電力入力端と接続されるように保持するモータ接続部と、
   複数の前記ターミナルの他端がそれぞれ突出するように保持し、外部ハーネスと接続されるカプラーと、
   前記本体の周面を支持する周面支持部と、
   を備え、
   前記電力供給端は前記電力入力端に対して前記モータの軸方向に沿って嵌合して接続されることを特徴とするアクチュエータ装置。
2. 前記本体の周面には径方向に窪んだ位置決係合凹部が形成され、
   前記周面支持部の先端には、前記位置決係合凹部に嵌合するモータ係合突起を備えることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
3. 前記位置決係合凹部は基端側で前記モータを基準とした軸方向に開口し、
   前記電力入力端と前記電力供給端とは前記軸方向に嵌合して接続されることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
4. 前記電力入力端は、前記本体の基端側で中心点を挟んだ対称位置に一対設けられ、
   前記モータを基準とした軸方向から見て、前記位置決係合凹部は、一対の前記電力入力端を結ぶ直線と直交して、かつ前記中心点を通る直線上に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載のアクチュエータ装置。
5. 前記周面支持部は、前記本体の周面に対して周方向に沿って当接する円弧状アームであることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置。
6. 前記円弧状アームは、前記本体の基端側で略９０度に亘って前記本体の周面に当接していることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ装置。
7. 前記ターミナル保持部材および前記ハウジングの一方には取付突起が設けられ、他方には前記取付突起に嵌合する取付穴が設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置。
8. 前記ハウジングは、
   前記モータの前記本体における基端側端面に当接する基端支持部と、
   前記モータの前記本体における先端側端面に当接する先端支持部と、
   を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置。
9. 前記ハウジングは、前記モータの前記本体における側面に対して周方向に延在して当接する複数の円弧状突起を備えることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置。
10. 前記回転軸にはギアが設けられ、
    前記ハウジングは、前記回転軸に対して前記本体と前記ギアとの間で側方から当接する軸当接突起を備えることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置。
    

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