JP7459382B2 - Robot monitoring system and operation monitoring fee billing method - Google Patents
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Description
本発明は、自律走行して業務を実行するロボットの監視を行うロボット監視システム、及び、ロボットの運用監視料金請求方法に関する。 The present invention relates to a robot monitoring system that monitors robots that run autonomously and perform tasks, and a method of billing fees for monitoring robot operation.
近年、建物の内部を自律走行して清掃を行うロボットが用いられるようになって来ている（例えば、特許文献１参照）。 BACKGROUND ART In recent years, robots that autonomously run inside buildings and clean them have come into use (for example, see Patent Document 1).
ところで、自律走行する多数のロボットを用いて清掃、警備巡回、荷物の配送等のビル管理業務を実行させることが計画されている。この場合、各ロボットは、ロボットの運用サーバからの指令に基づいてビルの中を自律走行し、各種の業務を実行するので、各ロボットが指令の通りに業務を実行しているか、或いは、故障などにより、走行不能になっているか等の監視を行うことや、故障等で停止したロボットの再起動等の一次対応が求められる。 Incidentally, there are plans to use a large number of autonomously running robots to perform building management tasks such as cleaning, security patrols, and delivery of packages. In this case, each robot autonomously moves around the building and performs various tasks based on commands from the robot's operation server, so it is important to check whether each robot is performing its tasks as instructed or if there is a malfunction. Therefore, it is necessary to monitor whether robots are unable to run or not, and to take primary measures such as restarting robots that have stopped due to breakdowns, etc.
このようなロボットの監視、一次対応を行うためには、多くの場所にロボットの動きを監視するための監視装置を設置することと、一次対応を行う技術者を派遣するサービスセンタが必要となる。しかし、ロボットの運用者がロボットの動きを監視するための目的で多くの監視装置を設置したり、サービスセンタを設置したりするには大きな費用が掛かることからロボットの運用者がロボットの監視、一次対応を行うことは困難な場合があった。 In order to monitor and provide primary response to such robots, it is necessary to install monitoring equipment in many locations to monitor the robot's movements, and to establish a service center to dispatch engineers to perform primary response. . However, it costs a lot of money for robot operators to install many monitoring devices or to set up a service center in order to monitor robot movements. It was sometimes difficult to provide initial response.
そこで、他の目的で設置されている監視装置やサービスセンタを利用してロボットの監視を行うことが考えられる。この場合、ロボット運用者が監視装置やサービスセンタの利用料金を支払うことになるが、ロボット運用者にどのように運用監視料金の請求を行うのかが問題となる。 Therefore, it is conceivable to monitor the robot using a monitoring device or a service center installed for other purposes. In this case, the robot operator will pay the usage fee for the monitoring device and the service center, but the problem is how to bill the robot operator for the operation monitoring fee.
そこで、本発明は、自律走行して業務を実行する複数のロボットの運用監視料金の請求方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method of billing fees for operation monitoring of a plurality of robots that autonomously run and perform tasks.
本発明のロボット監視システムは、自律走行して業務を実行する複数のロボットと、各前記ロボットの各前記業務の実行状態を監視するロボット監視装置と、前記ロボット監視装置と通信回線を介して接続されて前記ロボット監視装置との間でデータの授受を行うロボット監視サーバと、を備えるロボット監視システムであって、複数の前記ロボットは、ロボット運用者によって運用され、前記ロボット監視装置は、前記各ロボットの各前記業務の実行実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記実行実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求し、前記ロボットは、ビルの内部を自律走行して前記ビルの運用管理業務を実行し、前記ビルは、前記ビル内の複数のエリアへの入退出を管理する入退出管理装置と、前記ビルの中に配置された複数の監視カメラによって前記ビル内の状況を監視するカメラ装置と、を備え、前記ロボット監視装置は、前記入退出管理装置から各前記ロボットの各前記エリアの通行履歴を取得し、前記カメラ装置から前記ビル内の各前記ロボットの画像を取得し、取得した前記通行履歴と前記画像を分析して各前記ロボットの各前記運用管理業務の実行状態を監視するとともに、前記実行実績情報を生成し、生成した前記実行実績情報を前記ロボット監視サーバに送信すること、を特徴とする。 The robot monitoring system of the present invention includes a plurality of robots that autonomously run and execute tasks, a robot monitoring device that monitors the execution state of each of the tasks of each robot, and a robot monitoring device that is connected to the robot monitoring device via a communication line. a robot monitoring server that sends and receives data to and from the robot monitoring device, wherein the plurality of robots are operated by a robot operator, and the robot monitoring device Execution performance information of each of the tasks of the robot is transmitted to the robot monitoring server, and the robot monitoring server calculates and calculates an operation monitoring fee of the robot based on the execution performance information received from the robot monitoring device. An operation monitoring fee will be charged to the robot operator, the robot will autonomously run inside the building and perform operation management tasks for the building, and the building will control entry and exit from multiple areas within the building. and a camera device that monitors the situation inside the building using a plurality of surveillance cameras arranged in the building, and the robot monitoring device includes Obtain the movement history of each robot in each of the areas, obtain images of each robot in the building from the camera device, analyze the obtained movement history and images, and perform each operation management task of each robot. The present invention is characterized in that the execution state of the robot is monitored, the execution record information is generated, and the generated execution record information is transmitted to the robot monitoring server .
このように、ロボット監視装置によってロボットの業務の実行実績情報を収集し、この業務の実行実績情報に基づいてロボット運用者に運用監視業務の請求を行うので、ロボットの実行した業務量に応じた運用監視料金を請求できる。また、ビルの中に設置されている入退出管理装置やカメラ装置を用いてロボットの運用管理業務の実行実績情報を生成するので、簡便な方法でロボットの監視を行うことができる。 In this way, the robot monitoring device collects the robot's work execution record information and charges the robot operator for the operation monitoring work based on this work execution record information, so that an operation monitoring fee can be charged according to the amount of work performed by the robot. Also, since the robot operation management work execution record information is generated using the entrance/exit management device and camera devices installed in the building, the robot can be monitored in a simple manner.
本発明のロボット監視システムにおいて、前記実行実績情報は、各前記ロボットの実行する前記運用管理業務の実行時間と、実行内容とを含んでもよい。 In the robot monitoring system of the present invention, the execution record information may include an execution time and execution details of the operation management task executed by each robot.
本発明のロボット監視システムにおいて、前記ロボットに異常が発生した際に一次対応を行う技術者が待機するサービスセンタに設置されたサービス端末を含み、前記ロボット監視装置は、前記通行履歴と前記画像を分析して少なくとも１つの前記ロボットの異常を検出した場合には、ロボット異常発生信号を前記ロボット監視サーバに送信し、前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から前記ロボット異常発生信号を受信した際に、前記ロボットの異常の一次対応を実行する前記技術者を前記ビルに派遣する技術者派遣指令を前記サービス端末に出力し、前記サービス端末から一次対応実績情報を受信した際に、受信した前記一次対応実績情報に基づいて一次対応料金を算出し、算出した前記一次対応料金を前記ロボット運用者に請求してもよい。また、前記一次対応実績情報は、前記ロボットの異常内容と、一次対応内容と、交換部品とを含んでもよい。The robot monitoring system of the present invention includes a service terminal installed in a service center where an engineer who performs a first response when an abnormality occurs in the robot is on standby, and the robot monitoring device analyzes the passage history and the image and detects at least one abnormality in the robot, and transmits a robot abnormality occurrence signal to the robot monitoring server, and when the robot monitoring server receives the robot abnormality occurrence signal from the robot monitoring device, it outputs an engineer dispatch command to the service terminal to dispatch the engineer who performs a first response to the robot abnormality to the building, and when it receives first response performance information from the service terminal, it calculates a first response fee based on the received first response performance information and bills the calculated first response fee to the robot operator. The first response performance information may also include the abnormality content of the robot, the first response content, and replacement parts.
このように、一次対応実績情報に基づいて一次対応料金の請求を行うので、適切な料金請求を行うことができる。 In this way, since the primary response fee is billed based on the primary response record information, an appropriate fee can be billed.
本発明のロボット監視システムにおいて、前記ロボット監視装置は、各前記ロボットと通信して各前記ロボットから運用実績情報をそれぞれ取得し、取得した各前記運用実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記運用実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求してもよい。 In the robot monitoring system of the present invention, the robot monitoring device communicates with each of the robots to acquire operational performance information from each of the robots, transmits each of the acquired operational performance information to the robot monitoring server, and The robot monitoring server may calculate an operation monitoring fee for the robot based on the operation performance information received from the robot monitoring device, and may bill the robot operator for the calculated operation monitoring fee.
また、本発明のロボット監視システムにおいて、前記ロボット監視装置は、各前記ロボットと通信して各前記ロボットから運用実績情報をそれぞれ取得し、取得した各前記運用実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記運用実績情報と、前記実行実績情報とに基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求してもよい。 Further, in the robot monitoring system of the present invention, the robot monitoring device communicates with each of the robots, acquires operation performance information from each of the robots, and transmits each of the acquired operation performance information to the robot monitoring server. , the robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the operation record information received from the robot monitoring device and the execution record information, and charges the robot operator for the calculated operation monitoring fee. You may.
ここで、前記運用実績情報は、各前記ロボットの各走行距離データと、各前記運用管理業務の各実行内容とを含んでもよい。 Here, the operation performance information may include each travel distance data of each of the robots and each execution content of each of the operation management tasks.
これにより、ロボットから取得した走行距離等の実績に基づいて運用監視料金を請求することできる。This makes it possible to charge operational monitoring fees based on actual data such as mileage obtained from the robot.
本発明のロボット監視システムにおいて、前記ロボット運用者は、前記ビルのオーナーでもよいし、前記ビルの運用管理を行うビル管理会社でもよい。 In the robot monitoring system of the present invention, the robot operator may be the owner of the building, or may be a building management company that manages the operation of the building.
また、本発明のロボット監視システムにおいて、前記ロボットの運用者は、複数の前記ロボットを提供するロボット製造者でもよい。 Furthermore, in the robot monitoring system of the present invention, the operator of the robot may be a robot manufacturer that provides a plurality of the robots.
本発明の運用監視料金請求方法は、ロボット運用者に運用されてビルの内部を自律走行して前記ビルの運用管理業務を実行する複数のロボットの各前記業務の実行状態を監視するロボット監視装置と、前記ロボット監視装置と通信回線を介して接続されて前記ロボット監視装置との間でデータの授受を行うロボット監視サーバと、前記ビル内の複数のエリアへの入退出を管理する入退出管理装置と、前記ビルの中に配置された複数の監視カメラによって前記ビル内の状況を監視するカメラ装置と、を含むロボット監視システムを用いた前記ロボットの運用料金請求方法であって、前記ロボット監視装置は、前記入退出管理装置から各前記ロボットの各前記エリアの通行履歴を取得し、前記カメラ装置から前記ビル内の各前記ロボットの画像を取得し、取得した前記通行履歴と前記画像を分析して各前記ロボットの各前記運用管理業務の実行状態を監視するとともに、実行実績情報を生成し、生成した前記実行実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記実行実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求し、前記実行実績情報は、各前記ロボットの実行する前記運用管理業務の実行時間と、実行内容とを含むこと、を特徴とする。 The operation monitoring fee billing method of the present invention is a method for billing for a robot using a robot monitoring system including a robot monitoring device that monitors the execution status of each of a plurality of robots that are operated by a robot operator and autonomously travel inside a building to perform operation management tasks of the building, a robot monitoring server that is connected to the robot monitoring device via a communication line and transmits and receives data to and from the robot monitoring device, an entrance/exit management device that manages entrance and exit to a plurality of areas in the building, and a camera device that monitors the situation inside the building using a plurality of monitoring cameras installed in the building, and the robot monitoring device receives information from the entrance/exit management device about the execution status of each of the tasks, the system is characterized in that it acquires a passage history of the robot in each of the areas , acquires images of each of the robots within the building from the camera device , analyzes the acquired passage history and images to monitor the execution status of each of the operation management tasks of each of the robots, generates execution performance information , and transmits the generated execution performance information to the robot monitoring server, the robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the execution performance information received from the robot monitoring device and bills the robot operator for the calculated operation monitoring fee, and the execution performance information includes the execution time and execution content of the operation management tasks performed by each of the robots.
本発明の運用監視料金請求方法において、前記ロボット監視システムは、前記ロボットに異常が発生した際に一次対応を行う技術者が待機するサービスセンタに設置されたサービス端末を含み、前記ロボット監視装置は、前記通行履歴と前記画像を分析して少なくとも１つの前記ロボットの異常を検出した場合に、ロボット異常発生信号を前記ロボット監視サーバに送信し、前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から前記ロボット異常発生信号を受信した際に、前記ロボットの異常の一次対応を実行する前記技術者を前記ビルに派遣する技術者派遣指令を前記サービス端末に出力し、前記サービス端末から一次対応実績情報を受信した際に、受信した前記一次対応実績情報に基づいて一次対応料金を算出し、算出した前記一次対応料金を前記ロボット運用者に請求し、前記一次対応実績情報は、前記ロボットの異常内容と、一次対応内容と、交換部品とを含んでもよい。 In the operation monitoring fee billing method of the present invention, the robot monitoring system includes a service terminal installed in a service center where a technician who takes primary response when an abnormality occurs in the robot is on standby, and the robot monitoring device , when the traffic history and the image are analyzed to detect an abnormality in at least one of the robots, a robot abnormality occurrence signal is sent to the robot monitoring server, and the robot monitoring server detects the robot from the robot monitoring device. When an abnormality occurrence signal is received, outputting a technician dispatch command to the service terminal to dispatch the engineer who will perform the primary response to the abnormality of the robot to the building, and receiving primary response performance information from the service terminal. When the first response result information is received, a first response charge is calculated based on the received first response record information, the calculated first response charge is billed to the robot operator, and the first response record information is based on the content of the abnormality of the robot; It may also include primary response details and replacement parts.
本発明の運用料金請求方法において、前記ロボット監視装置は、各前記ロボットと通信して各前記ロボットから運用実績情報をそれぞれ取得し、取得した各前記運用実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記運用実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求し、前記運用実績情報は、各前記ロボットの各走行距離データと、各前記運用管理業務の各実行内容とを含んでもよい。
In the operation fee billing method of the present invention, the robot monitoring device communicates with each of the robots to acquire operation performance information from each of the robots, and transmits each of the acquired operation performance information to the robot monitoring server, the robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the operation performance information received from the robot monitoring device , and bills the robot operator for the calculated operation monitoring fee, and the operation performance information may include mileage data for each of the robots and the execution details of each of the operation management tasks.
本発明は、自律走行して業務を実行する複数のロボットの運用監視料金の請求方法を提供できる。 The present invention can provide a method of billing fees for operation monitoring of a plurality of robots that autonomously run and perform tasks.
以下、実施形態のロボット監視システム１００について説明する。図１に示すように、ロボット監視システム１００は、ビル１０の中を自律走行する複数のロボット４１Ａ、４１Ｂと、ビル１０の中に設けられたカメラ装置３０と、入退出管理装置２０と、ロボット監視装置５０と、ロボット監視サーバ７０と、サービスセンタ８０と、サービス端末８１とで構成されている。
The
ビル１０は、オフィスビル、商業用のビル等で、内部が複数のエリア１１Ａ、１１Ｂに区分されている。尚、以下の説明では、ビル１０は、２つのエリア１１Ａ、１１Ｂに区分されていることとして説明するが、これよりも多くのエリアに区分されていてもよいし、１つのエリアのみを有するものでもよい。
The
各エリア１１Ａ、１１Ｂのドア２２Ａ、２２Ｂの横のエリア１１Ａ、１１Ｂの外側と内側とには、ビル１０の利用者が携帯するＩＤカードに取付けられているＲＦＩＤタグからの電波を受信する受信装置２１Ａ、２１Ｂが取付けられている。また、各ドア２２Ａ、２２Ｂには各ドア２２Ａ、２２Ｂの開閉を行うドア開閉装置２３Ａ、２３Ｂが取付けられている。受信装置２１Ａ、２１Ｂとドア開閉装置２３Ａ、２３Ｂとは入退出管理装置２０に接続されている。入退出管理装置２０は、受信装置２１Ａ、２１Ｂで受信したＩＤデータと登録しているビル利用者のＩＤデータとを照合し、登録したビル利用者であると判断した場合には、ドア２２Ａ、２２Ｂを開放し、利用者がエリア１１Ａ、１１Ｂに入室後、或いはエリア１１Ａ、１１Ｂから退出後にドア２２Ａ、２２Ｂを閉止する。そして、入退出管理装置２０は、ビル１０の利用者のエリア１１Ａ、１１Ｂへの入室、退出のデータを通行履歴として記録する。
On the outside and inside of
また、ビル１０の各エリア１１Ａ、１１Ｂには、監視カメラ３１Ａ、３１Ｂが取付けられている。監視カメラ３１Ａ、３１Ｂはエリア１１Ａ、１１Ｂの内部を撮影してカメラ装置３０に出力する。カメラ装置３０は監視カメラ３１Ａ、３１Ｂからの画像を格納するとともに、画像に基づいてビル１０の各エリア１１Ａ、１１Ｂの状況を監視する。
Furthermore,
ロボット４１Ａ、４１Ｂは、内部に駆動装置とビル１０の内部の地図データとを含み、ビル１０の中を自律走行してビル１０内部の清掃業務や、荷物の配送業務や、巡回監業務等のビル１０の運用管理業務を実行する。ロボット４１Ａ、４１Ｂには、ロボット４１Ａ、４１ＢのＩＤ情報が格納されたＲＦＩＤタグ４２Ａ、４２Ｂが取付けられている。また、ロボット４１Ａ、４１Ｂには、故障した際に点灯する警告ＬＥＤ４３Ａ、４３Ｂが取付けられている。また、ロボット４１Ａ、４１Ｂには、走行距離を検出する走行距離計４４Ａ、４４Ｂが取付けられている。
The
ロボット４１Ａ、４１Ｂは、通信回線４５を介してロボット運用者９０が動作させているロボット運用サーバ４０から運用指令を受信し、運用指令に基づいて自律走行してビル１０の運用管理業務を実行する。運用指令は、例えば、実行する運用管理業務の種類、実行開始時間、実行エリア等の情報が含まれている。ロボット４１Ａ、４１Ｂは、自律走行する際には、ＲＦＩＤタグ４２Ａ、４２Ｂと受信装置２１Ａ、２１Ｂとの間でＩＤデータの通信を行い、入退出管理装置２０は、ロボット４１Ａ、４１Ｂがドア２２Ａ、２２Ｂに近づいた際にドア２２Ａ、２２Ｂを開放し、ロボット４１Ａ、４１Ｂがエリア１１Ａ、１１Ｂに入室あるいはエリア１１Ａ、１１Ｂから退出後にドア２２Ａ、２２Ｂを閉止する。そして、ビル１０の利用者と同様、入退出管理装置２０は、ロボット４１Ａ、４１Ｂのエリア１１Ａ、１１Ｂへの入室、退出のデータを通行履歴として記録する。また、ロボット４１Ａ、４１Ｂはエレベーター（図示せず）とも協調可能で、所定の階までエレベーターで移動することができる。
The
ロボット監視装置５０は、ビル１０の中に設置され、カメラ装置３０と入退出管理装置２０とＬＡＮケーブル等で接続されている。また、ロボット４１Ａ、４１Ｂとは無線通信回線で接続されている。また、ロボット監視装置５０は、通信回線５７を介してビル監視センタ６０の中に設置されたロボット監視サーバ７０と接続されている。
The
ロボット監視装置５０は、ロボット監視部５１と、実行実績情報生成部５２と、実行実績情報格納部５３と、運用実績情報取得部５４と、運用実績情報格納部５５と、通信部５６の各機能ブロックを含んでいる。
The
ロボット監視装置５０の各機能ブロックは、図３に示すような汎用コンピュータ１５０によって実現することができる。図３に示すように、汎用コンピュータ１５０は、情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ１５１と、情報処理の際にデータを一時的に記憶するＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３と、プログラムやユーザのデータ等を格納するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５４と、入力手段として設けられたマウス１５５と、キーボード１５６、及び表示装置として設けられたディスプレイ１５７を含んでいる。ＣＰＵ１５１とＲＯＭ１５２とＲＡＭ１５３とＨＤＤ１５４とはデータバス１６０によって接続されている。また、マウス１５５とキーボード１５６とディスプレイ１５７とは入出力インターフェース１５８を介してデータバス１６０に接続されている。また、データバス１６０には通信手段として設けられたネットワークコントローラ１５９が接続されている。
Each functional block of the
ロボット監視装置５０のロボット監視部５１、実行実績情報生成部５２、運用実績情報取得部５４、通信部５６は、図３に示す汎用コンピュータ１５０のハードウェアとＣＰＵ１５１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。実行実績情報格納部５３、運用実績情報格納部５５は、図３に示す汎用コンピュータ１５０のＨＤＤ１５４にそれぞれデータを格納することにより実現される。なお、ＨＤＤ１５４に代えて、外部の記憶手段をネットワーク経由で利用することによって実現してもよい。The
ロボット監視部５１は、入退出管理装置２０から取得したロボット４１Ａ、４１Ｂのエリア１１Ａ、１１Ｂの通行履歴と、カメラ装置３０から取得したロボット４１Ａ、４１Ｂのビル１０の内部での画像とを分析して、ロボット４１Ａ、４１Ｂを監視し、ロボット４１Ａ、４１Ｂの異常の発生を検出した場合には、通信部５６にロボット異常発生信号を出力する。
The
実行実績情報生成部５２は、入退出管理装置２０から取得したロボット４１Ａ、４１Ｂのエリア１１Ａ、１１Ｂの通行履歴と、カメラ装置３０から取得したロボット４１Ａ、４１Ｂのビル１０の内部での画像とを分析してロボット４１Ａ、４１Ｂが実行しているビル１０の運用管理業務の実行状態を監視するとともに、運用管理業務の実行実績情報を生成して実行実績情報格納部５３に出力する。実行実績情報格納部５３は、実行実績情報を格納すると共に、ロボット監視サーバ７０からの指令に応じて実行実績情報を通信部５６、通信回線５７を介してロボット監視サーバ７０に出力する。
The execution record
ここで、実行実績情報は、ロボット４１Ａ、４１Ｂの実行する運用管理業務の実行時間と実行内容とを含むデータセットである。一例としては、図４に示すように、ロボット４１Ａ、４１ＢのＩＤ番号と、日付、業務番号、業務開始時間、業務終了時間、走行エリア、業務内容、ロボット稼働状況を関連付けたデータセットでもよい。業務開始時間と業務終了時間とは、カメラ装置３０から取得した画像データを分析して、ロボット４１Ａ、４１Ｂが駐車場所から移動を開始した時間と駐車場所に戻った時間とを入力してもよい。走行エリアは、入退出管理装置２０から入力されたロボット４１Ａ、４１Ｂのエリア１１Ａ、１１Ｂの通行履歴を分析して入力してもよい。業務内容は、カメラ装置３０から入力されたロボット４１Ａ、４１Ｂの画像を分析して入力してもよい。また、ロボット稼働状況は、カメラ装置３０によって撮影したロボット４１Ａ、４１Ｂの警告ＬＥＤ４３Ａ、４３Ｂが点灯している場合に異常発生、点灯が無い場合に良好と入力されてもよい。Here, the execution record information is a data set including the execution time and execution contents of the operation management tasks performed by the
運用実績情報取得部５４は、ロボット４１Ａ、４１Ｂから運用実績情報を受信して運用実績情報格納部５５に格納する。運用実績情報格納部５５は、ロボット監視サーバ７０からの指令に応じて運用実績情報を通信部５６、通信回線５７を介してロボット監視サーバ７０に出力する。
The operation performance
ここで、運用実績情報は、各ロボット４１Ａ、４１Ｂの走行距離データと、運用管理業務の実行内容とを含む情報である。例えば、図５に示すように、ロボット４１Ａ、４１ＢのＩＤ番号と、日付、業務番号、業務開始時間、業務終了時間、走行エリア、業務内容、走行距離を関連付けたデータセットである。業務開始時間と業務終了時間と走行エリアと業務内容は、ロボット４１Ａ、４１Ｂに格納されている運用指令に含まれている情報をロボット４１Ａ、４１Ｂから取得したものである。走行距離は、ロボット４１Ａ、４１Ｂに取れつけられている走行距離計４４Ａ、４４Ｂから取得したデータが入力される。
Here, the operation performance information is information including mileage data of each
ロボット監視サーバ７０は、ビル１０と離れたビル監視センタ６０の中に設置されている。ロボット監視サーバ７０は、ビル１０に設けられたロボット監視装置５０と通信してロボット運用者９０にビル１０のロボット４１Ａ、４１Ｂの運用監視料金の請求と一次対応料金の請求とを行う。ここで、ロボット運用者９０は、ロボット運用サーバ４０を動作させてロボット４１Ａ、４１Ｂを運用する者であり、例えば、ビル１０のオーナーでもよいし、ビル１０の運用管理を行うビル管理会社でもよい。また、ロボット運用者９０は、ロボット４１Ａ、４１Ｂを提供するロボット製造者でもよい。また、ロボット監視サーバ７０は、複数のビル１０にそれぞれ設けられたロボット監視装置５０と通信してロボット運用者９０に複数のビル１０でのロボット４１Ａ、４１Ｂの運用監視料金の請求と一次対応料金の請求とを行ってもよい。
The
ロボット監視サーバ７０は、図２に示すように、運用監視料金算出部７１と、料金請求部７２と、一次対応指令部７３と、実行実績情報データベース７５と、運用実績情報データベース７６と、ユーザ情報データベース７７と、一次対応実績情報データベース７８と、通信部７４の各機能ブロックを含んでいる。ロボット監視サーバ７０の各機能ブロックは、ロボット監視装置５０と同様、図３に示す汎用コンピュータ１５０で実現される。
As shown in FIG. 2, the
運用監視料金算出部７１は、通信回線５７、通信部７４を介してロボット監視装置５０から取得した実行実績情報と運用実績情報とから運用監視料金を算出して料金請求部７２に出力する。
The operation monitoring
実行実績情報データベース７５は、先に図４を参照して説明した実行実績情報を複数格納したデータベースである。
The execution
料金請求部７２は、ユーザ情報データベース７７を参照して運用監視料金算出部７１が算出した運用監視料金をロボット運用者９０に請求する料金請求指令を通信部７４に出力する。通信部７４は、料金請求部７２からの指令に応じてロボット運用者９０に料金請求のメールを発信する。ここで、ユーザ情報データベース７７は、ロボット４１Ａ、４１Ｂの運用行うロボット運用者９０の住所、名称、メールアドレス等を格納したデータベースである。
The
一次対応指令部７３は、通信回線５７、通信部７４を介してロボット監視装置５０からロボット異常発生信号が入力された際に、サービスセンタ８０のサービス端末８１にビル１０への技術者８５の派遣指令を出力する。また、一次対応指令部７３は、サービス端末８１から一次対応実績情報が入力された場合には、一次対応実績情報に基づいて一次対応料金を算出して料金請求部７２に出力する。通信部７４は、一次対応指令部７３からの指令に応じてロボット運用者９０に料金請求のメールを発信する。
When a robot abnormality occurrence signal is input from the
ここで、一次対応とは、設備に異常が発生した場合に、設備の点検と再起動、或いは簡単な部品交換で設備を復旧させる業務である。ロボット４１Ａ、４１Ｂでは、図６に示すように、清掃ノズルの交換、ＲＦＩＤタグ４２Ａ、４２Ｂの交換、車輪の交換のような部品交換を伴う復旧や、部品を交換しないカメラレンズの清掃や再起動での復旧などを含む。
Here, the primary response is a task of restoring the equipment by inspecting and restarting the equipment or by simply replacing parts when an abnormality occurs in the equipment. As shown in FIG. 6, the
一次対応実績情報は、ロボット４１Ａ、４１Ｂの異常内容と、一次対応内容と、交換部品とを含むデータセットである。一例としては、図６に示すように、ビル１０のＩＤ番号と、一次対応を実行した日付と業務番号、一次対応の業務開始時間と業務終了時間と一次対応の対象となったロボット４１Ａ、４１ＢのＩＤ番号と、異常内容と、一次対応内容と、交換部品とを関連付けたデータセットとしてもよい。そして、一次対応実績情報データベース７８は、一次対応実績情報を複数格納したデータベースである。
The primary response performance information is a data set that includes details of the abnormality of the
サービスセンタ８０は、ビル１０の近傍に設けられて、ビル１０の空調、照明、昇降機等の設備の保守、点検や、設備に異常が発生した場合の一次対応を行う技術者８５が駐在している建物である。また、サービスセンタ８０に駐在する技術者８５は、ロボット４１Ａ、４１Ｂに異常が発生した場合、ビル１０に出動してロボット４１Ａ、４１Ｂの一次対応を行う。サービスセンタ８０には、ロボット監視サーバ７０とＬＡＮ回線等の通信回線で接続されたサービス端末８１が設けられている。サービス端末８１は、図３を参照して説明した汎用コンピュータ１５０である。
The
次に、図７、図８を参照しながらロボット監視システム１００の動作について説明する。以下の説明では、ロボット４１Ａは、ＩＤ番号が１００１で、ビル１０の内部の巡回警備を行うロボットであり、ロボット４１Ｂは、ＩＤ番号が１００２でビル１０の内部の清掃を行うロボットであるとして説明する。
Next, the operation of the
図７のステップＳ１０１に示すように、ロボット監視装置５０の実行実績情報生成部５２は、入退出管理装置２０からロボット４１Ａの通行履歴を取得し、図７のステップＳ１０２に示すようにカメラ装置３０からロボット４１Ａの画像を取得する。入退出管理装置２０は、ロボット４１Ａの各エリア１１Ａ、１１Ｂへの入室、退出のデータを通行履歴として記録しているので、実行実績情報生成部５２は、図７のステップＳ１０３に示すように、取得した通行履歴を分析して、実行実績情報の走行エリアの欄にロボット４１Ａが走行したエリア名称を入力する。例えば、図４に示す業務番号１のように、走行エリアの欄に「Ａゾーン」と入力する。また、実行実績情報生成部５２は、カメラ装置３０から取得したロボット４１Ａの画像からロボット４１Ａは巡回警備ロボットであると判断して業務内容の欄に「巡回警備」を入力する。また、実行実績情報生成部５２は、カメラ装置３０から取得した画像データを分析して、ロボット４１Ａが駐車場所から移動を開始した時間と駐車場所に戻った時間とを業務開始時間と業務終了時間として入力する。また、ロボット監視装置５０は、ロボット４１Ａの警告ＬＥＤ４３Ａが点灯している場合にはロボット稼働状態の欄に「異常発生」を入力し、警告ＬＥＤ４３Ａの点灯の画像が無かった場合には、「良好」を入力する。このように実行実績情報生成部５２は、図７のステップＳ１０４に示すようにロボット４１Ａの実行実績情報を生成して実行実績情報格納部５３に格納する。
As shown in step S101 in FIG. 7, the execution record
同様に、実行実績情報生成部５２は、図７のステップＳ１０１～ステップＳ１０３で入退出管理装置２０からビル１０の清掃を行うロボット４１Ｂの通行履歴を取得して走行エリアの入力を行い、カメラ装置３０から取得した画像を分析して業務開始時間、業務終了時間、業務内容、ロボット稼働状況を入力し、図7のステップＳ１０４でロボット４１Ｂの実行実績情報を生成して実行実績情報格納部５３に格納する。Similarly, in steps S101 to S103 of Figure 7, the execution performance
また、図７のステップＳ１０５に示すように、ロボット監視装置５０の運用実績情報取得部５４は、ロボット４１Ａ、４１Ｂと通信して、ロボット４１Ａ、４１ＢのＩＤ番号と、日付、業務番号、業務開始時間、業務終了時間、走行エリア、業務内容、走行距離を関連付けたデータセットである運用実績情報を取得し、図７のステップＳ１０６に示すように運用実績情報格納部５５に格納する。
Also, as shown in step S105 of FIG. 7, the operation performance
ロボット監視装置５０は、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０６の動作を所定の時間間隔、例えば、数時間、或いは一日に１回実行して実行実績情報と運用実績情報とをそれぞれ実行実績情報格納部５３と運用実績情報格納部５５に格納していく。
The
そして、ロボット監視装置５０は、図７のステップＳ１０７に示すように、ロボット監視サーバ７０から実行実績情報、運用実績情報の送信要求が有るまで待機し、送信要求があったら図７のステップＳ１０７でＹＥＳと判断して図７のステップＳ１０８に進み、ロボット監視サーバ７０に実行実績情報、運用実績情報を送信する。
Then, as shown in step S107 in FIG. 7, the
ロボット監視サーバ７０の運用監視料金算出部７１は、図８のステップＳ２０１に示すように、ロボット監視装置５０に実行実績情報、運用実績情報の送信を要求する。この要求は、例えば、１週間に１回、或いは、１ヵ月に１回程度の間隔で行う。
The operation monitoring
そして、運用監視料金算出部７１は、ロボット監視装置５０から実行実績情報と運用実績情報とを受信するまで待機し、実行実績情報と運用実績情報とを受信したら、図８のステップＳ２０２でＹＥＳと判断して図８のステップＳ２０３に進んで実行実績情報と運用実績情報とをそれぞれ実行実績情報データベース７５、運用実績情報データベース７６に格納する。そして、図８のステップＳ２０４で運用監視料金を算出する。
Then, the operation monitoring
運用監視料金の算出は、例えば、以下のように行う。実行実績情報に基づいてロボットＩＤ番号が１００１のロボット４１Ａの運用監視料金を算出する場合、運用監視料金算出部７１は、実行実績情報データベース７５から業務番号１の業務開始時間と業務終了時間とを読み出して、ロボット４１Ａの業務時間（式１）を算出する。そして。式１に、走行エリア、業務内容に応じた時間単価Ｋ１を掛けて業務番号１の運用監視料金を算出する（式２）。
業務終了時間－業務開始時間＝業務時間 ・・・・ （式１）
業務時間×Ｋ１＝運用監視料金 ・・・・ （式２）
同様に業務番号２以降のその日の業務の運用監視料金を算出し、一週間、或いは一か月の所定期間の運用監視料金を算出する。
The operation monitoring fee is calculated, for example, as follows. When calculating the operation monitoring fee for the
Business end time - Business start time = Business hours... (Formula 1)
Business hours x K1 = Operation monitoring fee... (Formula 2)
Similarly, the operation monitoring fee for the day's work after the
また、ロボットＩＤ番号が１００２のロボット４１Ｂのように清掃を行う場合には、走行エリアから清掃面積を算出し、清掃の面積単価Ｋ２を掛けて運用監視料金としてもよい。
清掃面積×Ｋ２＝運用監視料金 ・・・・ （式３）
Further, when cleaning is performed by the
Cleaning area x K2 = operation monitoring fee (Formula 3)
また、ロボットＩＤ番号が１００３のロボットのように荷物の配送を行うロボットの場合、所定期間の荷物の配送回数をカウントし、配送回数に配送単価Ｋ３を掛けて運用監視料金を算出する（式４）。ここで、配送単価Ｋ３は、配送先の階に応じて変化させてもよく、例えば、階数が高くなる程、配送単価Ｋ３を大きくしてもよい。
所定期間の荷物の配送回数×Ｋ３＝運用監視料金 ・・・ （式４）
In addition, in the case of a robot that delivers packages, such as a robot with
Number of deliveries of packages in a predetermined period x K3 = Operation monitoring fee... (Formula 4)
また、運用実績情報に基づいて運用監視料金を算出する場合には、上記の式１～式４の他に、走行距離に距離単価Ｋ４を掛けて運用監視料金を算出してもよい（式４）。
走行距離×Ｋ４＝運用監視料金 ・・・・・・・ （式５）
In addition, when calculating the operation monitoring fee based on the operation performance information, in addition to the
Mileage x K4 = Operation monitoring fee (Formula 5)
尚、上記のどの方法で運用監視料金を算出するかはロボット運用者９０との契約条件に基づく。尚、運用監視料金の算出は、上記の例によらず、実行実績情報、運用実績情報を組み合わせて用いて算出するようにしてもよい。
Note that which of the above methods is used to calculate the operation monitoring fee is based on the contract conditions with the
運用監視料金算出部７１は、図８のステップＳ２０４で運用監視料金を算出したら図８のステップＳ２０５で運用監視料金を料金請求部７２に出力する。料金請求部７２は、図８のステップＳ２０６でユーザ情報データベース７７を参照してユーザであるロボット運用者９０の名称、メールアドレス等を読みだして運用監視料金と共に料金請求指令を通信部７４に出力する。通信部７４は、料金請求指令が入力されたら図８のステップＳ２０７で料金請求メールをロボット運用者９０に送信する。
After calculating the operation monitoring fee in step S204 of FIG. 8, the operation monitoring
次に、図９～図１１を参照してロボット監視システム１００の他の動作について説明する。先に、図７、図８を参照して説明したと同一の動作には同一の符号を付して説明は省略する。
Next, other operations of the
図９のステップＳ１０１、ステップＳ１０２に示すように、ロボット監視装置５０のロボット監視部５１は、入退出管理装置２０からロボット４１Ａ、４１Ｂの通行履歴を取得し、カメラ装置３０からロボット４１Ａ、４１Ｂの画像を取得する。そして、ロボット監視部５１は、図９のステップＳ３０１で通行履歴と画像とからロボットの動作状態を分析する。そして、ロボット監視部５１は、図９のステップＳ３０２でロボット４１Ａ、４１Ｂの異常を検出した場合には、図９のステップＳ３０２でＹＥＳと判断して図９のステップＳ３０３に進んでロボット監視サーバ７０にロボット異常発生信号を送信する。As shown in steps S101 and S102 of Fig. 9, the
ここで、ロボット監視部５１は、例えば、以下のように通行履歴、画像からロボット４１Ａ、４１Ｂの異常を検出する。
（１）画像でロボット４１Ａ、４１Ｂの警告ＬＥＤ４３Ａ、４３Ｂが点灯している場合。
（２）通行履歴であるエリアへの入室記録があるが退出記録がない場合にはそのエリアで走行不能の異常と判断する。
（３）ロボット４１Ａ、４１Ｂが走行せずに停止している場合。
Here, the
(1) When the
(2) If there is a record of entry into an area in the travel history but no record of exit, it is determined that there is an abnormality in which the vehicle cannot run in that area.
(3) When the
ロボット監視サーバ７０の一次対応指令部７３は、図１０のステップＳ４０１に示すようにロボット監視装置５０からロボット異常発生信号が入力されるまで待機する。そして、一次対応指令部７３は、ロボット監視装置５０からロボット異常発生信号が入力されたら図１０のステップＳ４０２に進んで、サービスセンタ８０のサービス端末８１に技術者派遣指令を送信する。The primary
サービス端末８１は、ロボット監視サーバ７０から技術者派遣指令を受信したら、一次対応の対象となるビル１０の名称、ロボットのＩＤ番号、ロボットの位置情報等をディスプレイ（図示せず）に表示する。図１０のステップＳ４０３に示すように、技術者８５はディスプレイの表示に基づいて一次対応の対象となるビル１０に出動する。技術者８５は、一次対応が終了してサービスセンタ８０に戻ったらサービス端末８１に図６に示すような一次対応実績情報を入力する。サービス端末８１は、入力された一次対応実績情報をロボット監視サーバ７０に送信する。
Upon receiving the engineer dispatch command from the
ロボット監視サーバ７０の一次対応指令部７３は、図１０のステップＳ４０４に示すように、サービス端末８１から一次対応実績情報を受信するまで待機し、一次対応実績情報を受信したら図１０のステップＳ４０４でＹＥＳと判断して図１０のステップＳ４０５に進んで一次対応実績情報を一次対応実績情報データベース７８に格納する。一次対応指令部７３は、図１０のステップＳ４０１～Ｓ４０５の動作を繰り返して実行し、一次対応実績情報を一次対応実績情報データベース７８に格納していく。As shown in step S404 of Figure 10, the primary
ロボット監視サーバ７０の一次対応指令部７３は、図１１のステップＳ５０１に示すように、料金請求のタイミングまで待機する。料金請求のタイミングは、例えば、一週間、一か月に一度程度である。また、料金請求のタイミングは、先に図８を参照して説明した運用監視料金算出部７１が運用監視料金を算出、料金請求指令を出力するのと同一のタイミングでもよい。
The primary
一次対応指令部７３は、図１１のステップＳ５０１でＹＥＳと判断したら、図１１のステップＳ５０２に進んで一次対応実績情報データベース７８から一次対応実績情報を読み出して、図１１のステップＳ５０３に進んで一次対応料金を算出する。そして、一次対応指令部７３は、一次対応料金を算出したら図１１のステップＳ５０４に進んで一次対応料金を料金請求部７２に出力する。料金請求部７２は、図１１のステップＳ５０５でユーザ情報データベース７７を参照してユーザであるロボット運用者９０の名称、メールアドレス等を読みだして運用監視料金と共に料金請求指令を通信部７４に出力する。通信部７４は、料金請求指令が入力されたら図１１のステップＳ５０６で料金請求メールをロボット運用者９０に送信する。
If the primary
ここで、一次対応指令部７３は、以下のように一次対応料金を算出する。例えば、図６に示すロボットＩＤ番号１００１の場合のようにロボット４１Ａがドア２２Ａに挟まって動けなくなった場合のように、ロボットの移動、再起動のみで部品交換が無い場合には、基本料金のみを一次対応料金とする。また、ロボットＩＤ番号が１００２の場合のように清掃ノズルの交換を行った場合には、基本料金に部品交換の技術料と交換部品の価格とを合わせた金額を一次対応料金とする。
Here, the primary
以上説明したように、実施形態のロボット監視システム１００は、ロボット監視装置５０によってロボット４１Ａ、４１Ｂの業務の実行実績情報、運用実績情報、を収集し、実行実績情報、又は、運用実績情報に基づいてロボット運用者９０に運用監視業務の請求を行うので、ロボット４１Ａ、４１Ｂの実行した業務量に応じた運用監視料金を請求できる。As described above, the
また、ロボット監視システム１００は、ビル１０の中に設置されている入退出管理装置２０やカメラ装置３０を用いてロボット４１Ａ、４１Ｂの運用管理業務の実行実績情報を生成するので、簡便な方法でロボット４１Ａ、４１Ｂの監視を行うことができる。
Furthermore, the
また、ロボット監視システム１００は、一次対応実績情報に基づいて一次対応料金の請求を行うので、適切な料金請求を行うことができる。
Moreover, since the
以上の説明では、ロボット監視システム１００は、ビル１０の中を自律走行するロボット４１Ａ、４１Ｂのビル１０の運用管理業務の実行状況の監視、一次対応を行うこととして説明したが、これに限らず、屋外を自律走行するロボット４１Ａ、４１Ｂの運用監視、一次対応にも適用することができる。この場合、入退出管理装置２０は、屋外の所定の場所への入退出を管理し、監視カメラ３１Ａ、３１Ｂは、屋外に設置された監視カメラを用いるようにしてもよい。
In the above explanation, the
１０ ビル、１１Ａ、１１Ｂ エリア、２０ 入退出管理装置、２１Ａ、２１Ｂ 受信装置、２２Ａ、２２Ｂ ドア、２３Ａ、２３Ｂ ドア開閉装置、３０ カメラ装置、３１Ａ、３１Ｂ 監視カメラ、４０ ロボット運用サーバ、４１Ａ、４１Ｂ ロボット、４２Ａ、４２Ｂ ＲＦＩＤタグ、４３Ａ、４３Ｂ 警告ＬＥＤ、４４Ａ、４４Ｂ 走行距離計、４５、５７ 通信回線、５０ ロボット監視装置、５１ ロボット監視部、５２ 実行実績情報生成部、５３ 実行実績情報格納部、５４ 運用実績情報取得部、５５ 運用実績情報格納部、５６、７４ 通信部、６０ ビル監視センタ、７０ ロボット監視サーバ、７１ 運用監視料金算出部、７２ 料金請求部、７３ 一次対応指令部、７５ 実行実績情報データベース、７６ 運用実績情報データベース、７７ ユーザ情報データベース、７８ 一次対応実績情報データベース、８０ サービスセンタ、８１ サービス端末、８５ 技術者、９０ ロボット運用者、１００ ロボット監視システム、１５０ 汎用コンピュータ、１５１ ＣＰＵ、１５２ ＲＯＭ、１５３ ＲＡＭ、１５４ ＨＤＤ、１５５ マウス、１５６ キーボード、１５７ ディスプレイ、１５８ 入出力インターフェース、１５９ ネットワークコントローラ、１６０ データバス。
10 Building, 11A, 11B Area, 20 Entrance/exit control device, 21A, 21B Receiving device, 22A, 22B Door, 23A, 23B Door opening/closing device, 30 Camera device, 31A, 31B Surveillance camera, 40 Robot operation server, 41A, 41B Robot, 42A, 42B RFID tag, 43A, 43B Warning LED, 44A, 44B Odometer, 45, 57 Communication line, 50 Robot monitoring device, 51 Robot monitoring unit, 52 Execution record information generation unit, 53 Execution record information storage unit , 54 Operation performance information acquisition unit, 55 Operation performance information storage unit, 56, 74 Communication unit, 60 Building monitoring center, 70 Robot monitoring server, 71 Operation monitoring fee calculation unit, 72 Charge billing unit, 73 Primary response command unit, 75 Execution record information database, 76 Operation record information database, 77 User information database, 78 Primary response record information database, 80 Service center, 81 Service terminal, 85 Engineer, 90 Robot operator, 100 Robot monitoring system, 150 General-purpose computer, 151 CPU, 152 ROM, 153 RAM, 154 HDD, 155 mouse, 156 keyboard, 157 display, 158 input/output interface, 159 network controller, 160 data bus.
Claims (13)
各前記ロボットの各前記業務の実行状態を監視するロボット監視装置と、
前記ロボット監視装置と通信回線を介して接続されて前記ロボット監視装置との間でデータの授受を行うロボット監視サーバと、を備えるロボット監視システムであって、
複数の前記ロボットは、ロボット運用者によって運用され、
前記ロボット監視装置は、前記各ロボットの各前記業務の実行実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、
前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記実行実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求し、
前記ロボットは、ビルの内部を自律走行して前記ビルの運用管理業務を実行し、
前記ビルは、前記ビル内の複数のエリアへの入退出を管理する入退出管理装置と、前記ビルの中に配置された複数の監視カメラによって前記ビル内の状況を監視するカメラ装置と、を備え、
前記ロボット監視装置は、前記入退出管理装置から各前記ロボットの各前記エリアの通行履歴を取得し、前記カメラ装置から前記ビル内の各前記ロボットの画像を取得し、取得した前記通行履歴と前記画像を分析して各前記ロボットの各前記運用管理業務の実行状態を監視するとともに、前記実行実績情報を生成し、
生成した前記実行実績情報を前記ロボット監視サーバに送信すること、
を特徴とするロボット監視システム。 Multiple robots that run autonomously and perform tasks,
a robot monitoring device that monitors the execution status of each of the tasks of each of the robots;
A robot monitoring system comprising: a robot monitoring server connected to the robot monitoring device via a communication line to exchange data with the robot monitoring device;
The plurality of robots are operated by a robot operator,
The robot monitoring device transmits execution record information of each of the tasks of each robot to the robot monitoring server,
The robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the execution record information received from the robot monitoring device, and charges the robot operator for the calculated operation monitoring fee,
The robot autonomously runs inside a building and performs operation management work for the building,
The building includes an access control device that controls entry and exit to a plurality of areas within the building, and a camera device that monitors the situation inside the building using a plurality of surveillance cameras arranged inside the building. Prepare,
The robot monitoring device acquires the passage history of each robot in each area from the entry/exit management device, acquires an image of each robot in the building from the camera device, and compares the acquired passage history with the Analyzing images to monitor the execution status of each of the operation management tasks of each of the robots, and generating the execution performance information;
transmitting the generated execution record information to the robot monitoring server;
A robot monitoring system featuring:
前記実行実績情報は、各前記ロボットの実行する前記運用管理業務の実行時間と、実行内容とを含むこと、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to claim 1,
The execution record information includes an execution time and execution details of the operation management task executed by each robot;
A robot monitoring system featuring:
前記ロボットに異常が発生した際に一次対応を行う技術者が待機するサービスセンタに設置されたサービス端末を含み、
前記ロボット監視装置は、前記通行履歴と前記画像を分析して少なくとも１つの前記ロボットの異常を検出した場合には、ロボット異常発生信号を前記ロボット監視サーバに送信し、
前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から前記ロボット異常発生信号を受信した際に、前記ロボットの異常の一次対応を実行する前記技術者を前記ビルに派遣する技術者派遣指令を前記サービス端末に出力し、
前記サービス端末から一次対応実績情報を受信した際に、受信した前記一次対応実績情報に基づいて一次対応料金を算出し、算出した前記一次対応料金を前記ロボット運用者に請求すること、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to claim 1 or 2,
Including a service terminal installed at a service center where a technician who will perform primary response when an abnormality occurs with the robot is on standby;
When the robot monitoring device analyzes the traffic history and the image and detects an abnormality in at least one of the robots, the robot monitoring device transmits a robot abnormality occurrence signal to the robot monitoring server;
When the robot monitoring server receives the robot abnormality occurrence signal from the robot monitoring device, the robot monitoring server sends an engineer dispatch command to the service terminal to dispatch the engineer who will perform the primary response to the robot abnormality to the building. output,
When primary response performance information is received from the service terminal, calculating a primary response fee based on the received primary response performance information, and charging the robot operator the calculated primary response fee;
A robot monitoring system featuring:
前記一次対応実績情報は、前記ロボットの異常内容と、一次対応内容と、交換部品とを含むこと、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to claim 3,
The primary response performance information includes details of the abnormality of the robot, details of the primary response, and replacement parts;
A robot monitoring system featuring:
前記ロボット監視装置は、各前記ロボットと通信して各前記ロボットから運用実績情報をそれぞれ取得し、取得した各前記運用実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、
前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記運用実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求すること、
を特徴とするロボット監視システム。 A robot monitoring system according to any one of claims 1 to 4,
the robot monitoring device communicates with each of the robots to acquire operation performance information from each of the robots, and transmits each of the acquired operation performance information to the robot monitoring server;
the robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the operation performance information received from the robot monitoring device, and bills the calculated operation monitoring fee to the robot operator;
A robot monitoring system comprising:
前記ロボット監視装置は、各前記ロボットと通信して各前記ロボットから運用実績情報をそれぞれ取得し、取得した各前記運用実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、
前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記運用実績情報と、前記実行実績情報とに基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求すること、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to any one of claims 1 to 5,
The robot monitoring device communicates with each of the robots to acquire operational performance information from each robot, and transmits each of the acquired operational performance information to the robot monitoring server,
The robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the operation record information received from the robot monitoring device and the execution record information, and charges the robot operator for the calculated operation monitoring fee. thing,
A robot monitoring system featuring:
前記運用実績情報は、各前記ロボットの各走行距離データと、各前記運用管理業務の各実行内容とを含むこと、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to claim 5 or 6,
The operation performance information includes each travel distance data of each of the robots and each execution content of each of the operation management tasks;
A robot monitoring system featuring:
前記ロボット運用者は、前記ビルのオーナーであること、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to any one of claims 1 to 7,
the robot operator is the owner of the building;
A robot monitoring system featuring:
前記ロボット運用者は、前記ビルの運用管理を行うビル管理会社であること、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to any one of claims 1 to 7,
the robot operator is a building management company that operates and manages the building;
A robot monitoring system featuring:
前記ロボットの運用者は、複数の前記ロボットを提供するロボット製造者であること、
を特徴とするロボット監視システム。 The robot monitoring system according to any one of claims 1 to 7,
the operator of the robot is a robot manufacturer that provides a plurality of robots;
A robot monitoring system featuring:
前記ロボット監視装置と通信回線を介して接続されて前記ロボット監視装置との間でデータの授受を行うロボット監視サーバと、
前記ビル内の複数のエリアへの入退出を管理する入退出管理装置と、
前記ビルの中に配置された複数の監視カメラによって前記ビル内の状況を監視するカメラ装置と、を含むロボット監視システムを用いた前記ロボットの運用監視料金請求方法であって、
前記ロボット監視装置は、前記入退出管理装置から各前記ロボットの各前記エリアの通行履歴を取得し、前記カメラ装置から前記ビル内の各前記ロボットの画像を取得し、取得した前記通行履歴と前記画像を分析して各前記ロボットの各前記運用管理業務の実行状態を監視するとともに、実行実績情報を生成し、生成した前記実行実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、
前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記実行実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求し、
前記実行実績情報は、各前記ロボットの実行する前記運用管理業務の実行時間と、実行内容とを含むこと、
を特徴とする運用監視料金請求方法。 a robot monitoring device that monitors the execution status of each of a plurality of robots that are operated by a robot operator and autonomously travel inside a building to perform operation and management tasks of the building;
a robot monitoring server connected to the robot monitoring device via a communication line for transmitting and receiving data between the robot monitoring device and the robot monitoring device;
an entrance/exit management device for managing entrance/exit to a plurality of areas in the building;
a camera device that monitors a situation inside the building by a plurality of surveillance cameras installed in the building,
the robot monitoring device acquires from the entrance/ exit management device a passage history of each of the robots in each of the areas , acquires images of each of the robots in the building from the camera device , analyzes the acquired passage history and images to monitor the execution status of each of the operation management tasks of each of the robots, generates execution record information, and transmits the generated execution record information to the robot monitoring server;
the robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the execution performance information received from the robot monitoring device , and bills the calculated operation monitoring fee to the robot operator;
the execution record information includes execution time and execution content of the operation management task executed by each of the robots;
An operation monitoring fee billing method comprising the steps of:
前記ロボット監視システムは、前記ロボットに異常が発生した際に一次対応を行う技術者が待機するサービスセンタに設置されたサービス端末を含み、
前記ロボット監視装置は、前記通行履歴と前記画像を分析して少なくとも１つの前記ロボットの異常を検出した場合に、ロボット異常発生信号を前記ロボット監視サーバに送信し、
前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から前記ロボット異常発生信号を受信した際に、前記ロボットの異常の一次対応を実行する前記技術者を前記ビルに派遣する技術者派遣指令を前記サービス端末に出力し、前記サービス端末から一次対応実績情報を受信した際に、受信した前記一次対応実績情報に基づいて一次対応料金を算出し、算出した前記一次対応料金を前記ロボット運用者に請求し、
前記一次対応実績情報は、前記ロボットの異常内容と、一次対応内容と、交換部品とを含むこと、
を特徴とする運用監視料金請求方法。 The operation monitoring fee billing method according to claim 11,
The robot monitoring system includes a service terminal installed at a service center where a technician who will perform primary response when an abnormality occurs in the robot is on standby;
When the robot monitoring device analyzes the traffic history and the image and detects an abnormality in at least one of the robots, the robot monitoring device transmits a robot abnormality occurrence signal to the robot monitoring server;
When the robot monitoring server receives the robot abnormality occurrence signal from the robot monitoring device, the robot monitoring server sends an engineer dispatch command to the service terminal to dispatch the engineer who will perform the primary response to the robot abnormality to the building. output, and upon receiving primary response performance information from the service terminal, calculate a primary response fee based on the received primary response performance information, and bill the robot operator for the calculated primary response fee;
The primary response performance information includes details of the abnormality of the robot, details of the primary response, and replacement parts;
An operation monitoring fee billing method characterized by:
前記ロボット監視装置は、各前記ロボットと通信して各前記ロボットから運用実績情報をそれぞれ取得し、取得した各前記運用実績情報を前記ロボット監視サーバに送信し、
前記ロボット監視サーバは、前記ロボット監視装置から受信した前記運用実績情報に基づいて前記ロボットの運用監視料金を算出し、算出した運用監視料金を前記ロボット運用者に請求し、
前記運用実績情報は、各前記ロボットの各走行距離データと、各前記運用管理業務の各実行内容とを含むこと、
を特徴とする運用監視料金請求方法。 The operation monitoring fee billing method according to claim 11 or 12,
The robot monitoring device communicates with each of the robots to acquire operational performance information from each robot, and transmits each of the acquired operational performance information to the robot monitoring server,
The robot monitoring server calculates an operation monitoring fee for the robot based on the operation performance information received from the robot monitoring device , and charges the robot operator for the calculated operation monitoring fee,
The operation performance information includes each travel distance data of each of the robots and each execution content of each of the operation management tasks;
An operation monitoring fee billing method characterized by:
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