JP7458139B2 - 誘引具、誘引装置、及び、誘引方法 - Google Patents

Description

本発明は、トマトなどの植物の茎を引っ張って誘引する誘引具、その誘引具を備える誘引装置、及び、誘引具を利用する誘引方法に関する。

従来、トマトなどの植物の茎を誘引紐を備えた誘引具により誘引することが行われている。このような誘引具として特許文献１に記載の誘引具がある。特許文献１の誘引具では、植物の茎に吊り紐が取り付けられており、車輪とボビンとが連動して回転し、誘引具がワイヤ上を走行する場合に、ボビンから吊り紐が繰り出される。そして、誘引具の位置を移動させた後に車輪停止具により車輪の回転を停止させ、誘引具の移動を抑制している。

特開２００７－２８２５５８号公報

特許文献１に記載の誘引具では、誘引具を移動させるうえで車輪停止具を操作して車輪の回転の停止状態を解除する際に、ボビンへ印加される荷重により車輪が回転して誘引具が移動する場合があるため、誘引具が移動しないように調整しつつ車輪停止具を操作する必要がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、ボビンに荷重が印加されている場合等において、誘引具を移動させる必要が生じた場合に、適切に移動させることが可能な誘引具、その誘引具を備える誘引装置、及び、その誘引具を利用する誘引方法を提供することにある。

第１の構成は、土壌の上方に敷設された軌道に沿って走行し、土壌に植えられた植物を誘引する誘引具であって、前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、前記植物の茎に取り付けられて使用され、その植物を誘引可能な誘引紐と、前記誘引紐が巻き付けられているボビンと、前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させる連動機構と、前記誘引紐の繰り出し方向への荷重による前記走行ローラの回転を抑制可能なブレーキ機構と、前記ブレーキ機構が前記走行ローラの回転を抑制している場合に、前記走行ローラを回転させることが可能な回転機構と、を備える。

第１の構成では、ブレーキ機構により、植物からの荷重に起因する走行ローラの回転を抑制しつつ、回転機構により走行ローラを回転させることができる。したがって、ブレーキ機構の解除時の荷重の急激な印加を抑制することができ、且つ、走行させる必要がある場合にブレーキ機構を解除させる手間を省略することができる。

第２の構成は、第１の構成に加えて、前記回転機構は、駆動力が入力されて回転する駆動力入力部と、前記駆動力入力部の回転に連動して回動する回動部材と、を備え、前記連動機構が前記回動部材の回動を前記走行ローラへ伝達する。

第２の構成では、走行ローラの回転とボビンの回転とを連動させる連動機構を利用して連動歯車の回転力を伝達しているため、回動部材から走行ローラへ回転力を伝達する機構を別途用意する必要がなく、構成を簡略化することができる。

第３の構成は、第２の構成に加えて、前記駆動力入力部は、前記走行ローラの回転を抑制可能な前記ブレーキ機構としても機能する。

第３の構成では、駆動力入力部をブレーキ機構としても機能させることで、ブレーキ機構として機能させる部材を別途用意する必要がなく、構成を簡略化することができる。

第４の構成は、第３の構成に加えて、前記駆動力入力部側から前記回動部材側への回転力が伝達される場合に前記回転機構として機能し、前記回動部材側から前記駆動力入力部側へ回転力が伝達される場合に前記ブレーキ機構として機能する。

第４の構成では、回転機構及びブレーキ機構について、一方からの回転力の伝達を許容し他方からの回転力の伝達を抑制するウォームギア等で構成することができるため、構成をより簡素化することができる。

第５の構成は、第１～第４のいずれかの構成に加えて、前記走行ローラは、歯車を備え、前記軌道は、前記歯車と係合可能な歯を備える。

第５の構成では、ブレーキ機構の作動時に走行ローラが軌道上を摺動したり、回転機構の作動時に走行ローラが軌道上で空転したりすることを抑制することができる。

第６の構成は、第１～５のいずれかの構成の誘引具と、前記誘引具と接続され、前記軌道に沿って走行可能な第２の誘引具と、を備える誘引装置であって、前記第２の誘引具は、前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、前記植物の茎に取り付けられて使用され、その植物を誘引可能な誘引紐と、前記誘引紐が巻き付けられているボビンと、前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させる連動機構と、を備え、前記誘引具は前記第２の誘引具よりも、前記植物の誘引方向の反対側に配置される。

第６の構成では、複数の誘引具を接続して誘引装置として用いるうえで、前記植物の誘引方向の反対側に配置される誘引具以外については、ブレーキ機構や回転機構を備えることなく、第１～５の構成の誘引具が奏する効果を誘引装置全体に付与することができる。したがって、誘引装置全体の構成を簡略化しつつ、第１～５の構成の誘引具と同等の効果を奏する誘引装置を提供することができる。

第７の構成は、請求項２又は３に記載の誘引具を利用する、植物の誘引方法であって、前記駆動力入力部へ回転力を前記駆動力として供給可能な手動工具又は電動工具を接続し、前記手動工具又は電動工具から供給される回転力により前記走行ローラを回転させる。

第７の構成では、誘引具を直接操作することなく走行ローラを回転させることができるため、軌道が比較的高所に設けられている場合等においても、駆動力を供給することができる。

誘引具全体の構成を示す図である。 誘引具の斜視図である。 誘引具の正面図である。 誘引具の背面図である。 誘引具の平面図である。 誘引具の底面図である。 誘引具の右側面図である。 駆動機構の正面図である。 駆動機構の平面図である。 駆動機構の右側面図である。 Ａ－Ａ線断面図である。 ブレーキ機構を作動させた場合のＡ－Ａ線断面図である。

＜実施形態＞
本実施形態に係る誘引具１０は、図１に示すように、植物１００が植えられた耕作地で用いられるものである。この植物としては、本実施形態では、トマトを想定している。この耕作地では、植物１００は、ひとつの方向に向けて一列に植えられており、その上方には、植物１００が植えられた方向と平行となるように、軌道１０１が設けられている。本実施形態に係る誘引具１０は、その軌道１０１に取り付けられ、軌道１０１に沿って走行する。そして、誘引具１０が備える誘引紐１１を植物の茎に括り付け、植物１００の茎を斜め上方へと誘引する。なお、以下の説明では、植物１００が植えられている方向を左右方向と定義し、天地の方向を上下方向と定義し、左右方向及び上下方向のいずれに対しても垂直な方向を前後方向と称する。

図２～１１を参照して、誘引具１０の構造について説明する。誘引具１０は後述する駆動機構等を収容する本体ケース２０を備えている。本体ケース２０は、正面から背面へ向けて窪んだ箱状であり、その内部に駆動機構等が収容される。この本体ケース２０の上部前面には、第１カバー２１が取り付けられており、下部全前面には第２カバー２２が取り付けられている。これら第１カバー２１及び第２カバー２２により、本体ケース２０の前面の一部が遮蔽されている。本体ケース２０の上下方向の略中間近傍には前後方向に貫通した空隙が設けられており、その空隙は、背面ケース２３により背面側から閉塞されている。本体ケース２０には、さらに、左右方向のそれぞれへ張り出した連結部２４が設けられている。この連結部２４は、前後方向に所定の厚みを有する板状であり、前後方向に貫通する円形の孔が設けられている。

本体ケース２０内の上方には、前後方向に延びる円柱形の第１回転軸３１が取り付けられている。この第１回転軸３１の前方側には、円形の走行ローラ４０が、第１回転軸３１を中心とし第１回転軸３１周りに回転可能に取り付けられている。この走行ローラ４０は、複数の歯が等間隔に全周に亘って設けられている走行歯車４１と、その走行歯車４１の前後のそれぞれに設けられた、走行歯車４１と中心を共有し直径が走行歯車４１の直径と略同等の円盤状である、一対のガイド部４２を有している。

この走行ローラ４０の背面側には、走行ローラ４０と同様に第１回転軸３１を中心とし、走行ローラ４０の回転に伴い第１回転軸３１周りに回転する円板状の第１歯車５１が取り付けられている。この第１歯車５１には、前後方向（厚み方向）に貫通した円形の孔である第１係止孔５１ａが４つ形成されている。これらの第１係止孔５１ａは、第１回転軸３１からの距離が等しく、且つ、第１歯車５１の周方向において等間隔に形成されている。

本体ケース２０内の第１歯車５１の右下には、前後方向に延びる軸を回転軸とする円盤状の第２歯車５２が設けられている。この第２歯車５２の前後方向の位置は、第１歯車５１の前後方向の位置と等しく、第２歯車５２の直径は、第１歯車５１と係合可能な直径であり、且つ、第１歯車５１の直径よりも小さい。加えて、第２歯車５２の歯の形状は第１歯車５１の歯の形状と略等しい。

この第２歯車５２の正面側には、第２歯車５２と回転軸を共有し、第２歯車５２の回転に伴いその回転軸周りに回転する円板状の第３歯車５３が取り付けられている。この第３歯車５３の直径は第２歯車５２の直径よりも小さく、第３歯車５３の歯の形状は第２歯車５２の歯の形状と略等しい。すなわち、第３歯車５３の歯数は、第２歯車５２の歯数よりも少ない。

本体ケース２０内の第３歯車５３の左下には、前後方向に延びる軸を回転軸とする円盤状の第４歯車５２が設けられている。この第４歯車５４の前後方向の位置は第３歯車５３の前後方向の位置と等しく、第４歯車５４の直径は、第３歯車５３と係合可能な直径であり、且つ、第３歯車５３の直径よりも大きい。加えて、第４歯車５４の歯の形状は第３歯車５３の歯の形状と略等しい。

第４歯車５４の正面側には、第４歯車５４と回転軸を共有し、第４歯車５４の回転に伴いその回転軸周りに回転する円板状の回転盤５５が取り付けられている。この回転板５５の正面には、正面側から背面側へ向けて窪んだ窪部５６窪みが設けられている。この窪部５６窪みは前後方向の深さが略均一であり、正面視での形状は、円の周囲に同一方向へと傾斜した同形状の鋸歯が複数設けられている形状である。

回転板５５の正面側には、ボビン６０が、第３回転軸３３を中心として第３回転軸３３周りに回転可能に取り付けられている。ボビン６０は、第３回転軸３３の延長線を中心軸とする円柱形の軸６１と、軸６１の背面側の端部に設けられた板状の第１鍔６２と、軸６１の正面側の端部に設けられた板状の第２鍔６３と、第２鍔６３の中心から正面側へ向けて突出した円柱形の凸部６４を備えている。第１鍔６２は、略円板状であり、外周には、回転板５５の窪部５６窪みが有する鋸歯と略同形状の突起が一つ形成されている。第２鍔６３は、軸６１と中心を共有する円板状である。

このボビン６０には、誘引紐１１の一端が固定される。そして、その誘引紐１１は、正面から見てボビン６０が反時計回りに回転した場合に繰り出され、ボビン６０が時計回りに回転したら巻き上げられるように、ボビン６０の軸６１に巻き付けられる。この誘引紐１１の素材としては、例えば、ステンレス等の金属、合成樹脂、天蚕糸、人造天蚕糸、綿、その他の繊維等が挙げられる。

ボビン６０の正面側には、上述した第２カバー２２が取り付けられる。このとき、ボビン６０の凸部６４には、筒状の押え部６７が正面側から取り付けられている。押え部６５は内部にスプリング（図示略）を備えており、押え部６５はボビン６０を背面側へ押さえつけるように付勢されている。この付勢により、回転板５５の窪みとボビン６０の第１鍔６２の突起が係合して、一体的に回転可能となる。また、押え部６５には、第２カバー２２の正面側から円板６６が接続されており、この円板６６を正面側へ向けて引っ張ることで、凸部６４に対する押え部６５の押圧状態を解除することができる。

第１歯車５１の背面側には、第１回転軸３１を中心とし、その第１回転軸３１周りに回転する回動部材である第５歯車７１が設けられている。この第５歯車７１には、前後方向（厚み方向）に貫通した円形の孔である第２係止孔７１ａが４つ形成されている。これらの第２係止孔７１ａは、第１回転軸３１からの距離が等しく、且つ、第５歯車７１ａの周方向において等間隔に形成されている。すなわち、第１係止孔５１ａと第２係止孔７１ａとは正面視にて同一の軌道を通るように回転可能であり、且つ、第１歯車５１及び第５歯車７１ａの少なくとも一方を回転させることで、４つの第１係止孔５１ａの位置と４つの第２係止孔７１ａの位置とを一致させることができる。

第５歯車７１の上方には、左右方向に延びる略円筒状の駆動力入力部材７２が設けられている。この駆動力入力部材７２の外面には、左右方向の所定範囲に亘って、螺旋状に凹凸であるウォームギア７２ａが設けられており、このウォームギア７２ａは、下方に位置する第５歯車７１と係合している。このウォームギア７２ａの条数は、第５歯車７１側からの回転力によりウォームギア７２ａが回転しない程度の条数となっている。駆動力入力部材７２の左右方向の端部近傍の外周面は円筒状であり、この端部近傍が背面ケース２３の内面に当接していることで、駆動力入力部材７２が位置を維持しつつ回転可能となっている。駆動力入力部材７２の内周面は、断面が六角形状であり、駆動力入力部材７２の左右の両端は、背面ケース２３の外部に露出している。

第５歯車７１の背面側には、第１回転軸３１を中心とする略円筒形の連動部材７３が設けられている。連動部材７３は第１回転軸３１に沿って前後方向に移動可能であり、且つ、その第１回転軸３１周りに回転可能である。この連動部材７３の前端には略円板状の前側フランジ７３ａが形成されており、後端には略円板状の後側フランジ７３ｂが形成されている。前側フランジの前面には、前方へ向けて突出する円柱形の突起である係止ピン７３ｃが４つ形成されている。これらの係止ピン７３ｃの第１回転軸３１からの距離は等しく、且つ、その距離は、第１歯車５１及び第５歯車７１の第１，２係止孔５１ａ，７１ａの第１回転軸３１からの距離と等しい。すなわち、第１，２係止孔５１ａ，７１ａと係止ピン７３ｃとは正面視にて同一の軌道を通るように回転可能であり、且つ、第１歯車５１、第５歯車７１及び連動部材７３を回転させることで、４つの第１，第２係止孔５１ａ，７１ａの位置と４つの係止ピン７３ｃの位置とを一致させることができる。また、この係止ピン７３ｃの前後方向の長さは、連動部材７３の前側フランジ７３ａが第５歯車７１に当接するまで前方に移動させた場合に、第２係止孔７１ａを貫通し、第１係止孔５１ａに少なくとも一部を挿入可能であり、且つ、第１係止孔５１ａから突出しない程度の長さである。

連動部材７３の前側フランジ７３ａと後側フランジ７３ｂとの間には、第１回転軸３１を中心とする略円筒形の摺動部材７４が設けられている。摺動部材７４は、前端側が前側フランジ７３ａに当接し、後端側が後側フランジ７３ｂに当接している。この摺動部材７４は、連動部材７３と共に前後方向に移動可能であり、且つ、第１回転軸３１周りに回転できないように取り付けられている。摺動部材７４の上面には、前後方向に延びるラックギア７４ａが形成されている。

摺動部材７４の上部には、このラックギア７４ａに係合して摺動部材７４を前後方向に動かすことが可能な、制動操作部７５が設けられている。制動操作部７５は、左右方向を回転軸としてその回転軸回りに回転可能であり、回転軸回りのおよそ９０°程度の範囲に亘って形成された制動用歯車７５ａを備えており、この制動用歯車７５ａがラックギア７４ａに係合する。制動操作部７５の制動用歯車７５ａが設けられていない範囲には、長手状のレバー７５ｂが設けられており、このレバー７５ｂは、背面ケース２３の後ろ斜め上方から外部へ向けて突出している。このレバー７５ｂを上下方向に操作することで、制動用歯車７５ａが回転軸回りに回転する。なお、制動操作部７５は、レバー７５ｂを上下方向に操作して作動するものとしているが、レバー７５ｂ又はそれに準ずる部材を左右方向や前後方向へ操作することにより作動するものとしてもよい。

連動部材７３の第２フランジ７３ｂの背面には、スプリング７６が取り付けられている。このスプリング７６は、連動部材７３を前方へ押し出すように付勢している。

以上のように構成される誘引具１０は図１で示したように、軌道１０１に取り付けられ、軌道１０１に沿って走行する。この軌道１０１は、左右方向に延び、前後方向の厚みが一定な長尺板状である。軌道１０１の下端には、誘引具１０の走行ローラ４０の走行歯車４１に設けられている歯と略同形状の歯が、長手方向の全域に亘って設けられている。軌道１０１に誘引具１０を取り付ける場合には、軌道１０１の上端に補助ローラ４４が当接し、軌道１０１の歯に走行ローラ４０の走行歯車４１が係合する。誘引具１０が軌道１０１に沿って走行する場合、軌道１０１の歯がラックとして機能し、誘引具１０の走行歯車４１がピニオンとして機能する。すなわち、誘引具１０の左右方向の移動に伴って走行歯車４１が回転する。

まず、制動操作部７５のレバー７５ｂが上方に位置している場合について説明する。この場合には、摺動部材７４が後方に位置しており、それに伴い、連動部材７３も後方に位置している。このとき、係止ピン７３ｃの第２係止孔７１ａに対する挿入状態は維持されているものの、係止ピン７３ｃの前端は第２係止孔７１ａから突出しておらず、第１係止孔５１ａには挿入されていない。すなわち、第１歯車５１の回転と第５歯車７１との回転は、連動しない。

誘引具１０が軌道１０１に沿って左から右へと移動する場合、走行歯車４１は正面から見て反時計周りに回転する。走行歯車４１と共に第１歯車５１も反時計回りに回転し、その第１歯車５１と係合している第２歯車５２は時計回りに回転する。第２歯車５２と共に第３歯車５３が時計回りに回転することで、第３歯車５３と係合する第４歯車５４は正面から見て反時計回りに回転し、その回転に同調してボビン６０も反時計回りに回転する。すなわち、ボビン６０は、誘引紐１１を繰り出す方向へと回転する。

以上の動きを簡略にまとめると、誘引具１０が軌道１０１上を左から右へと走行する場合、走行ローラ４０の回転を、第１～第４歯車７１～７４により、ボビン６０により誘引紐１１を繰り出す動力へと変換する。なお、第１～第４歯車７１～７４は走行ローラ４０の回転とボビン６０の回転とを連動させるものであるため、纏めて連動機構と称することができる。なお、誘引具１０を軌道１０１に沿って右から左へと逆走させる場合には、ボビン６０は正面から見て時計回りに回転し、誘引紐１１を巻き取る。

誘引具１０を軌道１０１上で停止させる場合には、図１２に示すように、制動操作部７５のレバー７５ｂを後ろ下方へと押し下げる。このレバー７５ｂの操作により、制動操作部７５の制動用歯車７５ａが左側面から見て反時計回りに回転し、その回転に伴い、制動用歯車７５ａと係合しているラックギア７４ａを備える摺動部材７４が前方へと移動する。摺動部材７４の前方への移動に伴い、連動部材７３も前方へと移動し、連動部材７３の前面に設けられている係止ピン７３ｃは第５歯車７１の第２係止孔７１ａから突出し、第１歯車５１の第１係止孔５１ａに挿入される。すなわち、第１歯車５１の回転と第５歯車７１との回転とが、連動するようになる。なお、第１係止孔５１ａの位置と、第２係止孔７１ａ及び係止ピン７３ｃの位置とが一致しない場合には、誘引具１０を左右に若干移動させることで第１歯車５１を回転させるか、駆動力入力部材７２を介して第５歯車７１を回転させるか、若しくはその両方を行うことにより、第１係止孔５１ａの位置と、第２係止孔７１ａ及び係止ピン７３ｃとを一致させればよい。

誘引紐１１に対しては植物１００による下方へ向かう荷重の印加が継続的に行われている。第５歯車７１は、係合している駆動力入力部材７２のウォームギア７２ａのセルフロック機能により回転が抑制されているため、それに伴い、第５歯車７１及び第１歯車５１の回転も抑制される。すなわち、走行ローラ４０及びボビン６０の回転が抑制される。すなわち、植物１００によって誘引紐１１へ荷重が印加されたとしても、走行ローラ４０の回転による誘引具１０の左右方向への移動、及び、ボビン６０の回転に伴う誘引紐１１の繰り出しが抑制される。なお第５歯車７１、駆動力入力部材７２、連動部材７３、摺動部材７４、及び制動操作部７５が協働して、走行ローラ４０及びボビン６０の回転を抑制しているため、纏めてブレーキ機構と称することができる。

ブレーキ機構により走行ローラ４０及びボビン６０の回転を抑制している状態で、走行ローラ４０及びボビン６０を回転させ、誘引具１０を左右方向へ移動させつつ誘引紐１１を繰り出したり巻き上げたりする必要がある場合、駆動力入力部材７２を回転させる。このとき、駆動力入力部材７２の六角形の孔に、六角ビットソケットの先端を差し込み、六角ビットソケットの他端を、電動ドライバーや手動のドライバー等の回転工具に取り付ける。そして、電動ドライバーや手動のドライバー等の回転工具の回転力を六角ビットソケットを介して駆動力入力部材７２へ供給し、駆動力入力部材７２を回転させる。このとき、軌道１００は２ｍ程度の高さに設けられているため、六角ビットソケットとしては、数十ｃｍのロングビットを使用することが好ましい。

駆動力入力部材７２が回転すれば、ウォームギア７２ａと係合している第５歯車７１も回転する。このとき、第５歯車７１が回転すれば、第５歯車７１の第２係止孔７１ａに挿入されている係止ピン７３ｃも第１回転軸３１回りに回転し、係止ピン７３ｃが挿入されている第１係止孔５１ａを備える第１歯車５１も回転する。第１歯車５１が回転することで、走行ローラ４０も回転し、誘引具１０は軌道１００に沿って移動する。さらに、第１歯車５１の回転は、第２～第４歯車５２～５４を介してボビン６０へ伝達され、誘引紐１１の繰り出し又は巻き上げが行われる。なお、第５歯車７１、駆動力入力部材７２、連動部材７３、摺動部材７４、及び制動操作部７５が協働して、走行ローラ４０及びボビン６０を回転させているため、纏めて回転機構と称することができる。すなわち、第５歯車７１、駆動力入力部材７２、連動部材７３、摺動部材７４、及び制動操作部７５は、協働してブレーキ機構として機能するとともに、回転機構としても機能する。

なお、ボビン６０は、走行ローラ４０の回転と同調させずに回転させることができる。具体的には、円板６６を正面側へと引っ張ることにより、ボビン６０に対して背面側に向けて押圧している押え部６５を、ボビン６０から離間させる。こうすることで、ボビン６０を正面側へ向けて移動させることができ、これにより、ボビン６０の第１鍔６２の突起が回転板５５の窪部５６窪みから離脱し、ボビン６０の回転と回転板５５の回転との連動が遮断される。この状況において、誘引紐１１の繰り出し量が過剰であるならば、ボビン６０を時計回りに回転させて誘引紐１１を巻き上げればよいし、誘引紐１１の繰り出し量が過少であるならば、ボビン６０を反時計回りに回転させて誘引紐１１を繰り出せばよい。こうすることで、走行ローラ４０を回転させることなくボビン６０を回転させることができるため、誘引具１０の軌道１０１上の位置を変化させることなく誘引紐１１の繰り出し量を変更できる。

以上のように構成される誘引具１０を軌道１０１に配置する場合、誘引具１０が備える連結部２４に設けられている孔に、ワイヤーや紐等を通し、誘引具１０どうしを連結し、全体を誘引装置として用いることができる。誘引具１０どうしを連結すれば、誘引具１０を移動させる場合には、最も誘引方向側（図１における右側）に位置する誘引具１０を誘引方向へ移動させることで、他の誘引具１０も移動させることができる。

一方、誘引具１０を軌道１０１上で停止させる場合には、誘引方向側とは反対の側（図１における左側）に位置する誘引具１０のブレーキ機構を作動させ、その誘引具１０の軌道１０１上での移動を抑制する。こうすることで、誘引方向側に位置する誘引具１０についてはブレーキ機構を操作することなく、誘引方向側への移動を抑制することができる。また、誘引方向側とは反対の側に位置する誘引具１０の駆動力入力部材７２を回転させれば、誘引方向側へと移動させる場合には、誘引方向側に位置する誘引具１０は誘引紐１１に印加される荷重により誘引方向側へと移動し、誘引方向側とは反対の側へと移動させる場合には、誘引方向側とは反対の側に位置する誘引具１０に引っ張られて、誘引方向側とは反対の側へと移動する。

なお、誘引具１０どうしを連結して誘引装置をして用いる場合には、上述の通り、少なくとも、誘引方向側とは反対の側（図１における左側）に位置する誘引具１０がブレーキ機構及び回転機構を備えていれば、本実施形態に係る誘引具１０が奏する効果と同等の効果を、誘引装置が奏することができる。すなわち、誘引方向側とは反対の側（図１における左側）に位置する誘引具については、この場合には、第５歯車７１、駆動力入力部材７２、連動部材７３、摺動部材７４、制動操作部７５といった、ブレーキ機構及び回転機構を構成する部材については設けなくてもよく、これらの部材を備えない誘引具を誘引具１０とは異なる第２の誘引具と称することができる。また、ワイヤーや紐ではなく、硬質の部材で連結する場合には、少なくともひとつの誘引具１０がブレーキ機構及び回転機構を備えていれば、誘引装置全体が誘引具１０が奏する効果を得ることができる。

上記構成により、本実施形態に係る誘引具１０は、以下の効果を奏する。

・ブレーキ機構により、植物１００からの荷重に起因する走行ローラ４０の回転を抑制しつつ、回転機構により走行ローラ４０を回転させることができる。したがって、ブレーキ機構の解除時の荷重の急激な印加を抑制することができ、且つ、走行させる必要がある場合にブレーキ機構を解除させる手間を省略することができる。

・走行ローラ４０の回転とボビン６０の回転とを連動させる連動機構を利用して第５歯車の回転力を伝達しているため、第５歯車から走行ローラへ回転力を伝達する機構を別途用意する必要がなく、構成を簡略化することができる。

・駆動力入力部７２にセルフロック機能を有するウォームギア７２を形成し、そのウォームギア７２ａをブレーキ機構としても機能させることで、ブレーキ機構として機能させる部材を別途用意する必要がなく、構成を簡略化することができる。

・走行ローラ４０の走行歯車４１と軌道１０１の歯が係合し、に、ブレーキ機構の作動時に走行ローラ４０が軌道１０１上を摺動したり、回転機構の作動時に走行ローラ４０が軌道１０１上で空転したりすることを抑制することができる。

＜変形例＞
・駆動機構の構成はあくまで一例であって、走行ローラ４０の回転をボビン６０の回転に伝達可能な構成であれば、種々の変更が可能である。また、実施形態では走行ローラ４０及びボビン６０の回転軸の方向が同じであるが、ウォームギア等を利用して回転軸を別方向へ変換してもよい。

・実施形態では、連動部材７３が備える係止ピン７３を第１，２係止孔５１ａ，７１ａに挿入することで、第５歯車７１と第１歯車５１とを接続しているが、クラッチ等の他の接続手段を利用して接続するものとしてもよい。

・実施形態では、駆動力入力部７２と第５歯車７１との接続状態は、制動操作部７５の操作状態によらず常に接続されているが、駆動力入力部７２と第５歯車７１との接続状態を解除できるものとしてもよい。この場合には、制動操作部７５に準ずる部材を利用して、駆動力入力部７２を上昇させる等すれば、第５歯車７１との接続状態は解除される。なお、第５歯車７１と駆動力入力部７２との接続状態を解除可能とする場合、第１歯車５１と第５歯車７１とは常時接続されているものとすることもでき、連動部材７３等を省くこともできる。

・駆動力入力部７２に対して、ビットソケット及び回転機器を介して駆動力を供給するものとしているが、人が駆動力入力部７２を直接操作して駆動させるものとしてもよい。この場合においても、ブレーキ機構の作動状態の維持により、荷重の急激な印加を抑制することができる。なお、人による操作を容易とするために、回転用のレバー等を設けるものとしてもよい。

・ブレーキ機構の作動時に、走行ローラ４０へ外部から駆動力を供給するものとしたが、誘引具１０にモータ等を設け、そのモータを直接操作、又は遠隔操作することにより、走行ローラ４０を回転させるものとしてもよい。この場合においても、モータの非回転時の抵抗を利用することで、モータをブレーキ機構の一部として使用することができる。また、実施形態にかかる誘引具１０の駆動力入力部７２にモータを取り付け、そのモータにより駆動力入力部７２を回転させるものとしてもよく、この場合には、駆動力入力部７２のウォームギア７２ａのブレーキ機能の補助として、そのモータの非回転時の抵抗を利用することもできる。

・第１歯車５１と第５歯車７１との接続に、第１係止孔５１ａ、第２係止孔７１ａ、及び、係止ピン７３ｃを用いているが、クラッチ等の公知の接続手段を用いることもできる。また、第１歯車５１と第５歯車７１との接続箇所以外についても、回転力の伝達／非伝達の切り替えが必要な箇所については、クラッチ等の接続手段を介在させてもよい。

・駆動力入力部７２について、内部形状を六角筒状としているが、形状についてはこれに限らず、他の多角形としてもよい。また、駆動力入力部の外形を多角柱状とし、ソケット等を接続することで回転力を付与するものとしてもよい。

・誘引具１０の移動は、誘引紐１１を引き下げる荷重により引き起こされることが一般的であるため、誘引紐１１を引き下げる荷重が掛かった場合における駆動機構の各構成の回転のみを抑制するラチェット機構を設けるものとしてもよい。

・実施形態では、誘引具１０によりトマトの茎を誘引するものとしたが、誘引が必要な植物であれば、トマト以外に適用することもできる。

以上説明した誘引具について、纏めると、下記のように記載することができる。
＜付記１＞
土壌の上方に敷設された軌道に沿って走行し、土壌に植えられた植物を誘引する誘引具であって、
前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
前記植物の茎に取り付けられて使用され、その植物を誘引可能な誘引紐と、
前記誘引紐が巻き付けられているボビンと、
前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させる連動機構と、
前記連動機構と連動して回転可能であり、且つ、前記連動機構側とは異なる側から回転力を付与可能な駆動力入力部と、
前記連動機構と前記駆動力入力部の連動状態と被連動状態とを切り替え可能な切替部と、を備え、
前記連動機構側から前記駆動力入力部へ回転力が付与される場合、前記連動機構側の回転を前記駆動力入力部が抑制してブレーキ機構として機能し、
前記連動機構側とは異なる側から前記駆動力入力部へ回転力が付与される場合、前記駆動力入力部の回転に伴って前記連動機構が回転して前記駆動力入力部が回転機構として機能する、誘引具。

＜付記２＞
前記駆動力入力部は、
前記連動機構と連動して回転可能な回動部材と、
前記回動部材と連動して回転可能であり、前記連動機構側とは異なる側からの回転力を付与可能なウォームギアとからなる、付記１に記載の誘引具。

誘引具…１０、誘引紐…１１、走行ローラ…４０、走行歯車…４１、第１歯車…５１、第１係止孔…５１ａ、第２歯車…５２、第３歯車…５３、第４歯車…５４、ボビン…６０、第５歯車…７１、第２係止孔…７１ａ、駆動力入力部材…７２、連動部材…７３、係止ピン…７３ｃ、摺動部材…７４、制動操作部…７５、植物…１００、軌道…１０１、

Claims (7)

1. 土壌の上方に敷設された軌道に沿って走行し、土壌に植えられた植物を誘引する誘引具であって、
   前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   前記植物の茎に取り付けられて使用され、その植物を誘引可能な誘引紐と、
   前記誘引紐が巻き付けられているボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させる連動機構と、
   前記連動機構と係合し、前記誘引紐の繰り出し方向への荷重による前記走行ローラの回転を抑制可能なブレーキ機構として機能するウォームギアと、
   前記ウォームギアが前記誘引紐の繰り出し方向への荷重による前記走行ローラの回転を抑制している場合に、前記連動機構側とは異なる側から前記走行ローラへ駆動力を伝達して前記走行ローラを回転させることが可能な回転機構と、を備える、誘引具。
2. 前記回転機構は、
   駆動力が入力されて回転する駆動力入力部と、
   前記駆動力入力部の回転に連動して回動する回動部材と、を備え、
   前記連動機構が前記回動部材の回動を前記走行ローラへ伝達する、請求項１に記載の誘引具。
3. 前記ウォームギアは、前記駆動力入力部の回転軸周りに設けられている、請求項２に記載の誘引具。
4. 前記駆動力入力部側から前記回動部材側への回転力が伝達される場合に前記回転機構として機能し、
   前記回動部材側から前記駆動力入力部側へ回転力が伝達される場合に前記ブレーキ機構として機能する、請求項３に記載の誘引具。
5. 前記走行ローラは、歯車を備え、
   前記軌道は、前記歯車と係合可能な歯を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の誘引具。
6. 請求項１～４のいずれか１項に記載の誘引具と、前記誘引具と接続され、前記軌道に沿って走行可能な第２の誘引具と、を備える誘引装置であって、
   前記第２の誘引具は、
   前記軌道に沿って走行可能な走行ローラと、
   前記植物の茎に取り付けられて使用され、その植物を誘引可能な誘引紐と、
   前記誘引紐が巻き付けられているボビンと、
   前記走行ローラの回転と前記ボビンの回転とを連動させる連動機構と、を備え、
   前記誘引具は前記第２の誘引具よりも、前記植物の誘引方向の反対側に配置される、誘引装置。
7. 請求項２～４のいずれか１項に記載の誘引具を利用する、植物の誘引方法であって、
   前記駆動力入力部へ回転力を前記駆動力として供給可能な手動工具又は電動工具を接続し、
   前記手動工具又は電動工具から供給される回転力により前記走行ローラを回転させる、植物の誘引方法。

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