JP7457985B2 - crop harvesting vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、人参収穫車両などのような作物収穫車両に関する。 The present invention relates to crop harvesting vehicles, such as carrot harvesting vehicles.
人参収穫装置により収穫された人参を収容するコンテナーを載置する、車体左右方向における車体外側へ向かって張出すように車体へ取付けられた載置台を有する人参収穫車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 A carrot harvesting vehicle is known that has a platform attached to the vehicle body so as to extend outward in the left-right direction, on which a container for storing carrots harvested by a carrot harvesting device is placed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述された従来の人参収穫車両などのような作物収穫車両については、収穫された作物を収容するコンテナーの十分な扱いやすさは必ずしも実現されていない。 However, crop harvesting vehicles, such as the conventional carrot harvesting vehicles described above, do not always provide sufficient ease of handling of the containers that hold the harvested crop.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、収穫された作物を収容するコンテナーの扱いやすさを向上することができる作物収穫車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a crop harvesting vehicle that can improve the ease of handling a container that stores harvested crops.
第１の本発明は、 作物収穫装置（３００）と、
前記作物収穫装置（３００）により収穫された作物を車体外側に向かって搬送する可動コンベアー式のコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）により搬送された作物を収容するコンテナー（６５０）を載置する、車体左右方向における前記車体外側へ向かって張出すように車体（１００）へ取付けられた載置台（６００）と、
を備え、
前記載置台（６００）は、折曲げ可能であり、
前記載置台（６００）は、前記車体（１００）に支持された内側載置台部材回動軸（８３０）へ回動可能に取付けられた内側載置台部材（８１０）、および前記内側載置台部材（８１０）に支持された外側載置台部材回動軸（８５０）へ回動可能に取付けられた外側載置台部材（８２０）を有し、
前記外側載置台部材（８２０）は、係止機構（８７０）を利用することにより、前記内側載置台部材（８１０）に対して回動しないようにロック可能な部材であり、
前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に展開され、前記外側載置台部材（８２０）が前記車体左右方向に展開されて前記内側載置台部材（８１０）に対して回動せずに同一平面内で並ぶようにロックされる姿勢と、前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に展開され、前記外側載置台部材（８２０）が自重で垂下がるように回動した姿勢と、前記内側載置台部材（８１０）が収納時に起立し、前記外側載置台部材（８２０）が自重で垂下がるように下方に回動して折曲げられる姿勢と、に切替え可能に構成し、
前記外側載置台部材（８２０）は、前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に前記展開されている場合において、自重で垂下がるように回動しても接地しないように構成された部材であり、
前記コンベアー装置（５００）はコンベアー終端部の高さを変化させるよう前記車体（１００）に対して回動可能に取付けられ、
前記コンベアー装置（５００）には、前記コンテナー（６５０）を吊り下げるためのクレーン（７００）を回動可能に取り付け、
前記コンテナー（６５０）は、前記クレーン（７００）で前記車体外側へ向かって移動可能に構成し、
前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に展開された姿勢時に、前記クレーン（７００）で前記コンテナー（６５０）を前記車体外側へ向かって移動可能に構成され、
前記内側載置台部材（８１０）が起立した姿勢時に、前記コンベアー終端部の高さを小さくなるように変化させて前記コンテナー（６５０）を圃場地面へ降ろすことを可能とするように構成されたことを特徴とする作物収穫車両である。
A first aspect of the present invention includes a crop harvesting device (300);
a movable conveyor-type conveyor device (500) that conveys the crops harvested by the crop harvesting device (300) toward the outside of the vehicle body;
A mounting table (600) attached to the vehicle body (100) so as to protrude toward the outside of the vehicle body in the lateral direction of the vehicle body, on which a container (650) containing the crops transported by the conveyor device (500) is placed. and,
Equipped with
The mounting table (600) is bendable ,
The mounting table (600) includes an inner mounting table member (810) rotatably attached to an inner mounting table member rotation shaft (830) supported by the vehicle body (100), and an inner mounting table member ( an outer mounting table member (820) rotatably attached to an outer mounting table member rotation shaft (850) supported by an outer mounting table member (810);
The outer mounting table member (820) is a member that can be locked so as not to rotate with respect to the inner mounting table member (810) by using a locking mechanism (870),
The inner mounting table member (810) is expanded in the left-right direction of the vehicle body, and the outer mounting table member (820) is expanded in the left-right direction of the vehicle body without rotating relative to the inner mounting table member (810). A posture in which the inner mounting table member (810) is expanded in the left-right direction of the vehicle body and a posture in which the outer mounting table member (820) is rotated so as to hang down due to its own weight. , the inner mounting table member (810) stands up when stored, and the outer mounting table member (820) rotates downward and bends so as to hang under its own weight;
The outer mounting table member (820) is configured so that when the inner mounting table member (810) is deployed in the left-right direction of the vehicle body, it does not touch the ground even if it rotates so as to hang under its own weight. It is a member,
The conveyor device (500) is rotatably attached to the vehicle body (100) so as to change the height of the end portion of the conveyor,
A crane (700) for hanging the container (650) is rotatably attached to the conveyor device (500),
The container (650) is configured to be movable toward the outside of the vehicle body by the crane (700),
The container (650) is configured to be movable toward the outside of the vehicle body by the crane (700) when the inner mounting table member (810) is in an expanded position in the left-right direction of the vehicle body;
When the inner mounting table member (810) is in an upright position, the container (650) can be lowered to the field ground by changing the height of the conveyor terminal end to be smaller. This is a crop harvesting vehicle featuring:
本発明に関連する第２の発明は、前記載置台（６００）は、
前記車体（１００）へ取付けられた内側載置台部材（８１０）と、
前記内側載置台部材（８１０）へ回動可能に取付けられた外側載置台部材（８２０）と、を有することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作物収穫車両である。
A second invention related to the present invention is that the mounting table (600) is
an inner mounting table member (810) attached to the vehicle body (100);
A crop harvesting vehicle according to a first invention related to the present invention, characterized in that it has an outer mounting table member (820) rotatably attached to the inner mounting table member (810).
本発明に関連する第３の発明は、前記外側載置台部材（８２０）は、軸長手方向が車体前後方向である外側載置台部材回動軸（８５０）の周りに回動可能であり、
水平な状態における前記外側載置台部材（８２０）が下方へ回動しても、前記外側載置台部材（８２０）の外側端縁部は接地しないことを特徴とする本発明に関連する第２の発明の作物収穫車両である。
A third invention related to the present invention is that the outer mounting table member (820) is rotatable around an outer mounting table member rotation axis (850) whose longitudinal direction is the longitudinal direction of the vehicle body,
A second aspect related to the present invention, characterized in that even if the outer mounting table member (820) in a horizontal state rotates downward, the outer end edge of the outer mounting table member (820) does not touch the ground. This is an invented crop harvesting vehicle.
本発明に関連する第４の発明は、前記外側載置台部材回動軸（８５０）は、前記内側載置台部材（８１０）の外側端縁部へ設けられたブラケット（８６０）へ取付けられており、
前記ブラケット（８６０）を利用することにより、前記水平な状態における前記外側載置台部材（８２０）が下方へ回動しないように、前記外側載置台部材（８２０）を前記内側載置台部材（８１０）と係止する係止機構（８７０）が設けられていることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の作物収穫車両である。
A fourth invention related to the present invention is that the outer mounting table member rotation shaft (850) is attached to a bracket (860) provided on the outer edge of the inner mounting table member (810). ,
By using the bracket (860), the outer mounting table member (820) can be fixed to the inner mounting table member (810) so that the outer mounting table member (820) in the horizontal state does not rotate downward. A crop harvesting vehicle according to a third invention related to the present invention is characterized in that it is provided with a locking mechanism (870) that locks with the crop harvesting vehicle.
本発明に関連する第５の発明は、前記係止機構（８７０）が前記水平な状態における前記外側載置台部材（８２０）を係止するように、付勢力を印加する付勢機構（８８０）が設けられており、
前記付勢機構（８８０）による前記付勢力に抗して前記外側載置台部材（８２０）を前記軸長手方向においてスライドさせることにより、前記係止機構（８７０）による前記係止が外されて、前記水平な状態における前記外側載置台部材（８２０）が下方へ回動することを特徴とする本発明に関連する第４の発明の作物収穫車両である。
A fifth invention related to the present invention is a biasing mechanism (880) that applies a biasing force so that the locking mechanism (870) locks the outer mounting table member (820) in the horizontal state. is provided,
By sliding the outer mounting table member (820) in the longitudinal direction of the axis against the urging force of the urging mechanism (880), the locking by the locking mechanism (870) is released; A fourth aspect of the crop harvesting vehicle related to the present invention is characterized in that the outer platform member (820) in the horizontal state rotates downward.
本発明により、収穫された作物を収容するコンテナーの扱いやすさを向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、収穫された作物を収容するコンテナーの扱いやすさを向上することが可能である。
The present invention makes it possible to improve the ease of handling of containers for storing harvested crops.
According to the first invention related to the present invention, it is possible to improve the ease of handling a container for storing harvested crops.
本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、載置台のコンパクトな折曲げを実現することが可能である。 The second invention related to the present invention makes it possible to achieve compact folding of the mounting table in addition to the effects of the first invention related to the present invention.
本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、載置台の折曲げにともなう部材損傷の発生を抑制することが可能である。 According to the third invention related to the present invention, in addition to the effects of the second invention related to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of damage to members due to bending of the mounting table.
本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、載置台の折曲げを簡素な構成で実現することが可能である。 According to the fourth invention related to the present invention, in addition to the effects of the third invention related to the present invention, it is possible to realize bending of the mounting table with a simple configuration.
本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、載置台の折曲げにともなう利便性を向上することが可能である。 According to the fifth invention related to the present invention, in addition to the effects of the fourth invention related to the present invention, it is possible to improve the convenience associated with bending the mounting table.
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same applies to the following, but some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or omitted.
（Ａ）はじめに、図１（ａ）から１（ｃ）、図２（ａ）から２（ｃ）、および図３（ａ）から３（ｃ）を参照しながら、本実施の形態の人参収穫車両の構成および動作について具体的に説明する。 (A) First, with reference to FIGS. 1(a) to 1(c), FIGS. 2(a) to 2(c), and FIGS. 3(a) to 3(c), we will explain how to harvest carrots in this embodiment. The configuration and operation of the vehicle will be specifically explained.
ここに、図１（ａ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の模式的な平面図（その一）であり、図１（ｂ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の模式的な背面図（その一）であり、図１（ｃ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の模式的な右側面図（その一）であり、図２（ａ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分平面図であり、図２（ｂ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分背面図であり、図２（ｃ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分右側面図であり、図３（ａ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の模式的な平面図（その二）であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の模式的な背面図（その二）であり、図３（ｃ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の模式的な右側面図（その二）である。 Here, FIG. 1(a) is a schematic plan view (part 1) of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) is a schematic plan view of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig. 1(c) is a schematic right side view (part 1) of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention, and Fig. 2(a) is a schematic rear view (part 1) of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention. It is a schematic partial plan view of the vicinity of the mounting table 600 of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment, and FIG. 2(b) is a schematic partial rear view of the vicinity of the mounting table 600 of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention. FIG. 2(c) is a schematic partial right side view of the vicinity of the mounting table 600 of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3(a) is a schematic partial right side view of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention. FIG. 3(b) is a schematic rear view (part 2) of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3(c) is a schematic plan view (part 2) of the vehicle. FIG. 2 is a schematic right side view (Part 2) of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the invention.
本実施の形態の人参は本発明における作物の例であり、本実施の形態の人参収穫車両は本発明における作物収穫車両の例である。 Carrots in this embodiment are an example of a crop in the present invention, and the carrot harvesting vehicle in this embodiment is an example of a crop harvesting vehicle in the present invention.
人参収穫装置３００は、本発明における作物収穫装置の例である。 Carrot harvesting device 300 is an example of a crop harvesting device in the present invention.
本実施の形態の人参収穫車両は、操縦装置４００における手動操作または自動操作に応じて、走行装置２００で走行しながら、人参収穫装置３００により人参の収穫を行うための車両である。 The carrot harvesting vehicle of this embodiment is a vehicle that harvests carrots using the carrot harvesting device 300 while traveling on the traveling device 200 in response to manual or automatic operation of the steering device 400.
コンベアー装置５００は、人参収穫装置３００により収穫された人参を車体外側へ向かって搬送する装置である。 The conveyor device 500 is a device that transports the carrots harvested by the carrot harvesting device 300 toward the outside of the vehicle body.
載置台６００は、人参収穫装置３００により収穫された人参を収容するコンテナー６５０を載置する、車体左右方向における車体外側へ向かって張出すように車体１００へ取付けられた台である。 The mounting platform 600 is a platform attached to the vehicle body 100 so as to protrude outward from the vehicle body in the left-right direction, on which the container 650 for storing the carrots harvested by the carrot harvesting device 300 is mounted.
人参収穫装置３００は車体左右方向において左側に設けられており、載置台６００は車体左右方向において右側に設けられており、人参収穫装置３００により収穫された人参を収容するコンテナー６５０は車体１００の車体左右方向における右側に保持される。したがって、コンベアー装置５００の搬送向きは、車体左右方向において右向きである。 The carrot harvesting device 300 is provided on the left side in the left-right direction of the vehicle body, the mounting table 600 is provided on the right side in the left-right direction of the vehicle body, and a container 650 for storing carrots harvested by the carrot harvesting device 300 is placed on the vehicle body 100. It is held on the right side in the left-right direction. Therefore, the conveyance direction of the conveyor device 500 is rightward in the left-right direction of the vehicle body.
ハンガー７５０は、コンベアー装置５００のコンベアー終端部から落下する人参を収容するコンテナー６５０を吊下げるハンガーである。 The hanger 750 is a hanger that suspends the container 650 containing the carrots that falls from the conveyor end of the conveyor device 500.
２個のハンガー７５０は車体前後方向において並んだコンテナー吊下げ部材として設けられており、前側に設けられたハンガー７５０はコンテナー６５０の袋口部の前側を吊下げ、後側に設けられたハンガー７５０はコンテナー６５０の袋口部の後側を吊下げる。 The two hangers 750 are provided as container hanging members that are lined up in the longitudinal direction of the vehicle body. suspends the rear side of the bag opening of the container 650.
クレーン７００は、コンテナー６５０を吊下げているハンガー７５０を車体外側へ向かって移動させることができる。 The crane 700 can move the hanger 750 suspending the container 650 toward the outside of the vehicle body.
コンベアー装置５００は車体１００へ回動可能に取付けられており、コンベアー終端部の高さはコンベアー装置５００の回動とともに変化することができる。 The conveyor device 500 is rotatably attached to the vehicle body 100, and the height of the end portion of the conveyor can change as the conveyor device 500 rotates.
クレーン７００は、コンベアー装置５００へ回動可能に取付けられている。 Crane 700 is rotatably attached to conveyor device 500.
本実施の形態の人参収穫車両は、選別などのための可動コンベアー装置であるコンベアー装置５００により根菜である人参を搬送し、選別などのためのフレキシブルコンテナーであるコンテナー６５０に収容するための野菜収穫機である。吊り紐のようなコンテナー吊り輪（図示省略）などでハンガー７５０へ取付けられてコンベアー終端部へセットされるコンテナー６５０は、コンベアー終端部の高さが大きくなるように変化していく収穫作業の終了にともなって吊下げられている状態で側方へ移動させられて車体１００の横の位置で圃場地面へ降ろされる。 The carrot harvesting vehicle of this embodiment transports carrots, which are root vegetables, by a conveyor device 500, which is a movable conveyor device for sorting, etc., and harvests vegetables for storing them in a container 650, which is a flexible container for sorting, etc. It is a machine. The container 650 is attached to the hanger 750 using a container hanging ring (not shown) such as a hanging string and is set at the end of the conveyor. Along with this, the vehicle is moved to the side in a suspended state and lowered to the field ground at a position next to the vehicle body 100.
載置台６００は、折曲げ可能である。 The mounting table 600 is bendable.
手動操作で展開作業および収納作業を行うことができる、折畳み可能ないわゆる中折れ式バケットの構成が、載置台６００において採用される。 The platform 600 is equipped with a foldable bucket configuration that can be manually deployed and stored.
（Ｂ）つぎに、図４および５を主として参照しながら、本実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてより具体的に説明する。 (B) Next, the configuration and operation of the carrot harvesting vehicle according to the present embodiment will be described in more detail with reference mainly to FIGS. 4 and 5.
ここに、図４および５は、本発明における実施の形態の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分斜視図（その一および二）である。 Here, FIGS. 4 and 5 are schematic partial perspective views (parts 1 and 2) of the vicinity of the mounting table 600 of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention.
載置台６００は、内側載置台部材８１０と、外側載置台部材８２０と、を有する。 The mounting table 600 includes an inner mounting table member 810 and an outer mounting table member 820.
内側載置台部材８１０は、車体１００へ取付けられた部材である。 The inner mounting table member 810 is a member attached to the vehicle body 100.
外側載置台部材８２０は、内側載置台部材８１０へ回動可能に取付けられた部材である。 The outer mounting table member 820 is a member rotatably attached to the inner mounting table member 810.
車体１００と内側載置台部材８１０との間の付勢スプリング８４１は、車体１００を基準とした内側載置台部材８１０の姿勢を保持するためのアシストスプリングである。 The biasing spring 841 between the vehicle body 100 and the inner mounting table member 810 is an assist spring for maintaining the posture of the inner mounting table member 810 with respect to the vehicle body 100.
載置台６００の構成においては、コンテナー６５０を下方からしっかりと支持する、フレーム体へ取付けられたプレート体が利用されてもよい。 In the configuration of the mounting table 600, a plate body attached to a frame body, which firmly supports the container 650 from below, may be used.
外側載置台部材８２０は、軸長手方向が車体前後方向である外側載置台部材回動軸８５０の周りに回動可能である。 The outer mounting table member 820 is rotatable around an outer mounting table member rotation axis 850 whose longitudinal direction is the longitudinal direction of the vehicle body.
水平な状態における外側載置台部材８２０が下方へ回動しても、外側載置台部材８２０の外側端縁部は接地しない。 Even if the outer mounting table member 820 in the horizontal state rotates downward, the outer edge portion of the outer mounting table member 820 does not touch the ground.
外側載置台部材８２０は外側載置台部材回動軸８５０の周りに回動可能であるのみならず、内側載置台部材８１０は内側載置台部材回動軸８３０の周りに回動可能である。内側載置台部材８１０および外側載置台部材８２０が意図せず回動しないように、ストッパー部材などを利用することにより、内側載置台部材回動範囲および外側載置台部材回動範囲は所定範囲の内に制限されていることが望ましい。 Not only is the outer mounting table member 820 rotatable around the outer mounting table member rotation axis 850, but the inner mounting table member 810 is rotatable around the inner mounting table member rotation axis 830. It is desirable to limit the rotation range of the inner mounting table member and the outer mounting table member to within a predetermined range by using a stopper member or the like to prevent the inner mounting table member 810 and the outer mounting table member 820 from rotating unintentionally.
載置台先端は、外へ向かって折曲がることができる。いわゆる先バケットとしての外側載置台部材８２０がいわゆる元バケットとしての内側載置台部材８１０に対して独立的に操作可能であるので、いわゆるその場降ろし作業または運搬格納作業などに利用される載置台収納姿勢においては、高さを抑えることができる。このような載置台収納姿勢においては、幅が載置台ストレート化により抑えられてもよい。 The tip of the mounting table can be bent outward. Since the outer mounting table member 820, which is a so-called destination bucket, can be operated independently with respect to the inner mounting table member 810, which is a so-called original bucket, it is possible to operate the mounting table member 820, which is a so-called destination bucket, independently of the inner mounting table member 810, which is a so-called source bucket. In terms of posture, height can be reduced. In such a storage position of the mounting table, the width may be suppressed by making the mounting table straight.
外側載置台部材回動軸８５０は、内側載置台部材８１０の外側端縁部へ設けられたブラケット８６０へ取付けられている。 The outer mounting table member rotation shaft 850 is attached to a bracket 860 provided on the outer edge of the inner mounting table member 810.
ブラケット８６０を利用することにより、水平な状態における外側載置台部材８２０が下方へ回動しないように、外側載置台部材８２０を内側載置台部材８１０と係止する係止機構８７０が設けられている。 By using the bracket 860, a locking mechanism 870 is provided that locks the outer mounting table member 820 with the inner mounting table member 810 so that the outer mounting table member 820 does not rotate downward in a horizontal state. .
このような構成を利用することにより、載置台ストレート化が人参掘取り作業に利用される載置台展開姿勢において行われるのみならず、外側載置台部材８２０の全体がスライドさせられて、外側載置台部材ロックが解除される。 By using such a configuration, not only can straightening of the mounting table be performed in the unfolded position of the mounting table used for carrot digging work, but also the entire outer mounting table member 820 can be slid and the outer mounting table can be straightened. The member lock is released.
たとえば、外側載置台部材８２０が内側載置台部材８１０に対して車体前後方向における前側へスライドさせられることにより、外側載置台部材ロックが解除されるが、外側載置台部材ロック解除にともなう折曲げが行われた後に、規定位置における外側載置台部材ロックが再び行われてもよい。載置台ストレート化が行われている状態は外側載置台部材ロック作用が機能する外側載置台部材ロック状態であるが、折畳みのための折曲げが行われている状態は外側載置台部材ロック作用が機能しないフリー状態である。このような折曲げ範囲はあまり大きくないので、外側載置台部材ロックのための係止機構８７０における負担は小さい。 For example, when the outer mounting table member 820 is slid toward the front in the longitudinal direction of the vehicle body relative to the inner mounting table member 810, the outer mounting table member lock is released, but the outer mounting table member is bent due to the unlocking of the outer mounting table member. After the locking of the outer mounting base member in the specified position may be performed again. The state in which the mounting table is straightened is the outer mounting table member locking state in which the outer mounting table member locking function functions, but the state in which the outer mounting table member is bent for folding is in the outer mounting table member locking state. It is in a non-functional free state. Since such a bending range is not very large, the burden on the locking mechanism 870 for locking the outer mounting table member is small.
上方からの荷重による面圧が発生して大きいピン抜け抵抗が誘引されるように、たとえば、凹凸が係止機構８７０におけるスライドピン部の係止ピン８７１に設けられている構成においては、外側載置台部材８２０が内側載置台部材８１０に対して不必要にスライドさせられる意図しない外側載置台部材ロック解除は惹起されにくい。コンテナー６５０の重量の大部分は内側載置台部材８１０へ印加されるので、コンテナー６５０の重量に起因する外側載置台部材８２０の負担は小さい。外側載置台部材ロックを解除させる外側載置台部材８２０のスライド向きは前向きであるので、人参掘取り作業などに利用される前進が行われているとき、車体１００の後方へ向かう傾きが走行装置２００のクローラー後端部沈込みにともなって発生しても、意図しない外側載置台部材ロック解除は惹起されにくい。 For example, in a configuration in which the locking pin 871 of the slide pin portion of the locking mechanism 870 is provided with unevenness, the outer mounting surface may be Unintentional unlocking of the outer mounting table member, where the mounting table member 820 is unnecessarily slid with respect to the inner mounting table member 810, is less likely to occur. Since most of the weight of the container 650 is applied to the inner platform member 810, the burden on the outer platform member 820 due to the weight of the container 650 is small. Since the sliding direction of the outer mounting table member 820 that releases the outer mounting table member lock is forward, when the vehicle body 100 is moving forward for use in digging carrots, etc., the traveling device 200 tilts toward the rear of the vehicle body 100. Even if this occurs due to the rear end of the crawler sinking, unintentional unlocking of the outer mounting base member is unlikely to occur.
内側載置台部材８１０の根元へ設けられた付勢スプリング８４１は、荷重低減効果が期待される、上述されたその場降ろし作業のためのアシストスプリングとしても機能することができる。付勢スプリング８４１は、いわゆる支点越えにより、載置台収納姿勢における姿勢安定化のための荷重のみならず、載置台展開姿勢における姿勢安定化のための荷重も印加することができる。 The biasing spring 841 provided at the base of the inner mounting table member 810 can also function as an assist spring for the above-mentioned on-site unloading operation, which is expected to have a load reduction effect. By passing over the so-called fulcrum, the biasing spring 841 can apply not only a load for stabilizing the posture when the mounting table is in the storage position, but also a load for stabilizing the posture when the mounting table is in the unfolded position.
外側載置台部材ロックが解除されているとき、外側載置台部材８２０の状態は内側載置台部材８１０に対する束縛がないフリー状態であり、外側載置台部材８２０を固定する部材は不要である。 When the outer mounting table member lock is released, the outer mounting table member 820 is in a free state in which the inner mounting table member 810 is not constrained, and a member for fixing the outer mounting table member 820 is not required.
車体前後方向における付勢スプリング８４１の支点位置は、たとえば、車体１００の最後方の位置である。 The fulcrum position of the biasing spring 841 in the longitudinal direction of the vehicle body is, for example, the rearmost position of the vehicle body 100.
フリー状態における外側載置台部材８２０は自重で垂下がるので、垂下がり止めストッパーなどは不要である。外側載置台部材ロック解除にともなう折曲げが行われるとき、外側載置台部材８２０が内側載置台部材８１０と干渉しないで垂下がることができるように、隙間が内側載置台部材８１０と外側載置台部材８２０との間に設けられていてもよい。 Since the outer mounting table member 820 in the free state hangs down due to its own weight, a stopper or the like to prevent the hanging is unnecessary. When the outer mounting table member is bent due to unlocking, a gap is formed between the inner mounting table member 810 and the outer mounting table member so that the outer mounting table member 820 can hang down without interfering with the inner mounting table member 810. 820.
第一ロックステップとしての内側載置台部材８１０の内側載置台部材ロック、および第二ロックステップとしての外側載置台部材８２０の外側載置台部材ロックが利用される、載置台６００の二段式ロックが採用される構成においては、手動操作が容易であるように、外側載置台部材ロック解除が行われた後に、内側載置台部材ロック解除が行われてもよい。 In a configuration in which a two-stage lock of the mounting table 600 is employed, in which an inner mounting table member lock of the inner mounting table member 810 is used as a first lock step, and an outer mounting table member lock of the outer mounting table member 820 is used as a second lock step, the inner mounting table member may be unlocked after the outer mounting table member is unlocked, for ease of manual operation.
内側載置台部材ロック解除のための向きは上向きであり、外側載置台部材ロック解除のための向きは前向きであり、これら二つの向きは異なるので、載置台６００の二段式ロックに関する操作性は良好である。内側載置台部材ロック解除にともない、載置台６００の全体は跳上げられる。 The direction for unlocking the inner mounting table member is upward, and the direction for unlocking the outer mounting table member is facing forward. Since these two directions are different, the operability regarding the two-stage lock of the mounting table 600 is In good condition. As the inner mounting table member is unlocked, the entire mounting table 600 is lifted up.
載置台６００の跳上げがゆっくりした載置台６００の押上げとして行われるように、ガススプリングが付勢スプリング８４１の代わりに利用されてもよい。ゴミの噛込みが発生しにくいように、このようなガススプリングは、望ましくは、載置台６００の裏側面である内側載置台部材８１０の底面を利用して取付けられる。 A gas spring may be used instead of the biasing spring 841 so that the mounting table 600 is lifted up slowly. Such a gas spring is preferably attached using the bottom surface of the inner mounting table member 810, which is the back side of the mounting table 600, to prevent dust from getting caught.
載置台６００の二段式ロックとともに、運搬格納作業などに利用される載置台収納姿勢における内側載置台部材ロックおよび外側載置台部材ロックが実装されてもよい。 In addition to the two-stage lock of the mounting table 600, an inner mounting table member lock and an outer mounting table member lock may be implemented in the storage position of the mounting table used for transportation and storage work.
満杯のコンテナー６５０がクレーン７００で載置台６００から持上げられて車体１００の横の位置で圃場地面へ降ろされ、新たなコンテナー６５０が車体外側から載置台６００へ載置されるとき、外側載置台部材８２０が下方へ回動して折曲げられることにより車体１００の実質的な幅が小さくなるので、すれ違う二つのコンテナー６５０の間の干渉が発生しにくい。内側載置台部材ロック解除は手動操作でなくケーブル牽引などによるリモート自動操作で行われ、内側載置台部材８１０の負荷に抗する内側載置台部材跳上げ動作はリターンスプリングなどにより自発的に行われてもよい。満杯のコンテナー６５０が車体１００の横の位置で圃場地面へ降ろされるとき、車体１００の転倒が防止されるように、下方へ回動させられた外側載置台部材８２０はアウトリガーのような部材として利用されることができる。内側載置台部材８１０と外側載置台部材８２０との間の折曲げ角度がほぼ直角であるように、折曲げられた外側載置台部材８２０はロックされてもよい。このように折曲げられた外側載置台部材８２０の外側載置台部材ロックのみならず、内側載置台部材ロックも併せて利用することにより、車体１００の転倒をより確実に抑制することができる。外側載置台部材ロック位置は、内側載置台部材８１０と外側載置台部材８２０との間の折曲げ角度により決定される傾斜に応じて段階的に調節可能であってもよい。外側載置台部材８２０の外側端縁部の接地面は、引掛りなどが発生しにくいように平滑化されていてもよいが、車体１００の転倒がより確実に抑制されるように十分に大きく形成される。折曲げられた外側載置台部材８２０の外側載置台部材ロック解除は、リターンスプリングなどによる跳上げ動作で自発的に行われてもよい。外側載置台部材８２０の折曲げが行われているか否かは、クレーン７００の動作可否条件において考慮されてもよい。たとえば、外側載置台部材８２０の折曲げが行われていないとき、クレーン７００のアーム展開動作は許容されない。 When a full container 650 is lifted from the mounting table 600 by the crane 700 and lowered to the field ground at a position next to the vehicle body 100, and a new container 650 is placed on the mounting table 600 from the outside of the vehicle body, the outer mounting table member Since the substantial width of the vehicle body 100 is reduced by the downward rotation and bending of the container 820, interference between two containers 650 that pass each other is less likely to occur. The unlocking of the inner mounting table member is not performed manually but by remote automatic operation such as by pulling a cable, and the movement of the inner mounting table member 810 to flip up against the load is performed spontaneously by a return spring or the like. Good too. When the full container 650 is lowered to the field ground next to the vehicle body 100, the outer mounting table member 820 rotated downward is used as an outrigger-like member to prevent the vehicle body 100 from falling over. can be done. The bent outer mounting table member 820 may be locked such that the bending angle between the inner mounting table member 810 and the outer mounting table member 820 is approximately a right angle. By utilizing not only the outer mounting base member lock of the outer mounting base member 820 bent in this manner but also the inner mounting base member lock, overturning of the vehicle body 100 can be more reliably suppressed. The lock position of the outer mounting table member may be adjustable in stages according to the inclination determined by the bending angle between the inner mounting table member 810 and the outer mounting table member 820. The ground surface of the outer end edge of the outer mounting table member 820 may be smoothed to prevent it from getting caught, but it may be formed sufficiently large to more reliably prevent the vehicle body 100 from falling over. be done. The outer mounting table member lock release of the bent outer mounting table member 820 may be performed spontaneously by a flip-up operation using a return spring or the like. Whether or not the outer platform member 820 is bent may be taken into consideration in the operating conditions of the crane 700. For example, when the outer platform member 820 is not bent, the arm expansion operation of the crane 700 is not allowed.
なお、図６（ａ）から６（ｃ）に示されているように、係止機構８７０が水平な状態における外側載置台部材８２０を係止するように、付勢力を印加する付勢機構８８０が設けられていてもよい。 Note that, as shown in FIGS. 6(a) to 6(c), a biasing mechanism 880 applies a biasing force so that the locking mechanism 870 locks the outer mounting table member 820 in a horizontal state. may be provided.
ここに、図６（ａ）は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分平面図であり、図６（ｂ）は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分背面図であり、図６（ｃ）は本発明における実施の形態の第一変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分右側面図である。 Here, FIG. 6(a) is a schematic partial plan view of the vicinity of the mounting table 600 of the carrot harvesting vehicle according to the first modification of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6(c) is a schematic partial rear view of the vicinity of the mounting base 600 of the carrot harvesting vehicle according to the first modified example of the embodiment of the present invention; FIG. FIG. 3 is a schematic partial right side view of the vicinity.
付勢機構８８０による付勢力に抗して外側載置台部材８２０を軸長手方向においてスライドさせることにより、係止機構８７０による係止が外されて、水平な状態における外側載置台部材８２０が下方へ回動する。 By sliding the outer mounting base member 820 in the axial direction against the biasing force of the biasing mechanism 880, the locking mechanism 870 is released, and the outer mounting base member 820 in the horizontal position rotates downward.
外側載置台部材回動軸８５０は付勢スプリング８８１を貫通しており、付勢スプリング８８１が付勢スプリング抜止めナット８８２を利用して圧縮されることにより、外側載置台部材８２０は車体前後方向における後側へ向かって押されて、係止機構８７０による安定的な係止が実現される。 The outer mounting table member rotating shaft 850 passes through a biasing spring 881, and when the biasing spring 881 is compressed using a biasing spring retaining nut 882, the outer mounting base member 820 is rotated in the longitudinal direction of the vehicle body. The locking mechanism 870 realizes stable locking by being pushed toward the rear side.
図７（ａ）から７（ｃ）に示されているように、ハンドル８０１が設けられていてもよい。 A handle 801 may be provided as shown in Figures 7(a) to 7(c).
ここに、図７（ａ）は本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分平面図であり、図７（ｂ）は本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分背面図であり、図７（ｃ）は本発明における実施の形態の第二変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分右側面図である。 Here, FIG. 7(a) is a schematic partial plan view of the vicinity of the mounting table 600 of the carrot harvesting vehicle of the second modification of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7(c) is a schematic partial rear view of the vicinity of the mounting base 600 of the carrot harvesting vehicle according to the second modification of the embodiment of the present invention; FIG. FIG. 3 is a schematic partial right side view of the vicinity.
手動操作のためのハンドル８０１は、外側載置台部材８２０の一端に設けられている。 A handle 801 for manual operation is provided at one end of the outer platform member 820.
ハンドル８０１は、車体左右方向における車体外側へ設けられていてもよいが、車体前後方向における前側および後側へ設けられている。クレーン７００の操作スイッチ側である前側へ設けられたハンドル８０１は前側への引き操作のための基準ハンドルであり、後側へ設けられたハンドル８０１は前側への押し操作のための予備ハンドルである。 The handle 801 may be provided on the outside of the vehicle in the left-right direction of the vehicle, but it is provided on the front and rear sides in the longitudinal direction of the vehicle. The handle 801 provided on the front side, which is the operation switch side of the crane 700, is a reference handle for pulling operation to the front side, and the handle 801 provided on the rear side is a reserve handle for pushing operation to the front side. .
運搬格納作業または外側載置台部材ロック解除作業に利用されるハンドル８０１は、内側載置台部材８１０へ設けられていてもよいが、外側載置台部材８２０へ設けられている。運搬格納作業などのためのハンドルであるハンドル８０１は基本的に内側載置台部材８１０へ設けられないので、作業者の手指挟込みが発生しにくい。ハンドル８０１は載置台６００の厚みを超えて上下方向において突出しないので、たとえば、載置台６００が折曲げられる中割り作業が行われるとき、人参の茎葉との引掛りは発生しにくい。ハンドル８０１は、望ましくは、作業補助者シートへ隣接する乗降スペース近傍へ設けられない。ハンドル８０１のループ部高さは載置台６００の最上面高さよりやや小さいので、乗降にともなう作業者との引掛りは発生しにくい。作業者との引掛りが発生しにくいように、車体前後方向における前側および後側へ設けられたハンドル８０１は外側載置台部材８２０の丸みコーナー部を形成する構成が採用されてもよい。すなわち、引掛りが発生しにくいように、ハンドル８０１の形状は丸みを有するループ形状であることが望ましい。 The handle 801 used for carrying and storing work or for unlocking the outer mounting table member may be provided on the inner mounting table member 810, but is provided on the outer mounting table member 820. Since the handle 801, which is a handle for carrying and storing work, etc., is basically not provided on the inner mounting table member 810, it is difficult for the operator's fingers to be caught. Since the handle 801 does not protrude in the vertical direction beyond the thickness of the mounting table 600, it is unlikely to catch on the stems and leaves of carrots, for example, when the mounting table 600 is bent and split in the middle. The handle 801 is preferably not provided near the entry/exit space adjacent to the work assistant seat. Since the height of the loop portion of the handle 801 is slightly smaller than the height of the top surface of the mounting table 600, it is difficult for the operator to get caught when getting on and off the handle. In order to prevent the operator from getting caught, a configuration may be adopted in which the handles 801 provided on the front and rear sides in the longitudinal direction of the vehicle body form rounded corners of the outer mounting table member 820. That is, it is desirable that the handle 801 has a rounded loop shape so that the handle 801 is less likely to get caught.
外側載置台部材８２０の収納作業などを行うためのハンドル８０１は、載置台６００を介する作業者乗降のためのステップとしても機能することができる。 The handle 801 for storing the outer stage member 820 can also function as a step for a worker to get on and off the stage 600.
車体左右方向におけるハンドル８０１とブラケット８６０との間の距離は十分に大きいので、展開作業および収納作業が手動操作で行われるとき、奥側のブラケット８６０へ取付けられた外側載置台部材回動軸８５０に起因する作業者の手指挟込みは発生しにくい。車体前後方向におけるハンドル８０１の長さはあまり小さくないので、載置台６００から離れたハンドル８０１の把持部は吊下げられたコンテナー６５０から遠ざかり、コンテナー６５０とハンドル８０１との間の干渉は発生しにくい。 Since the distance between the handle 801 and the bracket 860 in the left-right direction of the vehicle body is sufficiently large, when the unfolding and storing operations are performed manually, the outer mounting base member rotation shaft 850 attached to the bracket 860 on the back side Workers' fingers are less likely to get caught due to this. Since the length of the handle 801 in the longitudinal direction of the vehicle body is not very small, the grip part of the handle 801 that is away from the mounting table 600 is moved away from the suspended container 650, and interference between the container 650 and the handle 801 is unlikely to occur. .
図８および９に示されているように、起立させられた載置台６００は下方へ向かってスライド可能であってもよい。 As shown in FIGS. 8 and 9, the raised mounting table 600 may be slidable downward.
ここに、図８および９は、本発明における実施の形態の第三変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分斜視図（その一および二）である。 Here, FIGS. 8 and 9 are schematic partial perspective views (parts 1 and 2) of the vicinity of the mounting table 600 of the carrot harvesting vehicle according to the third modification of the embodiment of the present invention.
載置台６００の収納作業が行われるとともに、コンベアー終端部の高さが小さくなるように変化させられて満杯のコンテナー６５０が圃場地面へ降ろされるとき、コンベアー装置５００の全高も小さく抑えられる構成が望ましい。 It is desirable that the overall height of the conveyor device 500 be kept small when the loading table 600 is stored and the height of the end of the conveyor is changed to be small so that the full container 650 is lowered to the field ground. .
載置台６００が車体左右方向において展開されることにより、コンテナー６５０が載置台６００へ安定的に載置される載置台水平状態が実現される。載置台６００は、折畳まれて収納されるとき、起立させられた後に下方へ向かって降下するようにスライドするので、全高を抑えることができる。 By unfolding the mounting table 600 in the left-right direction of the vehicle body, a horizontal state of the mounting table in which the container 650 is stably placed on the mounting table 600 is realized. When the mounting table 600 is folded and stored, it is raised up and then slides downward, so that the overall height can be suppressed.
内側載置台部材回動ピン部として機能する内側載置台部材回動スライド軸８３５が挿入される、内側載置台部材８１０へ設けられた内側載置台部材回動スライド長孔８１６の長手方向は載置台水平状態において車体左右方向と一致し、満杯のコンテナー６５０などにより上方から印加された荷重は内側載置台部材回動スライド長孔８１６の一端でしっかりと受容される。 The longitudinal direction of the inner mounting base member rotation slide long hole 816 provided in the inner mounting base member 810 into which the inner mounting base member rotation slide shaft 835 functioning as the inner mounting base member rotation pin portion is inserted is the mounting base. In the horizontal state, the load applied from above by the full container 650 or the like, which corresponds to the left-right direction of the vehicle body, is firmly received at one end of the inner mounting table member rotating slide elongated hole 816.
載置台６００が起立させられるとき、内側載置台部材回動スライド軸８３５は内側載置台部材回動スライド長孔８１６の他端へ向かって移動し、自重などによる載置台６００の降下が行われる。内側載置台部材回動スライド軸８３５から上方へ向かって突出する、起立させられた載置台６００は車体フレームなどへの当接によりもとより車体１００へ向かって倒れにくいので、たとえば、簡単な内側載置台部材８１０の下端の差込みを利用することにより、載置台６００の倒れを防止するための差込み固定部材が車体１００へ設けられていてもよい。このような載置台６００の載置台収納姿勢は、上述されたその場降ろし作業などにも利用される。 When the mounting table 600 is raised up, the inner mounting table member rotation slide shaft 835 moves toward the other end of the inner mounting table member rotation slide elongated hole 816, and the mounting table 600 is lowered by its own weight or the like. The upright mounting table 600, which protrudes upward from the inner mounting table member rotating slide shaft 835, is unlikely to fall down toward the vehicle body 100 due to contact with the vehicle body frame, etc.; By utilizing the insertion of the lower end of the member 810, an insertion fixing member may be provided to the vehicle body 100 to prevent the mounting table 600 from falling down. This storage position of the mounting table 600 is also used for the above-mentioned on-site unloading work.
載置台６００が起立させられている載置台収納姿勢は、車体１００が移動する運搬格納作業などにおけるコンパクト化も実現することができる。 The mounting table storage posture in which the mounting table 600 is erected can also realize compactness in transportation and storage operations in which the vehicle body 100 is moved.
載置台収納姿勢における載置台６００は降下させられて下方へ向かって突出するが、下方のスペースを利用することにより、載置台６００を介する作業者乗降のためのステップなどが歩み板として差込まれてもよい。 When the platform 600 is in the stored position, it is lowered and protrudes downward, but the space below can be used to insert steps or other boards to allow workers to get on and off the platform 600.
上述された載置台先端折曲げ構成は必ずしも必要ではなく、載置台６００の二段式ロックによる折曲げなしに、車体１００の実質的な幅が大きくならないコンパクト化を載置台６００の降下により実現することができる。 The above-mentioned configuration of bending the tip of the mounting table is not necessarily necessary, and compaction of the vehicle body 100 without increasing the substantial width can be achieved by lowering the mounting table 600 without bending the mounting table 600 using the two-stage lock. be able to.
図１０（ａ）から１０（ｃ）に示されているように、ハンドル８０１および内側載置台部材回動スライド長孔保護カバー８１７が設けられていてもよい。 As shown in FIGS. 10(a) to 10(c), a handle 801 and an inner mounting table member rotation slide elongated hole protective cover 817 may be provided.
ここに、図１０（ａ）は本発明における実施の形態の第四変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分平面図であり、図１０（ｂ）は本発明における実施の形態の第四変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分背面図であり、図１０（ｃ）は本発明における実施の形態の第四変形例の人参収穫車両の載置台６００近傍の模式的な部分右側面図である。 Here, FIG. 10(a) is a schematic partial plan view of the vicinity of the mounting platform 600 of a carrot harvesting vehicle according to a fourth modified embodiment of the present invention, FIG. 10(b) is a schematic partial rear view of the vicinity of the mounting platform 600 of a carrot harvesting vehicle according to a fourth modified embodiment of the present invention, and FIG. 10(c) is a schematic partial right side view of the vicinity of the mounting platform 600 of a carrot harvesting vehicle according to a fourth modified embodiment of the present invention.
載置台６００の降下によるこのような簡素な折曲げが利用される構成においても、望ましくは、折曲げのためのハンドル８０１が外側載置台部材８２０などへ設けられている。ハンドル８０１は、少なくとも車体前後方向における前側へ設けられており、満杯のコンテナー６５０が車体１００の横の位置で圃場地面へ降ろされるとき、邪魔にならない。ハンドル８０１は車体前後方向における後側へも設けられており、車体１００の後方の作業者も載置台６００の折曲げを容易に行うことができる。ハンドル８０１は車体左右方向における右側端縁部近傍のような外側載置台部材８２０の外側端縁部近傍へ設けられているので、載置台６００の跳上げのための手動操作は小さい力で容易に行われる。ハンドル８０１は、載置台６００の厚みを超えて上下方向において突出しないように厚みの中間へ設けられている。ハンドル８０１は下方へ向かって突出しないので、たとえば、載置台６００が折曲げられる中割り作業が行われるとき、引掛りなどは発生しにくい。 Even in a configuration in which such a simple folding by lowering the loading platform 600 is utilized, it is preferable that a handle 801 for folding is provided on the outer loading platform member 820 or the like. The handle 801 is provided at least on the front side in the longitudinal direction of the vehicle body, and does not get in the way when the full container 650 is lowered to the ground of the field at a position next to the vehicle body 100. The handle 801 is also provided on the rear side in the longitudinal direction of the vehicle body, so that an operator at the rear of the vehicle body 100 can easily fold the loading platform 600. Since the handle 801 is provided near the outer edge of the outer loading platform member 820, such as near the right edge in the transverse direction of the vehicle body, manual operation for lifting up the loading platform 600 can be easily performed with little force. The handle 801 is provided in the middle of the thickness of the loading platform 600 so as not to protrude in the vertical direction beyond the thickness of the loading platform 600. The handle 801 does not protrude downward, so it is unlikely to get caught, for example, when performing a splitting operation in which the mounting table 600 is bent.
内側載置台部材回動スライド長孔８１６は、載置台６００の上面から突出するように設けられているので、傾斜形状を有する内側載置台部材回動スライド長孔保護カバー８１７により保護される。内側載置台部材回動スライド長孔保護カバー８１７が有する傾斜形状のテーパー方向は、たとえば、車体左右方向および車体前後方向であるが、コンテナー６５０との引掛りが発生しにくいように、満杯のコンテナー６５０が圃場地面へ降ろされる、車体左右方向における車体外側へ向かって低くなるテーパーが形成されていることが望ましい。内側載置台部材回動スライド長孔保護カバー８１７は自由に脱着可能であるので、内側載置台部材回動スライド長孔８１６のメンテナンスは容易である。載置台水平状態において上下方向と一致する、内側載置台部材回動スライド長孔８１６の幅方向における幅サイズは人参太さサイズよりも十分に小さいので、人参は内側載置台部材回動スライド長孔８１６へ詰まりにくい。 Since the inner mounting table member rotation slide elongated hole 816 is provided so as to protrude from the upper surface of the mounting table 600, it is protected by the inner mounting table member rotation slide elongated hole protection cover 817 having an inclined shape. The tapered direction of the inclined shape of the inner mounting base member rotating slide elongated hole protection cover 817 is, for example, the left-right direction of the vehicle body and the front-rear direction of the vehicle body. It is desirable that a taper is formed that becomes lower toward the outside of the vehicle body in the lateral direction of the vehicle body, where the 650 is lowered to the field ground. Since the protection cover 817 for the inner mounting table member rotating slide elongated hole is freely removable, maintenance of the inner mounting table member rotating slide elongated hole 816 is easy. The width size in the width direction of the inner mounting table member rotating slide elongated hole 816, which coincides with the vertical direction when the mounting table is in a horizontal state, is sufficiently smaller than the carrot thickness size. 816 is less likely to get clogged.
（Ｃ）つぎに、図１１から１４を主として参照しながら、本実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 (C) Next, the configuration and operation of the carrot harvesting vehicle according to the present embodiment will be explained in more detail with reference mainly to FIGS. 11 to 14.
ここに、図１１は本発明における実施の形態の第五変形例の人参収穫車両の可動コンベアー上下シリンダー伸縮操作スイッチ９１０の説明図であり、図１２は本発明における実施の形態の第五変形例の人参収穫車両のクレーン横移動シリンダー伸縮操作スイッチ９２０の説明図であり、図１３は本発明における実施の形態の第六変形例の人参収穫車両の可動コンベアー上下シリンダー伸縮操作スイッチ９１０およびクレーン横移動シリンダー伸縮操作スイッチ９２０の説明図であり、図１４は本発明における実施の形態の第七変形例の人参収穫車両の可動コンベアー上下シリンダー伸縮操作スイッチ９１０およびクレーン横移動シリンダー伸縮操作スイッチ９２０の説明図である。 Here, FIG. 11 is an explanatory diagram of a movable conveyor upper and lower cylinder telescopic operation switch 910 of a carrot harvesting vehicle according to a fifth modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram showing a fifth modification of the embodiment of the present invention. FIG. 13 is an explanatory diagram of the crane lateral movement cylinder telescopic operation switch 920 of the carrot harvesting vehicle, and FIG. 13 is an explanatory diagram of the movable conveyor upper and lower cylinder telescopic operation switch 910 of the carrot harvesting vehicle of the sixth modification of the embodiment of the present invention and the crane lateral movement. FIG. 14 is an explanatory diagram of the cylinder telescopic operation switch 920, and FIG. 14 is an explanatory diagram of the movable conveyor upper and lower cylinder telescopic operating switch 910 and the crane lateral movement cylinder telescopic operating switch 920 of the carrot harvesting vehicle of the seventh modification of the embodiment of the present invention. It is.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、横移動シリンダーの伸縮方向とスイッチの操作方向とを合わせて、横移動シリンダーの基部付近に設置した態様が考えられる。このような態様により、１つのスイッチで運転者側からも補助者側からも操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。 In a side-unloading crane specification for a root vegetable harvester, a mode may be considered in which the extension/retraction operation switch for the lateral-moving cylinder is installed near the base of the lateral-moving cylinder so that the extension/retraction direction of the lateral-moving cylinder matches the operating direction of the switch. With this aspect, the operation can be performed from both the driver side and the assistant side with a single switch, and the root vegetable storage bag can be operated intuitively while paying attention to the unloading position.
根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの直ぐ右側（外側）に手を離したら移動停止する（デッドマン方式）ように設置した態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく楽に安全に操作ができる。 In the horizontal (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester, the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder is set to stop moving when you release the hand immediately to the right (outside) of the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor (dead man method). It is conceivable that the system be installed in With this aspect, it is possible to easily and safely operate two nearby switches without changing one's position.
根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの直ぐ右側（外側）に設置した態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。 In the side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester, an embodiment may be considered in which the telescoping operation switch for the lateral movement cylinder is installed immediately to the right (outside) of the telescoping operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor. With this aspect, the user can operate the two nearby switches without changing his/her position, and can intuitively operate the root vegetable storage bag while being careful about the lowering position.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向を、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作方向と約９０度向きを変えた態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。 When placing the telescoping operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescoping operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor in the horizontal unloading crane specification of the root vegetable harvester, the operating direction of the expansion and contraction operation switch of the horizontal movement cylinder should be It is conceivable that the direction is changed by about 90 degrees from the direction of the expansion and contraction operation of the upper and lower cylinders. With this aspect, the user can operate the two nearby switches without changing his/her position, and can intuitively operate the root vegetable storage bag while being careful about the lowering position.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向縮み側を、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作方向上げ側の近くへ寄せた態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。 In the side-unloading crane specification of the root vegetable harvester, when placing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescoping operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor, A possible embodiment is that the upper and lower cylinders of the conveyor are moved closer to the upward side in the direction of the telescopic operation. With this aspect, the user can operate the two nearby switches without changing his/her position, and can intuitively operate the root vegetable storage bag while being careful about the lowering position.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの長さを、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの長さに比べて明らかに（４ｍｍ以上）長くした態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。また触感の違いにより誤操作を防ぐことができる。 When locating the telescopic operation switch for the lateral movement cylinder in the lateral lowering crane specification of the root vegetable harvester near the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor, it is possible to consider an embodiment in which the length of the lever of the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor is clearly longer (by 4 mm or more) than the length of the lever of the telescopic operation switch for the lateral movement cylinder. With such an embodiment, the two nearby switches can be operated without changing one's position, and the operation can be intuitively performed while paying attention to the lowering position of the root vegetable storage bag. The difference in tactile sensation can also prevent erroneous operation.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの太さを、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの太さに比べて明らかに（直径１ｍｍ以上）太くした態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。また触感の違いにより誤操作を防ぐことができる。 When placing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor in the horizontal unloading crane specification of the root vegetable harvester, the thickness of the lever of the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor must be It is conceivable that the lever is clearly thicker (1 mm or more in diameter) than the lever of the telescopic operation switch of the lateral movement cylinder. With this aspect, the user can operate the two nearby switches without changing his/her position, and can intuitively operate the root vegetable storage bag while being careful about the lowering position. Also, the difference in tactile sensation can prevent erroneous operation.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの断面形状を、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの断面形状と明らかに異なる形状とした態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。また触感の違いにより誤操作を防ぐことができる。 When placing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor in the horizontal unloading crane specification of the root vegetable harvester, the cross-sectional shape of the lever of the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor is It is possible to consider an embodiment in which the cross-sectional shape is clearly different from the cross-sectional shape of the lever of the telescopic operation switch of the lateral movement cylinder. With this aspect, the user can operate the two nearby switches without changing his/her position, and can intuitively operate the root vegetable storage bag while being careful about the lowering position. Also, the difference in tactile sensation can prevent erroneous operation.
図１１および１２に示されているように、根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの外形形状を、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの外形形状と明らかに異なる形状とした態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。また触感の違いにより誤操作を防ぐことができる。 As shown in Figures 11 and 12, when the telescopic operation switch for the lateral movement cylinder in the lateral lowering crane specification of the root vegetable harvester is located near the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor, it is possible to consider an embodiment in which the external shape of the lever for the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor is clearly different from the external shape of the lever for the telescopic operation switch for the lateral movement cylinder. With such an embodiment, the two nearby switches can be operated without changing one's position, and the operation can be intuitively performed while paying attention to the lowering position of the root vegetable storage bag. The difference in tactile sensation can also prevent erroneous operation.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの材質硬さを、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの材質硬さに比べて触感に違いが出るように差別をした態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。また触感の違いにより誤操作を防ぐことができる。 When locating the telescopic operation switch for the lateral movement cylinder in the lateral lowering crane specification of the root vegetable harvester near the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor in a manner that differentiates the hardness of the material of the lever of the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor so that it feels different to the touch compared to the hardness of the material of the lever of the telescopic operation switch for the lateral movement cylinder. In this manner, the two nearby switches can be operated without changing one's position, and the operation can be intuitively performed while paying attention to the lowering position of the root vegetable storage bag. The difference in the touch can also prevent erroneous operation.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に配置するときに、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーの操作方法（種類）を、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチのレバーと異なる操作方法（種類）とした態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作でき誤操作を防ぐことができる。 When placing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescoping operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor in the side-unloading crane specification of the root vegetable harvester, the operating method (type) of the lever of the horizontal movement cylinder telescoping operation switch must be determined. It is conceivable that the operating method (type) is different from the lever of the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor. With this aspect, it is possible to operate the two nearby switches without changing one's position, and it is possible to operate intuitively while paying attention to the lowering position of the root vegetable storage bag, thereby preventing erroneous operation.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアー上下シリンダーの補助者席側伸縮操作スイッチの近傍に設置するときに、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向を、可動コンベアーの上下角度に関係無くほぼ水平方向を維持できる位置に設置した態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。 When installing the telescoping operation switch of the horizontal movement cylinder in the side-unloading crane specification of the root vegetable harvester near the extension and contraction operation switch on the assistant seat side of the movable conveyor's upper and lower cylinders, it is necessary to change the operating direction of the expansion and contraction operation switch of the horizontal movement cylinder. It is conceivable that the movable conveyor is installed at a position where it can maintain a substantially horizontal direction regardless of its vertical angle. With this aspect, the user can operate the two nearby switches without changing his/her position, and can intuitively operate the root vegetable storage bag while being careful about the lowering position.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアーの上下スイッチが通電している時に横移動スイッチを「ＯＮ」にしたら横移動シリンダーが動作するように制御した態様が考えられる。このような態様により、２つのスイッチを同時に操作した時にアームが横移動できるようにすることでいたずらを防止できる。また同時操作による時短を促すことができる。 In the horizontal unloading crane specification of the root vegetable harvester, the horizontal movement cylinder's expansion/contraction operation switch is controlled so that if the horizontal movement switch is turned "ON" while the up/down switch of the movable conveyor is energized, the horizontal movement cylinder operates. Conceivable. With this aspect, the arm can be moved laterally when two switches are operated at the same time, thereby preventing mischief. It is also possible to save time through simultaneous operations.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアー上下シリンダーの補助者席側伸縮操作スイッチの近傍に設置するときに、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの通電条件を、可動コンベアーの上下スイッチが通電している側の通電している時に横移動スイッチを「ＯＮ」にしたら横移動するように制御した態様が考えられる。このような態様により、前後の２つのスイッチで同時に操作された時にどちらの操作かを優先区別させることで安全に操作できる。 When installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder in the side-unloading crane specification of the root vegetable harvester near the expansion and contraction operation switch on the assistant seat side of the upper and lower cylinders of the movable conveyor, the energization conditions for the expansion and contraction operation switch of the horizontal movement cylinder are as follows: A mode can be considered in which the movable conveyor is controlled to move laterally if the side movement switch is turned "ON" while the up and down switch of the movable conveyor is energized. With this aspect, when the front and rear switches are operated at the same time, the operation can be performed safely by giving priority to which operation to perform.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアー上下シリンダーの補助者席側伸縮操作スイッチの近傍に設置するときに、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの通電条件を、可動コンベアーの上下スイッチが通電している側の通電している時に横移動スイッチを「ＯＮ」にしたら横移動して、このスイッチが「ＯＦＦ」になったら、他のスイッチが「ＯＮ」でも停止するように制御した態様が考えられる。このような態様により、前後の２つのスイッチで同時に操作された時にどちらの操作かを優先区別させることで安全に操作できる。 When installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder in the side-unloading crane specification of the root vegetable harvester near the expansion and contraction operation switch on the assistant seat side of the upper and lower cylinders of the movable conveyor, the energization conditions for the expansion and contraction operation switch of the horizontal movement cylinder are as follows: If the horizontal movement switch is set to "ON" while the up/down switch of the movable conveyor is energized, it will move horizontally, and if this switch is turned "OFF", it will stop even if the other switches are "ON". It is possible to consider a mode in which control is carried out so that this occurs. With this aspect, when the front and rear switches are operated at the same time, the operation can be performed safely by giving priority to which operation to perform.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアー上下シリンダーの補助者席側伸縮操作スイッチの近傍に設置するときに優先ボタンも併設し、運転席側にも優先ボタンを設置して、優先ボタンを押した側の横移動スイッチを「ＯＮ」にしたら横移動するように制御した態様が考えられる。このような態様により、２つのスイッチを同時に操作した時にアームが横移動できるようにすることでいたずらを防止できる。 In the horizontal unloading crane specification of the root vegetable harvester, when installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch on the assistant seat side of the movable conveyor's upper and lower cylinders, a priority button is also installed, and a priority button is also installed on the driver's seat side. It is conceivable that the vehicle is controlled to move horizontally when the horizontal movement switch on the side where the priority button is pressed is turned on. With this aspect, the arm can be moved laterally when two switches are operated at the same time, thereby preventing mischief.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアー上下シリンダーの補助者席側伸縮操作スイッチの近傍に設置するときに、運転席側・補助者席側それぞれの横移動スイッチを排他で切り替えるスイッチを設置する態様が考えられる。このような態様により、前後の２つのスイッチで同時に操作された時にどちらの操作かを優先区別させることで安全に操作できる。 When the telescopic operation switch for the lateral movement cylinder of the root vegetable harvester with the lateral lowering crane specification is installed near the assistant's side telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor, it is possible to install a switch that exclusively switches between the lateral movement switches on the driver's side and the assistant's side. With this type of configuration, when the two switches, front and rear, are operated simultaneously, it is possible to operate safely by distinguishing which operation takes priority.
図１３に示されているように、根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、運転席側の可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍の異なる面に設置した態様が考えられる。このような態様により、近傍の２つのスイッチで体勢を変えることなく操作ができ、根菜収容バッグの降ろし位置を注意しながら直感的に操作できる。また同時操作で動きが滑らかになって根菜収容バッグの空中揺れが少なくなり、バッグを降ろす作業スピードも向上することができる。 As shown in Figure 13, in the side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester, the telescoping operation switch of the lateral movement cylinder is moved to a different surface near the telescoping operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor on the driver's seat side. One possibility is that it is installed. With this aspect, the user can operate the two nearby switches without changing his/her position, and can intuitively operate the root vegetable storage bag while being careful about the lowering position. Simultaneous operation also makes the movement smoother, reduces the swinging of the root vegetable storage bag in the air, and improves the speed at which the bag is unloaded.
図１４に示されているように、根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、運転席側の可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に設置する時に、乗車した時に見る斜めの方向と降車した時に見る斜めの方向を基準として可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向をこの基準の方向に合わせて、乗車時運転席側を「上げ」、降車時立ち位置側を「下げ」とした態様が考えられる。このような態様により、降車してバッグを横に降ろす時に見る方向が１８０度違う場合でも直感的に上下動操作ができて単純に前後左右に配置するよりも誤操作しにくい配置となる。 As shown in Figure 14, when installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder in the side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester near the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor on the driver's seat side. Based on the diagonal direction seen when getting on the vehicle and the diagonal direction seen when exiting the vehicle, align the operation direction of the telescopic operation switch for the upper and lower cylinders of the movable conveyor with this reference direction, and raise the driver's seat side when getting on the vehicle. A mode in which the standing position side is "lowered" when getting off the vehicle is conceivable. With this aspect, even if the viewing direction is 180 degrees different when getting off the car and putting the bag down to the side, the user can intuitively perform up and down operation, and the arrangement is less prone to erroneous operation than simply arranging it front, back, left, and right.
根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、運転席側の可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に設置する時に、乗車した時に見る斜めの方向と降車した時に見る斜めの方向を基準として横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向をこの基準の方向と直角の方向に合わせて、可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチよりも後方に設置した態様が考えられる。このような態様により、降車してバッグを横に降ろす時に見る方向が１８０度違う場合でも直感的に横移動の操作ができて単純に前後左右に配置するよりも誤操作しにくい配置となる。 In the side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester, when installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor on the driver's seat side, the diagonal direction seen when getting on the vehicle and the diagonal direction seen when getting off the vehicle are shown. The idea is to set the operation direction of the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder in a direction perpendicular to this reference direction based on the diagonal direction seen when the conveyor is moved, and to install it behind the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor. It will be done. With this aspect, even if the viewing direction is 180 degrees different when getting off the vehicle and putting the bag down sideways, the lateral movement operation can be performed intuitively, and the arrangement is less prone to erroneous operation than simply arranging it front, rear, left, and right.
根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、運転席側の可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に設置する時に、乗車した時に見る斜めの方向と降車した時に見る斜めの方向を基準として横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向をこの基準の方向と直角の方向に合わせて、機体内側を「縮み」、機体外側を「伸び」とした態様が考えられる。このような態様により、降車してバッグを横に降ろす時に見る方向が１８０度違う場合でも直感的に横移動の操作ができて単純に前後左右に配置するよりも誤操作しにくい配置となる。 In the side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester, when installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor on the driver's seat side, the diagonal direction seen when getting on the vehicle and the diagonal direction seen when getting off the vehicle are shown. The idea is to set the operating direction of the telescopic operation switch of the lateral movement cylinder in a direction perpendicular to this reference direction based on the diagonal direction that you see when It will be done. With this aspect, even if the viewing direction is 180 degrees different when getting off the vehicle and putting the bag down sideways, the lateral movement operation can be performed intuitively, and the arrangement is less prone to erroneous operation than simply arranging it front, rear, left, and right.
根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、運転席側の可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に設置する時に、乗車した時に見る斜めの方向と降車した時に見る斜めの方向を基準として可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向をこの基準の方向に合わせて、横移動シリンダーの伸縮操作スイッチの操作方向をこれと直角方向に合わせて、機体右から見た平面視が略ハの字方向に操作する構成とした態様が考えられる。このような態様により、降車してバッグを横に降ろす時に見る方向が１８０度違う場合でも直感的に上下動操作ができて単純に前後左右に配置するよりも誤操作しにくい配置となる。またスイッチボックスの横幅を小さくできる。 In the side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester, when installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor on the driver's seat side, the diagonal direction seen when getting on the vehicle and the diagonal direction seen when getting off the vehicle are shown. With reference to the diagonal direction seen when A configuration may be considered in which the operation is performed in a substantially V-shaped direction when viewed from the right in a plan view. With this aspect, even if the viewing direction is 180 degrees different when you get off the car and put the bag down to the side, you can intuitively operate the up and down movement, and the arrangement is less prone to erroneous operation than simply arranging it front, back, left, and right. Also, the width of the switch box can be made smaller.
根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、運転席側の可動コンベアーの上下シリンダーの伸縮操作スイッチの近傍に設置する時に、乗車した時に見る斜めの方向と降車した時に見る斜めの方向を結んだ線をシリンダー伸縮操作ラベルの文字の基準として、機体前方に文字の上を向けて表示した態様が考えられる。このような態様により、降車してバッグを横に降ろす時に見る方向が１８０度違う場合でも文字が読めて理解でき誤操作しにくい配置となる。 In the side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester, when installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch of the upper and lower cylinders of the movable conveyor on the driver's seat side, the diagonal direction seen when getting on the vehicle and the diagonal direction seen when getting off the vehicle are shown. It is conceivable that the line connecting the diagonal directions seen when the cylinder is moved is used as the reference for the letters on the cylinder expansion/contraction operation label, and the letters are displayed at the front of the aircraft with the letters facing upwards. With this arrangement, even if the direction of view is 180 degrees different when getting off the car and putting the bag down to the side, the characters can be read and understood, making it difficult to misoperate.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、ブレーキスイッチが「入」になっている状態で、かつ、可動コンベアーの上下スイッチが通電している時に横移動スイッチを「ＯＮ」にしたら横移動シリンダーが動作するように制御した態様が考えられる。このような態様により、３つのスイッチを同時に操作した時にアームが横移動できるようにすることで安全を確認でき、不意な動作やいたずらを防止できる。 In the horizontal unloading crane specification of the root vegetable harvester, turn on the horizontal movement cylinder telescopic operation switch when the brake switch is turned on and the movable conveyor up and down switch is energized. It is conceivable that the lateral movement cylinder is controlled so that it operates when the With this aspect, safety can be confirmed by allowing the arm to move laterally when the three switches are operated at the same time, and accidental movements and mischief can be prevented.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチを、可動コンベアー上下シリンダーの補助者席側伸縮操作スイッチの近傍に設置するときに優先ボタンも併設し、運転席側にも優先ボタンを設置して、ブレーキスイッチが「入」になっている状態で、かつ、優先ボタンを押した側の横移動スイッチを「ＯＮ」にしたら横移動するように制御した態様が考えられる。このような態様により、３つのスイッチを同時に操作した時にアームが横移動できるようにすることで安全を確認でき、不意な動作やいたずらを防止できる。 In the horizontal unloading crane specification of the root vegetable harvester, when installing the telescopic operation switch of the horizontal movement cylinder near the telescopic operation switch on the assistant seat side of the movable conveyor's upper and lower cylinders, a priority button is also installed, and a priority button is also installed on the driver's seat side. It is conceivable that the vehicle is controlled to move laterally when the brake switch is turned on and the sideways movement switch on the side where the priority button is pressed is turned on. With this aspect, safety can be confirmed by allowing the arm to move laterally when the three switches are operated at the same time, and accidental movements and mischief can be prevented.
根菜収穫機の横降ろしクレーン仕様において横移動シリンダーの伸縮操作スイッチがどの状態にあっても、転倒警報が鳴るほどの右下がり機体傾斜角度状態になった場合には、警報が鳴っている間、横移動シリンダーが縮む方向に動作するように制御した態様が考えられる。このような態様により、最悪転倒しない状態を保つことで安全作業ができる。 No matter what state the extension/retraction switch of the lateral movement cylinder is in when using the side-unloading crane specification of the root vegetable harvester, if the machine tilts downward to the right enough to cause the fall alarm to sound, while the alarm is sounding, A mode may be considered in which the lateral movement cylinder is controlled to move in the direction of contraction. With such an aspect, safe work can be performed by maintaining a condition that does not fall down in the worst case scenario.
根菜収穫機の横（右）降ろしクレーン仕様において、右クローラーの高さを変化させる車体水平機能を同時装備させておき、横（右）移動シリンダーの伸縮操作スイッチを操作している間は、自動水平モードに自動的に切り替えるように制御した態様が考えられる。このような態様により、最悪転倒しない状態を保つことで安全作業ができる。 The side (right) unloading crane specification of the root vegetable harvester is equipped with a vehicle horizontal function that changes the height of the right crawler, and while operating the expansion/contraction operation switch of the side (right) movement cylinder, the automatic A mode in which control is performed to automatically switch to the horizontal mode is conceivable. With this aspect, work can be carried out safely by keeping the machine in a state where it will not fall in the worst case scenario.
本発明における作物収穫車両は、収穫された作物を収容するコンテナーの扱いやすさを向上することができ、人参収穫車両などのような作物収穫車両に利用する目的に有用である。 The crop harvesting vehicle of the present invention can improve the ease of handling of containers that hold harvested crops, and is useful for use in crop harvesting vehicles such as carrot harvesting vehicles.
１００ 車体
２００ 走行装置
３００ 人参収穫装置
４００ 操縦装置
５００ コンベアー装置
６００ 載置台
６５０ コンテナー
７００ クレーン
７５０ ハンガー
８０１ ハンドル
８１０ 内側載置台部材
８１１ 内側載置台部材回動丸孔
８１６ 内側載置台部材回動スライド長孔
８１７ 内側載置台部材回動スライド長孔保護カバー
８２０ 外側載置台部材
８２１ 外側載置台部材回動丸孔
８３０ 内側載置台部材回動軸
８３５ 内側載置台部材回動スライド軸
８４１ 付勢スプリング
８５０ 外側載置台部材回動軸
８６０ ブラケット
８６１ 係止ピン孔
８７０ 係止機構
８７１ 係止ピン
８８０ 付勢機構
８８１ 付勢スプリング
８８２ 付勢スプリング抜止めナット
９１０ 可動コンベアー上下シリンダー伸縮操作スイッチ
９２０ クレーン横移動シリンダー伸縮操作スイッチ
100 Vehicle body 200 Traveling device 300 Carrot harvesting device 400 Operating device 500 Conveyor device 600 Placing table 650 Container 700 Crane 750 Hanger 801 Handle 810 Inner placing table member 811 Inner placing table member rotation round hole 816 Inner placing table member rotation slide long hole 817 Inner mounting table member rotation slide elongated hole protection cover 820 Outer mounting table member 821 Outer mounting table member rotation round hole 830 Inner mounting table member rotation axis 835 Inner mounting table member rotation slide shaft 841 Biasing spring 850 Outer mounting table member Stand member rotation axis 860 Bracket 861 Locking pin hole 870 Locking mechanism 871 Locking pin 880 Biasing mechanism 881 Biasing spring 882 Biasing spring retaining nut 910 Movable conveyor upper and lower cylinder expansion/contraction operation switch 920 Crane lateral movement cylinder expansion/contraction operation switch
Claims (1)
前記作物収穫装置（３００）により収穫された作物を車体外側に向かって搬送する可動コンベアー式のコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）により搬送された作物を収容するコンテナー（６５０）を載置する、車体左右方向における前記車体外側へ向かって張出すように車体（１００）へ取付けられた載置台（６００）と、
を備え、
前記載置台（６００）は、折曲げ可能であり、
前記載置台（６００）は、前記車体（１００）に支持された内側載置台部材回動軸（８３０）へ回動可能に取付けられた内側載置台部材（８１０）、および前記内側載置台部材（８１０）に支持された外側載置台部材回動軸（８５０）へ回動可能に取付けられた外側載置台部材（８２０）を有し、
前記外側載置台部材（８２０）は、係止機構（８７０）を利用することにより、前記内側載置台部材（８１０）に対して回動しないようにロック可能な部材であり、
前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に展開され、前記外側載置台部材（８２０）が前記車体左右方向に展開されて前記内側載置台部材（８１０）に対して回動せずに同一平面内で並ぶようにロックされる姿勢と、前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に展開され、前記外側載置台部材（８２０）が自重で垂下がるように回動した姿勢と、前記内側載置台部材（８１０）が収納時に起立し、前記外側載置台部材（８２０）が自重で垂下がるように下方に回動して折曲げられる姿勢と、に切替え可能に構成し、
前記外側載置台部材（８２０）は、前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に前記展開されている場合において、自重で垂下がるように回動しても接地しないように構成された部材であり、
前記コンベアー装置（５００）はコンベアー終端部の高さを変化させるよう前記車体（１００）に対して回動可能に取付けられ、
前記コンベアー装置（５００）には、前記コンテナー（６５０）を吊り下げるためのクレーン（７００）を回動可能に取り付け、
前記コンテナー（６５０）は、前記クレーン（７００）で前記車体外側へ向かって移動可能に構成し、
前記内側載置台部材（８１０）が前記車体左右方向に展開された姿勢時に、前記クレーン（７００）で前記コンテナー（６５０）を前記車体外側へ向かって移動可能に構成され、
前記内側載置台部材（８１０）が起立した姿勢時に、前記コンベアー終端部の高さを小さくなるように変化させて前記コンテナー（６５０）を圃場地面へ降ろすことを可能とするように構成されたことを特徴とする作物収穫車両。 a crop harvesting device (300);
a movable conveyor-type conveyor device (500) that conveys the crops harvested by the crop harvesting device (300) toward the outside of the vehicle body;
A mounting table (600) attached to the vehicle body (100) so as to protrude toward the outside of the vehicle body in the lateral direction of the vehicle body, on which a container (650) containing the crops transported by the conveyor device (500) is placed. and,
Equipped with
The mounting table (600) is bendable ,
The mounting table (600) includes an inner mounting table member (810) rotatably attached to an inner mounting table member rotation shaft (830) supported by the vehicle body (100), and an inner mounting table member ( an outer mounting table member (820) rotatably attached to an outer mounting table member rotation shaft (850) supported by an outer mounting table member (810);
The outer mounting table member (820) is a member that can be locked so as not to rotate with respect to the inner mounting table member (810) by using a locking mechanism (870),
The inner mounting table member (810) is expanded in the left-right direction of the vehicle body, and the outer mounting table member (820) is expanded in the left-right direction of the vehicle body without rotating relative to the inner mounting table member (810). A posture in which the inner mounting table member (810) is expanded in the left-right direction of the vehicle body and a posture in which the outer mounting table member (820) is rotated so as to hang down due to its own weight. , the inner mounting table member (810) stands up when stored, and the outer mounting table member (820) rotates downward and bends so as to hang under its own weight;
The outer mounting table member (820) is configured so that when the inner mounting table member (810) is deployed in the left-right direction of the vehicle body, it does not touch the ground even if it rotates so as to hang under its own weight. It is a member,
The conveyor device (500) is rotatably attached to the vehicle body (100) so as to change the height of the end portion of the conveyor,
A crane (700) for hanging the container (650) is rotatably attached to the conveyor device (500),
The container (650) is configured to be movable toward the outside of the vehicle body by the crane (700),
The container (650) is configured to be movable toward the outside of the vehicle body by the crane (700) when the inner mounting table member (810) is in an expanded position in the left-right direction of the vehicle body;
When the inner mounting table member (810) is in an upright position, the container (650) can be lowered to the field ground by changing the height of the conveyor terminal end to be smaller. A crop harvesting vehicle featuring:
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